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(Eficiencia de la hlice)
(Consumo especifico de combustible)
(
(Capacidad de combustible)
(Densidad)
Figura 6: Aeronaves de base.
S
c
a
n
E
a
g
l
e
MTOW = 20Kg
Envergadura = 3.1 m
Endurance = 24hrs
Velocidad = 90 km/hr
Potencia = 1.9Hp
A
e
r
o
s
o
n
d
e
MTOW = 25Kg
Envergadura = 3.6 m
Endurance = 10hrs
Velocidad = 111km/hr
F
u
l
m
a
r
MTOW = 19Kg
Envergadura = 3.1 m
Endurance = 8hrs
Velocidad = 100km/hr
Potencia = 2.75Hp
4 Senz, Zuluaga- y Aguirre
Figura 8: Interfase CAD - Analizador aerodinamico
Expresados en la siguiente ecuacin:
Ecuacin 1: Endurance
De los cuales el facto
se construyo la
polar del avin, utilizando Xfoil (12) para el perfil 2D junto con
Tornado para el ala en 3D.
Se llego a un ngulo de incidencia ptimo de 10, que representa
la mejor condicin de vuelo en trminos de endurance. Ver
figura 10
c) Propulsin
En la figura 11 se resumen los conjuntos propulsivos utilizados en
estas aeronaves, clasificndolos segn los tipos de motor y sus
fuentes de energa. (13), (14), (15), (16), (17), (18), (19).
Se estableci tambin a partir de la investigacin realizada cuales
deberan ser los requerimientos de la planta motriz para un siste-
ma como el propuesto, estos son:
Alto Endurance (comparado con aeromodelos, y aviacin
ligera)
Compacto y ligero (Alta relacin Potencia/peso y Poten-
cia/volumen)
Mantenimiento simple
Estructura Robusta
De manejo simple, seguro y rpido para operadores en tierra
poco cualificados.
Figura 9: Curva polar
Figura 10: Mximo CL(3/2) / CD
-0,5
0
0,5
1
1,5
0 0,02 0,04 0,06
C
L
CD
Polares: Ala no viscosa, Perfil viscoso y
Total
Ala Tornado no viscosa SJ-1 viscoso Avion total
0
5
10
15
20
-5 0 5 10 15
C
L
^
(
3
/
2
)
/
C
D
Alfa
CL ^(3/2) / CD vs Alfa
Figura 7: Proceso para la obtencin de datos de aviones base.
Senz, Zuluaga- y Aguirre 5
d) Sistema de lanzamiento y recuperacin
Existen diversos sistemas de lanzamiento y recuperacin, a conti-
nuacin se enumeraran algunos:
Sistemas de lanzamiento:
Lanzamiento manual.
Lanzamiento desde camioneta.
Plataforma sobre ruedas
Lanzadera neumtica
Lanzadera elstica
Lanzadera Hidraulico-neumatica,
Asistido por cohetes
Sistemas de recuperacin:
Por Stall
Paracadas
Malla
Aterrizaje corto
Por cable
Para el despegue se opto por una lanzadera elstica dada su sim-
pleza y facilidad de fabricacin, y para la recuperacin se selec-
ciono el sistema de malla dadas las condiciones de espacio reduci-
do en las que se pretende operar, aunque existe la posibilidad de
instalar un paracadas opcional.
e) Control
El dispositivo de control emplea informacin de diversos sensores
como: acelermetros, girscopos, GPS, sensores de presin entre
otros para calcular por medio de modelos ya definidos la accin de
control necesaria para que la aeronave siga un curso, velocidad y
altura deseados.
La adquisicin de dicho dispositivo posibilitara vuelos de largo
alcance previamente definidos brindando un grado de confiabili-
dad mayor al de un sistema radio controlado (sin control autom-
tico).
Para este proyecto se pretende comprar un dispositivo de control
comercialmente disponible diseado para este tipo de aplicacio-
nes, que brinde confiabilidad puesto que el desarrollo de un con-
trol desde cero tomara mucho tiempo.
f) Cargas pagas
Las cargas pagas o payloads son los sistemas o elementos que le
permiten a la plataforma area cumplir con la misin para la que
fue diseada, Los sistemas ms utilizados en mini UAS, son los
sensores de imagen siendo las cmaras fotogrficas, infrarrojas
(IR) o de video (E/O) (20) las de ms aplicaciones en el campo
civil.
Algunos parmetros importantes para la seleccin o diseo de una
carga paga son:
Rango, endurance y altitud requeridas durante la operacin.
Restricciones de peso y arrastre impuestas por la aeronave.
Restricciones de instalacin y campo visual (Field of view
FOV).
Tipo de objetivo y modos de vigilancia; punto, lnea, rea
(solo en misiones de vigilancia)
Resolucin de la imagen.
Transmisin en tiempo real, o grabacin.
Necesidad de seguir un punto en tierra.
En el caso de las misiones propuestas las cargas pagas utilizadas
sern cmaras de video (Electro pticas) e infrarrojas, montadas
sobre plataformas giroestabilizadas.
IV. Optimizacin
a) MDO
Como ya se menciono los requerimientos que implica el diseo de
un BWB, unidos a falta de datos estadsticos para aviones de esta
categora, por su reciente desarrollo, no permite seguir metodolo-
gas tradicionales de diseo como las establecidas por Roscan o
Raymer (1).
La herramienta que permite hacer esto llamada MDO, (Multidici-
plinar design optimization), es un algoritmo que permite relacio-
nar gran cantidad de campos y observar las relaciones entre ellos
permitiendo as un diseo optimizado.
En la siguiente tabla se puede observar una comparacin entre
las metodologas tradicionales y el MDO. (21). (22) (23).
MDO Diseo Convencional: Ros-
kam, Reymer, etc.
Trata todas la diclinas como
un todo
Una disciplina a la ves
Datos estadsticos no son
siempre requeridos anuqu si
se tienen pueden ser usaos.
Siempre necesitan datos estads-
ticos.
Permite diseos completa-
mente nuevos y poco estu-
diados.
Limitado a diseos previos (de
donde los datos estadsticos son
tomados).
El tratamiento del sistema es
como un todo.
Divide el sistema en mltiples
partes que analiza por separado.
Permite altos niveles de
optimizacin.
Bajos niveles de optimizacin.
Exige un buen conocimiento
en tcnicas de programacin
y algoritmos de optimizacin
adems de un amplio cono-
cimiento aeronutico y
mucho criterio.
Exigen un excelente conocimien-
to aeronutico.
Figura 11: Metodologias tradicionales vs MDO
b) Estructura general
Se divide en tres procesos, parametrizacin, anlisis y optimiza-
cin.
En la primera parte con los rangos obtenidos por el anlisis esta-
dstico, se generan configuraciones de posibles modelos, es decir
se les asigna un perfil aerodinmico, una relacin de aspecto, una
potencia, una determinado aflechamiento, una distribucin de
wash-out. entre otros.
En la segunda parte cada modelo es analizado de manera simulta-
nea en las siguientes reas: Aerodinmica, propulsin, performan-
ce, peso, y estructuras.
Finalmente en la tercera parte cada modelo es calificado, asignn-
dole un puntaje total.
Todo este proceso es repetido hasta encontrar la mejor configura-
cin.
Figura 12: Estructura MDO
a) Optimizador perfiles
Al escoger una configuracin Blended Wing Body la seleccin del
perfil se vuelve crtica, ya que juega un papel muy importante en
la estabilidad del avin como no se tiene empenaje, el momento
aerodinmico generado por el ala debe ayudar a contrarrestar el
momento generado por el peso respecto al centro aerodinmico.
Pero no basta solo con esto, el perfil debe tener suficiente espesor
pues esto determina la altura de la seccin de carga.
Como puede verse este carcter en el comportamiento del perfil
llevo a implementar una rutina de optimizacin que tuviera en
cuenta todos los requerimientos necesarios y encontrara el que
mejor los cumpliera.
OPTIMIZACION
Restricciones funcion objetivo
ANALISIS
Aerodinamica Propulsion Desempeo Peso Estructura
PARAMETRIZACION
Generador de modelos
6 Senz, Zuluaga- y Aguirre
Figura 13: Sumario planta motriz segn motores y fuentes de energa
Figura 14: Sumario Cargas pagas
Fue necesario realizar una parametrizacin que permitiera cam-
biar la geometra del perfil permitiendo tener un buen control y
la evaluacin de muchos modelos.
Primero se prob la parametrizacin NACA 4 dgitos, que por su
simplicidad permiti evaluar el comportamiento del cdigo.
(24).Lastimosamente dicha parametrizacin es limitada y no
permite crear perfiles rflex como los utilizados en aeronaves sin
cola.
Buscando una mejor adaptabilidad y mayor control sobre la
geometra se recurri a implementar la parametrizacin de Par-
sec, (25) que construye el perfil a partir de 11 parmetros.
Figura 15: Parametros PARSEC
Para establecer los rangos en los que dichas variables deben
moverse se parametrizo con el mtodo Parsec un perfil Eppler
325, cuyas propiedades han sido probadas en este tipo de aerona-
ves, a partir de estos valores se dieron rangos a cada una de las
variables.
La funcin objetivo en este caso fue aumentar el
generando momento positivo o nulo.
De esta manera pudo llegarse a un resultado superior al del perfil
de referencia (Eppler 325) en trminos de la funcin objetivo
establecida
Ecuacin 2: Funcion Objetivo
Figura 16: Evolucion del algoritmo genetico
Figura 17: Perfil optimizado
Fuentes
de energia
Tipos
Motores
Planta Motriz
ICE
2 T
Gasolina
4 T Wankel
Heavy
fuel
EM
Brushwed
Brushless
Celdas de
combustible
Celdas
solares
Baterias
Hibridos
Serie Paralelo
Cargas pagas
No
Desplegables
Radares
Monitore-
adores de
polucion
Repetidores
de radio
sensores
atmosfericos
Camaras
Camarad
de video
(E/O)
Camarad
de
Infrarrojas
Apuntadores
laser
Desplegables
Civil:
-
Ferilizantes
Fumigantes
Sustancias
anti-hielo
Militar:
-Bombas
-Misiles
-2
-1
0
1
2
0 0,02 0,04 0,06
C
l
Cd
Cl vc Cd
Eppler 325 Parsec-003 Parsec-004 Parsec-005
CLSCD=-0.65*( C
l
3/2
/Cd )-0.35*CM
Senz, Zuluaga- y Aguirre 7
Figura 18: Curva Polar, perfiles diseados y perfil de referencia
Figura 19: Momento perfiles diseados y perfil de referencia
Figura 20: Parametro de endurance, perfiles diseados y perfil
de referencia
Analizador hlice
La seleccin de la hlice no puede ir desligada de la del motor, ya
que el rendimiento del conjunto propulsivo se basa en su correc-
to acople.
En este caso no fue posible escoger la hlice recomendada para
el motor, pues su eficiencia mxima depende, entre otras cosas,
de la velocidad de vuelo que est determinada por el perfil de
misin y que seguramente el fabricante del motor no considero.
Adems ningn fabricante de hlices utilizadas en UAV de
menos de 50 kg, suministra las informaciones necesarias para su
adecuada escogencia; como curvas de empuje, torque, potencia y
eficiencia.
Esto llevo a la necesidad de implementar una rutina para evaluar
el rendimiento de este tipo de hlices, adems de relacionar
RPMs ptimas del motor con velocidad de vuelo, brindando la
mayor eficiencia al conjunto propulsivo.
Con los requerimientos determinados, el programa busca la
mejor hlice variando el dimetro y el paso, los parmetros dife-
rentes al paso y el dimetro fueron tomados de una hlice comer-
cial de un popular fabricante que fue debidamente caracterizada,
esto con el fin de simplificar la seleccin dentro de las hlices
ofrecidas por este proveedor.
Los resultados arrojados por el programa se resumen a continua-
cin junto con las grficas de la hlice seleccionada (26).
Dimetro : 17.0in
El paso 9.5 in
La eficiencia de la hlice: 0.79
Las revoluciones mximas : 11.00 rpm
El empuje total:3.00 kg
La potencia requerida:1117.35 W
La rata de avance:0.36
El Empuje estatico:3.98Kg
Figura 21: Coeficiente de potencia vs Avance, helice diseada
Figura 22: Eficiencia vs Avance, helice diseada
Figura 23: Coeficiente de torque vs Avance, helice diseada
Figura 24: Algoritmo de optimizacion Perfiles.
-0,1
-0,05
0
0,05
0,1
-20 -10 0 10 20
C
m
Alfa
Cm vs Alfa
PARSEC-003 Eppler 325 Parsec-004 PARSEC-005
-50
0
50
100
150
-10 -5 0 5 10 15 20
C
l
^
(
3
/
2
)
/
C
d
Alfa
CL ^(3/2) / CD vs Alfa
Eppler325 Parsec-005 Parsec-004
0
0,01
0,02
0 0,2 0,4 0,6
C
P
J
0
0,5
1
0 0,2 0,4 0,6
n
J
0
0,02
0,04
0,06
0 0,2 0,4 0,6
C
T
J
8 Senz, Zuluaga- y Aguirre
Figura 25: Algoritmo de evaluacion, Helices
b) Optimizador geometra
En este modulo se varan parmetros geomtricos del ala, y se
evalan dichas modificaciones utilizando un analizador aerodi-
nmico hasta conseguir la mejor configuracin. Para esto se
integro el programa Tornado junto con un cdigo de algoritmos
genticos en Matlab.
El avin se dividi en cuatro secciones y para cada una de ellas
se variaron; longitud, torsin, aflechamiento y relacin de aspec-
to.
Aunque no se obtuvieron resultados contundentes para el diseo
del avin, se efectuaron pruebas importantes en el cdigo, eva-
luando su comportamiento as como el efecto de los parmetros
de entrada en el desempeo aerodinmico del modelo.
Algunos anlisis realizados fueron
Independencia de malla
Rangos de las variables de entrada
Restricciones
Valores en la funcin objetivo.
Un ejemplo de anlisis de malla puede verse en las figuras 26 y
27
Figura 26: Efecto del refinamiento de malla en proceso de
optimizacion, Caso 1
Figura 27: Efecto del refinamiento de malla en proceso de
optimizacion, Caso 2
V. Conclusiones
Son indispensables regulaciones colombianas que per-
mitan la operacin segura de aviones no tripulados.
No es posible disear un avin multi-tarea eficiente pa-
ra todas sus misiones sin cambiar su configuracin.
No siempre son necesarias optimizaciones multidisci-
plinarias para el diseo de una aeronave
Escoger una configuracin poco convencional para el
desarrollo de la aeronave, trajo consigo muchas com-
plicaciones.
No existen metodologas probadas para el diseo de
aviones no tripulados cuyo peso de operacin no so-
brepase los 200 Kg.
Factores como el control, las telecomunicaciones, la re-
cuperacin y lanzamiento son tan importantes como la
plataforma area.
Solo vale la pena optimizar en reas crticas, rea esco-
gidas por la experiencia del diseador
Las interacciones entre analizadores en un MDO son
supremamente importantes, y deben ser controladas
con mucho criterio.
Caso 1
.
Caso 2
.
Senz, Zuluaga- y Aguirre 9
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