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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ FACULDADE DE ENGENHARIA MECÂNICA DISCIPLINA: VIBRAÇÕES MECÂNICAS PROF.: ALEXANDRE LUIZ AMARANTE MESQUITA

1ª Avaliação (Vibração Livre)

Data da Entrega: 26/05/2014 (após a aula extra neste dia)

*OBS 1: Pode ser feito em dupla ou individualmente. *OBS 2: Procurem fazer um trabalho organizado. Não entregar em folha de caderno. Entregar em folha de Papel A4 *OBS 3: Após dia 26, desconto de 02 pontos por dia de atraso. *OBS 4: O valor de N será dado pelo último dígito significativo de seu número de matrícula, excluindo o -01. Ex: 01021090-01N=9. Se forem dois alunos, usar o menor.

QUESTÕES

1ª) Determine a expressão da função resultante da soma da função harmônica mostrada na Figura 1 abaixo com uma função cosseno de amplitude igual a 5, de mesma frequência que a função da figura e com ângulo de fase igual 2 rad. O tempo é dado em segundos.

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ FACULDADE DE ENGENHARIA MECÂNICA DISCIPLINA: VIBRAÇÕES MECÂNICAS PROF.: ALEXANDRE LUIZ AMARANTE MESQUITA

Figura 1

  • 2 a ) Seja um sistema massas-mola, submetido às condições iniciais x(0) x0 e x(0) x0 . (a)

Mostre que a equação diferencial do movimento é dada por:

x( )

t

2

 n x t

( )

0

; (b) Demonstre

que a resposta deste sistema às condições iniciais pode ser dada por

( )

x t

x

0

cos

n

t

x

0

n

sen

n

t

;

(c)

Demonstre

que

se

a

resposta

for

escrita

por

x(t)  Asen(nt  ), 2   x  2 0 A  x 
x(t)  Asen(nt  ),
2
 
x
2
0
A
x
 
0
e
n

a amplitude e o ângulo de fase são dados, respectivamente, por:

  arctg    x    

0

n

x

0

.

3ª) Durante parte do Campeonato Mundial de Fórmula 1 de 2006, a Equipe Renault utilizou em seus carros absorvedores de vibração na dianteira e na traseira, com o objetivo de minimizar as oscilações do chassi provocadas pela passagem sobre as “zebras” e, consequentemente, melhorar seu desempenho (conforme Fig. 1). No detalhe da Fig. 3 está mostrado o dispositivo empregado na dianteira, que consiste basicamente em um sistema massa-mola-amortecedor de 1 grau de liberdade, com uma massa de 7 kg (1) apoiada sobre molas (2 e 3) de diferente rigidez, com relação 1:3, inseridas em uma carcaça (4) de fibra de carbono, e com um amortecedor regulável (5) contendo um fluido viscoso.Sabendo que a frequência natural não amortecida do absorvedor de vibração utilizado na dianteira é de N Hz, determine a rigidez das molas empregadas.

3ª) Durante parte do Campeonato Mundial de Fórmula 1 de 2006, a Equipe Renault utilizou em

Figura 2. Automóvel de fórmula 1 da Renault.

  • 4 a ) Uma massa m é fixada na extremidade de uma haste rígida de massa desprezível que é pivotada a uma distância c da massa m, conforme Figura 3. Qual a freqüência natural de vibração do sistema para pequenas amplitudes de vibração?

  • 5 a ) Para a biela apoiada em um prisma no ponto O da Figura 4, determinar o momento de inércia em relação ao centro de gravidade CG da mesma. São dados o peso da biela (P=30,436 N) e a posição do centro de gravidade. Sabe-se também que a biela oscila em torno do prisma 59 vezes por minuto.

Obs: Considere o teorema dos eixos paralelos para cálculos de momento de inércia de massa.

3ª) Durante parte do Campeonato Mundial de Fórmula 1 de 2006, a Equipe Renault utilizou em

Figura 3

3ª) Durante parte do Campeonato Mundial de Fórmula 1 de 2006, a Equipe Renault utilizou em

Figura 4

  • 6 a ) A barra uniforme ilustrada na Figura 5 pesa 40 Newtons e está presa a uma mola de constante elástica k=(N×100) N/m. Se a extremidade A da barra é abaixada 0,03 m e liberada, determine o período da vibração livre e a expressão da vibração angular da barra.

6 ) A barra uniforme ilustrada na Figura 5 pesa 40 Newtons e está presa a

Figura 5

7ª) Durante o projeto do sistema de apoio com molas para a plataforma de pesagem de N toneladas (ver Figura 6), decide-se que a freqüência da vibração livre vertical na condição descarregada não deve exceder 3 ciclos por segundo. (a) Determine a constante de mola k máxima aceitável para cada uma das três molas idênticas. (b) Para esta constante de mola k, qual seria a freqüência natural, em Hz, da vibração vertical da plataforma com o caminhão de 40 t?

6 ) A barra uniforme ilustrada na Figura 5 pesa 40 Newtons e está presa a

Figura 6

  • 8 a ) Uma máquina pesando 98,1 N está montada sobre molas e amortecedores. O valor da rigidez equivalente das molas é 40 N/m, enquanto que o coeficiente de amortecimento

equivalente é (N×10) Ns/m. Supor que a massa do sistema é deslocada por uma condição inicial de 0,04 m/s. Determine a expressão do deslocamento da massa. (usar g=9,81 m/s2)

  • 9 a ) Um oscilador harmônico linear possuindo uma massa de 1,10 kg é posto em movimento

com amortecimento viscoso. Se o período do movimento é de 0,1s e se duas amplitudes sucessivas separadas por um ciclo completo do movimento, obtidas por medição, são iguais a 4,65 mm e 4,30 mm, calcule: (a) a freqüência do movimento em rad/s e (b) o coeficiente de amortecimento viscoso.

10ª) Um absorvedor de choque é projetado para uma motocicleta de massa (N×10) kg (Figura 7a). Quando este absorvedor é sujeito a uma condição inicial de velocidade devido a um impacto na estrada, a curva de deslocamento versus tempo é mostrada na Figura 7b. Determine as constantes de rigidez e de amortecimento do absorvedor de choque se o período amortecido de vibração é igual a 2s e que cada amplitude, após ½ ciclo, é reduzida de ¼ de seu valor (i.e. x 1,5 = x 1 /4).

Figura 7

Figura 7