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=
(1.2)
Clough e Penzien (2003) afirmam que, na prtica, a maior parte das estruturas civis
correntes possuem um fator de amortecimento 0,20, o que implica que as frequncias
ressonantes das estruturas ocorrem praticamente quando se excita a estrutura em suas
frequncias naturais.
20
Figura 1.3 - Amplitude de Resposta x Razo entre frequncia de excitao e frequncia natural [Clough e
Penzien, 2003 adaptado].
Com o modelo modal da estrutura possvel conhecer as frequncias ressonantes,
deteco de danos, e realizar o controle executivo da estrutura.
Assim, esta a importncia de efetuar anlise modal, tanto de forma numrica
(MEF), quanto de forma experimental. Caso detecte-se alguma anomalia entre os parmetros
aferidos e os esperados, h a possibilidade de realizar a interveno da estrutura ainda nas
primeiras etapas, minimizando custos no planejados.
1.2 OBJETIVOS
O objetivo geral desta pesquisa a obteno dos esforos internos e do modelo
modal da estrutura, via mtodo dos elementos finitos, a partir da configurao deslocada
inicial da estrutura, obtida por meio de uma anlise esttica no linear geomtrica.
O objetivo especfico o desenvolvimento de uma ferramenta computacional, dotada
de uma interface grfica para entrada de dados, que seja capaz de obter esta caracterizao
dinmica da estrutura. Em relao s frequncias naturais, tem-se interesse no estudo das
frequncias de vibrao globais da estrutura, onde o modelo adotado simplificado e no
fornece os modos locais de vibrao dos cabos. De posse do modelo modal da estrutura,
possvel realizar anlises com relao s solicitaes dinmicas.
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O programa pode ser utilizado, para a deteco de danos, por meio de uma anlise
comparativa entre as caractersticas dinmicas encontradas experimentalmente, da estrutura
real, com os dados obtidos com a anlise do modelo numrico.
Para a anlise esttica no linear, o cdigo desenvolvido emprega o mtodo da
anulao dos deslocamentos, MAD, proposto por Wang, Tseng e Yang (1993). O mtodo tem
por objetivo eliminar ou tornar suficientemente pequenos os deslocamentos verticais do
tabuleiro em pontos de controle escolhidos pelo usurio. Com isso, possvel aproximar o
comportamento do tabuleiro da ponte estaiada a um tabuleiro contnuo. O mtodo fornece as
foras axiais atuantes nos cabos que so capazes de promover a condio de deslocamento
vertical nulo em determinados pontos.
Desta forma, possvel utilizar o programa desenvolvido como subsdio ao estudo
preliminar de projeto de novas pontes estaiadas, pois este capaz de fornecer as foras
iniciais a que os elementos esto submetidos a fim de determinar as sees transversais dos
elementos estruturais da ponte.
1.3 JUSTIFICATIVA
Este projeto promove uma contribuio temtica de linhas de pesquisas j
desenvolvidas pelo Departamento de Estruturas da Escola de Engenharia de So Carlos
(SET/EESC), como Mtodo dos Elementos Finitos, Anlise No linear, Dinmica das
Estruturas e Estruturas Especiais.
O trabalho gera uma continuidade de estudos nesta linha de pesquisa de modo a
aperfeioar o cdigo computacional que ser desenvolvido, com posterior implementao de
elementos espaciais (3-D) de prtico e trelia, no linearidade fsica, anlise das
caractersticas dinmicas durante as diversas etapas construtivas, com consideraes de
efeitos dependentes do tempo, bem como ser capaz de realizar anlise de carregamentos
dinmicos de origem aleatria, como ventos, veculos etc.
O presente estudo pode trazer benefcios indstria da construo civil, pois capaz
de proporcionar at estruturas mais leves, com uma concepo estrutural mais racional e
otimizada, o que reduz os custos construtivos da obra. Com os dados de frequncias naturais,
possvel verificar se as condies em campo so capazes de mobilizar estas frequncias, e
realizar a mitigao necessria.
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1.4 METODOLOGIA
A metodologia empregada busca a gerao de um cdigo computacional, com
auxlio do MATLAB
, e FORTRAN
.
O programa conta com uma interface grfica para a entrada de dados, referente
etapa de pr-processamento, desenvolvido em ambiente MATLAB
, com visualizao da
estrutura na configurao de referncia. O processamento da anlise esttica (linear e no
linear) realizado pelo FORTRAN
,
enquanto o processamento referente anlise modal
realizado pelo MATLAB
= =
=
=
n
1 j
2
' '
j
n
1 j
2
j
2
n
1 j
' '
j j
MAC
(2.1)
onde o vetor do modo de vibrao obtido com a modelagem numrica da estrutura, " o
vetor modal da estrutura real, j varia de 1 a n que o nmero de pares de modos de vibraes
correspondentes.
Como mencionado por Zhu, Li e He (2011) o MAC capaz de indicar presena ou
no de danos, ou inconstncias da estrutura, mas no possvel localizar a sua posio. Para
determinao da posio do dano, usa-se o COMAC.
J assim et al. (2013) afirmam que o COMAC detecta variaes da rigidez de cada
grau de liberdade, onde o menor valor do COMAC em qualquer ponto da estrutura indica a
posio mais provvel de se detectar o dano, enquanto o MAC capaz de identificar
variaes na rigidez da estrutura.
O clculo do COMAC realizado para cada grau de liberdade, comparando-se a
estrutura real e a estrutura obtida com o modelo numrico segundo a equao a seguir para o
grau de liberdade j:
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= =
=
=
n
1 j
2
' '
ji
n
1 j
2
ji
2
n
1 j
' '
ij ji
j
COMAC
(2.2)
onde o vetor do modo de vibrao obtido com a modelagem numrica da estrutura, " o
vetor modal da estrutura real, i o valor do j-simo modo de vibrao em um ponto de
medio, n o nmero de pares de modos de vibraes correspondentes.
Com respeito ao sistema estrutural das pontes estaiadas, este pode ser dividido em
quatro componentes principais, a longarina, o sistema de cabos, a torre e o bloco de
ancoragem, encontrados na Figura 2.5.
Figura 2.5 Principais componentes estruturais da ponte estaiada [Gimsing, 1997 - adaptado].
As pontes estaiadas sustentam o tabuleiro por cabos inclinados, chamados estais,
presos a uma torre. Tanto as torres quanto o tabuleiro podem ser de concreto, ou ao.
At o incio de 2012, a ponte estaiada em Sutong, na China, possua o maior vo
livre com 1.088 metros. Em julho desse mesmo ano, foi inaugurada a ponte estaiada de maior
vo central livre at ento, com 1.104 metros. A ponte russa, que liga o continente ilha de
Russky sobre o estreito de Bsforo [Figura 2.7] a primeira a ultrapassar a marca de 1.100
metros de vo central.
O primeiro projeto de ponte estaiada no Brasil foi a Ponte de Porto Alencastro sobre
o rio Paranaba, que separa os estados de Minas Gerais e Mato Grosso do Sul (Ytza, 2009).
Em 2008, foi inaugurada uma das obras que marcam a capital paulistana, a ponte Octvio
Frias de Oliveira sustentada por 144 estais [Figura 2.6].
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Figura 2.6 - Vista area da ponte Octvio Frias de Oliveira. [W.Filho, Ado, Disponvel em:
<http://portoimagem.wordpress.com/2012/05/18/porto-alegre-vai-ganhar-dois-viadutos-estaiados-nos-proximos-
anos-mas-ja-existe-gente-contra/>. Acesso em: 02/10/2012]
Figura 2.7 - Ponte Russky sobre o estreito de Bsforo. [Disponvel em: <http://www.maurer-
soehne.com.br/sistemas_de_protecao_estrutural/>. Acesso em: 28/9/2012]
As pontes estaiadas possuem diversos arranjos estruturais, tanto pelo arranjo dos
cabos, quanto pelo arranjo dos mastros. Troitsky (1988) classifica as pontes estaiadas segundo
a configurao longitudinal dos cabos como pontes com a configurao em leque, semi-harpa,
ou harpa. J os arranjos dos mastros, podem ser em um plano simples, com o mastro central
ou lateral, com os cabos verticais ou inclinados [Figura 2.8].
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Figura 2.8 - Arranjo transversal e longitudinal dos cabos [Ytza, 2009].
As pontes estaiadas com os cabos se conectando torre em forma de leque no a
opo esttica mais aprazvel, mas, em termos estruturais, a mais interessante, pois a
configurao permite o uso de ngulos maiores, que produzem componentes de foras
horizontais reduzidas no tabuleiro. Esta configurao tem como principal desvantagem a
ancoragem dos cabos na torre. A regio de fixao fica bastante conturbada pelo grande
nmero de cabos, dificultando a convergncia dos cabos, e, tambm, o grande nmero de
cabos gera tenses bastante elevadas nesta regio.
As pontes estaiadas do tipo harpa no so a melhor soluo estrutural e econmica,
apesar de ser a soluo esttica mais agradvel por conta de sua posio paralela entre os
cabos. Este sistema pouco indicado para pontes de grandes vos, uma vez que a inclinao
dos cabos introduzir grandes solicitaes axiais no tabuleiro, podendo causar a instabilidade
da estrutura (TORNERI, 2002).
Um sistema hbrido entre o sistema em leque e harpa o sistema de semi-harpa, que
tenta associar os dois sistemas, agregando as vantagens de cada um, mas sem as suas
desvantagens. Os cabos ficam dispostos na parte superior da torre, evitando o problema da
convergncia dos cabos, como ocorre no sistema em leque, e aumentando a inclinao dos
cabos, em relao ao sistema em harpa, para reduzir as foras horizontais no tabuleiro.
As foras de compresso crescem a medida que os vos aumentam, e isso se torna o
principal limitador das pontes estaiadas, devido perda de estabilidade causada por elevadas
solicitaes axiais atuando no tabuleiro. Torneri (2002) diz que o emprego de pontes estaiadas
fica limitado a 1.500 metros, devido s foras de compresso, alm das dificuldades de
execuo que surgem.
Walther et al. (1998) classificam as pontes estaiadas segundo a configurao
transversal em sistemas com suspenso em um plano central, e sistemas com suspenso
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lateral. O sistema com suspenso lateral pode ser classificado como reto, ou inclinado, de
acordo com a posio do estai em relao ao tabuleiro [Figura 2.8].
Para os sistemas com suspenso central, esteticamente, no existe a sobreposio dos
planos dos cabos e, estruturalmente, so sistemas que precisam ter uma rigidez toro do
tabuleiro maior que o sistema com suspenso lateral. Caso o espaamento entre os cabos seja
pequeno, a capacidade flexo do tabuleiro no completamente explorada.
O sistema de suspenso central possui a torre no centro da seo transversal da ponte,
e isto requer que o tabuleiro seja mais largo em relao ao sistema de suspenso lateral
[Figura 2.9]. Para estes sistemas necessrio prever uma carga de impacto devido ao trfego,
ou posicionar barreiras de segurana ao redor da ancoragem dos estais, a fim de manter a
integridade da estrutura.
Figura 2.9 - Ponte Brotonne com sistema de suspenso central. [Disponvel em: <
http://www.panoramio.com/photo_explorer#view=photo&position=580&with_photo_id=74877029&order=date
_desc&user=2279867 >. Acesso em: 03/10/2012]
Segundo Vargas (2007), esse sistema de suspenso causa baixas cargas de fadiga
nos cabos, pois um tabuleiro rgido toro reparte cargas concentradas de forma mais
eficiente, mas para grandes vos, ou tabuleiros muito largos, deve-se adotar o sistema de
suspenso lateral.
Para o sistema com dois ou mais planos de suspenso, a grande desvantagem o
grande nmero de elementos, causando uma confuso visual da estrutura. Entretanto, no h
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problemas com o gabarito do tabuleiro, e, estruturalmente, so mais eficientes que o sistema
de suspenso central.
Dentro da suspenso lateral, a suspenso vertical possui como principal vantagem a
economia na construo das torres. Em termos estruturais, a utilizao de torres em forma de
A com as colunas ligadas ao topo [Figura 2.10] melhoram a rigidez e a estabilidade da
estrutura, pois, o tabuleiro, junto com as torres, comporta-se como uma seo fechada rgida
(VARGAS, 2007).
Figura 2.10 - Ponte da Normandia com suspenso lateral e torre em forma de "A"[ Disponvel em: <
http://www.lmc.ep.usp.br/people/hlinde/estruturas/normandia.htm >. Acesso em: 03/10/2012]
Estruturas de grandes vos requerem torres de grandes alturas. Para melhorar a
estabilidade e rigidez da estrutura comum unir o topo das torres, a fim de oferecer maior
resistncia s solicitaes laterais do vento, alm das foras dos estais.
Segundo Troitsky (1988) os seguintes fatores foram responsveis pelo sucesso do
desenvolvimento do sistema estrutural das pontes estaiadas:
a) desenvolvimento de mtodos de anlise de estruturas estaticamente
indeterminadas e o uso de computadores.
b) desenvolvimento de tabuleiros ortotrpicos de ao.
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c) experincia absorvida de antigas pontes contendo elementos bsicos das
pontes estaiadas.
d) uso de aos de alta resistncia, novos mtodos de fabricao e, tambm,
desenvolvimento de novas tcnicas construtivas.
e) capacidade de analisar essas estruturas por meio de estudo de modelos.
O estai um dos principais agentes de sustentao, e capaz, assim como as cordas
de um violo, de aumentar a rigidez com o aumento da trao aplicada. Quando submetido
compresso, o estai no oferece resistncia. Durante a etapa construtiva, os estais vo sendo
tracionados aos poucos, isso proporciona ao estai uma caracterstica no linear muito forte.
Para contornar esse problema, Peyrot e Goulois (1979) afirmam ser comum a
modelagem do estai como diversos elementos finitos de trelia interligados, simulando uma
catenria, utilizando mtodos computacionais para resoluo de sistemas no lineares.
Outros estudos, como Fleming (1979), Neves (1990), Wang, Tseng e Yang (1993),
Wang e Yang (1996), Wang, Lin e Tang (2002), fazem uso do elemento de trelia com
mdulo de elasticidade equivalente, ou mdulo de elasticidade de Dischinger. Este pode ser
utilizado quando o incremento da carga pequeno, de forma a no alterar, significativamente,
a rigidez axial do cabo. O mdulo de elasticidade de Dischinger dado por:
3
2
h
eq
T 12
EA ) L w (
1
E
E
+
=
(2.3)
onde E
eq
o mdulo de elasticidade equivalente do estai, E o mdulo de elasticidade do ao,
w o peso por unidade de comprimento do cabo, L
h
o comprimento do estai em projeo
horizontal, A a rea da seo transversal do cabo, e a fora de trao no cabo.
Walther et al. (1998) analisa a equao (2.3) graficamente conforme a Figura 2.11.
As curvas so plotadas para tenses aplicadas nos cabos que variam de 0,05 a 0,50, onde
a tenso de ruptura do cabo.
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Figura 2.11 - Variao da razo entre mdulo de elasticidade equivalente do cabo e o mdulo de elasticidade real
com relao ao comprimento horizontal do cabo [Walther et al., 1998 - adaptado].
Pela anlise grfica, nota-se que, para um comprimento horizontal do cabo de 400
metros, aproximadamente 80% da rigidez do cabo pode ser obtida aplicando-se 0,25. O
grfico plotado no intervalo at 0,50, pois a tenso mxima permitida no cabo deve ser de
0,45 e, em casos excepcionais, 0,50 como relata Walther et al.(1998).
A Figura 2.12 mostra a posio inicial do cabo, com uma catenria f, e a final, aps a
aplicao de uma fora axial. Nota-se que h um deslocamento do cabo de L. Esse
deslocamento aumenta a tenso do cabo, e, consequentemente, a sua rigidez como se observa
na equao (2.3).
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Figura 2.12 - Arranjo do cabo inclinado [Troistky, 1988 - adaptado].
Fleming (1979) e Wang e Yang(1996) utilizam a abordagem de um nico elemento
reto de trelia com mdulo de elasticidade equivalente para simular o comportamento do
cabo. Estes autores afirmam que uma anlise puramente linear capaz de determinar a
configurao de equilbrio inicial.
Wang e Yang (1996) obtiveram que as foras nos estais obtidas na anlise linear,
para os exemplos numricos estudados (ponte estaiada assimtrica com 2 cabos, ponte
estaiada simtrica em forma de harpa com 12 cabos, e ponte estaiada simtrica com 12 cabos
em forma de leque), diferem da soluo exata entre 2 e 10%. A soluo exata dos autores
tida como a anlise em que as no linearidades do efeito de catenria, grandes deslocamentos
e efeito viga-coluna esto presentes.
Neves (1990) afirma que a intensidade da no linearidade de um sistema estrutural
de fraca a moderada onde o carregamento esttico promove trao adicional em todos os
cabos, na qual a configurao deformada final no muito diferente da inicial. J para
sistemas que h afrouxamento dos cabos, a no linearidade maior.
Em relao aos parmetros dinmicos da estrutura, Neves (1990) diz que o estado de
tenso inicial do sistema exerce uma influncia sobre as caractersticas dinmicas tanto maior
quanto maior for a flexibilidade do sistema. O autor afirma que sistemas estruturais estaiados,
por serem flexveis, necessitam que a resposta dinmica no tempo sejam calculadas a partir
dos modos de vibrao obtidos com a estrutura sob um estado de tenses iniciais.
Yamaguchi e J ayawardena (1992) propuseram uma forma analtica de estimar o
amortecimento histertico, ou amortecimento estrutural, de sistemas com um, ou vrios cabos.
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Por meio de uma anlise no linear em elementos finitos definida a deformao dinmica do
cabo, e, com ela, obtm-se uma estimativa analtica do amortecimento histertico. Os autores
caracterizam a deformao dinmica como sendo a deformao obtida quando o cabo atinge o
deslocamento mximo no processo de vibrao.
Wang e Yang (1996) fizeram um estudo paramtrico das no linearidades existentes
nas pontes estaiadas. Analisaram a no linearidade causada pela catenria dos cabos, grandes
deslocamentos, e pelo efeito viga-coluna. Com o estudo, chegaram concluso que a busca
pela configurao deslocada inicial era obtida com boa exatido por todos os modelos [Figura
2.13]. Em relao s foras nos estais, os modelos que levam em considerao o efeito da
catenria se aproximam da soluo exata, enquanto o modelo sem a considerao do efeito da
catenria obteve uma resposta na vizinhana da resposta linear [Figura 2.14].
Figura 2.13 - Busca pela configurao inicial de uma ponte estaiada tipo harpa [Wang e Yang, 1996 - adaptado].
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Figura 2.14 - Evoluo das foras dos modelos durante as iteraes de forma [Wang e Yang, 1996 - adaptado].
Karoumi (1999) apresenta a formulao de um elemento de cabo, que deriva da
soluo analtica do elemento de cabo com catenria elstica e faz uma comparao entre o
elemento de cabo, o elemento de trelia com mdulo de elasticidade equivalente, e com a
discretizao do cabo em 20 elementos de viga com momentos de inrcia muito baixos para
simular o comportamento do cabo [Figura 2.15].
O exemplo desenvolvido por Karoumi (1999) para obteno do grfico apresentado
pela Figura 2.15 trata de um nico cabo sob a ao do peso-prprio e sujeito a aplicao de
fora de trao em ambas as extremidades. Os extremos do cabo distam entre si 304,8 metros,
e a fora aplicada no cabo de 17,794 kN. A catenria no meio do vo, resultante da fora
aplicada, de 30,48 metros (10% do vo).
Nota-se, pela anlise da Figura 2.15, que o elemento de barra com mdulo de
elasticidade equivalente bem mais flexvel que as outras abordagens para simular o
comportamento do cabo.
Karoumi (1999) atribui esta diferena ao fato que o elemento de barra com mdulo
de elasticidade equivalente leva em considerao o efeito da catenria. Entretanto, o efeito de
enrijecimento, decorrente dos grandes deslocamentos, no levado em considerao.
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Figura 2.15 Respostas entre as abordagens do elemento de cabo, trelia com mdulo de elasticidade
equivalente, e 20 elementos de vigas com momentos de inrcia diferentes [Karoumi, 1999 - adaptado].
Kim e Lee (2001) apresentam um elemento finito de cabo, formulado a partir das
solues analticas do elemento de cabo com catenria elstica. No estudo, a configurao
deslocada inicial comparada com a soluo obtida por Wang, Tseng e Yang (1993) para
uma ponte estaiada do tipo leque com 12 cabos.
Este elemento apresentou distribuio de momentos fletores mais uniformes no
tabuleiro que o modelo de Wang, Tseng e Yang (1993) com o mdulo de elasticidade
equivalente [Figura 2.16]. A resposta obtida por Kim e Lee (2001) se aproximou bastante da
resposta idealizada com apoios indeslocveis na posio de ancoragem do cabo.
Figura 2.16 - Momento Fletor no tabuleiro [Kim e Lee, 2001 - adaptado].
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No estudo de Kim e Lee (2001) foi possvel adotar uma tolerncia de 10
-10
, enquanto
no estudo proposto por Wang, Tseng e Yang (1993) a tolerncia de 10
-4
foi
definida como
critrio de convergncia do estudo. Isso resultou, para o estudo de Kim e Lee (2001), em uma
configurao deslocada inicial mais prxima da configurao de referncia, como possvel
observar na Figura 2.17.
Figura 2.17 - Deslocamentos do tabuleiro [Kim e Lee, 2001 - adaptado].
Como os deslocamentos no tabuleiro obtidos com a anlise proposta por Kim e Lee
(2001) diferem dos resultados obtidos por Wang, Tseng e Yang (1993), isto reflete foras nos
estais, tambm, diferentes. A Figura 2.18 mostra a geometria da ponte estaiada em leque, com
o quadro das foras obtidas nos estais pelos dois estudos.
Figura 2.18 - Geometria da ponte estaiada analisada, e as foras obtidas pelos estudos de Kim e Lee (2001) e
Wang, Tseng e Yang (1993) [Kim e Lee, 2001 - adaptado].
Torneri (2002) abordou problemas de pr-dimensionamento dos estais como a fadiga
dos estais, a determinao das foras de protenso inicial dos cabos, e a elaborao de
modelos simplificados de anlise preliminar do comportamento, tanto do tabuleiro, como da
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torre. Foi feito, tambm, um estudo com diferentes propostas de concepo estrutural, com o
intuito de oferecer subsdios para a tomada de decises durante a etapa de projeto.
Torneri (2002) considerou, para anlise paramtrica, a configurao dos cabos,
diferentes dimenses do vo lateral, o espaamento entre os estais, altura da torre,
configuraes transversal da torre (torre em prtico, mastro nico e a configurao em
diamante, chamada neste trabalho de configurao em A), e por fim a configurao
transversal do tabuleiro, que vo depender da configurao adotada para a torre.
Wang, Lin e Tang (2002) obtiveram as anlises modais de uma mesma estrutura
levando em considerao duas anlises estticas diferentes em relao iterao de forma
(por meio do mtodo da anulao dos deslocamentos, MAD), uma linear e outra no linear.
O primeiro procedimento, chamado de linear, os autores aplicam o mtodo MAD de
uma forma linear, isto , o mdulo de elasticidade do cabo utilizado o linear, sem
considerao das no linearidades de grandes deslocamentos e do efeito viga-coluna, onde a
iterao de forma realizada sem considerar a iterao de equilbrio da estrutura, apenas a
reaplicao das foras de protenso.
O segundo procedimento, chamado de procedimento no linear, considera todas as
no linearidades presentes numa ponte estaiada (efeito viga-coluna, efeito de catenria e
grandes deslocamentos). A resoluo do equilbrio do sistema se d iterativamente pelo
mtodo de Newton.
Os autores concluem que, ao analisar pontes estaiadas com um grande nmero de
cabos, existem diferenas significativas entre as frequncias naturais encontradas quando se
toma como configurao deslocada a estrutura obtida pela anlise linear, da deslocada da
estrutura obtida pela anlise no linear. Por conseguinte, afirmam que a maneira correta de se
determinar as frequncias fundamentais e modos de vibrar por meio da configurao
deslocada obtida da anlise no linear.
Wang, Tang e Zheng (2004) formularam um processo de anlise da configurao da
estrutura durante a etapa construtiva. A execuo da ponte realizada por balanos
sucessivos, e foram efetuadas duas anlises, uma seguindo a ordem construtiva, e uma
retroanlise, partindo da configurao inicial da ponte, obtida na primeira anlise, e
executando a retirada dos elementos at se chegar primeira fase construtiva.
Segundo Ren e Peng (2005) a posio de equilbrio inicial de pontes estaiadas pode
ser obtida por uma anlise esttica em pequenos deslocamentos.
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Para a anlise da estrutura, Ren e Peng (2005), citam dois passos para obter o modelo
modal da estrutura:
a) A anlise esttica realizada com o peso prprio da estrutura e a pr-tenso
dos cabos. O objetivo deste passo conseguir a configurao de equilbrio
deslocada da ponte na qual os elementos estruturais esto submetidos tenso
inicial;
b) Em seguida, a anlise modal realizada, sendo iniciada da configurao de
equilbrio deslocada, obtida na anlise anterior.
Ren, Peng e Lin (2005) afirmam que as baixas frequncias naturais (0-10 Hz) e os
modos de vibrar relativamente densos dentro desse domnio so tpicos das pontes estaiadas.
Neves (2005) apresenta a criao de um programa computacional para realizar a
otimizao de pontes estaiadas por meio de programao com funes multi-objetivo.
Vargas (2007) obtm o comportamento dos efeitos de segunda ordem nos elementos
estruturais das pontes estaiadas, analisando a no linearidade fsica da seo de concreto
estrutural quando solicitado por flexo oblqua composta e no linearidade geomtrica. No
estudo, Vargas (2007) afirma que a no linearidade geomtrica do estai pode ser obtida
considerando o mdulo de elasticidade secante E
f
, analisado como elemento de barra.
O mdulo de elasticidade secante considera a possibilidade de mais de um nvel de
tenso atuar no cabo, o que torna o uso deste mais interessante ao se fazer anlises com cargas
variveis onde o nvel de tenso atuante no cabo varia consideravelmente.
O estudo proposto por Hassan, Nassef e El Damatty (2012) otimiza, por meio de
algoritmos genticos, as foras atuantes nos cabos das pontes estaiadas. No estudo, os autores
chegam concluso que o parmetro principal que influi na no linearidade geomtrica, e na
determinao das foras nos cabos proveniente do efeito da catenria.
44
45
3 MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
(MEF)
Na engenharia estrutural, procura-se descrever o comportamento mecnico de um
corpo submetido a um determinado carregamento, e a condies de contorno especficas,
buscando-se conhecer os campos de deslocamentos, deformao e tenso. Para a maioria dos
problemas de engenharia, no existem solues analticas fceis de se obter, e nem
explicitveis na maioria dos casos prticos. Isso ocorre pela complexidade decorrente da
modelagem matemtica, envolvendo sistemas de equaes diferenciais parciais.
Os modelos matemticos, segundo Reddy (2004), podem ser definidos como um
conjunto de relaes entre variveis que expressam as caractersticas essenciais de um sistema
ou processo fsico em termos analticos. O modelo matemtico, no caso em questo, deve
conter as relaes de equilbrio, condies de compatibilidade de deslocamentos e o modelo
constitutivo.
Com os modelos matemticos desenvolvidos, foram criados mtodos aproximados
para sua soluo. Tais mtodos so de natureza numrica, e so capazes de lidar com um
grande nmero de equaes, incluindo no linearidades e geometrias complexas, que ocorrem
com frequncia na engenharia. Os principais mtodos desenvolvidos so o mtodo das
diferenas finitas, mtodo dos elementos finitos, e o mtodo dos elementos de contorno.
Os mtodos numricos utilizam relaes de aproximao para transformar um
sistema de equaes diferenciais em equaes algbricas. Com a evoluo dos computadores,
houve a difuso desses mtodos, e os computadores passaram a ser ferramentas auxiliares
importantes para a soluo de diversos problemas da engenharia.
O mtodo dos elementos finitos, MEF, que faz parte de um desses mtodos
desenvolvidos, passou a ser bastante difundido. Consiste em transformar um domnio,
46
tambm chamado de domnio de integrao, em diversos subdomnios chamados de
elementos finitos.
Reddy (2004) lista trs razes para um engenheiro estudar o MEF, so elas:
a) o MEF o mtodo numrico mais poderoso j concebido para anlise de
problemas de engenharia. capaz de lidar com domnios geometricamente
complicados, diversas condies de contorno, no linearidades, e fenmenos
acoplados que so comuns nos problemas prticos. Conhecer o
funcionamento do mtodo melhora a capacidade de anlise e do
entendimento do problema a ser resolvido.
b) pacotes de softwares comerciais baseados no MEF so comumente utilizados
na indstria, pesquisa e instituies acadmicas para a soluo de uma gama
de problemas cientficos e de engenharia. O uso inteligente e correto da
interpretao dos resultados frequentemente baseado no conhecimento da
teoria por trs do mtodo.
c) no incomum encontrar modelos matemticos em pesquisas pessoais que
no podem ser avaliados com a utilizao de programas computacionais
comerciais. Nesses casos o entendimento do elemento finito e conhecimento
de programao podem auxiliar no desenvolvimento de programas para
resolver os modelos matemticos.
Os itens subsequentes ilustraro os conceitos matemticos do MEF, e mostraro a
formulao dos elementos finitos utilizados.
3.1 FUNDAMENTAO MATEMTICA
O mtodo dos elementos finitos formado por duas partes sendo que a primeira
consiste na metodologia de resoluo das equaes, e a segunda a tcnica dos elementos
finitos. A tcnica dos elementos finitos a tcnica de gerao de polinmios de aproximao,
nos quais os parmetros dos polinmios so os deslocamentos nodais. A metodologia para
resoluo aproximada podem ter vrias abordagens, dentre elas as principais so pelo
princpio dos trabalhos virtuais, P.T.V., e, a metodologia abordada nesta seo, o mtodo da
energia.
A formulao aqui apresentada pode ser encontrada em livros clssicos de elementos
finitos como Zienkiewicz e Taylor (2000), Assan(2003), Reddy (2004) com a formulao em
47
campos de deslocamentos que, como Zienkiewicz e Taylor (2000) afirmam, a abordagem
mais popular e de mais fcil entendimento.
O mtodo da energia aqui empregado no sentido de se formular o mtodo dos
elementos finitos. Nesse sentido, formula-se a energia potencial total de um sistema estrutural,
qual seja:
+ = U
(3.1)
onde a energia potencial total, U a parcela da energia de deformao da estrutura, e
a energia potencial das cargas atuantes.
A energia de deformao a energia que um corpo absorve para deformar-se sob a
atuao de um carregamento. obtida pelo clculo do trabalho das foras internas sobre os
deslocamentos correspondentes. Os deslocamentos so originados a partir da deformao da
estrutura.
A energia de deformao, por sua vez, pode ser expressa por:
+ + + + + =
V
yz yz xz xz xy xy z z y y x x
dV ) (
2
1
U
(3.2)
onde
x
,
y
,
z
,
xy
,
xz
,
yz
so as componentes de tenso,
x
,
y
,
z
,
xy
,
xz
,
yz
as
componentes de deformao, e V o volume da estrutura.
A equao da energia potencial das foras externas dada por:
) dx ' v
2
P
v P dS v q dV v b (
V S
N
1 i
2
i i
=
+ + + =
(3.3)
onde b so as foras de volume, q o carregamento distribudo na superfcie, P as cargas
concentradas aplicadas na estrutura, sendo a ltima parcela a contribuio do efeito no linear.
O elemento finito clssico de prtico plano dispe de 3 graus de liberdade por n,
sendo 2 translaes e 1 rotao. O elemento de prtico obtido pelo acoplamento de um
elemento de viga (com as liberdades de translao vertical e rotao), com um elemento de
barra (com liberdade de translao horizontal). Por essa razo, mostrado, no que se segue, a
fundamentao matemtica do elemento de viga e barra e, posteriormente, o acoplamento em
questo.
Adota-se o regime de pequenos deslocamentos e deformaes, e o material
considerado elstico-linear. A seo transversal assumida indeformvel em seu plano, e as
deformaes causadas pelo cisalhamento no plano da seo so desprezadas (as sees planas
48
permanecem planas e ortogonais ao seu eixo). Os deslocamentos axiais para a viga so
desprezados.
Portanto, para um material com comportamento elstico-linear, a equao (3.2) pode
ser reescrita como:
=
V
2
x
dV E
2
1
U
(3.4)
onde E o mdulo de elasticidade do material, e se considera que as demais componentes de
tenso e deformao so nulas. Para o caso de barra, tem-se que a componente de deformao
x
dada por:
x
) x ( u
x
=
(3.5)
sendo u(x) o movimento axial da barra. Tendo-se em conta que, no caso de viga, a relao
u(x) pode ser ilustrada pela Figura 3.1, e escrita como:
y ) x ( ' v u ) x ( u
0
=
(3.6)
onde
0
u a posio inicial de um ponto P qualquer segundo o eixo da viga, ) x ( ' v a rotao
da seo (derivada do deslocamento transversal), e y a ordenada do ponto em considerao.
Figura 3.1 - Variao da posio u do ponto P com um giro positivo .
49
Com essas consideraes, possvel reescrever a deformao na direo x para o
caso de viga como sendo:
y
x
) x ( v
x
) x ( u
2
2
x
|
|
.
|
\
|
=
(3.7)
assim sendo, aps integrar a energia de deformao na rea, pode-se escrever a energia de
deformao de barra como:
|
.
|
\
|
=
x
2
barra
dx
x
) x ( u
A E
2
1
U
(3.8)
onde A a rea da seo transversal. Para a energia de deformao da viga, tem-se
|
|
.
|
\
|
=
x
2
2
2
viga
dx
x
) x ( v
I E
2
1
U
(3.9)
sendo I o momento de inrcia da seo.
O sistema encontra-se em equilbrio quando satisfizer o 1 teorema variacional que
demonstrado pelo princpio da estacionaridade, ou minimizao da energia potencial total do
sistema, dado por:
0 U = + =
(3.10)
ou seja, a deformao da estrutura por ao das foras externas no altera a energia total do
sistema.
3.2 FORMULAO DOS ELEMENTOS FINITOS
Com as energias de deformao da barra, e da viga definidas, possvel adotar
aproximaes para a formulao dos elementos finitos empregando a tcnica dos elementos
finitos. A soluo exata definida por u(x) (para o caso de barras), e v(x) (para vigas). As
solues aproximadas so denotadas de u
ap
(x) e v
ap
(x).
O domnio de integrao dividido em subdomnios menores, os elementos finitos.
Esses elementos, no caso deste estudo, possuem 2 ns, um no incio do elemento, e um ao
final. As solues aproximadas nos elementos finitos so representadas por:
=
=
n
1 i
i i ap
u ) x ( ) x ( u
(3.11)
para os elementos finitos de barra, e, para os elementos finitos de viga, como sendo:
50
=
=
n
1 i
i i ap
v ) x ( ) x ( v
(3.12)
nos quais u
ap
(x) o deslocamento aproximado na direo axial, v
ap
(x) o deslocamento
aproximado na direo transversal, n o nmero de elementos finitos,
i
(x)
so as funes de
forma correspondentes a cada uma das aproximaes, e u
i
e v
i
so os deslocamentos nodais
reais.
As funes de forma possuem aproximaes diferentes para a barra, e a viga. Como
observado na equao (3.8), a que se refere a energia de deformao da barra, a soluo
requer a existncia da primeira derivada, e existem 2 incgnitas (deslocamentos nodais no n
inicial, e no n final). Enquanto para equao (3.9), que representa a energia de deformao
da viga, a funo tem que ter continuidade at a segunda derivada, e existem 4 incgnitas (1
deslocamento transversal e uma rotao por n do elemento).
A Figura 3.2 ilustra um elemento finito de barra e os seus graus de liberdade. Para a
gerao da funo aproximadora do campo de deslocamentos do elemento finito de barra
adotado uma funo linear, ou seja:
Figura 3.2 - Graus de liberdade do elemento finito de barra e representao da coordenada local x.
) x ( u ) x ( u ) x ( u e
2
2
e
e
1
1
e
ap
e
+ =
(3.13)
onde ) x ( u ap
e
o funo aproximada para o campo de deslocamento axial do elemento finito
de barra, 1
e
u e 2
e
u so os deslocamentos das extremidades inicial, e final do elemento,
respectivamente, e ) x ( e
1
e ) x ( e
1
so as funes de forma, dadas por:
e
2
e
1
h
x x
) x (
=
(3.14)
e
1
e
2
h
x x
) x (
=
(3.15)
51
onde
1
x a coordenada do n inicial do elemento,
2
x a coordenada do n final do elemento,
e
e
h o tamanho do elemento finito, dado por:
Figura 3.3 - Graus de liberdade do elemento finito de viga e representao das coordenadas locais x e y.
A Figura 3.3 representa um elemento finito de viga e seus graus de liberdade. A
funo aproximada para os deslocamentos da viga dado por:
) x ( ' v ) x ( v ) x ( ' v ) x ( v ) x ( v e
21
2
e
e
20
2
e
e
11
1
e
e
10
1
e
ap
e
+ + + =
(3.17)
sendo ) x ( v ap
e
a funo aproximada para o campo de deslocamento transversal do elemento
finito de viga, 1
e
v e 2
e
v so os deslocamentos transversais das extremidades inicial, e final do
elemento, respectivamente, 1
e
' v e 2
e
' v so as rotaes dos ns inicial, e final do elemento,
respectivamente, e ) x ( e
10
, ) x ( e
11
, ) x ( e
20
, e ) x ( e
21
so as funes de forma, tal que:
1
h
x
3
h
x
2 ) x (
2
e
2
3
e
3
e
10
+ =
(3.18)
x
h
x
2
h
x
) x (
e
2
2
e
3
e
11
+ =
(3.19)
2
e
2
3
e
3
e
20
h
x
3
h
x
2 ) x ( + =
(3.20)
e
2
2
e
3
e
21
h
x
h
x
) x ( =
(3.21)
As equaes (3.13), e (3.17), podem ser escritas matricialmente, de maneira mais
compacta, como:
1 2 e
x x h =
(3.16)
52
{ }
barra
T
barra
2
e
1
e
T
e
2
e
1
ap
e
) x (
u
u
) x (
) x (
) x ( u =
)
`
)
`
=
(3.22)
=
=
2
e
2
e
1
e
1
e
T
e
21
e
20
e
11
e
10
ap
e
' v
v
' v
v
) x (
) x (
) x (
) x (
) x ( v { }
viga
T
viga
) x (
(3.23)
Com a definio das aproximaes utilizadas para os campos de deslocamentos,
possvel montar a equao de energia potencial total [equao (3.1)] de um elemento finito,
utilizando as funes aproximadas [equaes (3.3), (3.22), e (3.23)], considerando que no h
foras de volume atuando no slido, sendo assim redigida:
{ } { } { }
=
+ =
S
2
1 i
i barra
barra
T
x
barra
barra
T T
barra barra
e
barra
P dS ) x ( q ( dx ) x ( ' ] A E [ ) x ( '
2
1
(3.24)
{ } { } { }
=
+ =
x
2
1 i
i viga
viga
T
x
viga
viga
T T
viga viga
e
viga
P dx ) x ( q ( dx ) x ( ' ' ] I E [ ) x ( ' '
2
1
{ } { }
+ ) dx ) x ( '
2
) x ( N
) x ( '
viga
viga
T T
viga viga
(3.25)
3.2.1 MATRIZ DE RIGIDEZ E MATRIZ DE MASSA DO ELEMENTO FINITO
Para montagem da matriz de rigidez da barra, que simular o cabo da ponte, ser
utilizado o mdulo de elasticidade de Dischinger [equao (2.3)]. A montagem da matriz de
rigidez das barras utilizadas para o elemento de prtico (viga+barra) utilizar o mdulo de
elasticidade real dos elementos.
A matriz de rigidez tangente da viga (K
T-viga
) ser formada de 2 parcelas, a matriz de
rigidez linear (K
L-viga
) junto com a matriz de rigidez geomtrica (K
-viga
).
Martins (1997) faz um estudo das no linearidades geomtricas e apresenta um
comparativo de algumas das diversas matrizes geomtricas existentes na literatura, onde
formula um quadro resumo de cada uma.
53
Com base nas caractersticas das matrizes geomtricas que Martins (1997) apresenta,
foi escolhida a matriz geomtrica a que o autor atribui a Cook et al. (1989), mostrada na
equao (3.29), onde N fora axial atuando no elemento finito.
A matriz de rigidez, no caso de barra, ento dada por:
(
(
(
(
= =
e e
e e
he
0
barra
T
barra barra L
h
EA
h
EA
h
EA
h
EA
dx ) x ( ' ] A E )[ x ( ' K
(3.26)
e a matriz de rigidez geomtrica por:
(
(
(
= =
L
N
L
N
L
N
L
N
dx ) x ( ' ) x ( ' N K
he
0
barra
T
barra barra
(3.27)
No caso de viga, tem-se a matriz de rigidez expressa por:
(
(
(
(
(
(
(
(
(
= =
e
2
e e
2
e
2
e
3
e
2
e
3
e
e
2
e e
2
e
2
e
3
e
2
e
3
e
he
0
viga
T
viga viga L
h
EI 4
h
EI 6
h
EI 2
h
EI 6
h
EI 6
h
EI 12
h
EI 6
h
EI 12
h
EI 2
h
EI 6
h
EI 4
h
EI 6
h
EI 6
h
EI 12
h
EI 6
h
EI 12
dx ) x ( ' ' ] I E )[ x ( ' ' K
(3.28)
e a matriz geomtrica assim redigida:
(
(
(
(
(
(
(
(
(
= =
15
Nh 2
10
N
30
Nh
10
N
10
N
h 5
N 6
10
N
h 5
N 6
30
Nh
10
N
15
Nh 2
10
N
10
N
h 5
N 6
10
N
h 5
N 6
dx ) x ( ' ) x ( ' N K
e e
e e
e e
e e
he
0
viga
T
viga viga
(3.29)
54
sendo que se obtm a matriz de rigidez tangente pela soma da matriz de rigidez linear e a
geomtrica, ou seja:
barra barra L barra T
K K K
+ =
(3.30)
viga viga L viga T
K K K
+ =
(3.31)
Como citado anteriormente, pode-se agrupar os elementos de barra e viga a fim de
montar o elemento de prtico, como ilustrado na Figura 3.4.
Figura 3.4 - Formao do elemento de prtico.
Assim sendo, a matriz de rigidez do elemento prtico, no sistema local de
coordenadas do elemento, , ento, dada por:
55
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
e
2
e e
2
e
2
e
3
e
2
e
3
e
e e
e
2
e e
2
e
2
e
3
e
2
e
3
e
e e
prtico L
h
EI 4
h
EI 6
0
h
EI 2
h
EI 6
0
h
EI 6
h
EI 12
0
h
EI 6
h
EI 12
0
0 0
h
EA
0 0
h
EA
h
EI 2
h
EI 6
0
h
EI 4
h
EI 6
0
h
EI 6
h
EI 12
0
h
EI 6
h
EI 12
0
0 0
h
EA
0 0
h
EA
K
(3.32)
e a matriz geomtrica escrita como:
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
15
h N 2
10
N
0
30
h N
10
N
0
10
N
h 5
N 6
0
10
N
h 5
N 6
0
0 0 0 0 0 0
30
h N
10
N
0
15
h N 2
10
N
0
10
N
h 5
N 6
0
10
N
h 5
N 6
0
0 0 0 0 0 0
K
e prtico e prtico prtico
prtico
e
prtico prtico
e
prtico
e prtico prtico e prtico prtico
prtico
e
prtico prtico
e
prtico
prtico
(3.33)
e, no caso da barra, que representa o elemento de trelia, a rigidez passa a ser expressa por:
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0
h
A E
0 0
h
A E
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0
h
A E
0 0
h
A E
K
e
eq
e
eq
e
eq
e
eq
trelia
(3.34)
56
e a matriz de rigidez geomtrica como:
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
0 0 0 0 0 0
0
h
N
0 0
h
N
0
0 0
h
N
0 0
h
N
0 0 0 0 0 0
0
h
N
0 0
h
N
0
0 0
h
N
0 0
h
N
K
e
trelia
e
trelia
e
trelia
e
trelia
e
trelia
e
trelia
e
trelia
e
trelia
trelia
(3.35)
onde, para a matriz de rigidez do elemento temos que E o mdulo de elasticidade do
material, I o momento de inrcia da seo, A a rea da seo transversal, E
eq
o mdulo de
elasticidade equivalente devido ao efeito da catenria do cabo, N a fora axial presente no
elemento finito, obtida por:
0
0 i
prtico
L
) L L ( A E
N
=
(3.36)
0
0 i eq
trelia
L
) L L ( A E
N
=
(3.37)
em que L
i
o comprimento atual do elemento, e L
0
comprimento inicial do elemento, obtido
pela geometria indeslocada da estrutura.
Para determinao das caractersticas dinmicas da estrutura preciso definir a
matriz de massa dos elementos de prtico e trelia. Clough e Penzien (2003) afirmam que a
matriz de massa concentrada a forma mais simples de se determinar as propriedades de
massa de uma estrutura, e consiste em supor a massa da estrutura concentrada nos pontos
onde h graus de liberdades translacionais [Figura 3.5].
Segundo Clough e Penzien (2003) os termos fora da diagonal principal, denotados
por m
ij
, da matriz desaparecem, pois a acelerao de qualquer massa produz uma fora
inercial que atua somente no ponto. Uma fora inercial no ponto i, devido a uma acelerao
unitria do ponto i, igual massa concentrada naquele ponto, ento a matriz de massa
concentrada pode ser dada por:
57
Figura 3.5 - Massa concentrada nos graus de liberdade translacionais.
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
0 0 0 0 0 0
0
2
h w
0 0 0 0
0 0
2
h w
0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
2
h w
0
0 0 0 0 0
2
h w
. Mconc
e
e
e
e
prtico
(3.38)
onde w =.A, onde a massa especfica do material, A a rea da seo transversal do
elemento finito, portanto w a massa por unidade de comprimento do elemento finito.
Outra formulao possvel a representao da matriz de massa consistente, que
recebe este nome porque utiliza as mesmas funes de forma dos polinmios aproximadores
utilizados para representar os deslocamentos que ocorrem na estrutura.
O procedimento para obter a matriz de massa consistente o mesmo utilizado para
definir a matriz de rigidez dos elementos finitos, por exemplo, pela equao (3.28), de onde
obtem-se a matriz de massa consistente por:
58
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
105
h w
210
h w 11
0
140
h w
420
h w 13
0
210
h w 11
35
h w 13
0
420
h w 13
70
h w 9
0
0 0
3
h w
0 0
6
h w
140
h w
420
h w 13
0
105
h w
210
h w 11
0
420
h w 13
70
h w 9
0
210
h w 11
35
h w 13
0
0 0
6
h w
0 0
3
h w
. Mconsis
3
e
e
2
e
3 2
e
e
2
e
e
2
e
e e
e
3
e
2 3
e
e
2
2
e e
2
e e
e e
prtico
(3.39)
e, para o caso de barra, tem-se a matriz de massa concentrada escrita como:
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0
2
h w
0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
2
h w
. Mconc
e
e
trelia
(3.40)
e a matriz de massa consistente por:
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0
3
h w
0 0
6
h w
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0
6
h w
0 0
3
h w
. Mconsis
e e
e e
trelia
(3.41)
59
3.2.2 VETOR DE CARREGAMENTOS NODAIS DO ELEMENTO FINITO
O vetor de carregamentos nodais se faz necessrio para anlise no linear esttica,
onde se busca a configurao deformada da estrutura sob o carregamento de peso-prprio. A
montagem do vetor de carregamentos nodais se d pelo mesmo procedimento que a
montagem da matriz de rigidez, ou seja, introduz-se as funes de forma na equao (3.3), e
minimizando a energia potencial das foras externas, posteriormente, em relao aos
parmetros nodais.
Os carregamentos dos elementos finitos do prtico sero considerados segundo o
eixo local do elemento, onde o peso-prprio constante em todo o elemento. Para o peso-
prprio do elemento de trelia, a contribuio ser diretamente no vetor de carregamento
global do elemento, sendo distribudo metade de seu carregamento total para cada n do
elemento de trelia [Figura 3.6].
Figura 3.6 - Disposio da fora nodal equivalente do elemento de trelia segundo as coordenadas globais.
Para o elemento de prtico, submetido ao carregamento indicado na [Figura 3.7], a
equao (3.3) passa a ser reescrita, desprezando-se as foras de volume, como:
60
Figura 3.7 - Carregamento no elemento de prtico.
{ } | |
= =
12
h q
2
h q
2
h q
12
h q
2
h q
2
h q
' v v u ' v v u ) dx ) x ( q (
2
e y
e x
e y
2
e y
e y
e x
j j j i i i
h
0
T
e
(3.42)
onde, q
x
e q
y
so os carregamentos uniformemente distribudos ao longo do elemento finito
nas direes dos eixos locais x e y do elemento.
Finalmente, derivando-se a equao (3.42) em relao aos parmetros nodais (),
iremos encontrar o vetor de foras nodais (P
e
). O vetor de foras nodais o vetor obtido como
resultado da minimizao da parcela linear do funcional da equao (3.1), isto , o termo
independente dos parmetros nodais aps a minimizao.
61
{ }
=
12
h q
2
h q
2
h q
12
h q
2
h q
2
h q
P
2
e y
e x
e y
2
e y
e y
e x
prtico
e
(3.43)
62
63
4 ANLISES ENVOLVIDAS E O
MTODO DA ANULAO DOS
DESLOCAMENTOS (MAD)
Este captulo aborda as anlises presentes no cdigo computacional desenvolvido,
fazendo comentrios sobre cada uma. Aps os breves comentrios sobre as anlises
envolvidas, mostra-se o mtodo da anulao de deslocamentos, que ser o algoritmo
empregado para determinao da configurao deslocada da estrutura em relao
configurao de referncia.
4.1 ANLISES ENVOLVIDAS
Existem diversas tcnicas de anlise de estruturas, entre elas pode-se citar, anlise
esttica linear, esttica no linear, anlise de vibrao livre, anlise de vibraes sob tenses
iniciais, anlise dinmica linear, dinmica no linear e outras.
O programa desenvolvido realizar as 4 primeiras anlises, onde a de vibrao livre
estar conjugada a anlise linear, e a anlise de vibraes sob tenses iniciais ser realizada a
partir da configurao deslocada obtida por meio do mtodo da anulao dos deslocamentos,
MAD
4.1.1 ANLISE ESTTICA LINEAR
Na anlise esttica linear, assume-se haver linearidade entre os conjugados fora e
deslocamento. Esta anlise admite, ainda, que a configurao deslocada da estrutura no deve
64
diferir da sua posio inicial. Com isto as equaes de equilbrio so formuladas segundo a
posio inicial (configurao de referncia) do sistema estrutural.
Esta uma considerao bastante razovel nos casos prticos, e aplicada a grande
parte das estruturas correntes. Como a superposio de efeitos vlida quando se considera a
anlise linear, isto permite realizar uma srie de combinaes de carregamentos, resolvendo-
se cada caso de carregamento, em separado, superpondo-se os resultados ao final para obter as
combinaes apropriadas.
Na anlise linear, tem-se como hipteses bsicas que a estrutura est submetida a
pequenos deslocamentos, e pequenas deformaes. A hiptese de pequenos deslocamentos
exige que os movimentos de translao e rotao da estrutura sejam pequenos em relao s
dimenses da estrutura, o que implica em pequenas deformaes na estrutura. Mas no se
pode afirmar que tendo pequenas deformaes, a estrutura no tenha sofrido grandes
deslocamentos. Como Neves (1990) afirma, a hiptese de pequenos deslocamentos acaba
sendo mais restritiva.
O comportamento do material tambm deve apresentar leis constitutivas lineares,
caso contrrio haver a introduo de no linearidade fsica no problema. Portanto, o regime
linear implica tambm que o material deve seguir a lei de Hooke.
Troitsky (1988) afirma que a anlise linear para pontes estaiadas de natureza
aproximada, podendo-se utiliz-la como anlise preliminar para o pr-dimensionamento da
estrutura quando os vos no forem to significativos. Todavia, para o caso de grandes vos a
considerao de linearidade do comportamento passa a ser contra a segurana.
Essa afirmao de Troistky (1988) deixa claro que, para grandes vos, os efeitos no
lineares podem conduzir a uma perda de rigidez da estrutura ou instabilidade estrutural, que
podem reduzir bastante a margem de segurana da estrutura.
A equao bsica a ser satisfeita, no caso da anlise esttica linear, dada por:
{ } { } P K
L
=
(4.1)
onde, K
L
a matriz de rigidez elstica linear da estrutura, { } o vetor de deslocamentos
segundo os graus de liberdade considerados, e { } P o vetor das cargas aplicadas segundo tais
deslocamentos.
65
4.1.2 ANLISE ESTTICA NO LINEAR
O estudo do comportamento no linear da estrutura est sendo bastante desenvolvido
uma vez que as estruturas esto ficando cada vez mais esbeltas. Isso obriga a maior dedicao
de formulaes no lineares para simular da melhor forma possvel o comportamento real da
estrutura, levando os materiais a sua mxima capacidade de utilizao.
O presente estudo abordar a no linearidade geomtrica oferecida pelo efeito de
aumento de rigidez do cabo de sustentao da ponte, o estai, e esse efeito ser representado
pelo mdulo de elasticidade de Dischinger [equao (2.3)]. O efeito de elementos
comprimidos tambm ser considerado, com a utilizao da matriz de rigidez geomtrica,
vide na equao (3.33). A lei de Hooke assumida para o material (relao linear entre as
componentes do estado de tenso e deformao).
A no linearidade geomtrica se apresenta quando no h comportamento linear
entre carga aplicada e os deslocamentos resultantes da aplicao da carga, como pode ser
visto na Figura 4.1. possvel notar que o comportamento da curva b da Figura 4.1 no
linear. No entanto, caso os deslocamentos () sejam pequenos, o comportamento se sobrepe
ao apresentado pelo caso linear (curva a).
Figura 4.1 - (a) Comportamento linear entre o conjugado fora - deslocamento; (b) Comportamento no linear
entre o conjugado fora - deslocamento.
A soluo do sistema no linear realizado de forma incremental-iterativa, sendo a
equao a ser satisfeita (equao incremental de equilbrio), escrita como segue:
66
{ } { } R K
T
=
(4.2)
onde, K
T
a matriz de rigidez tangente da estrutura, { } o vetor de deslocamentos
incrementais, e { } R representa o vetor de desequilbrio, ou desbalanceamento nodal.
4.1.3 ANLISE DE VIBRAO LIVRE NO AMORTECIDA
As vibraes que ocorrem em estruturas so indesejveis, pois so fontes de rudos,
movimentos desagradveis, e que podem levar os materiais da estrutura a ruptura por fadiga
devido variao cclica de tenso.
A anlise dinmica deve ser sempre conferida em estruturas onde o carregamento
dinmico imperativo, como ao de ventos, abalos ssmicos, ao de correnteza, entre
outros. A anlise modal objetiva determinar as caractersticas dinmicas da estrutura.
A equao diferencial de movimento a ser satisfeita dada por:
{ } { } { } 0 M K
L
= +
(4.3)
sendo K
L
a matriz de rigidez elstica linear da estrutura, { } o vetor de deslocamentos de
todos os graus de liberdade da estrutura, { }
o vetor de acelerao de todos os graus de
liberdade da estrutura, e M a matriz de massa da estrutura.
Como mostrado por Clough e Penzien (2003) a suposio de que o movimento pode
ser descrito por uma funo harmnica simples, como a da equao a seguir:
{ } { } ) t ( sen
n
+ =
(4.4)
onde, { }
) M K (
2
n L
=
(4.5)
onde, o { }
) M K (
2
n T
=
(4.6)
A equao (4.6) possibilita encontrar as frequncias naturais no amortecidas, e
modos de vibrao de uma estrutura de comportamento no linear geomtrico em torno da
configurao deformada inicial, para a qual a rigidez do sistema estrutural dado pela matriz
de rigidez tangente.
Wang, Tseng e Yang (1993) afirmam que a configurao deslocada inicial da
estrutura deve ser obtida para que se determinem as foras de protenso existente nos cabos, e
a geometria inicial da estrutura.
4.2 A ESCOLHA DO MTODO DA ANULAO DOS DESLOCAMENTOS MAD
Diversos mtodos foram propostos para obteno das foras atuantes nos estais da
ponte, entre eles pode-se citar os mtodos apresentados por Ytza (2009), o Mtodo do
Tabuleiro Articulado em todos os estais (M.T.A.), o Mtodo da Anulao dos Deslocamentos
68
(MAD), o Mtodo da Anulao das Reaes em Apoios Fictcios (M.A.R.), e o Mtodo da
Anulao dos Deslocamentos ao Longo do Processo Construtivo (MAD evolutivo).
O intuito deste trabalho implementar o mtodo MAD, que aparece pela primeira
vez descrito no trabalho de Wang, Tseng e Yang (1993). O objetivo deste mtodo
determinar as foras nos estais com o objetivo de atender a uma determinada configurao
inicial, chamada de configurao de referncia, que , normalmente, a configurao do
projeto arquitetnico.
Na Figura 4.3(a) possvel ver a configurao de referncia em cinza, quando no se
impe uma protenso aos estais, j na Figura 4.3(b) a configurao deslocada se sobrepe
configurao do projeto arquitetnico.
A escolha do mtodo MAD sobre os demais mtodos se deu devido ao estudo de
Ytza (2009), onde a autora conclui que os valores dos momentos no tabuleiro e na torre so
melhores para este mtodo, e o mtodo M.A.R. apresenta bons valores para os momentos no
tabuleiro, e valores no to bons para os momentos nas torres [Figura 4.2].
Figura 4.2 - a) Pilar analisado; b) Distribuio de momentos fletores sem protenso dos estais; c) Distribuio
dos momentos aps aplicao do M.A.R.; d) Distribuio dos momentos aps aplicao do MAD (momentos em
kNm) [Ytza, 2009 - adaptado].
69
Figura 4.3 - (a) Configurao de referncia (cinza), e deslocada sem as foras de protenso (azul); (b)
Configurao de referncia (cinza), e deslocada com as foras do MAD [Ytza, 2009].
Este mtodo penaliza os estais, no sentido de que as foras atuantes neles so
maiores que quando se obtm as foras pela anlise no linear pura apenas com o peso-
prprio, isto , sem a busca da configurao de referncia. Em contra partida, os momentos
fletores atuantes no tabuleiro se aproximam ao de uma viga contnua, e os momentos fletores
atuantes nos pilares so bastante reduzidos, como se pode observar na Figura 4.4.
Menores momentos fletores, tanto no tabuleiro, quanto na torre podem reduzir
significativamente a quantidade de material (ao e/ou concreto) utilizado na construo,
gerando economia significante ao custo da obra. Entretanto, maiores foras nos estais
resultam maiores foras de compresso no tabuleiro e na torre.
Em termos de caractersticas dinmicas da estrutura, o aumento significativo das
foras de compresso diminui a rigidez da estrutura. Esse decrscimo de rigidez gera
frequncias naturais mais baixas que as frequncias naturais de uma estrutura onde o efeito
das foras de compresso existentes nos elementos no considerado.
70
Figura 4.4 - (a) Pilar em forma de semi-harpa;(b) Momento fletor no pilo sem protenso dos estais;(c) Momento
fletor no pilo com foras do MAD (unidades em kNm) [Ytza,2009].
Em seguida, ser descrito o mtodo, com o algoritmo envolvido, os critrios de
convergncia adotados, e uma abordagem sobre o mtodo de soluo adotado para resoluo
do sistema no linear, o Mtodo de Newton-Raphson.
4.3 DESCRIO DO MTODO MAD
O mtodo MAD tem como objetivo anular os deslocamentos de determinados pontos
da estrutura, chamado pontos de controle. Em geral, os pontos de controle, onde o
deslocamento deve ser nulo a fim de coincidir com a configurao de referncia, so os
pontos de conexo entre os estais e o tabuleiro.
O mtodo determina iterativamente quais as foras atuantes nos estais de modo que o
critrio de convergncia, descrito no item 4.4, seja atendido. O mtodo da anulao dos
deslocamentos um mtodo iterativo que, segundo Wang, Lin e Tang (2002), converge
monotnicamente. O objetivo do mtodo encontrar a menor distribuio de momentos
fletores no tabuleiro; aquele que se aproxima ao mximo de uma viga contnua.
No estudo proposto por Wang, Tseng e Yang (1993), os autores analisam 3 modelos
de pontes estaiadas, sendo uma assimtrica, uma simtrica com configurao em harpa, e a
ltima com a mesma configurao da ponte em harpa, mas com a configurao dos estais em
leque. Estes exemplos so reproduzidos no captulo 5 para validao do cdigo
computacional.
71
O mtodo possui 2 ciclos iterativos, sendo o primeiro a iterao de equilbrio da
estrutura, seguida da iterao de forma, que verifica se os deslocamentos dos pontos de
controle da configurao deslocada da estrutura foram atendidos.
Com o mtodo, os autores foram capazes de encontrar uma distribuio de momentos
fletores mais uniformes, o que possibilita uma estrutura economicamente mais vivel.
As foras axiais impostas pelos estais mostrou depender consideravelmente da
configurao do arranjo dos estais, se em leque, ou em harpa. Aps atingir a configurao de
referncia, a diferena entre os valores de solicitaes axiais do tabuleiro, e a configurao de
equilbrio sem as foras nos estais do mtodo MAD, variou muito pouco na configurao em
leque, e significativamente na configurao em harpa [Figura 4.5].
Isso era de se esperar, uma vez que a configurao em leque produz a melhor
distribuio da contribuio vertical da fora do estai. notvel, em ambos os casos de
configurao de ponte estaiada, a reduo do diagrama de momentos fletores quando se
utiliza o MAD
Figura 4.5 - Deslocamentos e esforos internos antes e depois da iterao de forma de uma ponte em harpa
(esquerda) e em leque (direita) [Wang, Tseng e Yang, 1993 - adaptado].
72
A seguir mostrado um fluxograma que descreve o procedimento empregado pelo
mtodo MAD para obter a configurao deslocada inicial da estrutura [Figura 4.6]. Onde o
passo Iterao de forma apresentado no item 4.6.
Incio
Geometria e
propriedades do
material
Peso-prprio dos
elementos
estruturais, e uma
pequena fora
inicial nos cabos
Equilbrio iterativo pelo
Mtodo de Newton-
Raphson
Iterao de
forma
Convergncia
As foras axiais
dos elementos
passam a ser as
foras axiais
iniciais
No
Fim
Sim
Figura 4.6 - Fluxograma do mtodo MAD
73
4.4 CRITRIO DE CONVERGNCIA
Uma etapa importante da resoluo de qualquer processo iterativo a determinao
do critrio de parada, que est ligado diretamente preciso da resposta. Como a soluo real
do problema no conhecida de antemo, Chapra e Canale (2008) sugerem a utilizao de um
erro porcentual aproximado, chamado de
a
.
Como critrio de parada, utilizado uma tolerncia pr-especificada, um valor baixo,
e, neste caso, positivo. Esta tolerncia pr-determinada ser denotada por
s
, e o critrio de
convergncia mostrado a seguir.
s a
(4.7)
Existem vrios critrios de parada encontrados na literatura, desde variao de
deslocamentos entre uma iterao e outra, at variao da energia de deformao do corpo
entre iteraes. As mais comuns, segundo Krenk (2009), so os critrios do vetor de
desequilbrio nodal, e o critrio de deslocamentos. Os valores sugeridos por Krenk (2009)
para tolerncia pr-determinada (
s
) entre 10
-4
e 10
-6
.
No estudo proposto por Wang, Tseng e Yang (1993), por se tratar de dois processos
iterativos, um para obteno do equilbrio da estrutura pelo mtodo de Newton-Raphson, e
outro para obteno da configurao de referncia. So propostos 2 clculos de
a
, denotadas
por
Raphson Newton
a
, que a tolerncia para convergncia do mtodo de Newton-Raphson, e
Forma . Iterao
a
, que representa a tolerncia da configurao de referncia, escritas como:
F
R
Raphson Newton
a
=
(4.8)
=
Forma Iterao
a
(4.9)
onde, R o vetor de desequilbrio ou desbalanceamento nodal, e F o vetor de
incremento de carregamento.
Como possvel observar das equaes (4.8) e (4.9), este trabalho vai abordar dois
critrios de convergncia diferentes. O primeiro para determinao do equilbrio da estrutura,
baseado no mdulo do vetor de desequilbrio nodal, e o segundo para determinao da
74
configurao deslocada da estrutura aps as iteraes de forma, com critrio de parada em
deslocamentos.
4.5 MTODO DE NEWTON-RAPHSON
O mtodo de Newton-Raphson pode ser deduzido com base na srie de Taylor, seja,
por exemplo, uma funo f(x) expandida em srie de Taylor, assim escrita:
0 x
x
f
) x ( f ) x ( f
2
x
i
i
= +
+ =
(4.10)
onde, f(x) uma funo qualquer da varivel x, ) x ( f
i
o valor da funo no ponto
i
x , sendo
i o nmero da iterao. O termo de ordem superior
2
ser desprezado (considerado
aproximadamente nulo). Assim sendo, o incremento x dado por:
i 1 i
x x x =
+
(4.11)
onde,
1 i
x
+
a posio x na iterao i+1, e
i
x a posio na iterao i. Com isso, possvel
prever o valor de
1 i
x
+
com base nos valores atuais da iterao i, como:
i
x
i
i 1 i
x
f
) x ( f
x x
=
+
(4.12)
Esta a essncia do mtodo de Newton-Raphson. Podemos reescrever as equaes
de forma a solucionar a equao algbrica de um elemento finito, onde a soluo inicial (i=1)
passa a ser a posio indeslocada da estrutura. Assim, pode-se escrever a relao de equilbrio
entre as foras externas e as foras internas como:
0 F K R
) ( ) (
= =
(4.13)
onde, R o vetor de desbalanceamento entre as foras externas aplicadas e as foras internas
resistentes, F o vetor de foras externas, K a matriz de rigidez, e o vetor de deslocamentos
nodais. Assim, analogamente, o vetor de desbalanceamento pode ser escrito como a funo
f(x) da equao (4.10), ento, tem-se que:
2
) (
) (
1 i
1 i
R
R R +
+ =
(4.14)
75
Assume-se que o vetor de desbalanceamento entre as foras externas aplicadas e as
foras internas dever ser zero (R
()
=0), e com isso a equao (4.14) pode ser reescrita
isolando-se a parcela do incremento (
i
), como segue:
1 i
1 i
R
R
) (
i
=
(4.15)
na qual, a variao do resduo em relao ao deslocamento descrito como a matriz de rigidez
tangente (K
T
), escrita a seguir.
1 i
R
K
T
=
(4.16)
A equao (4.15) pode ser reescrita utilizando a equao (4.13), e a equao (4.16),
como mostrado a seguir:
) K F ( ) K (
1 i
) (
1
) ( T
i
1 i 1 i
=
(4.17)
e, com o valor do i-simo incremento,
i
, calcula-se o valor do i-simo deslocamento, dado
por:
i 1 i i
+ =
(4.18)
em seguida, submetendo-o aos critrios de convergncia das equaes (4.7), e (4.8).
O mtodo de Newton-Raphson calcula a matriz de rigidez tangente da estrutura a
cada iterao. Isso pode aumentar bastante o custo computacional, e uma alternativa
modificar o mtodo, chamando-o de mtodo de Newton-Raphson modificado.
A principal diferena entre os mtodos que o mtodo Newton-Raphson modificado,
como Reddy (2004) cita, a matriz de rigidez calculada apenas no comeo de cada passo de
carga fixo, mantendo-se a matriz de rigidez tangente constante, enquanto o vetor de
desbalanceamento atualizado em cada iterao, e fazendo a atualizao da matriz de rigidez
tangente a cada nmero fixo de iteraes, ou at que a taxa de convergncia se torne baixa.
O nmero de iteraes para se atingir a convergncia pelo mtodo de Newton-
Raphson modificado maior que o mtodo de Newton-Raphson. possvel obter um ganho,
em termos de custo computacional, apesar do maior nmero de iteraes, principalmente em
sistemas estruturais com muitos graus de liberdade. Isso porque se calcula uma matriz de
76
rigidez tangente nica para cada passo de carga, em contraposio ao clculo da matriz de
rigidez tangente em cada iterao no mtodo de Newton-Raphson.
Wang e Yang (1996) afirmam que a anlise no linear com aplicao plena da carga
ir, frequentemente, falhar. Por isso, deve-se realizar um processo incremental-iterativo, onde
haver passos de carga, e as iteraes de equilbrio sero realizadas em cada passo de carga. A
Figura 4.7 ajuda a mostrar a diferena entre ambos os mtodos.
Figura 4.7 - (a) Mtodo de Newton-Raphson; (b) Mtodo de Newton-Raphson Modificado [Reddy, 2004 -
adaptado].
O mtodo de Newton-Raphson, embora seja muito eficiente, h casos particulares,
ilustrados na Figura 4.8, onde o mtodo no apresenta convergncia, ou que sua convergncia
seja muito lenta. Chapra e Canale (2008) afirmam que sua convergncia depende da natureza
da funo e da aproximao inicial, sendo escolher um valor inicial suficiente prximo da raiz
a melhor forma de evitar a no convergncia do mtodo.
Figura 4.8 - Exemplos de divergncia do mtodo de Newton-Raphson [Chapra e Canale, 2008 adaptado].
77
A aproximao inicial adotada a indeslocada da estrutura, imagina-se ser um bom
ponto incial, visto que no so esperados grandes deslocamentos da estrutura em comparao
com o tamanho do vo principal. A Figura 4.9 mostra o fluxograma do mtodo de Newton-
Raphson.
Figura 4.9 - Fluxograma do passo de carga do mtodo de Newton-Raphson.
78
No mtodo de Newton-Raphson o clculo da matriz de rigidez tangente aparece
dentro de um loop, isso significa que a cada iterao uma nova matriz tangente calculada e
montada.
4.6 FORMULAO DO MTODO MAD
Para obter a configurao deslocada inicial o vetor de foras externas ser composto
apenas de componentes referentes ao peso prprio dos elementos estruturais, onde a no
linearidade da catenria do cabo levada em considerao pelo mdulo de elasticidade
equivalente, como mostrado pela equao (2.3).
Para pequenas pontes estaiadas a estimativa inicial dos cabos no relevante, o
resultado obtido ao se estimar foras iniciais pequenas ou grandes sero bastante prximos,
como mostra Wang, Lin e Tang (2002). Entretanto, a convergncia do mtodo pode no ser
obtida quando se trabalha com pontes estaiadas de grande escala, e estimativas que esto
longe da resposta real.
Por isso, a estimativa inicial a primeira etapa a ser realizada. Wang, Lin e Tang
(2002) sugerem o uso de 2 mtodos que se mostraram convergentes para pontes estaiadas de
grandes vos.
O primeiro mtodo estimar a fora atuante em todos os cabos quando a razo entre
o E
eq
/E de 0,80 escrito como:
3
2
h
eq
T . 12
A . E ) L . w (
1
1
80 , 0
E
E
+
= =
(4.19)
onde L
h
o comprimento do cabo em projeo horizontal, w o peso do cabo por unidade de
comprimento, E o mdulo de elasticidade do cabo, A a rea do cabo e T a fora de trao.
Desenvolvendo-se a equao (4.19), chega-se que a fora de trao no cabo para estimativa
inicial dada a seguir.
3
2
h
3
) L . w .( A . E
T =
(4.20)
79
Figura 4.10 - Curva da estimativa inicial da fora do cabo em funo do comprimento em projeo horizontal do
cabo para uma relao Eeq/E de 0,80 para o cabo com os dados fornecido no grfico.
O segundo mtodo proposto por Wang, Lin e Tang (2002) para estimar as foras
iniciais nos cabos consiste em utilizar o primeiro mtodo no para todos os cabos, e sim
apenas para os cabos do vo principal, enquanto as foras dos cabos nos vos adjacentes so
calculados pelo desbalanceamento das foras horizontais na torre conforme mostra a Figura
4.11.
Figura 4.11 - Estimativa das foras nos cabos do vo adjacente baseado no desequilbrio das foras horizontais
[Wang, Lin e Tang, 2002 - adaptado].
80
Onde as foras nos cabos do vo secundrio podem ser dadas por:
i
i
m
i s
i
cos
cos T
T
=
(4.21)
onde
s
i
T a estimativa da fora no cabo do vo secundrio,
m
i
T a estimativa da fora do
vo principal obtida pelo primeiro mtodo,
i
o ngulo entre o cabo do vo principal e a
horizontal, e
i
o ngulo entre o cabo do vo secundrio e a horizontal.
O cdigo computacional desenvolvido utiliza o primeiro mtodo para obteno das
estimativas iniciais das foras no cabo.
O passo seguinte resolver as equaes de equilbrio como mostrado no item 4.5.
Obtm-se as foras internas dos elementos. Neste ponto, a estrutura encontra-se em equilbrio,
entretanto no atende aos requisitos de convergncia da iterao de forma. Ento, as foras
axiais de todos elementos (cabos e viga/coluna) so as foras de protenso iniciais a que a
estrutura est submetida. Com isso, o novo vetor de foras externas nas coordenadas globais
dado por:
1 i
prot
0 i
F F P
=
(4.22)
onde
i
P o vetor de foras externas da i-sima iterao de forma,
0
F o vetor de foras
externas inicial devido ao do peso-prprio da estrutura, e
1 i
prot
F
separando as anlises em funo do tipo de matriz de massa utilizada. A modelagem no
88
ANSYS
utiliza elementos finitos BEAM3, que so elementos com 3 graus de liberdade por
n, sendo 2 translaes, direes x e y, e uma rotao em torno do eixo z do elemento finito.
A configurao utilizada no ANSYS
,
mas esses valores apresentam uma diferena inferior a 4%.
5.1.2 PONTE ESTAIADA ASSIMTRICA COM DOIS ESTAIS
Este o primeiro exemplo de validao de cunho prtico do trabalho. Constitui uma
ponte estaiada metlica com as caractersticas apresentadas na Tabela 5-2. A ponte
representada por doze ns, com onze elementos finitos de viga/coluna e, dois elementos
finitos de trelia, simulando o comportamento do cabo. Os dados de massa especfica foram
obtidos pela converso do carregamento uniformemente distribudo aplicado no tabuleiro em
massa especfica dos elementos estruturais.
Os trabalhos de Tang (1972), Neves (1990), Wang, Tseng e Yang (1993), e Wang e
Yang (1996) analisaram este exemplo, e representaram os carregamentos distribudos de
peso-prprio para as vigas com 233,502 kN/m (16 kips/ft). Os cabos e a torre tem seus pesos-
prprios negligenciados, entretanto, suas massas especficas so consideradas na anlise
modal, e na considerao do efeito de catenria.
A ponte possui um vo principal de 121,92 metros (400 ps), e dois vos adjacentes
(secundrios) de 30,48 metros (100 ps). O pilar possui uma altura total de 26,82 metros (88
ps), dos quais 24,38 metros (80 ps) encontram-se acima do tabuleiro, no qual a ligao entre
o tabuleiro e o pilar considerada rgida. Este pilar principal possui um apoio do segundo
gnero na cota -2,44 metros, e os demais apoios so do primeiro gnero [Figura 5.6] na cota
0,00 metros, onde encontra-se o tabuleiro.
Tabela 5-2 - Propriedades geomtricas e dos materiais.
Elemento Estrutural E (MPa) (t/m) rea (m) I (cm
4
)
mx
(MPa)
g (m/s)
Viga 191500 32,045 0,743 3,884 x 10
7
- 9,807
Coluna (acima do tabuleiro) 191500 32,045 0,279 1,726 x 10
7
- 9,807
Coluna (abaixo do tabuleiro) 191500 32,045 0,929 1,726 x 10
8
- 9,807
Cabos 191500 4,377 0,102 - 1700 9,807
90
Figura 5.6 - Geometria da ponte assimtrica com a numerao dos elementos finitos.
A geometria da ponte representada na Figura 5.6, foi dividida em 11 elementos
finitos de prtico, e 2 elementos finitos de trelia. O tabuleiro compreende os ns 1 ao 9, e os
elementos finitos E1 ao E8. A coluna possui os elementos E9 ao E11, e os ns 5,10, 11, 12,
onde o ns 5 o n formado pelo encontro do tabuleiro com a coluna.
Os elementos finitos E1 ao E4 possuem um comprimento de 30,48 metros, enquanto
os elementos E5 a E8 tm 15,24 metros. Os elementos E9 e E10 da coluna possuem um
tamanho de 12,19 metros, e o elemento E11 com 2,44 metros.
5.1.2.1 ANLISE ESTTICA NO LINEAR
So realizadas duas anlises no lineares, na qual a primeira obtm a configurao
deslocada da estrutura sob ao do peso-prprio dos elementos estruturais, mas sem aplicao
de foras de protenso. A segunda anlise utiliza a iterao de forma, por meio do mtodo
MAD, a fim de tornar nulo o deslocamento vertical do n 3 (n onde os elementos 2, 3 e C1
so concorrentes).
Os dados fornecidos para iterao de forma esto apresentados na Tabela 5-3 a
seguir.
Tabela 5-3 Dados para realizao da iterao de forma.
Ponto de Controle Deslocamento vertical (m) Tolerncia (
s
) Vo Principal (m)
N 3 0,00 10
-4
120,00
Sero comparadas as foras nos cabos sem e com aplicao do mtodo M.A.D, bem
como a reduo obtida nos deslocamentos verticais dos ns do tabuleiro. Neves (1990)
apresenta uma anlise na qual so aplicadas foras de protenso de 43100 kN no cabo C1, e
91
51200 kN no cabo C2. Esses valores tambm so comparados com os obtidos na anlise com
o mtodo M.A.D, fazendo-se uma comparao entre os esforos normais, e momentos fletores
encontrados nos elementos do tabuleiro.
As configuraes deslocadas obtidas nas anlises esttica no linear sem aplicao de
fora de protenso, e com aplicao da fora de protenso pelo mtodo MAD, so
apresentados na Figura 5.7,e Figura 5.8, respectivamente, onde o fator de escala que
multiplica os deslocamentos de 10 vezes.
Figura 5.7 - Deslocamentos verticais sem aplicao das foras de protenso (fator de escala de 10 vezes).
Figura 5.8 - Deslocamentos verticais com aplicao das foras de protenso pelo mtodo MAD (fator de
escala de 10 vezes).
A Figura 5.7 e Figura 5.8 so obtidas no ps-processamento dos deslocamentos
gerados pelo cdigo computacional desenvolvido. notvel a diferena entre as
configuraes deslocadas obtidas ao se realizar uma anlise sem aplicao das foras de
92
protenso [Figura 5.7], em relao aplicao do mtodo MAD para obteno da
configurao deslocada da estrutura [Figura 5.8].
A Tabela 5-4 apresenta a reduo percentual de deslocamentos verticais obtidos para
os ns 2, 3 e 4 da estrutura, que so os ns que apresentam maior deslocamento vertical.
Tabela 5-4 Reduo dos deslocamentos pela utilizao do mtodo M.A.D no presente trabalho.
N Deslocamento vertical (m)
Sem Protenso
Deslocamento vertical (m)
Com Protenso (MAD)
Reduo Percentual
Relativa (%)
N 2 -0,8187 -0,2639 67,77 %
N 3 -0,7548 -0,003052 99,60 %
N 4 -0,5179 -0,1205 76,73 %
Os valores dos deslocamentos verticais dos ns 2, 3 e 4 so comparados com os
deslocamentos obtidos nos trabalhos de Neves (1990), Wang, Tseng e Yang (1993) e Wang e
Yang (1996) no grfico a seguir.
Figura 5.9 - Deslocamentos verticais dos ns das anlises realizadas.
93
possvel ver a diferena dos deslocamentos com a aplicao do mtodo MAD em
relao ao exemplo sem utilizao de foras prvias de protenso. Os valores de
deslocamentos verticais da presente anlise com o mtodo MAD coincide com os valores
apresentados por Wang, Tseng e Yang (1993), e Wang e Yang (1996).
Entretanto, existe uma diferena significativa entre os deslocamentos verticais sem
fora de protenso entre o presente estudo e os resultados apresentados por Wang, Tseng e
Yang (1993) em relao aos valores obtidos por Wang e Yang (1996).
observvel que o deslocamento vertical do n 3 (n de ancoragem do cabo com o
tabuleiro) na anlise realizada por Wang e Yang (1996) maior que o deslocamento do n 2.
Isto contra-intuitivo, pois o cabo fornece um apoio elstico ao n 3, fornecendo uma maior
rigidez ao deslocamento vertical neste ponto.
Ao se inserir nos dados de entrada do cdigo computacional desenvolvido um valor
de massa especfica do cabo 20 vezes superior ao indicado na proposio do problema, os
resultados obtidos tornam-se bastante prximos aos apresentados por Wang e Yang (1996)
[Figura 5.10].
Figura 5.10 - Deslocada da estrutura com um valor de 20 vezes superior.
Esta diferena das deslocadas se deve ao mdulo de elasticidade equivalente
utilizado inicialmente. Um peso-prprio superior ao fornecido no problema acentua a no
linearidade do efeito da catenria do cabo.
Este efeito de catenria, quando no se aplica foras altas de protenso, como o
caso da anlise onde se manifestou a discrepncia, fornece uma rigidez muito inferior do
cabo, aumentando consideravelmente os deslocamentos. possvel ver que o n 3 apresentou
deslocamentos verticais maiores que o n 2, assim como na anlise de Wang e Yang (1996).
94
A Figura 5.11 apresenta os presentes resultados e os valores de Wang e Yang (1996) obtidos
para os deslocamentos verticais sem protenso, e com aplicao do mtodo MAD ao se adotar
uma massa especfica do cabo 20 vezes superior.
Figura 5.11 - Comparao dos deslocamentos verticais entre Wang (1996) e a presente anlise com massa
especfica do cabo 20 vezes superior.
Ao se aplicar o mtodo MAD, para este exemplo, a deslocada e as foras de
protenso nos cabos convergiram para os mesmos valores da presente anlise, e dos
resultados obtidos por Wang, Tseng e Yang (1993).
Neves (1990) realiza uma anlise esttica no linear, mas utiliza foras de protenso
estabelecidas por Tang (1972). Os resultados apresentados por Neves (1990) so bem
melhores que os obtidos com a anlise puramente no linear dispensando as foras de
protenso. No entanto, com aplicao do mtodo MAD possvel reduzir significativamente
o deslocamento vertical do ponto de controle, o que, consequentemente, gera menores
deslocamentos na estrutura como um todo.
A seguinte anlise tem por objetivo mostrar a diferena das foras axiais existentes
nos cabos C1 e C2, em funo do tipo de anlise adotada, conforme a figura a seguir. O
grfico seguinte apresenta os resultados com exceo dos obtidos por Wang e Yang (1996),
que so comparados na Figura 5.13.
95
Figura 5.12 - Comparao das foras nos cabos com as diferentes anlises.
Figura 5.13 - Comparao das foras nos cabos entre Wang (1996) e a presente anlise com massa especfica 20
vezes superior.
Pela anlise dos deslocamentos [Figura 5.9] e das foras nos cabos [Figura 5.12],
nota-se que resultados obtidos com emprego do mtodo MAD neste trabalho esto de acordo
96
com os resultados esperados, obtidos por Wang, Tseng e Yang (1993), e que so respostas
que aproximam melhor o comportamento do tabuleiro ao de uma viga contnua.
Os valores apresentados nas Figura 5.10 e Figura 5.13, comparam os deslocamentos
verticais e as foras nos cabos, respectivamente, entre a presente anlise e os resultados
obtidos por Wang e Yang (1996). V-se uma boa concordncia dos resultados obtidos quando
utiliza-se uma massa especfica do cabo 20 vezes superior.
Os valores encontrados para a anlise sem foras de protenso diferem bastante entre
os valores de Wang e Yang (1996) e Wang, Tseng e Yang (1993). Isto leva a crer que os
dados de entrada inseridos no estudo de Wang e Yang (1996) possam ter sido equivocados.
O presente trabalho considerou a massa especfica do cabo 20 vezes superior ao
indicado no problema. Entretanto, resultados semelhantes a Wang e Yang (1996) podem ser
obtidos se alterando-se os valores das reas dos cabos.
Os resultados apresentados a partir deste ponto no levaro em considerao as
anlises de Wang e Yang (1996), por acreditar que os dados de entrada inseridos na anlise do
artigo diferem dos valores propostos das caractersticas geomtricas ou dos materiais do
problema proposto.
Tabela 5-5 - Foras de compresso nos elementos do tabuleiro.
Elem.
Wang (1993)
Sem Prot.
(kN)
Presente
Sem Prot.
(kN)
Neves (1990)
Com Prot.
(kN)
Wang (1993)
Com Prot.
(kN)
Presente
Com Prot.
(kN)
E1 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
E2 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
E3 -34600,00 -34513,089 -39900,00 -41320,00 -41351,838
E4 -34600,00 -34513,089 -39900,00 -41320,00 -41351,838
E5 * -35308,743 -40300,00 -41830,00 -41842,917
E6 * -35308,743 -40300,00 -41830,00 -41842,917
E7 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
E8 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
*- Informao no fornecida pelo autor.
A Tabela 5-5 mostra os resultados obtidos para os esforos axiais nos elementos do
tabuleiro. observado um acrscimo de, aproximadamente, 20% das foras normais do
mtodo MAD em relao anlise sem as foras de protenso nos cabos.
97
Os resultados apresentados por Wang, Tseng e Yang (1993) so necessrios
comparao da metodologia proposta do mtodo MAD, e a implementada ao cdigo. As
respostas obtidas por Neves (1990) so relevantes para demonstrar a importncia de uma
metodologia automatizada que obtenha as melhores foras de protenso para um determinado
sistema estrutural.
A diferena entre os momentos fletores obtidos com auxlio do cdigo desenvolvido
e as respostas de Wang, Tseng e Yang (1993) apresentam bons resultados, no sendo a
diferena superior a 1,5% (n 3) na anlise sem as foras de protenso [Tabela 5-6]. Com
respeito anlise onde h o emprego do mtodo MAD, a diferena torna-se mais tnue,
prxima a 1% (n 6).
Tabela 5-6 Tabela de momentos fletores nodais dos elementos finitos do tabuleiro.
N
Wang (1993)
Sem Prot.
(kN.m)
Presente
Sem Prot.
(kN.m)
Neves (1990)
Com Prot.
(kN.m)
Wang (1993)
Com Prot.
(kN.m)
Presente Com
Prot. (kN.m)
1 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
2 88450,00 88728,783 71000,00 60150,00 60093,960
3 -39999,00 -39436,377 -82800,00 -96630,00 -96706,022
4 * 41859,391 * 38610,00 38602,850
5 -102900,00 -103409,161 -60000,00 -52920,00 -52822,750
6 * -21822,767 * -2299,00 -2275,544
7 * -3718,927 -13700,00 -16530,00 -16545,542
8 * 25252,275 20100,00 18850,00 18838,972
9 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
*- Informao no fornecida pelo autor.
Ao se comparar os resultados obtidos da anlise pelo mtodo MAD com a anlise
onde no h aplicao da fora de protenso, torna-se evidente a eficcia na reduo dos
momentos fletores no tabuleiro da ponte pelo mtodo empregado.
A anlise sem aplicao de protenso fornece valor mximo de momento fletor nos
ns do tabuleiro de 88728 kN.m, e valor mnimo de -103409 kN.m, uma amplitude de 192137
kN.m. Estes valores so reduzidos para um mximo de 60094 kN.m, e mnimo de -96706
kN.m, onde a amplitude dos valores chega a 156799 kN.m, uma reduo de 18,39%.
98
De modo geral, houve reduo dos momentos nos ns do tabuleiro, com exceo dos
ns 3 e 7, que aumentaram os valores dos momentos fletores em relao situao inicial sem
protenso [Figura 5.14]. Estes ns correspondem aos pontos onde os cabos esto fixados ao
tabuleiro.
Figura 5.14 Momentos fletores nodais do tabuleiro da ponte estaiada assimtrica.
5.1.2.2 ANLISE MODAL
O presente trabalho realiza 3 possveis anlises modais para obteno das frequncias
naturais, e os modos de vibrao para cada matriz de massa utilizada [Figura 5.15]. A
primeira anlise a de vibrao livre. A segunda de vibrao sob tenses iniciais com ao do
peso-prprio da estrutura. A terceira a anlise de vibrao sob tenses iniciais levando em
conta o estado de solicitao dos elementos estruturais obtidos pela aplicao do mtodo
MAD
99
Figura 5.15 - Anlises modais envolvidas.
Sero mostradas apenas a anlise sob tenses iniciais com aplicao do mtodo
MAD na anlise esttica, pois os resultados apresentados por Wang, Lin e Tang (2002)
consideram apenas esta anlise. Portanto, so apresentados os resultados desta anlise com as
duas matrizes de massa existentes no cdigo, a fim de comparar as respostas obtidas com os
resultado dos autores.
A Figura 5.16 traz as respostas das frequncias naturais obtidas pelas 3 anlises
propostas. As trs anlises possuem boa coerncia nas 3 primeiras frequncias extradas. J as
respostas entre as frequncias obtidas por Wang, Lin e Tang (2002) e as obtidas com a matriz
de massa consistente possuem resultados bastante prximos para todas frequncias naturais
obtidas.
A anlise com a matriz de massa consistente obteve 58 modos de vibrao, mas o
trabalho apresentado por Wang, Lin e Tang (2002) apresenta apenas os 12 primeiros modos.
Para manter uma homogeneidade nos grficos, so apresentados apenas os 12 primeiros
modos obtidos com o cdigo computacional desenvolvido.
100
Figura 5.16 - Comparao entre as frequncias naturais na anlise de vibrao sob tenses iniciais com o mtodo
MAD
Wang, Lin e Tang (2002) no especificam qual a matriz de massa adotada no
trabalho, mas pela boa correlao dos resultados da matriz de massa consistente em todas as
frequncias extradas, assume-se que esta foi empregada no trabalho dos autores. O grfico da
Figura 5.17 mostra as diferenas percentuais dos valores obtidos da matriz de massa
consistente do cdigo computacional em relao aos obtidos pelos autores.
Figura 5.17 - Diferena Percentual entre os resultados obtidos com a matriz de massa consistente e o trabalho de
Wang, Lin e Tang (2002).
101
Analisando-se o grfico da Figura 5.17, observa-se uma diferena percentual mxima
menor que 1,20% nas frequncias naturais obtidas. A diferena percentual mdia das
respostas obtidas resultou menor que 0,40%.
A explicao da matriz de massa concentrada apresentar bons valores iniciais, e em
seguida apresentar uma disperso em relao matriz de massa consistente que ela no
capaz de captar todos os modos. Portanto, no h equivalncia entre o nmero da frequncia
extrada e o modo de vibrar. Isto pode ser observado pela comparao do 6 modo de vibrao
da matriz de massa concentrada, com o 7 modo da matriz de massa consistente [Figura 5.18].
possvel observar no ps-processamento do cdigo desenvolvido que so frequncias
prximas e modos correspondentes.
Figura 5.18 - Frequncias naturais correspondentes das matrizes de massa concentrada e consistente para a
anlise de vibrao sob tenses iniciais com aplicao do mtodo MAD
importante fazer uma anlise cuidadosa, verificando os valores das frequncias
naturais, buscando verificar a correspondncia entre os modos de vibrao.
102
Os grficos da Figura 5.19, e Figura 5.20 mostram as variaes das frequncias
naturais obtidas com as diferentes anlises propostas pelo cdigo computacional.
Figura 5.19 - Comparao entre as anlises utilizando a matriz de massa concentrada.
Figura 5.20 - Comparao entre as anlises utilizando a matriz de massa consistente.
103
Existe uma reduo das frequncias naturais quando se compara uma anlise de
vibraes livres e a anlise de vibrao sob tenses iniciais, decorrente da atuao de foras
de compresso elevadas que passam a ser consideradas. Mas, caso os elementos sejam
tracionados, a anlise sob tenses iniciais pode apresentar frequncias mais altas que as
obtidas pela anlise de vibrao livre no amortecida da estrutura.
As respostas de vibrao sob tenses iniciais no sofreram alteraes significativas
em relao aplicao do mtodo MAD, mesmo com aumento das foras de compresso no
tabuleiro e na coluna.
Os grficos da Figura 5.21, e Figura 5.22 mostram a reduo percentual das
frequncias em relao resposta da anlise de vibrao livre. As frequncias naturais mais
afetadas pelo efeito das foras de compresso consistem nas frequncias mais baixas,
enquanto as frequncias mais altas no houve, praticamente, alteraes.
Apesar das primeiras frequncias terem sido alteradas, os valores percentuais foram
menores que 4%, neste caso, uma anlise de vibrao livre poderia ser indicada a ttulo de
obteno dos valores das frequncias com relativa preciso.
Figura 5.21 - Diferena percentual das anlises de vibraes sob tenses iniciais em relao a anlise de vibrao
livre utilizando a matriz de massa concentrada.
104
Figura 5.22 - Diferena percentual em relao a anlise de vibrao livre utilizando a matriz de massa
consistente.
5.1.3 PONTE ESTAIADA SIMTRICA EM CONFIGURAO DE HARPA
Este um exemplo de uma ponte estaiada com extenso total de 609,60 metros, onde
o vo principal possui 335,28 metros, e os vos laterais (secundrios) 137,16 metros cada.
Cada um dos pilares possui uma altura de 60,96 metros. A ponte foi dividida em 21 ns, e 20
elementos finitos de prtico plano, e 12 elementos de trelia plana, segundo a representao
da Figura 5.23.
As condies de contorno do problema so 4 apoios, sendo 3 do primeiro gnero, e 1
do segundo gnero. Os apoios dos ns 1, 4, e 12 so do primeiro gnero, e o n 15 possui um
apoio do segundo gnero.
105
Figura 5.23 - Geometria da ponte estaiada com configurao em harpa com eixo de simetria e a numerao dos
elementos finitos.
Como no exemplo anterior, os dados de massa especfica apresentados foram obtidos
pelo carregamento uniformemente distribudo aplicado nos trabalhos de Wang, Tseng e Yang
(1993), e do trabalho de Wang, Lin e Tang (2002). Estes trabalhos serviro como modelo de
comparao de resultados para a anlise esttica no linear, e anlise modal, respectivamente.
Os elementos finitos E1 ao E6, e E9 ao E14 do tabuleiro possuem 45,72 metros de
comprimento. Os elementos finitos centrais do tabuleiro, E7 e E8, possuem 30,48 metros. Os
elementos correspondentes das torres, E15 ao E20, possuem 20,32 metros cada.
O tabuleiro tem um carregamento de peso-prprio correspondente a 87,563 kN/m, e
os valores do peso-prprio das torres e dos cabos so negligenciados na anlise esttica,
entretanto as massas especficas so consideradas para as matrizes de massa da anlise modal,
e para considerao do efeito de catenria. As caractersticas dos materiais e das propriedades
geomtricas das sees so apresentadas na tabela a seguir.
Tabela 5-7 - Propriedades geomtricas e dos materiais.
Elemento Estrutural E
(MPa)
(t/m) rea
(m)
I (cm
4
)
mx
(MPa)
g
(m/s)
E1 E14 (tabuleiro) 206800 27,902 0,32 1,131 x 10
8
- 9,807
E15 e E18 (parte inferior das
colunas)
206800 27,902 0,269 4,315 x 10
7
- 9,807
E16 e E19 (parte do meio das
colunas)
206800 27,902 0,228 3,452 x 10
7
- 9,807
E17 e E20 (topo da coluna) 206800 27,902 0,203 2,106 x 10
7
- 9,807
C1, C6, C7 e C12 206800 7,83 0,042 - 1700 9,807
C2 C5 e C8 C11 206800 7,902 0,016 - 1700 9,807
106
5.1.3.1 ANLISE ESTTICA NO LINEAR
Devido simetria do exemplo, so utilizados apenas 3 ns para o procedimento de
iterao de forma do mtodo MAD Os dados fornecidos para iterao de forma esto
apresentados na tabela a seguir.
Tabela 5-8 Dados para realizao da iterao de forma.
Ponto de Controle Deslocamento vertical (m) Tolerncia (
s
) Vo Principal (m)
N 5 0,00 10
-4
335,00 N 6 0,00 10
-4
N 7 0,00 10
-4
As configuraes deslocadas das anlises esttica no linear sem aplicao de fora
de protenso, e com aplicao da fora de protenso pelo mtodo MAD so apresentados a
seguir na Figura 5.24, e Figura 5.25, respectivamente, onde o fator de escala que multiplica os
deslocamentos de 10 vezes.
Figura 5.24 - Deslocamentos verticais sem aplicao das foras de protenso (fator de escala de 10 vezes).
Figura 5.25 - Deslocamentos verticais com aplicao das foras de protenso pelo mtodo MAD (fator de
escala de 10 vezes).
107
Neste exemplo, torna-se mais evidente os benefcios do mtodo MAD, em termos de
reduo dos deslocamentos. Foi possvel tornar os deslocamentos nos pontos de controle
pequenos ao ponto de quase anular o deslocamento no meio do vo principal (n 8).
A Tabela 5-9 apresenta a reduo percentual de deslocamentos verticais obtidos para
os ns 5, 6, 7 e 8 da estrutura, que so os ns que apresentam maior deslocamento vertical.
Tabela 5-9 Reduo dos deslocamentos pela utilizao do M.A.D no presente trabalho.
Ponto de Controle Deslocamento vertical (m)
Sem Protenso
Deslocamento vertical (m)
Com Protenso (MAD)
Reduo
Percentual
N 5 -0,5064 0,02402 104,74%
N 6 -1,064 0,03075 102,89%
N 7 -1,351 0,02958 102,19%
N 8 -1,423 0,00829 100,58%
Observa-se que, neste exemplo, os valores da reduo percentual encontram-se
acima de 100%. Isto porque as foras de protenso aplicadas suspenderam o tabuleiro acima
da configurao de referncia, ou seja, deslocamentos verticais positivos.
A comparao realizada tomando os resultados dos ns 5, 6, e 7. O grfico da
Figura 5.26 mostra o resultado obtido com a anlise no linear do presente trabalho afim de
confrontar as diferenas entre o mtodo MAD implementado, e os resultados obtidos pela
referncia do trabalho de Wang, Tseng e Yang (1993).
Figura 5.26 - Deslocamentos verticais dos ns das anlises realizadas.
108
possvel ver a diferena dos deslocamentos com a aplicao do mtodo MAD em
relao ao exemplo sem utilizao de foras prvias de protenso. Com a aplicao do mtodo
MAD foi possvel nivelar os deslocamentos verticais da estrutura, mantendo-os prximo da
configurao de referncia.
Observa-se que as respostas so razoavelmente prximas, onde a maior diferena
encontra-se na anlise sem as foras de protenso, onde o presente trabalho desenvolve
maiores deslocamentos vertical no tabuleiro da ponte.
A anlise de Wang, Tseng e Yang (1993) se mostrou mais rgida que a presente
anlise. No entanto, isto no o esperado, visto que Wang, Tseng e Yang (1993) utilizam as 3
no linearidades existentes na anlise, enquanto o presente trabalho considera a catenria, e o
efeito viga-coluna, negligenciando a terceira, correspondente a grandes deslocamentos.
Os autores afirmam que o peso-prprio dos cabos negligenciado (w=0), mas o
efeito no linear da catenria considerado. Caso a anlise do cdigo computacional
desenvolvido no considere o peso-prprio do cabo (w=0), isto fornece o mdulo de
elasticidade linear do cabo.
realizada esta comparao na Figura 5.27 em relao aos resultados obtidos pelos
autores. onde as respostas obtidas pelo cdigo computacional negligenciou o peso-prprio dos
cabos (w=0) tambm para o clculo do efeito da catenria.
Figura 5.27 Comparao entre deslocamentos verticais dos ns quando w=0.
109
Os resultados apresentados na Figura 5.27 parecem mais coerentes com os resultados
esperados. Ao se negligenciar o peso-prprio tambm para o efeito de catenria, a estrutura
assume um mdulo de elasticidade equivalente igual ao mdulo de elasticidade linear do
material.
Ao comparar os resultados obtidos com os dos autores, observa-se boa correlao
dos valores. Em relao anlise com o peso-prprio dos cabos negligenciado para o efeito
de catenria, o cdigo computacional desenvolvido se mostra uma estrutura levemente mais
rgida que respostas obtidas pelos autores[Figura 5.27], por no apresentar o efeito de grandes
deslocamentos.
possvel que os autores tenham negligenciado, inadvertidamente, o peso-prprio
dos cabos (w=0), tambm para o clculo do efeito de catenria. Pois, os resultados dos autores
encontram-se mais prximos desta anlise segundo os resultados apresentados nas Figura
5.26, e Figura 5.27.
O cdigo computacional desenvolvido permite a visualizao do caminho percorrido
durante a iterao de forma do mtodo MAD Dentre as respostas que so possveis de
visualizao esto os deslocamentos verticais e horizontais, e as foras internas. A figura a
seguir, gerada pelo ps-processador desenvolvido, mostra os deslocamentos verticais dos ns
5, 6, 7 e 8 ao longo do processo iterativo de iterao de forma.
Figura 5.28 - Deslocamentos verticais dos ns ao longo da iterao de forma na etapa de ps-processamento do
cdigo computacional desenvolvido.
110
A seguinte anlise tem por objetivo mostrar a diferena das foras de axiais
existentes nos cabos C1, C2 e C3, em funo do tipo de anlise adotada, conforme a figura a
seguir.
Observa-se pela Figura 5.29 que os resultados obtidos sem o mtodo MAD
obtiveram foras um pouco diferentes, no entanto, as foras com o mtodo MAD so muito
semelhantes. Ao se analisar a mesma estrutura considerando o peso-prprio dos cabos como
zero (w=0), a anlise sem o MAD se aproxima bastante dos resultados apresentados por
Wang, Tseng e Yang (1993) [Figura 5.30].
A exemplo da ponte assimtrica, os resultados das foras nos cabos com a aplicao
do mtodo MAD forneceu resultados semelhantes entre o presente trabalho e o apresentado
por Wang, Tseng e Yang (1993). Entretanto, neste exemplo houve uma pequena diferena
entre as foas no cabo C1 na anlise sem aplicao de foras de protenso.
Isto parece ocorrer devido ao efeito da catenria deste exemplo se sobrepor aos
demais efeitos no lineares, decorrente do maior nmero de cabos existentes na ponte. Ao se
fixar o peso-prprio dos cabos igual a zero para o efeito de catenria, este tambm
negligenciado, passando a atuar a rigidez linear do cabo.
Figura 5.29 Comparao entre as foras nos cabos entre Wang, Tseng e Yang (1993) e o presente trabalho.
111
Figura 5.30 - Comparao entre as foras nos cabos com w=0 do presente trabalho e Wang, Tseng e Yang
(1993).
Pelos resultados apresentados, as respostas obtidas pelo cdigo computacional
implementado so mais prximos quando se considera a anlise com o peso-prprio dos cabos
negligenciados. As pequenas diferenas que aparecem nesta anlise (w=0) podem ser
conferidas considerao de grandes deslocamentos.
As respostas obtidas, em deslocamentos, com o mtodo MAD foram muito prximas
quer o peso-prprio dos cabos fosse ou no negligenciados. As pequenas diferenas obtidas
entre essas duas anlises podem ser atribudas s diferentes condies iniciais da aplicao
das foras nos cabos, que resultam das diferentes configuraes iniciais propostas (obtidas
aps o primeiro ciclo de equilbrio de Newton-Raphson).
Isto , os deslocamentos iniciais desenvolvidos ao se considerar ou no o peso-
prprio dos cabos influem nas foras obtidas nos cabos para a primeira iterao de forma.
Esta diferena vai sendo propagada durante o processo iterativo.
As seguintes anlises sero obtidas com a considerao do peso-prprio (w0) dos
cabos para o clculo do efeito da catenria no cdigo computacional, comparando-se os
resultados apresentados por Wang, Tseng e Yang (1993).
A Tabela 5-10 mostra os resultados obtidos para os esforos axiais nos elementos do
tabuleiro. O cabo C1 teve uma reduo na fora de trao na anlise com aplicao do mtodo
MAD, isto implica na reduo do esforo normal no elemento E1 do tabuleiro. J os
elementos E2, e E3 aumentaram em 8,5% e 20%, aproximadamente.
112
Tabela 5-10 - Foras de compresso nos elementos do tabuleiro.
Elem.
Wang (1993)
Sem Prot. (kN)
Presente Sem
Prot. (kN)
Wang (1993)
Com Prot. (kN)
Presente Com
Prot. (kN)
E1 * -11527,052 -10770,00 -10742,772
E2 * -17963,282 -19500,00 -19498,353
E3 -23580,00 -23665,297 -28330,00 -28325,818
*- Informao no fornecida pelo autor.
A anlise dos momentos fletores obtidos com auxlio do cdigo desenvolvido e as
respostas de Wang, Tseng e Yang (1993), com o emprego do mtodo MAD, resultou em
diferenas percentuais relativas com divergncia mdia inferior a 4%. Os resultados
apresentados na Tabela 5-11 so os valores at o n 8 (ponto mdio do vo central) devido
simetria da ponte. A metodologia proposta por Wang, Tseng e Tang (1993) apresenta as no
linearidades de efeito de catenria, efeito viga-coluna, e grandes deslocamentos.
A anlise sem aplicao de protenso fornece valores mximos de momentos fletores
nos ns do tabuleiro de 42944,521 kN.m, e valor mnimo de -109720,012 kN.m, uma
amplitude de 152664 kN.m. Estes valores so reduzidos para um mximo de 17497,927
kN.m, e mnimo de -23176,498 kN.m, onde a amplitude dos valores chega a 40674 kN.m ao
aplicar o mtodo MAD, isto , uma reduo de 73,36% na amplitude dos momentos fletores.
Tabela 5-11 Tabela de momentos fletores nodais dos elementos finitos do tabuleiro.
N
Wang (1993) Sem
Prot. (kN.m)
Presente Sem
Prot. (kN.m)
Wang (1993) Com
Prot. (kN.m)
Presente Com
Prot. (kN.m)
1 0,00 0,00 0,00 0,00
2 * 22709,260 -1709,00 -2031,073
3 * -10292,010 -10070,00 -10143,613
4 -109300,00 -109720,012 -22630,00 -22809,482
5 * -9710,261 -16630,00 -16440,213
6 * 23999,872 -14370,00 -14282,119
7 * 2240,096 -24030,00 -23176,498
8 40000,00 42944,521 16640,00 17497,927
*- Informao no fornecida pelo autor.
113
Houve uma reduo significativa da amplitude dos momentos fletores no tabuleiro, e
possvel constatar que os momentos ficaram mais uniformes, isto , distribudos dentro de
uma faixa menor de amplitude [Figura 5.31]. A Figura 5.31 mostra o comportamento dos
momentos fletores nos ns do tabuleiro para as anlises sem e com aplicao do mtodo
MAD
Figura 5.31 Momentos fletores nodais da ponte em configurao em harpa.
5.1.3.2 ANLISE MODAL
Este exemplo foi analisado por Wang, Lin e Tang (2002) com a considerao apenas
da anlise sob tenses iniciais com a aplicao do mtodo MAD Como observado no exemplo
do item 5.1.2.2, a matriz de massa empregada pelos autores foi a matriz de massa consistente.
Portanto, no se faz necessrio valer-se de uma anlise com a matriz de massa concentrada.
A Figura 5.32 traz as respostas das frequncias naturais obtidas pelos dois trabalhos.
As anlises possuem boa coerncia nas frequncias extradas, onde o grfico das diferenas
percentuais relativas das anlises encontram-se expostas na Figura 5.33.
114
Figura 5.32 - Comparao entre as frequncias naturais.
Figura 5.33 - Diferena Percentual Relativa entre os resultados obtidos e o trabalho de Wang, Lin e Tang (2002).
Este exemplo possui uma diferena percentual relativa em relao ao trabalho de
Wang, Lin e Tang (2002) menor que 3,5% para as frequncias naturais extradas. A mdia da
diferena ficou em 0,836%. um valor baixo, mas preciso notar que as diferenas mais
altas encontram-se exatamente nas primeiras frequncias [Figura 5.33].
115
Isto quer dizer que a anlise modal muito sensvel a pequenas mudanas na matriz
de rigidez e de massa. Os autores Wang, Lin e Tang (2002) realizaram dois procedimentos
para extrao das frequncias naturais, como citado no item 2.1, um linear e outro no linear.
possvel que a diferena entre o presente trabalho e o procedimento no linear dos
autores seja decorrente da simplificao adotada de pequenos deslocamentos. Ao examinar as
diferenas percentuais relativas dos resultados obtidos, com os resultados apresentados pelos
autores das duas anlises citadas acima, notvel que os valores encontram-se num intervalo
intermedirio de frequncias naturais [Figura 5.34].
Figura 5.34 - Frequncias naturais extradas na presente anlise x Wang (2002) Procedimento No linear x
Wang (2002) Procedimento Linear (Vibrao sob tenses iniciais aplicando o mtodo MAD).
A anlise a seguir mostra a variao das frequncias naturais extradas com o cdigo
computacional desenvolvido em relao s anlises de vibrao livre, vibrao sob tenses
iniciais, e vibraes sob tenses iniciais aplicando o mtodo MAD [Figura 5.35].
Este exemplo apresenta uma reduo maior ao se considerar a matriz de rigidez
tangente para obteno das frequncias naturais. Isto porque o nmero de cabos existentes
maior que o exemplo anterior, e existem mais elementos que tm sua rigidez reduzida pela
ao da compresso.
116
Figura 5.35 - Comparao entre as anlises.
A aplicao do mtodo MAD, novamente, reduz os valores das frequncias naturais
obtidas, mas em comparao a anlise de vibraes sob tenses iniciais, a reduo demonstra
ser pouco representativa.
O grfico da Figura 5.36 mostra a reduo percentual das frequncias em relao
resposta da anlise de vibrao livre. As frequncias naturais mais afetadas pelo efeito das
foras de compresso consistem nas frequncias mais baixas, enquanto as mais altas a
diferena percentual relativa encontra-se abaixo de 1%.
Os valores das diferenas percentuais relativas, nas primeiras frequncias naturais,
chegaram a quase 8% (MAD), e, aproximadamente, de 7,30% sem aplicao do mtodo MAD
em relao vibrao livre. Neste caso, houve uma diferena significativa em relao aos
valores das primeiras frequncias naturais. O exemplo anterior sugere que uma anlise de
vibrao livre seria suficiente para a determinao da frequncia natural, mas o mesmo no se
aplica a este exemplo.
Este exemplo, por apresentar maior nmero de elementos comprimidos, e por ser
uma estrutura mais flexvel, a anlise sob tenses iniciais apresentou diferenas significativas
para as primeiras frequncias naturais.
possvel visualizar pela Figura 5.37 que o valor absoluto da diferena entre a
anlise de vibrao livre mantm uma distncia quase que constante (aproximadamente
0,0233 Hz sem alicao do mtodo MAD, e 0,0241 Hz quando aplica-se o mtodo MAD) em
relao s anlises de vibrao sob tenses iniciais. Isto , parece que, neste exemplo, as
foras de compresso deslocam as frequncias naturais por igual.
117
Figura 5.36 - Diferena percentual em relao a anlise de vibrao livre.
Figura 5.37 - Frequncias naturais extradas com as diferentes anlises.
5.1.4 PONTE ESTAIADA SIMTRICA EM CONFIGURAO DE LEQUE
Neste exemplo, a geometria da ponte mantida igual a do exemplo 5.1.3, mudando-
se apenas a configurao dos estais. A anlise modal deste exemplo no foi realizada por
Wang, Lin e Tang (2002), mas, decorrente dos resultados coerentes observados nos exemplos
anteriores, a anlise modal ser ento realizada utilizando o cdigo computacional
118
desenvolvido. Alm das anlises realizadas nos exemplos anteriores, sero efetuadas anlises
entre as diferentes configuraes dos cabos (harpa e leque) a ttulo comparativo.
As anlises comparativas entre as configuraes dos estais tero por objetivo
averiguar a diferena dos deslocamentos verticais, os momentos fletores no tabuleiro, e as
foras normais nos cabos e tabuleiro obtidas sem e com aplicao das foras de protenso
pelo mtodo MAD A anlise modal verificar, tambm, as diferenas entre as frequncias
naturais dos dois sistemas estruturais em questo.
Em relao geometria da ponte, esta possui a mesma extenso total de 609,60
metros do item 5.1.3, com os mesmos 21 ns, 20 elementos finitos de prtico plano, e 12
elementos de trelia plana, segundo a representao da Figura 5.38.
As condies de contorno do problema so 4 apoios, sendo 3 do primeiro gnero, e 1
do segundo gnero. Os apoios dos ns 1, 4, e 12 so do primeiro gnero, e o n 15 possui um
apoio do segundo gnero.
Figura 5.38 - Geometria da ponte estaiada com configurao em leque com eixo de simetria e a numerao dos
elementos finitos.
Como nos exemplos anteriores, os dados de massa especfica apresentados foram
obtidos pelo carregamento uniformemente distribudo aplicado segundo os valores dos
trabalhos de Wang, Tseng e Yang (1993). O trabalho destes autores servir como modelo de
comparao dos resultados da anlise esttica no linear.
Os elementos finitos E1 ao E6, e E9 ao E14 do tabuleiro possuem 45,72 metros de
comprimento. Os elementos finitos centrais do tabuleiro, E7 e E8, possuem 30,48 metros. Os
elementos correspondentes das torres, E15 ao E20, possuem 20,32 metros cada.
O tabuleiro tem um carregamento de peso-prprio correspondente a 87,563 kN/m, e
os valores do peso-prprio das torres e dos cabos so negligenciados na anlise esttica,
entretanto as massas especficas so consideradas para as matrizes de massa da anlise modal,
119
e para considerao do efeito de catenria. As caractersticas dos materiais e das propriedades
geomtricas das sees so apresentadas na tabela a seguir.
Tabela 5-12 - Propriedades geomtricas e dos materiais.
Elemento Estrutural
E
(MPa)
(t/m)
rea
(m)
I (cm
4
)
mx
(MPa)
g
(m/s)
E1 E14 (tabuleiro) 206800 27,902 0,32 1,131 x 10
8
- 9,807
E15 e E18 (parte inferior das
colunas)
206800 27,902 0,269 4,315 x 10
7
- 9,807
E16 e E19 (parte do meio das
colunas)
206800 27,902 0,228 3,452 x 10
7
- 9,807
E17 e E20 (topo da coluna) 206800 27,902 0,203 2,106 x 10
7
- 9,807
C1, C6, C7 e C12 206800 7,83 0,042 - 1700 9,807
C2 C5 e C8 C11 206800 7,902 0,016 - 1700 9,807
5.1.4.1 ANLISE ESTTICA NO LINEAR
Sero utilizados os mesmos ns e tolerncia do item 5.1.3.1 para o critrio de parada
da iterao de forma. Estes dados so apresentados na tabela a seguir.
Tabela 5-13 Dados para realizao da iterao de forma.
Ponto de Controle Deslocamento vertical (m) Tolerncia (
s
) Vo Principal (m)
N 5 0,00 10
-4
335,00 N 6 0,00 10
-4
N 7 0,00 10
-4
As configuraes deslocadas das anlises esttica no linear sem aplicao de fora
de protenso e com aplicao da fora de protenso pelo mtodo MAD, encontram-se,
respectivamente, na Figura 5.39, e Figura 5.40, onde o fator de escala que multiplica os
deslocamentos de 10 vezes.
120
Figura 5.39 - Deslocamentos verticais sem aplicao das foras de protenso (fator de escala de 10 vezes).
Figura 5.40 - Deslocamentos verticais com aplicao das foras de protenso pelo mtodo MAD (fator de
escala de 10 vezes).
A Tabela 5-14 apresenta a reduo percentual de deslocamentos verticais obtidos
para os ns 5, 6, 7 e 8 da estrutura, que so os ns que apresentam maiores deslocamentos
vertical.
Tabela 5-14 Reduo dos deslocamentos pela utilizao do M.A.D no presente trabalho.
Ponto de Controle Deslocamento vertical (m)
Sem Protenso
Deslocamento vertical (m)
Com Protenso (MAD)
Reduo
Percentual
N 5 -0,3664 -0,0001455 99,96%
N 6 -0,8355 0,004484 100,53%
N 7 -1,160 0,006583 100,57%
N 8 -1,247 -0,01378 98,89%
121
A comparao dos deslocamentos verticais, entre o presente trabalho e o publicado
por Wang, Tseng e Yang (1993), feita apenas para os ns 5, 6, e 7, pois os autores no
fornecem o deslocamento vertical do n 8. O grfico da [Figura 5.41] mostra o resultado
obtido com a anlise no linear do presente trabalho afim de confrontar as diferenas entre o
MAD implementado, e os resultados obtidos pela referncia Wang, Tseng e Yang (1993).
Figura 5.41 - Deslocamentos verticais dos ns das anlises realizadas.
Novamente, as respostas obtidas em termos de deslocamentos verticais so prximas
s respostas apresentadas pelos autores, tanto sem aplicao do mtodo MAD, como com a
aplicao do mtodo.
Observa-se pela Figura 5.42 que os resultados para os cabos C1, C2 e C3, obtidos
com e sem o mtodo MAD foram foras prximas. A maior diferena encontra-se no cabo C3
ao se aplicar o mtodo MAD, entretanto, esta diferena menor que 1%.
122
Figura 5.42 Comparao entre as foras nos cabos entre as anlises.
Em relao s foras axiais nos elementos do tabuleiro, a tabela com os valores
apresentados por Wang, Tseng e Yang (1993) e os encontrados no presente trabalho encontra-
se representada a seguir.
Tabela 5-15 - Foras de compresso nos elementos do tabuleiro.
Elem.
Wang (1993)
Sem Prot. (kN)
Presente Sem
Prot. (kN)
Wang (1993)
Com Prot. (kN)
Presente Com
Prot. (kN)
E1 * -10465,153 -10360,00 -10353,096
E2 * -15619,307 -16490,00 -16472,822
E3 -18320,00 -18306,357 -19670,00 -19649,960
*- Informao no fornecida pelo autor.
A Tabela 5-15 mostra os resultados obtidos para os esforos axiais nos elementos do
tabuleiro. O cabo C1 teve uma reduo na fora de trao na anlise com aplicao do mtodo
MAD, isto implica na reduo do esforo normal no elemento E1 do tabuleiro. J os
elementos E2, e E3 aumentaram em 5,46 % e 7,34 %, aproximadamente.
123
Os momentos fletores apresentados por Wang, Tseng e Yang (1993) so comparados
com os obtidos com o cdigo computacional desenvolvido. As diferenas relativas
percentuais entre o presente trabalho e os resultados dos autores divergem em mdia 2%.
Devido simetria da estrutura, so apresentados os momentos fletores nodais at o n 8
(ponto mdio do vo central). Esses resultados so apresentados na Tabela 5-16
A anlise sem aplicao de protenso fornece valores mximos de momentos fletores
nos ns do tabuleiro de 50455,271 kN.m, e valor mnimo de -67328,658 kN.m, uma
amplitude de 117783,929 kN.m. Estes valores so reduzidos para um mximo nodal de
17034,127 kN.m, e mnimo nodal de -23640,297 kN.m, onde a amplitude dos valores chega a
40674 kN.m ao aplicar o mtodo MAD, mesma amplitude obtida para esta ponte com
configurao dos estais em harpa.
Tabela 5-16 Tabela de momentos fletores nodais dos elementos finitos do tabuleiro.
N
Wang (1993) Sem
Prot. (kN.m)
Presente Sem
Prot. (kN.m)
Wang (1993) Com
Prot. (kN.m)
Presente Com
Prot. (kN.m)
1 0,00 0,00 0,00 0,00
2 * 2392,774 -10900,00 -10777,650
3 * -23116,236 -18510,00 -18558,879
4 -66950,00 -67328,658 -15670,00 -15667,724
5 * -24196,595 -14600,00 -14746,573
6 * 4725,468 -13900,00 -13698,356
7 * 9780,846 -24570,00 -23640,297
8 50090,00 50455,271 16110,00 17034,127
*- Informao no fornecida pelo autor.
A metodologia proposta por Wang, Tseng e Tang (1993) apresenta as no
linearidades de efeito de catenria, efeito viga-coluna, e grandes deslocamentos. Em funo
disso, os resultados apresentam pequenas diferenas, mas como dito anteriormente, a
diferena percentual relativa entre o presente trabalho e os resultados dos autores , em mdia,
2% para os valores dos momentos fletores.
Novamente, houve uma reduo significativa da amplitude dos momentos fletores no
tabuleiro (aproximadamente 65%), o que promove uma distribuio mais uniforme dos
momentos fletores. A Figura 5.43 mostra o comportamento dos momentos fletores nos ns do
124
tabuleiro para as anlises sem/com aplicao do mtodo MAD do cdigo computacional
desenvolvido.
Figura 5.43 Momentos fletores nodais da ponte em configurao em leque.
As seguintes comparaes entre as configuraes em harpa e em leque so efetuadas
levando em conta as respostas obtidas com o cdigo computacional desenvolvido. So
comparados os deslocamentos verticais sem e com a aplicao do mtodo MAD da
configurao em harpa e em leque, bem como os esforos axiais nos cabos e nos elementos do
tabuleiro, e, por fim, os resultados obtidos dos momentos fletores nodais.
A Figura 5.44 mostra os deslocamentos verticais nodais das duas configuraes dos
estais (harpa e leque), at o n 8 de simetria da estrutura. O valor zero do eixo das ordenadas
representa a configurao de referncia.
Quando se compara os deslocamentos das estruturas sob atuao apenas do peso-
prprio, sem aplicao de foras de protenso nos cabos, observa-se uma diferena relativa de
8,50 % maior nos deslocamentos obtidos da configurao em harpa em relao configurao
em leque.
Os deslocamentos verticais resultantes da aplicao do mtodo MAD so mais
uniformes para a configurao em leque, principalmente no vo secundrio. No vo principal
125
os deslocamentos verticais das duas configuraes dos estais se aproximam bastante [Figura
5.44].
Figura 5.44 Deslocamentos verticais nodais das pontes com configuraes em harpa e em leque.
A respeito dos esforos axiais desenvolvido nos cabos entre as duas configuraes
dos estais, os valores so apresentados na Figura 5.45. Nota-se que os cabos externos
obtiveram uma menor variao nas foras axiais solicitantes.
Para a configurao em harpa em relao configurao em leque, a variao da
redistribuio das foras nos cabos sem e com o mtodo MAD foram muito maiores [Figura
5.45]. Isto ocorre pelo melhor aproveitamento da relao fora vertical/fora horizontal obtido
com a configurao em leque.
Verifica-se que, para, aproximadamente, uma mesma configurao deslocada final
com o mtodo MAD, a configurao em harpa pode solicitar os cabos em at,
aproximadamente, 2 vezes que a configurao em leque como no caso dos cabos C3, e C4
[Figura 5.45].
Os cabos da extremidade, C1 e C6, por apresentarem a mesma inclinao nas duas
configurao dos estais, apresentaram valores prximos das foras nos estais aps a aplicao
do mtodo MAD [Figura 5.45].
126
Figura 5.45 Foras axiais nos cabos das pontes com configuraes em harpa e em leque.
As foras nos cabos vo interferir diretamente na compresso solicitante dos
elementos do tabuleiro [Figura 5.46].
Figura 5.46 Foras axiais nos elementos do tabuleiro das pontes com configuraes em harpa e em leque.
127
Em se tratando dos momentos fletores obtidos no tabuleiro, apresenta-se na tabela a
seguir os valores antes e depois da aplicao do mtodo MAD das configuraes dos estais
em harpa e em leque.
Tabela 5-17 Tabela de momentos fletores nodais dos elementos finitos do tabuleiro.
N
Harpa Sem Prot.
(kN.m)
Leque Sem Prot.
(kN.m)
Harpa Com Prot.
(kN.m)
Leque Com Prot.
(kN.m)
1 0,00 0,00 0,00 0,00
2 24498,576 2392,774 -1699,437 -10777,650
3 -8813,105 -23116,236 -10276,763 -18558,879
4 -109447,183 -67328,658 -22850,950 -15667,724
5 -8898,458 -24196,595 -16621,410 -14746,573
6 24313,900 4725,468 -13971,735 -13698,356
7 -292,473 9780,846 -23267,033 -23640,297
8 40381,951 50455,271 17407,391 17034,127
A amplitude dos momentos fletores antes da aplicao do mtodo MAD para a
configurao em harpa de 149829 kN.m, enquanto a configurao em leque mais regular
com uma amplitude de 117784 kN.m. Isto significa que foi possvel reduzir a amplitude de
atuao dos momentos fletores em, aproximadamente, 20% apenas pela mudana da
configurao dos estais, para este exemplo.
A amplitude dos momentos fletores no tabuleiro, sem aplicao do mtodo MAD, da
configurao em leque se mostra menos dispersa em relao configurao em harpa.
Entretanto, a amplitude final obtida no tabuleiro para as duas configuraes dos cabos foram
as mesmas, isto , 40764 kN.m. A diferena encontra-se no vo secundrio, onde a
distribuio dos momentos fletores da configurao em harpa apresentou-se mais irregular.
No vo secundrio a amplitude da configurao em harpa foi de 21151,513 kN.m,
enquanto para a configurao em leque esta amplitude foi 7781,219 kN.m, um valor 63%
inferior configurao em harpa.
A Figura 5.47 mostra os valores dos momentos fletores nodais dos tabuleiros das
duas pontes estaiadas. possvel notar que a reduo da ponte em harpa foi mais significativa
que a ponte em leque, no entanto as solicitaes nos elementos do tabuleiro e nos cabos
mostraram-se significativamente maiores que na configurao em leque [Figura 5.45 e Figura
5.46].
128
Figura 5.47 Momentos fletores nodais da ponte em configurao em harpa e configurao em leque.
A Figura 5.48, a seguir, compara os momentos fletores obtidos com o mtodo MAD,
com os momentos fletores que seriam obtidos caso o tabuleiro se comportasse como uma viga
contnua, isto , caso os cabos funcionassem como apoios fixos, e no elsticos.
Figura 5.48 Momentos fletores nodais da ponte em configurao em harpa, configurao em leque e do
tabuleiro contnuo.
129
Os momentos fletores mximos e mnimos encontram-se prximos nas trs anlises
(configurao em harpa, leque e tabuleiro com apoios fixos), assim como os momentos do
vo principal (n 4 ao 12).
A maior diferena dos resultados encontra-se no vo secundrio (ns 1 ao 4, ou ns
12 ao 15). Isto porque os ns escolhidos para verificao da convergncia do mtodo
encontram-se no vo principal, tendo seus deslocamentos verticais muito prximos a zero,
condio que ocorre com o apoio fixo do tabuleiro contnuo. Para o vo secundrio no h a
anulao dos deslocamentos verticais, por isso a maior diferena entre os momentos fletores
que ocorrem no vo secundrio [Figura 5.44].
5.1.4.2 ANLISE MODAL
A ponte com configurao em leque no foi analisada no trabalho publicado por
Wang, Lin e Tang (2002), caso citado anteriormente. Por isso, ser realizada a anlise entre as
frequncias naturais obtidas com a anlise de vibrao livre, e vibrao sob tenso inicial sem
e com aplicao do mtodo MAD utilizando apenas os resultados obtidos com o cdigo
computacional desenvolvido. Para as anlises, so utilizadas as matrizes de massa consistente.
Em seguida, os resultados obtidos so comparados com a ponte estaiada com
configurao em harpa a ttulo comparativo, para verificar a influncia da configurao dos
cabos frente s frequncias naturais extradas.
As anlises modais obtiveram 58 modos de vibrao e suas frequncias
correspondentes, mas sero apresentadas apenas as 12 primeiras para manter um padro das
anlises efetuadas (itens 5.1.2.2 e 5.1.3.2).
A anlise a seguir mostra a variao das frequncias naturais extradas com o cdigo
computacional desenvolvido em relao s anlises de vibrao livre, vibrao sob tenses
iniciais, e vibraes sob tenses iniciais aplicando o mtodo MAD [Figura 5.49].
O grfico da Figura 5.50 mostra a reduo percentual das frequncias em relao
resposta da anlise de vibrao livre. No houve uma variao significativa nas primeiras
frequncias, se comparado ponte em configurao em harpa (diferenas percentuais
relativas 2 vezes maiores que as obtidas na configurao em leque). Entretanto, nota-se uma
maior variao nas frequncias a partir de 1,60 Hz que as observadas na configurao em
harpa.
130
Figura 5.49 - Comparao entre as anlises utilizando a matriz de massa consistente da ponte com configurao
dos cabos em leque.
Figura 5.50 - Diferena percentual em relao a anlise de vibrao livre utilizando a matriz de massa
consistente.
Para esta configurao dos cabos, as solicitaes axiais nos elementos do tabuleiro
so significativamente mais baixas que as obtidas com a configurao em harpa. Isto explica a
pouca variao obtida nas frequncias mais baixas, pois a variao passa a ser mais
131
representativa quando a solicitao dos elementos vai se aproximando das cargas crticas do
elemento estrutural.
Para as frequncias onde h vibrao dos pilares, estas sofreram maior reduo de
sua frequncia natural na configurao em leque em comparao configurao em harpa.
Isto porque, para a configurao em leque, todo o pilar encontra-se sob altas solicitaes,
devido a ancoragem dos cabos em seu topo. Ento, o pilar, ao longo de toda sua altura de 60
metros, encontra-se sob alta solicitao, enquanto o tabuleiro encontra-se solicitado
axialmente por uma compresso de valores, relativamente, baixos.
A configurao em harpa possui um aumento gradual das solicitaes axiais na torre,
onde menos elementos encontram-se sob altas valores de foras de compresso em
comparao configurao em leque.
A seguir realizada comparao entre as anlises de vibrao livre, anlise sob
tenses iniciais sem e com aplicao do mtodo MAD entre as configuraes em harpa e em
leque [Figura 5.51, Figura 5.52, Figura 5.54, Figura 5.55, Figura 5.56, Figura 5.57, e Figura
5.58].
Figura 5.51 - Comparao entre as frequncias naturais da anlise de vibrao livre das configuraes em harpa
e em leque.
132
As maiores diferenas percentuais relativas so encontradas nas primeiras
frequncias naturais, referentes vibrao do tabuleiro [Figura 5.52].
Nota-se que as frequncias naturais da configurao em leque so mais altas que as
obtidas pela configurao em harpa, entretanto, a partir da 8 frequncia natural essa tendncia
inverte. A fixao de diversos cabos em um nico n (configurao em leque) parece reduzir
a rigidez do pilar, pois possui menos contraventamento ao longo dele em comparao
configurao em harpa, bem como mais elementos submetidos a altas foras de compresso.
Figura 5.52 - Diferena Percentual Relativa entre os resultados da anlise de vibrao livre obtidos com
configurao em leque em relao configurao em harpa.
O elemento finito que representa o cabo poder ser substitudo por um apoio elstico
de rigidez equivalente do cabo nas coordenadas globais. Este apoio elstico equivalente ao
cabo ter uma rigidez vertical maior quanto maior for o ngulo entre o tabuleiro e o cabo.
J para a torre, alm do contraventamento fornecido pelo maior nmero de apoios
elsticos ao longo dela, a ponte com configurao em harpa ainda fornece uma rigidez
horizontal maior. Pois, quanto menor o ngulo entre o tabuleiro e o cabo, mais favorecido a
componente horizontal da rigidez do cabo [Figura 5.53].
133
Figura 5.53 - Rigidez do cabo transformadas em rigidez horizontal e vertical.
Para a anlise sob tenses iniciais, seguiu a tendncia onde a ponte em leque possui
frequncias mais altas para a vibrao do tabuleiro, enquanto a configurao em harpa mais
rgida para vibraes da torre [Figura 5.54].
Figura 5.54 - Comparao entre as frequncias naturais da anlise de vibrao sob tenses iniciais das
configuraes em harpa e em leque.
As diferenas percentuais relativas entre a configurao em leque e em harpa
aumentaram para as primeiras frequncias para a anlise sob tenses iniciais. Houve um
aumento da diferena entre as frequncias obtidas com as configuraes dos cabos de 15% da
anlise de vibrao livre, para 20% para anlise vibrao sob tenses iniciais da primeira
frequncia [Figura 5.52 e Figura 5.55].
134
A segunda frequncia tem uma diferena relativa percentual de, aproximadamente,
54% entre os dois arranjos estruturais dos estais, e subiu quase para 60% na anlise sob
tenses iniciais. A terceira frequncia a diferena era em torno de 55% na anlise de vibrao
livre, subindo para, aproximadamente, 59% na anlise sob tenses iniciais.
A partir da terceira frequncia, as diferenas percentuais relativas entre as
configuraes permanecem constantes, mesmo com a mudana do tipo de anlise
considerada. Volta a surgir alguma alterao nas 8 e 9 frequncia natural, porm menos
significativa que as diferenas obtidas nas trs primeiras frequncias [Figura 5.55].
Figura 5.55 - Diferena Percentual Relativa entre os resultados da anlise de vibrao sob tenses iniciais
obtidos com configurao em leque em relao configurao em harpa.
A mesma tendncia observada nos resultados com aplicao do mtodo MAD
[Figura 5.56, e Figura 5.57], no sendo significativa a diferena obtida entre as anlises sob
tenses iniciais com e sem aplicao do mtodo MAD
135
Figura 5.56 - Comparao entre as frequncias naturais da anlise de vibrao sob tenses iniciais com aplicao
do mtodo MAD das configuraes em harpa e em leque.
Figura 5.57 - Diferena Percentual Relativa entre os resultados da anlise de vibrao livre com aplicao do
mtodo MAD obtidos com configurao em leque em relao configurao em harpa.
As trs anlises podem ser melhor verificadas na Figura 5.58, onde so apresentadas
em conjunto. A maior diferena percentual relativa entre as configuraes dos cabos so
observadas nas primeiras frequncias. , tambm, nas primeiras frequncias onde uma anlise
levando em conta os esforos axiais nos elementos mostra-se mais relevante.
136
Figura 5.58 - Diferena Percentual Relativa entre todas as anlises entre a configurao em leque em relao
configurao em harpa.
137
6 CONSIDERAES FINAIS E
CONCLUSO
O objetivo principal do trabalho foi o desenvolvimento de um cdigo computacional
de simples utilizao para o usurio, dotado de interface grfica, que realizasse a anlise
esttica, e a anlise modal da estrutura. A anlise esttica determina as solicitaes devido ao
peso-prprio da estrutura. A anlise esttica pode ser realizada por meio de soluo direta
linear, ou no linear pelo processo incremental-iterativo de Newton-Raphson com
considerao das no linearidades do efeito da catenria, e de viga-coluna.
A escolha da opo no linear abre ao usurio do cdigo computacional a
possibilidade de escolha entre aplicar, ou no, o mtodo MAD Como apresentado pelos
exemplos de validao, as anlises no lineares com e sem aplicao do mtodo MAD obteve
resultados coerentes em relao aos exemplos encontrados e descritos da literatura.
Em relao anlise modal, o captulo 1 descreve vrias aplicaes do conhecimento
das frequncias naturais e modos de vibrao da estrutura. A anlise modal implementada
possui as opes de matriz de massa concentrada, e consistente para obter as frequncias
naturais e modos vibracionais.
6.1 VALIDAO DO CDIGO COMPUTACIONAL
Os resultados obtidos do exemplo 1 mostram a validade da teoria no linear
empregada, obtendo-se respostas prximas a diversos trabalhos encontrados na literatura. A
variao nos valores de carga crtica obtida foram baixos. A maior diferena foi em relao ao
programa ACADFRAME
, parte em FORTRAN
. A interface
grfica (GUI Graphical User Interface), responsvel pela iterao com o usurio, foi
desenvolvida em MATLAB