Ingeniero Civil Biomdico Dinmica Diferencias con la cinemtica: Esta solo se preocupa de cmo se mueven, no le interesa la causa. La dinmica se ocupa de estudiar las interacciones entre diferentes cuerpos desde el punto de vista de la fuerza.
Leyes de Newton Primera Ley o ley de Inercia Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme a menos que otros cuerpos acten sobre l. En ausencia de fuerzas exteriores, todo cuerpo contina en su estado de reposo o movimiento rectilneo uniforme a menos que acte sobre l una fuerza. La Primera ley de Newton nos dice que para que un cuerpo altere su movimiento es necesario que exista algo que provoque dicho cambio. Ese algo es lo que conocemos como fuerzas. Estas son el resultado de la accin de unos cuerpos sobre otros. Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cual sea el observador que describa el movimiento. As, para un pasajero de un tren, el interventor viene caminando lentamente por el pasillo del tren, mientras que para alguien que ve pasar el tren desde el andn de una estacin, el interventor se est moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de referencia al cual referir el movimiento. La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial de sistemas de referencia conocidos como Sistemas de referencia inerciales, que son aquellos sistemas de referencia desde los que se observa que un cuerpo sobre el que no acta ninguna fuerza neta se mueve con velocidad constante En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que siempre hay algn tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero siempre es posible encontrar un sistema de referencia en el que el problema que estemos estudiando se pueda tratar como si estuvisemos en un sistema inercial. En muchos casos, suponer a un observador fijo en la Tierra es una buena aproximacin de sistema inercial. Segunda Ley o Principio fundamental de la mecnica La fuerza que acta sobre un cuerpo es directamente proporcional a su aceleracin. La segunda ley de Newton se encarga de cuantificar el concepto de fuerza. Nos dice que la fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la aceleracin que adquiere dicho cuerpo. La constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo, de manera que podemos expresar la relacin de la siguiente manera: Tanto la fuerza como la aceleracin son magnitudes vectoriales, es decir, tienen, adems de un valor, una direccin y un sentido. De esta manera, la Segunda ley de Newton debe expresarse como:
La unidad de fuerza en el Sistema Internacional es el Newton y se representa por N. Un Newton es la fuerza que hay que ejercer sobre un cuerpo de un kilgramo de masa para que adquiera una aceleracin de 1 m/s2, o sea,
La expresin de la Segunda ley de Newton que hemos dado es vlida para cuerpos cuya masa sea constante. Si la masa varia, no es vlida la relacin F=ma. Tercera ley o principio de accin y reaccin La tercera ley, tambin conocida como Principio de accin y reaccin nos dice que si un cuerpo A ejerce una accin sobre otro cuerpo B, ste realiza sobre A otra accin igual y de sentido contrario. TERCERA LEY IMPLICA QUE CUANDO GOLPEAMOS SOMOS GOLPEADOS CON IGUAL FUERZA. Aun cuando el efecto de la accin sobre la cara y de la reaccin sobre el puo no es igual el modulo de ambas fuerzas es igual. Fuerzas en sistemas dinmicos Las tres leyes de Newton nos permiten estudiar el movimiento de los cuerpos a partir de las fuerzas que actan sobre ellos. Las principales fuerzas que nos vamos a encontrar al estudiar el movimiento de un cuerpos son: el peso, la Normal y la fuerza de rozamiento.
El peso (mg) El peso es la fuerza de atraccin gravitatoria que ejerce la Tierra sobre los cuerpos que hay sobre ella. En la mayora de los casos se puede suponer que tiene un valor constante e igual al producto de la masa, m, del cuerpo por la aceleracin de la gravedad, g. La Normal Un cuerpo est apoyado sobre una superficie ejerce una fuerza sobre ella cuya direccin es perpendicular a la de la superficie. De acuerdo con la Tercera ley de Newton, la superficie debe ejercer sobre el cuerpo una fuerza de la misma magnitud y direccin, pero de sentido contrario. Esta fuerza es la que denominamos Normal y la representamos con N Fuerza de roce fr La fuerza de rozamiento es una fuerza que aparece cuando hay dos cuerpos en contacto y es una fuerza muy importante cuando se estudia el movimiento de los cuerpos. Importancia Es la causante, por ejemplo, de que podamos andar (cuesta mucho ms andar sobre una superficie con poco rozamiento, hielo, por ejemplo, que por una superficie con rozamiento como , por ejemplo, un suelo rugoso). Tipos de fuerza de roce Existe rozamiento incluso cuando no hay movimiento relativo entre los dos cuerpos que estn en contacto. Hablamos entonces de Fuerza de rozamiento esttica. Una vez que el cuerpo empieza a moverse, hablamos de fuerza de rozamiento dinmica. Esta fuerza de rozamiento dinmica es menor que la fuerza de rozamiento esttica. Por lo tanto Hay dos coeficientes de rozamiento: el esttico, e, y el cintico, c, siendo el primero mayor que el segundo: Escrito matemticamente Donde es lo que conocemos como coeficiente de rozamiento. Anlisis de consistencia N: Es una fuerza con direccin en la vertical, medida en Newton. Fr: Es una fuerza en la direccin de la horizontal, medida en Newton. Qu unidades tiene ? Es adimensional! Es un escalar! Pero como un escalar puede cambiar la direccin de un vector? Ya que: Finalmente La fuerza de rozamiento entre dos cuerpos no depende del tamao de la superficie de contacto entre los dos cuerpos, pero s depende de cul sea la naturaleza de esa superficie de contacto, es decir, de que materiales la formen y si es ms o menos rugosa. La magnitud de la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos en contacto es proporcional a la normal entre los dos cuerpos, es decir: Estrategia para la solucin de problemas Se traza un diagrama simple y claro del sistema.
Se aisla el objeto de inters, cuyo movimiento se est analizando. Se traza un diagrama de cuerpo libre, e.d., un diagrama que muestre todas las fuerzas externas que actan sobre el objeto. En sistemas que contienen ms de un objeto, se trazan diagramas separados para c/u de ellos. No deben incluirse las fuerzas que el objeto ejerce sobre otros.
Se seleccionan los ejes de coordenadas en forma adecuada para cada cuerpo y se hallan las componentes de las fuerzas a los largo de estos ejes. Se aplica la 2a ley de Newton, en la forma de componentes. Verificar las dimensiones para asegurarse que todos los trminos tienen unidades de fuerza.
Se resuelven las ecuaciones de componentes para las incgnitas. Es necesario tener tantas ecuaciones independientes como incgnitas, para poder obtener una solucin completa.
Comparar las predicciones de las soluciones obtenidas para valores extremos de las variables. Esto permite a menudo descubrir errores. Una mujer en un aeropuerto est remolcando su maleta de 40 Kg a rapidez constante al tirar de una correa a un ngulo arriba de la horizontal. Ella tira de la correa con una fuerza de 45 N, y la fuerza de friccin sobre la maleta es de 30 N. Trace un diagrama de cuerpo libre de la maleta. A) Qu ngulo forma la correa con la horizontal?. B) Qu fuerza normal ejerce el suelo sobre la maleta? La persona de la figura pesa X. Las muletas forman cada una un ngulo de 22 con la vertical (vista de frente). La mitad de su peso est sostenida por las muletas; la otra mitad, por las fuerzas verticales ejercidas por el suelo sobre sus pies. Si se supone que l est en reposo y la fuerza ejercida por el suelo sobre las muletas acta a lo largo de stas, determine analticamente (haga solo diagrama de cuerpo libre) (a) el coeficiente de friccin mnimo posible entre muletas y suelo y (b) la magnitud de la fuerza de compresin sostenida por cada muleta.