1

MODULO: Operacin y programacin de sistemas de control con controladores lgicos

programables.
Profesor: John S. Vallejos M.

GLOSARIO.

NOTA: Para que sea ms fcil y eficaz el estudio del modulo, se hace necesario
repasar y o conocer algunas materias, tales como smbolos y algunos trminos
que se emplean en el diseo de circuitos de control elctrico.


Igual F
F

Contacto de protector trmico.
E
S0
Igual
S0

Contacto de pulsador, de parada.
S1
E S1
igual

Contacto pulsador, de partida.
igual
A1
A2

Bobina de contactor, Salida de PLC.

A2 A1
y

Conectores o terminales de conexin
de la bobina del contactor.


KM


Nombre que recibe la bobina del
contactor.
E

Pulsador doble o botonera.
KM

Contacto cerrado de contactor.
LICEO INDUSTRIAL ELECTROTECNIA
RAMON BARROS LUCO
2


CIRCUITOS MANUALES
DIN y DIAGRAMA ESCALERA.

En el bloque 1 tenemos la representacin de tres
esquemas de circuitos de control, en la figura 1 encontramos un dibujo bajo la
norma DIN, al que falta agregar una proteccin contra corto circuitos, antes del
contacto cerrado que representa al trmico; es decir todas las protecciones y
elementos de detencin, parada o apagado, deben estar conectados en serie
entre si y en serie al consumo, cualquiera que este sea. Luego en la figura 2
tenemos la traduccin literal a diagrama escalera, para culminar en la figura 3
hemos dejado fuera el contacto de la proteccin, cosa que seguiremos haciendo
en este estudio para facilitar el aprendizaje. Se debe recordar que en la
prctica y conexionado real, siempre se debe considerar y dibujar en
cada uno de los circuito y o programas a los elementos de proteccin
que se tengan que emplear en cada uno de los trabajos.
KM

Contacto abierto de contactor.

Q0.0 a Q0.5

Nombre que reciben las salidas de los
PLCs.
y
Q0.5 Q0.0

Contactos dependientes de las salidas.

I0.0 a I0.7


Nombre que reciben los contactos de
las entradas de los PLCs.
y
I0.7 I0.0

Contactos de entradas de los PLCs.

KM1 y KM2


Nombre que reciben los contactores
principales.

KM3


Nombre que recibe el contactor de la
conexin estrella.

KM5


Nombre que recibe el contactor de la
conexin triangulo.
3








E
E
A1
A2
KM
I0.0 I0.1 Q0.0
S0
S1
F
N
Fig.1
Fig.2
Fig.3
L1
F
S0 S1
KM
Bloque 1
Manos Segura
E
E
A1
A2
KM
S0
S1
F
N
Fig.1
Fig.2
I0.0 I0.1 Q0.0
Fig.3
KM
Q0.0
Bloque 2
Manos Seguras con retencin
L1
F S0 S1
KM
KM
4








E
E
KM
KM
A1
A2
Fig.1
F S0
S0
S1
S1 KM
KM
I0.0
I0.1 Q0.0
Q0.0
Bloque 4
Mando por pulso inicial
Fig.2
Fig.3
E
E
KM
L1
F
S0
S1
N
A1
A2
Fig.1
I0.0 I0.1
Q0.0
F S0 S1 KM
Fig.2
Fig.3
Bloque 3
Mando por pulso permanente
5


Bloque 5
Local distancia 2 Estaciones.























NOTA 1.
Se les recuerda que deben tener toda esta informacin en el cuaderno,
para una prxima evaluacin, da 7 de noviembre de 2011.
NOTA 2.
Las tareas que se estn pidiendo en este archivo son para que las hagan
en el cuaderno y hojas aparte para que se las entreguen al profesor, para
una evaluacin, da 7 de noviembre de 2011, ltimo plazo.
S0
S1
S2
S3
KM
KM F
Fig.2
Fig.3
I0.0
I0.1
I0.2 I0.3
Q0.0
Q0.0
KM
S2
E
E
E E
KM
Fig.1
F
S0
S1
S3
A1
A2
6


Bloque 6
Local distancia 3 Estaciones.























NOTA 1.
Se les recuerda que deben tener toda esta informacin en el
cuaderno, para una prxima evaluacin, da 7 de noviembre de 2011.
NOTA 2.
Las tareas que se estn pidiendo en este archivo son para que las hagan
en el cuaderno y hojas aparte para que se las entreguen al profesor, para
una evaluacin, da 7 de noviembre de 2011, ltimo plazo.

E
E
E
KM
KM
Fig.1
L1
N
F
S0
S1
S2
S3
A1
A2
E E
E
S4 S5
S0 S1 S2 S3
KM
KM
F
Fig.2
S4
S5
Fig.3
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
Q0.0
Q0.0 I0.4 I0.5
7





























NOTA 1.
Se les recuerda que deben tener toda esta informacin en el cuaderno,
para una prxima evaluacin, da 7 de noviembre de 2011.
NOTA 2.
Las tareas que se estn pidiendo en este archivo son para que las hagan
en el cuaderno y hojas aparte para que se las entreguen al profesor, para
una evaluacin, da 7 de noviembre de 2011, ltimo plazo.


L1
E
E E
KM1 KM2
KM1
KM1
KM2
KM2
A1 A1
A2 A2
F
S0
S1
S2
N
F S0 S1
S2
KM1
KM1
KM1
KM2
KM2
KM2
Fig.1
Fig.2
Bloque 7
Inversin de Giro
I0.0 I0.1
I0.1 I0.2
Q0.0
Q0.0
Q0.0
Q0.1
Q0.1
Q0.1
Fig.3
8

E
E E
KM1
KM1
KM1
KM2
KM2
A1 A1
A2 A2
L1
F
S0
S1
S2
N
F S0 S1
S2
KM1
KM1
KM1
KM2
KM2
Fig.1
Fig.2
I0.0 I0.1
I0.1 I0.2
Q0.0
Q0.0
Q0.0
Q0.1
Q0.1
Fig.3

Bloque 8
Secuencial ascendente o cascada 2 salidas.


















NOTA 1.
Se les recuerda que deben tener toda esta informacin en el cuaderno,
para una prxima evaluacin, da 7 de noviembre de 2011.
NOTA 2.
Las tareas que se estn pidiendo en este archivo son para que las hagan
en el cuaderno y hojas aparte para que se las entreguen al profesor, para
una evaluacin, da 7 de noviembre de 2011, ltimo plazo.

9


Bloque 9
Secuencial ascendente o cascada 3 salidas.

































E
E E
KM1
KM1
KM1
KM2
KM2
A1 A1
A2 A2
L1
F
S0
S1
S2
N
Fig.1
E
A1
A2
KM2
KM3
KM3
S3
F S0 S1
S2
KM1
KM1
KM1
KM2
KM2
Fig.2
S3
KM3
KM3
KM2
I0.0 I0.1
I0.1 I0.2
Q0.0
Q0.0
Q0.0
Q0.1
Q0.1
Fig.3
Q0.1 Q0.2
Q0.2
I0.1
I0.3
10


Bloque 10
Secuencial LIFO 2 salidas.































L1
E
E E
KM1
KM1
KM1
KM2
KM2
A1 A1
A2 A2
F
S0
S1
S2
N
Fig.1
E
KM2
S3
F S0 S1
S2
KM1
KM1
KM1
KM2
KM2
Fig.2
KM2
S3
I0.0 I0.1
I0.3 I0.2
Q0.0
Q0.0
Q0.0
Q0.1
Q0.1
Fig.3
Q0.1
11


Bloque 10 a
Secuencial LIFO 3 salidas.

TAREA, HACER DIAGRAMAS ESCALERA.




































NOTA 1.
Se les recuerda que deben tener toda esta informacin en el cuaderno,
para una prxima evaluacin, da 7 de noviembre de 2011.
NOTA 2.
Las tareas que se estn pidiendo en este archivo son para que las hagan
en el cuaderno y hojas aparte para que se las entreguen al profesor, para
una evaluacin, da 7 de noviembre de 2011, ltimo plazo.



L1
E
E E
KM1
KM1
KM1
KM2
KM2
A1 A1
A2 A2
F
S0
S1
S2
N
Fig.1
E
KM2
S3
E
E
S4
KM2
KM3
KM3
KM3
A1
A2
S5
12


Bloque 11
Secuencial FIFO 2 salidas.





































NOTA 1.
Se les recuerda que deben tener toda esta informacin en el cuaderno,
para una prxima evaluacin, da 7 de noviembre de 2011.
NOTA 2.
Las tareas que se estn pidiendo en este archivo son para que las hagan
en el cuaderno y hojas aparte para que se las entreguen al profesor, para
una evaluacin, da 7 de noviembre de 2011, ltimo plazo.



E
E E
KM1
KM1
KM1
KM2
KM2
A1 A1
A2 A2
L1
F
S0
S1
S2
N
Fig.1
E
KM1
S3
F S0 S1
S2
KM1
KM1
KM1
KM2
KM2
Fig.2
KM1
S3
I0.0 I0.1
I0.3 I0.2
Q0.0
Q0.0
Q0.0
Q0.1
Q0.1
Fig.3
Q0.0
13

Bloque 11 a
Secuencial FIFO 3 salidas.

TAREA, HACER DIAGRAMAS ESCALERA.
































NOTA 1.
Se les recuerda que deben tener toda esta informacin en el cuaderno,
para una prxima evaluacin, da 7 de noviembre de 2011.
NOTA 2.
Las tareas que se estn pidiendo en este archivo son para que las hagan
en el cuaderno y hojas aparte para que se las entreguen al profesor, para
una evaluacin, da 7 de noviembre de 2011, ltimo plazo.







E
E E
KM1
KM1
KM1
KM2
KM2
A1 A1
A2 A2
F
S0
S1
S2
N
Fig.1
E
KM2
S3
E
E
S4
KM2
KM3
KM3
A1
A2
KM1
S5
14


Bloque 12
Secuencial FLIP FLOP 2 salidas.












































L1
E
E
KM1
KM1
KM2
KM2
A1 A1
A2 A2
F
S0
S1
N
Fig.1
F S0 S1
KM1
KM1
KM2
KM2
Fig.2
S1 S0
Q0.0
Q0.1
I0.0 I0.1
I0.1 I0.2
Q0.0
Q0.1
Fig.3
I0.0
I0.2
15


Bloque 13
Inversin de Giro con Pulsadores dobles.








































NOTA 1.
Se les recuerda que deben tener toda esta informacin en el cuaderno,
para una prxima evaluacin, da 7 de noviembre de 2011.
NOTA 2.
Las tareas que se estn pidiendo en este archivo son para que las hagan
en el cuaderno y hojas aparte para que se las entreguen al profesor, para
una evaluacin, da 7 de noviembre de 2011, ltimo plazo.

L1
E
E
KM1
KM1
KM2
KM2
A1 A1
A2 A2
F
S0
S1
N
Fig.1
KM2 KM1
F S0 S1
KM1
KM1
KM2
KM2
Fig.2
S1 S0
KM1
KM2
Q0.0
Q0.1
I0.0 I0.1
I0.1 I0.2
Q0.0
Q0.1
Fig.3
I0.0
I0.2
Q0.0
Q0.1
16


Bloque 14
Partida Estrella triangulo.
















































E
E E
KM1
KM3
KM5
KM5
A1 A1
A2 A2
L1
F
S0
S1
S2
N
Fig.1
KM3
KM3
KM5
KM5
KM3
F S0 S1
S2
KM1
KM3
KM5
KM5
Fig.2
KM3
KM3
KM3
KM5
KM5
I0.0 I0.1
I0.1 I0.2
Q0.0
Q0.0
Q0.0
Q0.1
Q0.1
Fig.3
Q0.0
Q0.1
Q0.1
Q0.2
17


Bloque 15
Partida Estrella triangulo con Pulsadores dobles.

TAREA HACER DIAGRAMAS ESCALERA.



















NOTA 1.
Se les recuerda que deben tener toda esta informacin en el cuaderno,
para una prxima evaluacin, da 7 de noviembre de 2011.
NOTA 2.
Las tareas que se estn pidiendo en este archivo son para que las hagan
en el cuaderno y hojas aparte para que se las entreguen al profesor, para
una evaluacin, da 7 de noviembre de 2011, ltimo plazo.

KM5
E
E
KM1
KM3
KM5
KM5
A1 A1
A2 A2
L1
F
S0
S1
N
Fig.1
KM3
KM3
KM5
KM3
A2
A1