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UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL


PERODO ACADMICO: SEPTIEMBRE/2013 FEBRERO/2014
UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO
Facultad de Ingeniera en Sistemas Electr!nica e Industrial
"#r$%ect$ Acad&mic$ de Fin de Semestre'
Ttulo: S$luci$nari$ de Dise($ de Element$s I
Carrera: Ingeniera Industrial en #r$ces$s de
Aut$mati)aci!n

rea Acadmica* Mec+nica
Lnea de Investigacin: Dise($ de Element$s
Ciclo Acadmico y paralelo: Se,t$ -nic$
Alumno: S+nc.e) M$/$sita R$c$ de l$s 0ngeles
Mdulo y Docente: Dise($ de Element$s I
Ing1 Vct$r #&re)
Dise($ de Element$s I #+gina 1
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FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL
PERODO ACADMICO: SEPTIEMBRE/2013 FEBRERO/2014
Contenido
Contenido....................................................................................................................... 2
INFORME DEL PROYECTO......................................................................................... 3
TTULO ......................................................................................................................... 3
OBJETIVOS................................................................................................................... 3
RESUMEN..................................................................................................................... 3
PALABRAS CLAVES.................................................................................................... 3
INTRODUCCI!N........................................................................................................... 3
E"#$e%&o" de Co'(%e"i)n * Ten"i)n Di%e+to"...........................................................3
E"#$e%&o" No%',-e" de Di"e.o................................................................................../
Di"e.o Po% E"#$e%&o Co%t,nte....................................................................................0
De#o%',+i)n E-1"ti+, en E-e'ento" So'etido" , Ten"i)n * Co'(%e"i)n.................2
E"#$e%&o Co%t,nte To%"ion,- en E-e'ento" E"t%$+t$%,-e" de Se++i)n T%,n"3e%",-
Ci%+$-,%....................................................................................................................... 2
De#o%',+i)n To%"ion,- E-1"ti+,.................................................................................4
E"#$e%&o C,$",do (o% F-e5i)n...................................................................................6
ESFUER7OS NORMALES COMBINADOS...............................................................8
ESFUER7OS NORMAL Y CORTANTE COMBINADOS...........................................8
EJERCICIOS RESUELTOS......................................................................................... 10
RESULTADOS Y DISCUSI!N.....................................................................................12
CONCLUSIONES........................................................................................................ 12
REFERENCIAS BIBLIO9R:FICAS.............................................................................12
FOTO9RAFAS Y 9RAFICAS ....................................................................................14
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IN!"M# D#L $"!%#CT!
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(' %%
T)T*L!
SO2UCIONARIO DE DISE3O DE E2EMENTOS I
!+,#TI-!.
Reali)ar s$luci!n de e4ercici$s de element$s s$metid$s a di5erentes ti/$s de es5uer)$s
mediante la a/licaci!n de l$s c$n$cimient$s ad6uirid$s en el m!dul$ de Dise($ de
Element$s I im/artid$s /$r el d$cente1
"#.*M#N
El /resente /r$%ect$ c$ntiene la in5$rmaci!n necesaria /ara reali)ar la s$luci!n de l$s
e4ercici$s de element$s s$metid$s a l$s di5erentes ti/$s de es5uer)$s % sus a/licaci$nes
en la realidad1
C$ntendr+ e4ercici$s resuelt$s de element$s s$metid$s a tensi!n t$rsi!n 5le,i!n
c$rtantes e4ercici$s de c$m7inaci!n de es5uer)$ c$m$ tam7i&n a/licaci!n del circul$ de
M$.r en l$s cuales estar+n a/licad$s t$d$s l$s c$n$cimient$s ad6uirid$s durante el
semestre1
$ALA+"A. CLA-#.:
Es5uer)$s tensi!n c$m/resi!n c$rtante t$rsi!n es5uer)$s de a/$%$ 8igas m$ment$s
5lect$res m$ment$ est+tic$ 5le,i!n es5uer)$s c$m7inad$s c$ncentraci!n de es5uer)$s
circul$ de M$.r1
INT"!D*CCI/N
#s0uer1os de Compresin y Tensin Directos
#ara este ca/tul$ se desarr$ll! la 5!rmula*
En d$nde*
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9 es5uer)$
F9 5uer)a
A9+rea
#ara 6ue la ecuaci!n anteri$r sea 8+lida de7e satis5acer las siguientes c$ndici$nes*
:1 El miem7r$ c$n carga de7e ser ect$
;1 El miem7r$ c$n carga de7e tener una secci!n trans8ersal uni5$rme a l$ larg$ en
t$da la l$ngitud 6ue se c$nsidere
<1 El material del 6ue est+ .ec.$ el miem7r$ de7e ser .$m$g&ne$
=1 2a carga de7e a/licarse a l$ larg$ del e4e centr$idal del miem7r$ de m$d$ 6ue
n$ .a%a tendencia a 6ue este se 5le,i$ne
>1 2$s miem7r$s a c$m/resi!n de7en ser c$rt$s /ara 6ue n$ se /adeen1
Es im/$rtante $7ser8ar 6ue el c$nce/t$ de es5uer)$ se re5iere a la resistencia interna
$/uesta /$r un +rea unitaria es decir un +rea in5initamente ?/e6ue(a1
#s0uer1os Normales de Dise2o
El es5uer)$ n$rmal de dise($ @sdA
=
se calcula teniend$ c$m$ re5erencia la resistencia
de cedencia @S%A $ la resistencia Bltima @SuA de acuerd$ c$n las siguientes ecuaci$nes*
sd 9 S% C N
:
3&45
sd 9 Su C N
;
3&65
D!nde*
N
:
% N
;
9 s$n 5act$res de seguridad llamad$s tam7i&n 5act$res de dise($ l$s cuales se
determinan de acuerd$ c$n el cuadr$ > @MOTT :DDDA*
Cuadro 7: Criterios para es0uer1os de dise2o8 en es0uer1os normales directos'
orma de carga Material d9ctil Material :ue;radi1o
#st<tica S% C ; Su C E
"epetida Su C F Su C :G
Impacto Su C :; Su C :>
#ara el dise($ de estructuras de c$nstrucci!n s$metidas a cargas est+ticas el AISC % el
AA sugieren las siguientes ecuaci$nes*
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Acer$ estructural @AISCA*
s d 9 G1EG S% 3&=5
s d 9 G1>G Su 3(>5
Se t$ma el men$r 8al$r de las d$s ecuaci$nes1
Alumini$ @AAA*
s d 9 G1E: S% 3(&5
s d 9 G1>: Su 3((5
Dise2o $or #s0uer1o Cortante
El es5uer)$ a c$rtante de dise($ @t dA se determina a /artir de la resistencia a la cedencia
c$rtante @S%sA % el res/ecti8$ 5act$r de seguridad @NA de acuerd$ c$n la ecuaci!n*
t d 9 S%s C N 3(?5
Si la resistencia a la cedencia c$rtante n$ es /$si7le determinar ent$nces se calcular+ a
/artir de la resistencia a la cedencia @S%A de acuerd$ c$n las siguientes ecuaci$nes*
S%s 9 S% C ; 3(@5
t d 9 S% C ;N 3(75
2$s 5act$res de seguridad /ara el dise($ a c$rtante se determinan de acuerd$ c$n el
siguiente cuadr$ E @M!TT8 &===A*
Cuadro A: Criterios de es0uer1o de dise2o para la determinacin de la 0uer1a
cortante'
orma de carga actor de carga 3N5
Dise2o para es0uer1o cortante
3td5
Est+tica ; S% C =
Re/etida = S% C F
Im/act$ E S% C :;

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2a resistencia Bltima a c$rtante @SusA /uede estimarse a /artir de la resistencia Bltima
@SuA /ara las aleaci$nes de alumini$ acer$ .ierr$ malea7le % aleaci$nes de c$7re %
.ierr$ c$lad$ gris de acuerd$ c$n las siguientes ecuaci$nes res/ecti8amente*
Sus 9 G1E> Su 3(A5
Sus 9 G1F; Su 3(45
Sus 9 G1DG Su 3(65
Sus 9 :1<G Su 3(=5
Deformacin Elstica en Elementos Sometidos a Tensin y Compresin
El c+lcul$ de la magnitud de la de5$rmaci!n es im/$rtante en el dise($ de mecanism$s
de /recisi!n en el dise($ de m+6uinas % .erramientas en el dise($ de estructuras /ara
edi5ici$s % en el dise($ de estructuras /ara m+6uinas1
2a de5$rmaci!n unitaria @e A se de5ine c$m$ la relaci!n entre la de5$rmaci!n a7s$luta
@d A % la l$ngitud inicial del element$ de5$rmad$ @2A*
e 9 d C 2 3?75
El m!dul$ de elasticidad @EA se de5ine c$m$ la relaci!n entre el es5uer)$ n$rmal direct$
@sA % la de5$rmaci!n unitaria @eA*
E 9 sC e 3?A5
Al c$m7inar las ecuaci$nes de las de5inici$nes anteri$res se /uede ent$nces de5inir la
de5$rmaci!n c$m$*
d 9 @F 2A C @A EA 3?45
7
#s0uer1o Cortante Torsional en #lementos #structurales de .eccin Transversal
Circular
El es5uer)$ c$rtante t$rsi$nal m+,im$ @tma,A en una secci!n circular de radi$ R %
s$metida a un m$ment$ t$rs$r T se calcula c$m$*
tma, 9 T R C H 3765
d$nde H c$rres/$nde al m$ment$ /$lar de inercia de la secci!n circular1 H /ara secci$nes
circulares maci)as @di+metr$ DA % .uecas @di+metr$ e,teri$r De di+metr$ interi$r DiA
se calculan c$m$*
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H 9 p D
=
C <; 37=5
H 9p @De
=
I Di
=
A C <; 3A>5
Un /ar+metr$ Btil /ara dise($ es el m!dul$ de secci!n /$lar @J/A*
J/ 9 H C R 3A&5
tma, 9 T C J/ 3A(5
#ara el dise($ de element$s circulares s$metid$s a t$rsi!n MOTT :DDD sugiere l$s
siguientes 8al$res de es5uer)$ c$rtante admisi7le @tdA c$m$ se muestran en el cuadr$
:;*
Cuadro &(: Dise2o de elementos circulares sometidos a torsin'
Tipo de carga #s0uer1o cortante admisi;le
Torsin est<tica S% C =
Torsin cclica S% C F
Impacto o cBo:ue torsional S% C :;
De0ormacin Torsional #l<stica
2a e,cesi8a t$rsi!n en la transmisi!n de /$tencia mec+nica genera ruid$ 8i7raci!n $
una sincr$ni)aci!n adecuadaK /$r tal ra)!n en el dise($ se c$ntr$la la de5$rmaci!n
t$rsi$nal es decir el +ngul$ de t$rsi!n1 2a ca/acidad de n$ de5$rmarse t$rsi$nalmente
se c$n$ce c$m$ rigide) t$rsi$nal1 MOTT @:DDDA sugiere c$m$ 8al$res m+,im$s de
de5$rmaci!n t$rsi$nal l$s m$strad$s en el cuadr$ :<1
Cuadro 13: Rigideces torsionales recomendadas: ngulos de torsin por unidad de
longitud.
APLICACIN grados / plg rad / m
Pieza de mquina, en
general
1 x 10
-3
a 1 x 10
-2
6.9 x 10 - 4 a 6.9 x 10
-3
Precisin moderada 2 x 10
-5
a 4 x 10
-4
1.4 x 10 - 5 a 2. x 10
-4
!l"a #recisin 1 x 10
-6
a 1 x 10
-5
6.9 x 10 - a 1.4 x 10
-5
La deformacin por cortante mxima (), se calcula como:
= R / L (63)
Donde,
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: es el ngulo de torsin (en rad).
R: es el radio de la seccin transversal.
L: es la longitud del elemento.
l mdulo de elasticidad a cortante (!), se calcula como:
! = / (64)
l ngulo de torsin (), se calcula como:
= (" L) / (# !) (65)
$lgunos valores del mdulo de elasticidad a cortante se muestran en el cuadro %& (MO!
1"""):
Cuadro 14: Mdulos de elasticidad a cortante! #! para materiales seleccionados.
MATERIAL GPa psi x 10
6
Aceros al carb! " aleacio!es com#!es $0 11.50
Acero i!oxidable $ipo %0& 69 10.00
Al#mi!io 6061'T6 26 3.5
Cobre al berilio 4$ .00
Mag!esio 1 2.40
Aleaci! de $i$a!io 43 6.20
Dnde:
' ( ) corresponden al mdulo de seccin ( la rigide* torsional, respectivamente.
#s0uer1o Causado por leCin
En las 8igas la 5le,i!n genera m$ment$s intern$sK en un diagrama de m$ment$s
5lect$res intern$s un m$ment$ /$siti8$ signi5ica 6ue en su secci!n trans8ersal la 5i7ra
in5eri$r al e4e neutr$ @6ue c$incide c$n el e4e centr$idalA est+ s$metid$ a es5uer)$s
n$rmales de tensi!n % la 5i7ra su/eri$r al e4e neutr$ estar+ s$metid$ a es5uer)$s
n$rmales de c$m/resi!n1 Sin em7arg$ est$s es5uer)$s n$ se distri7u%en en 5$rma
c$nstante c$m$ en l$s es5uer)$s n$rmales direct$s sin$ 6ue tienen una distri7uci!n
8aria7le a /artir del e4e neutr$ .asta las 5i7ras e,tremas1 Se /uede deducir c$m$ es el
c$m/$rtamient$ de la secci!n trans8ersal cuand$ el m$ment$ 5lect$r intern$ es
negati8$ % de igual manera 6ue en el e4e neutr$ l$s es5uer)$s n$rmales s$n nul$s %
m+,im$s /ara cada cas$ en las 5i7ras e,tremas1
#ara un m$ment$ 5lect$r intern$ @MA % una secci!n trans8ersal de la 8iga cu%a rigide)
est+ cuanti5icada c$n el m$ment$ de inercia @IA % una distancia desde el e4e neutr$ .asta
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las 5i7ras e,tremas inclusi8e sin llegar a l$s e,trem$s @LA ent$nces el es5uer)$ de
tensi!n $ de c$m/resi!n e,/erimentad$ @smA se calcula c$m$*
sm 9 M L C I 3A65
Al .acer la e,/resi!n I C L c$m$ S % den$minada m!dul$ de secci!n se $7tiene la
e,/resi!n*
sm 9 M C S 3A=5
2a ecuaci!n @EDA es una e,/resi!n utili)ada en dise($ /uest$ 6ue el m!dul$ de secci!n
@SA /$r l$ general es e,/resad$ en las /r$/iedades de las secci$nes trans8ersales de
di8ers$s /er5iles estructurales1 Es c$mBn tam7i&n e,/resar el es5uer)$ s m c$m$*
smt 9 M Lt C I 34>5
smc 9 M Lc C I 34&5
D!nde*
Lt % Lc c$rres/$nden a las distancias del e4e neutr$ .asta las 5i7ras e,tremas s$metidas
a tensi!n % c$m/resi!n res/ecti8amente1 O78iamente se entiende el signi5icad$ des mt
% smc1
#.*#"D!. N!"MAL#. C!M+INAD!.
En este cas$ se c$nsidera 5le,i!n c$n tensi!n $ c$m/resi!n directa es decir se /resenta
adem+s de la 5le,i!n en el element$ la /resencia de 5uer)as a,iales n$rmales a la
secci!n trans8ersal % el es5uer)$ n$rmal c$m7inad$ se calcula c$m$*
Es5uer)$ 9 Es5uer)$ n$rmal M Es5uer)$ /$r 5le,i!n @F;A
s 9 s n$rmal Ms 5le,i!n 36?5
s 9 N F C A N M C S 36@5
#.*#"D!. N!"MAL % C!"TANT# C!M+INAD!.
En este cas$ se c$nsidera 5le,i!n c$n c$rtante es decir se /resenta adem+s de la 5le,i!n
en el element$ la /resencia de m$ment$s de t$rss en la secci!n trans8ersal % el
es5uer)$ c$rtante c$m7inad$ se calcula c$m$*
t 9 @: C J/A O @M ; M T ; A 3675
2a e,/resi!n @M ; M T ; A se c$n$ce c$m$ /ar de t$rsi!n e6ui8alente @TeA1
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E,/$ner l$s antecedentes % ra)$nes 6ue m$ti8ar$n al tra7a4$ l$s $74eti8$s %
situaci!n /r$7lem+tica1
Circulo de MoBr
Fig1 :
El crcul$ de M$.r /ermite el c+lcul$ r+/id$ % e,act$ de*
:1P 2$s es5uer)$s /rinci/ales m+,im$ % mnim$1
;1P Es5uer)$ c$rtante m+,im$*
3.; Lo" ,-<$-o" de o%ient,+ion de- e-e'eneto "o'etido ,- e"#$e%&o (%in+i(,- * de-
e-e'ento "o'etido ,- e"#$e%&o +o%t,nte ',5i'o
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=1P es5uer)$ n$rmal 6ue e,iste 4unt$ c$n el es5uer)$ c$rtante m+,im$ s$7re ele
element$ s$metid$ al es5uer)$ c$rtante m+,im$*
0.; Condi+ion de e"#$e%&o en +$,->$ie% o%ient,+ion de- e-e'ento "o'etido ,
e"#$e%&o
Se -o di?$-, en $n "i"te', de e@e" (e%(endi+$-,%e" +on e- e"#$e%&o +o%t,nte A
',%+,ndo e- e@e 3e%ti+,- * e" e"#$e%&o no%',- BA en e@e Co%i&ont,- +o'o "e '$e"t%, en
-, "i<$iente #i<$%,
Fi<.2
2a c$n8enci$n de sign$s es la siguiente*
:1P 2$s es5uer)$s n$rmales /$siti8$s de tensi$n actuan .acia la derec.a
;1P2$s es5uer)$n n$rmales negati8$s de c$m/resi$n actuan .acia la i)6uierda
<1P 2$s es5uer)$s c$rtantes 6ue tienden a girar al element$ s$metid$ a es5uer)$ enn sentid$
.$rari$@SQA se tra)a .acia arri7a del e4e
=1P 2$s es5uer)$s c$rtantes 6ue tienden a girar al element$ s$metid$ a es5uer)$ en sentid$
anti.$rari$@SAQA se tra)a .acia a7a4$ del e4e
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Acti8idades lle8adas a ca7$ durante la in8estigaci!n* marc$ te!ric$ rec$lecci!n %
ela7$raci!n de l$s dat$s materiales % m&t$d$s utili)ad$s @/r$cedimient$A
#Eemplo:
Determinar l$s es5uer)$s /rinci/ales el es5uer)$ c$rtante m+,im$ el +ngul$ de
inclinaci!n necesari$ /ara $7tener est$s es5uer)$s /ara el e4e del e4em/l$1 El 7l$6ue
de es5uer)$s se ilustra en la Fig1
2$s /unt$s V % Q se tra)an c$m$ se indica % el crcul$ se tra)a c$ncentr$ en C1
2as c$$rdenadas del /unt$ C s$n C @; =GG GA
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2a distancia OB da el es5uer)$ /rinci/al m+,im$ 6ue se $7tiene c$m$*
El es5uer)$ /rinci/al mnim$ es la distancia OA 6ue se determina as*
El +ngul$ de r$taci!n del 7l$6ue re6uerid$ /ara $7tener est$s es5uer)$s es la mitad del
8al$r de ;R en el diagrama1 As*
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#,#"CICI
!.
"#.*#LT
!.
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"#.*LTAD!. % DI.C*.I/N
2$s e4ercici$s resuelt$ tu8ier$n su grad$ de di5icultad /er$ de7id$ 6ue se $7tu8$ la
su5iciente in5$rmaci!n c$m$ tam7i&n el c$n$cimient$ necesari$ im/artid$ /$r el
d$cente se l$gr! s$luci$nar a/licand$ las di5erentes 5!rmulas % es/eci5icaci$nes /ara
$7tener el resultad$ re6uerid$ /$r cada un$ de l$s e4ercici$s /lantead$s.
C!NCL*.I!N#.
C$n la s$luci!n de e4ercici$ de element$s s$metid$s a di5erentes es5uer)$s s$metid$s
a es5uer)$s c$m7inad$s la a/licaci!n del crcul$ de M$.r se /us$ en /r+ctica l$s
c$n$cimient$s $7tenid$s durante el desarr$ll$ del m!dul$ de DISE3O DE
E2EMENTOS I1 Tam7i&n /ara la s$luci!n se utili)! las ta7las /ara $7tener algun$s
dat$s /ara la s$luci!n de l$s e4ercici$s /lantead$s /$r el d$cente de la materia1
"##"#NCIA. +I+LI!F"ICA.
Resistencia de materiales e,traid$@:=CG:C;G:=A dis/$ni7le en*
Ctt(DDEEE.3i%t$,-.$n,-.ed$.+oD+$%"o"D"ede"D(,-'i%,D0===100D-e++ione"D-e+4D4F
1.Ct'
M!TT8 "'L'G "Resistencia de materiales a/licada'1 <S edici!n1 #rentice I Qall
Qis/an$americana1 M&,ic$ D1F1 :DDD E=G/1
.INF#"8 L''G "Resistencia de materiales'1 Qarla1 M&,ic$ D1F1 :DE; E<E/.
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$OO#R%$&%' ( #R%$)C%'
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T,?-, 1.P%o(ied,de" de -o" ',te%i,-e"
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FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL
PERODO ACADMICO: SEPTIEMBRE/2013 FEBRERO/2014
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