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Oiti Gomes de Paiva

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Oiti G. Paiva
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C
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S
S
Oiti Gomes de Paiva
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INICIAO AO ESTUDO DAS VIBRAES MECNICAS
I. Introduo
O estudo das vibraes de fundamental importncia para a engenharia
moderna. A anlise de vibraes em mquinas e equipamentos permite-nos conhec-
los, melhor-los e ganhar muito em qualidade, produtividade, desenvolvimento, etc...
Quando se coloca em marcha uma mquina nova, espera-se que a mesma tenha
vida longa e isenta de problemas. Mas deficincias de projeto, erros de
especificaes, fabricao, transporte, instalao e manuteno nos conduzem a
equipamentos pouco confiveis. A manuteno da atualidade um tipo de
manuteno onde no h mais interesse em simplesmente reparar um equipamento
defeituoso ou mesmo acompanhar o desenvolvimento de uma falha de modo a no se
permitir uma parada inesperada de produo. Esse tipo de manuteno coisa do
passado. A manuteno hoje se interessa em conhecer e eliminar as causas dos
defeitos. Essa nova fase da manuteno chama-se Proativa.
A filosofia da manuteno proativa estabelece que as causas dos defeitos que
devem ser eliminadas. Um defeito comum, como por exemplo um rolamento
danificado no tem tanta importncia em termos proativos. Saber como este
rolamento estragou e como eliminar a raiz da questo, isso sim de interesse.
Aparentemente simples, a manuteno proativa nos parece ser a manuteno do bom
senso; contudo, tcnicas proativas requerem muitas vezes conhecimentos profundos
de engenharia de projeto, como tambm utilizam ferramentas corretivas, preventivas
e preditivas. Somente atravs de tcnicas proativas que se consegue com que uma
mquina tenha uma vida til isenta de intervenes, a no ser aquelas provocadas
pelo desgaste normal previsto no projeto.
Oiti Gomes de Paiva
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II. Fundamentos de vibrao
A vibrao uma oscilao em torno de uma posio de referncia. Ela um
fenmeno quotidiano. Ns a encontramos em nossas casas, durante as viagens e no
trabalho. A vibrao freqentemente um processo destrutivo, ocasionando falhas
nos elementos de mquinas por fadiga.
O movimento vibratrio de uma mquina o resultado das foras dinmicas
que a excitam. Essa vibrao se propaga por todas as partes da mquina, bem como
para as estruturas interligadas a ela. Geralmente uma mquina vibra em vrias
freqncias e amplitudes correspondentes. Os efeitos de uma vibrao severa so o
desgaste e a fadiga, que certamente so responsveis por quebras definitivas dos
equipamentos.
Toda mquina apresenta um determinado nvel de rudo e vibrao devido a
operao e a fontes externas. Porm, uma parcela destas vibraes causada por
pequenos defeitos mecnicos ou excitaes secundrias perturbadoras, que atuam na
qualidade do desempenho da mquina. Qualquer acrscimo no nvel de vibrao de
uma mquina o primeiro sinal de agravamento de um defeito: desalinhamento,
empenamento do eixo, desgaste do rolamento, etc... O fato de que os sinais de
vibrao de uma mquina trazem informaes relacionadas com o seu
funcionamento, indica a sade da mquina e a deciso sobre uma interveno ou no
nesta mquina.
Cada mquina apresenta uma forma caracterstica de vibrao, em aspecto e
nvel. Porm, mquinas do mesmo tipo apresentam variaes no comportamento
dinmico. Isso se deve s variaes de ajustes, tolerncias e, principalmente, defeitos.
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Cada elemento de mquina induz uma excitao prpria, gerando uma
perturbao especfica. Geralmente esses elementos so mancais, rotores,
engrenagens, etc...
O comportamento dinmico da mquina uma composio das perturbaes
de todos os componentes, defeitos e excitaes oriundos dos movimentos. Ento,
uma criteriosa medida das vibraes poder indicar as principais causas (quais
elementos ou defeitos) esto excitando a mquina. Portanto, em uma mquina as
vibraes se do em vrias freqncias devido s vrias excitaes. O movimento em
um ponto qualquer ser a superposio de vrias harmnicas.
Os diagnsticos para fins de manuteno das mquinas, com o objetivo de
identificar as possveis causas destes movimentos so obtidos separando as
harmnicas do sinal global e associando-as com os elementos defeituosos ou desvios
de montagem.
III. Causas, efeitos e controle
Dentre as diversas fontes de vibrao, aquelas mais comuns e que, portanto
podem ser responsabilizadas pela quase totalidade das vibraes mecnicas
indesejveis so:
- Desequilbrio de massas girantes (desbalanceamento)
- Desalinhamento de eixos, correias e correntes.
- Folgas generalizadas e bases soltas.
- Dentes de engrenagens.
- Rolamentos.
- Corrente eltrica.
- Campo magntico desequilibrado (motores eltricos)
- Transporte
- Trfego frreo e rodovirio.
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- Escoamento fluido.
- Explosivos, terremotos.
- Etc...
Os efeitos principais das vibraes so:
- Altos riscos de acidentes.
- Desgaste prematuro de componentes.
- Quebras inesperadas.
- Aumento dos custos de manuteno.
- Perda de energia.
- Fadiga estrutural.
- Desconexo de partes.
- Baixa qualidade dos produtos.
- Ambiente de trabalho inadequado.
O controle dos fenmenos vibratrios pode ser conseguido por trs
procedimentos diferenciados:
- Eliminao das fontes: balanceamento, alinhamento, substituio de peas
defeituosas, aperto de bases soltas, etc...
- Isolamento das partes: colocao de um meio elstico amortecedor de
modo a reduzir a transmisso da vibrao a nveis tolerveis.
- Atenuao da resposta: alterao da estrutura (reforos, massas auxiliares,
mudana de freqncia natural, etc...
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IV. Movimento Harmnico
O movimento oscilatrio pode repetir-se regularmente, como mo pndulo de
um relgio, ou apresentar irregularidade considervel, como em terremotos. Quando
o movimento se repete a intervalos iguais de tempo T, ele denominado perodo da
oscilao, e sua recproca f = 1/T denominada freqncia.
A forma mais simples de movimento peridico o movimento harmnico. Para
exemplific-lo, consideremos o modelo abaixo:
Uma massa suspensa por uma mola, e ento deslocada de sua posio de
equilbrio, ir oscilar em torno desse equilbrio com um movimento harmnico
simples. Se construirmos um grfico que relaciona a distncia da massa posio de
equilbrio e ao tempo, a curva obtida ser uma senide, a representao de um
movimento harmnico por excelncia.
Estudos mais profundos no campo das variaes ondulatrias causadas por
vibraes mostram que qualquer forma de onda no tempo pode ser decomposta em
uma srie de senides puras. Os sinais harmnicos representam perfeitamente a
maioria dos sinais de uma mquina. Assim sendo uma componente de vibrao
Fig. 1
t
Xo
Oiti Gomes de Paiva
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essencialmente um movimento harmnico, uma senide como mostrado na figura
abaixo:
Amplitude: O valor medido do nvel zero at o pico do sinal.
Freqncia: Nmero de vezes que o ciclo se repete por unidade de tempo, expressa
em Hertz (quando ciclos por segundo)
Perodo: Tempo de execuo de um ciclo completo do sinal, dado em segundos. o
inverso da freqncia.
Defasagem: Indica o avano ou atraso de um sinal em relao a um outro sinal
qualquer. Geralmente expresso em graus. A resposta de uma mquina sempre
atrasada em relao excitao.
Normalmente, em regime de funcionamento, um equipamento est sujeito a
vibraes que ocorrem nas mais diversas freqncias, oriundas da prpria rotao do
equipamento, de seus elementos de mquina, ou mesmo de fontes externas. Como
todos estes sinais ocorrem simultaneamente, torna-se muito difcil avali-los no
tempo, pois teramos diversas freqncias e amplitudes sobrepostas. No entanto, se
avaliarmos estes sinais no domnio da freqncia, teremos a separao exata de cada
sinal, podendo assim conhecer e avaliar separadamente a conseqncia de cada um
Amplitude
T
Fig. 2
Oiti Gomes de Paiva
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no comportamento do equipamento. O sinal assim obtido chamado espectro de
freqncia, e seu entendimento fica mais claro estudando-se a figura abaixo:
Temos na figura acima trs sinais ocorrendo simultaneamente no tempo.
Observe que no mesmo intervalo de tempo tomado, o primeiro sinal se repete 3
vezes, o segundo 6 vezes e o terceiro 9 vezes. Observe que a linha rocha que cruza o
eixo de tempo assinala um perodo da forma de onda azul, que corresponde a dois
perodos da forma de onda vermelha, que corresponde a trs perodos da forma de
onda verde. Conclumos assim que estes trs sinais so harmnicos entre si, sendo
que dois ocorrem em freqncias mltiplas do primeiro. Assim sendo, se a freqncia
do primeiro sinal fosse 20 Hz, o segundo estaria ocorrendo em 40 Hz e o terceiro em
60 Hz, simultaneamente. O sinal de 20 Hz seria a componente de primeira ordem ou
fundamental, os sinais em 40 e 60 Hz corresponderiam s componentes de segunda e
3 harmnica
2 harmnica
1 harmnica
f3
f2
f1
X3
X2
X1
F(hz)
T(s)
Fig. 3
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terceira ordem, ou seja, a segunda e terceira harmnicas. Estes sinais vistos em um
eixo cartesiano estariam sobrepostos como na figura abaixo:
Pode-se ver claramente como as trs formas de onda tm perodos diferentes e,
consequentemente freqncias diferentes. A de menor perodo a de maior
freqncia, pois se repete mais vezes em um mesmo intervalo de tempo.
T1 = 1/3 T3 e f1 = 3f3.
No domnio da freqncia estas trs formas de onda seriam representadas como
no espectro abaixo:
Sinais harmnicos entre si so muito comuns no campo das vibraes
mecnicas, por isso de extrema importncia que saibamos identificar os sinais
f 3 f 2
f 1 f (hz)
T3
T2
T1
T(s)
Fig. 4
Fig. 5
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presentes em uma mquina e estabelecer as relaes entre os mesmos. Em outras
palavras, necessrio saber se um determinado sinal acontece na freqncia
fundamental de um evento ou se a conseqncia harmnica de um outro sinal
qualquer.
V. Princpios da Anlise Espectral
Para que possamos analisar o espectro de vibraes obtido em um
equipamento, necessrio que conheamos de antemo os sinais inerentes ao
funcionamento do equipamento.
natural que todo equipamento apresente vibraes em determinadas
freqncias quando de seu funcionamento. Estas vibraes so decorrentes da prpria
vibrao do equipamento e de seus elementos de mquina, sendo considerados
normais desde que mantidos dentro de um limite aceitvel de amplitude e sem
aparecimento de componentes indesejveis tais como famlias de harmnicas, bandas
laterais, etc...
Dos sinais inerentes ao funcionamento dos equipamentos podemos destacar
como os mais comuns e que devem ser conhecidos de antemo pelo analista:
Freqncia de rotao da mquina
Freqncia de passagem de ps quando bombas ou ventiladores.
Freqncias de engrenamento quando redutores.
Estes sinais esto todos relacionados com a rotao do equipamento e devem
ser conhecidos pelo analista, pois muitas vezes servem como referncia para o ajuste
e anlise do espectro de vibrao.
No ser possvel fazer uma anlise correta sem um prvio conhecimento
destes parmetros. Assim sendo, falemos separadamente de cada um:
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VI. Freqncia de Rotao (1 x rpm)
Quando analisamos um sinal de vibrao obtido em um mancal qualquer,
necessrio que conheamos a rotao do eixo apoiado sobre este mancal, afim de que
identifiquemos no espectro os sinais conseqentes da rotao. Um sinal de vibrao
na freqncia de rotao da mquina o sinal mais certo de obtermos, uma vez que o
mesmo causado pelo movimento de giro do eixo. Sendo assim, usamos esse sinal
como referncia para nos orientarmos na anlise do espectro, considerando todos os
outros sinais em relao a ele.
Em se tratando de motores eltricos, a quase totalidade dos equipamentos da
mrn tm velocidade de rotao padro conforme o nmero de plos. Essas rotaes
so apenas quatro:
900 rpm
1200 rpm
1800 rpm
3600 rpm
Como os espectros so analisados no domnio da freqncia, em ciclos por
segundo, necessrio que faamos a converso da rotao de rpm para rps, ou Hertz.
Isso se faz dividindo a rotao em rpm por 60.
Sendo assim, temos:
900 rpm = 15 Hz
1200 rpm = 20 Hz
1800 rpm = 30 Hz
3600 rpm = 60 Hz
Devemos considerar que devido ao escorregamento causado pela inrcia de
massa dos rotores, a velocidade de rotao sempre um pouco abaixo dos valores
padro, o que no impede no entanto de identificarmos facilmente a freqncia
fundamental de rotao da mquina em seu espectro.
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No exemplo mostrado na figura 6 temos o espectro real de vibrao coletado
em um motor. O primeiro cursor (vermelho), com uma haste para cima identifica o
pico de vibrao na freqncia de rotao da mquina. Os caracteres em vermelho no
canto direito inferior da figura indicam os dados de leitura feitos pelo cursor, a saber:
freqncia do ponto no qual ele se encontra em Hz, a ordem de rotao em relao
rotao da mquina (n vezes a rotao), e a amplitude do pico sobre o qual se
posiciona o cursor. Os demais cursores identificam os pontos onde existem ou
poderiam existir picos harmnicos ao do primeiro cursor.
1 - CORREIA OVERLAND ACION. A
223OCT002A-2 V MOTOR A, LA VERTICAL
Route Spectrum
14-JAN-00 09:46:37
OVRALL= 1.77 V-DG
RMS = 1.74
CARGA = 100.0
RPM = 1200.
RPS = 20.00
0 50 100 150 200 250 300 350 400
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
Frequency inHz
R
M
S

V
e
l
o
c
i
t
y

i
n

m
m
/
S
e
c
Freq:
Ordr:
Spec:
20.00
1.000
.429
Fig. 6
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VII. Freqncia de Passagem de Ps
Bombas e ventiladores constituem outro equipamento tpico de nossa planta.
Alm da freqncia natural de rotao, outro sinal tpico no espectro desses
equipamentos o sinal causado pela freqncia de passagem de ps.
Exemplificando:
Uma bomba que tenha um rotor com cinco ps, produzir um sinal de vibrao
na freqncia de 5 x rpm, ou seja, em uma freqncia igual a cinco vezes a
freqncia de rotao de seu eixo. Isso se d porque a cada volta do rotor da bomba,
por um ponto fixo de referncia passam as 5 ps, ou seja, se a passagem das ps causa
uma perturbao vibracional na mquina, esta perturbao ocorre a uma freqncia
igual ao nmero de ps vezes a rotao do eixo.
Passagem de ps
N = 5 ps
1 x rpm
Fp = np x rpm
Fig. 7
2 - BOMBAGUA ALTA PRESSO
225-OBO15D-4 V BOMBA LOA VERTICAL
Route Spectrum
11-FEB-00 10:06:01
OVRALL= 2.40 V-DG
RMS = 2.33
CARGA = 100.0
RPM = 1803.
RPS = 30.06
0 100 200 300 400 500 600
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
Frequency inHz
R
M
S

V
e
l
o
c
i
t
y

i
n

m
m
/
S
e
c
3
0
.
0
7
1
5
0
.
2
9
3
0
0
.
4
5
Freq:
Ordr:
Spec:
30.07
1.000
1.181
2 harmnica da
passagem de ps
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VIII. Freqncia de Engrenamento
Uma caixa de engrenagens, ou redutor, apresenta um maior nmero de
variveis a ser considerado quando da anlise das vibraes em seus mancais. Isto se
d devido s diferentes rotaes de seus eixos, assim como do diferente nmero de
dentes de suas engrenagens.
Se levarmos em conta uma caixa de engrenagens de duas redues, s a
teremos envolvidas as velocidades de trs eixos e as vibraes causadas pelas foras
envolvidas nos dois engrenamentos. Assim sendo, para que se possa proceder a uma
anlise correta das vibraes em uma caixa de engrenagens necessrio
conhecimento prvio de todas as variveis oriundas de seu funcionamento:
Velocidade de rotao do eixo de entrada.
Freqncia de engrenamento do pinho de entrada com a coroa do eixo
intermedirio.
Freqncia de engrenamento do pinho intermedirio com a coroa do eixo
de sada.
Para obtermos as freqncias de engrenamento precisamos conhecer o nmero
de dentes de cada engrenagem. Multiplicando-se o nmero de dentes de uma
engrenagem pela rotao de seu eixo obtm-se a sua freqncia de engrenamento.
Na anlise de sinais em redutores comum que se use as freqncias de
engrenamento como referncia para os demais sinais. A figura 8 d uma amostra de
um espectro coletado sobre o mancal do eixo intermedirio de um redutor no sentido
axial ao eixo. O pico sobre o qual est colocado o cursor se refere freqncia de
engrenamento da coroa intermediria e um pico de 73 ordem, pois a coroa tem 73
dentes.
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At agora tratamos apenas das vibraes inerentes ao funcionamento das
mquinas estas vibraes podem ser absolutamente normais no equipamento, no
representando portanto nenhum motivo de alarme. Para isso, no entanto, necessrio
que elas se mantenham dentro de um limite aceitvel de amplitude. Quando temos
um histrico de medies em uma mquina e observamos a estabilidade dos sinais
em seu espectro, dizemos que aquela a condio operacional normal da mquina, e
aquele espectro a sua assinatura espectral.
Um aumento considervel nos nveis de vibrao normais em uma mquina
sem dvida o primeiro sinal de algum defeito. Por isso necessrio um
monitoramento constante afim de se detectar qualquer alterao no comportamento
da mquina.
Trataremos agora dos defeitos mais comuns relacionados aos sinais at agora
estudados.
Fig. 8
1 - CORREIA OVERLAND ACION. A
223OCT002A-6 V EIXO INTERMEDIARIO LOA VERTICAL
Route Spectrum
14-JAN- 00 09:49:35
OVRALL= 1.61 V-DG
RMS= 1.60
CARGA = 100.0
RPM = 335.
RPS = 5.58
0 200 400 600 800 1000
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
Frequency in Hz
R
M
S

V
e
l
o
c
i
t
y

i
n

m
m
/
S
e
c
Freq:
Ordr:
Spec:
407.38
73.00
1.279
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IX. Desbalanceamento de massa
O desbalanceamento de massa uma fonte comum de vibrao em mquinas e
equipamentos, e sua conseqncia um aumento de amplitude em 1 x rpm. Essa
amplitude ser proporcional quantidade de desbalanceamento presente.
O desbalanceamento acontece devido a uma alterao no equilbrio das foras
radiais que atuam sobre o eixo da mquina. A causa mais comum o acmulo de
material sobre volantes de inrcia, hlices de ventiladores, hlices de ventoinhas de
motores, etc... mas pode ser causado tambm por perda de massa, como a quebra de
uma hlice por exemplo.
Portanto, quando a resultante das foras radiais que atuam sobro o eixo for
diferente de zero, esta resultante causar um aumento da vibrao em 1 x rpm que
ser tanto maior quanto for a velocidade de rotao do eixo. A vibrao no sentido
axial ser nula ou desprezvel em relao radial.
Fig. 9
050 - VENTILADOR DA CALDEIRA B
VENT. B -4 H VENTILADOR LOA HORIZONTAL
Label: ANTES DO BALANCEAMENTO
Route Spectrum
26-NOV-98 14:17:24
OVRALL= 65.73 V-DG
RMS = 65.56
CARG = 100.0
RPM = 3802.
RPS = 63.37
0 100 200 300 400 500
0
10
20
30
40
50
60
70
80
Frequency in Hz
R
M
S

V
e
l
o
c
i
t
y

i
n

m
m
/
S
e
c
Freq:
Ordr:
Spec:
63.37
1.000
65.31
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X. Desalinhamento do Acoplamento
O desalinhamento um problema mais freqente que o desbalanceamento, e a
razo muito simples: o nmero de variveis que pode causar um desalinhamento
maior que no caso de desbalanceamento. Como exemplo podemos citar: falha de
montagem, defeito na base, parafusos de fixao folgados, etc...
Temos trs tipos possveis de desalinhamento:
Angular onde as linhas de centro dos dois eixos fazem um ngulo.
Paralelo onde as linhas de centro so paralelas porm deslocadas entre si.
Combinado os dois anteriores ao mesmo tempo.
O desalinhamento, mesmo com acoplamentos flexveis, resulta em duas foras,
axial e radial. Isto verdade mesmo quando o desalinhamento estiver dentro dos
limites de flexibilidade do acoplamento. A amplitude das foras, e portanto a
quantidade da vibrao gerada aumentar com o aumento do desalinhamento. A
caracterstica significante da vibrao devido ao desalinhamento que ela acontecer
nas duas direes, axial e radial. Esta a razo porque as leituras axiais devem ser
tomadas. Normalmente a freqncia de vibrao 1 x rpm; contudo, quando o
desalinhamento severo, a freqncia de segunda ordem (2 x rpm).
Desalinhamento Paralelo ou Off Set
Sinal mais forte na radial
Desalinhamento Angular
Sinal mais forte na axial
Desalinhamento Combinado
Superposio dos dois sinais
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XI. Excitao Hidrulica/Aerodinmica
As vibraes hidrodinmicas raramente geram problemas srios, exceto
quando excitam, ou at ressonam, as partes da estrutura: carcaa, tubulaes, etc...
Quando as foras hidrulicas nas bombas geram vibraes excessivas sem
ressonncia aparente no sistema, o problema pode estar no projeto inadequado do
conjunto rotor-estator-ps ou da tubulao.
Normalmente, as bombas hidrulicas centrfugas possuem uma vibrao na
freqncia de passagem de ps que deve ser monitorada. Ela representa a passagem
das ps por um ponto fixo, geralmente onde ocorre uma variao de presso, por
exemplo, uma p fixa ou o ponto de cutoff. Veja figura 11
Fig. 10 - desalinhamento
2 - BOMBAGUA ALTA PRESSO
025-OBO15A-2 V MOTOR LA VERTICAL
Route Spectrum
10-JAN-00 14:41:20
OVRALL= 2.05 V-DG
RMS = 1.95
CARGA = 100.0
RPM = 1808.
RPS = 30.13
0 50 100 150 200 250 300 350 400
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
Frequency inHz
R
M
S

V
e
l
o
c
i
t
y

i
n

m
m
/
S
e
c
Freq:
Ordr:
Spec:
30.13
1.000
1.225
Oiti Gomes de Paiva
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A amplitude da vibrao no componente da freqncia de passagem das ps
varia com a carga. Portanto, toda medida de vibrao nesse componente deve ser feita
com a mesma condio de carga. Numa condio de funcionamento normal da
bomba, geralmente o nvel neste componente baixo. Se o processo induzir
instabilidade, imediatamente a vibrao neste componente aumenta, e aparecem
bandas laterais.
Picos altos na frequncia de passagem de ps podem ser inerentes s:
Folgas desiguais entre as ps rotativas e os difusores estacionrios das
bombas.
Coincidncia da frequncia de passagem de ps com freqncias naturais
das prprias ps ou de componentes estruturais das bombas.
Posicionamento excntrico do rotor dentro da carcaa.
Fluxo com variaes abruptas de direo. (tubulao com curvas
acentuadas)
Obstruo do fluxo.
Fig. 11
cutoff
Oiti Gomes de Paiva
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XII. Vibrao causada por Folgas Mecnicas
As folgas mecnicas causam vibraes no sistema geralmente na frequncia de
rotao da mquina seguida de muitas harmnicas, sendo mais evidente na direo
radial e sentido vertical.
Estas vibraes so muitas vezes geradas por parafusos frouxos, folgas
excessivas nos mancais ou talvez uma trinca na estrutura ou nos pedestais de
mancais.
A vibrao caracterstica de folgas mecnicas no ocorre sem que hajam outras
foras excitando o sistema, tais como desalinhamentos desbalanceamentos, etc...
Quando h folga excessiva, mesmo no havendo desalinhamentos ou
desbalanceamentos aparecem grandes nveis de vibrao. Ento, as folgas amplificam
as vibraes.
As folgas so uma fonte perigosa de vibraes, pois concentram grande energia
cintica sobre o equipamento devido ao grande nmero de harmnicos gerados, o que
pode levar a quebras de base, estrutura, carcaa, etc...
Fig. 12
2 - BOMBAGUA ALTA PRESSO
225-OBO15D-3 V BOMBA LA VERTICAL
Route Spectrum
27-MAY-98 08:04:56
OVRALL= 4.56 V-DG
RMS = 4.53
CARGA = 100.0
RPM = 1780.
RPS = 29.67
0 200 400 600 800 1000 1200
0
0.3
0.6
0.9
1.2
1.5
1.8
2.1
2.4
2.7
3.0
3.3
Frequency inHz
R
M
S

V
e
l
o
c
i
t
y
i
n
m
m
/
S
e
c
Freq:
Ordr:
Spec:
29.67
1.000
2.517
Oiti Gomes de Paiva
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XIII. Freqncias geradas pelo Engrenamento.
Conhecer as freqncias das vibraes geradas pelos engrenamentos
fundamental para o diagnstico de sistemas de engrenagens. A freqncia tpica dos
sistemas com engrenamento a freqncia de engrenamento, igual ao nmero de
dentes vezes a rotao da engrenagem. Existir uma freqncia de engrenamento para
cada par engrenado.
Se o engrenamento fosse perfeito, a vibrao seria puramente senoidal e no
espectro existiria apenas a frequncia fundamental do engrenamento (componente de
primeira ordem). Qualquer irregularidade, desgaste, deformao ou esforo externo
far desaparecer a condio de engrenamento perfeito. Todos os erros associados
com as engrenagens afetam o engrenamento e, por conseqncia, afetam tambm a
forma de onda da vibrao.
As formas de onda das vibraes dos engrenamentos com erros continuam
peridicas, mas no so mais senides puras. Seus espectros apresentaro vrios
componentes harmnicos da frequncia de engrenamento.
O primeiro indcio de anormalidade a presena de harmnicos do
engrenamento. Quanto maior o nmero de harmnicas e quanto maiores sua
amplitudes, maiores sero os erros.
normal que a componente de engrenamento apresente algumas bandas
laterais em configurao simtrica de amplitude e espaamento. Qualquer desvio na
simetria desta configurao indcio de incio de problemas nas engrenagens.
O espaamento entre as bandas laterais igual frequncia de rotao da
engrenagem. Se houver variao entre este espaamento isto indica folga excessiva
entre as engrenagens (back lash). Se houver variao nas amplitudes das bandas
laterais isto indica dente quebrado.
Oiti Gomes de Paiva
22
XIV. Vibraes causadas por defeito em rolamentos
Os rolamentos so os elementos de mquinas mais comuns na indstria. Muitas
vezes eles so os componentes de maior preciso do equipamento. Geralmente
possuem tolerncia de at 1/10 das tolerncias dos demais elementos da mquina ou
equipamento. Somente 10 a 20% dos rolamentos atingem a sua vida de projeto por
causa de uma variedade de fatores, principalmente:
Lubrificao inadequada.
Contaminao por partculas estranhas.
Armazenagem imprpria.
Umidade.
Vibrao externa.
Erro de aplicao.
Montagem imprpria.
Fig.13 - bandas laterais
1 - CORREIATRANSPORTADORA
223OCT001 -5 A EIXOINTERMEDIARIOLAAXIAL
Route Spectrum
12-MAR-96 14:10:20
OVRALL= 5.88 V-DG
RMS = 5.37
CARGA = 100.0
RPM = 532.
RPS = 8.86
340 360 380 400 420 440 460 480 500
0
1
2
3
4
5
6
Frequency inHz
R
M
S

V
e
l
o
c
i
t
y

i
n

m
m
/
S
e
c
Freq:
Ordr:
Spec:
Dfrq:
409.61
46.22
1.664
8.913
Oiti Gomes de Paiva
23
Com certeza os mancais de rolamento so os elementos de mquina mais
estudados e pesquisados em termos de vibrao. A razo disso bvia, pois
raramente encontramos equipamentos em que estes elementos no estejam presentes.
Rolamentos geram quatro freqncias caractersticas: freqncias geradas por
defeitos na pista externa, pista interna, gaiola e corpos rolantes. Os desgastes em
rolamentos evoluem em quatro fases: inicialmente os problemas aparecem em
freqncias ultra-snicas (entre 20 e 60 KHz). Num segundo estgio pequenos
defeitos excitam freqncias naturais dos componentes do rolamento (devido aos
impactos causados pela passagem das esferas) na faixa de freqncia de 500 Hz a 2
KHz. Quando o desgaste progride, surgem harmnicas das freqncias discretas e
bandas laterais com espaamento de 1 x rpm. Muitos rolamentos so trocados quando
atingem esse ponto, provavelmente pelo rudo que produzem. No estgio final,
quando as avarias so severas, impactos violentos excitando freqncias naturais
ocorrem quando uma pista passa pela zona de carga.
Rolamentos com defeitos em suas pistas, esferas ou rolos, usualmente causam
vibraes em altas freqncias, que no so mltiplos inteiros da rotao do eixo.
Isso se explica devido natureza das foras dinmicas que excitam o rolamento
defeituoso gerando vibraes. Por exemplo, um defeito na esfera passar pelas pistas
interna e externa em uma sucesso de impactos com o dobro da freqncia de rotao
da esfera, chamada spin. A freqncia fundamental da vibrao ser bem mais alta do
que a do eixo. Alm disso, foras dinmicas do tipo impulso geram vibraes de
freqncia muito alta, na faixa de ressonncia estrutural das pistas do rolamento. A
amplitude da vibrao depender da extenso da falha no rolamento.
J os defeitos na gaiola do rolamento geram vibraes com freqncias mais
baixas que a freqncia de rotao do eixo.
Oiti Gomes de Paiva
24
XV. Exemplos de defeitos
Para finalizar e ilustrar este trabalho, escolhemos alguns espectros de defeitos
que foram detectados e comprovados na mrn atravs da tcnica de anlise de
vibrao. Todos os casos mostrados foram confirmados e corrigidos atravs da
execuo dos laudos emitidos.
1. Bomba imbil de trs estgios da captao de gua do Saracazinho
O espectro mostra claramente vrios picos de vibrao acontecendo em
frequncias que no so harmnicas da rotao. No entanto estes picos so
harmnicos entre si, e a fundamental ocorre em 244,68 Hz, frequncia de defeito da
pista interna. Portanto evidente a ocorrncia de defeito na pista interna. Se
repararmos bem podemos notar o j aparecimento de bandas laterais em torno das
harmnicas de defeito da pista interna. Na pgina a seguir apresentamos um zoom em
cima da segunda harmnica, onde mostramos que as bandas laterais so espaadas
entre si de 30 Hz, exatamente a frequncia de rotao da mquina.
2 - BOMBADE GUA - SARACAZINHO
225-OBO07C-4 A BOMBA LOAAXIAL
Route Spectrum
07-DEC-98 10:18:10
OVRALL= 9.98 V-DG
RMS = 8.78
CARGA = 100.0
RPM = 1804.
RPS = 30.06
0 400 800 1200 1600 2000
0
1
2
3
4
5
6
Frequency inHz
R
M
S

V
e
l
o
c
i
t
y

i
n

m
m
/
S
e
c
2
4
4
.
6
8
4
8
9
.
5
8
7
3
4
.
2
6
9
7
9
.
1
7
1
2
2
4
.
0
Freq:
Ordr:
Spec:
30.06
1.000
.873
Oiti Gomes de Paiva
25
2. Defeito no rolamento de motor WEG 250 CV
Muitos picos inter-harmnicos em frequncias de pista externa.
2 - BOMBADE GUA - SARACAZINHO
225-OBO07C-4 A BOMBA LOAAXIAL
Route Spectrum
07-DEC-98 10:18:10
OVRALL= 9.98 V-DG
RMS = 3.19
CARGA = 100.0
RPM = 1804.
RPS = 30.06
360 420 480 540 600 660
0
0.3
0.6
0.9
1.2
1.5
1.8
2.1
2.4
2.7
Frequency inHz
R
M
S

V
e
l
o
c
i
t
y

i
n

m
m
/
S
e
c
4
8
9
.
5
8
4
5
9
.
1
9
4
2
9
.
1
8
3
9
9
.
1
4
5
1
9
.
6
4
5
4
9
.
7
1
5
7
9
.
7
5
2 - BOMBADE GUA - SARACAZINHO
225-OBO07D-2 A MOTOR LAAXIAL
Route Spectrum
19-AUG-98 08:19:48
OVRALL= .9872 V-DG
RMS = .7950
CARGA = 100.0
RPM = 1813.
RPS = 30.22
0 400 800 1200 1600 2000
0
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
Frequency inHz
R
M
S

V
e
l
o
c
i
t
y

i
n

m
m
/
S
e
c
Freq:
Ordr:
Spec:
30.22
1.000
.152
Oiti Gomes de Paiva
26
3. Acompanhamento da evoluo de um defeito em rolamentos
Acima podemos ver a importncia de um monitoramento constante para a
deteco do momento exato em que ocorre uma mudana de comportamento no
espectro do rolamento. Se repararmos o espectro da medio feita logo aps a
interveno podemos perceber que a mesma foi feita no momento certo.
4. Acoplamento desalinhado
O espectro mostrado a seguir ilustra claramente um caso de desalinhamento
angular do acoplamento. A tubulao da bomba forava a mesma em sentido
transversal ao seu eixo, provocando o desalinhamento. A vibrao alta em uma e
duas vezes a rotao, sendo que a segunda harmnica alcana uma amplitude de
quase o triplo da fundamental. Isso sugere um alto desalinhamento.
R
M
S

V
e
l
o
c
i
t
y

i
n

m
m
/
S
e
c
Frequency inHz
2 - BOMBADE GUA - SARACAZINHO
225-OBO07C-4 A BOMBA LOAAXIAL
0 1000 2000 3000 4000
0
1.0
2.0
3.0
Max Amp
3.62
29-JUN-98
06-JUL-98
22-JUL-98
19-AUG-98
01-OCT-98
07-DEC-98
23-DEC-98
Oiti Gomes de Paiva
27
Aps a emisso do laudo o acoplamento foi alinhado e obteve-se o espectro
abaixo. Podemos notar que a componente de segunda ordem foi eliminada, e a
vibrao na rotao da mquina que era de 4,6 mm/s caiu para 2,5 mm/s, nvel tido
como normal para este equipamento.
2 - BOMBA GUA SELAGEM
025-OBO18B-1 A MOTOR LOA AXIAL
Route Spectrum
02-SEP-97 09:03
OVRALL= 12.76 V-DG
RMS = 12.68
CARGA = 100.0
RPM = 1802.
RPS = 30.03
0 100 200 300 400 500 600 700
0
2
4
6
8
10
12
14
16
Frequency in Hz
R
M
S

V
e
l
o
c
i
t
y

i
n

m
m
/
S
e
c
Freq:
Ordr:
Spec:
30.03
1.000
4.665
2 - BOMBA GUA SELAGEM
025-OBO18B-1 A MOTOR LOA AXIAL
Route Spectrum
24-SEP-97 15:10
OVRALL= 2.62 V-DG
RMS = 2.62
CARGA = 100.0
RPM = 1780.
RPS = 29.67
0 100 200 300 400 500 600 700
0
0.3
0.6
0.9
1.2
1.5
1.8
2.1
2.4
2.7
3.0
3.3
Frequency in Hz
R
M
S

V
e
l
o
c
i
t
y

i
n

m
m
/
S
e
c
Freq:
Ordr:
Spec:
29.45
.993
2.532
Oiti Gomes de Paiva
28
5. Folga de base
Bases trincadas, parafusos soltos ou quebrados geram vibraes com um
grande nmero de pivos harmnicos devido aos impactos que ocorrem em presena
de folgas mecnicas. O espectro abaixo de uma bomba com a base quebrada.
Por mais evidentes que sejam os defeitos identificados atravs da anlise de
vibraes, um diagnstico preciso e no momento certo depende muito de uma srie
de fatores que somados levam a uma maior probabilidade de acertos. O analista deve
alm de ser bem treinado, conhecer bem o equipamento e os mecanismos de desgaste
do mesmo. Profissionais do ramo so unnimes em dizer que uma avaliao no local
fundamental para a emisso de um laudo correto. preciso ser bastante acurado na
avaliao das condies fsicas e estruturais do equipamento, fazer vrias medies
cobrindo diversas faixas de frequncia. A falta de qualquer uma destas etapas pode
levar a um diagnstico precipitado ou a um erro de avaliao das condies da
mquina.
2 - BOMBAGUA ALTA PRESSO
225-OBO15D-3 V BOMBA LA VERTICAL
Route Spectrum
11-JUN-98 09:09:04
OVRALL= 6.31 V-DG
RMS = 6.16
CARGA = 100.0
RPM = 1790.
RPS = 29.84
0 200 400 600 800 1000 1200
0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
Frequency inHz
R
M
S

V
e
l
o
c
i
t
y

i
n

m
m
/
S
e
c
Freq:
Ordr:
Spec:
30.00
1.005
3.200
Oiti Gomes de Paiva
29
XVI. Determinao dos Pontos de Medio
Para se coletar os dados de vibrao em mquinas necessrio uma boa
definio dos pontos de coleta. Feito isso, devemos coletar os dados sempre no
mesmo ponto, garantindo assim que o sinal possa ser sempre referenciado ao sinal
tido como assinatura de vibrao naquele ponto. Devemos procurar sempre os pontos
mais prximos aos rolamentos para obtermos a melhor resposta dos mesmos. Feito
isso, coletamos o sinal nas direes radiais (vertical e horizontal) e na direo axial,
pois um mancal de rolamento muitas vezes est sujeito ao de foras cujas
resultantes podem ser mais evidentes em sentidos radiais ou axiais.
A figura abaixo mostra os pontos ideais para coletar dados em um conjunto
motor-bomba:
Oiti Gomes de Paiva
30
XVII. Conceito de Parmetros e Bandas de Energia
Como j vimos, as vibraes caractersticas de uma mquina, assim como as
vibraes referentes a defeitos de seus componentes acontecem em faixas de
frequncias conhecidas ou que podem ser calculadas.
Afim de que possamos avaliar a performance de uma mquina segundo todas
as variveis responsveis pelo seu nvel de vibrao bom que tenhamos conosco o
seguinte conceito:
Cada tipo de defeito que pode acontecer em uma mquina gera vibraes em
uma determinada faixa de frequncia, podendo ser reconhecido, isolado e avaliado
estudando-se a variao de energia dentro desta faixa. Se dividirmos o espectro em
bandas de energia, possvel acompanharmos a evoluo em separado de cada tipo
de defeito fazendo avaliao da energia contida nesta banda. Este procedimento nos
permite levantar a curva de tendncias por banda. O software usado na mrn permite
dividir o espectro em at 12 bandas de energia. A cada uma destas bandas atribumos
valores limites de alerta e de falha, conforme a natureza da vibrao e a frequncia
em que ocorre. Nas baixas frequncias a mquina tolera nveis mais altos de vibrao,
por isso os limites de tolerncia so mais altos. fcil compreender que a energia
liberada por uma vibrao de 4 mm/s em 30 Hz muito inferior energia liberada
por essa mesma vibrao em 500 Hz.
Resumindo: para um melhor entendimento do que est acontecendo com a
mquina podemos fatiar o espectro em at 12 bandas de energia. A cada uma destas
bandas atribumos parmetros (que definem a largura da banda conforme a
informao que queremos isolar) e limites (que definem as amplitudes mximas para
que determinado parmetro entre em alerta ou risco).
Oiti Gomes de Paiva
31
Oiti Gomes de Paiva
32
DIAGNSTICO PARA IDENTIFICAO DAS VIBRAES
CAUSAS PLANO DOMINANTE FREQUNCIA FASE AMPLITUDE OBSERVAES
Desbalanceamento de massa Radial - Axial 1 x RPM Marca nica Estvel
Mais importantes em
mais elevadas rotaes
excentricidade Radial 1 x RPM Marca nica Estvel
Equilibrar conforme
desbalanceamento ou substituio
eixo torto
Grande na direo axial 50%
radial
1 x RPM
nica, dupla ou
tripla
Estvel
2 RPM se o
encurvamento for no
acoplamento
Desalinhamento paralelo
( eixo )
Radial 1 e 2 x RPM
nica, dupla ou
tripla
Estvel
A maioria dos desalinhamentos de
uma combinao do paralelo com o
angular
Desalinhamento angular (eixo ) Axial 1 e 2 x RPM
nica, dupla ou
tripla
Estvel
Sempre se detecta pelo aparecimento
de uma grande vibrao axial de 1/2
at 1.1/2 da vib. Radial
Desalinhamento paralelo e
angular ( eixo)
Radial - Axial 1 e 2 x RPM
nica, dupla ou
tripla
Estvel
Rolamento com defeito
Radial e Axial (nos
rolamentos cnicos de
encosto )
Alta freqncia irregular
Aumenta com a
degradao
mal tensionamento em correias
de acionamento desgaste, etc.
Radial
1,2,3 e 4 x RPM da
correia
irregular
Irregular
pulstil
Verificar com
estroboscpio
Desalinhamento das polias ou
correias
Axial grande 1 x RPM Marca nica Estvel
Ressonncia da correia Radial
No h relao entre a
FC e Frpm
Marca nica Estvel
Falta de firmeza mecnica.
Parafusos de base frouxos, etc.
Radial 2 x RPM
2 marcas de ref.
Ligeiramente
irregular
Estvel
Geralmente
acompanhada de mau
rendimento
Oiti Gomes de Paiva
33
DIAGNTICO PARA IDENTIFICAO DAS VIBRAES
CAUSAS PLANO DOMINANTE FREQUNCIA FASE AMPLITUDE OBSERVAES
Desgaste em mancais de
buchas
Radial
Sub-harmnico no inicio
aumenta com o desgaste
alta freqncia
irregular
Aumenta com a
degradao
Mancal avariado geralmente o que se
encontra mais perto do ponto em que a
freqncia das vibraes mais alta
Foras aerodinmicas e
hidrulicas
Radial na direo da descarga N. de ps x RPM _ Flutuante
Ps, palhetas, rotores tirantes,
vibraes oriundas da operao
Cavitao Radial e Axial Alta freqncia _ Flutuante
Deve se verificar o rudo
anormal o/ou
aquecimento
Mau engrenamento,
acabamento ruim ou
pittings nos dentes
Radial p/ dentes retos e axial
p/ dentes helicoidais ou
contato angular
Alta freqncia N.
dentes X RPM
_
Varia com a carga,
velocidade e erro de
transmisso
Acabamentos ruins podem gerar 2 x
RPM das engrenagens
urbilhonamento do
fluido
Radial
40 45% da RPM +
harmnicas
_ Estvel
Falta de redondez do
rotor
Radial 1 x RPM _
Rotor excntrico Radial
1 RPM + 1 x ou 2 x
freq. da linha
_
s vezes
flutuante
Apresentar flutuao em amplitude se
houver problemas mecnicos (
desbalanceamento )
Barra defeituosa Radial 1 RPM _ Pulstil
romper as conexes da barra, atirar uma
fase com baixa voltagem e fazer girar o
rotor com a mo. Uma variao rpida na
corrente indicar que a barra rompeu-se
Problema no rotor curto
e aquecimento
Radial eventualmente axial 2 x f _ Estacionria
interior do estator
elptico
Radial 1 x RPM _ Pulstil
Rotor com lminas
soltas
Radial 60 RPM _
Fortemente
estacionria
usualmente o problema
destrutivo
Voltagem da linha
balanceada
Radial 2 x f _
VIBRAES INDUZIDAS ELETRICAMENTE ( DESAPARECEM QUANDO SE DESLIGA A CORRENTE )
Baixa e
estacionria
s vezes
flutuante
Oiti Gomes de Paiva
34
Referncias:
Manuteno Preditiva por Anlise de Vibraes - VITEK
Anlise e Medidas de Vibraes em Mquinas - FUPAI
Curso Avanado em Anlise de Vibraes - FUPAI
Oiti Gomes de paiva
09.03.2000

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