El alumno ser capaz de disear sistemas de control Diseo de Sistemas de Control Eje Curricular (Modelo Evaluacin): Objetivo general (Plan Estudios): Competencias requeridas (Matriz Suficiencia): Ingeniera/Administracin Aplicada Evidencia del avance mnimo requerido: Asignatura (Plan Estudios): Academia que disea la planeacin: Fecha de actualizacin de la planeacin (cambio de versin): Carrera (Plan Estudios): Cuatrimestre (Plan Estudios): Disear sistemas de automatizacin mediante el anlisis de las necesidades del diseo, para eficientar procesos. Proponer innovaciones tecnolgicas mediante el anlisis de las condiciones actuales del sistema para incrementar su desempeo. Desarrollar sistemas de automatizacin mediante tecnologa de vanguardia para incrementar las caractersticas de los sistemas. Verifiar productos de manufactura acorde a especificaciones de los lineamientos para el aseguramiento de la calidad. Generar planos y prototipos de fabricacin para satisfacer las necesidades detectadas de tecnologas tales como hidrulica, elctrica, mecnica y neumtica adems de herramientas como CAD, CAM y CAE. Realizar innovacin tecnolgica para mejorar el desempeo del equipo y/o sistema, mediante el uso de tecnologa adecuada. Integrar sistemas de automatizacin empleando dispositivos y equipos mecnicos, neumticos, hidrulicos, elctricos, de control y robots industriales para cumplir especificaciones de diseo. Seales y sistemas, Matemticas Avanzadas, Ecuaciones diferenciales Modelado matemtico de sistemas en el dominio de la Frecuencia (Funciones de Transferencia), y en el dominio del tiempo (Espacio de estados). Algebra de bloques. Solucin de sistemas de ecuaciones diferenciales lineales (Analtica y numricamente). Anlisis de respuesta transitoria de sistemas de primer y segundo orden. Asignaturas antecedentes que las proporcionan (Matriz Suficiencia): Control y Robtica Enero-Abril 2014 Ingeniera Robtica 6 Horas Tericas Horas Prcticas Evaluar sistemas de control mediante el lugar geomtrico de las races, Mtodos de respuesta en frecuencia y diagramas de estabilidad de control, Diseo de compensadores y controladores, Teora de control en el espacio de estados. Software MATLAB, versin 7.6 (R2008a) o superior. El alumno tiene el compromiso y responsabilidad de entregar en tiempo y forma todo trabajo, tarea, prctica o actividad que forme parte de su evaluacin. No se recibirn trabajos despus de la fecha indicada de entrega. Los desarrollos (tareas/prcticas) debern estar bien diferenciados; desarrollos iguales compartirn una sola calificacin. Las evaluaciones parciales consistirn del desarrollo de un proyecto acorde al contenido abordado durante el parcial. El reporte y la implementacin fsica conformaran la calificacin en porcentajes iguales. El alumno es responsable de verificar su correcta calificacin, previo a que el Profesor formalice la entrega de la misma a Control Escolar. En general todas las que indica el reglamento general de alumnos de la Universidad Politicas del curso: Recursos requeridos: Resultado de Aprendizaje Esperado (Manual Asignatura o Programa Estudios): Unidad (Manual Asignatura o Programa Estudios): 1. Anlisis por el mtodo del lugar geomtrico de las races. Al completar la unidad de aprendizaje, el alumno ser capaz de: * Evaluar sistemas de control mediante el lugar geomtrico de las races, para resolver problemas ingenieriles bsicos de control. Sem Impacto en la competencia a que Contenidos Temticos Evidencias Sumativas (Manual Asignatura o Programa Estudios) Actividades Didcticas sugeridas Asignaturas que se impactarn (Matriz de Suficiencia): Evidencia del avance mnimo requerido: Disear sistemas de automatizacin mediante el anlisis de las necesidades del diseo, para eficientar procesos. Integrar sistemas de automatizacin empleando dispositivos y equipos mecnicos, neumticos, hidrulicos, elctricos, de control y robots industriales para cumplir especificaciones de diseo. Proponer innovaciones tecnolgicas mediante el anlisis de las condiciones actuales del sistema para incrementar su desempeo. Desarrollar sistemas de automatizacin mediante tecnologa de vanguardia para incrementar las caractersticas de los sistemas. Verifiar productos de manufactura acorde a especificaciones de los lineamientos para el aseguramiento de la calidad. Generar planos y prototipos de fabricacin para satisfacer las necesidades detectadas de tecnologas tales como hidrulica, elctrica, mecnica y neumtica adems de herramientas como CAD, CAM y CAE. Realizar innovacin tecnolgica para mejorar el desempeo del equipo y/o sistema, mediante el uso de tecnologa adecuada. Asesorar al sector productivo sobre alternativas de mejora al proceso, empleando tecnologa robtica, para incrementar el nivel competitivo del cliente. Competencias a las que contribuye la asignatura (Matriz Suficiencia): Control Digital, Programacin de trayectorias de robots, Robtica, Control de Mquinas Elctricas y Tpicos de Robtica Rubro Ponderacin Dinmica de presentacin. Lineamientos y polticas. Examen diagnstico. N/A 1 1 Presentacin Examen de Diagnostico ESP1 (Prcticas): Prcticas de lugar de races en MATLAB/Labview Evaluacin por Productos 9 1 2 1.1 Introduccin a los diagramas del lugar geomtrico de las races (LGR) 1.2 Reglas para el trazado del lugar geomtrico de las races (LGR) 2 ESP2 (Tareas): Ejercicios de lugar de races en MATLAB/Labview 8 2 3 1.1 Introduccin a los diagramas del lugar geomtrico de las races (LGR) 1.2 Reglas para el trazado del lugar geomtrico de las races (LGR) Rubro Ponderacin (Plan Estudios) Horas Tericas Horas Prcticas Tericas Prcticas (Plan Estudios) Ttulo (Ponderaciones Evaluacin Sumativa) Sem ana Actividades Didcticas sugeridas (Manual Asignatura o Programa Estudios) Impacto en la competencia a que contribuye la asignatura Propuesta de Mejora Contenidos Temticos (Contenido Asignatura) Sem ana competencia a que contribuye la asignatura Contenidos Temticos (Contenido Asignatura) Propuesta de Mejora Ttulo (Ponderaciones Evaluacin Sumativa) sugeridas (Manual Asignatura o Programa Estudios) 1 Aplica mtodos de investigacin. Utiliza herramientas especializadas para realizar la simulacin de diferentes sistemas. Manipula dispositivos y equipos de control mediante diversos lenguajes de programacin para conocer su comportamiento bajo diferentes escenarios y condiciones operativas. Ejemplos de sistemas de control avanzados. Exposicin de tema y ejemplos del trazado del lugar geomtrico de las raices. Unidad (Manual Asignatura o Programa Estudios): 2. Mtodos de respuesta en frecuencia. Resultado de Aprendizaje Esperado (Manual Asignatura o Programa Estudios): Al completar la unidad de aprendizaje, el alumno ser capaz de: * Desarrollar por el mtodo de Bode los diagramas de estabilidad de control mediante la planeacin de la respuesta de los sistemas de control. * Desarrollar por el mtodo de Nyquist los diagramas de estabilidad de control mediante la planeacin de la respuesta de los sistemas de control. Evidencias Sumativas (Manual Asignatura o Programa Estudios) 3 2 3 2.1 Introduccin al mtodo de Bode 2.1.1 Trazas de Bode 4 2 3 2.1.2 Graficin de las trazas de Bode 2.1.3 Anlisis de estabilidad por el criterio de Bode 5 2 3 2.2 Introduccin al mtodo de Nyquist 2.2.1 Graficacin de ls trazas de Nyquist 6 ESP4 (tareas) Simulador para el anlisis de estabilidad (Matlab/LabVIEW) Evaluacin por Productos 9 2 3 2.2.2 Anlisis de estabilidad por el criterio de Nyquist ESC1(Examen): Examen primer parcial Evaluacin de Conocimiento 45 2 3 Ajuste del programa. Evaluacin y revisin del examen parcial. ESD1 (Participacin): Registro de observacin de participacin durante todo el parcial Autoevaluacin y Coevaluacin 10 ESA1 (Promocin de Actitudes y Valores): Entrega en tiempo y forma de las tareas y buen comportamiento en clase durante todo el parcial Autoevaluacin y Coevaluacin 10 7 Resultado de Aprendizaje Esperado (Manual Asignatura o Programa Estudios): Al completar la unidad de aprendizaje, el alumno ser capaz de: * Disear compensadores de atraso, de adelanto y de atraso-adelanto. * Disear controladores PI, PD y PID y sintonizarlos en los sistemas de control para optimizar la respuesta. Unidad (Manual Asignatura o Programa Estudios): 3. Diseo de compensadores y controladores. Dinmica de repaso. Aplicacin de Examen Parcial. Retroalimentacin de los resultados de la Primera Evaluacin Parcial. Exposicin de tema y ejemplos de trazas de Bode. Exposicin de tema y ejemplos de trazas de Nyquist. Mesa redonda sobre el anlisis de estabilidad en el dominio de la frecuencia. ESP3 (Prcticas): Prcticas de respuesta en frecuencia en MATLAB/LABVIEW 9 Aplica mtodos de investigacin. Utiliza herramientas especializadas para realizar la simulacin de diferentes sistemas. Manipula dispositivos y equipos de control mediante diversos lenguajes de programacin para conocer su comportamiento bajo diferentes escenarios y condiciones operativas. Rubro Ponderacin 7 2 3 3.1 Introduccin al diseo de controladores para sistemas lineales. 3.2 Compensadores de atraso. 3.3 Compensadores de adelanto. 8 2 3 3.4 Compensadores de atraso- adelanto. 3.5 Introduccin al diseo de controladores PID. 3.6 Controlador PI. 10 ESP5 (Prcticas) Simulacin de compensadores (Matlab/LabVIEW) Evaluacin por Productos 15 2 3 3.7 Controlador PD. 3.8 Controladores PID. 3.9 Mtodos modernos de sintonizacin para controladores PID. Rubro Ponderacin Horas Tericas Horas Prcticas (Plan Estudios) Horas Tericas Horas Prcticas Unidad (Manual Asignatura o Programa Estudios): 4. Introduccin a la teora de control en el espacio de estados. Ttulo (Ponderaciones Evaluacin Sumativa) Sem ana Impacto en la competencia a que contribuye la asignatura Propuesta de Mejora Contenidos Temticos (Contenido Asignatura) (Plan Estudios) Evidencias Sumativas (Manual Asignatura o Programa Estudios) Propuesta de Mejora Contenidos Temticos (Contenido Asignatura) Impacto en la competencia a que contribuye la asignatura Actividades Didcticas sugeridas (Manual Asignatura o Programa Estudios) Aplica mtodos de investigacin. Utiliza herramientas especializadas para realizar la simulacin de diferentes sistemas. Manipula dispositivos y equipos de control mediante diversos lenguajes de programacin para conocer su comportamiento bajo diferentes escenarios y condiciones operativas. Exposicin de tema y ejemplos de compensadores y controladores. Resolucin de problemas relacionados. Sem ana Ttulo (Ponderaciones Evaluacin Sumativa) Resultado de Aprendizaje Esperado (Manual Asignatura o Programa Estudios): Al completar la unidad de aprendizaje, el alumno ser capaz de: * Representar un sistema en ecuaciones de estados partiendo de su funcin de transferencia y encontrar la solucin a dicho sistema. * Disear controladores para sistemas analgicos bsicos, con el mtodo de espacio de estados. * Disear controladores para el seguimiento de trayectorias de un dispositivo mecnico de varios grados de libertad. Actividades Didcticas sugeridas (Manual Asignatura o Programa Estudios) Evidencias Sumativas (Manual Asignatura o Programa Estudios) 11 2 3 4.1 Representacin en el espacio de estados de sistemas basados en funcin de transferencia. 4.2 Solucin de ecuaciones de estados LIT (Lineal, Invariante en el Tiempo) 12 2 3 4.3 Controlabilidad 4.4 Diseo de controladores 4.4.1 Diseo de un controlador para regulacin. 13 ESP6 (Prcticas) mplementacin de compensador analgico Evaluacin por Productos 20 2 3 4.4.2 Diseo de un controlador para seguimiento de trayectorias. 4.5 Introduccin al control ptimo. ESC2 (Examen) segundo Examen Parcial Evaluacin de Conocimiento 45 2 3 Ajuste del programa. Evaluacin y revisin del examen parcial. ESD2(Participacin): Registro de observacin de participacin durante todo el parcial 10 ESA2(Promocin de Actitudes y Valores): Entrega en tiempo y forma de las tareas y buen comportamiento en clase durante todo el i l 10 Dinmica de repaso. Aplicacin de Examen Parcial. Retroalimentacin de los resultados de la Segunda Evaluacin Parcial. 14 Exposicin de tema Espacio de Estados. Exposicin de tema y ejemplos de controlabilidad. Exposicin de tema y ejemplos de diseo de controladores. Aplica mtodos de investigacin. Utiliza herramientas especializadas para realizar la simulacin de diferentes sistemas. Manipula dispositivos y equipos de control mediante diversos lenguajes de programacin para conocer su comportamiento bajo diferentes escenarios y condiciones operativas.