TRIANGULACIN: MTODO DE MNIMOS CUADRADOS

UAP-Escuela de Civil

1 Triangulacin: Mtodo de Mnimos Cuadrados

1
COMPENSACIN DE CIRCUITOS DE NIVELACIN DE PRECISIN
POR MNIMOS CUADRADOS



INTRODUCCIN


El establecimiento de un Sistema de Puntos y Lneas de Control y Apoyo (SPLCA),
comprende dos etapas, una en la que se define la posicin de los Puntos de
Control y Apoyo (PCA) en planta mediante los llamados Procedimientos
Topogrficos de Planimetra, y la otra en la que se determina su elevacin o cota
siguiendo un Procedimiento Topogrfico de Altimetra, mediante la operacin de
Nivelacin o Control Vertical (Prez, 1995). Ambas etapas deben comprobarse y
compensarse antes de efectuar otros clculos con la informacin obtenida con
ellas. Los Procedimientos Topogrficos de Planimetra comnmente empleados en
trabajos topogrficos ordinarios son: el de Poligonales (Abiertas o Cerradas),
Cuadrcula Rectangular, Triangulacin y Trilateracin. Independientemente, de
cul de estos procedimientos se emplee para la definicin de los PCA en planta,
su nivelacin invariablemente se hace por Nivelacin Diferencial.

Con el uso actual de instrumentos topogrficos modernos, tales como teodolitos,
medidores electrnicos de distancias (MED), estaciones totales, niveles
automticos, de precisin y de rayo lser, y los Sistemas de Posicionamiento
Global (GPS), entre otros, las mediciones tanto lineales como angulares y,
como consecuencia, el posicionamiento de puntos, pueden hacerse con altas
precisiones. No obstante, los errores siempre estn presentes y el trabajo de
comprobacin y distribucin de los mismos debe realizarse ineludiblemente. En
tales casos deben emplearse preferentemente metodologas acordes a dichas
precisiones. En el presente trabajo se sistematiza y generaliza una metodologa
para la compensacin de circuitos de nivelacin de precisin empleando la teora
de mnimos cuadrados. La metodologa se describe para el caso general en que se
compensan n circuitos de manera simultnea y al final se expone un ejemplo en
el que se aplica dicha metodologa para la compensacin simultnea de tres
circuitos.











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Triangulacin: Mtodo de Mnimos Cuadrados




I) OBJETIVOS Y FINALIDAD:



OBJ ETIVOS:



Desarrollar de manera sistematizada una metodologa para la compensacin
de circuitos de nivelacin de precisin.

Empleando la teora de mnimos cuadrados y generalizarla, de modo que sea
aplicable por cualquier Procedimiento Topogrfico de Planimetra.

Posibilitar la elaboracin de un programa de computadora para la realizacin
de los clculos.

Aprender los procedimientos mediante los cuales se determina la los clculos.

Conocer y aprender el manejo de informacin de la obra.

Establecer las aplicaciones prcticas, de esta actividad, en el desarrollo o
ejercicio profesin.



FINALIDAD:



Que el estudiante tenga conocimientos previos sobre el levantamiento de
estructuras especiales.

El estudiante sepa utilizar los diversos conocimientos para levantar una
estructura.

Que el estudiante se adecue a los trminos.

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II) FUNDAMENTO TERICO:


1. DESCRIPCIN DE LA METODOLOGA

1.1. Comprobacin y compensacin ordinaria

Desde el punto de vista de su comprobacin y compensacin, en la nivelacin se
pueden tener uno de dos casos; el primero se presenta cuando se debe
determinar la elevacin de un PCA a partir de otro de elevacin conocida, en cuyo
caso, la comprobacin puede realizarse haciendo el trabajo en campo por los
mtodos de "ida y vuelta", "doble altura de aparato" o "doble punto de liga"; en
cualquier caso, se tiene de hecho un doble recorrido, por lo que la compensacin
se hace asignando la mitad del error a cada uno. El otro caso se presenta
cuando debe determinarse la cota de varios puntos intermedios localizados entre
dos de cota conocida; en tal caso, la comprobacin se hace calculando la
diferencia entre la cota de llegada y la previamente conocida para el punto final, y
la distribucin del error se hace proporcionalmente a los desniveles, a las
distancias horizontales o al nmero de puntos de liga entre cada par consecutivo
de PCA en el recorrido. (Prez, 1995)

Aunque los resultados obtenidos de la compensacin dependen del criterio de
proporcionalidad elegido, stos son adecuados para los trabajos que no requieren
de altas precisiones. Con la aplicacin de la teora de mnimos cuadrados, por
otra parte, se garantiza que las correcciones obtenidas sean las mnimas y ms
probables
.
1.2. Circuitos de nivelacin

Moffit y Bouchard (1982) y Wolf y Brinker (1994), coinciden en definir como un
Circuito de Nivelacin al Trabajo Topogrfico de Nivelacin en el que se parte de
un PCA o de un Banco de Nivel (BN) de cota conocida, se determina la cota a una
serie de PCA o BN intermedios y se regresa al punto de partida o se llega a otro de
cota conocida para comprobar. Cuando se regresa al punto de partida se habla de
un circuito cerrado, en tanto que cuando se llega a otro distinto se tiene un
circuito abierto.

En cualquiera de los cuatro Procedimientos Topogrficos de Planimetra, se pueden
definir circuitos para la nivelacin de los PCA; as por ejemplo, los PCA
establecidos mediante una Poligonal Cerrada o sobre un cuadro principal de
Cuadrcula Rectangular se pueden nivelar como circuitos cerrados y los PCA
establecidos con una Poligonal Abierta o sobre el trazo de cuadros secundarios
en una Cuadrcula Rectangular se nivelan como circuitos abiertos. Por otra parte,
los PCA establecidos con Triangulacin o Trilateracin se pueden nivelar como
circuitos cerrados o abiertos o bien, con una combinacin de ellos.

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La teora de mnimos cuadrados establece que los valores ms probables de los
errores accidentales que ocurren en cualquier tipo de mediciones, son aquellos
que hacen mnima la suma de sus cuadrados; por lo cual, partiendo del
supuesto de que en un trabajo de nivelacin dado se han eliminado los errores
sistemticos y las equivocaciones o errores gruesos, esta teora puede aplicarse
para el clculo de las correcciones que se le deben asignar a los desniveles.
(Kissam, 1976)

La metodologa es aplicable a cualesquiera circuitos abiertos y/o cerrados o bien a
una combinacin de ellos, ya que es posible la compensacin simultnea de n
circuitos. La distribucin del error se hace con base en la condicin que impone
la teora de mnimos cuadrados, e involucrando una ponderacin que puede
calcularse proporcional a la distancia horizontal o al desnivel entre los PCA o BN
consecutivos sobre el circuito de nivelacin. Cuando los PCA que conforman el
circuito se establecen mediante Poligonales, Triangulacin o Trilateracin, puede
emplearse cualquiera de los criterios para el clculo del factor de ponderacin,
dado que tanto las distancias como los desniveles resultan heterogneos; en
tanto que en el caso en que los PCA sean establecidos por Cuadrcula
Rectangular (tanto en los cuadros principales como en los secundarios), se
deben emplear los desniveles para el clculo de dicho factor, debido a que las
distancias entre PCA resultan muy similares y no sera, por ello, conveniente su
empleo.

Evidentemente, cuando se emplea la distancia para el clculo del factor de
ponderacin, sta ha de ser la correspondiente al recorrido de nivelacin, misma
que puede determinarse con la frmula de estadia simple, si se hace el trabajo
de nivelacin en campo por el mtodo de los tres hilos.

1.3. Sistematizacin de la informacin y obtencin de las ecuaciones de
condicin

Primeramente debe hacerse un esquema de conjunto de los n circuitos a
compensar simultneamente, sealando en l, la ubicacin de los PCA y un
sentido definido para cada circuito de nivelacin (indicado con flechas que
conectan los PCA).













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III) EQUIPOS:

TEODOLITO.-Teodolito digital electrnico NUEVO marca
SOKKIA modelo DT610, lectura electrnica en sus ngulos
horizontal y vertical de 5" (CINCO SEGUNDOS), abertura del
objetivo de 35 mm, aumentos del lente de 26x, imagen directa,
plomada ptica, pantalla de cristal liquido con 2 lneas de 8
dgitos, teclado, iluminacin interna y adaptador para distanci
metro, proteccin contra agua y polvo especificacin IP66,
funcionamiento con pilas alcalinas tamao C, para duracin de
hasta 100 horas continuas
Sirve para medir distancias horizontales, verticales.

JALONES.-Los jalones se utilizan para marcar puntos fijos en el
levantamiento de planos topogrficos, para trazar alineaciones,
para determinar las bases y para marcar puntos particulares
sobre el terreno. Normalmente, son un medio auxiliar al
teodolito, la brjula, el sextante u otros instrumentos de medicin
electrnicos como la estacin total

TRIPODE: Instrumento que sirve de soporte para el nivel de
ingeniero, costa de unos tornillos a sus costados los cuales nos
permiten poder agrandarlos o achicarlos segn sea la medida del
usuario.

CINTA: sirven para medir longitudes de una alineacin;
cinta mtrica de metal de 50m

CECTOR, LAPIZ, LIBRETA TOPOGRAFICA.


IV) PROCEDIMIENTO:

Primeramente hacemos el reconocimiento del terreno
Marcamos los cuatro puntos fijos (A,B,C,D)
Visamos desde el punto A en sentido anti horario y as sucesivamente con
los dems puntos. (Anotamos los ngulos).
Medimos la base fija AB, dos veces (de ida y vuelta), sacamos el promedio
y es la verdadera distancia.
Luego procedemos a hacer los respectivos clculos.

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V) TABULACION DE DATOS:

Los datos obtenidos en el terreno son los siguientes:
- CALCULOS Y RESULTADOS:








-








Azimut AB =231

Empleando la formula =log sen(+1``) - log sen, hallamos los deltas:

1 = log sen(494513.5) - log sen(494512.5) = 1.7822x10
-6

2 = log sen(484814.75) - log sen(484813.75) =1.8429 x10
-6

3 = log sen(411519.75) - log sen(411518.75) =2.4004 x10
-6

4 = log sen(391408.5) - log sen(391407.5) =2.5783 x10
-6

5 = log sen(561207.25) - log sen(561206.25) =1.4094 x10
-6

6 = log sen(423428.5) - log sen(423427.5) =2.2917 x10
-6

7 = log sen(331053.5) - log sen(331052.5) =3.2198 x10
-6

8 = log sen(471708.5) - log sen(471707.5) =1.9439 x10
-6







N ANGULO
1 494512.5
2 484813.75
3 411518.75
4 391407.5
5 561206.25
6 423427.5
7 331052.5
8 471707.5

3581726
B A
D
C
1 2
3
4
5
6
7
8

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Angulo (10
-6
)

2
(10
-
12
)

Log sen
(<impar)
Log sen
(<par)
1 494512.5 1.7822 3.1763 -0.11732 --
2 484813.75 1.8429 3.3965 -- -0.12351
3 411518.75 2.4004 5.7620 -0.18084 --
4 391407.5 2.5783 6.6479 -- -0.19893
5 561206.25 1.4094 1.9864 -0.08039 --
6 423427.5 2.2917 5.2522 -- -0.16970
7 331052.5 3.2198 1.0367 -0.26178 --
8 471707.5 1.9439 3.7787 -- -0.13386
T
3581726
4.0367 -0.64034 -0.62601


CALCULO DE AZIMUTES Y RUMBOS DE LOS LADOS DEL
CUADRILATERO:

Azimut AB=231
Azimut BC=3202354
Azimut CD=443926.58
Azimut DA=1482705
Azimut AB=231

ANGULOS INTERNOS:

<A=972705.13
<B=903605.32
<C=954428.1
<D=761221.45

DETERMINACION DE ERRORES (E):

E1= 6153.75
E2= 787.5
E3= -86.25
E4= 0.0143248

DIFERENCIAS TABULARES (D):

D1=(1 -2) + (3 -4) + (5 -6) + (7 -8)= 1.549x10
-7
D2=(1 -2) - (5 -6)= 8.216x10
-7

D3=(3 -4) - (7 -8)= -10x10
-7

D4=
2
= 4.03678552x10
-11




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CALCULO DE COEFICIENTE (K):


A = xE1D1+ E2D2+ E3D3 = 3.122609x10
-4

B= xD
2
1
+ xD
2
2
+ xD
2
3
= 7.0019428x10
-3


K4=
B D
A E

4
4
= 3.53249282x10
-8

K3= ) ( 3 4 3
4
1
D K E = 106.8324085
K2= ) ( 2 4 2
4
1
D K E = 124.3173191
K1= ) ( 2 4 1
4
1
D K E =762.3785755


COMPENSACION DE LOS ANGULOS (CORRECCIONES):


V
1
= K
1
+ K
2
+
1
x K
4
= 1516.2658333
V
2
= K
1
+ K
2
-
2
x K
4
= 235.6625263
V
3
= K
1
+ K
3
+
3
x K
4
= 1717.162006
V
4
= K
1
+ K
3
-
4
x K
4
= -41.59036529
V
5
= K
1
- K
2
+
5
x K
4
= 1135.38701
V
6
= K
1
- K
2
-
6
x K
4
= -171.5103411
V
7
= K
1
- K
3
+
7
x K
4
= 1792.956788
V
8
= K
1
- K
3
-
8
x K
4
= -31.13514778


ANGULOS CORREGIDOS:



N ANGULO N ANGULO
1 501028.77 5 563102.19
2 485209.41 6 423135.99
3 414355.91 7 334045.46
4 391325.91 8 471636.36
T= 360








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VI) CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES


Como conclusin general del presente trabajo se puede referir que, la teora
de mnimos cuadrados con sus ventajas intrnsecas, puede aplicarse a la
compensacin de Puntos de Control y Apoyo en trabajos de nivelacin
topogrfica, si los recorridos se manejan como circuitos, lo cual es
particularmente recomendable para trabajos de alta precisin y con la
ventaja adicional de poder compensar n circuitos simultneamente;
adems, la metodologa aqu generalizada es aplicable
independientemente del Procedimiento Topogrfico que se emplee para el
establecimiento en planta del Sistema de Puntos y Lneas de Control y
Apoyo.

La sistematizacin y generalizacin de la metodologa presentada, posibilita
la elaboracin de un programa de computadora que agilice la realizacin de
los clculos, lo cual es muy recomendable, pues su ejecucin manual es
muy laboriosa; esta tarea ser motivo en un trabajo prximo es esta
temtica.

VII) BIBLIOGRAFIA.

Hernndez Saucedo, F. R. y Prez Nieto, S. 1996.
Triangulacin de Precisin y su compensacin Planialtimtrica por
Mnimos Cuadrados. Direccin de Difusin Cultural de la Universidad
Autnoma Chapingo. En prensa. Chapingo, Mx.

Kissam, C.E. P. 1976. Topografa para Ingenieros. Primera edic. Ed.
McGraw-Hill de Mxico S. A. de C. V. Mxico, D. F.

Moffitt, F. H. y Bouchard, H. 1982. Surveying. Seventh Edition. Harpper
& Row Publishers.
New York, U.S.A.

Prez Nieto, S. 1989. Informacin bsica para la planeacin del riego en
el Campo Experimental de la Universidad Autnoma Chapingo; Tesis
profesional. Departamento de Irrigacin de la Universidad Autnoma
Chapingo. Chapingo, Mxico.