Samuel Charca, PhD

CINEMTICA DE UNA
PARTCULA: FUERZA Y
ACELERACIN
BIBLIOGRAFIA
1 R. C. Hibbeler, Engineering Mechanics: Statics &
Dyanmics, Prentice Hall, 12th Edition (2010)

3 F.P. Beer, E.R. Johnston Jr,J.T. DeWolf, D.F.
Mazurek, Mechanics of Materials, McGraw Hill, 6th Edition
(2012)
5 J.L. Meriam, L.G. Kraige, Engineering Mechanics,
Statics Vol 1, JohnWiley & Sons, 5th Edition (2002)
CINEMTICA DE UNA PARTCULA:
FUERZA Y ACELERACIN
CINEMTICA DE UNA PARTCULA: FUERZA Y
ACELERACIN
Objetivos:
Comprende y aplica la segunda ley de newton y
ecuaciones de movimiento en partculas.
CINEMTICA DE UNA PARTCULA: FUERZA Y
ACELERACIN
Segunda Ley de Newton (Movimiento): Cuando una
fuerza des balanceadora acta sobre una partcula, la
partcula sufre una aceleracin en la direccin de la
fuerza con una magnitud que es proporcional a la
fuerza.
Si la masa de la partcula es m, la Segunda Ley de
Newton se puede escribir como:
CINEMTICA DE UNA PARTCULA: FUERZA Y
ACELERACIN
Ley de Newton (Atraccin Gravitacional): Ley de
atraccin mutua.
Si es m es constante, la ecuacin se puede expresar como F = d(mv)/dt,
donde mv es el momento lineal de la partcula.
CINEMTICA DE UNA PARTCULA: FUERZA Y
ACELERACIN
Segunda Ley de Newton:
CINEMTICA DE UNA PARTCULA: FUERZA Y
ACELERACIN
Ecuacin de Movimiento: Cuando mas de una fuerza
acta en la partcula la fuerza resultante se determina
usando la sumatoria vectorial de fuerzas.
La ecuacin de movimiento se puede escribir como:

Consideremos una partcula de masa m sujeta dos
fuerzas F
1
y F
2

CINEMTICA DE UNA PARTCULA: FUERZA Y
ACELERACIN
Sistema de Referencia Inercial (Newtonian or inertial
refence frame): El punto de referencia de medida debe
permanecer esttico o estar a velocidad constante.
La ecuacin de movimiento se puede escribir tambin como :
el vector ma se le llama vector de fuerza inercial:
Equilibrio dinamico o D`Alemberg Principle
CINEMTICA DE UNA PARTCULA: FUERZA Y
ACELERACIN
Importante!
CINEMTICA DE UNA PARTCULA: FUERZA Y
ACELERACIN
Ecuacin de Movimiento para un Sistema de Partculas
Del diagrama de cuerpo libre y
el diagrama cinemtico
La sumatoria de fuerzas internas
Sfi = 0 y
CINEMTICA DE UNA PARTCULA: FUERZA Y
ACELERACIN
Ecuacin de Movimiento para un Sistema de Partculas
Del diagrama de cuerpo libre y
el diagrama cinemtico
CINEMTICA DE UNA PARTCULA: FUERZA Y
ACELERACIN
Ecuacin de Movimiento: Coordenadas Rectangulares.
Cuando una partcula se mueve con respecto al plano
inercial referencial. La ecuacin se puede escribir como:
x
y
z
PROCEDIMIENTO DE ANLISIS

Diagrama de Cuerpo Libre (DCL):
Seleccionar un plano de referencia inercial
Diagrama de cuerpo libre de la partcula
Establecer la direccin de la aceleracin de las
partculas.
Representar por ma en el diagrama cinemtico
Identificar las variables desconocidas.
x
y
z
PROCEDIMIENTO DE ANLISIS

Ecuacin de equilibrio:

Ecuaciones de movimiento y ecuaciones cinemticas

x
y
z
EJEMPLOS DE APLICACIN

Problema 1: Una caja que pesa 50kg esta sobre una
superficie horizontal, el cual tiene un coeficiente de
friccin de cinemtica de 0.3. Si a al caja se le aplica
una fuerza de 400N, determine la velocidad de la caja
una vez transcurrido 3 segundos desde que se movi.

x
y
z
EJEMPLOS DE APLICACIN

Problema 2: Un proyectil de 10kg es disparado
verticalmente desde el piso, con una velocidad inicial de
50m/s. Determine la mxima altura a la que puede
llegar, a) si la resistencia atmosfrica es despreciable,
b) la resistencia atmosfrica se puede expresar como
F
D
= 0.1n
2
N, donde n es la velocidad del proyectil en
cualquier instante en m/s.

x
y
z
EJEMPLOS DE APLICACIN

Problema 3: Un carrito trasportador de equipajes tiene
un peso de 900lb y las carretas A 550lb y B 325lb. Para
un periodo corto de tiempo la fuerza que desarrolla el
carrito es F
A
= ( 40t )lb donde t esta en segundos. Si el
carrito empieza desde una velocidad cero, determine la
velocidad de este a 2 segundo de empezado el
movimiento, adems de la fuerza que se produce entre
el carrito y la primera carreta. Desprecie las
dimensiones.
x
y
z
EJEMPLOS DE APLICACIN

Problema 4: Un collar C de 2kg esta unido a un
resorte que tiene una rigidez de k = 3N/m y la longitud
sin deformacin de 0.75m. Si el collar libera del reposo
desde A, determine la aceleracin y la fuerza normal en
la barra a un y = 1m.
x
y
z
EJEMPLOS DE APLICACIN

Problema 4: Un collar C de 2kg esta unido a un
resorte que tiene una rigidez de k = 3N/m y la longitud
sin deformacin de 0.75m. Si el collar libera del reposo
desde A, determine la aceleracin y la fuerza normal en
la barra a un y = 1m.
x
y
z
CINEMTICA DE UNA PARTCULA: FUERZA Y
ACELERACIN
Ecuacin de Movimiento: Coordenadas Normales y
Tangenciales.
Cuando una partcula se mueve en una trayectoria circular o
curvilinea, la ecuacin de movimiento se puede expresar
usando la coordenadas normales, tangenciales y binormales.
x
y
z
CINEMTICA DE UNA PARTCULA: FUERZA Y
ACELERACIN
Ecuacin de Movimiento: Coordenadas Normales y
Tangenciales.
x
y
z
PROCEDIMIENTO DE ANLISIS

Diagrama de cuerpo libre

Ecuacin de movimiento

Ecuaciones cinemticas
x
y
z
EJEMPLOS DE APLICACIN

Problema 5: Determine el ngulo de volcadura de los
autos de carrera, para que estos no dependan de la
friccin entre los neumticos y la pista. Asumir que los
autos tienen dimensiones depreciable con una masa m
y que viajan en una trayectoria con un radio de giro r
x
y
z
EJEMPLOS DE APLICACIN

Problema 6: Un corredor de patines tiene un peso de
60kg y se desliza sobre una pista circular. Si se empieza
a deslizarse desde el reposo con un ngulo q = 0
o
,
determine la magnitud de la reaccin normal para un
ngulo q = 60. Desprecie las dimensiones de la
persona.
x
y
z
CINEMTICA DE UNA PARTCULA: FUERZA Y
ACELERACIN
Ecuacin de Movimiento: Coordenadas Cilndricas.
x
y
z
La ecuacin de movimiento se puede expresar como:
Para satisfacer la ecuacin se
tiene que cumplir
CINEMTICA DE UNA PARTCULA: FUERZA Y
ACELERACIN
Ecuacin de Movimiento: Coordenadas Cilndricas.
y
z
Fuerzas Tangenciales y Normales:
CINEMTICA DE UNA PARTCULA: FUERZA Y
ACELERACIN
Ecuacin de Movimiento: Coordenadas Cilndricas.
y
z
Fuerzas Tangenciales y Normales:
Si la partcula se
desplaza ds
PROCEDIMIENTO DE ANLISIS

Diagrama de cuerpo libre (FBD).
Establecer las coordenadas, establecer las aceleraciones
actuantes y si son conocidas y desconocidas.
Ecuacin de movimiento.

Ecuaciones cinemticas.

y
z
EJEMPLOS DE APLICACIN

Problema 7: Un collar doble sin friccin tiene una masa
de 0.5kg, puede deslizarse libremente en el brazo AB
sobre la gua circular, si el brazo jira a una velocidad
angular constante de

= 3rad/s, determine la fuerza que

ejerce el brazo sobre el collar para un ngulo de q = 45.
El movimiento es solo en el plano horizontal.
x
y
z
EJEMPLOS DE APLICACIN

Problema 8: Un cilindro sin friccin C tiene una masa
de 2kg el cual esta conectado mediante un pin a un
brazo OA como se muera en la figura. Si el brazo rota
relacin contante de

= 0.5rad/s, determine la fuerza

que el brazo ejerce el brazo sobre la clavija.
x
y
z
EJEMPLOS DE APLICACIN

Problema 8: Un rueda de parque de diversiones rota a
una velocidad de

= 0.8rad/s, si la trayectoria del rueda

esta definida por = 3 + 5 y z = 3 ,
determine los componentes r, q y z de la fuerza actuantes
en la silla de un nio de 20kg para un ngulo de q = 120
x
y
z