elctricas Prof: Pablo Mauro Alumno: Matias Topacio Curso: 5 2 MM 1. Concepto genrico de motor elctrico Explicar que tipos de energa transforma y entrega un motor elctrico Qu es el rendimiento? 2. Motores de Corriente Alterna escri!ir la estructura de un motor de C.A " partes principales" estator" rotor" rodamientos " !o!inas etc. #ara el motor monofacico de C.A descri!ir conexiones in$ersiones " in$ersion del sentido de marc%a capacitor de arranque " aplicaciones. #ara el motor trif&sico de CA descri!ir conexiones estrella y triangulo " in$ersi'n del sentido de marc%a y $enta(as. Explicar las caractersticas principales de los motores elctricos) potencia mec&nica " potencia elctrica " *#M" corriente nominal etc. +. Motores de Corriente continua escri!ir estructura y partes principales de un motor de CC ,reali-ar esquema de conecxion serie" paralelo.. /. 0so de la ta!la de motores electricos 1. Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica enenerga mecnica por medio de campos electromagnticos $aria!les. Algunos de los motores elctricos son re$ersi!les" pueden transformar energa mec&nica en energa elctrica funcionando como generadores. 2os motores elctricos de tracci'n usados en locomotoras o en autom'$iles %!ridos reali-an a menudo am!as tareas" si se los equipa con frenos regenerati$os. 3on muy utili-ados en instalaciones industriales" comerciales y particulares. #ueden funcionar conectados a una red de suministro elctrico o a !ateras. As" en autom'$ilesse est&n empe-ando a utili-ar en $e%culos %!ridos para apro$ec%ar las $enta(as de am!os. El Rendimiento medida de la eficacia de una m&quina" un motor" una reacci'n qumica" etc." definida como la relaci'n entre la energa cedida ,utili-a!le. por el sistema y la energa suministrada al sistema. El rendimiento es siempre inferior a la unidad. #or lo general se acostum!ra expresar en tanto por ciento. 2. El motor de inducci'n de corriente alterna ,C.A.. est&compuesto de dos partes electromagnticas) 0na parte estacionaria llamada estator 0na parte rotatoria llamada rotor " soportada en cada extremo por c%umaceras. El estator y el rotor" cada uno" est&n constituidos de) Un circuito elctrico construido de co!re aislado o aluminio para conducir la corriente. Un circuito magntico construido de acero laminado" que es el que transporta el flu(o magntico. EL ESTATOR El estator es la parte estacionaria externa del motor y consiste de) La carcaza cilndrica externa del motor " la cual est& %ec%a ya sea de placa de acero soldada" %ierro fundido o aleaci'n de aluminio fundida4 la carca-a puede incluir la !ase para monta(e. El circuito magntico que est& constituido de una serie de laminaciones ranuradas" de acero al silicio" empaquetadas dentro de unespacio cilndrico dentro de la carcaza. Elcircuito magntico est& laminado para reducir las corrientes circulantes" con lo cual setienen prdidas menores" y en consecuencia"tam!in menor calentamiento. Un gruo de !o!inas aisladaselctricamente. Estas !o!inas se colocandentro de las ranuras del circuito magnticoranurado. El &rea de la secci'n trans$ersal delos conductores de estas !o!inas de!e ser suficientemente grande" de acuerdo a lapotencia del motor. #ara un motor trif&sico" serequiere de tres grupos de !o!inas" uno por fase. ".#." EL ROTOR Esta es la parte rotatoria del motor" as como el estator"el rotor consiste de un grupo de laminaciones de aceroranuradas y empacadas (untas en la forma de uncilindro magntico y con un circuito elctrico. El circuitoelctrico del rotor puede ser cualquiera de lossiguientes) Tio rotor de$anado. El cual tiene + gruposde de$anados aislados con conexioneslle$adas al exterior a + anillos ro-antesmontados so!re el e(e" las conexionesexternas a la parte rotatoria se %acen a tra$sde esco!illas montadas so!re los anillosro-antes" por lo que este tipo de motor se lellama con frecuencia motor de anillosrozantes.
Tio rotor %aula de ardilla. El cual comprende un grupo de !arras de co!re o aluminio instaladas dentro de las ranuras" las cuales est&n conectadas a un anillo en los extremos del rotor. 2a construcci'n de los de$anados del rotor aseme(a a una 5(aula de ardilla6.2as !arras de aluminio del rotor est&n usualmente em!e!idas en las ranuras del rotor" lo que %ace que sea una construcci&n mu' ro!usta. a7n cuando las !arras de aluminio del rotor est&n en contacto directo con las laminaciones de aluminio" pr&cticamente toda la corriente del rotor que circula a tra$s las !arras de aluminio no lo %ace por las laminaciones. Los motores de la lnea monofsica pueden ser clasificados como 5Motores de 0so 8eneral64 sin em!argo pueden ser empleados " sin ning7n pro!lema" en aplicaciones especficas como )Aplicaciones en am!ientes pol$osos" 9om!as centrfugas"Compresores ":entiladores" 9om!as de com!usti!le A prue!a de explosi'n "2a$adoras y electrodomsticos en general 8eneralmente el diagrama de conexiones de las terminales del motor est& dado en el mismo. #ara un motor trif&sico se tienen conexiones de tres de $anados como se muestra" indicados como) Los caacitares( El capacitor que se usa se dise;a para el ser$icio continuo y es del tipo de !a;o de aceite. El $alor del capacitor se !asa m&s en su caracterstica de marc%a 'ptima que en la de arranque. Al instante de arranque" la corriente en la rama capaciti$a es muy !a(a. El resultado es que estos motores" a diferencia de los de arranque por capacitor" tienen par de arranque muy deficiente" de entre <= a 1== por ciento del par nominal" dependiendo de la resistencia del rotor. tienen muc%as di$ersas aplicaciones en circuitos elctricos" en el campo de la refrigeraci'n y del aire acondicionado" en los motores de compresores" $entiladores" etc. En los motores monof&sicos para me(orar su arranque" eficiencia" ruido y factor de potencia" en los trif&sicos me(orando" su eficiencia y factor de potencia" refle(&ndose en una reducci'n del.consumo y costo elctrico importantes. Un motor de inducci&n trifsico )es una m&quina de $elocidad constante" el control de $elocidad en los motores de inducci'n se puede lograr por) Cam!io en el $olta(e aplicado. Cam!io en la frecuencia de alimentaci'n. Cam!io en el n7mero de polos. 2os dos primeros mtodos se usan raramente" de!ido al pro!lema asociado con la reducci'n del $olta(e y la frecuencia. El 7ltimo mtodo es muy utili-ado para motores con rotor de (aula de ardilla" ya que ste se adapta por si mismo a cualquier n7mero ra-ona!le de polos en el estator. El cam!io en el n7mero de polos del estator se puede lograr proporcionando dos o m&s de$anados de estator totalmente independientes" cada de$anado da un n7mero distinto de polos" y de aqu" una distinta $elocidad 2a conexi'n en estrella y tri&ngulo en un circuito para un motor trif&sico" se emplea para lograr un rendimiento 'ptimo en el arranque de un motor. #or e(emplo" si tenemos un motor trif&sico" y este es utili-ado para la puesta en marc%a de tur!inas de $entilaci'n que tienen demasiado peso" pero de!en desarrollar una rotaci'n final de alta $elocidad" de!eremos conectar ese motor trif&sico con un circuito que nos permita cumplir con los requerimientos de tra!a(o. >emos o!ser$ado" que los motores que poseen muc%a carga mec&nica" como el e(emplo anterior" les cuesta comen-ar a girar y terminar de desarrollar su $elocidad final. #ara ello" se cuenta con la conexi'n estrella? tri&ngulo o estrella?sindo. Como podemos o!ser$ar en la )igura * necesitaremos de + contactores ademas de las protecciones que creamos con$enientes para la conexi'n del motor trif&sico. +,+ es el sm!olo que le daremos a los contactores +-./ -* ' -"+ respecti$amente" una $e- conectado el motor a las fases de la red elctrica de forma con$encional" sumamos a la $e- la conexi'n estrella0tringulo como se muestra en el esquema. )12URA * 343 Aqu $emos como se conecta a tra$s de los contactores para tener en el arranque del motor" la fuer-a en estrella y luego la $elocidad en tri&ngulo. :emos como los contactores ,. esta conectado a la red y ,* solo a la !ornera del motor di!u(ando con la conexion el puente entre los !ornes 567. El sistema de arranque sir$e para un arranque a !a(a tensi'n . Exlicaci&n El contactor ,. alimenta la conexi'n directa del motor a la red" este contactor a la $e- alimenta la !o!ina del contactor ,"" este 7ltimo" acciona la conexi'n estrella" d&ndole fuer-a en el arranque del motor" a la $e-" conecta el tempori-ador que luego de cierto tiempo",entre + a @ segundos. o cuando el motor alcan-a el A=B de su desarrollo" deconecta este contactor ," y conecta el ,* de(ando el motor en tri&ngulo" ya para desarrollar la $elocidad final" que ser& la del tra!a(o efecti$o del motor. La otencia elctrica es la relaci'n de paso de energa de un flu(o por unidad de tiempo4 es decir" la cantidad de energa entregada o a!sor!ida por un elemento en un tiempo determinado. 2a unidad en el 3istema Cnternacional de 0nidades es el $atio ,watt.. 8otencia mecnica ) 2a potencia mec&nica es la potencia transmitida mediante la acci'n de fuer-as fsicas de contacto o elementos mec&nicos asociados como palancas" engrana(es" etc. El caso m&s simple es el de una partcula li!re so!re la que act7a una fuer-a $aria!le. e acuerdo con la din&mica cl&sica esta potencia $iene dada por la $ariaci'n de su energa cintica o tra!a(o reali-ado por unidad de tiempo) " son la energa cintica y la masa del partcula" respecti$amente son la fuer-a resultante que act7a so!re la partcula y la $elocidad de la partcula" respecti$amente. En sistemas mec&nicos m&s comple(os con elementos rotati$os so!re un e(e constante y donde el momento de inercia permanece constante" la potencia mec&nica puede relacionarse con el par motor" la $elocidad angular siendo la potencia la $ariaci'n de la energa cintica de rotaci'n por unidad de tiempo) " es el momento de inercia seg7n e(e de giro. " es la $elocidad angular del e(e. " es el par motor aplicado so!re dic%o e(e. 3i el mo$imiento rotati$o puede darse seg7n un e(e $aria!le o el momento de inercia es $aria!le la expresi'n correcta es) son respecti$amente la aceleraci'n angular y el momento angular total del sistema. Esta 7ltima ecuaci'n es an&loga a la $ariaci'n de potencia que se deri$a de la ecuaci'n del co%ete donde al irse quemando com!usti!le la masa no permanece constante El motor asncrono( trif&sico est& formado por un rotor" que puede ser de dos tipos) a. de (aula de ardilla4 !. !o!inado" y un est&tor" en el que se encuentran las !o!inas inductoras. Estas !o!inas son trif&sicas y est&n desfasadas entre s 12=D en el espacio. 3eg7n elTeorema de Ferraris" cuando por estas !o!inas circula un sistema de corrientes trif&sicas equili!radas" cuyo desfase en el tiempo es tam!in de 12=D" se induce un campo magnticogiratorio que en$uel$e al rotor. Este campo magntico $aria!le $a a inducir una tensi'n en el rotor seg7n la 2ey de inducci'n de Earaday) 2a diferencia entre el motor a inducci'n y el motor uni$ersal es que en el motor a inducci'n el rotor no es un im&n permanente sino que es un electroim&n. Fiene !arras de conducci'n en todo su largo" incrustadas en ranuras a distancias uniformes alrededor de la perifera. 2as !arras est&n conectadas con anillos,en cortocircuito como dicen los electricistas. a cada extremidad del rotor. Estan soldadas a las extremidades de las !arras. Este ensam!lado se parece a las peque;as (aulas rotati$as para e(ercitar a mascotas como %amsters y por eso a $eces se llama G(aula de ardillasG" y los motores de inducci'n se llaman motores de (aula de ardilla. El motor de corriente continua es una m&quina que con$ierte la energa elctrica continua en mec&nica" pro$ocando un mo$imiento rotatorio. En la actualidad existen nue$as aplicaciones conmotores elctricos que no producen mo$imiento rotatorio" sino que con algunas modificaciones" e(ercen tracci'n so!re un riel. Estos motores se conocen como motores lineales. Esta m&quina de corriente continua es una de las m&s $ers&tiles en la industria. 3u f&cil control de posici'n" paro y $elocidad la %an con$ertido en una de las me(ores opciones en aplicaciones de control y automati-aci'n de procesos. #ero con la llegada de la electr'nica su uso %a disminuido en gran medida" pues los motores de corriente alterna" del tipo asncrono" pueden ser controlados de igual forma a precios m&s accesi!les para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto los motores de corriente continua se siguen utili-ando en muc%as aplicaciones de potencia ,trenes y tran$as. o de precisi'n ,m&quinas" micro motores" etc.. 2a principal caracterstica del motor de corriente continua es la posi!ilidad de regular la $elocidad desde $aco a plena carga. 3u principal incon$eniente" el mantenimiento" muy caro y la!orioso. 0na m&quina de corriente continua ,generador o motor. se compone principalmente de dos partes" un estator que da soporte mec&nico al aparato y tiene un %ueco en el centro generalmente de forma cilndrica. En el estator adem&s se encuentran los polos" que pueden ser de imanes permanentes o de$anados con %ilo de co!re so!re n7cleo de %ierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica" tam!in de$anado y con n7cleo" al que llega la corriente mediante dos esco!illas. Fam!in se construyen motores de CC con el rotor de imanes permanentes para aplicaciones especiales. Estn formados generalmente or las siguientes artes( H Cnductor o estator ,Arrollamiento de excitaci'n.) Es un electroim&n formado por un n7mero par de polos. 2as !o!inas que los arrollan son las encargadas de producir el campo inductor al circular por ellas la corriente de excitaci'n. H Cnducido o rotor ,Arrollamiento de inducido.) Es una pie-a giratoria formada por un n7cleo magntico alrededor del cual $a el de$anado de inducido" so!re el que act7a el campo magntico. H Colector de delgas) Es un anillo de l&minas de co!re llamadas delgas" dispuesto so!re el e(e del rotor que sir$e para conectar las !o!inas del inducido con el circuito exterior a tra$s de las esco!illas. I H Esco!illas) 3on unas pie-as de grafito que se colocan so!re el colector de delgas" permitiendo la uni'n elctrica de las delgas con los !ornes de conexi'n del inducido.