Modulacin por ancho de pulso (PWM).

La modulacin por ancho de pulsos (tambin conocida como PWM [pronunciado pe

dobleuve eme], siglas en ingls de pulse-width modulation) de una seal o fuente de
energa es una tcnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica
(una senoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir informacin a travs
de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energa que se enva a
una carga.
El ciclo de trabajo de una seal peridica es el ancho relativo de su parte positiva en
relacin con el perodo. Expresado matemticamente:

Donde:
D es el ciclo de trabajo.
es el tiempo en que la funcin es positiva (ancho del pulso).
T es el perodo de la funcin.

La construccin tpica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un comparador con
dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un oscilador de onda dientes
de sierra, mientras que la otra queda disponible para la seal moduladora. En la salida la
frecuencia es generalmente igual a la de la seal dientes de sierra y el ciclo de trabajo
est en funcin de la portadora.
La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la posibilidad de que haya
interferencias generadas por radiofrecuencia. stas pueden minimizarse ubicando el
controlador cerca de la carga y realizando un filtrado de la fuente de alimentacin.


Fig. Una seal de onda cuadrada de amplitud acotada (Ymin,Ymax) mostrando el ciclo
de trabajo D.

Aplicaciones.

En la actualidad existen muchos circuitos integrados en los que se implementa la
modulacin PWM, adems de otros muy particulares para lograr circuitos funcionales
que puedan controlar fuentes conmutadas, controles de motores, controles de elementos
termoelctricos, choppers para sensores en ambientes ruidosos y algunas otras
aplicaciones. Se distinguen por fabricar este tipo de integrados compaas como Texas
Instruments, National Semiconductor, Maxim, y algunas otras ms.


Fig. Diagrama de ejemplo de la utilizacin de la modulacin de ancho de pulsos en un variador de
frecuencia.
El abanico de aplicaciones en las que se puede utilizar esta tcnica es muy amplio,
incluyendo el control de fuentes conmutadas, controles de motores, controles de
elementos termoelctricos, choppers para sensores en ambientes ruidosos y algunas
otras aplicaciones, tales como el manejo de servos de modelismo. En la actualidad
existen muchos circuitos integrados que integran la funcin PWM, tales como los
microcontroladores PIC que hemos utilizado en otros proyectos. Se distinguen por
fabricar este tipo de integrados compaas como Texas Instruments, National
Semiconductor, Maxim, y algunas otras ms.

fig. PWM utilizado para generar una onda cuasi sinusoidal.
En relacin a los motores, que es de lo que trata este documento, podemos decir que la
modulacin por ancho de pulsos es una tcnica utilizada para regular la velocidad de
giro de los motores elctricos. Mantiene el par motor constante y no supone un
desaprovechamiento de la energa elctrica. Se utiliza, como su nombre lo indica, al
controlar mediante algn circuito de potencia el momento alto (encendido o alimentado)
y el momento bajo (apagado o desconectado) del motor.
Reguladores de conmutacin - Convertidores DC-DC
Los conversores conmutados en alta frecuencia son circuitos de potencia donde los
semiconductores, o llaves de potencia, conmutan a una frecuencia mucho mayor que la
de variacin de las formas de onda de entrada y salida del conversor. Esto permite
emplear filtros pasa-bajos para eliminar los componentes armnicos no deseados. No
podemos usar la inversin de la forma de onda de entrada para bloquear los
semiconductores, como se hace con los conmutados por la red. Los interruptores
debern entonces controlarse al conducir y bloquear. Los conversores DC-DC forman
parte de este grupo de convertidores, controlan el flujo de energa entre dos sistemas de
continua. Ejemplos de aplicacin son: fuentes de alimentacin CC (Switch Mode Power
Supplies, SMPS) para equipamiento electrnico, control de mquinas elctricas de
corriente continua, etc.
En los reguladores de conmutacin, el elemento regulador es un transistor que est
constantemente conmutando entre corte y saturacin. En estas regiones de operacin, el
transistor disipa muy poca potencia (tpicamente menos de 1mW en corte y menos de
1W en saturacin). Debido a este modo de operacin, los reguladores de conmutacin
son bastante eficientes (a menudo alcanzan el 80% de eficiencia), especialmente cuando
las diferencias entre la entrada y la salida son altas.
Adems, los reguladores de conmutacin pueden generar tensiones de salida mayores
que la entrada no regulada y tensiones de salida de polaridad opuesta a la entrada.
Otra ventaja que tienen las fuentes de alimentacin conmutadas (switchers) es que se
pueden conectar directamente a la tensin de la lnea rectificada y filtrada, sin que sea
necesario un transformador de potencia de alterna, dando lugar a las fuentes
conmutadas conectadas a la lnea (line-powered switching supplies).
El resultado es una fuente de continua pequea, ligera y adems funcionan a menor
temperatura debido a su mayor eficiencia. Por estas razones, las fuentes conmutadas se
utilizan casi universalmente en computadores y en instrumentos porttiles.
Los principales problemas que tienen las fuentes conmutadas son el ruido de
conmutacin presente en la salida y el costo.
En los reguladores de conmutacin (vase la figura de abajo), un transistor que
funciona como conmutador aplica peridicamente toda la tensin no regulada a una
autoinduccin durante intervalos cortos.
La corriente de la autoinduccin crece durante cada pulso, almacenando una energa
(1/2LI
2
) que se transfiere a un filtro capacitivo a la salida.
Igual que en los reguladores lineales, se compara la salida con una tensin de referencia,
pero en los reguladores de conmutacin la salida se controla cambiando la anchura de
pulso del oscilador en vez de controlando linealmente la tensin de base.

Fig. Regulador de tensin conmutada.
El corazn del regulador de conmutacin es un oscilador PWM (modulacin por
anchura de pulsos) en donde la anchura de pulso es controlada por tensin.
La salida del PWM conmuta un transistor entre corte y saturacin, con un ciclo til
(duty cycle) que se controla con la diferencia entre la tensin de realimentacin V
FB
y
V
REF
.
Bsicamente, si el V
FB
> V
REF
el ciclo til del PWM disminuye hasta que V
FB
= V
REF
;
Por el contrario si V
FB
< V
REF
, el ciclo aumenta.
Por tanto, el voltaje de salida es proporcional al ciclo til del PWM. Frecuencias tpicas
para el PWM estn en el rango de 1kHz a 200kHz. Debido a las altas frecuencias que se
utilizan, los componentes del filtro pueden ser relativamente pequeos y an as
consiguen una excelente reduccin del rizado.
La mayora de los reguladores de conmutacin modernos emplean FETs VMOS y
DMOS de potencia como elemento de conmutacin para conseguir una mayor
velocidad de operacin.
Convertidor Buck.
El convertidor Buck (o reductor) es un convertidor de potencia, DC/DC sin aislacin
galvnica, que obtiene a su salida un voltaje continuo menor que a su entrada. El diseo
es similar a un convertidor elevador o Boost, tambin es una fuente conmutada con dos
dispositivos semiconductores (transistor S y diodo D), un inductor L y opcionalmente
un condensador C a la salida.
La forma ms simple de reducir una tensin continua (DC) es usar un circuito divisor de
tensin, pero los divisores gastan mucha energa en forma de calor. Por otra parte, un
convertidor Buck puede tener una alta eficiencia (superior al 95% con circuitos
integrados) y autoregulacin.

Fig. Esquema bsico de un convertidor Buck. El interruptor suele ser un MOSFET, IGBT o BJT.

El funcionamiento del conversor Buck es sencillo, consta de un inductor controlado por
dos dispositivos semiconductores los cuales alternan la conexin del inductor bien a la
fuente de alimentacin o bien a la carga.


Fig. Las dos configuraciones de un Buck. (a) La energa se transfiere de la fuente a la bobina al
condensador y a la carga. (b) la energa se transfiere de la bobina y el condensador a la carga.

Convertidor Boost.
El convertidor Boost (o elevador) es un convertidor DC a DC que obtiene a su salida
una tensin continua mayor que a su entrada. Es un tipo de fuente de alimentacin
conmutada que contiene al menos dos interruptores semiconductores (diodo y
transistor), y al menos un elemento para almacenar energa (condensador, bobina o
combinacin de ambos). Frecuentemente se aaden filtros construidos con inductores y
condensadores para mejorar el rendimiento.
Un conector de suministro de energa habitual normalmente no se puede conectar
directamente a dispositivos como ordenadores, relojes o telfonos. La conexin de
suministro genera una tensin alterna (AC) y los dispositivos requieren tensiones
continuas (DC). La conversin de potencia permite que dispositivos de continua utilicen
energa de fuentes de alterna, este es un proceso llamado conversin AC a DC y en l se
usan convertidores AC a DC como rectificadores.
La energa tambin puede provenir de fuentes DC como bateras, paneles solares,
rectificadores y generadores DC, pero ser de niveles inadecuados. El proceso de
cambiar una tensin de continua a otra diferente es llamado conversin DC a DC. Un
convertidor Boost es uno de los tipos de convertidores DC a DC. Presenta una tensin
de salida mayor que la tensin de la fuente, pero la corriente de salida es menor que la
de entrada.
El principio bsico del convertidor Boost consiste en dos estados distintos dependiendo
del estado del interruptor S :
Cuando el interruptor est cerrado (On-state) la bobina L almacena energa de la
fuente, a la vez la carga es alimentada por el condensador C.
Cuando el interruptor est abierto (Off-state) el nico camino para la corriente es a
travs del diodo D y circula por el condensador (hasta que se carga completamente)
y la carga.
Existen dos situaciones de funcionamiento: Modo continuo (toda la energa se transfiere
a la carga, sin llegar a que la corriente se anule), y Modo Discontinuo (la carga consume
menos de lo que el circuito puede entregar en un ciclo).


Fig. Las dos configuraciones de un Boost. (a) La energa se transfiere de la fuente a la bobina y del
condensador a la carga. (b) la energa se transfiere de la fuente y de la bobina al condensador y a la carga.