Sensores pticos de Velocidad

Existen bastantes formas de medir la velocidad de desplazamiento de un

objeto, varias de ellas son mecnicas y muchas otras emplean la teora
electromagntica para lograr su cometido. En este caso describo lo sensores
pticos de velocidad ms comunes. Primeramente har una breve descripcin
de la forma en que operan los sensores pticos

Descripcin
Un sensor ptico se basa en el aprovechamiento de la interaccin entre la luz y
la materia para determinar las propiedades de sta. Una mejora de los
dispositivos sensores, comprende la utilizacin de la fibra ptica como
elemento de transmisin de la luz

Figura 1. Diagrama bsico de un sensor ptico.

Existen diferentes tcnicas pticas que pueden aplicarse a la medida de
diferentes parmetros. Podemos medir la atenuacin-transmisin espectral de
la luz al atravesar un determinado medio, lo que nos permitir encontrar los
elementos discretos presentes en ese medio y su concentracin.

Tambin pueden realizarse medidas de tipo interferomtrico, en las que la
propiedad de la radiacin que sufre cambios debido al efecto externo es la
fase, con lo que empleando otro haz luminoso de fase conocida como
referencia, es posible determinar la magnitud de ese efecto externo.

Una tcnica que ha cobrado especial relevancia en los ltimos aos dentro del
Departamento de ptica, es la basada en la resonancia de plasmones
superficiales, especialmente til para la medida del ndice de refraccin de
lquidos. En este caso lo que se mide es la atenuacin de la luz guiada por una
fibra ptica a la que se le ha eliminado parcialmente el revestimiento y se ha
depositado una multicapa incluyendo algn medio metlico. Dependiendo del
ndice de refraccin del medio en contacto con la capa ms exterior, el
acoplamiento entre los campos ser ms o menos intenso, o que se reflejar
en la potencia luminosa que sale por el otro extremo de la fibra

Los sensores pticos, presentan importantes ventaja cuando lo que se desea
es determinar propiedades fsicas o qumicas:
Es un mtodo no destructivo y no invasivo.
Ofrece posibilidades de integracin en sistemas ms complejos.
Bajo coste y tecnologa bien establecida.
Posibilidades de control a distancia de lugares poco accesibles
fsicamente.
Capacidad de conformar redes espaciales de sensores para el control
de parmetros en grandes superficies
Ejemplos de Sensores pticos
Algunos de los sensores pticos que se emplean para medir la velocidad son
los siguientes:
1. Sensor ptico de rayos infrarrojos por reflexin.
El modelo ms comn en el mercado es el CNY70. Este componente
funciona en base a un fototransistor en conjunto con un diodo emisor de
luz infrarroja. Su diagrama equivalente de conexin es el siguiente

Figura 2. Diagrama equivalente y estructura fsica del CNY70.

a. Especificaciones tcnicas.
Como ya mencion, ste es un sensor que contiene un emisor (diodo
LED) y un receptor de rayos infrarrojos (fototransistor) en la misma
cpsula. Es un dispositivo de reflexin ideal para detectar cambios de
tono sobre una superficie a la que debe situarse a pocos milmetros de
distancia. La luz que emite por el diodo LED es reflejada por la
superficie y detectada por el fototransistor. Funciona a frecuencias
elevadas y asla el circuito elctrico del sensor y del microcontrolador
de control.

b. Aplicaciones.
En el caso de emplearlo para sensar velocidad de un objeto en
movimiento, es necesario tener un material reflejante que permita la
incidencia del haz de luz, emitido por el diodo, sobre la base del
fototransistor, de este fenmeno se genera una corriente en la base
misma que pasa al emisor permitiendo generar una cada de voltaje en
una resistencia de carga.

Generalmente estos sensores vienen con una cinta adhesiva hecha de
material reflejante que se pone en el objeto sobre el cual se busca
sensar la velocidad. Debido a que su alcance es muy corto,
comnmente este sensor se emplea para determinar la velocidad de
rotacin de un motor (poniendo la cinta en la flecha) en base al nmero
de incidencias que se registran en un intervalo de tiempo especfico.

2. Sensor ptico de rayos infrarrojos directo.
El modelo ms comn en el mercado es el H21A (Optoacoplador), el cual
tambin funciona en base a un fototransistor y a un LED infrarrojo. Su
diagrama equivalente de conexin es el siguiente

Figura 3. Diagrama equivalente y estructura fsica del H21A.
a. Descripcin tcnica.
Es un dispositivo que contiene un emisor de rayos infrarrojos (diodo
LED) y un receptor de los mismos (fototransistor). Ambos elementos
estn situados a la misma altura y a una distancia de 3 milmetros
enfrentados. Su finalidad es detectar objetos que se interponen entre
el emisor y el receptor que cortan el haz, de luz.

b. Aplicaciones.
En el caso de sensar la velocidad, se emplea como un elemento de
un encoder (capaz de medir la velocidad de giro del eje del motor).
Lo anterior se realiza creando un disco ranurado e insertarlo en la
flecha del motor de forma que a travs de las ranuras se genere una
serie de interrupciones en el haz de luz lo cual ser proporcional a
la velocidad de giro del motor. Grficamente se tiene lo siguiente:

Figura 4. Motor con disco ranurado para generar interrupciones en el haz de luz


Cabe mencionar de este par de ejemplos de sensores; que ambos trabajan
bajo el mismo principio, el cual es registrar una serie de pulsos en un intervalo
de tiempo y en base a ello buscar su proporcin con la velocidad a la que gira
el motor. El nmero de pulsos es necesario procesarlo empleando un
microprocesador ya que de otra forma y en base a ello se dificultara bastante
obtener el parmetro de la velocidad con que gira el motor.

Otra forma de proporcionar la velocidad del motor es en base a la frecuencia
del motor se genere un voltaje proporcional a la misma. Puesto que a mayor
velocidad mayor es la frecuencia de los pulsos de tensin a la salida del
sensor. Una ilustracin del modo de funcionamiento corresponde a la siguiente
figura:

Figura 5. Comparativo de la velocidad del motor con la frecuencia de los pulsos generada por
los sensores pticos.

En la figura se observa como la frecuencia de los pulsos de salida del sensor
es proporcional a la velocidad del motor. Puesto que la frecuencia no resulta
una seal adecuada para construir un sistema de control de velocidad, se
utiliza un convertidor frecuencia-tensin. Este convertidor permite obtener una
tensin proporcional a la frecuencia y, por tanto, a la velocidad del motor.

Un convertidor frecuencia tensin comn es el integrado AD650. La
configuracin con la que se construye el convertidor frecuencia tensin
bsicamente funciona de la siguiente forma:

Por cada pulso de tensin que llega al integrado este genera un pulso de
corriente de anchura fija y lo aplica al circuito compuesto por el paralelo de un
condensador y una resistencia, tal como muestra la siguiente figura :

Figura 6. Circuito para emplear el convertidor frecuencia tensin.

Como podemos observar, el valor medio de Vo es proporcional a la frecuencia
de los pulsos de corriente, a mayor frecuencia de los pulsos (como
consecuencia de una mayor velocidad del motor), mayor es el valor medio de la
corriente y mayor la tensin de salida. As la tensin de salida es proporcional a
la velocidad del motor.

Una simulacin del funcionamiento del sistema de medicin de velocidad,
representa el proceso de arranque del motor. Lo anterior se muestra en la
siguiente figura:

Figura 7. Proceso de arranque del motor.

Vase como con cada pulso que proporciona el sensor aparece un pulso de
corriente y crece la tensin Vo, llegando a un valor estable cuando se estabiliza
la frecuencia como consecuencia de la velocidad constante del motor.

En base a lo anterior me atrevo a concluir que la funcin de transferencia de un
sensor de velocidad se debe aproximar a una constante ya que para cierto
rango de velocidad se entrega un voltaje proporcional.

Otro ejemplo de sensor ptico remoto es el ROS el cual puede detectar e
pulso reflejado desde un objetivo consistente en una Cinta Reflectante a
distancias de hasta 91cm (ROS-9P 99cm) desde el objeto rotativo y a ngulos
de hasta 45grados.

Para la mayor parte de las aplicaciones, se debe colocar un pedazo cuadrado
de 12mm de Cinta Reflectante en una zona limpia del objeto rotativo. El sensor
se debe montar y alinear en forma ptica de manera tal de que ilumine el
objetivo una vez por revolucin. Cuando el Sensor Optico Remoto ROS se
apunta bien, el LED verde Indicador de Objetivo parpadea al rango de la
frecuencia de entrada. Para que el sensor reciba solamente pulsos desde el
marcador reflectante, se recomienda colocarlo de manera tal de que forme un
leve ngulo (15 grados) respecto del plano perpendicular. A fin de evitar
disparos en falso, el Sensor Optico Remoto debe estar a una distancia de por
lo menos 1 pulgada del objetivo reflectante.

El sensor viene provisto con un conjunto de dos contratuercas M16 y una
mnsula de montaje de aluminio con un ngulo de 90. El Sensor ptico
Remoto ROS se utiliza con los tacmetros de montaje para paneles. Adems,
viene provisto con un cable de 8 pies terminado en cuatro alambres estaados.
El largo del cable se puede extender hasta los 100m (300 pies). Necesita la
alimentacin de 5 V CC a 30 mA provista por los Tacmetros. La salida desde
el Sensor hasta el instrumento es un Pulso TTL de 5-0 V CC.

Algunas de sus especificaciones son las siguientes:
Rango de Velocidad: 1-250,000 RPM (ROS 9P- 1-100,000 RPM)
Iluminacin: LED Rojo Visible (5 V CC @ 30mA)
(ROS 9P- 9 V CC @ 30mA)
Rango de Funcionamiento: 91 cm (ROS 9P 99cm) hasta 45 grados
desde el objetivo
Temp. de Funcionamiento: -10 a 250F (-23 a 121C) (ROS 9P -40 a
212F (-40 a 100C))
Indicador de Objetivo: LED Verde
Lente: Plstico Acrlico
Dimensiones: Tubo Roscado de 2.90 pulgadas x 0.62 pulgadas de
dimetro (M16 x 1.5 x 74mm)
Material: Acero Inoxidable 303 Provisto de dos contratuercas M16 y
Mnsula de Montaje
ROS NUT (Sensor Optico Remoto Tuerca)Conjunto de dos
contratuercas M16
ROS MNT (Sensor Optico Remoto Montaje) Mnsula de Montaje de
Aluminio con un Angulo de 90 2 pulgadas x 2 pulgadas x 0.80
pulgadas
T-5 Rollo de Cinta Reflectante de 5 pies de largo (el Sensor viene
provisto con 12 pulgadas de cinta)



Bibliografa
o ccc.inaoep.mx/~rodrigo/robotica/sesion2.pdf
o www.elion.es/comun/pdfs/info23.pdf
o Handbook of Modern Sensors :Physics, Designs, and Applications /J.
Fraden. Nueva York, EUA : Springer, 2004, c2004.

Francisco Javier Garca Vzquez
IE 45656