Representaes De Fourier para

Sinais
Fbio Lucio Corra Junior
Introduo
- Propriedade da superposio: a resposta de um sistema LTI a
qualquer entrada consiste em uma combinao linear das
respostas individuais a cada um dos sinais bsicos.
- No captulo 2 essas respostas foram verses deslocadas da
resposta ao impulso unitrio, levando a soma ou integral de
convoluo.
-Propriedade da superposio: a resposta de um sistema LTI a qualquer entrada consiste em
uma combinao linear das respostas individuais a cada um dos sinais bsicos.
Considerando a deflexo vertical f(t,x) da corda
no instante t e a uma distncia x ao longo da corda
fixo no tempo, os modos normais so funes senoidais
de x harmonicamente relacionadas.
Euler observou que, se a configurao de uma corda
Vibrante em algum ponto no tempo for uma combinao Vibrante em algum ponto no tempo for uma combinao
linear desse modos vibrantes, o mesmo acontece com a
configurao em qualquer tempo subsequente
(srie trigonomtricas).
Na figura, as linhas slidas indicam a configurao de
cada um dos modos em algum instante de tempo.
- Utilizando com base matemtica s sries trigonomtrica, por volta de1807, Fourier observou que sries
senoidais harmonicamente relacionadas eram uteis na representao da distribuio de temperatura em
um corpo. Alm disso, afirmou que qualquer sinal peridico poderia ser representado pela tal srie.
- Neste captulo, consideraremos a representao de um sinal
como uma soma ponderada de senides complexas.
- Se um sinal senoidal complexo aplicado a sistema linear:
LTI
Senides complexas
Entrada Sada
Superposio ponderada das respostas a cada
senide complexa
LTI
Similar a convoluo
Superposio de impulsos Superposio ponderada das respostas de cada
impulso deslocada no tempo.
- A representao de sinais como uma superposio de senides
complexas no s leva a uma expresso til da sada de um
sistema como tambm fornece uma caracterizao muito
criteriosas dos sinais e sistemas.
- O estudo de sinais e sistemas utilizando representaes - O estudo de sinais e sistemas utilizando representaes
senoidais denominada anlise de Fourier (Joseph Fourier:
1768-1830). Essa anlise utilizada em todos os ramos da
engenharia e cincia.
Senides Complexas e Sistemas LTI
LTI
Senide complexa
Entrada Sada
Sinal de sada igual entrada
Multiplicada pela resposta em
frequncia do sistema
H
- Resposta senoidal em estado estacionrio:
gera
frequncia do sistema
(Tempo discreto)
(Tempo contnuo)
Autofuno do sistema H
Autovalor
Efeito do sistema em um
sinal de entrada de auto
funo o de multiplicao
por uma varivel complexa
- Em sntese, no caso de um sistema linear invariante no tempo, as
senides complexas so autofunes do sistema linear. Ou seja, o
sinal aplicado na entrada encontrado na sada multiplicado por
um ganho (autovalor).
-Sinais que so autofunes de sistemas desempenham um papel -Sinais que so autofunes de sistemas desempenham um papel
importante. Representando sinais arbitrrios como superposies
Ponderadas de autofunes, transformamos a operao de
convoluo em uma multiplicao. Para isso, considere expressar a
entrada em um sistema LTI como a soma ponderada de M senides
complexas
Se for autofuno do sistema com autovalor
Ento cada termo de entrada, produz um termo de sada, ,
Consequentemente, pode-se expressar a sada do sistema como:
Sinal de entrada
Sinal de sada
- Soma ponderada de Msenides complexas
- Os pesos a
k
so modificados pela resposta em frequncia do sistema;
- A operao de convoluo h(t)*x(t) torna-se uma multiplicao a
k
H(jw
k
),
porque x(t) expresso como soma de autofunes. Ex.: Orquestra.
Representaes de Fourier para Quatro Classes de Sinais
Srie de Fourier Contnua
Para k = 0 o termo da equao (1) uma constante ( nvel DC)
Para k = -1 e k = 1 os termos possuem a frequncia fundamental
0
ou componentes
de primeira harmnica.
Para k = -2 e k = 2 os termos possuem o dobro da frequncia fundamental
0
ou componentes
de segunda harmnica.
Para k = -N e k = N denominados componentes de n-sima harmnica.
Exemplo: Considere o sinal x(t) com frequncia fundamental 2 expresso como:
Aplicando Euler:
se x(t) real
Substituindo k , por -k
Determinao da Representao de um Sinal Peridico de Tempo Contnuo em
Srie de Fourier
Sntese
Anlise
Convergncia da Srie de Fourier
Eq. 1.
(MSE)
Escolha particular na equao 1 que minimiza a energia no erro.
-Se x(t) tem uma representao em srie de Fourier, a melhor aproximao usando apenas
um nmero finito de exponenciais complexas relacionadas harmonicamente truncando
a srie de Fourier para o nmero desejado de termos. Quando N aumenta, novos termos
so adicionados e EM diminui. Se de fato x(t) tem um representao em srie de Fourier, ento
o limite de EM medida que N zero.
Exerccio: Determine a representao por FS do sinal abaixo:
Em alguns casos a integrao pode divergir;
a
k
pode ser infinito.
Mesmo que todos coeficientes seja finitos,
Quando substitudos a srie infinita resultante pode
no convergir para o sinal original x(t).
Felizmente, para uma ampla classe de sinais peridicos no existe dificuldade de convergncia.
Energia E
N
do erro de aproximao se aproxima de 0 quando N vai para
(verdade para sinais com descontinuidades).
Na classe de sinais peridicos em srie de Fourier contm aqueles
sinais que possuem energia finita em um nico perodo.
A energia do erro converge para 0
medida que N.
Energia finita em um nico perodo.
No significa que ela sejam iguais par todo t.
Um conjunto alternativo de condies, desenvolvida por P.L. Dirichlet, garante de x(t)
equivalente sua representao em srie de Fourier, exceto em valores isolados de t para os
Quais x(t) descontnuo. Quais x(t) descontnuo.
Condio 1: Em qualquer perodo, x(t) deve ser absolutamente integrvel; Ou seja:
Viola!!
Condio 2: Em qualquer intervalo finito de tempo, x(t) tem variao limitada; Ou seja,
no existe mais do que um nmero finito de mximos e mnimos durante qualquer perodo
do sinal.
Viola!!
Peridica com T =1.
Condio 3: Em qualquer intervalo de durao finita, existe apenas um nmero finito de
descontinuidades. Alm do mais, cada uma dessas descontinuidades finita.
Viola!!
Sinal com perodo T =8.
A onda quadrada nos auxiliar a entender como a srie de Fourier de um sinal peridico
com descontinuidades converge.
- Albert Michelson : construiu em 1898 um analisador harmnico que calculava a aproximao
por srie de Fourier ( ) truncada para N at 80 de sinais peridicos.
-Para a onda quadrada achou que o dispositivo tinha defeito enviou o problema
para o matemtico e fsico Josiah Gibbs. para o matemtico e fsico Josiah Gibbs.
-A onda quadrada satisfaz as condies de Dirichelt, o limite quando N de x
N
(t) nas
descontinuidades dever assumir o valor mdio da descontinuidade.
- Para qualquer valor de t, digamos t= t1, temos a garantia que:
-O que Michelson observou e Gibbs mostrou que o comportamento da soma parcial
Na vizinhaa da descontinuidade apresenta oscilaes e que a amplitude de pico dessas
oscilaes no parece diminuir com o a de aumento de N.
-Especificamente, para uma descontinuidade de amplitude unitria, a soma parcial
Apresenta mximo de 1,09 ( 9% de sobrssinal). No importa quanto N se torne grande.
- Quando N aumenta, as ondulaes nas somas parciais tornam-se comprimidas em direo
descontinuidade, mas para qualquer valor finito de N, a amplitude de pico das ondulaes
permanece constante. Esse comportamento passou a ser conhecido como fenmeno de Gibbs.
-A implicao que a aproximao por srie de Fourier truncada x
N
(t) de um sinal descontnuo
x(t) em geral exibir ondulaes de alta frequncia e sobresinal prximos das descontinuidades.
Importante!!!
Determinao da Representao de um Sinal Peridico de Tempo Discreto em
Srie de Fourier
- Abordagem semelhante a srie de Fourier de tempo contnuo com pequenas diferenas:
- Srie Finita no existem questes de convergncia
N: perodo fundamental menor inteiro positivo
Frequncia fundamental
Frequncias fundamentais mltiplas de
2/N harmonicamente relacionadas
Existem apenas N sinais distintos (periodicidade das exponenciais
complexas)
lgebra de Nmeros Complexos
Euler
Cartesiana (Retangular)
Polar
Identidades Importantes
Periodicidade de Sinais Exponenciais complexos
Considere:
1
= 0;
2
= /2;
3
= ;
4
= 3/2;
5
= 2;
x[n] = e
jn
para n = 0,..,5
Im Im Im

1
= 0;
e
j0n
= 1
raio unitrio

2
= /2;
e
j/2 n
= (j)
n

3
= ;
e
j n
= (-1)
n
x
Re Re Re
Im
Re
Im
Re
x

4
= 3/2;
e
j 3/2 n
= (-j)
n

5
= 2;
e
j 2 n
= (1)
n
x
x
x
x x
x
x x
x
x
x[n] = cos n
- Aumentar no necessariamente
acarreta no aumento de oscilao,
diferente do sinal contnuo
(Nmero limitado de oscilaes
dentro de um perodo)..
- Exponenciais de tempo discreto que
diferem em frequncia de um mltiplo
de 2 so idnticas.
sntese
anlise
Coeficientes espectrais Coeficientes espectrais
Srie de Fourier de tempo discreto
- Considerando mais que N valores sequencias de k, os valores de a
k
, repetem-se
periodicamente com perodo N;
- Como existem apenas N exponenciais complexas distintas que so peridicas com periodo
N, a representao em srie de Fourier de tempo discreto finita com N parcelas.
- Se {a
k
} o conjunto de coeficientes da srie de Fourier para a entrada x(t),
Srie de Fourier e Sistemas LTI
h(t)
- Se {a
k
} o conjunto de coeficientes da srie de Fourier para a entrada x(t),
- Ento {a
k
H(jkw
0
)} o conjunto de coeficientes para a sada y(t).
- O efeito do sistema LIT modificar individualmente cada um dos coeficientes de Fourier
da entrada por meio da multiplicao pelo valor da resposta em frequncia na frequncia
correspondente.
Exemplo 1:
Estvel
Exemplo 2:
y
Estvel
Filtragem
Filtros Seletivos em Frequncia
Passa-baixas ideal Passa-Altas ideal
Passa-Faixa ideal
Filtro Passa-Baixas RC
Filtro passa-baixa real
Filtro Passa-Altas RC
??
Resposta ao degrau unitrio
Filtros De Tempo discreto
-Descritos por meio de equaes de diferenas de coeficientes constantes;
- Podem ser implementados de forma eficiente em sistemas digitais especficos (hardware
dedicado. Ex: celulares, sistemas portteis de udio e vdeo) ou de propsito geral ( Ex: PC);
- Sistemas LIT descritos por equaes de diferenas podem ser recursivos e ter respostas ao
impulso de durao infinita - IIR: Infinite Impulse Response. Ao se aplicar um impulso na
entrada do filtro a sada assume um nmero infinito de termos no nulos, sem alcanar o
repouso (durao infinita da sequencia de y[n]). repouso (durao infinita da sequencia de y[n]).
- Sistema LIT podem ser no recursivos e ter respostas ao impulso de durao finita - FIR:
Finite Impulse Response ((durao finita da sequencia de y[n]).
Filtros Recursivos
Filtros Recursivos de primeira ordem
Resposta em frequncia
a = 0,6
a = -0,6
a < 1 positivo: Filtro Passa-Baixas a > -1 negativo: Filtro Passa-Altas
|a| 1 instvel
Filtros No Recursivos (Mdia Mvel)
Mdia de trs valores de entrada consecutivos
No possui parmetros que possam ser alterados
para ajustar a frequncia de corte efetiva.
Mdia sobre N+M+1 pontos vizinhos Mdia sobre N+M+1 pontos vizinhos
Passa-Altas
Resumo
- Nos filtros digitais possvel alterar significativamente o ganho e resposta em
frequncia.
- Pode-se reprogramar um sistema de Passa-Baixas para Passa-Altas sem
promover alteraes de hardware.
- Pode-se atualizar os coeficientes com o programa rodando , implementando-
se, assim, filtros adaptativos.
- Filtros digitais tem sido uma aplicao muito comum de processamento digital - Filtros digitais tem sido uma aplicao muito comum de processamento digital
de sinais.
- Um elemento importante para promover o processamento digital de sinais de
maneira eficiente so os processadores dedicados para essa finalidade, conhecidos
como DSP ( Digital Signal Processor).
- Enquanto para sinais peridicos as exponenciais complexas que o representam esto
relacionadas harmonicamente, para o sinal aperidico elas esto infinitesimalmente prximas
em frequncia, e a representao em termos de uma combinao linear toma a forma de uma
integral, em vez de uma soma.
Transformada de Fourier Contnua
- O espectro de coeficientes nessa representao chamado de Transformada de Fourier e
a integral de sntese a Transformada Inversa de Fourier.
- Fourier intuiu que um sinal aperidico pode ser visto como um sinal peridico com um
perodo infinito.
- Na representao da srie de Fourier de um sinal peridico, enquanto o perodo aumenta, a
frequncia fundamental diminui e os componentes harmonicamente relacionados tornam-se
prximos em frequncia. medida que o perodo se torna infinito, os componentes de
frequncia se aproximam de modo a formar um conjunto contnuo e a soma da srie de
Fourier torna-se uma integral.
- Quando T se torna grande, a onda quadrada peridica original se aproxima de um pulso
retangular. Ou seja, o que sobra no domnio do tempo um sinal aperidico corespondente a
um perodo de onda quadrada. Os coeficientes da srie de Fourier, multiplicados por T,
tornam-se amostras da envoltria cada vez menos espaadas, de modo que o conjunto de
coeficientes de Fourier se aproxima da funo da envoltria quando T.
- Pensamos em um sinal aperidico como o limite de um sinal peridico medida que o
perodo torna arbitrariamente grande.
x(t) durao finita
Pode-se construir um sinal x(t)
onde x(t) um perodo.
Para T, x(t) idntico a x(t)
~
~
Transformada de Fourier
Transformada Inversa de Fourier
(Combinao linear de sinais senoidais em diferentes frequncias)
Comparando as equaes:
Coeficientes de Fourier Transformada de Fourier
Se um sinal peridico, podemos observar que os coeficientes de Fourier de um sinal
podem ser expressos em termos de amostras igualmente espaadas da Transformada de
Fourier de um perodo.
Seja um sinal de durao finita idntico a sobre exatamente um perodo:
0, caso contrrio
Ento:
Transformada de Fourier para Sinais Peridicos
Podemos desenvolver representaes de Transformada de Fourier para sinais peridicos e
aperidicos, assim considerar estes sinais num contexto unificado.
Podemos construir a transformada de Fourier de um sinal peridico a partir de sua
representao em Srie de Fourier. A Transformada resultante consiste de um trem de
impulsos no domnio da frequncia com as reas dos impulsos proporcionais aos coeficientes
da srie de Fourier. da srie de Fourier.
Considere um sinal x(t) com Transformada X(jw), que consiste em um nico impulso de rea
2 em =
0
; ou seja:
Para determinar o sinal x(t) para o qual esta a Transformada de Fourier, aplica-se a relaco
inversa:
Generalizando, se X(jw) tiver a forma de uma combinao linear de impulsos igualmente
espaados em frequncia, ou seja,
Transformada Inversa de Fourier
Srie de Fourier
Assim, a Transformada de Fourier de um sinal peridico com coeficientes da srie de Fourier
{a
k
} pode ser interpretada como um trem de impulsos ocorrendo nas frequncias
harmonicamente relacionadas.
Transformada Discreta de Fourier
-Na abordagem de Transformada de Tempo contnuo, a estratgia foi representar um sinal aperidico
primeiro construindo um sinal peridico igual a em um perodo.
-Quando esse perodo se aproximava de infinito, era igual a em intervalos de tempo cada vez
Maiores, e a representao em srie de Fourier para convergia para a representao por
transformada de Fourier para . transformada de Fourier para .
- Na determinao da Transformada Discreta de Fourier aplica-se o raciocnio anlogo, definindo-se:
Transformada de Fourier
Transformada Inversa de Fourier