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Anlisis de Estructuras

Uniaxiales Planas
Departamento de Ingeniera Civil- Universidad de Chile
Otoo 2011
TIPOS DE ESTRUCTURAS UNIAXIALES
- Vigas
- Marcos o prticos
- Enrejado o armaduras
- Arcos
- Cables y tirantes
- Sistemas mixtos, sistemas compuesto por una combinacin de los
anteriores
CLASIFICACIN DE LAS ESTRUCTURAS UNIAXIALES
La clasificacin se hace de acuerdo con:
a. La forma en que se disponen sus elementos:
Espaciales y Planas (Todos sus barras se ubican en un mismo plano).
b. Los apoyos externos:
Libres (aquellas que no tienen apoyos) y Apoyadas.
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Otoo 2011
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Vigas
Cables y tirantes
Marcos o prticos
Enrejado
Arcos
Sistemas mixtos
Estructuras Apoyadas
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UNIONES
Las estructuras uniaxiales son el producto de la unin de barras
(elementos uniaxiales) entre si y con su entorno.
10 tonf 50 tonf
1 tonf/m
20 4 4 12 8 10 20
1 tonf/m
Rtulas
A
B C
Barra 1
Barra 2
Barra 3
Barra 4
= Apoyo o unin externa
= Unin interna
Estructura Isosttica?
Mecanismo?
MODELO
De esta forma en su modelo se identifican uniones internas (uniones
entre las barras) y uniones externas o apoyos (uniones con su entorno) que se
caracterizan cinemtica y estticamente.
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Barra 1
Barra 2
Barra 3
Barra 4
Barra 5 Barra 6
= Apoyo o unin externa
= Unin interna
Estructura Isosttica?
Mecanismo?
MODELO
Caractersticas cinemticas y estticas de las uniones
1. La caracterstica cinemtica de una unin queda
determinada por los movimientos relativos o absolutos que impide la
unin (vnculos).
2. La caracterstica esttica de una unin queda determinada
por las fuerzas o momentos que se transmiten por ella o por las reacciones
que puedan surgir.
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Nmero de vnculos que representa una unin
1. El nmero de vnculos que representa una unin interna queda
determinado por el nmero de desplazamientos o giros relativos entre
secciones que restringe o impide.
2. El nmero de vnculos que representa una unin externa queda
determinado por el nmero de desplazamientos o giros de seccin que
restringe en forma parcial o total.
A. Uniones internas.
a. Biela (B): una biela representa "un vnculo" al impedir slo el
desplazamiento relativo en la direccin de la biela y al transmitir slo
fuerza en la direccin de la biela.
As en un sistema plano se tiene:
Caso 1: u
i
= u
d
u = 0
v
i
v
d
v 0

i

d
0
Condicin esttica: Q
i
= 0 o Q
d
= 0
M
i
= 0 o M
d
= 0
donde i = seccin ubicada inmediatamente a la izquierda de la unin.
d = seccin ubicada inmediatamente a la derecha de la unin.
d
i
u
v

Y
X
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0
v 0
Caso 2: v
i
= v
d
v = 0
u
i
u
d
u 0

i

d
0
Condicin esttica: N
i
= 0 o N
d
= 0,
M
i
= 0 o M
d
= 0
i
u
v

d
Y
X
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b. Rtula Simple (R)
Una rtula simple representa "dos vnculos" al impedir el desplazamiento
relativo en cualquier direccin y al transmitir fuerza en cualquier
direccin.
As en un sistema plano se tiene:
u
i
= u
d
u = 0
v
i
= v
d
v = 0

i

d
0
Condicin esttica: M
i
= 0 o M
d
= 0
i
u
v

d
Y
X
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0
Ejemplo de unin rotulada
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Godden D6 REAL
c. Unin soldada simple (S)
Una soldadura simple representa "tres vnculos" al impedir tanto el
giro relativo () como el desplazamiento relativo en cualquier
direccin (u o v) y al transmitir tanto un momento como una
fuerza en cualquier direccin.
As en un sistema plano se tiene:
u
i
= u
d
u = 0
v
i
= v
d
v = 0

i
=
d
= 0
i
u
v

d
Y
X
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Ejemplo de unin soldada
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d. Dos bielas en paralelo
Este tipo de unin interna representa "dos vnculos" al impedir el desplazamiento
relativo en la direccin de las bielas y el giro relativo entre las secciones
comprometidas y al transmitir una fuerza en la direccin de las bielas y el
momento.
As en un sistema plano se tiene:
u
i
= u
d
u = 0
v
i
v
d
v 0

i
=
d
= 0
Condicin esttica: Q
i
=0 o Q
d
=0
d
i
u
v

Y
X
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Comentarios:
a. Las ecuaciones de condicin esttica se utilizan junto con las ecuaciones de
equilibrio para determinar las incgnitas del Sistema de Fuerza que acta en
el diagrama de cuerpo libre de una estructura isosttica.
Ecuaciones de condicin
esttica
( ) ( ) 0 0 = =

dr ir
M o M
Rtula (r) =
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b. Los puntos donde se unen las barras, se denominan nudos. Entre ellos se
distinguen los nudos rgidos (Unin soldada), nudos articulados (Unin
rotulada) y nudos con unin combinada (Unin soldada y rotulada).
= nudos =
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c. Si la rtula o soldadura une a ms de dos barras, se denomina rtula o
soldadura mltiple y equivalen a (N
U
-1) rtulas o soldaduras simples.
soldadura mltiple
(S: soldaduras simples)
rtula mltiple
(R: rtulas simples)
soldadura mltiple
y rtula simple
N
U
= nmero de barras que
concurren a la unin mltiple.
N
U
= 4
S = 3
N
U
= 4
R = 3
N
U
= 3
S = 2
R = 1
B. Uniones externas o apoyos.
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a. Apoyo deslizante o rotulado deslizante.
En una estructura uniaxial plana, este tipo de apoyo representa "un vnculo"
al restringir el desplazamiento en la direccin perpendicular al
deslizamiento.
v = 0
u 0
0
V
a
0
H
a
= 0
M
a
= 0
u = 0
v 0
0
H
a
0
V
a
= 0
M
a
= 0
A
u
v

u
v

u
v

A A
V
A V
A
V
A
u
v

H
A
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b. Apoyo fijo (rotulado).
En una estructura uniaxial plana, este tipo de apoyo representa dos vnculos
al restringir el desplazamiento en cualquier direccin.
u = 0
v = 0
0
V
a
0
H
a
0
M
a
= 0
A
u
v

V
A
H
A
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c. Empotramiento perfecto
En una estructura uniaxial plana, este tipo de apoyo representa tres
vnculos al restringir tanto el giro como el desplazamiento.
u = 0
v = 0
= 0
H
a
0
V
a
0
M
a
0
A
u
v

V
A
H
A
M
A
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d. Apoyos elsticos.
Estos apoyos se caracterizan por restringir parcialmente los grados de
libertad de desplazamiento. La reaccin que en ellos aparece est
asociada al grado de libertad que restringe.
En una estructura uniaxial plana, el nmero de vnculos que representan
estos apoyos est dado por el nmero de grados de libertad que
restringen parcialmente.
u 0
v 0
0
H
a
= K
HA
u
V
a
= K
VA
v
M
a
= K
A

H
A
V
A
M
A
k
HA
k
VA
k
A
A
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Barra
A

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