Captulo 1

Marco Contextual
1.1. Formulacin del problema
1.1.1. Denicin del problema
El monitoreo de una variable fsica requiere supervisin permanente de seales que
varan con el tiempo. Tal informacin, en sismologa es generalmente impredeci-
ble, es decir, no se conoce de antemano el comportamiento que tendr la seal en
un momento dado.
Para la observacin sismolgica es de especial inters reconocer comportamien-
tos anormales de las seales ssmicas, debido a que estos cambios pueden sugerir
la ocurrencia de algn fenmeno natural. Las seales emitidas por el conjunto de
estaciones sismolgicas contienen, adems de la seal ssmica, otras seales aa-
didas como consecuencia de efectos del medio fsico en el que se encuentran o
adicionadas en el proceso de transmisin/recepcin.
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Teniendo en cuenta la complejidad de las seales terrestres, durante un sismo o en
presencia de ruido u otras seales, se deben tener en consideracin diversas varia-
bles para su efectiva discriminacin. Actualmente no se cuenta con un mecanismo
de deteccin, que sea de rpida respuesta y conable, capaz de recibir datos de los
sistemas de adquisicin en desarrollo por el OSSO, de uso fcil y congurable a las
necesidades de la observacin a realizar. Este sistema debera determinar la ocu-
rrencia de eventos ssmicos en una red de estaciones sismolgicas, independiente
de su distribucin geogrca y ante la presencia de diferentes tipos de fenmenos
articiales que ocasionan la ocurrencia de falsas alarmas.
1.1.2. Caracterizacin del problema
Existen en el mercado, varios sistemas de deteccin automtica que actan co-
rrectamente en situaciones ideales, pero las seales terrestres tienen aadidas otras
seales provenientes de diversas fuentes. Generalmente los sistemas comerciales
para adquisicin de datos sismolgicos incluyen una herramienta que realiza la
deteccin, usando exclusivamente la informacin que provee la adquisicin. Los
resultados de estas detecciones generan, muchas veces, falsas alarmas, o no regis-
tran seales que correspondan a eventos ssmicos.
Una red sismolgica est conformada por un grupo de estaciones con diversas ca-
ractersticas, que puede registrar seal ssmica en una rea geogrca, teniendo
limitaciones en cuanto a la precisin y alcance de los instrumentos de medicin,
as como un margen de conabilidad en la localizacin de eventos. El proceso de
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localizacin constituye la obtencin de parmetros que caracterizan un evento y el
tiempo-espacio en el cual ocurri. Lo anterior se puede realizar siempre que sea
posible determinar cuando una seal registrada es de origen ssmico, a n de cono-
cer el momento en el tiempo para el cual un evento es registrado por los sensores
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(a esto se le denomina el proceso de deteccin), otorgando un alto margen de con-
anza sobre la deteccin de eventos reales.
La deteccin de un evento debe tener en cuenta varios factores que varan de acuer-
do a caractersticas del medio ambiente como:
Espectro de observacin del sensor. (capacidad fsica de registro del equipo)
Calidad de la transmisin.
Factores climticos. (lluvia, viento)
Ruido natural. (maquinaria, personas, animales)
Calidad de la recepcin.
Funcionamiento incorrecto de componentes elctricos, mecnicos o de soft-
ware.
Estos factores pueden generar tipos de seales no deseables que alteran los registros
ssmicos, ocasionando la emisin de falsas alarmas o la prdida de informacin.
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Sensor: dispositivo fsico, mecnico, qumico o electrnico que entrega datos sobre el compor-
tamiento de un objeto de estudio.
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En conclusin, no se dispone en el medio de un sistema de deteccin de eventos
ssmicos de dominio pblico, que tenga en cuenta los factores mencionados, que
tenga una independencia del proceso de adquisicin de datos y principalmente que
detecte eventos ssmicos con un alto grado de conabilidad.
1.1.3. Propuesta de solucin
Los aspectos mencionados anteriormente deben tenerse en cuenta durante el diseo
de la aplicacin. El sistema propuesto deber determinar cuales datos representan
actividad ssmica real y cuales daos sobre componentes del sistema provienen de
otras seales que no son de inters (ruido). Es necesario adems poder congurar
los criterios de la deteccin, considerando casos como el listado de estaciones que
se desee usar, nivel de sensibilidad de la deteccin, entre otros.
Los puntos mencionados no son exclusivos de la red sismolgica del OSSO; ellos
son vlidos en redes sismolgicas de similares caractersticas o incluso de otros
sistemas que operan con seales. La alternativa de solucin consiste en la constru-
ccin de herramientas de software que permitan satisfacer los requisitos plantea-
dos, con el mnimo tiempo de respuesta, mxima conabilidad, gran facilidad de
uso y siguiendo criterios de Ingeniera de software.
Como recurso de investigacin se utilizarn datos de seal continua, previamente
almacenados, con los cuales se podrn realizar pruebas del software sin esperar la
ocurrencia de eventos ssmicos, con el objetivo de realizar calibracin y control de
calidad del sistema. Tambin se cuenta con varios sistemas de adquisicin continua
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de datos, los cuales pueden ser usados para probar el funcionamiento del softwa-
re. El sistema a desarrollar especica un formato de entrada de datos, compuesto
bsicamente por :
Datos de la seal: Tiempo, tasa de muestreo, estacin origen, frecuencia,
amplitud, entre otros.
Parmetros de conguracin: Nivel de sensibilidad, grupo de estaciones,
opciones de ltrado, escogencia de alerta.
El sistema debe decidir si un segmento de seal corresponde o no a un evento y ob-
tener sus caractersticas generales en caso armativo, sin incurrir en un proceso de
localizacin automtica. La caracterizacin es una estimacin de algunos factores
relevantes del conjunto de seales, que puede entregar informacin til de manera
gil y conable.
Como requerimientos adicionales a los mencionados antes, el desarrollo se har
bajo el sistema operativo Linux, que ya est siendo utilizado en el OSSO para la
adquisicin de datos, debido a que es constantemente mejorado, estable, multitarea
y de dominio pblico. Se debe realizar el desarrollo de un sistema documentado,
que pueda ser aplicado en diversas redes sismolgicas, e incluso en otros casos
con comportamiento similar (control industrial, seguridad, telecomunicaciones),
de acuerdo a las necesidades del usuario, garantizando dentro de las limitaciones,
el funcionamiento de la herramienta.
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1.1.4. Justicacin
Con el crecimiento de las tecnologas digitales, especialmente el computador, se
han dado grandes avances en el campo de la investigacin cientca. El manejo
de seales anlogas ha evolucionado al procesamiento digital de seales aunado al
uso del computador como herramienta principal para el anlisis. Esto ha permiti-
do la creacin de diversos sistemas enfocados en reas especcas (comunicacio-
nes, reconocimiento de voz, imgenes). La sismologa tambin ha transformado
sus mecanismos para el anlisis de su informacin, con la adquisicin de sistemas
digitales que les permitan almacenar y procesar seales ssmicas, permitiendo me-
jorar e incrementar el rango de observacin del fenmeno, la calidad de los datos
y las posibilidades para la investigacin en este campo.
El problema de la deteccin automtica requiere el uso de las matemticas, prin-
cipalmente la teora de seales, adems de herramientas propias de las ciencias de
la computacin tales como Ingeniera de Software, Sistemas Operativos, Diseo
en Tiempo Real, Inteligencia Articial, Redes de Comunicaciones, entre otras, las
cuales aportarn elementos para el diseo y desarrollo del proyecto, adicionndole
caractersticas para su uso y mantenimiento.
Este proyecto propondr un modelo terico, base de la herramienta de software, y
factible de usarse en implementaciones de otras reas del conocimiento con reque-
rimientos similares. El criterio de diseo como sistema crtico otorga condiciones
para garantizar la estabilidad, conabilidad y tiempo de respuesta del producto, a
n de usarse en otros ambientes con requerimientos similares.
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Para el OSSO la consecucin de un sistema que cubra sus necesidades en este
campo permitir aumentar su umbral de deteccin y aumentar la cantidad de even-
tos detectados por la red sismolgica, que actualmente no se pueden discriminar.
Adicionalmente se espera reducir el nmero de falsas detecciones, obtener ms in-
formacin a partir de las seales y alertar de manera oportuna al personal del rea
de sismologa sobre posibles eventos, a n de realizar una estimacin ms completa
sobre los datos registrados.
1.1.5. Antecedentes
Los primeros avances en deteccin se dieron en el mbito militar, a n de explorar
las vibraciones terrestres cuando dispositivos nucleares explotaran en algn lugar
del planeta. Con varios sensores muy potentes se poda determinar el sitio de ocu-
rrencia y la magnitud de la explosin. Luego estos sistemas se implementaron para
la vigilancia del tratado de No proliferacin de armas nucleares. La sismologa
hace uso de esta tecnologa para la observacin terrestre en bsqueda de eventos
ssmicos importantes, a n de comunicar lo ms rpido posible para su atencin.
El OSSO cuenta, desde hace varios aos, con un sistema de adquisicin y detec-
cin de eventos, que funciona en plataforma DOS (modeaprh). Sin embargo, para
el caso del OSSO y la Red Sismolgica del Sur Occidente, de las seales regis-
tradas como eventos por el sistema, entre el 40 y 50 % son reclasicados como
ruido (ao 1999), sto debido a mal funcionamiento de las estaciones, problemas
de transmisin por radio o recepcin de la seal, adems de posibles ruidos gene-
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rados por elementos cercanos al sitio donde se encuentra el sensor.
Otros sistemas existentes como ViSeis, que se ejecuta bajo plataforma Microsoft
Windows
TM
, realiza la adquisicin y deteccin de manera conjunta. El principal
inconveniente detectado es que toma bloques de datos de 5 minutos, buscando de
manera independiente en cada bloque la condicin de ocurrencia de evento ssmi-
co. Adems no permite el uso de seal adquirida por fuera de su sistema.
Seisan es parte de un sistema desarrollado en Noruega para procesamiento de datos
sismolgicos. Este sistema tiene un mdulo que realiza la adquisicin y deteccin
tambin de manera conjunta. Para su funcionamiento se depende del sistema de
adquisicin, Seisnet.
De acuerdo a estas experiencias y otras que se han tenido con sistemas de adqui-
sicin y deteccin, se ha concluido que muchos no cumplen con las caracters-
ticas que requiere el OSSO para la observacin. La mayora de los sistemas de
adquisicin, cuentan con un sistema de deteccin basado en STA/LTA (Short Term
Average / Large Term Average)
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, almacenando la seal en periodos especcos de
tiempo. Estos sistemas integrados son construidos para realizar deteccin slo con
las seales de la adquisicin, cerrando la posibilidad de usar registros de estaciones
que no estn incluidas en el mismo proceso de adquisicin.
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Algoritmo de deteccin descrito en 2.6.1.
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1.1.6. Alcances y limitaciones
Los alcances de este proyecto estn enfocados hacia la construccin de una herra-
mienta de software, siguiendo principios de diseo de ingeniera de software con
las siguientes metas:
Modelo abierto de desarrollo.
Diseo y software aplicable a problemas similares.
Generacin de documentacin para el manejo y desarrollo del software.
Generacin de interfaces grcas para uso cmodo del usuario.
Uso de tecnologa de bajo costo y disponibles en el OSSO.
Utilidad y aplicabilidad para el OSSO.
Interconexin con mdulos anteriores y posteriores al proceso: Adquisicin
y procesamiento de datos.
Algunas limitaciones de sistemas similares se han descrito anteriormente. En ge-
neral, de los sistemas existentes pocos ofrecen un diseo abierto de software que
permita su revisin y aanzamiento. La mayora de los modelos comerciales del
mercado son cerrados y tienen pocas opciones de interconectividad con sistemas de
adquisicin y procesamiento diferentes a los ofrecidos por el fabricante o manejo
de algunos formatos estndar en el medio. Otros modelos ms ecientes son muy
costosos, manteniendo su diseo oculto y estn ligados a plataformas de software
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3
Conjunto de instrucciones escritas en algn lenguaje de programacin que son ejecutadas por un
procesador.
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y hardware
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especializado.
El sistema propuesto debe tener en cuenta para su diseo y ejecucin, caractersti-
cas derivadas del sistema operativo sobre el cual funcionar. El formato de entrada
de la informacin, el cual ser establecido por el modelo. Especicaciones de los
sistemas de comunicacin y trasmisin de datos a usar. Dado el enfoque de sistema
crtico, el diseo debe contemplar la recuperacin de fallos y excepciones dentro
de algunas situaciones, a n de garantizar el funcionamiento correcto y constante
del sistema.
1.2. Objetivos
1.2.1. Objetivo general
Implementar un sistema detector de eventos ssmicos para redes sismolgicas,
a partir de seales ssmicas, que siga principios de diseo de sistemas crticos,
otorgando conabilidad y tolerancia a fallos, dentro de criterios establecidos.
1.2.2. Objetivos estratgicos
Disear un modelo terico que permita realizar la deteccin de anomalas sobre
una seal y caracterizacin de la informacin obtenida, usando tcnicas de Inteli-
gencia Articial y de Procesamiento de Seales.
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Dispositivo electrnico que permite la ejecucin de rutinas lgico matemticas, funciones de
almacenamiento, comunicaciones, entre otros.
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Aplicar el modelo de desarrollo de software de cdigo abierto (OpenSource) para
la construccin de herramientas para sistemas de control industrial, siguiendo el
diseo planteado.
Promover la creacin de herramientas bajo plataforma Linux, siguiendo criterios
de calidad y garantizando su modularidad, robustez y estabilidad, a n de emplear-
se en medios productivos, acadmicos y cientcos para el monitoreo de variables
naturales o articiales.
Proponer mtodos y herramientas para el monitoreo de fenmenos fsicos, usando
tecnologa de bajo costo, con hardware de propsito general.
1.2.3. Objetivos especcos
Proponer un diseo terico bajo la combinacin de tcnicas de programacin, que
permita el anlisis automtico de seales digitales a partir de adquisicin continua
de datos.
Elaborar una aplicacin que permita reducir el nmero de falsas alarmas, compa-
rando resultados con los obtenidos por otros sistemas del mismo tipo.
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Realizar un plan de pruebas para determinar la conabilidad de la herramienta, ha-
ciendo uso de datos anteriormente almacenados, comparndolos con anlisis ma-
nuales de los operadores sismolgicos.
Disear un actuador del sistema, que permita la emisin de alarmas sobre eventos
detectados u otras anomalas que pueda presentar el conjunto de seales (ruido ex-
cesivo, daos, entre otros).
Generar mecanismos de control para determinar posibles daos o mal funciona-
miento de la red de estaciones.
Facilitar el uso de la herramienta por parte del usuario, con el uso de interfaces
grcas para realizar la conguracin del sistema a operar.
1.3. Organizacin del documento
El presente documento se encuentra organizado por captulos. Este primer captulo
plantea el problema, la justicacin del mismo y los objetivos entre otros, con lo
cual se d una idea general del trabajo. El Captulo 2, presenta el Marco Terico
necesario para plantear el modelo requerido. El Captulo 3, propone el modelo de
sistema crtico, sobre el cual estar basado el diseo del sistema. El Captulo 4,
corresponde a la etapa de implementacin para el caso particular de la deteccin
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de eventos ssmicos, basado en el modelo propuesto. En el Captulo 5, se presenta
un anlisis de resultados respecto a la ejecucin del software construido y se dan
algunas conclusiones y recomendaciones sobre este trabajo. Finalmente, los Cap-
tulos 6 y 7 muestran una sntesis de los logros alcanzados y aportes para futuros
desarrollos.
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