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III.- Siempre que un cuerpo (o sistema) ejerce una fuerza sobre un asegundo cuerpo (o
sistema), el segundo cuerpo (o sistema) ejerce una fuerza de igual magnitud y
direccin opuesta sobre el primero.
BA AB
F F
r r
=
Tipos de Fuerza
Fuerza Peso
Todos los cuerpos se ven afectados por la fuerza de atraccin gravitatoria que ejerce la Tierra sobre
ellos, esta fuerza recibe el nombre de peso del cuerpo
g m = P
r
r
donde g
r
es la aceleracin de gravedad.
g m
r
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En cinemtica se analiz que la aceleracin de gravedad g
r
no es una constante, luego en
forma estricta la fuerza peso tampoco lo es ( para el anlisis de problemas consideraremos a
la aceleracin de gravedad g
r
como constante.)
Fuerza Normal
La tensin es una fuerza que se hace a travs de una
cuerda (o cables) tal como muestra la figura a modo de
ejemplo
Fuerza Normal
Se llama fuerza normal (
N
) a la fuerza perpendicular
que ejerce la superficie donde se encuentra apoyado un
cuerpo sobre ste.
Fuerza Elstica
Le llamaremos fuerza elstica restauradora a la fuerza que ejerce un resorte cuando se le trata de
deformar aplicndole una fuerza. Es una fuerza de mdulo variable que depende de la constante de
elasticidad k y de cuanto est alongado o comprimido una distancia x respecto de su largo natural.
Se puede determinar mediante la expresin:
F=kx
Unidades de Fuerza
En el S.I. se llama Newton (N) 1N=1 kg m/ s
2
En el C.G.S. se llama Dina
1dina=1 g cm/ s
2
En el sistema tcnico gravitacional es el kilogramo-fuerza. 1 kgf = 9,8 N
En el sistema ingls se llama libra-fuerza.
Para medir fuerzas se usa un resorte calibrado llamado DINAMMETRO, que puede encontrarse
calibrado en unidades de fuerza tales como Newton (N), Dina, Kilogramo-fuerza(kgf).
N
r
N
r
%
%
CUERDA
F
elstica
F
aplicada
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Fuerza de Roce o Friccin
La experiencia indica que para sacar del reposo a un cuerpo que se encuentra sobre una superficie
rugosa, es necesario aplicar una fuerza mnima para lograr el efecto, esto significa que existe una
fuerza que se opone al inicio del movimiento la que se llama fuerza de roce esttico (
f
s ) .
Del mismo modo se observa que si se lanza horizontalmente un cuerpo sobre una superficie
horizontal rugosa, ste al cabo de cierto tiempo se detiene, esto significa que hay una fuerza que se
opone al movimiento que se llama fuerza de roce cintico (
f
k ).
La fuerza de roce esttico
f
s resiste cualquier intento de poner un
objeto en movimiento respecto de otro y
f
k tiende a retardar el
movimiento con respecto al otro, una vez que los objetos se mueven;
son fuerzas de sentido opuesto al deslizamiento respecto de la
superficie de apoyo.
Estas fuerzas de rozamiento se deben a la interaccin entre las molculas de los cuerpos que estn
en contacto, dependen de varios factores, como tipo de superficie, velocidad relativa, de la fuerza que
comprimen una superficie contra la otra.
Cuando un cuerpo se desplaza sobre una superficie, sta ejerce una fuerza de reaccin
(
R)
sobre
el cuerpo que no se conoce su direccin. Esta fuerza se puede descomponer en una fuerza paralela a
la superficie de contacto que es la fuerza de roce, y en otra perpendicular a la de contacto, que es la
fuerza reaccin normal
(
N )
R=
N+
f
k
Fuerza de Roce Esttico (
f
s )
Experimentalmente se encuentra que para dos superficies secas y no lubricadas la fuerza de roce
esttico entre ellas es aproximadamente independiente del rea de contacto dentro de amplios
lmites, pero es directamente proporcional al mdulo de la fuerza normal que mantiene en contacto a
las dos superficies. La expresin para el mdulo de la fuerza de roce esttico viene expresada como:
N f
s s
donde
s
el coeficiente de proporcionalidad entre
s
f
r
y N , el cual es caracterstico para cada par
de superficies, se le conoce como coeficiente de roce esttico.
k
f
r
R
r
N
r
v
r
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Slo cuando el cuerpo est a punto de iniciar su movimiento, la fuerza de roce esttico es mxima y
su expresin es:
N = f
s s
Fuerza de Roce Cintico (
k
f
r
)
Experimentalmente se encuentra que para dos superficies la fuerza de roce cintico entre ellas es
aproximadamente independiente del rea de contacto y de la velocidad relativa entre las superficies
dentro de amplios lmites, pero es directamente proporcional al mdulo de la fuerza normal que
mantiene las superficies en contacto.
La expresin para el mdulo de la fuerza de roce cintico viene expresado como:
N = f
k k
siendo
k
m el coeficiente de proporcionalidad entre N f
k
y , el cual es caracterstico para cada par
de superficies, se le conoce como coeficiente de roce cintico.
Para un par de superficies dadas
s
es mayor que
k
.
Fuerza de Roce Viscoso
La fuerza de resistencia del aire que acta sobre un cuerpo que cae depende de dos factores. En
primer lugar depende de su rea frontal y de su forma, esto es, de la cantidad de aire que debe
atravesar en su cada. En segundo lugar depende de la rapidez del objeto que cae. Mientras mayor
sea la rapidez, la cantidad de molculas con las que se encuentra un cuerpo en cada segundo es
mayor y las fuerzas debidas a impactos moleculares son mayores. En algunos casos la resistencia
del aire afecta mucho la cada y en otros no. Una pluma tiene tanta superficie comparada con su peso
que la resistencia con el aire, cuando la pluma cae, anula rpidamente el peso que la acelera hacia la
superficie terrestre, as al terminarse la aceleracin el cuerpo alcanza su velocidad terminal. Una
relacin que describe el movimiento se puede obtener al aplicar la segunda Ley de Newton
Donde m es la masa del cuerpo que cae a travs del aire, R es la resistencia del aire que depende
de la velocidad v del cuerpo (comnmente R= bv ) y g es la aceleracin de gravedad.
De la relacin se observa que para una misma velocidad la aceleracin es mayor mientras mayor es
la masa del cuerpo. As mismo cuando el cuerpo alcanza el rgimen de aceleracin nula (a = 0) la
velocidad terminal es menor mientras menos es la masa del cuerpo.
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Diagrama de cuerpo libre
Un diagrama de cuerpo libre es una representacin grfica utilizada a menudo por fsicos e ingenieros
para analizar las fuerzas que actan sobre un cuerpo libre. El diagrama de cuerpo libre es un
elemental caso particular de un diagrama de fuerzas. En espaol, se utiliza muy a menudo la
expresin diagrama de fuerzas como equivalente a diagrama de cuerpo libre, aunque lo correcto
sera hablar de diagrama de fuerzas sobre un cuerpo libre o diagrama de fuerzas de sistema aislado.
Estos diagramas son una herramienta para descubrir las fuerzas desconocidas que aparecen en las
ecuaciones del movimiento del cuerpo.
Ejemplo 1
Ejemplo 2
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EJERCICIO RESUELTO 1
Dos bloques estn en contacto sobre una mesa carente de friccin. Se aplica una fuerza horizontal a
un bloque, como se muestra en la figura. Si m1, = 2,3 kg, m2 = 1,2 kg, y
F = 3,2 N,
a) Dibuje los diagrama de cuerpos libre de los bloques
DCL de m
1
DCL de m
2
b) Escriba la segunda ley de Newton para cada bloque y reemplace los valores numricos conocidos
cuerpo 1
y y
x x
a m g m N F
a m N F F
1 1 1 1
1 1 0
= =
= =
al sustituir tenemos
0 54 , 22
3 , 2 2 , 3
1
0
= =
= =
N F
a N F
y
x
cuerpo 2
y y
x x
a m g m N F
a m N F
2 2 2 2
2 2 0
= =
= =
N F
a N F
y
x
como los bloques 1 y 2 se mueven junto tenemos que a a a
x x
= =
2 1
y no se despegan del piso se aplica 0
2 1
= =
y y
a a
c) determine las fuerzas de contacto entre el piso y los bloque.
para el cuerpo1
N N
N F
y
54 , 22
0 54 , 22
1
1
=
= =
Para el cuerpo 2
N N
N F
y
76 , 11
0 76 , 11
2
2
=
= =
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c) Determinar la fuerza de contacto entre los dos bloques. y la aceleracin de los bloque
como los cuerpos 1 y 2 se mueven junto tenemos que a a a
x x
= =
2 1
y
a N F
a N F
x
x
2 , 1
3 , 2 2 , 3
0
0
= =
= =
al resolver el sistema de ecuaciones tenemos que :
N N
s m a
097 , 1
/ 914 , 0
0
2
=
=
EJERCICIO RESUELTO 2
Dos cuerpos A y B, cuyas masas valen 25 kg y 30 kg,
respectivamente, estn dispuestos segn se indica en la figura.
Durante el movimiento de los cuerpos, determinar la aceleracin
del cuerpo A y la tensin del cable que los une s. (g=10 m/s
2
)
a) La superficie horizontal es lisa
*CL de cuer+o de #0 ,g
*CL de cuer+o de 25 ,g
Para el cuerpo de 30 kg, aplicamos la segunda ley de Newton en el eje "x", la aceleracin es +a,
hacia la derecha estn los positivos
a T F
x
30 = =
Para el cuerpo de 25 kg, aplicamos la segunda ley de Newton en el eje "y", la aceleracin es -a, hacia
abajo estn los negativos
) ( 25 250 a T F
y
= =
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se obtiene un sistema de ecuaciones
a T
a T
25 250
30
= +
=
la soluciones son a= 4,55 m/s
2
; T=136,36 N
b) El coeficiente de rozamiento cintico de cuerpo B vale 0,2
*CL de cuer+o de #0 ,g
*CL de cuer+o de 25 ,g
Para el cuerpo de 30 kg, aplicamos la segunda ley de Newton en ambos ejes, la aceleracin es +a,
hacia la derecha estn los positivos
300
0 300
30
=
= =
= =
N
donde
N F
a f T F
y
x
La fuerza de friccin cintica es N N f
k k
60 300 2 , 0 = = = , al sustituir en el eje x
a T F
x
30 60 = =
Para el cuerpo de 25 kg, aplicamos la segunda ley de Newton en el eje "y", la aceleracin es -a, hacia
abajo estn los negativos
) ( 25 250 a T F
y
= =
se obtiene un sistema de ecuaciones
a T
a T
25 250
30 60
= +
=
la soluciones son a= 3,45 m/s
2
; T=163,63 N
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EJERCICIO RESUELTO 3
Una fuerza F mnima se aplica sobre un bloque A de
M=100 kg con el fin de que el bloque B de m=10 kg,
no caiga por el roce entre los bloque. El coeficiente de
ficcin esttico entre el bloque A y B es de 0,4, y la
superficie horizontal no presenta friccin: (g=9,8
m/s2)
a) Dibuje diagrama de cuerpos libre del cuerpo B
b) Si el bloque B no cae, cual es el valor de la fuerza de roce.
N mg f
mg f
m ma mg f F
s
s
y s y
98
0
0 0
= =
=
= = = =
c) Cuanto vale la fuerza normal entre los bloques
N
mg f
N
N f
s s
s
s s
245
4 , 0
98
1
1
= = = =
=
d) Cual es la aceleracin neta del cuerpo B
2 1
1
/ 5 , 24
10
245
s m
m
N
a
ma N F
x
x x
= = =
= =
A
F
B
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e) Dibuje Diagrama de cuerpos libre al cuerpo A
f) Cual es valor de F mnima, para que el bloque B no caiga
N F
N Ma F
Ma N F F
x
x x
2695 245 5 , 24 100
.
.
1
1
= + =
+ =
= =
g) Que fuerza ejerce la superficie horizontal sobre el bloque A
N N
Mg f N
m ma Mg f N F
y y
1078 8 , 9 100 98
0 0
2
2
2
= + =
+ =
= = = =