Unidad 1

 La automática se define como el conjunto de

métodos y procedimientos para la
substitución del operario en tareas físicas y
mentales previamente programadas
 De esta definición original se desprende la
definición de la automatización
 La cuál se define como la aplicación de la
automática al control de procesos
industriales
 Aquella parte del sistema en que, a partir de
la entrada de material, energía e información,
se genera una transformación sujeta a
perturbaciones del entorno, que da lugar a la
salida de material en forma de producto
 Los procesos industriales se conocen como
procesos continuos, procesos discretos y
procesos batch
 Los procesos continuos se caracterizan por la salida
del proceso en forma de flujo continuo de material,
como por ejemplo la purificación de agua o la
generación de electricidad
 Los procesos discretos contemplan la salida del
proceso en forma de unidades o número finito de
piezas, siendo el ejemplo más relevante la
fabricación de automóviles
 Los procesos batch son aquellos en los que la salida
del proceso se lleva a cabo en forma de cantidades
o lotes de material, como por ejemplo la fabricación
de productos farmacéuticos o la producción de
cerveza
 Fuego:
• Homo sapiens→ calefacción → alimentos
 • Edad Bronce → metales → cerámica →
“procesos fabricación”
 Energía eólica:
2000 A.C: embarcaciones a vela
1000 A.C.: Fenicios → Mediterráneo
Edad Media: Europa → molinos de viento
 Energía hidráulica: 50 A.C: Romanos→noria
 Máquina de vapor
 James Watt, 1750 → Revolución Industrial
 Maquina de vapor → bombas agua (minas de
Gales)
 Automatización telares (Manchester)
 Es un sistema donde se transfieren tareas de
producción realizadas habitualmente por
operadores humanos a un conjunto de
elementos tecnológicos.
 Un sistema automatizado consta de dos
partes principales: Parte de mando y parte
operativa
 Suele ser un autómata programable (Tecnología
programada)
 En el pasado se utilizaban relevadores,
contactores, tarjetas electrónicas o módulos
lógicos neumáticos (Tecnología cableada)
 En un sistema de fabricación automatizado el
autómata programable esta en el centro del
sistema.
 Este debe ser capaz de comunicarse con todos
los constituyentes del sistema automatizado
 Es la parte que actúa directamente sobre la
máquina.
 Son los elementos que hacen que la máquina
se mueva y realice la operación deseada
 Los elementos que forman la parte operativa
se conocen como actuadores.
 Algunos ejemplos son: motores, cilindros,
compresores, etc.
 Mejorar la productividad de la empresa reduciendo los
costos de la producción y mejorando la calidad de la
misma
 Mejorar las condiciones de trabajo del personal,
suprimiendo los trabajos penosos e incrementando la
seguridad de la misma
 Realizar las operaciones imposibles de controlar
intelectual y manualmente
 Mejorar la disponibilidad de los productos, suministrando
las cantidades necesarias en el tiempo preciso
 Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no
requiera grandes conocimientos para la manipulación del
proceso productivo
 Integrar la gestión y producción
Operaciones manuales Automáticas

Máquinas semiautomáticas Automáticas

Producción rígida Producción Flexible

Operación manual:

 Se elaboran piezas sin recurrir a máquinas.

 El ser humano realiza las operaciones usando
herramientas. Es responsable de seguir el
orden correcto de operaciones.
 Ejemplo: Dar forma a una pieza con lima.
Mecanizado:
 La máquina realiza la operación, sin embargo
el ser humano opera la máquina y es
responsable de seguir la secuencia de
operaciones.
 Ejemplo: Mecanizado de piezas con torno
convencional.
Automatización parcial:

 La máquina realiza varias operaciones en

secuencia y de forma autónoma, pero necesita
de la intervención humana para poner y retirar
piezas.
 Ejemplo: Dobladora automática.
 Automatización total:
 La máquina es totalmente autónoma. No
necesita intervención humana. El operador
realiza tareas de supervisión y mantenimiento
preventivo.
 Ejemplo: Centro de maquinado con
alimentador automático.
 Integración:

Todas las máquinas están interconectadas y

trabajan cooperativamente. La intervención
humana es requerida a nivel gestión y planeación
estratégica.
 Permite aumentar la producción y adaptarla
a la demanda
 Disminuye el coste del producto
 Consigue mejorar la calidad del producto y
mantenerla constante
 Mejora la gestión de la empresa
 Disminuye de la mano de obra necesaria
 Hace más flexible el uso de la herramienta
 Incremento del paro en la sociedad
(desempleo)
 Incremento de la energía consumida por
producto
 Repercusión de la inversión en el coste del
producto
 Exigencia de mayor nivel de conocimientos
de los operarios
• Automatización fija Producción muy alta automóviles

• Automatización programable Producción baja diversidad de

productos

• Automatización flexible Producción media pocos

productos
• Automatización total
 La automatización fija es un sistema en el cual la
secuencia de las operaciones de proceso (o ensamble)
está determinada por la configuración del equipo.
 Esta secuencia de operaciones usualmente es simple.

Las características principales de la automatización

fija son:
 Alta inversión inicial en equipo diseñado bajo
requisitos específicos.
 Altas tasas de producción
 Poca flexibilidad para aceptar cambios en los
productos.
 La justificación económica de la automatización
fija se encuentra en productos con altas razones
de demanda y volumen
 El alto costo inicial del equipo se puede distribuir
entre un gran número de piezas, haciendo así el
costo unitario atractivo en comparación con
otros métodos de producción
 Dos ejemplos de este tipo de automatización
incluyen las líneas mecanizadas de ensamble y
las líneas de transferencia de maquinado.
 En la automatización programable el equipo de
producción es capaz de cambiar la secuencia de
operaciones para adaptarse a diferentes
configuraciones del producto.
 La secuencia de operaciones es controlada por
un programa, que es un conjunto de
instrucciones codificadas de tal forma que el
sistema puede leerlas e interpretarlas
 Se preparan e introducen nuevos programas al
equipo cuando hay que producir nuevos
productos
 Alta inversión en equipo de propósito general
 Tasas de producción menores que las de la
automatización fija
 Flexibilidad para lidiar con cambios en la
configuración del producto
 Es la más apropiada para producción en lotes
(batches).
 Los sistemas de producción automatizada que son
programables son utilizados en volúmenes de
producción bajos – medios
 Las piezas o productos son hechos típicamente en
lotes
 Para producir cada nuevo lote de un producto
diferente, el sistema debe ser reprogramado con el
conjunto de instrucciones de maquinado que
corresponden a ese nuevo producto
 La preparación física de la máquina también debe
cambiar: las herramientas son colocadas, los
aditamentos sujetados a la máquina y los parámetros
de maquinado requeridos deben ser introducidos
 El ciclo normal para un producto dado incluye
un periodo durante el cual ocurre la
preparación y la reprogramación, seguido por
un periodo en el que se produce el lote de
piezas
 Ejemplos de la automatización programable
incluyen las máquinas controladas
numéricamente y los robots industriales.
 La automatización flexible es una extensión de la
automatización programable.
 Un sistema automatizado flexible es aquel que puede
producir una variedad de productos (o partes) con
virtualmente ninguna pérdida de tiempo para
cambios entre un producto y el siguiente
 No hay tiempo de producción perdido mientras se
reprograma el sistema y se cambia la preparación
física (herramientas, aditamentos, parámetros de las
máquinas)
 En consecuencia, el sistema puede producir varias
combinaciones y programaciones de productos, en
lugar de requerir que se hagan en lotes separados
Se pueden resumir en:
 Alta inversión en un sistema diseñado bajo
requerimientos específicos
 Producción continua de mezclas variables de
productos
 Tasas de producción medias
 Flexibilidad para adaptarse a variaciones en el
diseño del producto.
 Las diferencias que distinguen a la
automatización flexible de la programable son:

(1) la capacidad para cambiar los

programas de las piezas sin perder tiempo
de producción

(2) la facilidad de modificar la preparación

física, de nuevo, sin afectar el tiempo de
producción.
En la Figura 1.1 se puede observar los tres tipos de automatización
para diferentes volúmenes de producción y variedades de
productos.
 Mecánica: herramientas, mecanismos, m ́aquinas, elementos de
transporte
 Eléctrica: automatismos eléctricos, motores eléctricos de c.c. y
c.a., cableados
 Electrónica: controladores analógicos, sensores, pre-
accionadores, drivers, accionamientos, comunicaciones,
telemando-telemetría, comunicación inalámbrica
 Neumática – electro neumática: cilindros neumáticos, válvulas
neumáticas y electro neumáticas, automatismos neumáticos
 Hidráulica y electro hidráulica: cilindros hidráulicos, válvulas
hidráulicas y electro hidráulicas, automatismos hidráulicos
 Control e Informática Industrial: controladores de procesos,
control por computador, embedded control, autómatas
programables, visión artificial, robótica, mecatrónica, células –
fabricación flexible – mecanizado – montaje, control numérico,
CAD-CAM, CIM, redes y buses – comunicaciones
 El término Manufactura Integrada por Computadora (CIM.
Computer Integrated Manufacturing) ha sido establecido
para definir el uso de las computadoras para diseñar los
productos, planear la producción, controlar las operaciones y
realizar las funciones del negocio de una compañía de
manufactura.
 En una compañía manufacturera, se puede
distinguir las actividades físicas relacionadas con la
producción que ocurren en la fábrica, de las
actividades de procesamiento de información, tales
como diseño del producto y planeación de la
producción, que usualmente se desarrollan en un
ambiente de oficina
 Las actividades físicas incluyen todos los
procesamientos, ensambles, manejo de materiales
e inspecciones que son realizados en el producto
 La automatización está relacionada con las
actividades físicas de manufactura.
 Los sistemas de producción automatizada están
diseñados para realizar las actividades de
procesamiento, ensamble, manejo de materiales e
inspección, con poca o ninguna participación humana.
 En contraste, la manufactura integrada por
computadora está más relacionada con las funciones
de procesamiento de información que se requieren
para dar soporte a las operaciones de producción.
 CIM involucra el uso de sistemas computacionales
para desempeñar los cuatro tipos de funciones de
procesamiento de información