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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR

FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA


DISCIPLINA: VIBRAES MECNICAS
PROF.: ALEXANDRE LUIZ AMARANTE MESQUITA

1 Avaliao (Vibrao Livre)

Data da Entrega: 26/05/2014 (aps a aula extra neste dia)

*OBS 1: Pode ser feito em dupla ou individualmente.
*OBS 2: Procurem fazer um trabalho organizado. No entregar em folha de caderno. Entregar
em folha de Papel A4
*OBS 3: Aps dia 26, desconto de 02 pontos por dia de atraso.
*OBS 4: O valor de N ser dado pelo ltimo dgito significativo de seu nmero de matrcula,
excluindo o -01. Ex: 01021090-01 N=9. Se forem dois alunos, usar o menor.


QUESTES

1) Determine a expresso da funo resultante da soma da funo harmnica mostrada na
Figura 1 abaixo com uma funo cosseno de amplitude igual a 5, de mesma frequncia que a
funo da figura e com ngulo de fase igual 2 rad. O tempo dado em segundos.

Figura 1

2
a
) Seja um sistema massas-mola, submetido s condies iniciais
0 0
) 0 ( e ) 0 ( x x x x = = . (a)
Mostre que a equao diferencial do movimento dada por: 0 ) ( ) (
2
= e + t x t x
n
; (b) Demonstre
que a resposta deste sistema s condies iniciais pode ser dada por
t
x
t x t x
n
n
n
e
e
+ e = sen cos ) (
0
0

; (c) Demonstre que se a resposta for escrita por
), sen( ) ( u + e = t A t x
n
a amplitude e o ngulo de fase so dados, respectivamente, por:
2
0 2
0 |
|
.
|

\
|
e
+ =
n
x
x A

e
|
|
.
|

\
| e
= u
0
0
x
x
arctg
n

.

3) Durante parte do Campeonato Mundial de Frmula 1 de 2006, a Equipe Renault utilizou
em seus carros absorvedores de vibrao na dianteira e na traseira, com o objetivo de
minimizar as oscilaes do chassi provocadas pela passagem sobre as zebras e,
consequentemente, melhorar seu desempenho (conforme Fig. 1). No detalhe da Fig. 3 est
mostrado o dispositivo empregado na dianteira, que consiste basicamente em um sistema
massa-mola-amortecedor de 1 grau de liberdade, com uma massa de 7 kg (1) apoiada sobre
molas (2 e 3) de diferente rigidez, com relao 1:3, inseridas em uma carcaa (4) de fibra de
carbono, e com um amortecedor regulvel (5) contendo um fluido viscoso.Sabendo que a
frequncia natural no amortecida do absorvedor de vibrao utilizado na dianteira de N Hz,
determine a rigidez das molas empregadas.

Figura 2. Automvel de frmula 1 da Renault.

4
a
) Uma massa m fixada na extremidade de uma haste rgida de massa desprezvel que
pivotada a uma distncia c da massa m, conforme Figura 3. Qual a freqncia natural de
vibrao do sistema para pequenas amplitudes de vibrao?

5
a
) Para a biela apoiada em um prisma no ponto O da Figura 4, determinar o momento de
inrcia em relao ao centro de gravidade CG da mesma. So dados o peso da biela
(P=30,436 N) e a posio do centro de gravidade. Sabe-se tambm que a biela oscila em torno
do prisma 59 vezes por minuto.
Obs: Considere o teorema dos eixos paralelos para clculos de momento de inrcia de massa.

Figura 3 Figura 4
6
a
) A barra uniforme ilustrada na Figura 5 pesa 40 Newtons e est presa a uma mola de
constante elstica k=(N100) N/m. Se a extremidade A da barra abaixada 0,03 m e liberada,
determine o perodo da vibrao livre e a expresso da vibrao angular da barra.


Figura 5

7) Durante o projeto do sistema de apoio com molas para a plataforma de pesagem de N
toneladas (ver Figura 6), decide-se que a freqncia da vibrao livre vertical na condio
descarregada no deve exceder 3 ciclos por segundo. (a) Determine a constante de mola k
mxima aceitvel para cada uma das trs molas idnticas. (b) Para esta constante de mola k,
qual seria a freqncia natural, em Hz, da vibrao vertical da plataforma com o caminho de
40 t?
Figura 6

8
a
) Uma mquina pesando 98,1 N est montada sobre molas e amortecedores. O valor da
rigidez equivalente das molas 40 N/m, enquanto que o coeficiente de amortecimento
equivalente (N10) Ns/m. Supor que a massa do sistema deslocada por uma condio
inicial de 0,04 m/s. Determine a expresso do deslocamento da massa. (usar g=9,81 m/s2)

9
a
) Um oscilador harmnico linear possuindo uma massa de 1,10 kg posto em movimento
com amortecimento viscoso. Se o perodo do movimento de 0,1s e se duas amplitudes
sucessivas separadas por um ciclo completo do movimento, obtidas por medio, so iguais a
4,65 mm e 4,30 mm, calcule: (a) a freqncia do movimento em rad/s e (b) o coeficiente de
amortecimento viscoso.

10) Um absorvedor de choque projetado para uma motocicleta de massa (N10) kg (Figura
7a). Quando este absorvedor sujeito a uma condio inicial de velocidade devido a um
impacto na estrada, a curva de deslocamento versus tempo mostrada na Figura 7b.
Determine as constantes de rigidez e de amortecimento do absorvedor de choque se o perodo
amortecido de vibrao igual a 2s e que cada amplitude, aps ciclo, reduzida de de
seu valor (i.e. x
1,5
= x
1
/4).


Figura 7

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