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ECUACIONES
DIFERENCIALES
con aplicaciones en Maple
1
Un
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ad
de
An
tioq
Jaime Escobar A.
1 Profesor
Titular de la Universidad de Antioquia,

Matemticas de la Universidad Nacional. Texto en la
a
http://matematicas.udea.edu.co/ jescobar/
Magister en
pgina Web:
a
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INDICE GENERAL
uia
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1. INTRODUCCION
1.1. CAMPO DE DIRECCIONES . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. ECUACION DE CONTINUIDAD . . . . . . . . . . . . .
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2. METODOS DE SOLUCION
2.1. VARIABLES SEPARABLES . . . . . . . . . . . .
2.2. ECUACIONES HOMOGENEAS . . . . . . . . . .

2.3. E.D. CON COEFICIENTES LINEALES . . . . .
2.4. ECUACIONES EXACTAS . . . . . . . . . . . . .
2.5. FACTORES DE INTEGRACION . . . . . . . . .

2.6. E.D. LINEAL DE PRIMER ORDEN . . . . . . .
2.7. ECUACION DIFERENCIAL DE BERNOULLI
2.8. E.D. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN . .
2.9. OTRAS SUSTITUCIONES . . . . . . . . . . . . .
2.10. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . .
3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
3.1. APLICACIONES GEOMETRICAS . . . . . .

3.1.1. Trayectorias Isogonales y Ortogonales .
3.1.2. Problemas de Persecucin: . . . . . . . .
o
3.1.3. Aplicaciones a la geometr anal
a
tica .
3.2. CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICION . .

3.2.1. Desintegracin radioactiva . . . . . . . .
o
iii
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56
iv
INDICE GENERAL
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57
57
58
59
68
73
as
3.2.2. Ley de enfriamiento de Newton

3.2.3. Ley de absorcin de Lambert . .
o
3.2.4. Crecimientos poblacionales . . .
3.3. PROBLEMAS DE DILUCION . . . . .

3.4. VACIADO DE TANQUES . . . . . . . .
3.5. APLICACIONES A LA FISICA . . . .
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4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

81
4.1. INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.2. DIMENSION DEL ESP. VECT. SOL. DE UNA E.D.O. 90
4.3. METODO DE REDUCCION DE ORDEN . . . . . . . 97

4.4. E.D. LINEALES CON COEFICIENTES CONST. . . . 101
4.4.1. E.D. LINEALES DE ORDEN DOS . . . . . . . . 101
4.4.2. E.D. LINEALES DE ORDEN MAYOR QUE
DOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.5. OPERADOR ANULADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.6. COEFICIENTES INDETERMINADOS . . . . . . . . . 109
4.7. VARIACION DE PARAMETROS . . . . . . . . . . . . . 112
4.7.1. GENERALIZACION DEL METODO DE
VARIACION DE PARAMETROS . . . . . . . . . 120

4.8. OPERADORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.9. OPERADORES INVERSOS . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4.10. E.D.O. DE EULER - CAUCHY . . . . . . . . . . . . . . 137
4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN . . . 141
4.11.1. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE . . . . . 141

4.11.2. MOVIMIENTO AMORTIGUADO . . . . . . . . 143
4.11.3. MOVIMIENTO FORZADO. . . . . . . . . . . . . 146
4.12. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . . . 160
Un
5. SOLUCIONES POR SERIES

165
5.1. INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
5.2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS . . . . . . . . 167
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 178
5.3.1. CASO II: r1 r2 = entero positivo . . . . . . . . . 184
5.3.2. FUNCION GAMMA: (x) . . . . . . . . . . . . . . 187

5.3.3. CASO III: r1 = r2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
5.3.4. ECUACION DE BESSEL DE ORDEN p : . . . . 194

5.3.5. PUNTO EN EL INFINITO . . . . . . . . . . . . . 202

INDICE GENERAL
atic
as
6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
211
6.1. INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE . . . . . 215
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE . . 218
6.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E.D. 234
6.5. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC . . . . . 239
o. d
eM
atem
7. SIST. LINEALES DE PRIMER ORDEN

247
7.1. INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
7.2. CONJUNTOS FUND. Y SIST. HOMOGENEOS . . . 250
7.3. METODO DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS . 251
7.4. VARIACION DE PARAMETROS . . . . . . . . . . . . . 271

7.5. TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA SISTEMAS276
.
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rsid
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Un
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A. Frmulas
o
A.1. Frmulas Aritmticas .
o
e
A.2. Frmulas Geomtricas
o
e
A.3. Trigonometr . . . . . .
a
A.4. Tabla de Integrales . .
ad
de
An
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8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.

281
8.1. SISTEMAS AUTONOMOS, EL PLANO DE FASE . . 281

8.2. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ESTABILIDAD. . . 286
8.2.1. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS. . . . . . . . . . 287
8.3. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTAB. . . 296
8.4. CRITERIO DE ESTAB.: METODO DE LIAPUNOV . 309
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES . . 318
8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON 339

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355
. 355
. 356
. 358
. 359
B. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD

363
B.1. PRELIMINARES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
B.2. TEOREMA LOCAL DE EXIST. Y UNICID., CASO UNIDIMENSIONAL 365
B.3. TEOREMAS LOCAL Y GLOBAL PARA SISTEMAS DE E. D. LINEALES 372
C. EXPONENCIAL DE OPERADORES
377
D. TEOREMA DE LIENARD
381
vi
INDICE GENERAL
E. FRACCIONES PARCIALES
E.1. Factores lineales no repetidos. . .
E.2. Factores Lineales Repetidos. . . .
E.3. Factores Cuadrticos. . . . . . . .
a
E.4. Factores Cuadrticos Repetidos.
a
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o. d
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387
. 387
. 388
. 390
. 391
atem
atic
as
CAP
ITULO 1
o. d
eM
INTRODUCCION
uia
,D
ept
Denicin 1.1. Si una ecuacin contiene las derivadas o las diferenciales

o
o
de una o ms variables dependientes con respecto a una o ms variables
a
a
independientes, se dice que es una ecuacin diferencial (E.D.).
o
An
tioq
Si la ecuacin contiene derivadas ordinarias de una o ms variables depeno

a
dientes con respecto a una sola variable independiente entonces la ecuacin
o
se dice que es una ecuacin diferencial ordinaria (E.D.O.).
o
de
dy
Ejemplo 1. 3 dx + 4y = 5
ive
dv
Ejemplo 3. u du + v dx = x
dx
rsid
ad
Ejemplo 2. (x2 y)dx + 5 sen y dy = 0
Un
Si la ecuacin contiene derivadas parciales de una o ms variables depeno

a
dientes con respecto a una o ms variables independientes, se dice que es una
a
ecuacin en derivadas parciales.
o
Ejemplo 4.
u
y
v
= x
Ejemplo 5.
2u
xy
=yx
Denicin 1.2. (Orden). La derivada o la diferencial de ms alto orden

o
a
determina el orden de la E.D.
1
CAP
ITULO 1. INTRODUCCION
Ejemplo 6.
d3 y
dx3
dy
d
+ x2 dxy + x dx = ln x, es de orden 3.
2
Ejemplo 7. xdy ydx = 0 =
dy
dx
y
= x , la cual es de orden 1.
atic
as
Denicin 1.3 (E.D.O. lineal). Una E.D. es lineal si tiene la forma:

o
n1
atem
d y
d
y
dy
an (x) dxn + an1 (x) dxn1 + . . . + a1 (x) dx + a0 (x)y = g(x)
o. d
eM
Es decir, la variable dependiente y y todas sus derivadas tienen exponente

uno y cada coeciente a0 (x), a1 (x), . . . , an (x), g(x), depende solo de x. Si no
se cumple lo anterior se dice que la E.D. no es lineal.
2
,D
d
Ejemplo 9. sen x dxy + xy 2 = 0 no es lineal.
3
ept
d
dy
d
Ejemplo 8. x2 dxy + cos x dxy + sen x dx + x2 y = ex es lineal de orden 3.
3
2
tioq
uia
d
dy
Ejemplo 10. y 2 dxy + y dx + xy = x no es lineal.
2
ad
de
An
Denicin 1.4. . Se dice que una funcin f con dominio en un intervalo I

o
o
es solucin a una E.D. en el intervalo I, si la funcin satisface la E.D. en el
o
o
intervalo I.
rsid
Ejemplo 11. x = y ln(cy) es solucin de y (x + y) = y

o
dy
dx
(ln(cy) + 1), luego
dy
dx
Un
1=
ive
En efecto, derivando impl

citamente: 1 =
dy
dx
1 dy
ln(cy) + y cy c dx
1
ln(cy)+1
Sustituyendo en la ecuacin diferencial:

o
y ln(cy) + y
y(ln (cy) + 1)
=
= y,
ln (cy) + 1
ln (cy) + 1
luego y = y
por tanto x = y ln (cy) es solucin.
o
atic
as
Una E.D. acompa ada de unas condiciones iniciales se le llama un pron

blema de valor inicial (P.V.I.). Con frecuencia es importante saber si un problema de valor inicial tiene solucin y tambin deseamos saber si esta solucin
o
e
o
es unica, aunque no podamos conseguir expl
citamente la solucin. El sio

guiente teorema nos responde las inquietudes que acabamos de plantear.Este
teorema lo enunciamos y demostramos con ms profundidad en el Apndice
a
e
al nal del texto.
o. d
eM
atem
Teorema 1.1. (Picard)

Sea R una regin rectangular en el plano XY denida por
o
a x b, c y d que contiene al punto (x0 , y0 ) en su interior.
Si f (x, y) y f son continuas en R, entonces existe un intervalo I con ceny
tro en x0 y una unica funcin y(x) denida en I que satisface el problema
o
de valor inicial y = f (x, y), y(x0 ) = y0 .
Ejemplo 12. Para la E.D. y = x2 + y 2 , se tiene que f (x, y) = x2 + y 2
y
= 2y son continuas en todo el plano XY , por lo tanto por cualquier
punto (x0 , y0 ) del plano XY pasa una y solo una solucin de la E.D. anterio
or. Es importante anotar que para esta E.D. es imposible hallar una solucin
o
expl
cita; slo con mtodos numricos se puede hallar la solucin.
o
e
e
o
tioq
uia
,D
ept
f
y
x t2
e
0
dt + c1 ex es solucin de
o
de
Ejercicio 2. Demostrar que y = ex

y + 2xy = 1.
An
Ejercicio 1. Demostrar que y = c1 cos 5x es solucin de y + 25y = 0.

o
ad
x sen t
0
t
dt es solucin de
o
ive
rsid
Ejercicio 3. Demostrar que y = x

xy = y + x sen x.
Un
Ejercicio 4. Demostrar que y = e 2 es solucin de 2y + y = 0, tambin

o
e
y = 0 es solucin.
o
Nota: si todas las soluciones de la E.D. F (x, y, y , . . . , y (n) ) = 0 en un intervalo I pueden obtenerse de G(x, y, C1, . . . , Cn ) mediante valores apropiados de Ci , entonces a G se le llama la solucin general; una solucin que no
o
o
contenga los parmetros Ci se le llama la solucin particular; una solucin
a
o
o
que no pueda obtenerse a partir de la solucin general se le llama solucin
o
o
singular.
Veremos ms adelante que la solucin general a una E.D. lineal de orden n
a
o
CAP
tiene n parmetros. En las E.D. no lineales a veces no es posible obtener

a
expl
citamente una solucin general.
o
x4
x4
x0
x<0
atem
f (x) =
atic
Tambin
e
as
Ejemplo 13. y = Cx4 es solucin general de xy 4y = 0.

o
Con C = 1 entonces la solucin particular es y = x4 .
o
eM
es una solucin singular, porque no se puede obtener a partir de la solucin

o
o
general.
1
o. d
Ejercicio 5. Si y xy 2 = 0, demostrar
2
es solucin particular.
o
,D
x4
16
uia
b). Si C = 0 mostrar que y =
ept
o
a). y = ( x4 + C)2 es solucin general.
tioq
c). Explicar porqu y = 0 es solucin singular.

e
o
a). y =
1+Ce2x
1Ce2x
An
Ejercicio 6. Si y = y 2 1, demostrar
es solucin general.
o
de
b). Explicar porqu y = 1 es solucin singular.

e
o
rsid
ad
Ejercicio 7. Si xy + 1 = ey , comprobar que ey Cx = 1 es solucin

o
general.
Un
ive
Ejercicio 8. Si 2xy dx + (x2 + 2y) dy = 0, comprobar que x2 y + y 2 = C1

es solucin general.
o
Ejercicio 9. Si (x2 + y 2) dx + (x2 xy) dy = 0, comprobar que
y
o
C1 (x + y)2 = xe x , es solucin general.
1.1. CAMPO DE DIRECCIONES
1.1.
CAMPO DE DIRECCIONES
eM
atem
atic
as
Dada la E.D. y = f (x, y) y sabiendo que la primera derivada representa

una direccin en el plano XY , podemos por lo tanto asociar a cada punto
o
(x, y) una direccin. A este conjunto de direcciones lo llamamos el campo de
o
direcciones o campo pendiente de la E.D. y = f (x, y). Este campo de direcciones nos permite inferir propiedades cualitativas de las soluciones, como
por ejemplo si son asintticas a una recta, si son cerradas o abiertas, etc..
o
Con el paquete Maple haremos un ejemplo.
Ejemplo 14. Hallar el campo de direcciones de la E.D. y = 2x2 + y 2 y
cuatro curvas solucin de la E.D. que pasan por los puntos (0, 2), (0, 0), (0, 1),
o
(0, 1) respectivamente.
uia
,D
ept
o. d
> with(DEtools):
DEplot (diff(y(x),x)=-2*x^2+y(x)^2,y(x),x=-2..2,color=black,
{[0,2],[0,0],[0,1],[0,-1]},y=-2..2,linecolor=black);
An
tioq
ad
de
ive
-1
Un
-1
rsid
y(x)0
-2
-2
Figura 1.1
1.2.
CAP
ECUACION DE CONTINUIDAD
eM
atem
atic
as
Para nalizar este Cap

tulo, es importante hacer un corto comentario sobre la ecuacin de continuidad; con ella se construyen modelos de fenmenos
o
o
en diferentes reas del conocimiento que dependen del tiempo, dando como
a
resultado una o varias Ecuaciones Diferenciales. La ecuacin de continuidad
o
nos dice que la tasa de acumulacin de una variable x en un recipiente (el
o
cual puede ser un tanque, un organo humano, una persona, una ciudad, un
banco, una universidad, un sistema ecolgico, etc.) es igual a su tasa de eno

trada menos su tasa de salida; tanto la tasa de entrada como la tasa de salida
pueden ser constantes o variables.
ept
dx
= E(t) S(t).
dt
o. d
Si la variable es x y la tasa de entrada es E(t) y la tasa de salida es S(t)

entonces la tasa de acumulacin es
o
de
An
tioq
uia
,D
Ejemplo 15. La concentracin de glucosa en la sangre aumenta por ingesta

o
de comidas ricas en azucares, si se suministra glucosa a una razn constante
o
R (en mg/minuto). Al mismo tiempo, la glucosa se transforma y se elimina
a una tasa proporcional a la concentracin presente de glucosa. Si C(t) reo
presenta la concentracin de glucosa en un instante t, entonces E(t) = R y
o
S(t) = kC(t), entonces por la ecuacin de continuidad, la Ecuacin Difereno
o
cial que rige este fenmeno es
o
Un
ive
rsid
ad
dC(t)
= E(t) S(t) = R kC(t).
dt
atem
atic
as
CAP
ITULO 2
VARIABLES SEPARABLES
,D
2.1.
ept
o. d
eM
METODOS DE SOLUCION
uia
Denicin 2.1. Se dice que una E.D. de la forma:

o
tioq
o de variables separables.
g(x)
dy
=
es separable
dx
h(y)
An
La anterior ecuacin se puede escribir como h(y) dy = g(x) dx e integrano
de
do:
g(x) dx + C,
ad
h(y) dy =
ive
rsid
obtenindose as una familia uniparamtrica de soluciones.

e
Un
Nota: la constante o parmetro C, a veces es conveniente escribirla de

a
otra manera, por ejemplo, m ltiplos de constantes o logaritmos de constantes
u
o exponenciales de constantes o si aparece la suma de varias constantes reunirlas en una sola constante.
Ejemplo 1.
Solucin:
o
dy
dx
= e3x+2y
dy
= e3x+2y = e3x e2y
dx
7
CAP
ITULO 2. METODOS DE SOLUCION
separando variables
dy
= e3x dx
2y
e
e integrando
atic
as
1
e3x
e2y + C =
2
3
atem
la solucin general es
o
= xy 3 (1 + x2 ) 2 , con y(0) = 1
,D
Solucin: separando variables

o
1 du
2 u
haciendo
rsid
ad
de
obtenemos
tioq
1 d(1 + x2 )
2 1 + x2
An
uia
2x
y 3dy =
dx
2 1 + x2
Un
ive
1 (1 + x2 ) 2
y 2
=
e integrando
+C
1
2
2
2
solucin general
o
1
= 1 + x2 + C.
2y 2
Cuando x = 0, y = 1
o. d
dy
dx
ept
Ejemplo 2.
eM
e3x e2y
+
=C
3
2
1
= 1 + 02 + C
21
u = 1 + x2
du = 2xdx
2.1. VARIABLES SEPARABLES
luego C = 3
2
La solucin particular es
o
1
3
= 1 + x2
2
2y
2
as
Resolver los siguientes ejercicios por el mtodo de separacin de variables:

e
o
atem
atic
Ejercicio 1. (4y + yx2 ) dy (2x + xy 2 ) dx = 0

(Rta. 2 + y 2 = C(4 + x2 ))
=e
uia
dy
xy + 3x y 3
=
dx
xy 2x + 4y 8
y+3 5
yx
( x+4 ) = Ce )
An
tioq
Ejercicio 5.
(Rta.
o. d
,D
Ejercicio 4. y sen x = y ln y, si y
(Rta. ln y = csc x cot x)
ept
Ejercicio 3. 3ex tan y dx + (2 ex ) sec2 y dy = 0

(Rta. (2 ex )3 = C tan y)
eM
Ejercicio 2. y + y 2 sen x = 0
(Rta. y = cos 1 )
x+c
de
Ejercicio 6. x2 y = y xy, si y(1) = 1

1
(Rta. ln |y| = x ln |x| 1)
Un
ive
rsid
ad
dy
Ejercicio 7. Hallar la solucin general de la E.D. dx y 2 = 9 y luego
o
hallar en cada caso una solucin particular que pase por:
o
1
a) (0, 0), b) (0, 3), c) 3 , 1
y3
1
(Rta. a) y+3 = e6x , b) y = 3, c) y3 = 2 e2 e6x )
y+3
Ejercicio 8. Se suministran bacterias como alimento a una poblacin

o
de protozoarios a una razn constante . Se ha observado que las bacterias
o
son devoradas a una tasa proporcional al cuadrado de su cantidad. Si c(t) es
la cantidad de bacterias en el instante t, hallar la E.D.; determinar c(t) en
funcin de c(0); cul es la concentracin de equilibrio de las bacterias, es
o
a
o
decir, cuando c (t) = 0
?

+ kc(t)
+ kc(0) 2kt
(Rta.: kc(t) = kc(0) e
; concentracin de equilibrio c = )
o
k
CAP
10
dy
dy
Ejercicio 9. Resolver por variables separables: a x dx + 2y = xy dx
y = a y x = 2a.
3 y
(Rta.: yx2 = 4a e a )
e
ECUACIONES HOMOGENEAS
as
2.2.
en
atem
atic
Denicin 2.2. f (x, y) es homognea de grado n si existe un real n tal que

o
e
n
para todo t: f (tx, ty) = t f (x, y).
eM
Ejemplo 3. f (x, y) = x2 + xy + y 2 es homognea de grado dos.

e
o. d
Denicin 2.3. Si una ecuacin en la forma diferencial :

o
o
ept
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0
tioq
uia
,D
tiene la propiedad que M(tx, ty) = tn M(x, y) y N(tx, ty) = tn N(x, y), entonces decimos que es de coecientes homogneos o que es una E.D. hoe
mognea.
e
de
An
Siempre que se tenga una E.D. homognea podr ser reducida por medio
e
a
de una sustitucin adecuada a una ecuacin en variables separables.
o
o
ad
Mtodo de solucin: dada la ecuacin

e
o
o
rsid
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0
Un
ive
donde M(x, y) y N(x, y) son funciones homogneas del mismo grado; mee
diante la sustitucin y = ux o x = yv (donde u v son nuevas variables
o
o
dependientes), puede transformarse en una ecuacin en variables separables.
o
Nota: si la estructura algebraica de N es ms sencilla que la de M, ena
tonces es conveniente usar las sustitucin y = ux.
o
Si la estructura algebraica de M es ms sencilla que la de N, es conveniente
a
usar la sustitucin x = vy.
o
Ejemplo 4. Resolver por el mtodo de las homogneas, la siguiente E.D.:
e
e
y
y
(x + ye x ) dx xe x dy = 0, con y(1) = 0.

2.2. ECUACIONES HOMOGENEAS
11
Solucin:
o
y
y
(x + ye x ) dx xe x dy = 0 donde
homognea de grado 1
e
M(x, y) = x + ye
homognea de grado 1
e
y
x
N(x, y) = xe x
eM
o sea que
atem
ux
ux
(x + uxe x ) dx xe x (u dx + x du) = 0
atic
as
Como N es ms sencilla que M, hacemos la sustitucin: y = ux, por tanto

a
o
dy = u dx + x du
Sustituyendo en la E.D.
o. d
x dx x2 eu du = 0
uia
,D
ept
luego x dx = x2 eu du, separando variables y considerando x = 0, obtenemos,

dx
= eu du ln x = eu + C
x
Por lo tanto la solucin general es
o
tioq
ln x = e x + C
es la solucin particular
o
rsid
y
ln x = e x 1
ive
Por lo tanto,
ad
0 = 1 + C de donde C = 1
Un
ln 1 = e 1 + C
de
An
Para hallar la solucin particular que pasa por el punto y(1) = 0, sustio
tuimos en la solucin general y obtenemos:
o
Ejemplo 5. (x2 y 2 1)dy + 2xy 3 dx = 0 (ayuda: hacer y = z y calcular

para convertirla en homognea)
e
Solucin:
o
No es homognea; hagamos y = z y hallemos de tal manera que la E.D.O.
e
se vuelva homognea:
e
dy = z 1 dz
12
CAP
(x2 z 2 1)z 1 dz + 2xz 3 dx = 0
(x2 z 31 z 1 )dz + 2xz 3 dx = 0
(2.1)
suma de exponentes en los trminos: 2+31, 1 y 1+3 respectivamente.

e
as
Anlisis de exponentes para que se cumpla la homogeneidad:

a
atic
1 + 3 = 2 + 3 1 = 1, se concluye = 1
eM
atem
Sustituyo en la E.D. (2.1): (1)(x2 z 2 1)z 2 dz + 2xz 3 dx = 0

(x2 z 4 + z 2 ) dz + 2xz 3 dx = 0
ept
o. d
Es homognea de orden 2.
e
,D
La sustitucin ms sencilla es x = uz dx = u dz + z du.

o
a
tioq
uia
(u2 z 2 z 4 + z 2 ) dz + 2uzz 3 (u dz + z du) = 0
An
(u2 z 2 + z 2 + 2u2z 2 ) dz + (2uz 1 ) du = 0
ad
de
(u2 z 2 + z 2 ) dz + 2uz 1 du = 0
ive
rsid
z 2 (u2 + 1) dz + 2uz 1 du = 0
Un
z 2 dz
2u
+ 2
du = 0
1
z
u +1
2u
dz
+ 2
du = 0
z
u +1
Integrando: ln |z| + ln(u2 + 1) = ln C
ln |z(u2 + 1)| = ln C z(u2 + 1) = C
reemplazo u =
x
z
y tenemos, tomando z = 0

2.2. ECUACIONES HOMOGENEAS
13
x2
+z =C
z
x2
y 1
+ y 1 = C
as
Como y = z 1 o sea que z = y 1 , entonces

luego
x2 y 2 + 1 = Cy,
atic
es la solucin general.
o
atem
Resolver los siguientes ejercicios por el mtodo de las homogneas, o cone

e
vertirla en homognea y resolverla seg n el caso:

e
u
o. d
eM
y
Ejercicio 1. y + x cot x dx x dy = 0.
y
(Rta.: C = x cos x )
,D
ept
dy
Ejercicio 2. (x + y 2 xy) dx = y , con y(1) = 1.
(Rta.: ln2 |y| = 4( yx ))
y
de
y
x
ad
Ejercicio 5. xy = y + 2xe
1 y
(Rta.: ln |x| = 2 e x + C)
An
Ejercicio 4. (x2 2y 2) dx + xy dy = 0.
(Rta.: x4 = C(x2 y 2 ))
tioq
uia
y
y
Ejercicio 3. x y cos x dx + x cos x dy = 0.
y
(Rta.: ln |x| + sen x = C)
ive
rsid
Ejercicio 6. (x + y 3) dx + (3y 5 3y 2x) dy = 0, (Ayuda: hacer x = z ).

3
(Rta.: ln |C(x2 + y 6)| = 2 arctan yx )
Un
Ejercicio 7. 2(x2 y + 1 + x4 y 2) dx + x3 dy = 0, (Ayuda: hacer y = z ).

(Rta.: x4 (1 + 2Cy) = C 2 )
Ejercicio 8. y cos x dx + (2y sen x) dy = 0, (Ayuda: hacer u = sen x).
sen x
(Rta.: y 2 = Ce y )
y
y
Ejercicio 9. y(ln x + 1) dx x ln x dy = 0.
2 y
1
(Rta.: ln |x| 2 ln x = C)
CAP
14
dy
y
y
Ejercicio 10. dx = cos( x ) + x .
y
y
(Rta.: sec( x ) + tan( x ) = Cx)
Ejercicio 11. Hallar la solucin particular de la E.D.

o
yx2 dx (x3 + y 3)dy = 0,
atem

o
Ejercicio 13. (y + xy)dx 2xdy = 0

y
(Rta.: x( x 1)4 = C, si x > 0, y > 0 y x(
+ 1)4 = C , si x < 0, y < 0)
,D
y
x
ept
o. d
eM
xy 2 dy (x3 + y 3)dx = 0,
donde y(1) = 0
y
(Rta.: ln |x| = 1 ( x )3 )
3
atic
as
donde y(0) = 1
(Rta.: ln |y| = 1 ( x )3 )
3 y
tioq
uia

o
y(ln y ln x 1)dx + xdy = 0,
de
ad
Se presentan dos casos:
ive
rsid
E.D. DE COEFICIENTES LINEALES:

(ax + by + c) dx + (x + y + ) dy = 0
Un
2.3.
An
donde y(e) = 1
y
(Rta.: x ln | x | = e)
1. Si (h, k) es el punto de interseccin entre las rectas:

o
ax + by + c = 0 y x + y + = 0
entonces se hace la sustitucin: x = u + h y y = v + k y se consigue la
o
ecuacin homognea:
o
e
(au + bv)du + (u + v)dv = 0
2.4. ECUACIONES EXACTAS
15
2. Si las dos rectas no se intersectan (o sea son paralelas), entonces

x + y = n(ax + by)
as
y por tanto se hace la sustitucin z = ax + by, lo cual quiere decir

o
que x + y = nz, esta sustitucin convierte la E.D. en una E.D. de
o
variables separables.
x1
2(y2)
= 2yx+5
2xy4
(Rta.: (x + y + 1)3 = C(y x + 3))
o. d
dy
dx
ept
2.
2 arctan
eM
(Rta.: (x 1)2 + 2(y 2)2 = Ce
atem
1. (x y + 1) dx + (x + 2y 5) dy = 0
atic
Ejercicios: resolver por el mtodo anterior:

e
,D
3. (x 2y + 4) dx + (2x y + 2) dy = 0
(Rta.: (x + y 2)3 = C 2 (x y + 2))
tioq
uia
4. (x + y + 1)2 dx + (x + y 1)2 dy = 0
1
(Rta.: 4x = 2 (x + y)2 + 2(x + y) ln |x + y| + C)
de
An
5. (x + y + 1) dx + (2x + 2y 1) dy = 0
(Rta.: 4 x 2y = 3 ln |2 x y| + C)
rsid
ad
6. (x + y 2) dx + (x y + 4) dy = 0
(Rta.: C = 2(x + 1)(y 3) + (x + 1)2 (y 3)2 )
ive
7. (x y 5) dx (x + y 1) dy = 0
(Rta.: (x + y 1)2 2(x 3)2 = C)
Un
8. (2x + y) dx (4x + 2y 1) dy = 0
4
1
2
(Rta.: x = 5 (2x + y) 25 25 ln |5(2x + y) 2| + C)
2.4.
ECUACIONES EXACTAS
Si z = f (x, y), entonces

dz =
f
f
dx +
dy
x
y
16
CAP
es la diferencial total de f ; pero si z = c = f (x, y) (familia de curvas uniparamtricas en el plano XY ), entonces

e
dz = 0 =
f
f
dx +
dy.
x
y
atic
as
Denicin 2.4. La forma diferencial M(x, y) dx + N(x, y) dy es una difeo

rencial exacta en una regin R del plano XY si corresponde a la diferencial
o
total de alguna funcin f (x, y).
o
eM
atem
La ecuacin M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0, es exacta si es la diferencial

o
total de alguna funcin f (x, y) = c.
o
,D
ept
o. d
Teorema 2.1 (Criterio para E.D. exactas).

Si M(x, y) y N(x, y) son continuas y tienen derivadas parciales de primer
orden continuas en una regin R del plano XY , entonces la condicin neceo
o
saria y suciente para que la forma diferencial
uia
M(x, y) dx + N(x, y) dy
tioq
sea una diferencial exacta es que
de
An
M
N
=
.
y
x
rsid
ad
Demostracin: como M(x, y) dx + N(x, y) dy es una diferencial exacta, eno

tonces existe una funcin f (x, y) tal que:
o
f
f
dx +
dy = d f (x, y)
x
y
Un
luego
ive
M(x, y) dx + N(x, y) dy =
M(x, y) =
f
x
N(x, y) =
f
y
por tanto,
2f
2f
N
M
=
=
=
.
y
yx
xy
x
17
atic
N
.
x
= M(x, y) y luego integrar con respecto a x dejando a
f (x, y) =
M(x, y) dx + g(y)
(2.2)
,D
ept
iii) Derivar con respecto a y la ecuacin (2.2)

o
M(x, y) dx + g (y) = N(x, y)
uia
=
y
y
eM
f
x
o. d
ii) Suponer que

y constante:
M
y
atem
i) Comprobar que es exacta, es decir, vericar que
as
La igualdad entre las derivadas cruzadas se produce porque M y N son

continuas con derivadas de primer orden continuas.
Mtodo. Dada la ecuacin M(x, y) dx+N(x, y) dy = 0, hallar una funcin
e
o
o
f (x, y) = C tal que
f
f
=M y
=N
x
y
An
M(x, y) dx
(2.3)
de
g (y) = N(x, y)
tioq
despejar
rsid
N

M(x, y) dx
x
x y
N
M(x, y) dx =
M(x, y) = 0
x
y
ive
M(x, y) dx =
Un
N(x, y)
x
y
N

=
x
y x
ad
Esta expresin es independiente de x, en efecto:

o
iv) Integrar la expresin (2.3) con respecto a y y sustituir en (2.2) e igualar

o
a C.
Nota: en ii) se pudo haber comenzado por
Ejemplo 6. Resolver la siguiente E.D.:
(2xy 2 + yex ) dx + (2x2 y + ex 1) dy = 0
f
y
= N(x, y).
CAP
Solucin:
o
paso i)
f (x, y) =
atic
paso ii)
as
M
x
= 4xy + e
M
N
y
de donde
=
y
x
N
= 4xy + ex
x
(2x2 y + ex 1) dy + h(x)
N(x, y) dy + h(x) =
atem
18
eM
= x2 y 2 + yex y + h(x)
paso iii)
,D
ept
o. d
f
= M = 2xy 2 + yex
x
f
= 2xy 2 + yex + h (x) h (x) = 0
x
tioq
uia
paso iv) h(x) = C

paso v) sustituyo h(x) en el paso ii):
An
x2 y 2 + yex y + C1 = C
x2 y 2 + yex y = C2
Solucin general
o
de
Ejemplo 7. Hallar el valor de b para que sea exacta la E.D.:
N
x
= 3x2 + 2xy entonces b = 3 , por lo tanto
ive
Solucin:
o
Como M = 2xy + bx2 y
y
rsid
ad
(xy 2 + bx2 y) dx + (x + y)x2 dy = 0.
Un
f
= xy 2 + 3x2 y
x
f
= x3 + x2 y
y
(2.4)
(2.5)
integramos (2.4) :
f (x, y) =
(xy 2 + 3x2 y) dx + g(y) = y 2
x2
+ x3 y + g(y)
2
(2.6)
19
derivamos (2.6) con respecto a y

f
= yx2 + x3 + g (y)
y
(2.7)
igualamos (2.5) y (2.7)
atic
o. d
y por tanto la solucin general es

o
eM
x2
+ x3 y + K = C1
2
(2.8)
atem
luego g(y) = K y reemplazando en (2.6)

f (x, y) = y 2
as
x3 + x2 y = yx2 + x3 + g (y) g (y) = 0
ept
y 2 x2
+ x3 y = C
2
,D
Ejercicio 1. Resolver la siguiente E.D. por el mtodo de las exactas :

e
An
(Rta.: f (x, y) = cos x sen y ln |cos x| = C)
tioq
uia
(tan x sen x sen y) dx + cos x cos y dy = 0.
Ejercicio 2. Resolver la siguiente E.D. por el mtodo de las exactas:

e
ad
de
(y 2 cos x 3x2 y 2x) dx + (2y sen x x3 + ln y) dy = 0, con y(0) = e.
rsid
(Rta.: f (x, y) = y 2 sen x x3 y x2 + y(ln y 1) = 0)
Un
ive
Ejercicio 3. Determinar la funcin M(x, y) de tal manera que la siguiente

o
E.D.O sea exacta:
M(x, y) dx + xex y + 2xy +
1
(Rta.: M(x, y) = 2 y 2ex (x + 1) + y 2
y
x2
1
x
dy = 0
+ g(x))
Ejercicio 4. Determinar la funcin N(x, y) para que la siguiente E.D.

o
sea exacta:
1
1
x
y 2 x 2 + 2
dx + N(x, y) dy = 0
x +y
CAP
20
1
(Rta.: N(x, y) = x 2 y 2 + 2 (x2 + y)1 + g(y))
Ejercicio 5. Resolver por el mtodo de las exactas la siguiente E.D.:

e
(2xy 2 + yex ) dx + (2x2 y + ex 1) dy = 0
as
(Rta.: f (x, y) = y(x2 y + ex 1) = C)
atic

e
atem
(2x y sen xy 5y 4) dx (20xy 3 + x sen xy) dy = 0
(Rta.: f (x, y) = x2 + cos(xy) 5y 4 x = C)
eM

e
o. d
( sen xy + xy cos xy) dx + (x2 cos xy) dy = 0
ept
(Rta.: f (x, y) = x sen (xy) = C)
,D

e
uia
(yexy + 4y 3) dx + (xexy + 12xy 2 2y) dy = 0, con y(0) = 2
tioq
(Rta.: f (x, y) = exy + 4xy 3 y 2 = 3)
An

e
FACTORES DE INTEGRACION
ive
2.5.
rsid
ad
(Rta.: f (x, y) = cos x tan y + x = C)
de
(1 sen x tan y) dx + cos x sec2 y dy = 0
Un
Denicin 2.5 (Factor Integrante F.I.). Sea la E.D.

o
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0.
Si (x, y) es tal que
(x, y) M(x, y) dx + (x, y) N(x, y) dy = 0
es una E.D. exacta, entonces decimos que (x, y) es un factor integrante
(F.I.).

2.5. FACTORES DE INTEGRACION
21
Ejemplos de algunas formas diferenciales que son exactas.

1
Ejemplo: x dx + y dy es la diferencial de 2 (x2 + y 2 ) ya que d 1 (x2 + y 2) =
2
x dx + y dy.
Anlogamente: para x dy + y dx = d(xy).
a
atic
as
Pero py dx + qx dy no es exacta, la expresin (x, y) = xp1 y q1 es un

o
factor integrante.
eM
1
1
1
1
1
; = 2; =
; = 2
; = 2
2
2
y
x
xy
x +y
ax + bxy + cy 2
o. d
atem
Para y dx x dy, las expresiones:
son factores integrantes.
d
d
= M
dx
dy
An
=N
tioq
M
N
y
x
uia
,D
ept
Teorema 2.2 (Teorema del Factor Integrante).

Sea M(x, y) dx+N(x, y) dy = 0 una E.D. y (x, y) un factor integrante, con
M, N y continuas y con primeras derivadas parciales continuas , entonces
de
Demostracin: si es tal que M dx + N dy = 0 es exacta y , M, N

o
tienen primeras derivadas parciales continuas, entonces:
rsid
ad
(M) =
(N)
y
x
M
+M
=
+N
y
y
x
x
Un
ive
o sea que
luego
como
dy
dx
M
N
y
x
=N
M
M
=N
x
y
x
N y
= M , entonces:
N
M
N
y
x
=N
d
dy
d
=N
+
= M
x dx y
dx
dy
CAP
22
ya que si = (x, y) y
y = y(x) entonces:
d =
dx +
dy
x
y
y por tanto
as
d
dy
=
+
dx
x y dx
atem
1. Si y N x = f (x),
entonces f (x) = d y por tanto f (x)dx = d ,
dx
f (x)dx
luego = ke
; tomando k = 1 se tiene = e
atic
Nota.
M
y
N
x
= g(y), entonces = e
g(y)dy
ept
2. Similarmente, si
o. d
eM
f (x)dx
uia
,D
Ejemplo 8. (2xy 2 2y) dx + (3x2 y 4x) dy = 0.

Solucin:
o
tioq
M
= 4xy 2
y
An
M(x, y) = 2xy 2 2y
de
N(x, y) = 3x2 y 4x
luego
N
= 6xy 4
x
por tanto
luego
N
x
M
g(y) =
2xy + 2
2(xy + 1)
=
2xy 2 + 2y
2y(xy + 1)
Un
M
y
ive
rsid
ad
M
N
= 2xy + 2
y
x
1
F.I. = (y) = e
y
1
dy
y
= eln |y| = y
multiplico la E.D. original por y: (2xy 3 2y 2) dx + (3x2 y 2 4xy) dy = 0

el nuevo M(x, y) = 2xy 3 2y 2 y el nuevo N(x, y) = 3x2 y 2 4xy

Paso 1.
23
M
= 6xy 2 4y
y
y
N
= 6xy 2 4y
x
atic
as
luego es exacta.
atem
Paso 2.
eM
(2xy 3 2y 2)dx + g(y) = x2 y 3 2xy 2 + g(y)
f (x, y) =
f
= 3x2 y 2 4xy + g (y)
y
ept
N = 3x2 y 2 4xy =
o. d
Paso 3. Derivando con respecto a y:
uia
,D
luego g (y) = 0
tioq
Paso 4. g(y) = k
An
Paso 5. Reemplazo en el paso 2.
de
f (x, y) = x2 y 3 2xy 2 + k = c
ad
luego x2 y 3 2xy 2 = k1 que es la solucin general.

o
Un
x dy y dx
y
como d( ) =
x
x2
ive
rsid
Ejemplo 9. x dy y dx = (6x2 5xy + y 2) dx

Solucin:
o
entonces dividimos a ambos lados de la E.D. por x2 , luego

x dy y dx
=
x2
luego
6x2 5xy + y 2
x2
y
y
y
d( ) = 6 5( ) + ( )2 dx,
x
x
x
dx
CAP
24
hagamos u =
y
x
du = (6 5u + u2 )dx
du
du
= dx
= dx
2
6 5u + u
(u 3)(u 2)
A
B
1
=
+
pero por fracciones parciales
(u 3)(u 2)
u3 u2
luego
atic
dx
du
u3
du
= ln |u3|ln |u2|+ln c = x
u2
atem
du
=
(u 3)(u 2)
as
o sea que A = 1 y B = 1, por tanto
(y 3x)
(u 3)
= ex , si x = 0 c
= ex
(u 2)
(y 2x)
o. d
eM
luego
,D
ept
Obsrvese que x = 0 es tambin solucin y es singular porque no se desprende

e
e
o
de la solucin general.
o
tioq
uia
En los siguientes ejercicios, hallar el factor integrante y resolver por el

mtodo de las exactas:
e
An
Ejercicio 1. (cos(2y) sen x) dx 2 tan x sen (2y) dy = 0.

(Rta.: sen x cos(2y) + 1 cos2 x = C)
2
ad
de
Ejercicio 2. (3xy 3 + 4y) dx + (3x2 y 2 + 2x) dy = 0.

(Rta.: f (x, y) = x3 y 3 + 2x2 y = C)
ive
rsid
Ejercicio 3. 2xy ln y dx + (x2 + y 2 y 2 + 1) dy = 0.

3
1
(Rta.: f (x, y) = x2 ln y + 3 (y 2 + 1) 2 = C)
Un
Ejercicio 4. (2wz 2 2z) dw + (3w 2 z 4w) dz = 0.

(Rta.: w 2 z 3 2z 2 w = C)
Ejercicio 5. ex dx + (ex cot y + 2y csc y)dy = 0
(Rta.: f (x, y) = ex sen y + y 2 = C)
Ejercicio 6. x dy + y dx = (x3 + 3x2 y + 3xy 2 + y 3 )(dx + dy).
1
(Rta.: xy = 4 (x + y)4 + C)

25
Ejercicio 7. x dy y dx = (2x2 + 3y 2)3 (2xdx + 3ydy).
(Rta.:
2
3
tan1 (
3 y
)
2 x
1
= 3 (2x2 + 3y 2)3 + C)
Ejercicio 8. y dx + (2x yey ) dy = 0.

(Rta.: y 2 x y 2 ey + 2yey 2ey = C)
atic
as
Ejercicio 9. (xy 1)dx + (x2 xy)dy = 0.

2
(Rta.: f (x, y) = xy ln |x| y2 = C)
eM
atem
Ejercicio 10. ydx + (x2 y x)dy = 0.

2
y
(Rta.: f (x, y) = x + y2 = C)
o. d
Ejercicio 11. (2xy e2x )dx + xdy = 0.

(Rta.: f (x, y) = ye2x ln |x| = C)
,D
uia
tioq
Ejercicio 13. (x + y)dx + x ln xdy = 0.

(Rta.: f (x, y) = x + y ln x = C)
ept
Ejercicio 12. ydx + (2xy e2y )dy = 0.

(Rta.: f (x, y) = xe2y ln |y| = C)
x2 + y 2 y 2 dy.
Un
Ejercicio 15. x dx + y dy = 3
(Rta.: x2 + y 2 = y 3 + C)
ive
(Rta.: x3 y 2 + y 3 x = 4)
rsid
ad
de
An
Ejercicio 14. Hallar la solucin particular que pasa por el punto

o
y(1) = 2, de la E.D.
dy
3x2 y + y 2
= 3
dx
2x + 3xy
Ejercicio 16. 4y dx + x dy = xy 2 dx.

1
1
(Rta.: yx4 3x3 = C)
Ejercicio 17. Si
entonces = F.I. = e
My Nx
= R(xy),
yN xM
R(s) ds
, donde t = xy
CAP
26
Ejercicio 18. Bajo que condiciones Mdx + Ndy = 0 tendr un F.I.=

a
(x + y)
N
(Rta.: MyMx = f (x + y))
N
Ejercicio 19. Si Mdx + Ndy = 0 es homognea, entonces (x, y) =
e
atic
E.D. LINEAL DE PRIMER ORDEN
atem
2.6.
as
1
xM +yN
dy
+ a0 (x)y = h(x),
dx
o. d
a1 (x)
eM
Denicin 2.6. Una E.D. de la forma:

o
,D
ept
donde a1 (x) = 0, en I y a1 (x), a0 (x), h(x) son continuas en I, se le llama

E.D. lineal en y, de primer orden.
de
An
tioq
uia
Dividiendo por a1 (x), se obtiene la llamada ecuacin en forma cannica

o
o
o
forma estandar:
dy
+ p(x)y = Q(x),
dx
h(x)
a0 (x)
y Q(x) =
.
donde p(x) =
a1 (x)
a1 (x)
rsid
ad
Teorema 2.3 (Teorema de la E.D. lineal de primer orden).

La solucin general de la E.D. lineal en y, de primer orden:
o
es :
ye
p(x) dx
Un
ive
y + p(x)y = Q(x)
p(x) dx
Q(x) dx + C.
Demostracin:
o
dy
+ p(x)y = Q(x)
dx
p(x)y dx + dy = Q(x) dx
(2.9)
2.6. E.D. LINEAL DE PRIMER ORDEN

M
y
o sea que (p(x)y Q(x)) dx + dy = 0, como

M
y
N
x
d
(ye p(x) dx )
dx
dx
+ p(x)ye
= Q(x)e
p(x) dx
p(x) dx
p(x) dx
as
= F.I.; multiplicando (2.9) por el F.I.:
p(x) dx dy
ye
= p(x)
p(x) dx
= Q(x)e
atic
o sea
= 0, entonces
e integrando con respecto a x se tiene:

p(x) dx
Q(x)e
dx + C
atem
p(x) dx
N
x
eM
y por tanto = e
= p(x) y
27
ept
o. d
Obsrvese que la expresin anterior es lo mismo que:

e
o
Q(x) F.I. dx + C
,D
y F.I. =
uia
d
Ejemplo 10. Hallar la solucin general de la E.D.:(6 2) d + 2 = 0
o
tioq
Solucin:
o
An
d
2
=
d
6 2
ad
de
6
2
d
= 2 +
d
rsid
6
d 2
= 2
d
ive
que es lineal en con
Un
2
6
p() = , Q() = 2
F.I. = e
p()d
=e
2
d
= e2 ln || = eln ||
La solucin general es
o
1
=
2
1
6
( 2 )d + C
2
= 2 =
1
2
CAP
28
1
= 6
2
4 d + C = 6
3
+C
3
x,
0,
0x<1
x1
+ 2xy = f (x)
atem
donde f (x) =
dy
dx
atic
Ejemplo 11. Hallar una solucin continua de la E.D.:

o
as
2
2
= 3 + C = + C 2
2
que es la solucin general.

o
Solucin:
o
2
= ex ex y =
ex f (x)dx + C
ept
2xdx
,D
F.I. : e
o. d
eM
y y(0) = 2
1
2
3
+ 2 ex
2
Cex
ive
Solucin general: f (x) =

o
rsid
ad
de
b). si x 1 : F.I.y = F.I. 0 dx + C

2
2
ex y = 0 + C y = Cex
An
tioq
uia
a). si 0 x < 1 : ex y = ex x dx + C
2
2
2
1
ex y = 2 ex 2x dx+C = 1 ex +C, que es la solucin general. Hallemos
o
2
C con la condicin incial
o
2
2
y(0) = 2 e0 2 = 1 e0 + C C = 3
2
2
2
3
o
luego y = 1 + 2 ex , solucin particular.
2
0x<1
x1
Un
Busquemos C, de tal manera que la funcin f (x) sea continua en x = 1.

o
Por tanto
1 3
2
l ( + ex ) = f (1) = y(1)
m
x1 2
2
1
+ 3 e1
1 3 1
1
3
2
+ e = Ce1 , C = 2 1
= e+
2 2
e
2
2
Ejemplo 12. Con un cambio de variable adecuado transformar la E.D.:
2
y + x sen 2y = xex cos2 y
2.6. E.D. LINEAL DE PRIMER ORDEN
29
en una E.D. lineal de primer orden y luego resolverla.

Solucin. Lo trabajamos mediante cambios de variable.
o
Dividiendo por cos2 y:
1 dy x(2 sen y cos y)
2
+
= xex
2 y dx
2y
cos
cos
as
dy
2
+ 2x tan y = xex
dx
hagamos el siguiente cambio de variable: t = tan y, por lo tanto
atem
atic
sec2 y
eM
dt
dy
= sec2 y .
dx
dx
Sustituyendo
o. d
dt
2
+ 2xt = xex ,
dx
ept
es lineal en t con
Q(x) = xex
= ex
Resolvindola
e
An
F.I.Q(x) dx + C
de
uia
2x dx
tioq
F.I. = e
t F.I. =
,D
p(x) = 2x,
ex (xex ) dx + C
ad
tex =
rsid
x2
+C
2
Ejercicio 1. Hallar una solucin continua de la E.D.:
o
2
dy
(1 + x2 ) dx + 2xy = f (x)
donde f (x) =
x,
x ,
Un
ive
tan y ex =
0x<1
x1
con y(0) = 0.
(Rta.: y(x) =
x2
,
2(1+x2 )
x2
2(1+x2 )
si 0 x < 1
+
1
,
1+x2
si x 1
CAP
30
Ejercicio 2. Hallar la solucin de la E.D.:

o
(Rta.: xy =
y2
2
dy
dx
y
yx
con y(5) = 2
+ 8)
1
atic
as
Ejercicio 3. Resolver para (x) la ecuacin 0 (x) d = n(x)

o
(Ayuda: con un cambio de variable adecuado transforme la ecuacin en una
o
E.D. lineal de primer orden.)
1n
(Rta.: (x) = Cx( n ) )
atem
Ejercicio 4. Hallar la solucin de la E.D.: y 2xy = cos x 2x sen x

o
donde y es acotada cuando x .
(Rta.: y = sen x)
ept
o. d
eM
Ejercicio 5. Hallar la solucin de la E.D.: 2 x y y = sen xcos x

o
donde y es acotada cuando x .
(Rta.: y = cos x)
uia
,D
dy
Ejercicio 6. Resolver la E.D.: (x + 2)2 dx = 5 8y 4xy.
5
(Rta.: y(2 + x)4 = 3 (2 + x)3 + C)
dy
dx
y 2 ey .
An
tioq
dy
Ejercicio 7. Resolver la E.D.: y x dx =
(Rta.: x = ey + C)
y
Un
ive
rsid
ad
de
Ejercicio 8. El suministro de glucosa al torrente sangu

neo es una tcnie
ca importante para detectar la diabetes en una persona. Para estudiar este
proceso, denimos G(t) como la cantidad de glucosa presente en la sangre
de un paciente en el tiempo t. Suponga que la glucosa se suministra al sisgr.
tema sangu
neo a una tasa constante k min. . Al mismo tiempo la glucosa se
transforma y se separa de la sangre a una tasa proporcional a la cantidad de
glucosa presente. Construir la E.D. y resolverla. Hallar G(t) cuando t .
Ejercicio 9. Hallar la solucin general en trminos de f (x), de la E.D.:
o
e
dy
f (x)
+2
y = f (x)
dx
f (x)
1
(Rta.: y = 3 f (x) +
C
)
[f (x)]2
Ejercicio 10. Hallar la solucin general de la E.D.

o
(x + 1)y + (2x 1)y = e2x
2.7. ECUACION DIFERENCIAL DE BERNOULLI
31
(Rta.: y = 1 e2x + Ce2x (x + 1)3 )

3
o
y + y = 2xex + x2 si y(0) = 5
atic
as
(Rta.: y = x2 ex + x2 2x + 2 + 3ex )
atem

o
(1 2xy 2 )dy = y 3 dx
o. d
ept
ECUACION DIFERENCIAL DE
BERNOULLI
uia
,D
2.7.
eM
si y(0) = 1
(Rta.: xy 2 = ln y)
tioq
dy
Denicin 2.7. Una E.D. de la forma dx + p(x)y = Q(x)y n con n = 0 y
o
n = 1, se le llama una E.D. de Bernoulli. Obsrvese que es una E.D. no lineal.
e
de
An
La sustitucin w = y 1n convierte la E.D. de Bernoulli en una E.D. lineal

o
en w de primer orden:
rsid
ad
dw
+ (1 n)p(x)w = (1 n) Q(x).
dx
Un
ive
dy
Ejemplo 13. xy(1 + xy 2 ) dx = 1 con y(1) = 0.
Solucin:
o
dy
1
dx
= xy (1+xy2 )
= xy (1 + xy 2 ) = xy + x2 y 3
dx
dy
dx
xy = x2 y 3
dy
tiene la forma de Bernoulli con variable dependiente x, con n = 2
Hagamos w = x12 = x1 x = w 1
dw
dx
= w 2
dy
dy
(2.10)
CAP
32
sustituimos en (2.10): w 2 dw yw 1 = y 3 w 2
dy
multiplicamos por w 2 : dw + yw = y 3 , lineal en w de primer orden.
dy
luego p(y) = y; Q(y) = y 3
y2
eM
o. d
du = y dy , y 2 = 2u
y 3e 2 dy + C = 2
y2
ueu du + C
ept
y2
y2
we 2 =
atic
y2
e 2 (y 3 ) dy + C
,D
y2
2
=e2
F.I. Q(y) dy + C
we 2 =
hagamos: u =
y2
y dy
atem
w F.I. =
=e
as
P (y) dy
F.I. = e
tioq
uia
e integrando por partes, obtenemos: w e 2 = 2u eu + 2eu + C

y2
1
= y 2 + 2 + Ce 2
x
Como y(1) = 0 entonces C = 1, por lo tanto la solucin particular es:
o
y2
y2
y2
de
An
x1 e 2 = y 2 e 2 + 2e 2 + C
rsid
ad
y2
1
= y 2 + 2 e 2
x
y
x
3
2
(Rta.: y = 3x + 4x )
x
y2
con y(1) = 1.
Un
dy
Ejercicio 1. 2 dx =
ive
Resolver las E.D. de los siguientes ejercicios:
Ejercicio 2. y = x33x .
+y+1
(Rta.: x3 = y 2 + Cey )
Ejercicio 3. tx2 dx + x3 = t cos t.
dt
(Rta.: x3 t3 = 3(3(t2 2) cos t + t(t2 6) sen t) + C)
2.8. E.D. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN
33
x
Ejercicio 4. y = x2 y+y3 .
2
(Rta.: x2 + y 2 + 1 = Cey )
Ejercicio 5. xy + y = x4 y 3 .
(Rta.: y 2 = x4 + cx2 )
atic
as
Ejercicio 6. xy 2 y + y 3 = cos x .
x
(Rta.: x3 y 3 = 3x sen x + 3 cos x + C)
eM
atem
Ejercicio 7. x2 y y 3 + 2xy = 0.
2
(Rta.: y 2 = 5x + Cx4 )
o
ept
uia
,D
tal que y(1) = 1

(Rta.: y 3 = x)
o. d
dx 2
x 3
x = y( 2 ) 2
dy y
y
tioq
Ejercicio 9. Hallar y(x) en funcin de f (x) si

o
f (x) dx )
de
1
(1Ce
E.D. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN
Sea
Un
ive
2.8.
rsid
ad
(Rta.: y =
An
dy
+ f (x) y = f (x)y 2
dx
(y )n + a1 (x, y)(y )n1 + a2 (x, y)(y )n2 + . . . + an1 (x, y)y + an (x, y) = 0,
donde ai (x, y) para i = 1 . . . n son funciones reales y continuas en una regin
o
R del plano XY .
Casos:
i) Se puede despejar y .
34
CAP
ii) Se puede despejar y.
iii) Se puede despejar x.

Caso i). Si hacemos p =
dy
dx
= y , entonces
pn + a1 (x, y)pn1 + a2 (x, y)pn2 + . . . + an1 (x, y)p + an (x, y) = 0.
atic
as
En caso que sea posible que la ecuacin anterior se pueda factorizar en

o
factores lineales de p, se obtiene lo siguiente:
atem
(p f1 (x, y))(p f2 (x, y)) . . . (p fn (x, y)) = 0,
o. d
eM
donde fi (x, y) para i = 1, . . . , n son funciones reales e integrables en una regin R del plano XY .
o
ept
Si cada factor tiene una solucin i (x, y, c) = 0, para i = 1, . . . , n.

o
entonces la solucin general es n i (x, y, c) = 0.
o
i=1
tioq
uia
,D
Ejemplo 14. (y sen x)((y )2 + (2x ln x)y 2x ln x) = 0.

Solucin:
o
(p sen x)(p2 + (2x ln x)p 2x ln x) = 0
sen x = 0 dy = sen x dx
de
dy
dx
ad
Para el factor p sen x = 0

y = cos x + C
An
(p sen x)(p + 2x)(p ln x) = 0
rsid
1 (x, y, C) = 0 = y + cos x C
dy
dx
= 2x dy = 2x dx
ive
Para el factor p + 2x = 0
Un
y = x2 + C 2 (x, y, C) = 0 = y + x2 C
Para el factor p ln x = 0
y=
dy
dx
= ln x dy = ln x dx
ln x dx + C,
e integrando por partes:

y=
ln x dx + C = x ln x
1
x dx = x ln x x + C
x
35
3 (x, y, C) = 0 = y x ln x + x C
3
i=1
La solucin general es:

o
i (x, y, C) = 0
d
d
5
eM
Ejercicio 2. 62
atem
Ejercicio 1. p (p2 2xp 3x2 ) = 0.

(Rta.: (y c)(2y 3x2 + c)(2y + x2 + c) = 0)
d
13 d 5 2 = 0.
ept
tioq
uia
=p=y.
An
Ejercicio 5. x2 (y )2 + 2xyy + y 2 = xy
dy
dx
,D
Ejercicio 3. (y )3 y(y )2 x2 y + x2 y = 0.
2
2
(Rta.: (x ln |y| + c)(y + x2 c)(y x c) = 0)
2
o. d
(Rta.: ( 3 c)( 2 c) = 0)
Ejercicio 4. n2 p2 x2n = 0, con n = 0 y

xn+1
xn+1
(Rta.: (y + n(n+1) c)(y n(n+1) c) = 0)
atic
Resolver por el mtodo anterior los siguientes ejercicios:

e
as
(y + cos x C)(y + x2 C)(y x ln x + x C) = 0
ive
rsid
ad
de
Ejercicio 6. Denotando por P cualquier punto sobre una curva C y T

el punto de interseccin de la tangente con el eje Y . Hallar la ecuacin de C
o
o
si P T = k.
2
2
(Rta.:(y + c)2 =
k 2 x2 + k ln k x k , con |x| k, k > 0.)
x
Un
Caso ii). Son ecuaciones de la forma F (x, y, p) = 0 y de la cual puede

despejarse y, es decir: y = f (x, p), donde x y p se consideran como variables
independientes, la diferencial total es:
dy =
f
f
dx +
dp
x
p
luego
f
f dp
dy
=p=
+
dx
x p dx
CAP
36
o sea que
0=
f
f dp
dp
p +
= g(x, p, p ), donde p =
x
p dx
dx
y por tanto
f
dp = 0
p
atic
dx +
as
f
p
x
atem
es una E.D. de primer orden en x y p. Generalmente (teniendo buena suerte)

g(x, p, p ) = 0
eM
se puede factorizar, quedando as g(x, p, p ) = h(x, p, p ) (x, p) = 0.

:
uia
,D
ept
o. d
a) Con el factor h(x, p, p ) = 0 se obtiene una solucin h1 (x, p, c) = 0,

o
se elimina p entre h1 (x, p, c) = 0 y F (x, y, p) = 0 y se obtiene la solucin
o
general.
b) Con (x, p) = 0 se obtiene una solucin singular, al eliminar p entre
o
(x, p) = 0 y F (x, y, p) = 0.
2
dy
dx
=p=
f
x
f dp
p dx
dy
dx
An
Solucin:
o
si x = 0
tioq
Ejemplo 15. y = f (x, p) = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2 x , donde p =

2
ad
de
1
dp
p = (p+2x) ln x+(px+x2 ) +2(px+x2)(p+2x)x+[x ln x+2(px+x2 )x]
x
dx
ive
rsid
dp
p = (p + 2x) ln x + p + x + 2x(p + x)(p + 2x) x + [x ln x + 2x2 (p + x)] dx
Un
dp
0 = (p + 2x) ln x + 2x(p + x)(p + 2x) + [x ln x + 2x2 (p + x)] dx
dp
0 = (p + 2x)[ln x + 2x(p + x)] + x[ln x + 2x(p + x)] dx
dp
0 = [ln x + 2x(p + x)] p + 2x + x dx
0 = h(x, p), (x, p, p )

dp
1) Con el factor (x, p, p ) = p + 2x + x dx = 0

x=0 dp
dx
dp
x dx + p = 2x
p
x
= 2 (dividimos por x)
1
E.D.lineal en p, P (x) = x , Q(x) = 2
P (x) dx
dx
= eln |x| = x
F.I.Q(x) dx + C
2
p = x +
C
x
atem
x(2) dx + C = 2x + C = x2 + C
2
(dividimos por x)
eM
px =
1
x
as
p F.I. =
=e
atic
F.I. = e
x2
2
,D
ept
y = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2
o. d
luego sustituimos en la E.D. original:
uia
y = (x2 + C + x2 ) ln x + (x2 + C + x2 )2
tioq
solucin general
o
x2
2
x2
2
An
y = C ln x + C 2
de
2) h(x, p) = ln x + 2x(p + x) = 0
rsid
ad
0 = ln x + 2xp + 2x2
ive
2xp = ln x 2x2
2
Un
luego p = ln x2x px = ln x+2x

2x
2
sustituyo en la E.D. original:
y = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2
y=
x2
2
ln x + 2x2
ln x + 2x2
+ x2 ln x +
+ x2
2
2
x2
2
37
CAP
38
y=
ln x 2x2 + 2x2
2
ln x 2x2 + 2x2
2
ln x +
x2
2
ln2 x ln2 x x2
+
2
4
2
as
y=
ln2 x x2
4
2
atem
y=
atic
luego la solucin singular es

o
eM
Resolver por el mtodo anterior los siguientes ejercicios, donde p =

e
ept
o. d
Ejercicio 1. xp2 2yp + 3x = 0.

(Rta.: 2cy = c2 x2 + 3, y 2 = 3x2 )
de
An
tioq
Ejercicio 3. y = 5xp + 5x2 + p2 .

(Rta.: y = cx x2 + c2 , 4y + 5x2 = 0)
uia
,D
Ejercicio 2. y = px ln x + p2 x2 .
1
(Rta.: y = c ln x + c2 , y = 4 ln2 x)
Ejercicio 4. p2 x4 = y + px.
1
(Rta.: y = c2 cx1 , y = 4x2 )
dy
:
dx
rsid
ad
Ejercicio 5. 2y = 8xp + 4x2 + 3p2 .

2
(Rta.: 2y = 3(c x)2 + 8(c x)x + 4x2 , y = 2x )
3
Un
ive
1
Ejercicio 6. y = xp 3 p3 .
2 3
(Rta.: y = cx 1 c3 , y = 3 x 2 )
3
Caso iii). Si en la ecuacin F (x, y, p) = 0, se puede despejar x = g(y, p)

o
dy
con y y p como variables independientes; hacemos dx = p, o sea que dx = 1
dy
p
y como
g
g
dy +
dp
dx =
y
p
luego
dx
1
g g dp
= =
+
dy
p
y p dy
39
por tanto
g 1
y p
dp
.
dy
=
=
cos2 p3 + 2 tan
2p
cos2 p2
tan
+
= g(, p)
2
p
ept
g g p
1
=
+
p
p
1
sec2
tan
= cos sen p2 +
+ p cos2 2
p
p
p
,D
dp
d
uia
as
se tiene:
atic
d
,
d
d
2 d + 2 tan = 0
atem
Solucin: con p =
o
d 3
d
eM
Ejemplo 16. cos2
o. d
donde p =
g dp
= 0 = h(y, p, p )
p dy
tioq
Teniendo en cuenta la identidad: sec2 = 1 + tan2 ;

1
1 tan2
tan
= cos sen p2 + +
+ p cos2 2
p
p
p
p
An
dp
d
de
tan
tan2
+ p cos2 2
0 = cos sen p +
p
p
ad
rsid
sen cos p2 tan

1 2
tan
+
p cos2
+
tan
p
p
p
Un
0 = tan
tan2 1 2
tan dp
p cos2
+
p
p
p
d
ive
0 = sen cos p2 +
dp
d
0 = tan cos2 p2
tan
1 2
tan
+
p cos2
p
p
p
0 = cos2 p2
0 = h(, p) (, p, p ),
tan
p
tan +
donde p =
1 dp
p d
dp
d
y p =
d
d
dp
d
dp
d
40
CAP
1 dp
=0
p d
1 : (, p, p ) = tan +
1 dp
dp
= tan
= tan d
p d
p
ln |p| = ln | cos | + ln |C|
as
|c|
c
p=
, donde cos = 0
| cos |
cos
atic
ln |p| = ln
atem
Sustituyendo en el la E.D. original:
cos2 p3 2 p + 2 tan = 0
eM
c3
c
2
+ 2 tan = 0
3
cos
cos
o. d
cos2
c
2 cos
2 sen
cos
c
cos
tioq
La solucin general es :
o
An
c3 + 2 sen
c2
sen
=
+
;
2c
2
c
c=0
de
c3
cos
,D
+ 2 tan
uia
c3
cos
ept
c
c3
2
+ 2 tan = 0
cos
cos
tan
p
tan
tan
cos2 p2 =
p3 =
p
cos2
3
tan
=
cos2
Un
p=
ive
rsid
ad
2 : h(, p) = 0 = cos2 p2
1
p=
cos
sen
cos3
1
sen 3
sen p =
cos
Y sustituyo en la E.D.O. original:

1
cos
sen 3
cos
sen 3
+ 2 tan = 0
2
cos
41
sen 3
sen
2
+ 2 tan = 0
cos
cos3
cos
2
sen 3
tan 2
+ 2 tan = 0
cos
1
3
2 sen
cos
3
2
sen
cos
1
3
sen
cos
2
3
sen 3
2
as
3 tan
atic
atem
Siendo esta ultima la solucin singular.
eM
Resolver por el mtodo anterior los siguientes ejercicios:

e
o. d
Ejercicio 1. x = y + ln p
C
(Rta.: x = y + ln |1 + ey |)
,D
ept
Ejercicio 2. 4p2 = 25x

(Rta.: (3y + c)2 = 25x3 )
tioq
de
An
Ejercicio 4. 4px 2y = p3 y 2
4
3
(Rta.: 4c x 2y = cy ; 4x = 3y 3 )
y
uia
Ejercicio 3. 2px = 2 tan y + p3 cos2 y

2
(Rta.: x = sen y + c2 , 8x3 = 27 sen 2 y)
c
Un
ive
rsid
ad
Ecuacin de Clairaut: y = xy + f (y )
o
Por el mtodo del caso ii) se muestra que su solucin general es de la forma:
e
o
y = cx + f (c)
Y su solucin singular se consigue eliminando p entre las ecuaciones
o
x + f (p) = 0 y y = xp + f (p)
Ejercicio 5. y = xy (y3)
3
1
(Rta.: y = cx 3 c3 , y = 2 x 2 )
3
Ejercicio 6. y = xy + 1 ln y
(Rta.: y = cx + 1 ln c, y = 2 + ln x)
Ejercicio 7. xy y = ey
(Rta.: y = cx ec , y = x ln x x)
CAP
42
Ejercicio 8. (y px)2 = 4p
Ejercicio 9. y 2 (y )3 4xy + 2y = 0
eM
u1
,
ex
du = yex dx + ex dy = ex (y dx + dy),
o. d
u = 1 + yex y =
atem
Ejemplo 17. y dx + (1 + yex ) dy = 0

Solucin:
o
Hagamos
as
OTRAS SUSTITUCIONES
atic
2.9.
ept
du = (u 1) dx + ex dy
,D
du (u 1) dx
ex
Reemplazando en la ecuacin original:
o
tioq
uia
dy =
ex >0
= 0
An
du (u 1) dx
u1
dx + u
ex
ex
ad
de
(u 1 u(u 1)) dx + u du = 0
rsid
(u 1)(1 u) dx + u du = 0
Un
ive
(u 1)2 dx + u du = 0
dx =
x=
u
du
(u 1)2
u
du + C
(u 1)2
Utilicemos fracciones parciales para resolver la integral

A
B
u
=
+
2
(u 1)
u 1 (u 1)2
2.9. OTRAS SUSTITUCIONES
43
u = A(u 1) + B
si u = 1 B = 1
1
1
+
u 1 (u 1)2
du
atic
x=
as
si u = 0 0 = A + 1 A = 1
ept
1
+ C, es la solucin general
o
yex
,D
x = ln |yex |
1
+C
v
o. d
entonces x = ln |u 1|
eM
atem
dv
, haciendo v = u 1 dv = du
v2
x = ln |u 1| +
tioq
dy
,
dx
p =y =
An
Hagamos p = y =
uia
Ejemplo 18. y + 2y(y )3 = 0.

Solucin:
o
d2 y
dx2
de
p + 2yp3 = 0
rsid
ad
dp
+ 2yp3 = 0
dx
=
dp dy
dy dx
dp
p
dy
dp
+ 2yp3 = 0, con p = 0
dy
Un
dp
dx
ive
Por la regla de la cadena sabemos que:
dp
+ 2yp2 = 0
dy
dp
= 2yp2 p2 dp = 2y dy
dy
p1 = y 2 + C
dp
= p dy , entonces
44
CAP
p1 = y 2 + C1 p =
dy
1
=
+ C1
dx
y2
dx = (y 2 + C1 ) dy
atem
atic
as
y3
x=
+ C1 y + C2
3
Hacer una sustitucin adecuada para resolver los siguientes ejercicios:
o
eM
dy
Ejercicio 1. xe2y dx + e2y = ln x
x
(Rta.: x2 e2y = 2x ln x 2x + c)
o. d
y
dy
4
y = 2x5 e x4
dx x
= x2 + c)
,D
(Rta.: e x4
ept
Ejercicio 2.
tioq
An
Ejercicio 4. y 2 y = y
(Rta.: y + c12 ln |cy 1| = x + c1 , y = k)
c
uia
Ejercicio 3. 2yy + x2 + y 2 + x = 0
(Rta.: x2 + y 2 = x 1 + cex )
ive
rsid
Ejercicio 6. y + (tan x)y = 0

(Rta.: y = C1 sen x + C2 )
ad
de
dy
Ejercicio 5. 2x csc 2y dx = 2x ln(tan y)
(Rta.: ln(tan y) = x + cx1 )
Un
Ejercicio 7. y + 1 = e(x+y) sen x

(Rta.: ey = ex cos x + cex )
dy
Ejercicio 8. dx + xy 3 sec y12 = 0
(Rta.: x2 sen y12 = c)
Ejercicio 9. dy y sen x dx = y ln(yecos x) dx

(Rta.: ln(ln |yecos x |) = x + C)
2.10. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE
45
Ejercicio 10. yy + xy 2 x = 0
2
(Rta.: y 2 = 1 + Cex )
y
Ejercicio 11. xy = y + xe x
y
(Rta.: ln |Cx| = e x )
atic
as
Ejercicio 12. x2 y 2xy (y )2 = 0

2
(Rta.: x2 + Cx + C 2 ln |C x| = y + C1 )
eM
y
x
ept
y
dy
Ejercicio 15. dx = cos x +
y
y
(Rta.: sec x + tan x = Cx)
o. d
y
x
,D
dy
Ejercicio 14. dx + e x =
y
(Rta.: e x = ln |Cx|)
atem
Ejercicio 13. yy y 2y (y )2 = 0
y
1
(Rta.: C ln | y+C | = x + C1 )
uia
Ejercicio 16. La E.D.
An
tioq
dy
= A(x)y 2 + B(x)y + C(x)
dx
ad
de
se le llama ecuacin de Ricatti. Suponiendo que se conoce una solucin partio

o
1
cular y1 (x) de esta ecuacin, entonces demostrar que la sustitucin y = y1 + u ,
o
o
transforma la ecuacin de Ricatti en la E.D. lineal en u de primer orden
o
ive
rsid
dy
+ (B(x) + 2A(x)y1 )u = A(x)
dx
Un
Hallar la solucin: a) y + y 2 = 1 + x2 , b) y + 2xy = 1 + x2 + y 2

o
(Rta.: b) y = x + (C x)1 )
2.10.
ANEXO CON EL PAQUETE Maple
Como con el paquete matemtico Maple se pueden resolver Ecuaciones

a
Diferenciales, expondremos a continuacin varios ejemplos, los cuales soluo
cionaremos utilizando dicho paquete. Las instrucciones en Maple terminan
con punto y coma, despus de la cual se da enterpara efectuar la operacin
e
o
CAP
46
que se busca.
Ejemplo 19. Hallar la solucin general de la E.D.

o
dy
dx
y
= 3x
>int(1/y,y)=int(3/x,x)+C;
2
exp(C) x
= xy(1 + x2 ) 2 , con
o. d
> restart;
dy
dx
eM
Ejemplo 20. Hallar la solucin particular de la E.D.

o
la condicin inicial y(1) = 1
o
atem
atic
as
ln(y) = 3 ln(x) + C
>solve(ln(y) = 3*ln(x)+C,y);
xy(x)
1
(1+x2 ) 2
,D
diff_eq1 := D(y)(x) =
ept
> diff_eq1 := D(y)(x)=x*y(x)^3*(1+x^2)^(-1/2);
tioq
uia
> init_con := y(0)=1;

init_con := y(0) = 1
de
An
> dsolve( {diff_eq1, init_con} , {y(x)} );

y(x) =
ad
rsid
2 1 + x2 + 3
M:= 4xy + ex
Un
> M:=2*x*y^2+y*exp(x);
ive
Ejemplo 21. Mostrar que la E.D. (2xy 2 + yex)dx + (2x2 y + ex 1)dy = 0

es exacta y hallar la solucin general.
o
> N:=2*x^2*y+exp(x)-1;
N:=2x2 y + ex 1
> diff_E1:=2*x*(y^2)(x)+y(x)*exp(x)+(2*x^2*y(x)+exp(x)-1)*D(y)(x)=0;
diff_E1 := 2xy(x)2 + y(x)ex + (2x2 y(x) + ex 1)D(y)(x) = 0
47
> dsolve(diff_E1,y(x));
(ex )2 2ex + 1 4x2 C1
,
x2
y(x) =
1 1 ex +
2
(ex )2 2ex + 1 4x2 C1

x2
as
1 1 ex
2
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
,D
ept
o. d
eM
atem
atic
y(x) =
ad
rsid
ive
Un
de
as
atic
atem
eM
o. d
ept
,D
uia
tioq
An
48
CAP
atem
atic
as
CAP
ITULO 3
,D
ept
o. d
eM
APLICACIONES DE LAS
E.D. DE PRIMER ORDEN
APLICACIONES GEOMETRICAS
3.1.1.
Trayectorias Isogonales y Ortogonales
tioq
uia
3.1.
Un
ive
f (x)
rsid
ad
de
An
g(x)
Figura 3.1
En la gura 3.1 se tiene que = + , luego = , donde es el
angulo formado por las tangentes en el punto de interseccin.
o
49
50 CAP
ITULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
Denicin 3.1 (Trayectorias Isogonales).
o
a). Dada una familia de curvas f (x, y, c) = 0, existe otra familia
g(x, y, c) = 0 que corta a la familia f bajo un mismo angulo . A
la familia g se le llama la familia de trayectorias isogonales de f y

g(x, y, c) = 0 es solucin de la E.D.:
o
as
f (x) g (x)
f (x) y
tan tan
=
=
1 + tan tan
1 + f (x)g (x)
1 + f (x)y
atic
tan = tan( ) =
eM
atem
b). En particular, cuando = 900 , a g se le llama la familia de trayectorias

ortogonales de f y en este caso g es solucin de la E.D.:
o
o. d
tan tan = f (x)g (x) = 1 = f (x)y
uia
,D
ept
Ejemplo 1. Hallar las trayectorias isogonales a 45o de la familia

y(x + c) = 1.
Solucin:
o
f (x) y
tan 450 =
=1
1 + f (x)y
tioq
por derivacin impl

o
cita:
An
d
d
(y(x + c)) =
(1)
dx
dx
de
dy
=0
dx
ad
y + (x + c)
rsid
y
dy
=
dx
x+c
ive
1=
Un
En la E.D.:
y
x+c y
y
1 + x+c y
y
1
y
1+ y
1
y
=
y
y 2 y
1 y 2y
1 y 2y = y 2 y y (y 2 1) = 1 + y 2
y =
y2 1
y2 + 1
2
dy = dx
y2 1
y +1

3.1. APLICACIONES GEOMETRICAS
2
1 + y2
51
dy = dx
y 2 tan1 y = x + K
atic
as
g(x, y, K) = 0 = y 2 tan1 y x K
atem
Ejercicio 1. Hallar las trayectorias isogonales a 45o de la familia y = ceax ,

donde c y a son constantes.
2
(Rta.: y + a ln |ay 1| = x + c)
o. d
eM
Ejercicio 2. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia y 2 = cx3 .

(Rta.: 2x2 + 3y 2 = C2 )
,D
ept
Ejercicio 3. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de hiprboe

las equilteras xy = c.
a
(Rta.: x2 y 2 = C)
An
tioq
uia
1
Ejercicio 4. Determinar la curva que pasa por ( 2 , 3 ) y corta a cada
2
miembro la familia x2 + y 2 = c2 formando un ngulo de 60o .
de
a
1
1
(Rta.:
3 tan1 x = 2 ln |x2 + y 2 | + 3 tan1 1 2 ln 5 )
y
3
2
rsid
ad
de
Ejercicio 5. Hallar la familia de trayectorias ortogonales de la familia de

curvas y = C1 x2 .
2
(Rta.: x2 + y 2 = C)
Un
ive
Ejercicio 6. Hallar la familia de trayectorias ortogonales de la familia de

curvas y = C1 ex .
2
(Rta.: y2 = x + C)
Ejercicio 7. Encuentre la curva que pertenece a la familia de trayectorias
ortogonales de la familia de curvas x + y = C1 ey que pasa por (0, 5).
(Rta.: y = 2 x + 3ex )
3.1.2.
Problemas de Persecucin:
o
Ejemplo 2. Un esquiador acutico P localizado en el punto (a, 0) es

a
52 CAP
remolcado por un bote de motor Q localizado en el or
gen y viaja hacia
arriba a lo largo del eje Y . Hallar la trayectoria del esquiador si este se dirige
en todo momento hacia el bote.
y
atem
atic
as
,D
ept
Figura 3.2
o. d
(a, 0)
eM
P (x, y)
tioq
uia
Solucin: del concepto geomtrico de derivada se tiene que:

o
e
y = tan = sec2 1,
de
ive
a2
a2 x2
1=
, donde x > 0,
x2
x
Un
y = sec2 1 =
rsid
por lo tanto,
separando variables:
a
PQ
=
x
x
ad
sec =
An
pero de la gura 3.2 y teniendo en cuenta que P Q = a, se tiene que
a2 x2
dx,
x
por medio de la sustitucin trigonomtrica x = sen en el lado derecho de
o
e
la E.D., se llega a que:
a + a2 x2
y = a ln
a2 x2 + C;
x
dy =

3.1. APLICACIONES GEOMETRICAS
53
as
como el esquiador arranca desde el punto (a, 0), entonces las condiciones
iniciales son x = a, y = 0; sustituyendo en la solucin general, se obtiene
o
que C = 0.
Luego la solucin particular es:
o
a + a2 x2
y = a ln
a2 x2
x
eM
atem
atic
Ejercicio 1. Suponga que un halcn P situado en (a, 0) descubre una

o
paloma Q en el or
gen, la cual vuela a lo largo del eje Y a una velocidad v;
el halcn emprende vuelo inmediatamente hacia la paloma con velocidad w.
o
Cual es el camino seguido por el halcn en su vuelo persecutorio?
o
1+ v
1 v
(x) w
(x) w
(Rta.: y = a a v a v + c , donde c = wavw 2 )
2 v
2
1+
1
w
de
An
tioq
uia
,D
ept
o. d
Ejercicio 2. Un destructor est en medio de una niebla muy densa que

a
se levanta por un momento y deja ver un submarino enemigo en la supercie
a cuatro kilmetros de distancia. Suponga:
o
i) que el submarino se sumerge inmediatamente y avanza a toda mquina en
a
una direccin desconocida.
o
ii) que el destructor viaja tres kilmetros en l
o
nea recta hacia el submarino.
Qu trayectoria deber seguir el destructor para estar seguro que pasar die
a
a
rectamente sobre el submarino, si su velocidad v es tres veces la del submarino?
(Rta.: r = e 8 )
Un
ive
rsid
ad
Ejercicio 3. Suponga que el eje Y y la recta x = b forman las orillas de

un r cuya corriente tiene una velocidad v (en la direccin negativa del eje
o
o
Y ). Un hombre esta en el origen y su perro esta en el punto (b, 0). Cuando
el hombre llama al perro, ste se lanza al r y nada hacia el hombre a una
e
o
velocidad constante w (w > v). Cual es la trayectoria seguida por el perro?
v
b v
(Rta.: y = x [( x ) w ( x ) w ])
2 b
Ejercicio 4. Demuestre que el perro del Ej. anterior nunca tocar la otra
a
orilla si w < v.
Suponga ahora que el hombre camina r abajo a la velocidad v mientras
o
llama a su perro. Podr esta vez el perro tocar la otra orilla?
a
(Rta.: S en el punto (0, bv ))
,
w
54 CAP
Aplicaciones a la geometr anal

a
tica
atic
3.1.3.
as
Ejercicio 5. Cuatro caracoles situados en las esquinas de un cuadrado

[0, a] [0, a] comienzan a moverse con la misma velocidad, dirigindose cada
e
uno hacia el caracol situado a su derecha. Qu distancia recorrern los carae
a
coles al encontrarse?
(Rta.: a unidades)
eM
atem
Ejemplo 3. Hallar la ecuacin de todas las curvas que tienen la propiedad

o
de que el punto de tangencia es punto medio del segmento tangente entre los
ejes coordenados.
o. d
Solucin:
o
dy
y
= dx
x
,D
y
y = x
ept
2y
tan = f (x) = 2x
y=
c
x
tioq
c
x
xy = c
An
ln |y| = ln
uia
ln |y| = ln |x| + ln |c|
rsid
ad
de
Ejercicio 1. Empleando coordenadas rectangulares hallar la forma del

espejo curvado tal que la luz de una fuente situada en el origen se reeje en
l como un haz de rayos paralelos al eje X.
e
(Rta.: y 2 = 2cx + c2 )
Un
ive
Ejercicio 2. Una curva pasa por el origen en el plano XY , al primer

cuadrante. El rea bajo la curva de (0, 0) a (x, y) es un tercio del area
a
del rectngulo que tiene esos puntos como vrtices opuestos. Encuentre la
a
e
ecuacin de la curva.
o
(Rta.: y = cx2 )
Ejercicio 3. Encontrar las curvas para las cuales la tangente en un punto
P (x, y) tiene interceptos sobre los ejes X y Y cuya suma es 2(x + y)
(Rta.: xy = c)
Ejercicio 4. Hallar la ecuacin de todas las curvas que tienen la propiedad
o

3.2. CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICION
55
de que la distancia de cualquier punto al origen, es igual a la longitud del

segmento de normal entre el punto y el intercepto con el eje X.
(Rta.: y 2 = x2 + c)
atem
atic
as
Ejercicio 5. Hallar la ecuacin de todas las curvas del plano XY que

o
tienen la propiedad de que el tringulo formado por la tangente a la curva,
a
el eje X y la recta vertical que pasa por el punto de tangencia siempre tiene
un area igual a la suma de los cuadrados de las coordenadas del punto de
tangencia.
(Rta.: ln |cy| = 2 tan1 ( 4xy ))

15
15y
ept
o. d
eM

o
tienen la propiedad de que la porcin de la tangente entre (x, y) y el eje X
o
queda partida por la mitad por el eje Y .
(Rta.: y 2 = Cx)
tioq
uia
,D

o
tienen la propiedad de que la longitud de la perpendicular bajada del origen
de coordenadas a la tangente es igual a la abscisa del punto de contacto.
(Rta.: x2 + y 2 = Cx)
ad
de
An

o
tienen la propiedad de que la razn del segmento interceptado por la tano
gente en el eje OY al radio vector, es una cantidad constante k.
1
(Rta.: y = 1 (Cx1k C x1+k ))
2
Un
ive
rsid
Ejercicio 9. Hallar la ecuacin de todas las curvas del plano XY para

o
las cuales la longitud del segmento interceptado en el eje Y por la normal a
cualquiera de sus puntos es igual a la distancia desde este punto al origen de
coordenadas.
1
1
(Rta.: y = 2 (Cx2 C ))
3.2.
CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICION
Existen en el mundo f
sico, en biolog medicina, demograf econom
a,
a,
a,
etc. cantidades cuya rapidez de crecimiento o descomposicin var en forma
o
a
proporcional a la cantidad presente, es decir, dx = kx con x(t0 ) = x0 , o sea
dt
56 CAP
que
dx
kx = 0
dt
as
que es una E.D. en variables separables o lineal en x de primer orden y cuya

solucin es x = Cekt
o
atic
Como x(t0 ) = x0 = Cekt0 C = x0 ekt0
Desintegracin radioactiva
o
eM
ept
3.2.1.
o. d
En particular cuando t0 = 0, entonces x = x0 ekt
atem
Por lo tanto la solucin particular es x = x0 ekt0 ekt = x0 ek(tt0 )

o
uia
,D
Si Q es la cantidad de material radioactivo presente en el instante t, entonces la E.D. es dQ = kQ, donde k es la constante de desintegracin.
o
dt
An
tioq
Se llama tiempo de vida media de un material radioactivo al tiempo necesario para que una cantidad Q0 se trasforme en Q0 .
2
t
de
Ejercicio 1. Si T es el tiempo de vida media, mostrar que Q = Q0 ( 1 ) T .

2
Un
ive
rsid
ad
Ejercicio 2. Suponga que un elemento radioactivo A se descompone en

un segundo elemento radioactivo B y este a su vez se descompone en un
tercer elemento radioactivo C. Si la cantidad de A presente inicialmente es
x0 y las cantidades de A y B son x e y respectivamente en el instante t y si
k1 y k2 son las constantes de rapidez de descomposicin, hallar y en funcin
o
o
de t.
(Rta.: Si k1 = k2 , entonces: y = kk1 x01 (ek1 t ek2 t )
2 k
si k1 = k2 , entonces y = k1 x0 tek1 t )
1
Ejercicio 3. Se ha encontrado que un hueso fosilizado contiene 1000 de la
cantidad original de C14 . Determinar la edad del fsil, sabiendo que el tiempo
o
de vida media del C14 es 5600 a os.
n
(Rta.: t 55,800 a os)
n

3.2. CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICION
3.2.2.
57
Ley de enfriamiento de Newton
Si se tiene un cuerpo a una temperatura T , sumergido en un medio de

tama o innito de temperatura Tm (Tm no var apreciablemente con el
n
a
tiempo), el enfriamiento de este cuerpo se comporta de acuerdo a la siguiente E.D.: d = k donde = T Tm .
dt
Ley de absorcin de Lambert

o
eM
3.2.3.
atem
atic
as
Ejercicio 3. Un cuerpo se calienta a 1100 C y se expone al aire libre

a una temperatura de 100 C. Si al cabo de una hora su temperatura es de
600 C. Cunto tiempo adicional debe transcurrir para que se enfr a 300 C?
a
e
ln 5
(Rta.: t = ln 2 )
,D
ept
o. d
Esta ley dice que la tasa de absorcin de luz con respecto a una profundio
dad x de un material transl cido es proporcional a la intensidad de la luz a
u
una profundidad x; es decir, si I es la intensidad de la luz a una profundidad
dI
x, entonces dx = kI.
An
tioq
uia
Ejemplo 4. En agua limpia la intensidad I a 3 pies bajo la supercie

es de un 25 % de la intensidad I0 en la supercie. Cul es la intensidad del
a
rayo a 15 pies bajo la supercie?
de
Solucin:
o
ad
x = 0 I = I0
Un
ive
rsid
dI
= kI I = Cekx
dx
Cuando x = 0, I = I0 = C
Luego
I = I0 ekx
Cuando
luego,
x = 3 I = 0,25 I0
0,25 I0 = I0 e3k
1
ek = (0,25) 3
58 CAP
I = I0 (ek )x = I0 ((0,25) 3 )x = I0 (0,25) 3

para
15
por tanto
x = 15 I = I0 (0,25) 3
as
I = I0 (0,25)5
Crecimientos poblacionales
eM
3.2.4.
atem
atic
Ejercicio 4. Si I a una profundidad de 30 pies es 4 de la intensidad en

9
la supercie; encontrar la intensidad a 60 pies y a 120 pies.
,D
uia
tioq
dQ
= kQ
dt
donde Q(t): poblacin en el instante t.
o
ept
o. d
La razn de crecimiento depende de la poblacin presente en periodo de

o
o
procrear, considerando las tasas de natalidad y de muerte, el modelo que
representa dicha situacin es:
o
ad
de
An
Ejercicio 5. Si en un anlisis de una botella de leche se encuentran 500

a
organismos (bacterias), un d despus de haber sido embotelladas y al sea
e
gundo d se encuentran 8000 organismos. Cual es el n mero de organismos
a
u
en el momento de embotellar la leche?
Un
ive
rsid
Ejercicio 6. En un modelo de evolucin de una comunidad se supone que

o
la poblacin P (t) se rige por la E.D dP = dB dD , donde dB es la rapidez
o
dt
dt
dt
dt
con que nace la gente y dD es la rapidez con que la gente muere.
dt
Hallar: a) P (t) si dB = k1 P y dD = k2 P
dt
dt
b) Analizar los casos en que k1 > k2 , k1 = k2 y k1 < k2
Ejercicio 7. Una persona de un pueblo de 1000 habitantes regres con
o
gripa. Si se supone que la gripa se propaga con una rapidez directamente
proporcional al n mero de agripados como tambin al n mero de no agripau
e
u
dos. Determinar el n mero de agripados cinco d despus, si se observa que
u
as
e
el n mero de agripados el primer d es 100.
u
a

3.3. PROBLEMAS DE DILUCION
59
as
Ejercicio 8. Cuando se produce cierto alimento, se estima en N el

n mero de organismos de una cierta clase presentes en el paquete. Al cabo
u
de 60 dias el n mero N ha aumentado a 1000N. Sinembargo, el n mero
u
u
200N es considerado como el l
mite saludable. A los cuantos dias, despus
e
de elaborado, vence el alimento.
(Rta.: 46.02 dias)
eM
atem
atic
Observacin: un modelo ms preciso para el crecimiento poblacional es

o
a
1
suponer que la tasa per cpita de crecimiento, es decir P dP es igual a la
a
dt
tasa promedio de nacimientos, la cual supondremos constante, menos la tasa
promedio de defunciones, la cual supondremos proporcional a la poblacin,
o
por lo tanto la E.D. ser
a:
o. d
1 dP
= b aP
P dt
P
| = ec ebt
b aP
tioq
uia
,D
ept
donde a y b son constantes positivas. Esta E.D. se le llama ecuacin log

o
stica.
Resolviendo esta E.D. por variables separables se obtiene
An
Si en t = 0 se tiene P = P0 entonces la solucin particular es

o
de
bP0 ebt
b aP0 + aP0 ebt
ad
P (t) =
ive
rsid
Por la regla de lHpital se puede mostrar que

o
l P (t) =
m
3.3.
Un
b
a
PROBLEMAS DE DILUCION
Una solucin es una mezcla de un soluto (que puede ser l

o
quido, slido o
o
gaseoso), en un solvente que puede ser l
quido o gaseoso.
Tipos de mezclas o soluciones :
60 CAP
i) Soluciones l
quidas cuando disolvemos un slido o un l
o
quido en un
l
quido.
ii) Soluciones gaseosas cuando se disuelve un gas en un gas.
as
Ecuacin de Continuidad:
o
atic
Tasa de acumulacin = Tasa de entrada Tasa de salida.

o
t>0
v1
tioq
t=0
uia
,D
ept
o. d
eM
atem
Caso 1. Una Salmuera (solucin de sal en agua), entra en un tanque a

o
una velocidad v1 galones de salmuera/minuto y con una concentracin de c1
o
libras de sal por galn de salmuera (lib. sal/gal. salmuera).
o
Inicialmente el tanque tiene Q galones de salmuera con P libras de sal disueltas. La mezcla bien homogenizada abandona el tanque a una velocidad
de v2 galones de salmuera/min.
Encontrar una ecuacin para determinar las libras de sal que hay en el tanque
o
en cualquier instante t.(Ver gura 3.3)
c1
An
c1
v1
ad
de
P : libras de sal
rsid
Q : galones de salmuera
x : libras de sal
Q + (v1 v2 )t : galones
de salmuera
Un
ive
v2
c2
Figura 3.3
Sea x(t) las libras de sal en el instante t.

dx
= Tasa de acumulacin =
o
dt
= Tasa de entrada del soluto Tasa de salida del soluto.
v2
c2

61
dx
= v1 (gal.sol./min) c1 (lib.sal/gal.sol.) v2 (gal.sol./min) c2 (lib.sal/gal.sol.)
dt
x
= v1 c1 v2
Q + (v1 v2 )t
y obtenemos la E.D. lineal en x de primer orden:
as
p(t)
atic
v2
dx
+
x = v1 c1
dt
Q + (v1 v2 )t
eM
v2
;
Q + (v1 v2 )t
p(t) dt
v2
ln |Q+(v1 v2 )t|
2 )t
uia
= e v1 v2
v2 Q+(v 1v
=e
o. d
F.I. = e
q(t) = v1 c1
ept
p(t) =
x=P
,D
condiciones iniciales: t = 0,
atem
q(t)
v2
tioq
F.I. = [Q + (v1 v2 )t] v1 v2
F.I. q(t) dt + C
de
x F.I. =
An
luego
rsid
ad
con las condiciones iniciales x(0) = P , hallamos C y se concluye que x = f (t)
ive
Ejercicio 1: resolver la anterior E.D. con v1 = v2
Un
Caso 2. Un colorante slido disuelto en un l

o
quido no voltil, entra a
a
un tanque a una velocidad v1 galones de solucin/minuto y con una cono
centracin de c1 libras de colorante/galn de solucin. La solucin bien hoo
o
o
o
mogenizada sale del tanque a una velocidad de v2 galones de solucin/min.
o
y entra a un segundo tanque del cual sale posteriormente a una velocidad de
v3 galones de solucin/min.
o
Inicialmente el primer tanque ten P1 libras de colorante disueltas en Q1
a
galones de solucin y el segundo tanque P2 libras de colorante disueltas en
o
Q2 galones de solucin. Encontrar dos ecuaciones que determinen las libras
o
de colorante presentes en cada tanque en cualquier tiempo t.(Ver gura 3.4)
62 CAP
t=0
t>0
v1
v1
c1
c1
x : libras de colorante
Q1 + (v1 v2 )t : galones
v2
de solucin
o
c2
P1 : libras de colorante
atic
as
Q1 : galones de solucin v
o
2
c2
atem
y : libras de colorante
Q2 + (v2 v3 )t : galones
de solucin
o
Q2 : galones de solucin
o
eM
P2 : libras de colorante
v3
c3
,D
ept
o. d
v3
c3
Figura 3.4
tioq
uia
x = libras de colorante en el primer tanque en el instante t.

y = libras de colorante en el segundo tanque en el instante t.
An
E.D. para el primer tanque:
= v1 c1 v2 c2 = v1 c1 v2 Q1 +(vx v2 )t
1
dx
dt
+ v2 Q1 +(vx v2 )t = v1 c1 , con la condicin inicial t = 0, x = P1

o
1
ad
de
dx
dt
rsid
ive
Un
E.D. para el segundo tanque:

dy
dt
= v2 c2 v3 c3 = v2 Q1 +(vx v2 )t v3 Q2 +(vy2 v3 )t
1
dy
dt
v3
Q2 +(v2 v3 )t
y=
v2
Q1 +(v1 v2 )t
v3
F.I. = [Q2 + (v2 v3 )t] v2 v3
x=
v2
Q1 +(v1 v2 )t
para v2 = v3 .
Si v2 = v3 Cual ser su factor integrante?

a
v2
1 v2
La solucin es: x = f (t) = c1 [Q1 + (v1 v2 )t] + C[Q1 + (v1 v2 )t]

o
f (t),
t = 0, y = P2

63
Ejercicio 2. Resolver el caso dos cuando v1 = v2 = v3 = v y Q1 = Q2 =

Q.
o. d
eM
atem
atic
as
Caso 3. Una solucin l

o quida de alcohol en agua, est constantemente cira
culando entre dos tanques a velocidades v2 y v3 galones/minuto. Si al primer
tanque tambin entra una solucin a una velocidad de v1
e
o
galones /minuto y de concentracin c1 galones de alcohol/galn de solucin
o
o
o
y las cantidades iniciales en los tanques son P1 y P2 galones de alcohol en Q1
y Q2 galones de agua respectivamente. Encontrar dos ecuaciones para determinar los galones de alcohol presentes en cualquier tiempo en cada tanque
(Ver gura 3.5).
t>0
t=0
v1
v1
v3
v3
c1
c1
c3
c3
P1 : galones de alcohol
P1 + Q1 : galones
de solucin
o
v2
c2
ept
x : galones de alcohol
P1 + Q1 + (v1 + v3 v2 )t :
v2
c2
uia
,D
galones de solucin
o
y : galones de alcohol
P2 + Q2 + (v2 v3 )t :
galones de solucin
o
de
An
tioq
P2 : galones de alcohol
P2 + Q2 : galones
de solucin
o
rsid
ad
Figura 3.5
Un
E.D. para el primer tanque:
ive
x = galones de alcohol en el primer tanque en el instante t.

y = galones de alcohol en el segundo tanque en el instante t.
dx
= v1 c1 + v3 c3 v2 c2
dt
y
x
= v1 c1 + v3
v2
Q2 + P2 + (v2 v3 )t
Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t
v2
dx
+
x=
dt
Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t
v3
y + v1 c1 (3.1)
Q2 + P2 + (v2 v3 )t
64 CAP
E.D. para el segundo tanque:
(3.2)
atic
as
dy
= v2 c2 v3 c3
dt
v3
v2
x
y
=
Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t
Q2 + P2 + (v2 v3 )t
atem
Balance total: galones de alcohol presentes en los dos tanques en el instante t:
ept
luego
o. d
x + y = P1 + P2 + v1 c1 t
eM
Bal.tot.= x + y = P1 + P2 + v1 (gal.sol./min) c1 (gal.alcohol/gal.sol.) t
(3.3)
,D
y = P1 + P2 + v1 c1 t x
uia
(3.3) en (3.1):
rsid
v3
v2
x=
+
Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t Q2 + P2 + (v2 v3 )t
(P1 + P2 + v1 c1 t)v3
+ v1 c1 (3.4)
Q2 + P2 + (v2 v3 )t
Un
ive
dx
+
dt
ad
de
An
tioq
dx
v2
+
x=
dt
Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t
v3
(P1 + P2 + v1 c1 t x) + v1 c1
Q2 + P2 + (v2 v3 )t
Con la condicin inicial: t = 0, x = P1

o
Nota: no hay necesidad de resolver la ecuacin diferencial (3.2) porque
o
y = P1 + P2 + v1 c1 t x.
Caso 4. Un teatro de dimensiones 10 30 50 mt.3 , contiene al salir el
p blico 0,1 % por volumen de CO2 . Se sopla aire fresco a razn de 500 mt.3
u
o
por minuto y el sistema de aire acondicionado lo extrae a la misma velocidad.

v2
c1
c2
as
t>0
v1
65
o. d
eM
atem
atic
x : mt3 de CO2
,D
ept
Figura 3.6
An
tioq
uia
Si el aire atmosfrico tiene un contenido de CO2 del 0,04 % por volumen y el

e
l
mite saludable es de 0,05 % por volumen. En que tiempo podr entrar el
a
p blico? (Ver gura 3.6)
u
Sea x = mt.3 de CO2 presentes en el teatro en el instante t.
de
Cantidad de CO2 en el teatro en t = 0:
ad
mt.3 deCO2
10 30 50mt.3 = 15mt.3
3
mt. de aire
Por la ecuacin de continuidad, tenemos
o
ive
Un
dx
= v1 c1 v2 c2 =
dt
rsid
0,001
0,04
mt.3 CO2 /mt.3 aire
100
x mt.3 CO2
500mt.3 aire/min.
10 30 50 mt.3 aire
x
= 0,2
30
= 500mt.3 aire/min.
por tanto,
Q(t) = 0,2
dx
dt
x
30
= 0,2, E.D. lineal de primer orden con p(t) =
1
30
66 CAP
t
Solucin general: x = 6 + Ce 30 .
o
Condiciones iniciales: en t = 0 se tiene que x = 15,
por tanto la solucin particular es:
o
t
x = 6 + 9e 30 .
atic
0,05
10 30 50 = 7,5,
100
atem
x=
as
La cantidad de CO2 en el l
mite saludable es:
por tanto 7,5 = 6 + 9e 30 y despejando t se tiene que t = 30 ln 6 = 53,75min.
tioq
uia
,D
ept
o. d
eM
Ejercicio 1. En un tiempo t = 0 un tanque A contiene 300 galones de

salmuera en el cual hay 50 libras de sal y un tanque B con 200 galones de
agua pura. Al tanque A le entran 5 galones de agua/min. y la salmuera sale
a la misma velocidad para entrar al tanque B y de este pasa nuevamente al
tanque A, a una velocidad de 3 gal/min.
Calcular las cantidades de sal en ambos tanques en un tiempo t = 1hora =
60min..
(Rta.: tanque A = 29,62 libras,
tanque B = 20,31 libras)
Un
ive
rsid
ad
de
An
Ejercicio 2. Un tanque tiene inicialmente 100 galones de agua pura. Una

1
salmuera que contiene 2 libra de sal/galn de salmuera uye al interior del
o
tanque a una rapidez de 2 galones/min. y la mezcla bien homogenizada sale
del tanque con la misma velocidad. Despus de 10 minutos el proceso se dee
tiene y se introduce al tanque agua pura con una rapidez de 2 galones/min,
abandonando el tanque a la misma velocidad.
Determinar la cantidad de sal en el tanque cuando han pasado un total de
20 minutos.
(Rta.: 7,34 libras)
Ejercicio 3. Un tanque contiene 100 galones de salmuera; 3 galones de
salmuera la cual contiene 2 libras de sal/galn de salmuera entran al tanque
o
cada minuto.
La mezcla asumida uniforme sale a una velocidad de 2 gal/min. Si la concentracin es de 1,8 libras de sal/galn de salmuera al cabo de 1 hora, Calcular
o
o
las libras de sal que hab inicialmente en el tanque.
an
(Rta.: 118,08 libras)

67
atic
as
Ejercicio 4. Un depsito contiene 50 galones de salmuera en las que

o
estn disueltas 25 libras de sal. Comenzando en el tiempo t = 0, entra agua
a
al depsito a razn de 2 gal./min. y la mezcla sale al mismo ritmo para entrar
o
o
a un segundo depsito que conten inicialmente 50 galones de agua pura.La
o
a
salmuera sale de este depsito a la misma velocidad.Cundo contendr el
o
a
a
segundo depsito la mayor cantidad de sal?
o
(Rta.: cuando t 25 minutos)
o. d
eM
atem
Ejercicio 5. Un tanque contiene inicialmente agua pura. Salmuera que

contiene 2 libras de sal/gal. entra al tanque a una velocidad de 4 gal./min.
Asumiendo la mezcla uniforme, la salmuera sale a una velocidad de 3 gal./min.
Si la concentracin alcanza el 90 % de su valor mximo en 30 minutos, calo
a
cular los galones de agua que hab inicialmente en el tanque.
an
30
(Rta.: Q = 101 )
4
An
tioq
uia
,D
ept
Ejercicio 6. El aire de un teatro de dimensiones 12 8 4 mt.3 contiene

0,12 % de su volumen de CO2 . Se desea renovar en 10 minutos el aire, de
modo que llegue a contener solamente el 0,06 % de CO2 . Calcular el n mero
u
3
de mt. por minuto que deben renovarse, suponiendo que el aire exterior contiene 0,04 % de CO2 .
(Rta.: 53,23 mt.3 de aire/minuto)
rsid
ad
de
Ejercicio 7. Aire que contiene 30 % de ox

geno puro pasa a travs de un
e
frasco que contiene inicialmente 3 galones de ox
geno puro. Suponiendo que
la velocidad de entrada es igual a la de salida; hallar la cantidad de ox
geno
existente despus de que 6 galones de aire han pasado por el frasco.
e
(Rta.: 1,18 galones)
Un
ive
Ejercicio 8. Un tanque contiene 50 litros de agua. Al tanque entra

salmuera que contiene k gramos de sal por litro, a razn de 1.5 litros por
o
minuto. La mezcla bien homogenizada, sale del tanque a razn de un litro
o
por minuto. Si la concentracin es 20 gr/litro al cabo de 20 minutos. Hallar
o
el valor de k.
(Rta.: k = 47,47)
Ejercicio 9. Un tanque contiene 500 galones de salmuera. Al tanque
uye salmuera que contiene 2 libras de sal por galn, a razn de 5 galones
o
o
por minuto y la mezcla bien homogenizada, sale a razn de 10 galones por
o
68 CAP
minuto. Si la cantidad mxima de sal en el tanque se obtiene a los 20 minua
tos. Cual era la cantidad de sal inicial en el tanque?
(Rta.: 375 libras)
VACIADO DE TANQUES
eM
3.4.
atem
atic
as
Ejercicio 10. Un tanque contiene 200 litros de una solucin de colorante

o
con una concentracin de 1 gr/litro. El tanque debe enjuagarse con agua
o
limpia que entra a razn de 2 litros/min. y la solucin bien homognizada
o
o
e
sale con la misma rapidez. Encuentre el tiempo que trascurrir hasta que la
a
concentracin del colorante en el tanque alcance el 1 % de su valor original.
o
(Rta.: 460.5 min.)
uia
,D
ept
o. d
Un tanque de una cierta forma geomtrica est inicialmente lleno de agua

e
a
hasta una altura H. El tanque tiene un oricio en el fondo cuya area es A
2
pie . Se abre el oricio y el l
quido cae libremente. La razn volumtrica de
o
e
a
salida dQ es proporcional a la velocidad de salida y al rea del oricio, es
dt
decir,
An
tioq
dQ
= kAv,
dt
aplicando la ecuacin de energ 2 mv 2 = mgh v = 2gh, por lo tanto,

o
a: 1
2gh
ad
de
dQ
= kA
dt
rsid
donde g = 32 pie/seg2 = 9,81 mt./seg.2
ive
La constante k depende de la forma del oricio:
Un
Si el oricio es de forma rectangular, la constante k = 0,8.

Si el oricio es de forma triangular, la constante 0,65 k 0,75.
Si el oricio es de forma circular, la constante k = 0,6.
Caso 1. Cil
ndro circular de altura H0 pies y radio r pies, dispuesto en
forma vertical y con un oricio circular de dimetro (pulgadas) (Ver gura
a
3.7).
3.4. VACIADO DE TANQUES
69
eM
atem
atic
as
H0
dQ
= kA
dt
uia
tioq
24
2gh
2 32 h = 4,8
An
dQ
= 0,6
dt
,D
ept
o. d
Figura 3.7
de
pero
dQ
dh
= r 2
dt
dt
= 4,8 2 h
576
dh
4,8 2
=
dt
576r 2
h
Un
y separando variables:
(3.6)
ive
Como (3.5)= (3.6): r 2 dh

dt
(3.5)
rsid
ad
dQ = r 2 dh
2
h
576
h 2 dh =
4,8
e integrando: 2 h = 576r2 2 t + C.
4,8 2
dt
576r 2
Con las condiciones iniciales: t = 0, h = H0 , hallamos la constante C.
70 CAP
dh
R)
(0,
as
atic
atem
H0
o. d
eM
Figura 3.8
ept
El tiempo de vaciado (tv ): se obtiene cuando h = 0. Hallar tv
uia
,D
Caso 2. El mismo cil

ndro anterior pero dispuesto horizontalmente y con
el oricio en el fondo (Ver gura 3.8).
4,82
h
576
tioq
dQ
= kA
dt
An
2gh =
de
pero de la gura 3.8, tenemos:
rsid
ad
dQ = 2x H0 dh
ive
y tambin
e
luego
Un
(x 0)2 + (h r)2 = r 2 x2 + h2 2rh + r 2 = r 2
x=
2rh h2
sustituyendo
dQ = 2 2rh h2 H0 dh
(3.7)
3.4. VACIADO DE TANQUES
as
dh
atic
H0
71
eM
atem
o. d
ept
Figura 3.9
,D
dQ
dh
= 2H0 2rh h2
dt
dt
(3.8)
uia
tioq
(3.8) = (3.7):
4,82
dh
=
h
dt
576

dh
4,82
h, donde h = 0
2H0 h 2r h
=
dt
576
4,82
dt
2r h dh =
2 576 H0
2rh h2
An
rsid
ad
de
2H0
Un
ive
condiciones iniciales:
en t0 = 0 h = 2r, con ella hallo constante de integracin.
o
El tiempo de vaciado tv se produce cuando h = 0. Hallar tv .

Caso 3. Un cono circular recto de altura H0 y radio R dispuesto verticalmente con oricio circular en el fondo de dimetro (Ver gura 3.9).
a
dQ
= kA
dt
2gh = 0,6
24
2 32h
72 CAP
dQ
4,82
=
h
dt
576
(3.9)
Por semejanza de tringulos tenemos que:

a
H0
Rh
R
=
r=
r
h
H0
as
(3.10)
2 2
atic
y como dQ = r 2 dh entonces, sustituyendo (3.10): dQ = R h dh

H2
h 2 dh =
dt
eM
h2 dh = 4,8
dt
576
2
4,82 H0
576R2
ept
R2
2
H0
(3.11)
,D
(3.9) = (3.11):
R2 2 dh
dQ
=
h
2
dt
H0
dt
o. d
atem
h = H0
uia
Condiciones iniciales: cuando t = 0,
tioq
El tiempo de vaciado tv se produce cuando h = 0. Hallar tv .
rsid
ad
de
An
Ejercicio 1. Un tanque semiesfrico tiene un radio de 1 pie; el tanque

e
est inicialmente lleno de agua y en el fondo tiene un oricio de 1 pulg. de
a
dimetro. Calcular el tiempo de vaciado.
a
(Rta.: 112 seg.)
Un
ive
Ejercicio 2. Un cono circular recto de radio R y altura H tiene su vrtice

e
hacia abajo. El tanque tiene un oricio en el fondo cuya rea A es controlaa
da por una vlvula y es proporcional a la altura del agua en cada instante.
a
Suponiendo que el tanque est lleno de agua, calcular el tiempo de vaciado.
a
Del tiempo de vaciado, qu porcentaje es requerido para vaciar la mitad del
e
volumen?
(Rta.: el porcentaje requerido para bajar la mitad del volumen es 29,3 %)
Ejercicio 3. Un tanque c bico de lado 4 pies, est lleno de agua, la cual
u
a
1
sale por una hendidura vertical de 8 pulg. de ancho y de 4 pies de alto. Encontrar el tiempo para que la supercie baje 3 pies. (Ayuda: encontrar el n mero
u
de pies c bicos por segundo de agua que salen de la hendidura cuando el agua
u
3.5. APLICACIONES A LA FISICA
73
tiene h pies de profundidad).

(Rta.: 360 segundos.)
atic
as
Ejercicio 4. Encontrar el tiempo requerido para llenar un tanque c bico

u
de lado 3 pies si tiene un oricio circular de 1 pulg. de dimetro en la base y
a
si entra agua al tanque a razn de pies3 /min.
o
(Rta.: 26 min, 14 seg.)
o. d
eM
atem
Ejercicio 5. Un tanque rectangular vac de base B 2 pies2 , tiene un aguo

jero circular de rea A en el fondo. En el instante t = 0, empieza a llenarse a
a
razn de E pies c bicos por segundo. Hallar t en funcin de h. Mostrar que si
o
u
o
el tanque tiene una altura H, nunca se llenar a menos que E > 4,8 A H.
a
2
E
(Rta.: t = a b ln bb h h , b > h, donde, a = 4,82A , b = 4,8 A .)

B
uia
,D
ept
Ejercicio 6. Un embudo de 10 pies de dimetro en la parte superior y 2

a
pies de dimetro en la parte inferior tiene una altura de 24 pies. Si se llena
a
de agua, hallar el tiempo que tarda en vaciarse.
(Rta.: 14,016 seg.)
ad
de
An
tioq
Ejercicio 7. Un tanque con una cierta forma geomtrica esta lleno de

e
agua. El agua sale por un oricio situado en la base a una rata proporcional
a la ra cuadrada del volumen restante en el tanque en todo tiempo t. Si el
z
tanque contiene inicialmente 64 galones de agua y 15 galones salen el primer
d calcular el tiempo en el cual hay 25 galones en el tanque.
a,
(Rta.: 72 horas)
Un
ive
rsid
Ejercicio 8. Un embudo de 5 pies de radio en la parte superior y 1 pie

de radio en la parte inferior tiene una altura de H pies. Si se llena de agua:
a) Hallar el tiempo de vaciado; b) Del tiempo de vaciado qu porcentaje es
e
necesario para que el nivel baje a H ?
4
(Rta.: a) 2,86 H; b) 86.41 %)
3.5.
APLICACIONES A LA FISICA
Caso 1. Ca libre. (Ver gura 3.10)

da
Por la segunda ley de Newton (ver textos de F
sica), se llega a que:
74 CAP
O
x
atic
as
eM
atem
+ x
dx
dt
=m
dv
= mg
dt
,D
d
d2 x
=m
2
dt
dt
uia
ept
o. d
Figura 3.10
An
tioq
dv
= g v = gt + C1
dt
tomemos como condiciones iniciales:
= gt + v0 , e integrando, obtenemos:
ad
dx
dt
rsid
por lo tanto,
de
t = 0 v = v0 v = gt + v0
gt2
+ v0 t + C2
2
y tomemos las siguientes condiciones iniciales: t = 0 x = x0
Un
ive
x=
x=
gt2
+ v0 t + x0
2
Caso 2. Ca con resistencia del aire.

da
Por la segunda ley de Newton (ver textos de F
sica), se llega a que:
m
d2 x
= mg kv
dt2
75
dividiendo por m
k
v
m
k
v
m
as
d2 x
= g
dt2
dv
= g
dt
atic
obtenemos la E.D. lineal en v
atem
k
dv
+ v = g.
dt m
dt
= emt
o. d
k
m
F.I. = e
eM
Hallemos el F.I.
e m t (g) dt + C
uia
ve m t =
k
,D
ept
resolvindola
e
k
m
g em t + C
k
m
k
v = g + Ce m t .
k
An
tioq
ve m t =
mg
+C
k
rsid
0=
ad
de
Supongamos que las condiciones iniciales son: t = 0,

parte del reposo), entonces
C=
v = 0 (es decir,
mg
k
Un
ive
kt
mg mg k t
mg
1 e m ;
e m =
k
k
k
mg
obsrvese que cuando t v k .
e
v=
Resolviendo para x y teniendo como condiciones iniciales t = 0 y x = 0

se llega a que:
k
mg
m2 g
x=
t 2 (1 e m t )
k
k
76 CAP
Caso 3. Cuerpos con masa variable.
Por la segunda ley de Newton para masa variable (ver textos de F
sica),
se llega a que:
d
d
dm
(mv)
(mv) =
F + (v + )
dt
dt
dt
donde,
F : Fuerzas que act an sobre el cuerpo,
u
: velocidad en relacin a m de las part
o
culas que se desprenden del cuerpo.
dm
dv
+v
=
dt
dt
F +v
dm
dm
+
dt
dt
eM
atem
atic
as
F =
por tanto,
o. d
dv
dm
=
F +
dt
dt
Ejemplo 5. Un cohete con masa estructural m1 , contiene combustible de
masa inicial m2 ; se dispara en l
nea recta hacia arriba, desde la supercie de
la tierra, quemando combustible a un
ndice constante a (es decir, dm = a,
dt
donde m es la masa variable total del cohete) y expulsando los productos
de escape hacia atrs, a una velocidad constante b en relacin al cohete. Si
a
o
se desprecian todas las fuerzas exteriores excepto la fuerza gravitacional mg,
donde g la suponemos constante; encontrar la velocidad y la altura alcanzada en el momento de agotarse el combustible (velocidad y altura de apagado).
de
An
tioq
uia
,D
ept
m = m1 + m2 luego m1 + m2 = a 0 + C1 por tanto,
Un
En t = 0,
= a m = at + C1
rsid
dm
dt
ive
Como
ad
Solucin:
o
C1 = m1 + m2 , m = m1 + m2 at
Como = b entonces,
m
dv
dm
dv
= mg b
m
= mg b(a)
dt
dt
dt
o sea que, m dv = mg + ab
dt
77
Reemplazo m: (m1 + m2 at) dv = (m1 + m2 at)g + ab

dt
ab
dividiendo por m1 + m2 at: dv = g + m1 +m2 at
dt
luego
ab
ln |m1 + m2 at| + C2 = gt b ln |m1 + m2 at| + C2
a
v = 0 0 = 0 b ln |m1 + m2 | + C2
as
Condiciones iniciales: en t = 0,
por tanto C2 = b ln |m1 + m2 |
m1 + m2
m1 + m2 at
atem
v = gt b ln |m1 + m2 at| + b ln |m1 + m2 | = gt + b ln
atic
v = gt
ept
o. d
eM
Pero ten
amos que m = m1 +m2 at y como el tiempo de apagado se produce
cuando m = m1 ya que no hay combustible, es decir, m1 = m1 + m2 at.
Por tanto at = m2 t = m2 o sea que cuando t = m2 v = velocidad de
a
a
apagado.
uia
m1 +m2
m1
An
2
luego v = ma g + b ln
gm2
m1 + m2
+ b ln
a
m1 + m2 a m2
a
tioq
v=
,D
Sustituyendo, queda que
ad
de
De la misma manera se encuentra que ha = altura alcanzada al acabarse

m2 g bm2 bm1
m1
el combustible = 22 +
+
ln
2a
a
a
m1 + m2
ive
rsid
Caso 4. Cuerpos en campo gravitacional variable. (Ver gura 3.11)

Por la ley de Gravitacin Universal de Newton (ver textos de F
o
sica):
GMm
(x + R)2
Un
F =
donde,
x: la distancia del cuerpo a la supercie de la tierra.
M: la masa de la tierra.
m: la masa del cuerpo.
R: el radio de la tierra.
G: la constante de gravitacin universal.
o
78 CAP
m
atic
as
eM
atem
o. d
Figura 3.11
tioq
uia
,D
ept
k1 m
Se dene el peso de un cuerpo como w(x) = (x+R)2 , donde k1 = GM.
Si x = 0, entonces el peso del cuerpo de masa m en la supercie de la tierra
1
es: w(0) = mg = kRm , entonces k1 = gR2 , por lo tanto el peso de un cuerpo
2
mgR2
a una distancia x de la supercie de la tierra es: w(x) = (x+R)2 .
Solucin:
o
ive
rsid
ad
de
An
Ejemplo 6. Se lanza un cuerpo de masa m hacia arriba de la tierra con

velocidad inicial v0 . Suponiendo que no hay resistencia del aire, pero tomando
en cuenta la variacin del campo gravitacional con la altura, encontrar la
o
menor velocidad inicial v0 que necesita el cuerpo para que no regrese a la
tierra. Esta velocidad inicial v0 se le llama velocidad de escape (Ver gura
3.12).
Un
mgR2
dv
= w(x) =
dt
(x + R)2
donde el signo menos indica que la direccin de la fuerza es hacia el centro
o
de la tierra.
m
Cancelando m, y resolviendo la ecuacin diferencial resultante y poniendo

o
como condiciones iniciales, en t = 0, x = 0 y v = v0 , se llega a que:
2
v 2 = v0 2gR +
2gR2
0
x+R
79
x
+
atic
as
w(x)
atem
tierra
eM
ept
o. d
Figura 3.12
uia
,D
2
Por lo tanto, v0 2gR
de aqu conclu
mos que la velocidad de escape v0 = 2gR
ad
de
An
tioq
Ejercicio 1. Un torpedo se desplaza a una velocidad de 60 millas/hora

en el momento de agotarse el combustible; si el agua se opone al movimiento
con una fuerza proporcional a su velocidad y si en una milla de recorrido
reduce su velocidad a 30 millas/hora. A que distancia se detendr?
a
(Rta.: 2 millas)
Un
ive
rsid
Ejercicio 2. En el interior de la tierra la fuerza de gravedad es proporcional a la distancia del centro, si se perfora un oricio que atraviese la tierra
de polo a polo y se lanza una piedra en el oricio con velocidad v0 , con que
velocidad llegar al centro?
a
2
(Rta.: v = gR + v0 , donde R es el radio de la tierra.)
Ejercicio 3. Una bala se introduce en una tabla de h = 10 cm. de espesor con una velocidad v0 = 200 mt/seg, traspasndola con v1 = 80 mt/seg.
a
Suponiendo que la resistencia de la tabla al movimiento de la bala es proporcional al cuadrado de la velocidad. Hallar el tiempo que demora la bala
en atravesar la tabla.
(Rta.: t = h0 (v1 v0 ) = 40003 2,5 seg.)
v1
ln
v0 v1 ln
v0
80 CAP
Ejercicio 4. Una cadena de 4 pies de longitud tiene 1 pie de longitud
colgando del borde de una mesa. Despreciando el rozamiento, hallar el tiempo que tarda la cadena en deslizarse fuera de la mesa.
4
ln(4 + 15) seg.)
(Rta.: t =
g
eM
atem
atic
as
Ejercicio 5. Un punto material de masa un gramo se mueve en l

nea
recta debido a la accin de una fuerza que es directamente proporcional al
o
tiempo calculado desde el instante t = 0 e inversamente proporcional a la
velocidad del punto. En el instante t = 10 seg., la v = 50cm/seg y la f = 4
dinas. Qu velocidad tendr el punto al cabo de un minuto desde el comienzo
e
a
del movimiento?
(Rta.: v = 72500 cm./seg.= 269,3 cm/seg.)
uia
,D
ept
o. d
Ejercicio 6. Un barco retrasa su movimiento por accin de la resistencia

o
del agua, que es proporcional a la velocidad del barco. La velocidad inicial
del barco es 10 mt/seg, despus de 5 seg. su velocidad ser 8 mt/seg. Despus
e
a
e
de cuanto tiempo la velocidad ser 1 mt/seg ?
a
ln 10
(Rta.: t = 5 ln 0,8 seg.)
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
Ejercicio 7. Un cuerpo de masa M se deja caer desde el reposo en un

medio que ofrece una resistencia proporcional a la magnitud de la velocidad.
Encuentre el tiempo que transcurre hasta que la velocidad del cuerpo alcance
el 80 % de su velocidad l
mite.
(Rta.: t = M ln 0,2)
k
atem
atic
as
CAP
ITULO 4
INTRODUCCION
uia
4.1.
,D
ept
o. d
eM
TEORIA DE LAS E.D.O.

LINEALES
An
tioq
Utilizando algebra lineal, estudiaremos la E.D.O. lineal de orden n con

coecientes constantes.
dn1y
dy
dn y
+ an1 n1 + ... + a1
+ a0 y = h(x),
dxn
dx
dx
donde h(x) es una funcin continua en I = [a, b] y a0 , a1 , a2 , ..., an son
o
constantes y an = 0.
d
dx
= Dx
Un
i)
ive
Notacin y conceptos:
o
rsid
ad
de
an
Si no hay ambig edad con respecto a la variable independiente, tomareu

mos: Dx = D.
d2
dx2
d
dx
d
dx
en general,
2
= Dx Dx = Dx = D 2
dm
dxm
m
m1
= Dx = D m = Dx (Dx )
81
82
CAP
ITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
ii) I = [a, b]
iii) C[a, b] = C(I) : clase de todas las funciones continuas en el intervalo I
atic
as
C [a, b] = C (I) : clase de todas las funciones que tienen primera

derivada continua en I (o funciones continuamente diferenciables en I).
atem
C (I) C(I) ya que toda funcin que es derivable en I es continua en

o
I.
o. d
eM
C 2 (I) = C 2 [a, b] : la clase de todas las funciones que tienen segunda

derivada continua en I.
,D
ept
En general, C n (I) = C n [a, b] : clase de todas las funciones que tienen

derivada de orden n continua en I.
An
Si f, g C(I) y R , denimos:
tioq
uia
Obsrvese que: C(I) C (I) C 2 (I) . . . C n (I) . . .

e
de
a) x I : (f + g)(x) = f (x) + g(x) C(I)
ive
En general, si
rsid
ad
b) x I : (f )(x) = f (x) C(I)
Un
f, g C n (I) x I : (f + g)(x) = f (x) + g(x) C n (I)(4.1)

x I : (f )(x) = f (x) C n (I)
(4.2)
Con las operaciones denidas en a) y b) podemos probar que C(I) es

un espacio vectorial sobre R .
Y de (4.1) y (4.2) podemos concluir que C n (I) es un subespacio vectorial de C(I) para n 1.
4.1. INTRODUCCION
83
En general, si n m, entonces C n (I) es subespacio vectorial de C m (I).

Nota: estos espacios son de dimensin innita.
o
d
(f
dx
+ g)(x) =
d
(f (x)
dx
+ g(x)) =
d
f (x)
dx
d
g(x)
dx
as
iv) Como
atem
atic
es lo mismo que D(f + g)(x) = D(f (x) + g(x)) = Df (x) + Dg(x)
eM
y tambin D(f )(x) = D(f (x)) = Df (x),

e
o. d
por tanto, podemos decir que D : C (I) C(I) es una transformacin

o
lineal .
,D
ept
Anlogamente, D 2 : C 2 (I) C(I) es una transformacin lineal.

a
o
uia
En general, D n : C n (I) C(I) es una transformacin lineal.

o
An
tioq
Por denicin D 0 : C(I) C(I) es la transformacin identidad, es

o
o
decir, f D 0 f = f .
rsid
ad
de
En el algebra lineal se tiene que si T1 : U V y T2 : U V son

transformaciones lineales, entonces,
Un
ive
T1 + T2 : U V
x (T1 + T2 )(x) = T1 (x) + T2 (x)
T1 : U V
x (T1 )(x) = T1 (x)
son tambin transformaciones lineales. Por ejemplo: D + D 2 es una Transe
formacin Lineal, denida por:
o
D + D 2 : C 2 (I) C(I)
CAP
84
En general:
an (x)D n + an1 (x)D n1 + + a1 (x)D + a0 (x)D 0 : C n (I) C(I)
es una Transformacin Lineal.
o
atem
atic
as
Esta Transformacin Lineal se le denomina operador diferencial lineal

o
de orden n, donde an (x), . . . , a0 (x) son funciones continuas en I y an (x) = 0
en I.
Este operador diferencial se denota por:
an (x)D n + an1 (x)D n1 + + a1 (x)D + a0 (x)D 0
eM
L(D) =
o. d
operador diferencial de orden n con coecientes variables
ept
Si y C n (I) L(D)y C(I)
uia
,D
Ejemplo 1. Si L(D) = D + p(x) = D + 2x y f (x) = x2 . Aplicar L(D)

a la funcin f (x)
o
Solucin:
o
ad
de
An
tioq
y = x2 C (I)
L(D)(x2 ) = (D + 2xD 0 )(x2 )
= D(x2 ) + 2xD 0 (x2 ) = 2x + 2xx2
= 2x + 2x3 C(I)
ive
rsid
Observacin: Resolver la E.D. L(D)y = 0 es lo mismo que hallar el

o
n cleo del operador diferencial L(D).
u
Un
Ejemplo 2. Hallar el n cleo del operador L(D) = D + 2xD 0

u
Solucin:
o
(D + 2xD 0 )y = 0 Dy + 2xy = 0 (E.D lineal en y con p(x) = 2x y
Q(x) = 0)
F.I. = e
2
yex =
2x dx
2
F.I. = ex
ex 0 dx + C y = Cex
4.1. INTRODUCCION
85
N cleo L(D) = {Cex /C R }

u
2
como ex genera todo el n cleo dim n cleo = 1.

u
u
atic
as
Teorema 4.1 (Principio de superposicin).

o
Si y1 , y2, . . . , yn pertenecen al n cleo de L(D), entonces la combinacin liu
o
a
u
neal: n Ci yi y n 1 est en el n cleo de L(D)
i=1
Ci y i ) =
Ci L(D)yi = 0
i=1
i=1
,D
i=1
L(D)(Ci yi ) =
ept
L(D)y = L(D)(
o. d
eM
atem
Demostracin: sea y = C1 y1 + C2 y2 + . . . + Cn yn , veamos que y est en el

o
a
n cleo, es decir, veamos que L(D)y = 0 .
u
Como y1 , y2 , . . . , yn estn en el n cleo de L(D), entonces L(D)yi = 0, para i =
a
u
1, . . . , n
Como L(D) es un operador lineal, entonces
tioq
uia
luego y esta en el n cleo de L(D)

u
An
Producto de Operadores Diferenciales:
de
Analicemos esta operacin con un ejemplo, sean:

o
L2 (D) = D 2 + 3D 0
rsid
ad
L1 (D) = D + 2D 0 ,
Un
es una Transformacin Lineal

o
ive
L1 (D)L2 (D) : C 3 (I) C(I)

operador
operador
L1 (D)L2 (D)y = (D + 2D 0 ) (D 2 + 3D 0 ) y
donde y es una funcin
o
= (D + 2D 0 ) (D 2 y + 3D 0 y)
operador
funcin
o
2
0
= D(D y) + D(3D y) + 2D 0 (D 2 y) + 2D 0 (3D 0 y)
86
CAP
= D 3 y + 3Dy + 2D 2 y + 6D 0y
= (D 3 + 2D 2 + 3D + 6D 0 )y
L1 (D)L2 (D) = D 3 + 2D 2 + 3D + 6D 0
De la misma manera se calcula L2 (D)L1 (D), con el siguiente resultando:
atic
as
L2 (D)L1 (D) = D 3 + 2D 2 + 3D + 6D 0 = L1 (D)L2 (D)
atem
lo cual nos permite decir que el producto es conmutativo siempre y cuando

los coecientes sean constantes.
o. d
eM
Cuando L1 (D) y L2 (D) tienen coecientes variables, entonces, en general

L1 (D)L2 (D) = L2 (D)L1 (D).
L2 (D) = xD 2 + D + xD 0
ept
Ejemplo 3. L1 (D) = D + xD 0 ,
,D
Primero hallemos L1 (D) L2 (D), para ello calculemos
rsid
por lo tanto
ad
de
An
tioq
uia
L1 (D) L2 (D)y = (D + xD 0 )(xD 2 + D + xD 0 )y

= (D + xD 0 )(xD 2 y + Dy + xD 0 y)
= D(xD 2 y) + D 2 y + D(xy) + xD 0 (xD 2 y) + (xD 0 )Dy+
+ (xD 0 )(xD 0 y)
= xD 3 y + D 2 y + D 2 y + xDy + y + x2 D 2 y + xDy + x2 y
= xD 3 y + (2 + x2 )(D 2 y) + 2xDy + (1 + x2 )y
ive
L1 (D) L2 (D) = xD 3 + (2 + x2 )D 2 + 2xD + (1 + x2 )D 0
Un
Ahora hallemos L2 (D) L1 (D) de la siguiente manera:

L2 (D) L1(D)y = (xD 2 + D + xD 0 )(D + xD 0 )y
= (xD 2 + D + xD 0 )(Dy + xD 0 y)
= (xD 2 + D + xD 0 )(Dy + xy)
= xD 2 (Dy + xy) + D(Dy + xy) + xD 0 (Dy + xy)
= xD 2 (Dy) + xD 2 (xy) + D(Dy) + D(xy) + x(Dy + xy)
= xD 3 y + xDD(xy) + D 2 y + xDy + y + xDy + x2 y
4.1. INTRODUCCION
87
atic
as
= xD 3 y + xD(xDy + y) + D 2 y + xDy + y + xDy + x2 y

= xD 3 y + x(D(xDy) + Dy) + D 2 y + xDy + y + xDy + x2 y
= xD 3 y + x(xD 2 y + Dy + Dy) + D 2 y + xDy + y + xDy + x2 y
= xD 3 y + x(xD 2 y + 2Dy) + D 2 y + Dy + y + xDy + x2 y
= xD 3 y + x2 D 2 y + 2xDy + D 2 y + xDy + y + xDy + x2 y
= xD 3 y + (x2 + 1)D 2 y + (3x + 1)Dy + (x2 + 1)y
= (xD 3 + (x2 + 1)D 2 + (3x + 1)D + (x2 + 1)D 0 )y
eM
atem
Luego L2 (D)L1 (D) = xD 3 + (x2 + 1)D 2 + (3x + 1)D + (x2 + 1)D 0 =

L1 (D) L2 (D)
o. d
Denicin 4.1 (Condicin inicial). Es una o varias condiciones que se le

o
o
colocan a una E.D.O. en un punto.
,D
ept
Ejemplo 4. y +k 2 y = 0, con las condiciones iniciales: y(0) = 1, y (0) = 1
0, con las condiciones de frontera:
An
Ejemplo 5. y + k 2 y
y(0) = 1,
y (1) = 1
tioq
uia
Denicin 4.2 (Condicin de Frontera). Es una o varias condiciones que

o
o
se le colocan a una E.D.O. en varios puntos.
rsid
Teorema 4.2 (de Picard).
ad
de
Los teoremas que se enuncian a continuacin son teoremas de existencia

o
y unicidad, se demuestran en el Apndice A.
e
Nota:
Un
ive
Si f, f son continuas en un rectngulo R : |x| a y |y| b, entonces

a
y
existe un intervalo |x| h a en el cual existe una solucin unica y = (x)
o
del problema de valor inicial (P.V.I.): y = f (x, y) con y(0) = 0.
a) La condicin inicial y(0) = 0 tambin puede ser cambiada por la condio

e
cin inicial y(a) = b con (a, b) en el rectngulo R
o
a
b) Es importante anotar que este es un teorema de validez local, es decir, se
cumple en un intervalo que contiene al punto donde se da la condicin
o
88
CAP
inicial, por fuera de este intervalo puede ocurrir que la solucin no
o
sea unica; pero cuando el operador diferencial es lineal y todos los
coecientes ai (x) para i = 0, 1, . . . , n son continuos en R y an = 0 en

R (en particular cuando los ai (x) son constantes para i = 0, 1, . . . , n),
entonces la solucin es continua y global, es decir, se cumple en todo
o
R, como se demuestra en el corolario A.1 del Apndice.
e
atem
atic
as
Teorema 4.3.
Sea L(D) un operador diferencial lineal de primer orden en el intervalo I y
sea x0 I, entonces y0 el P.V.I.: L(D)y = Q(x) con y(x0 ) = y0 tiene una
solucin unica.
o
o. d
eM
Teorema 4.4.
Sea L(D) un operador diferencial lineal de orden n en I y sea x0 un elemento
de ese intervalo (x0 I), entonces y0 , y1, . . . , yn1 reales cualesquiera el
P.V.I.: L(D)y = h(x), con
,D
ept
y(x0 ) = y0 , y (x0 ) = y1 , y (x0 ) = y2 , . . . , y (n1) (x0 ) = yn1 ,
uia
tiene una unica solucin.
tioq
Ejemplo 6. Teniendo en cuenta el Teorema de Picard, analizar la E.D.

y(2) = 4
An
xy = 2y,
ad
de
Solucin: obsrvese que esta E.D. es lineal, con a1 (x) = x y por tanto
o
e
a1 (0) = 0 (es decir, a1 (x) no es diferente de cero x R ), lo que indica
que la solucin no es global, como lo veremos a continuacin.
o
o
rsid
Separando variables, obtenemos la siguiente solucin general

o
ive
y = Cx2 ,
Un
y para la condicin inicial y(2) = 4 se tiene que C = 1. De la E.D. tenemos

o
y
y
2
que y = f (x, y) = 2 x . Por lo tanto f (x, y) = 2 x y f = x son discony
tinuas en x = 0, como la condicin esta dada en x = 2, entonces estas
o
funciones son continuas en este punto y por el Teorema de Picard existe un
intervalo, en este caso (, 0), para el cual la solucin es unica y es y = x2 ,
o
por fuera de este intervalo, por ejemplo en R , puede no ser unica, por ejemplo
y = x2 ,
y=
x2 ,
si
2
x , si
x0
x>0
y=
x2 , si
0, si
x0
x>0
4.1. INTRODUCCION
89
son soluciones en R y todas tres pasan por el punto (2, 4) como lo vemos
en la gura 4.1
y
atem
y = x2
y=0
eM
y = x2
atic
as
(2, 4)
uia
,D
ept
o. d
y = x2
tioq
Figura 4.1
ad
de
An
Ejemplo 7. Dada las condiciones iniciales y(2) = 1, y (2) = 1 y la

solucin general y = C1 + C2 ln |x| de la E.D. xy + y = 0, hallar C1 y C2 .
o
Solucin:
o
y = 1 = C1 + C2 ln | 2|
y =1=
C2
2
ive
C2
x
Un
y =
rsid
Solucin general (como lo veremos ms adelante) es: y = C1 + C2 ln |x|

o
a
C2 = 2 1 = C1 + (2) ln 2
C1 = 1 + 2 ln 2
luego y = 1 + 2 ln 2 2 ln |x|
pasa por el punto (2, 1).
esta es la solucin unica en (, 0) que

o
CAP
90
4.2.
DIMENSION DEL ESPACIO VECTO

RIAL SOLUCION DE UNA E.D.O.
atic
as
Dijimos que C n (I) tiene dimensin innita, pero el espacio solucin de la

o
o
E.D.O. L(D)y = 0 (con L(D) un operador diferencial lineal de orden n), es el
n cleo de L(D), el cual tiene dimensin n, como lo veremos en los teoremas
u
o
que expondremos a continuacin.
o
atem
Denicin 4.3.
o
eM
a) Decimos que las n funciones y1 , y2, . . . , yn son linealmente dependientes en un intervalo I si existen constantes C1 , C2 , . . . , Cn no todas
nulas tales que
o. d
C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) = 0
,D
ept
para todo x en I.
uia
b) Si para todo x en I
tioq
C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) = 0
An
implica que C1 = C2 = . . . = Cn = 0, entonces decimos que y1 , y2 , . . . , yn

son linealmente independientes en el intervalo I.
rsid
ad
de
Nota: demostrar que n funciones son linealmente independientes es a veces complicado, pero cuando las n funciones son soluciones de una E.D. lineal
homognea el problema se vuelve ms sencillo, utilizando el Wronskiano.
e
a
Un
ive
Denicin 4.4 (Wronskiano). Sean y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x) en C n1 (I), el

o
determinante:
y1 (x)
y2 (x)
...
yn (x)
y1 (x)
y2 (x)
...
yn (x)
W (y1 , y2, . . . , yn ) = det
.
.
.
..
.
.
.
.
.
.
.
(n1)
(n1)
(n1)
y1
(x) y2
(x) . . . yn
(x)
con x I, se le llama el Wronskiano de y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x).
Obsrvese que el Wronskiano depende de la variable x.
e
En particular cuando n = 2, el Wronskiano tiene la siguiente propiedad.

Observacin (Frmula de Abel): para n = 2
o
o
y y
W (y1 , y2) = det 1 2
y1 y2
Consideremos la E.D.O. lineal, homognea de orden dos:
e
as
y + a(x)y + b(x)y = 0,
atem
atic
donde a(x) y b(x) son continuas en I y sean y1 , y2 soluciones de esta E.D.,

luego
eM
y1 + a(x)y1 + b(x)y1 = 0
y2 + a(x)y2 + b(x)y2 = 0
(4.5)
(4.6)
,D
ept
o. d
(4,3) y2 : y1 y2 + a(x)y1 y2 + b(x)y1 y2 = 0

(4,4) y1 : y2 y1 + a(x)y2 y1 + b(x)y1 y2 = 0
(4.3)
(4.4)
(4.7)
uia
(4,6) (4,5) : y2 y1 y1 y2 + a(x)(y2 y1 y1 y2 ) = 0
tioq
como
de
An
W (y1, y2 ) = y1 y2 y2 y1
W (y1, y2 ) = y1 y2 + y1 y2 y2 y1 y2 y1
= y1 y2 y2 y1
a(x)dx
= C, luego la solucin general es

o
ive
Su solucin es W e
o
rsid
ad
Luego en (4.7): W + a(x)W = 0, lineal en W de primer orden .
Un
W = C e
>0
a(x)dx
Esta solucin general es llamada Frmula de Abel.

o
o
Obsrvese que cuando
e
C=0W =0
y si
C=0W =0
Lema 4.1.
El Wronskiano de n funciones y1 , y2 , . . . , yn linealmente dependientes es
idnticamene cero.
e
92
CAP
Demostracin: supongamos que para todo x en I

o
C1 y 1 + C2 y 2 + . . . + Cn y n = 0
atem
atic
as
donde algunas de los Ci = 0.

Derivando n 1 veces, obtenemos
C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)
=0
C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)
=0
C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)
=0
..................................................
(n1)
(n1)
(n1)
C1 y 1
(x) + C2 y2
(x) + . . . + Cn yn
(x) = 0
o. d
eM
que se cumplen para todo x en I. Este sistema homogneo de n ecuaciones

e
con n incgnitas tiene solucin distinta de la trivial si y solo si el determinante
o
o
del sistema (o sea el Wronskiano) se anula en I, es decir si y solo si W (x) = 0
para todo x en I.
uia
,D
ept
Nota: el rec
proco es cierto cuando sabemos que las funciones son soluciones de una Ecuacin Diferencial, pero en general es falso. Por ejemplo, las
o
funciones f (x) = x2 y g(x) = x|x| son linealmente independientes x R ,
pero W (f, g) = 0 x R .
tioq
Teorema 4.5.
Si y1 , y2 , . . . , yn son n soluciones de la E.D. lineal homognea de orden n
e
An
an (x)y (n) + . . . + a1 (x)y + a0 (x)y = 0
ad
de
en el intervalo I y en ste intervalo las funciones ai (x) son continuas y

e
an (x) = 0. Entonces
ive
rsid
a) Si y1 , y2, . . . , yn son linealmente dependientes, entonces el Wronskiano

W (x) 0 en I.
Un
b) y1 , y2 , . . . , yn son linealmente independientes, si y solo si el Wronskiano

W (x) = 0 para todo x en I.
Demostracin: la parte a) ya se demostr en el Lema anterior.
o
o
b)) Hagamos la demostracin por el contra-rec
o
proco, es decir, supongamos
que existe a en I tal W (a) = 0 y veamos que y1 , y2 , . . . , yn son linealmente
dependientes.
Como W (a) es el determinante del sistema:
C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = 0

C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = 0
C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = 0
...............................................
(n1)
C1 y 1
(n1)
(a) + C2 y2
(n1)
(a) + . . . + Cn yn
(a) = 0
atem
atic
as
donde los Ci son las incgnitas y como W (a) = 0 (determinante de los

o
coecientes del sistema) y por lo que sabemos del algebra lineal, este tiene
una solucin distinta de la trivial, es decir existen Ci = 0.
o
Con esta solucin no trivial denamos la siguiente funcin
o
o
eM
Y (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)
ept
o. d
y por el principio de superposicin Y (x) es solucin de la E.D.. Evaluemos

o
o
esta nueva funcin y sus derivadas hasta de orden n 1 en a
o
,D
Y (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = 0
uia
Y (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = 0
tioq
Y (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = 0
(n1)
(a) + C2 y2
(n1)
(a) + . . . + Cn yn
(a) = 0
de
(n1)
Y (n1) (a) = C1 y1
An
........................................................
en conclusin
o
ad
Y (a) = Y (a) = . . . = Y (n1) (a) = 0
ive
rsid
por otro lado sabemos que la funcin nula H(x) 0 es tambin una solucin
o
e
o
de la E.D.
an (x)y (n) + . . . + a1 (x)y + a0 (x)y = 0
Un
la cual satisface las condiciones iniciales anteriores y por el teorema de existencia y unicidad, podemos armar que
Y (x) = H(x) = 0 = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)
y como algunos de estos Ci son diferentes de cero, entonces y1 , y2 , . . . , yn son
linealmente dependientes.
) Supongamos que W (x) = 0 para todo x I y veamos que
94
CAP
y1 , y2 , . . . , yn
son linealmente independientes.
Supongamos que
son linealmente dependientes, por lo tanto (por la parte a))
atic
W (x) 0 (Absurdo!)
as
y1 , y2 , . . . , yn
o. d
eM
atem
Teorema 4.6 (Dimensin del N cleo).

o
u
n
Sea L(D)y = an (x)D y + an1 (x)D n1 y + . . . + a1 (x)Dy + a0 (x)y = 0 una
E.D.O. lineal de orden n con coecientes continuos denida en el intervalo
I, entonces el espacio solucin de L(D) (o sea el n cleo de L(D)), tiene
o
u
dimensin n.
o
uia
,D
ept
Demostracin: sea Y (x) una solucin de la E.D. y sean y1 , y2 , . . . , yn , n

o
o
soluciones linealmente independientes de la E.D. Veamos que Y (x) se puede
expresar como una combinacin lineal de y1 , y2, . . . , yn .
o
tioq
Sea a un punto de I y consideremos el siguiente sistema:
An
Y (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a)

Y (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a)
de
Y (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a)
rsid
(n1)
(n1)
(a) + C2 y2
(n1)
(a) + . . . + Cn yn
(a)
ive
Y (n1) (a) = C1 y1
ad
.......................................................
Un
el determinante de los coecientes del sistema es el Wronskiano evaluado

en a, es decir, W (a) y como y1 , y2 , . . . , yn son linealmente independientes
entonces W (a) = 0, esto quiere decir que existe al menos un Ci = 0.
Con los C1 , C2 , . . . , Cn (al menos uno de ellos es diferente de cero) denimos
la funcin
o
G(x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)
luego, por el principio de superposicin, G(x) es solucin; evaluemos esta
o
o
funcin y sus derivadas hasta de orden n 1 en a:
o
G(a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = Y (a)

G (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = Y (a)
G (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = Y (a)
............................................................
(n1)
G(n1) (a) = C1 y1
(n1)
(a) + C2 y2
(n1)
(a) + . . . + Cn yn
(a) = Y (n1) (a)
atem
atic
as
Es decir, las funciones G y Y coinciden en la condicin inicial, por tanto por

o
el teorema de existencia y unicidad, G(x) = Y (x) para todo x en I.
Luego
G(x) = Y (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)
eM
Nota:
ept
o. d
i. Lo que dice este teorema es que para resolver una E.D. lineal homognea
e
de orden n, se debe encontrar n soluciones linealmente independientes
y la solucin general es la combinacin lineal de las n soluciones.
o
o
,D
ii. Si las n-tuplas
(n1)
tioq
uia
(y1 (a), y1 (a), . . . , y1

(a))
(n1)
(y2 (a), y2 (a), . . . , y2
(a))
.
.
.
(n1)
An
(yn (a), yn (a), . . . , yn
(a))
de
son linealmente independientes, entonces las funciones
rsid
ad
y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x)

son linealmente independientes en I.
Un
ive
Ejemplo 8. Si y1 = em1 x , y2 = em2 x con m1 = m2 , mostrar que y1 y y2

a
Solucin: ms adelante veremos que y1 , y2 son soluciones de una E.D.
o
lineal de segundo orden con coecientes constantes.
W (y1, y2 ) =
em1 x
em2 x
m1 em1 x m2 em2 x
= m2 e(m1 +m2 )x m1 e(m1 +m2 )x
96
CAP
= (m1 m2 ) e(m1 +m2 )x
>0
=0
= 0 por tanto y1 , y2 son linealmente independientes.
atem
emx
xemx
memx mxemx + emx
W (y1 , y2) =
atic
as
Ejemplo 9. y1 = emx , y2 = xemx . Hallar W (y1 , y2 ).

a
Solucin: ms adelante veremos que y1 , y2 son soluciones de una E.D. lineal
o
de segundo orden con coecientes constantes.
o. d
eM
= mxe2mx + e2mx mxe2mx

= e2mx > 0
y1 , y2 son linealmente independientes.
,D
ept
Ejemplo 10. y1 = ex sen x, y2 = ex cos x. Hallar W (y1 , y2)

Solucin: ms adelante veremos que y1 , y2 son soluciones de una E.D. lineal
o
a
de segundo orden con coecientes constantes.
e
ex sen x
ex cos x
x
x
cos x + e sen x e sen x + ex cos x
uia
tioq
W (y1, y2 ) =
de
An
= e2x sen 2 x + e2x sen x cos x e2x cos2 x e2x sen x cos x
= e2x ( sen 2 x + cos2 x)
= e2x = 0
ad
>0
rsid
y1 , y2
Un
ive
Ejercicio 1. a) Comprobar que y1 = x3 y y2 = |x|3 son soluciones linealmente independientes de la ecuacin diferencial x2 y 4xy + 6y = 0 x R .
o
b) Comprobar que W (y1 , y2) = 0 x R
c) Contradice esto el Teorema 4.5.?. Explicar por qu no.
e
Ejercicio 2. Sea a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0, donde a2 (x), a1 (x), a0 (x)
son continuas en I y a2 (x) = 0 en I, por el teorema 4.4 existe una unica
solucin y1 que satisface las condiciones iniciales y1 (x0 ) = 1 y y1 (x0 ) = 0,

o
donde x0 I. Similarmente existe una unica solucin y2 que satisface las
o
condiciones iniciales y2 (x0 ) = 0 y y2 (x0 ) = 1. Probar que y1 y y2 forman un
conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin diferencial en I.
o
4.3. METODO DE REDUCCION DE ORDEN
4.3.
97
METODO DE REDUCCION DE ORDEN
as
FORMULA DE DALEMBERT (Construccin de una segunda

o
solucin a partir de una solucin conocida).
o
o
atem
atic
Dada la E.D.O.: a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0 con a2 (x) = 0 en I y

a2 (x), a1 (x), a0 (x) continuas en I; dividiendo en la E.D.O. original por a2 (x)
a0 (x)
a1 (x)
y haciendo P (x) = a2 (x) y Q(x) = a2 (x) , se tiene:
una
solucin
o
conocida
de
la
E.D.
(4.8)
en
o. d
Sea y1 (x)
y1 (x) = 0 en I.
eM
y + P (x)y + Q(x)y = 0 forma cannica

o
,D
ept
Supongamos y(x) = u(x)y1 (x) y hallemos u tal que y(x) sea una solucin.
o
tioq
uia
Derivando dos veces , y = uy1 + u y1 y y = uy1 + u y1 + u y1 + u y1

y sustituyendo en la ecuacin diferencial (4.8):
o
An
uy1 + 2u y1 + u y1 + P (x)(uy1 + u y1 ) + Q(x)uy1 = 0
rsid
ad
Luego, u y1 + u [ 2y1 + P (x)y1] = 0
de
u[ y1 + P (x)y1 + Q(x)y1 ] + u y1 + u [ 2y1 + P (x)y1 ] = 0
ive
Hagamos W = u (ste cambio de variable reduce el orden)

e
Un
y1 W + W (2y1 + P (x)y1) = 0
W +
Su F.I.= e
2y1
+ P (x) W = 0, (lineal en W de primer orden)
y1
2y1
+P (x)
y1
dx
= eln y1 e
2
W y1 e
P (x) dx
P (x) dx
2
= y1 e
= C
P (x) dx
, luego
98
CAP
De donde
W =C
P (x) dx
du
dx
=u =
2
y1
e integrando
P (x) dx
dx + C1 y1
2
y1
combinacin lineal de
o
P (x) dx
2
y1
dx
dx con y1 = 0 en I
o. d
2
y1
y1
P (x) dx
Luego la segunda solucin es y2 = y1

o
y1
atic
Cy1
as
dx + C1
2
y1
eM
Por lo tanto y = uy1 =
P (x) dx
atem
u= C
P (x) dx
= e
P (x) dx
+ y1 y1
P (x) dx
2
y1
P (x) dx
2
y1
>0
dx
uia
= e
+ y1
2
y1
,D
P (x) dx
2
y1
tioq
y1 y1 e
P (x) dx
y1
dx y1 y1
P (x) dx
2
y1
dx
An
W (y1 , y2 ) =
y1
ept
Veamos que y1 y y2 son linealmente independientes:
de
Luego y1 , y2 son soluciones linealmente independientes de la E.D.
rsid
ad
y + P (x)y + Q(x)y = 0
En conclusin, si y1 es una solucin, con y1 = 0 en I, entonces
o
o
P (x) dx
2
y1
ive
dx (Frmula de DAlembert)
o
Un
y2 = y1
Nota: el mtodo es aplicable tambin para E.D. no homogneas:

e
e
e
y + P (x)y + Q(x)y = f (x)
en este caso se supone y(x) = u(x)y1 (x) = uy1 y se llega a la E.D. lineal en
W de primer orden:
W +
2y1
f (x)
+ P (x) W =
y1
y1
4.3. METODO DE REDUCCION DE ORDEN
99
y se continua de la misma manera anterior.

Ejemplo 11. Sea x2 y xy + 2y = 0, (E.D. de Cauchy), sabiendo que
y1 = x sen (ln x) es una solucin de la E.D. Hallar y2
o
Solucin. Dividiendo por x2 se tiene:
o
atic
as
1
2
y y + 2y = 0
x
x
e x dx
dx = x sen (ln x)
x2 sen 2 (ln x)
eln(x)
dx
x2 sen (ln x)
= x sen (ln x)
,D
uia
tioq
= x sen (ln x)
u = ln x
du = dx
x
An
= x sen (ln x)
x
dx
sen (ln x)
dx
dx
x sen 2 (ln x)
du
sen 2 u
x2
csc2 u du = x sen (ln x) cot u = x sen (ln x) cot(ln x)
de
= x sen (ln x)
ept
o. d
y2 = x sen (ln x)
eM
atem
Veremos ms adelante que y1 = x sen (ln x) es una solucin de la ecuacin

a
o
o
de Cauchy, entonces la segunda solucin es:
o
ad
= x cos(ln x)
ive
rsid
La solucin general es : y = C1 y1 + c2 y2
o
Un
y = C1 x sen (ln x) + C2 (x cos(ln x))

y = C1 x sen (ln x) + C3 x cos(ln x)
Utilizando el mtodo de reduccin de orden resolver los siguientes ejercie

o
cios.
100
CAP
Ejercicio 1. x2 y 7xy + 16y = 0 y1 = x4 es una solucin. Hallar y2

o
4
(Rta.: y2 = x ln |x|)
Ejercicio 2. x2 y + 2xy 6y = 0 y1 = x2 es una solucin. Hallar y2
o
1
(Rta.: y2 = 5x3 )
atic
as
Ejercicio 3. xy + y = 0, y1 = ln x es una solucin. Hallar y2

o
(Rta.: y = 1)
eM
atem
Ejercicio 4. Hallar la solucin general de xy xf (x)y + f (x)y = 0.

o
f (x) dx
2
dx)
(Rta.: y = c1 x + c2 x x e
o. d
Ejercicio 5. Hallar la solucin general de y f (x)y + (f (x) 1)y = 0

o
(Rta.: y = c1 ex + c2 ex e[2x+ f (x) dx] dx)
,D
ept
Ejercicio 6. a) Si n es un entero positivo, hallar dos soluciones linealmente independientes de
uia
xy (x + n)y + ny = 0
An
tioq
b)Hallar la solucin general de la E.D. de la parte a) cuando n = 1, 2, 3

o
(Rta.: a) y1 = ex , y2 = ex xn ex dx, b) y = c1 ex + c2 (x + 1), y =
c1 ex + c2 (x2 + 2x + 2), y = c1 ex + c2 (x3 + 3x2 + 6x + 6).)
Un
ive
rsid
ad
de
Ejercicio 7: Utilizando el mtodo de reduccin de DAlembert resolver

e
o
la E.D. lineal no homognea: (x 1)y xy + y = 1 sabiendo que y1 = ex es
e
una solucin a la homognea asociada. Obsrvese que obtenemos una segunda
o
e
e
solucin y una solucin particular.
o
o
(Rta.: y = 1 + C1 x + C2 ex )
4.4. E.D. LINEALES CON COEFICIENTES CONST.
101
4.4.
E.D. LINEALES CON COEFICIENTES

CONSTANTES
4.4.1.
E.D. LINEALES DE ORDEN DOS

dy
+
dx
a dx
as
ay = 0 es lineal de primer orden, donde p(x) = a.

= eax y su solucin es
o
atic
Sabemos que
luego el F.I. = e
atem
yeax = C y = Ceax
eM
Por similitud con la E.D.O. de primer orden y coecientes constantes, vamos

a suponer que la E.D. lineal de segundo orden y coecientes constantes:
(4.9)
o. d
ay + by + cy = 0,
,D
ept
tiene por solucin una funcin exponencial de la forma: y = emx , derivando

o
o
dos veces se tiene
y = memx ,
y = m2 emx
tioq
uia
y sustituyendo en la E.D. (4.9): am2 emx + bmemx + cemx = 0

luego
emx (am2 + bm + c) = 0
o sea que
An
am2 + bm + c = 0,
de
la cual llamamos ecuacin caracter

o
stica o ecuacin auxiliar de la E.D.:
o
rsid
ad
ay + by + cy = 0
ive
Con las ra de la ecuacin caracter

ces
o
stica suceden tres casos:
Un
1. Que tenga ra reales y diferentes.

ces
2. Que tenga ra reales e iguales.
ces
3. Que tenga ra complejas conjugadas.

ces
ces reales y diferentes
Caso 1. Ra
Si las ra
ces son m1 y m2 , con m1 = m2 , luego y1 = em1 x y y2 = em2 x son
linealmente independientes y por tanto la solucin general es
o
y = C1 em1 x + C2 em2 x .
102
CAP
Ejemplo 12 Hallar la solucin general de 2y 5y 3y = 0

o
Solucin:
o
Ecuacin caracter
o
stica: 2m2 5m 3 = 0
57
5 25 + 24
m=
m=
4
4
as
1
2
atic
m1 = 3 , m2 =
1
atem
La solucin general es y = C1 e3x + C2 e 2 x

o
ept
,D
ay + by + cy = 0
o. d
eM
Caso 2. Ra
ces reales e iguales: en este caso las ra son de multiplices
cidad dos.
Sea m (con multiplicidad 2) y1 = emx es una solucin.
o
Utilicemos el mtodo de DAlembert para hallar la segunda sulucin de
e
o
uia
dividiendo por a para conseguir la forma cannica, se tiene

o
P (x) dx
mx
dx = e
de
2
y1
e a dx
dx
e2mx
ad
y2 = y1
An
tioq
c
b
y + y + y = 0.
a
a
ive
rsid
como ay + by + cy = 0 am2 + bm + c = 0 (ecuacin caracter

o
stica)
b b2 4ac
; pero como las ra son iguales, entonces
ces
y sus ra son m1,2 =
ces
2a
b
el discriminante b2 4ac = 0, por lo tanto m1,2 = m = 2a , luego:
y2 = e
eax
dx = emx
2 b x)
e( 2a
Un
mx
dx = xemx
luego la solucin general es: y = C1 emx + C2 xemx

o
Ejemplo 13. 4y 4y + y = 0. Hallar la solucin general.
o
Solucin:
o
Ecuacin caracter
o
stica: 4m2 4m + 1 = 0 = (2m 1)2 = 0 por lo tanto
m = 1 (con multiplicidad 2)
2

x
103
La solucin general es: y = C1 e 2 + C2 xe 2

o
atic
as
Caso 3. Ra
ces complejas y conjugadas
Supongamos que m1 = + i es una ra de la ecuacin auxiliar y por tanto
z
o
su conjugada m2 = i es la otra ra donde es la parte real y es
z,
i
la parte imaginaria; recordando que e = cos + i sen (Frmula de Euler)
o
entonces la solucin general es
o
eM
atem
y = C1 e(+i)x + C2 e(i)x = C1 ex eix + C2 ex eix

= ex (C1 eix + C2 eix ) = ex [(C1 + C2 ) cos x + i(C1 C2 ) sen x]
= ex [K1 cos x + K2 sen x]
o. d
En resumen, la solucin general es:

o
y = K1 ex cos x + K2 ex sen x.
,D
uia
tioq
sus ra son m1,2 = 22 2i

ces
2
o sea que = 1 , = 2 .
o
An
4 4(3)
2 8
=
2
2
= 1 2i
de
m=
ept
Ejemplo 14. y 2y + 3y = 0
Solucin:
o
Ecuacin caracter
o
stica: m2 2m + 3 = 0
rsid
ad
y = K1 ex cos 2x + K2 ex sen 2x
m=
Un
ive
Nota: (i): observe que si [D 2 2D + 2 + 2 ]y = 0

entonces la ecuacin caracter
o
stica es: m2 2m + 2 + 2 = 0
y las ra son:
ces
42 4(2 + 2 )
2 2i
=
= i
2
2
luego, la solucin general es: y = K1 ex cos x + K2 ex sen x.

o
(ii) Para la E.D.: (D a)y = 0 la ecuacin caracter
o
stica es
ma=0 m=a
CAP
104
por lo tanto y = Ceax es solucin de (D a)y = 0 y rec

o
procamente una
ax
solucin de (D a)y = 0 es y = Ce .
o
Ejercicios. Hallar la solucin general o la solucin particular de los sio
o
guientes ejercicios:
atic
as
1. (D 2 + 2D 3)y = 0
(Rta.: y = C1 ex + C2 e3x )
o. d
eM
3. (D 2 6D + 9)y = 0
(Rta.: y = (C1 + C2 x)e3x )
atem
2. D 2 2D 3)y = 0 con y(0) = 0, y (0) = 4

(Rta.: y = ex e3x )
ept
4. (D 2 + 4D + 4)y = 0 con y(0) = 1, y (0) = 1

(Rta.: y = (1 + x)e2x )
uia
d2 x
dt2
tioq
+ 2b dx + k 2 x = 0, k > b > 0 con x(0) = 0, x (0) = v0

dt
(Rta.: x = ( va0 )ebt sen at, donde a = k 2 b2 )
An
6.
,D
5. (D 2 2D + 2)y = 0
(Rta.: y = C1 ex cos x + C2 ex sen x)
de
7. y + 2iy 10y = 0
(Rta.: y = C1 e3x cos x + C2 e3x cos x i(C1 e3x sen x + C2 e3x sen x))
Sea
ive
E.D. LINEALES DE ORDEN MAYOR QUE

DOS
Un
4.4.2.
rsid
ad
8. y + iy + 2y = 0
(Rta.: y = C1 cos x + C2 cos 2x + i(C1 sen x C2 sen 2x))
an y (n) + an1 y (n1) + + a1 y + a0 y = 0
donde a0 , a1 , , an son constantes, entonces su polinomio caracter

stico es:
an mn + an1 mn1 + + a1 m + a0 = 0 = Pn (m)
Supongamos por ejemplo que este polinomio lo podemos factorizar as
:
105
2
2
2
Pn (m) = (mm1 )(mm2 )(mm3 )3 (m2 21 m+1 +1 )(m2 22 m+
2
2
2 + 2 )2
entonces la solucin general esta dada por

o
atic
as
y = C1 em1 x + C2 em2 x + C3 em3 x + C4 xem3 x + C5 x2 em3 x +

+ C6 e1 x cos 1 x + C7 e1 x sen 1 x + C8 e2 x cos 2 x+
+ C9 e2 x sen 2 x + C10 xe2 x cos 2 x + C11 xe2 x sen 2 x
2
atem
d
d
d
d
Ejemplo 15. 2 dxy 7 dxy + 12 dxy + 8 dxy = 0
5
4
3
2
Solucin:
o
i
o. d
eM
d
En la E.D. reemplazo en cada dxy por mi y obtengo la ecuacin caraco
i
ter
stica:
2m5 7m4 + 12m3 + 8m2 = 0
ept
m2 (2m3 7m2 + 12m + 8) = m2 (2m + 1)(m2 4m + 8) = 0
de
An
tioq
uia
,D
luego las ra son m1 = 0 con multiplicidad 2, m2 = 1

ces
2
4 16 32
4 + 4i
m3,4 =
=
= 2 2i = 2, = 2
2
2
Para el factor m2 , como el grado es 2, empezamos con la solucin bsica e0x
o a
y luego multiplicamos por x y as sucesivamente. O sea que las soluciones
ser
an: e0x = 1, xe0x = x
x
ad
Para el factor 2m + 1 la solucin ser e 2

o
a:
rsid
Para el factor m2 4m + 8 las soluciones ser

an: e2x cos 2x,
e2x sen 2x.
Un
ive
Solucin general: y = C1 + C2 x + C3 e 2 + C4 e2x cos(2x) + C5 e2x sen (2x)

o
Hallar la solucin general o la solucin particular seg n el caso en los
o
o
u
siguientes ejercicios:
Ejercicio 1. y (5) + 5y (4) 2y 10y + y + 5y = 0
(Rta.: y = C1 ex + C2 xex + C3 ex + C4 xex + C5 e5x )
4
d
d
9y
Ejercicio 2. 16 dxy + 24 dxy + = 0
2
4
3
(Rta.: y = C1 cos 2 x + C2 x cos 23 x + C3 sen 23 x + C4 x sen 23 x)
106
CAP
4
d
d
d
Ejercicio 3. dxy + dxy + dxy =
0
4
3
2
1
1
(Rta.: y = C1 + C2 x + C3 e 2 x cos 23 x + C4 e 2 x sen 23 x)
4
d
d
Ejercicio 4. dxy 7 dxy 18y = 0
4
2
(Rta.: y = C1 e3x + C2 e3x + C3 cos 2x + C4 sen 2x)
cos
2
x+C2 e
2
2
x
2
sen
2
x+C3 e
2
2
x
2
cos
as
2
x+C4 e
2
2
x
2
sen
2
x)
2
atem
(Rta.: y = C1 e
+ y = 0, (Ayuda: Completar
cuadrados).
atic
d4 y
dx4
2
x
2
Ejercicio 5.
eM
Ejercicio 6. (D 2 + 4D + 4)y = 0 tal que tenga una solucin que pase por
o
los puntos (0, 2), (2, 0)
(Rta.: y = (2 x)e2x )
,D
ept
o. d
Ejercicio 7. (D 3 + D 2 D 1)y = 0 con las siguientes condiciones:

y(0) = 1, y(2) = 0 y l y(x)x = 0
m
1
x
(Rta.: y = (1 2 x)e )
Ejercicio 8. Hallar el n cleo del siguiente operador diferencial: L(D) =
u
x
x
3
2
D + D + D . (Rta.: NucL(D) = 1, x, e 2 cos( 23 x), e 2 sen ( 23 x) )
OPERADOR ANULADOR
An
4.5.
tioq
uia
ad
de
Denicin 4.5. Si y = f (x) una funcin que tiene n derivadas y L(D) es

o
o
un operador diferencial lineal con coecientes constantes, tal que
rsid
L(D)y = L(D)f (x) = 0,
Observaciones:
1.
Un
ive
entonces decimos que el operador L(D) es el anulador de y = f (x).
a) Si y = k constante, entonces
k.
b) Si y = x, entonces
k.
d2 x
dx2
c) Si y = x2 , entonces
x2 , x, k.
dk
dx
=0D=
= 0 D2 =
d3
(x2 )
dx3
d2
dx2
d
dx
es el anulador de
es el anulador de x y de
= 0 D3 =
d3
dx3
es el anulador de
4.5. OPERADOR ANULADOR

n+1 n
dn+1
dxn+1
x
d) Si y = xn , entonces ddxn+1 = 0 D n+1 =
xn , xn1 , , x2 , x1 , k con n N.
Nota: Observemos que
dn+1
dxn+1
107
es el anulador de
anula la combinacin lineal

o
as
C1 k + C2 x + + Cn+1 xn
eM
eax , xeax , x2 eax , , xn1 eax
atem
2. (D a)n es el anulador de las siguientes funciones:
atic
que es un polinomio de grado n.
y tambin el anulador de la combinacin lineal siguiente:

e
o
ept
o. d
C1 eax + C2 xeax + C3 x2 eax + + Cn xn1 eax = Pn1 (x)ex
,D
3. (D 2 2D + 2 + 2 )n es el anulador de las funciones:
uia
ex cos x, xex cos x, x2 ex cos x, . . . , xn1 ex cos x
tioq
ex sen x, xex sen x, x2 ex sen x, . . . , xn1 ex sen x
An
y tambin anula la combinacin lineal siguiente:

e
o
rsid
ad
de
C1 ex cos x + C2 xex cos x + + Cn xn1 ex cos x+

+ k1 ex sen x + k2 xex sen x + + kn xn1 ex sen x
= Pn1 (x)ex cos x + Qn1 (x)ex sen x
ive
donde Pn1 (x) y Qn1 (x) son polinomios de grado n 1.
Un
Si = 0, entonces (D 2 + 2 )n es el anulador de:

cos x, x cos x, x2 cos x, , xn1 cos x
sen x, x sen x, x2 sen x, , xn1 sen x
y de sus combinaciones lineales:
C1 cos x + C2 x cos x + + Cn xn1 cos x+
k1 sen x+k2 x sen x+ +kn xn1 sen x = Pn1 (x) cos x+Qn1 (x) sen x
108
CAP
Si n = 1 y = 0, entonces D 2 + 2 es el anulador de: cos x, sen x o su

combinacin lineal: C1 cos x + C2 sen x.
o
atem
atic
as
Ejemplo 16. Hallar el operador anulador de: ex + 2xex x2 ex

Solucin:
o
Anulador de ex : D 1.
Anulador de xex : (D 1)2 .
Anulador de x2 ex : (D 1)3 .
Por lo tanto el anulador de toda la expresin es: (D 1)3
o
eM
Obsrvese que para hallar el anulador, no interesan las coecientes 1, 2, 1

e
de la expresin original.
o
tioq
uia
,D
ept
o. d
Ejemplo 17. Hallar el operador anulador de: 3 + ex cos 2x

Solucin:
o
Anulador de 3: D.
Anulador de ex cos 2x: D 2 2D + 1 + 4 = D 2 2D + 5, en este caso = 1
y = 2.
Anulador de toda la expresin: D(D 2 2D + 5).
o
rsid
ad
de
An
Ejemplo 18. Hallar el operador anulador de: 13x + 9x2 sen 4x

Solucin:
o
Anulador de x: D 2 .
Anulador de x2 : D 3 .
Anulador de sen 4x: D 2 + 16 en este caso = 0 y = 4.
Anulador de toda la expresin: D 3 (D 2 + 16).
o
Un
ive
Ejemplo 19. Hallar el operador anulador de: (2 ex )2

Solucin:
o
Como (2 ex )2 = 4 4ex + e2x , entonces
Anulador de 4: D.
Anulador de ex : D 1.
Anulador de e2x : D 2.
El anulador de toda la expresin es: D(D 1)(D 2)
o
Ejercicio 1. Encontrar el operador anulador de 8x sen x + 10 cos 5x
(Rta.: D 2 (D 2 + 1)(D 2 + 25))
4.6. COEFICIENTES INDETERMINADOS
109
o. d
eM
atem
atic
as
Ejercicio 2. Encontrar el operador anulador de 3 + ex cos 2x

(Rta.: D(D 2 2D + 5))
Ejercicio 3. Encontrar el operador anulador de x3 (1 5x)
(Rta.: D 5 )
Ejercicio 4. Encontrar el operador anulador de ex sen x e2x cos x
(Rta.: (D 2 + 2D + 2)(D 2 4D + 5))
Ejercicio 5. Encontrar el operador anulador de x2 ex + sen 2x + 5
(Rta.: D(D 1)3 (D 2 + 4))
Ejercicio 6. Las ra de la ecuacin caracter
ces
o
stica de una cierta ecuacin
o
diferencial son: m1 = 2 con multiplicidad dos, m2,3 = 1 3i. Hallar la
ecuacin diferencial.
o
Observacin: la solucin de una ecuacin diferencial lineal no homognea,
o
o
o
e
L(D)y = f (x) = 0 consta de la suma de dos soluciones que son:
,D
ii) La solucin particular de la no homognea.

o
e
ept
i) La solucin a la homognea asociada, es decir, la solucin de

o
e
o
L(D)y = 0.
tioq
uia
La suma de las dos soluciones es la solucin general, es decir, si yh es la

o
solucin de la homognea asociada L(D)y = 0 y yp es la solucin particular
o
e
o
de L(D)y = f (x), entonces la solucin general es: y = yh + yp . En efecto,
o
de
An
L(D)(yh + yp ) = L(D)yh + L(D)yp = 0 + f (x) = f (x)
COEFICIENTES INDETERMINADOS
Un
4.6.
ive
rsid
ad
Las siguientes secciones las dedicaremos a desarrollar tres mtodos para hale
lar la solucin particular de E.D. no homogneas. El primer mtodo se llama
o
e
e
de Coecientes Indeterminados, el segundo mtodo se llama de Variacin de
e
o
Parmetros y el tercer mtodo se llama de los Operadores Inversos.
a
e
Este mtodo se aplica a E.D. lineales, con coecientes constantes, no hoe

mogneas.
e
Sea L(D)y = f (x) una E.D. lineal, no homognea, de coecientes
e
constantes y de orden n. Si f (x) tiene una de las siguientes formas:
a) f (x) = k, k constante
b) f (x) = polinomio en x
c) f (x) = exponencial de la forma ex
110
CAP
d) f (x) = cos x, f (x) = sen x

e) f (x) = a sumas nitas de productos nitos de las expresiones anteriores,
entonces es posible encontrar un operador L1 (D) que anule a f (x) y si esto
sucede, entonces aplicamos L1 (D) a la ecuacin diferencial original, es decir:
o
as
L1 (D)L(D)y = L1 (D)f (x) = 0
o. d
eM
atem
atic
Por lo tanto la expresin anterior es una E.D. lineal, homognea de coeo

e
cientes constantes, le aplicamos a esta ecuacin el mtodo de las homogneas
o
e
e
y hallamos su solucin general, de esta solucin general descartamos la parte
o
o
correspondiente a la homognea asociada a la E.D. original, la parte restante
e
corresponde a la solucin particular que estamos buscando. Ilustremos esto
o
con un ejemplo.
,D
ept
Ejemplo 20. Hallar la solucin particular y la solucin general de la E.D.

o
o
y + 25y = 20 sen 5x.
Solucin:
o
tioq
uia
El anulador de sen 5x: D 2 + 25 = L1 (D)

Aplicamos este anulador a ambos lados de la E.D. original:
= 20 sen 5x
= L1 (D)(20 sen 5x)
= (D 2 + 25)(20 sen 5x)
= 0
ad
de
An
y + 25y
L1 (D)(y + 25y)
2
(D + 25)(y + 25y)
(D 2 + 25)2 y
Un
ive
rsid
Ecuacin caracter
o
stica: (m2 + 25)2 = 0 cuyas ra
ces son m = 5i con
multiplicidad 2 y por lo tanto = 0 y = 5; en consecuencia la solucin
o
general es:
y = C1 cos 5x + C2 sen 5x + C3 x cos 5x + C4 x sen 5x
La ecuacin diferencial homognea asociada es
o
e
(D 2 + 25)y = 0
y su ecuacin caracter
o
stica es
m2 + 25 = 0,
(4.10)
4.6. COEFICIENTES INDETERMINADOS
111
o sea que m = 5i (con = 0 y = 5) y su solucin es

o
y = C1 cos 5x + C2 sen 5x;
as
y por tanto en (4.10) descartamos esta expresin y nos queda la forma de la

o
solucin particular:
o
atic
y = C3 x cos 5x + C4 x sen 5x = yp
atem
Como aparecen las constantes C3 y C4 , las hallamos de la siguiente manera: derivamos dos veces yp y la sustituimos en la E.D. original:
uia
,D
ept
o. d
eM
yp = C3 (5x sen 5x + cos 5x) + C4 (5x cos 5x + sen 5x)

yp = C3 (25x cos 5x 5 sen 5x 5 sen 5x) +
+C4 (25x sen 5x + 5 cos 5x + 5 cos 5x)
= C3 (25x cos 5x 10 sen 5x) +
+C4 (25x sen 5x + 10 cos 5x)
yp + 25yp = 20 sen 5x
de
ad
rsid
ive
en
en
en
en
Anlisis de coecientes:
a
x cos 5x : 25C3 + 25C3 = 0
sen 5x : 10C3 = 20 C3 = 2
x sen 5x : 25C4 + 25C4 = 0
cos 5x : 10C4 = 0 C4 = 0
An
tioq
C3 (25x cos 5x 10 sen 5x) + C4 (25x sen 5x + 10 cos 5x) +

+ 25(C3 x cos 5x + C4 x sen 5x) = 20 sen 5x
Un
Por lo tanto la solucin particular es yp = 2x cos 5x

o
y la solucin general es:
o
y = yh + yp =
= C1 cos 5x + C2 sen 5x + C3 x cos 5x = C1 cos 5x + C2 sen 5x 2x cos 5x
Hallar la solucin general en los siguientes ejercicios:
o
Ejercicio 1. y + 2y + y = x2 ex
1
(Rta: y = C1 ex + C2 xex + 12 x4 ex )
112
CAP
Ejercicio 2. y y = x2 ex + 5
1
1
(Rta: y = C2 ex + C6 ex 5 + 4 xex 1 x2 ex + 6 x3 ex )
4
1
Ejercicio 3. y + y + 4 y = ex ( sen 3x cos 3x)
atic
as
Ejercicio 4. y + 4y = cos2 x
1
1
(Rta: y = 8 + C2 cos 2x + C3 sen 2x + 8 x sen 2x)
atem
Ejercicio 5. y + + y = x sen x
y
x
x
(Rta: y = C1 e 2 cos 23 x + C2 e 2 sen 23 x x cos x + 2 cos x + sen x)
eM
Ejercicio 6. y y = 3xex cos 2x
uia
,D
Ejercicio 8. y 2y + 5y = ex sen x
1
(Rta: y = C1 ex cos 2x + C2 ex sen 2x + 3 ex sen x)
ept
o. d
Ejercicio 7. y + 25y = 6 sen x

1
(Rta: y = C1 cos 5x + C2 sen 5x + 4 sen x)
tioq
VARIACION DE PARAMETROS
An
4.7.
Sea
de
a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x) = h(x)
rsid
ad
con a2 (x), a1 (x), a0 (x), continuas en I y a2 (x) = 0 en I.

La escribimos en forma cannica
o
Donde
p(x) =
a1 (x)
,
a2 (x)
Un
ive
y + p(x)y + g(x)y = f (x)
g(x) =
a0 (x)
a2 (x)
f (x) =
h(x)
,
a2 (x)
suponemos que y1 y y2 son soluciones linealmente independientes de la homognea asociada, es decir,

e
y1 + p(x)y1 + g(x)y1 = 0
y2 + p(x)y2 + g(x)y2 = 0
4.7. VARIACION DE PARAMETROS

y
113
y h = C1 y 1 + C2 y 2
Variemos los parmetros C1 y C2 , es decir,

a
yp = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x) = u1 y1 + u2 y2
atem
Supongamos (en aras de disminuir el trabajo operativo):
atic
as
y hallemos u1 y u2 de tal manera que yp sea solucin de la E.D.

o
Luego yp = u1 y1 + u1 y1 + u2 y2 + y2 u2
(primera condicin).
o
eM
u1 y1 + u2 y2 = 0,
o. d
Luego,
ept
yp = u1 y1 + u2 y2
yp = u1 y1 + u1 y1 + u2 y2 + u2 y2
uia
,D
Sustituyendo en la ecuacin diferencial:

o
tioq
yp + p (x)yp + g (x)yp = f (x)

u1 y1 + u1 y1 + u2 y2 + u2 y2 + p (x) [u1y1 + u2 y2 ] + g (x) [u1 y1 + u2y2 ] = f (x)
An
u1 [y1 + p (x)y1 + g (x)y1 ] + u2 [y2 + p (x)y2 + g (x)y2 ] + u1 y1 + u2 y2 = f (x)
de
Luego,
ad
u1 y1 + u2 y2 = f (x)
rsid
En resumen,
Un
ive
y1 u1 + y2 u2 = 0 (primera condicin)
o
y1 u1 + y2 u2 = f (x) (segunda condicin)
o
que es un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas: u1 y u2 .
o
Por la regla de Cramer:
u1 =
0
f (x)
y1
y1
y2
y2
y2
y2
y2 f (x)
W (y1 , y2)
114
CAP
y1 f (x)
W (y1, y2 )
as
u2 =
y1
0
y1 f (x)
y1 y2
y1 y2
eM
atem
atic
Donde W (y1, y2 ) = 0, ya que y1 y y2 son dos soluciones linealmente independientes de la homognea asociada. Para conseguir u1 y u2 , integramos (no
e
es necesario constantes de integracin, porqu?) a u1 y u2 respectivamente.
o
e
Luego, la yp = u1 y1 + u2 y2 ,
y la solucin general es
o
o. d
y = y h + y p = C1 y 1 + C2 y 2 + u 1 y 1 + u 2 y 2
ept
Pasos para resolver la E.D. (en forma cannica):

o
y + p(x)y + g(x)y = f (x)
tioq
uia
,D
1. Hallamos y1 y y2 soluciones linealmente independientes de la homognea

e
asociada:
y + p(x)y + g(x)y = 0
An
2. Hallamos W (y1, y2 )
y2 f
3. Hallamos u1 = W (y1(x)2 ) ,
,y
de
u1 dx y u2 =
y1 f (x)
W (y1 ,y2 )
u2 dx (sin constantes de integracin)

o
ad
4. Integramos u1 =
u2 =
rsid
5. La solucin particular yp = u1 y1 + u2 y2
o
ive
6. La solucin general y = yh + yp = C1 y1 + C2 y2 + u1 y1 + u2 y2
o
Un
Ejemplo 21. y + 3y + 2y = sen (ex )

Solucin:
o
1. Solucin de y + 3y + 2y = 0, luego su ecuacin caracter
o
o
tica es
m2 + 3m + 2 = 0 (m + 2)(m + 1) = 0 m = 2, m = 1
yh = C1 e2x +C2 ex
y1
y2
2. W (y1, y2 ) =
e2x
ex
2x
2e
ex
= e3x + 2e3x = e3x

3. u1 =
u2 =
y2 f (x)
W (y1 ,y2 )
y1 f (x)
W (y1 ,y2 )
=
=
115
ex sen (ex )
= e2x sen (ex )
e3x
e2x sen (ex )
= ex sen (ex )
e3x
4.
u2 dx =
o. d
ex sen (ex ) dx =
z sen z
ept
u2 =
cos z dz = z cos z sen z = ex cos(ex ) sen (ex )

dz
=
z
,D
= z cos z
eM
atem
atic
as
z = ex
2x
x
u1 = u1 dx = e sen (e ) dx y haciendo dz = ex dx
dx = dz
z
dz
= z 2 sen (z)
z
integrando por partes
= z sen (z) dz
v
= z dv = dz
dw = sen zdz w = cos z
tioq
uia
= cos(ex )
sen z dz = cos z
An
5. La solucin particular y la solucin general son:

o
o
rsid
ad
de
yp = u1 y1 + u2 y2 = [ex cos(ex ) sen (ex )] e2x ex cos(ex )

= e2x sen (ex )
y = yh + yp = C1 e2x + C2 ex e2x sen (ex )
Un
ive
Ejemplo 22. Si y1 = x y y2 = x ln x son soluciones linealmente independientes de la E.D. x2 y xy + y = 0. Hallar la solucin general de la E.D.
o
de Cauchy.
x2 y xy + y = 4x ln x
Solucin. Coloquemos la E.D. en forma cannica
o
o
1
1
ln x
y y + 2y = 4
, x=0
x
x
x
1. y1 = x,
y2 = x ln x
2. W (y1 , y2) =
x x ln x
1 ln x + 1
= x ln x + x x ln x = x = 0
116
CAP
y2 f
3. u1 = W (y1(x)2 ) =
,y
u2 =
y1 f (x)
W (y1 ,y2 )
x ln x( 4 ln x )
x
x
x( 4 ln x )
x
x
= 4 ln
x
4 ln x
x
4. Hallemos uy u2 :
u1 dx =
4 ln2 x
dx y haciendo
x
z = ln x
dz = dx
x
as
u1 =
4 ln x
dx y haciendo
x
u2 dx =
eM
= 2 ln2 x
z = ln x
dz = dx
x
atem
u2 =
atic
4
= ln3 x
3
o. d
5. La solucin particular es:

o
tioq
uia
,D
ept
yp = u1 y1 + u2 y2
4
=
ln3 x x + (2 ln2 x)x ln x
3
4
2
= x ln3 x + 2x ln3 x = x ln3 x
3
3
An
6. La solucin general es
o
ad
de
2
y = yh + yp = C1 x + C2 x ln x + x ln3 x
3
ive
rsid
Ejemplo 23. Utilizar el mtodo de variacin de parmetros para resolver la

e
o
a
siguiente E.D.
y y = sec3 x sec x
Un
Solucin:
o
1. y y = 0 (homognea asociada)
e
La ecuacin caracter
o
stica es m2 1 = 0 m = 1
La solucin a la homognea asociada es yh = C1 ex + C2 ex
o
e
y1
2. W (y1, y2 ) =
ex ex
ex ex
y2
= ex (ex ) ex (ex ) = 1 1 = 2

y2 f
3. u1 = W (y1(x)2 ) = e
,y
u2 =
y1 f (x)
W (y1 ,y2 )
x (sec3
xsec x)
2
ex (sec3 xsec x)
2
117
ex (sec3 xsec x)
2
= e2 (sec3 x sec x)
4. Hallemos u1 y u2 :
ex sec x tan2 x dx =
1
2
1
2
as
ex sec x(sec2 x 1) dx
atic
ex (sec3 x sec x) dx =
ex (sec x tan x) tan x dx
atem
1
2
1
=
2
u1 =
o. d
u = ex tan x,
eM
Integremos por partes, haciendo:
luego
tioq
ad
ex sec3 x dx + ex sec x +
1
2
rsid
sec x
1
2
u2 =
ex sec x dx
ex (sec3 x sec x) dx,
ex
tan x sec x +
2
ex
tan x sec x +
4
u1 =
ex sec x tan x dx
de
An
ex sec3 x dx +
Un
despejando la integral :
ex sec x(sec2 x tan x) dx
ive
1 x
e tan x sec x
2
1 x
=
e tan x sec x
2
1 x
=
e tan x sec x
2
ex
ex
tan x sec x +
=
2
2
u1 =
v = sec x
uia
,D
du = (ex tan x + ex sec2 x) dx,
ept
dv = tan x sec x dx,
u2 dx =
1
2
ex
sec x
2
ex
sec x
4
ex (sec3 x sec x) dx
118
CAP
hagamos: z = x , dz = dx
1
2
1
2
ez (sec3 (z) sec(z)) d(z) =
ez (sec3 z sec z) dz
as
u2 =
atic
ez
ex
ex
ez
tan z sec z +
sec z =
tan(x) sec(x) + sec(x)
4
4
4
4
ex
ex
= tan x sec x + sec x
4
4
eM
atem
o. d
5. La solucin particular es
o
uia
,D
ept
yp = u1 y1 + u2 y2
ex
ex
ex
ex
= (
tan x sec x +
sec x)ex + ( tan x sec x + sec x)ex
4
4
4
4
sec x
=
2
An
tioq
6. La solucin general es
o
de
y = yh + yp = C1 ex + c2 ex +
sec x
2
Un
ive
rsid
ad
Utilizar el mtodo de variacin de parmetros para resolver los siguientes

e
o
a
ejercicios.
Ejercicio 1. Hallar la solucin general de
o
2
2
1
(D + 1)y = x sen x + 2x cos x
(Rta.: y = C1 cos x + C2 sen x + ln |x| sen x)
o
(D 2 + 5D + 6)y = e2x sec2 x(1 + 2 tan x)
(Rta.: y = C1 e3x + C2 e2x + e2x tan x)
o
x
y + 2y + y = e ln x
2
(Rta.: y = C1 ex + C2 xex + x ex ln x 3 x2 ex )
2
4

1
119
Ejercicio 4. Si y1 = x 2 cos x, y2 = x 2 sen x forman un conjunto lin1

ealmente independiente y son soluciones de x2 y + xy + x2 4 y = 0.
3
1
Hallar la solucin general para x2 y + xy + x2 4 y = x 2 .
o
1
1
1
(Rta.: y = C1 x 2 cos x + C2 x 2 sen x + x 2 )
atic
as
Ejercicio 5. Si y1 = x, y2 = ex forman un conjunto linealmente independiente y son soluciones de la homognea asociada de la E.D.
e
(1 x)y + xy y = 2(x 1)2 ex ,
atem
0 < x < 1.
eM
Hallar la solucin general.

o
1
(Rta.: y = C1 x + C2 ex + 2 ex xex )
ept
o. d
Ejercicio 6. Hallar la solucin general de la E.D. (D 2 + 16)y = csc 4x

o
1
1
(Rta.: y = C1 cos 4x + C2 sen 4x 4 x cos 4x + 16 sen 4x ln | sen 4x|)
,D
Ejercicio 7. Hallar la solucin general de la E.D. (D 2 + 1)y = sec x

o
(Rta.: y = C1 cos x + C2 sen x + x sen x + cos x ln | cos x|)
An
tioq
uia
Ejercicio 8. Hallar la solucin general de la E.D. (D 2 + 2D + 5)y =

o
x
e sec 2x
1
1
(Rta.: y = ex (C1 cos 2x + C2 sen 2x) + ex ( 2 x sen 2x + 4 cos 2x ln | cos 2x|))
de

o
ad
(D 2 1)y = ex sen (ex ) + cos(ex )
rsid
(Rta.: y = C1 ex + C2 ex ex sen (ex ))
Un
ive
Ejercicio 10. Hallar la solucin general de la E.D. (D 2 + 1)y = sec3 x

o
1
(Rta.: y = C1 cos x + C2 sen x + 2 sec x)
o
(D 2 9D + 18)y = ee
1
(Rta.: y = C1 e3x + C2 e6x + 9 e6x ee
3x
3x
Ejercicio 12. Hallar la solucin general de la E.D. (D 2 2D + D 0 )y =

o
5 x
x e
CAP
120
(Rta.: y = C1 ex + C2 xex +
1 3 x
x e )
12

o
(D 2 + 2D 8)y = (6x1 x2 )e2x
Ejercicio 14. Hallar la solucin del P.V.I.

o
dt)
eM
sen (tx)
x
t
ept
GENERALIZACION DEL METODO DE
,D
4.7.1.
1
2
y() = y () = 0
o. d
(Rta.: y =
1
,
2x
atem
(D 2 + 1)y =
atic
as
(Rta.: y = C1 e2x + C2 e4x + e2x ln |x|)
uia
Dada la E.D. en forma cannica:

o
tioq
D n y + an1 (x)D n1 y + . . . + a1 (x)Dy + a0 (x)y = f (x)
An
efectuamos los siguientes pasos:
ad
de
1. Hallamos y1 , y2 , . . . , yn soluciones linealmente independientes de la homognea asociada, o sea que yh = C1 y1 + C2 y2 + . . . + Cn yn

e
rsid
y1
y1
.
.
.
Un
ive
2. Hallamos W (y1, y2 , . . . , yn ) =
y2
y2
.
.
.
.
.
.
yn
yn
.
.
.
n1
n1
n1
y1
y2
yn
3. Hallamos u1 , u2, . . . , un por el mtodo de Cramer del sistema:

e
u1 y1 + u2 y2 + . . . + un yn = 0
u1 y1 + u2 y2 + . . . + un yn = 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
n1
n1
n1
u1 y1 + u2 y2 + . . . + un yn = f (x)
121
4. Integramos u1 , u2 , . . . , un (sin constantes de integracin)

o
para hallar u1 , u2, . . . , un
5. Hallamos la solucin particular
o
as
yp = u1 y1 + u2 y2 + . . . + un yn
atic
6. Hallamos la solucin general

o
atem
y = y h + y p = C1 y 1 + . . . + Cn y n + u 1 y 1 + . . . + u n y n
o. d
eM
Ejemplo 24. y 2y y + 2y = e3x

Solucin:
o
,D
ept
1. La homognea asociada es y 2y y + 2y = 0
e
La ecuacin caracter
o
stica es
3
2
m 2m m + 2 = m2 (m 2) (m 2) = (m 2)(m2 1) =
= (m 2)(m + 1)(m 1) = 0 Pot lo tanto las ra son
ces
2. El Wronskiano es
de
ad
W (y1, y2 , y3 ) =
e2x
ex ex
2e2x ex ex
4e2x ex ex
An
tioq
uia
m1 = 2, m2 = 1, m3 = 1 y la solucin a la homognea es
o
e
2x
x
x
y h = C1 e + C2 e + C3 e
ive
rsid
= e2x (1 1) ex (2e3x 4e3x ) + ex (2ex + 4ex )

= 2e2x + 2e2x + 6e2x = 6e2x
u1 =
u2 =
0
ex
0 ex
e3x ex
6e2x
2x
e
0
2x
2e
0
4e2x e3x
6e2x
Un
3.
ex
ex
ex
ex
ex
ex
e3x (1 + 1)
2e3x
ex
= 2x =
6e2x
6e
3
e3x (e3x 2e3x )

e6x
e4x
=
= 2x =
6e2x
6e
6
CAP
e3x (ex 2ex )

3e4x
e2x
= 2x =
6e2x
6e
2
as
u3 =
e2x
ex
0
2x
2e
ex 0
4e2x ex e3x
6e2x
atic
122
u3 =
u3 dx =
eM
u2 dx =
o. d
u2 =
ex
ex
dx =
3
3
4x
e
e4x
dx =
6
24
2x
e
e2x
dx =
2
4
u1 dx =
ept
u1 =
atem
4. Integramos u1 , u2 , u3
3e3x
e3x
=
24
8
tioq
ex 2x e4x x e2x x e3x e3x e3x

e +
e
e =
+
3
24
4
3
24
4
An
yp = u1 y1 + u2 y2 + u3 y3 =
uia
,D
5. Solucin particular:
o
ad
de
6. Solucin general:
o
y = yh + yp = C1 e2x + C2 ex + C3 ex +
e3x
8
ive
rsid
Resolver, utilizando el mtodo de variacin de parmetros, los siguientes ejere

o
a
cicios.
Un
Ejercicio 1. y 5y + 6y = 2 sen x + 8
1
4
(Rta.: y = C1 + C2 e3x + C3 e2x 5 cos x + 1 sen x + 3 x)
5
Ejercicio 2. y y = sen x
(Rta.: y = C1 + C2 ex + C3 ex + 1 cos x)
2
Ejercicio 3. y y = x ex
d
Sugerencia: dx (y y) = y y ; integre y despus use variacin de
e
o
parmetros.
a
4.8. OPERADORES
123
1
(Rta.: y = C1 + C2 ex + C3 ex + 4 x2 ex 3 xex )
4
Ejercicio 4. y + 4y = sen x cos x

(Rta.: y = C1 + C2 cos 2x + C3 sen 2x
1
x sen 2x)
16
as

o
OPERADORES
o. d
4.8.
eM
atem
(Rta.: y = ex (C1 + C2 x + C3 x2 ) + ex (2x + 3)2 ln(2x + 3))
atic
(D + 1)3 y = 16(2x + 3)1 ex
ept
Lema 4.2.
Si f C n (I) y a R (o a C ) entonces:
uia
an
#Real
An
Demostracin. Veamos 1. Por induccin:

o
o
tioq
2. D n (eax ) = eax
,D
1. D n (eax f (x)) = eax (D + a)n f (x)
ad
de
n = 1 D(eax f (x)) = eax Df (x) + f (x)aeax = eax (D + a)f (x)
rsid
Supongamos que se cumple para n = k:
ive
D k (eax f (x)) = eax (D + a)k f (x)
Un
y veamos que se cumple para n = k + 1. En efecto, teniendo en cuenta las

hiptesis de induccin para n = 1 y para n = k, se tiene
o
o
D k+1 (eax f (x)) = D k D(eax f (x)) = D k (eax (D + a)f (x))
= eax (D + a)k (D + a)f (x) = eax (D + a)k+1 f (x)
Veamos 2. Por induccin:
o
n = 1 D(eax ) = aeax
124
CAP

D k (eax ) = ak eax
y veamos que se cumple para n = k + 1. En efecto, teniendo en cuenta las
hiptesis de induccin para n = 1 y para n = k, se tiene
o
o
atic
as
D k+1 (eax ) = D k D(eax ) = D k (aeax )
atem
= a(D k eax ) = a(ak eax ) = ak+1 eax
eM
El siguiente Teorema, llamado teorema bsico de los operadores, nos pera

mite sacar una exponencial que est dentro de un operador.
a
o. d
Teorema 4.7 (Teorema Bsico de Operadores).

a
,D
ept
1. Si f C n (I) y L(D) es un operador diferencial lineal y a R (o a C ),

entonces: L(D)(eax f (x)) = eax L(D + a)f (x)
uia
2. L(D)eax = L(a)eax
tioq
Demostracin: 1.
o
Un
ive
rsid
ad
de
An
L(D)(eax f (x)) = (an (x)D n + an1 (x)D n1 + . . . + a1 (x)D + a0 (x)D 0 )(eax f (x))
= an (x)D n (eax f (x)) + an1 (x)D n1 (eax f (x)) + . . . + a1 (x)D(eax f (x))+
+ a0 (x)eax f (x)
= an (x)eax (D + a)n f (x) + an1 (x)eax (D + a)n1 f (x) + . . . + a1 (x)eax (D + a)f (x)
+ a0 (x)eax f (x)
= eax (an (x)(D + a)n + an1 (x)(D + a)n1 + . . . + a1 (x)(D + a) + a0 (x))f (x)
= eax L(D + a)f (x)
Nota: para entrar una expresin exponencial dentro de un operador, utio
lizamos la siguiente expresin,
o
eax L(D)f (x) = L(D a)(eax f (x))
(4.11)
Ejemplo 25. Comprobar que (D + 2)(D 2)3 (x2 e2x ) = 0

Solucin:
o
(D + 2)(D 2)3 (x2 e2x ) = e2x (D + 2 + 2)(D + 2 2)3 x2 = e2x (D + 4)D 3x2 = 0
4.9. OPERADORES INVERSOS
125
Ejemplo 26. Comprobar que (D 3)n (e3x xn ) = n!e3x

Solucin:
o
(D 3)n (e3x xn ) = e3x (D + 3 3)n xn = e3x D n xn = n!e3x
as
Ejemplo 27. Entrar la exponencial dentro del operador: e3x (D1)(D3)x

Solucin:
o
OPERADORES INVERSOS
eM
4.9.
atem
atic
e3x (D 1)(D 3)x = (D (3) 1)(D (3) 3)(e3x x)

= (D + 2)D(e3x x)
uia
,D
ept
o. d
Dada la E.D. L(D)y = f (x), donde L(D) es un operador diferencial lineal de coecientes constantes y f (x) es un polinomio o exponencial o seno o
coseno o sumas nitas de productos nitos de las anteriores, es conveniente
resolver la E.D. por el mtodo de los operadores inversos (es un mtodo que
e
e
sustituye el mtodo de coecientes indeterminados), este mtodo tambin
e
e
e
sirve para resolver integrales.
An
tioq
Denicin 4.6. Dada la E.D. L(D)y = f (x) de coecientes constantes,

o
1
denimos el operador inverso L1 (D) = L(D) , como el operador tal que:
L1 (D)f (x) es una solucin particular de la E.D., es decir, yp = L1 (D)f (x).
o
de
Nota:
rsid
ad
1. L(D)L1 (D) = operador identidad y L1 (D)L(D) = operador identidad.
ive
2. Solucin general: y = yh + yp = yh + L1 (D)f (x)

o
Un
Teorema 4.8.
Si y1 y y2 son soluciones particulares de la E.D. L(D)y = f (x), entonces
estas dos soluciones dieren en una solucin que est en el n cleo de L(D).
o
a
u
Demostracin: sea y = y1 y2 , veamos que y pertenece al n cleo de L(D).
o
u
En efecto
L(D)y = L(D)(y1 y2 ) = L(D)y1 L(D)y2 = f (x) f (x) = 0
luego y pertenece al n cleo de L(D).
u
126
CAP
Teorema 4.9.
Si L(D) = D n y h(x) es una funcin continua, entonces una solucin paro
o
ticular de la ecuacin diferencial D n y = h(x) es
o
yp =
h(x) dx dx . . . dx
...
n veces
atic
as
n veces
atem
Demostracin. Por induccin:

o
o
n = 1 : Dy = h(x), su homognea asociada es Dy = 0 y su ecuacin
e
o
caracter
stica es m = 0
ept
h(x) dx + C = yp + yh
yh
yp
,D
y=
o. d
e integrando la E.D. original, se tiene
eM
yh = Ce0x = C 1 = C
h(x) dx dx . . . dx
...
An
yp =
tioq
uia
Supongamos que se cumple para n = k: o sea que la solucin particular de

o
k
D y = h(x) es
k veces
k veces
de
y veamos que se cumple para n = k + 1. En efecto, como
ad
D k+1y = DD k y = h(x)
Un
ive
rsid
hagamos u = D k y o sea que Du = h(x) y por la hiptesis de induccin,

o
o
para n = 1 se tiene que up = h(x)dx, llamemos h(x)dx = f (x), entonces
up = D k yp = f (x) o sea que yp es la solucin particular de la E.D. D k y = f (x)
o
y por la hiptesis de induccin, para n = k, la solucin particular de esta
o
o
o
E.D. es
yp =
...
f (x) dx dx . . . dx =
k veces
k veces
...
k + 1 veces
...
h(x)dx dx dx . . . dx =
k veces
h(x) dx dx . . . dx
k + 1 veces
k veces
127
Teorema 4.10.
Dado L(D)y = eax f (x) donde f C n (I) y a R (o a C ), entonces una
1
solucin particular de la E.D. es yp = eax L(D+a) f (x).
o
Demostracin: utilizando (4.11) en la pgina 124 se tiene
o
a
atem
atic
as
L(D)y = eax f (x)

eax L(D)y = f (x)
L(D (a))(eax y) = f (x)
L(D + a)(eax y) = f (x)
Yp
1
f (x)
L(D + a)
,D
Yp = eax yp =
ept
inverso
o. d
eM
Como Yp = eax yp es una solucin particular, entonces satisface la anterior

o
ax
o
expresin, luego L(D + a) (e yp ) = f (x); por la denicin de operador
o
1
f (x)
L(D + a)
tioq
yp = eax
uia
luego
An
Ejemplo 28. Hallar la solucin general de (D 3)2 y = 48xe3x

o
o
stica de la homognea asociada:
e
Solucin: ecuacin caracter
o
ad
de
(m 3)2 = 0 m = 3 (con multiplicidad dos)
Un
ive
rsid
yh = C1 e3x + C2 xe3x
1
1
1
f (x) =
(48xe3x ) = 48e3x
x=
yp =
L(D)
(D 3)2
(D + 3 3)2
1
x2
= 48e3x 2 x = 48e3x
x dx dx = 48e3x
dx =
D
2
x3
= 48e3x = 8x3 e3x
6
y = yh + yp
= C1 e3x + C2 xe3x + 8x3 e3x Solucin general
o
128
CAP
Nota: como
L(D) = an D n + . . . + a1 D + a0
entonces su polinomio caracter
stico es
as
Pn (m) = an mn + . . . + a1 m + a0
atem
atic
Por lo anterior podemos armar que el espacio de los operadores lineales de

coecientes constantes es isomorfo al espacio de los polinomios de coecientes
reales y constantes.
eM
Teorema 4.11 (Para polinomios).

Si L(D) = D + a, a = 0 y h(x) un polinomio de grado n, entonces
ept
o. d
1
D D2 D3
1
Dn
1 + 2 3 + + (1)n n h(x).
h(x) =
D+a
a
a
a
a
a
tioq
uia
,D
Demostracin. Por la Nota anterior, el operador D + a es equivalente al

o
1
1
polinomio m + a y por tanto las expresiones racionales D+a y m+a son equivalentes
ad
de
1
m m2 m3
mn
1
+ 2 3 + + (1)n n +
a
a
a
a
a
rsid
Luego,
ive
1
1
1
=
m+a
a 1+ m
a
An
Por divisin sinttica se tiene que:

o
e
Un
1
D D2 D3
1
Dn
1 + 2 3 + + (1)n n +
=
D+a
a
a
a
a
a
Como h(x) es un polinomio de grado n, sus anuladores son D n+1 , D n+2 , . . .,
es decir, D n+k h(x) = 0 para k = 1, 2, . . .
Luego,
D D2 D3
1
Dn
1
1 + 2 3 + + (1)n n h(x)
h(x) =
D+a
a
a
a
a
a
129
x4 e2x dx
Ejemplo 29. Resolver la siguiente integral

Solucin:
o
1 4 2x
D D2 D3 D4
1
1
x e = e2x
x4 = e2x 1 +
+
D
D+2
2
2
4
8
16
3
2
2x
4x
12x
24x 24
e
x4
+C
+
+
=
2
2
4
8
16
x4
atic
as
x4 e2x dx =
1
h(x) = (b0 + b1 D + b2 D 2 + . . . + br D r )h(x),
L(D)
ept
yp =
o. d
eM
atem
Teorema 4.12 (Para polinomios).

Si L(D) es un operador diferencial lineal de orden n con coecientes
constantes y h(x) es un polinomio de grado r, entonces una solucin partio
cular de la E.D. L(D)y = h(x) es de la forma
,D
donde b0 + b1 D + b2 D 2 + . . . + br D r es el resultado de dividir
tioq
uia
1
1
=
= b0 + b1 D + b2 D 2 + . . . + br D r + . . . .
n
L(D)
a0 + a1 D + . . . + an D
de
An
Ejemplo 30. Hallar la solucin general de y y = xex

o
Solucin:
o
Un
ive
rsid
ad
Ecuacin caracter
o
stica: m3 1 = 1)(m2 + m + 1) = 0
(m
1
y sus ra son m = 1, m = 2 23 i
ces
Luego la solucin homognea y particular son
o
e
1
3
3
1 x
x
2 x
x + C3 e 2 sen
x
cos
y h = C1 e + C2 e
2
2
1
1
yp = 3
xex = ex
x
D 1
(D + 1)3 1
1
1
x = ex
x
= ex 3
2 + 3D + 1 1
2 + 3D + 3)
D + 3D
D(D
1
ex
1
= ex 2
x dx =
x2
2 + 3D + 3
(D + 3D + 3)
2D
x
x
e 1 D 2 2 2 e
2
=
x2 2x + 2
+ D x =
2 3
3
9
6
3
CAP
130
4
ex 2
x 2x +
6
3
y = yh + yp
x
x
2
4
ex 2
3
3
x
x 2x +
x + C3 e 2 sen
x+
cos
2
2
6
3
atic
as
= C1 e + C2 e
L(D) = L1 (D 2 ) + DL2 (D 2 ).
o. d
En efecto,
eM
atem
Nota: el operador diferencial lineal de orden n con coecientes constantes

se puede escribir as
:
,D
ept
L(D) = a0 + a1 D + a2 D 2 + . . . + an D n =
= (a0 + a2 D 2 + a4 D 4 + . . .) + D(a1 + a3 D 2 + a5 D 4 + . . .)
tioq
uia
y denotando por L1 (D 2 ) = a0 + a2 D 2 + a4 D 4 + . . . y
L2 (D 2 ) = a1 + a3 D 2 + a5 D 4 + . . ., se obtiene
An
L(D) = L1 (D 2 ) + DL2 (D 2 )
de
Los teoremas siguientes tambin son vlidos para la funcin coseno.

e
a
o
rsid
ad
Teorema 4.13.
1
Si a, L(a2 ) y L(a2 ) son reales, entonces:
1
L(D 2 )
sen ax =
1
L(a2 )
sen ax, si L(a2 ) = 0
Un
b.
ive
a. L(D 2 ) sen ax = L(a2 ) sen ax
Demostracin. a. Primero veamos por induccin sobre n que D 2n ( sen ax) =

o
o
2 n
(a ) sen ax. En efecto:
Para n = 1, veamos que D 2 ( sen ax) = (a2 ) sen ax.
Como D( sen ax) = a cos ax y volviendo a derivar D 2 ( sen ax) = a2 sen ax
o sea que para n = 1 se cumple que D 2 ( sen ax) = a2 sen ax.
Ahora supongamos que se cumple para n = k: D 2k ( sen ax) = (a2 )k sen ax
y demostrmos que se cumple para n = k + 1.
131
Aplicando las hiptesis de induccin para n = 1 y n = k, se tiene que

o
o
2(k+1)
2k+2
D
( sen ax) = D
( sen ax) = D 2k D 2 ( sen ax) = D 2k (a2 )( sen ax) =
(a2 )D 2k ( sen ax) = (a2 )(a2 )k ( sen ax) = (a2 )k+1 ( sen ax).
Pasemos a demostrar el resultado de a.:
atic
L(D 2 )
as
L(D 2 ) sen ax = (a0 + a2 D 2 + a4 D 4 + . . . + a2n D 2n ) sen ax
o. d
eM
atem
= a0 sen ax + a2 D 2 sen ax + a4 D 4 sen ax + . . . + a2n D 2n sen ax

= a0 sen ax + a2 (a2 ) sen ax + a4 (a2 )2 sen ax
+ . . . + a2n (a2 )n sen ax
= [a0 + a2 (a2 ) + a4 (a2 )2 + . . . + a2n (a2 )n ] sen ax
= L(a2 ) sen ax
,D
ept
b. Por el resultado en a., L(D 2 ) sen ax = L(a2 ) sen ax, aplicamos L1 (D 2 )

a ambos lados:
uia
L1 (D 2 )L(D 2 ) sen ax = L(D 2 ) L(a2 ) sen ax = L(a2 )L1 (D 2 ) sen ax
tioq
y dividiendo por L(a2 ) se tiene
de
An
1
1
sen ax =
sen ax con L(a2 ) = 0.
L(D 2 )
L(a2 )
rsid
ad
Ejemplo 31. Hallar la solucin particular de (D 4 5D 2 + 4)y = sen 3x.

o
Solucin:
o
Un
D4
ive
1
1
sen 3x =
sen 3x
2+4
2 )2 5D 2 + 4
5D
(D
1
1
sen 3x =
sen 3x
=
2 )2 5(32 ) + 4
(3
81 + 45 + 4
1
=
sen 3x
130
yp =
CAP
132
Teorema 4.14.
Si a, L1 (a2 ) y L2 (a2 ) son reales, entonces:
1. L(D) sen ax = L1 (a2 ) sen ax + DL2 (a2 ) sen ax
2.
atem
atic
as
1
1
sen ax =
sen ax
L(D)
L1 (D 2 ) + DL2 (D 2 )
1
sen ax
=
2 ) + DL (a2 )
L1 (a
2
ept
o. d
eM
Demostracin. Por la nota anterior y por la parte uno del teorema 4.13.,
o
tenemos que:
L(D) = L1 (D 2 ) sen ax+DL2 (D 2 ) sen ax = L1 (a2 ) sen ax+DL2 (a2 ) sen ax =
L1 (a2 ) sen ax + L2 (a2 )a cos ax
,D
Ejemplo 32. Hallar la solucin particular para (D 2 +2D+2)y = ex cos 2x

o
Solucin:
o
uia
1
1
ex cos 2x = ex
cos 2x
2 + 2(D + 1) + 2
+ 2D + 2
(D + 1)
1
1
cos 2x = ex 2
cos 2x
= ex 2
D + 2D + 1 + 2D + 2 + 2
D + 4D + 5
1
1
= ex
cos 2x = ex
cos 2x
2 ) + 4D + 5
(2
4D + 1
4D 1
4D 1
= ex
cos 2x = ex
cos 2x
(4D 1)(4D + 1)
16D 2 1
4D 1
4D 1
= ex
cos 2x = ex
cos 2x
2) 1
16(2
64 1
tioq
D2
Un
ive
rsid
ad
de
An
yp =
ex
ex
(4D 1) cos 2x = (8 sen 2x cos 2x)
65
65
ex
(8 sen 2x + cos 2x)
=
65
=
Teorema 4.15.
Sean L(D)y = h1 (x) + ih2 (x) y yp = yp1 + iyp2 es una solucin particular de
o
la E.D. anterior, entonces yp1 es la solucin particular de la E.D. L(D)y =
o
h1 (x) y yp2 es una solucin particular de la E.D. L(D)y = h2 (x).
o
133
Demostracin. En efecto, como yp = yp1 + iyp2 es una solucin particular,

o
o
entonces satisface la E.D.: L(D)y = h1 (x) + ih2 (x)
es decir,
atic
as
L(D)yp = h1 (x) + ih2 (x)

L(D)(yp1 + iyp2 ) = h1 (x) + ih2 (x)
L(D)yp1 + iL(D)yp2 = h1 (x) + ih2 (x)
atem
igualando la parte real tenemos

L(D)yp1 = h1 (x)
o. d
e igualando la parte imaginaria tenemos
eM
es decir, yp1 es solucin particular de L(D)y = h1 (x)

o
ept
L(D)yp2 = h2 (x)
,D
es decir, yp2 es solucin particular de L(D)y = h2 (x)

o
tioq
uia
Ejemplo 33. Aplicando el teorema 4.15, hallar una solucin particular

o
2
2
iax
de la E.D. (D + a )y = e = cos ax + i sen ax
de
An
Solucin: obsrvese que como L(D) = D 2 +a2 L(a2 ) = a2 +a2 = 0,

o
e
entonces no podemos usar el Teorema 4.13 parte 2. y ms bien utilizamos el
a
Teorema 4.15
1
1
(cos ax + i sen ax) = 2
eiax
2
+a
D + a2
1
1
(1) = eiax 2
(1)
= eiax
2 + a2
(D + ia)
D + 2iaD + a2 a2
1
D
1
1
= eiax
1
x
(1) = eiax
x = eiax
(D + 2ia)D
2ia + D
2ia
2ia
ad
D2
Un
ive
rsid
yp =
1
1
eiax
1
1
= eiax
x
=
ix +
= (cos ax + i sen ax)
2ia
2ia
2a
2a
2a
se descarta
se descarta
1 1
=
cos ax +x sen ax +i
sen ax x cos ax
2a 2a
2a
yp1
yp2
1
ix
2a
134
CAP
Los dos trminos se alados en la expresin anterior no se tienen en cuenta

e
n
o
porque
yh = C1 cos ax + C2 sen ax
y yh absorbe los trminos descartados , por lo tanto:
e
1
1
x sen ax i x cos ax
2a
2a
as
yp =
1
x sen ax
2a
atem
yp1 =
atic
Del Teorema 4.15 concluimos que
eM
es solucin particular de la E.D.

o
1
x cos ax
2a
,D
yp2 =
ept
o. d
(D 2 + a2 )y = cos ax
uia
es solucin particular de la E.D.

o
An
tioq
(D 2 + a2 )y = sen ax
de
Ejemplo 34. Hallar la solucin particular de (D 2 + a2 )y = cos ax

o
Solucin: como cos ax = parte real de eiax =Re eiax , entonces
o
ad
1
1
Re (eiax ) = Re
eiax
2
2 + a2
+a
D
1
1
(1) = Re eiax
(1)
= Re eiax
2 + a2
(D + ia)
(D + 2ia)D
1
1
1
= Re
x sen ax i x cos ax = x sen ax
2a
2a
2a
rsid
D2
Un
ive
yp =
Ejemplo 35. Hallar la solucin particular de (D 2 +a2 )y = sen ax = parte

o
iax
iax
imaginaria de (e ) = Im (e )
Solucin: como sen ax = parte imaginaria de eiax =Im eiax , entonces
o
yp =
D2
1
I (eiax ) = Im
2 m
+a
D2
1
eiax
2
+a

= Im
1
1
x sen ax i x cos ax
2a
2a
135
1
x cos ax
2a
Nota: el anterior mtodo tambin se aplica para las E.D. de la forma

e
e
L(D)y = q(x) sen ax o L(D)y = q(x) cos ax, donde q(x) es un polinomio o
exponencial o producto de polinomio por exponencial.
atic
as
Ejemplo 36. Hallar la solucin particular de (D 2 2D+2)y = 4ex x sen x

o
Solucin:
o
atem
1
1
4ex x sen x = 4ex
x sen x
2 2(D + 1) + 2
2D + 2
(D + 1)
1
1
= 4ex 2
x sen x = 4ex 2
x sen x
D + 2D + 1 2D 2 + 2
D +1
1
1
xIm (eix ) = 4ex Im
xeix
= 4ex 2
2+1
D +1
D
1
1
x = 4ex Im eix 2
x
= 4ex Im eix
2+1
(D + i)
D + 2iD 1 + 1
D2
= 4ex Im eix
1
D + 2i
tioq
1
x
(D + 2i)D
x2
2
An
= 4ex Im eix
uia
,D
ept
o. d
eM
yp =
D
1
D2
4 x
1 +
e Im eix
x2
2
2i
2i (2i)2
2
2x
2
= ex Im eix (i) x2
+
2
2i
4
rsid
ad
de
Un
ive
= ex Im (cos x + i sen x) ix2 + x +

= ex x2 cos x + x sen x +
i
2
cos x
2
La homognea asociada:
e
(D 2 2D + 2)y = 0
tiene por cuacin caracter
o
stica
2
m 2m + 2 = 0 m =
2 2i
48
=
= 1i
2
2
136
CAP
yh = C1 ex cos x + C2 ex sen x
y como e cos x aparece en yh , entonces descartamos esta expresin de yp , por

o
2
lo tanto la yp queda de la siguiente forma:
yp = ex x2 cos x + x sen x
atic
as
Ejemplo 37. Utilizando el mtodo de los operadores inversos resolver la

e
2
siguiente integral: x cos x dx
Solucin:
o
1
1
1 2
x cos x = x2 Re eix = Re x2 eix
D
D
D
D D2
1
1
= Re eix
x2 = Re eix 1 + 2 x2
D+i
i
i
i
2x
2
= Re eix (i) x2
= Re eix (ix2 + 2x + 2i)
+
i
1
= Re (cos x + i sen x)(ix2 + 2x + 2i)
= (2x cos x 2 sen x + x2 sen x) + C
,D
ept
o. d
eM
atem
x2 cos x dx =
tioq
uia
Ejemplo 38. Usando el mtodo de los operadores inversos, calcular la

e
3x
siguiente integral: e sen 2x dx
Solucin:
o
An
1 3x
1
e sen 2x = e3x
sen 2x
D
D+3
D3
D3
sen 2x = e3x 2
sen 2x
= e3x 2
D 9
2 9
e3x
e3x
=
(D 3) sen 2x = (2 cos 2x 3 sen 2x) + C
13
13
ive
rsid
ad
de
e3x sen 2x dx =
Un
Para los siguientes ejercicios hallar la solucin particular, utilizndo el mtoo

a
e
do de los operadores inversos:
Ejercicio 1. (D 2 + 16)y = x cos 4x
2
1
(Rta.: yp = 64 x cos 4x + x sen 4x)
16
Ejercicio 2. (D 2 + 4)y = xex sen x
1
x
(Rta.: yp = ex ( 50 10 ) cos x + ( 7 + x ) sen x )
50
5
4.10. E.D.O. DE EULER - CAUCHY
137
Ejercicio 3. (D 2 + 4)y = 64x sen 2x + 32 cos 2x

(Rta.: yp = 12x sen 2x 8x2 cos 2x)
Ejercicio 4. y 5y + 6y = 2 sen x + 8
(Rta.: yp = 1 cos x + 1 sen x + 4 x)
5
5
3
atem
Ejercicio 6. (D 3 + 1)y = cos 2x + 2 sen 3x

1
1
(Rta.: yp = 65 (cos 2x 8 sen 2x) + 365 (27 cos 3x + sen 3x))
atic
as
Ejercicio 5. (D 2 + 9)y = 36 sen 3x

(Rta.: yp = 6x cos 3x)
eM
Ejercicio 7. (D 2 + 2D + 2)y = ex sen x

x
(Rta.: yp = e8 (cos x sen x))
tn +
ntn1
p
n(n1)tn2
p2
n!
pn
+ ...+
,D
pt
(Rta.: e p
ept tn dt, utilizando operadores inversos.

+ C)
uia
Ejercicio 9. Calcular,
ept
o. d
Ejercicio 8. Calcular, utilizando el mtodo de los operadores inversos,

e
x3 e2x dx.
2
2x
3
(Rta.: e2 (x3 3x + 2 x 3 ) + C)
2
4
tioq
Ejercicio 10. Calcular, xex cos 2x dx, utilizando operadores inversos.

x
3
4
(Rta.: e5 x cos 2x + 5 cos 2x + 2x sen 2x 5 sen x + C)
ad
de
An
Ejercicio 11. Dada la E.D. y + by + cy = eax , donde a no es ra de la

z
ecuacin caracter
o
stica: Mostrar que una solucin particular es de la forma
o
1
yp = Aeax , donde A = a2 +ab+c .
4.10.
Un
ive
rsid
Ejercicio 11. Dada la E.D. y + by + cy = eax , donde a es ra de

z
multiplicidad dos de la ecuacin caracter
o
stica: Mostrar que una solucin
o
particular es de la forma yp = Ax2 eax , donde A = 1 .
2
E.D.O. DE EULER - CAUCHY
Denicin 4.7. La E.D.O. lineal

o
an xn
dn y
dn1 y
dy
+ an1 xn1 n1 + . . . + a1 x + a0 y = f (x)
n
dx
dx
dx
donde a0 , a1 , . . . , an son constantes, an = 0 y f (x) es continua, se le llama

E.D.O. de Euler-Cauchy.
138
CAP
Con la sustitucin z = ln x o x = ez , convertimos la E.D. de Euler-Cauchy

o
(que es de coecientes variables) en una E.D. con coecientes constantes.
Veamos por el mtodo de induccin que
e
o
xn
dn y
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (n 1))y
dxn
atic
atem
1
dy
dy dz
dy 1
dz
=
=
=
dx
x
dx
dz dx
dz x
dy
dy
x
=
= Dz y
dx
dz
o. d
dk y
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y
dxk
,D
y veamos que para n = k + 1 se cumple que:
uia
dk+1 y
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz k)y
dxk+1
tioq
xk+1
()
ept
xk
(4.12)
eM
z = ln x
as
En efecto, para n = 1, como
An
derivando () con respecto a x , utilizando la regla de la cadena y las hiptesis

o
de induccin para n = k:
o
Un
ive
rsid
ad
de
d
dk y
d
xk k =
(Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y)
dx
dx
dx
d
dk y
dz
dk+1 y
(Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y)
xk k+1 + kxk1 k =
dx
dx
dz
dx
1
2
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1) y
x
k
k+1
d y
d y
2
xk+1 k+1 + kxk k = Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y
dx
dx
dk+1 y
dk y
2
xk+1 k+1 = Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y kxk k
dx
dx
2
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y
kDz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))(Dz k)y
4.10. E.D.O. DE EULER - CAUCHY
139
hemos demostrado que para todo n = 1, 2, . . . se cumple que

nd
y
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (n 1))y
dxn
(4.13)
donde z = ln x
atic
as
Ejemplo 39. Resolver la siguiente ecuacin de Euler-Cauchy

o
atem
x2 y + xy + y = sec(ln x)
eM
Solucin:
o
2
Dz y Dz y + Dz y + y = sec z
o. d
z = ln x Dz (Dz 1)y + Dz y + y = sec z
ept
2
2
Dz y + y = sec z (Dz + 1)y = sec z
,D
Ecuacin caracter
o
stica:
tioq
uia
m2 + 1 = 0 m = i
con y1 = cos z y y2 = sen z

y1 y2
y1 y2
cos z
sen z
sen z cos z
Un
2. W (y1 , y2) =
ive
rsid
ad
de
An
1. yh = C1 cos z + C2 sen z
Para hallar yp solo podemos aplicar el mtodo de variacin de parmee
o
a
tros, ya que los otros dos mtodos no sirven para trabajar con las
e
funcin secante.
o
La solucin particular, por el mtodo de varicacin de parmetros, es
o
e
o
a
de la forma
yp = u1 y1 + u2 y2
= cos2 z + sen 2 z = 1
f (z)y
3. u1 = W (y1 ,y22 ) = sec z1sen z = tan z
u2 =
4. u1 =
f (z)y1
W (y1 ,y2 )
sec z cos z
1
= 1
u1 dz = ln | cos z|,
u2 =
u2 dz = z
5. yp = u1 y1 + u2 y2 = (ln | cos z|) cos z + z sen z
140
CAP
6. y = yh + yp = C1 cos z + c2 sen z + cos z ln | cos z| + z sen z

y = C1 cos(ln x) + C2 sen (ln x) + cos(ln x) ln | cos(ln x)| + ln x sen (ln x)
as
Resolver las siguientes E.D. de Euler-Cauchy.

dy
d2
Ejercicio 1. x2 dxy x dx + 2y = x ln x
2
(Rta.: y = C1 x cos(ln x) + C2 x sen (ln x) + x ln x)
2
atem
atic
d
dy
d
Ejercicio 2. (x 1)3 dxy + 2(x 1)2 dxy 4(x 1) dx + 4y = 4 ln(x 1)
3
2
(Rta.: y = C1 (x 1) + C2 (x 1)2 + C3 (x 1)2 + ln(x 1) + 1)
eM
Ejercicio 3. x2 y xy + y = x ln3 x
1
(Rta.: y = C1 x + C2 x ln x + 20 x ln5 x)
,D
An
tioq
Ejercicio 6. x2 D 2 y 4xDy + 6y = ln x2
1
5
(Rta.: y = C1 x3 + C2 x2 + 3 ln x + 18 )
uia
Ejercicio 5. x3 D 3 y + 3x2 D 2 y + xDy = x3

1
(Rta.: y = C1 + C2 ln |x| + C3 ln2 |x| + 27 x3 )
ept
o. d
Ejercicio 4. x3 D 3 y + 3x2 D 2 y + 4xDy = sen ( 3 ln x)
(Rta.:y = C1 + C2 cos( 3 ln x) + C3 sen ( 3 ln x) ln x sen ( 3 ln x) )

6
de
Ejercicio 7. x2 D 2 y + xDy + 9y = cos(ln x3 )

1
(Rta.: y = C1 cos(ln x3 ) + C2 sen (ln x3 ) + 6 ln x sen (ln x3 ))
rsid
ad
2
x
2
Ejercicio 8. y x y + x2 y = 1+x
(Rta.: y = C1 x2 + C2 x + x2 ln |1 + x| + x ln |1 + x|)
Un
ive
Ejercicio 9. Hallar una base para el n cleo del operador diferencial

u
denido por:
L(D) = x2 D 2 xD + 5 : C 2 (I) C(I)
(Rta.: x cos(ln x2 ), x sen (ln x2 )
4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN
141
4.11.
APLICACIONES DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN
4.11.1.
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE
atem
atic
as
Supongamos que tenemos un resorte dispuesto en forma vertical, con el

extremo superior jado a una supercie horizontal y el otro extremo libre al
cual se le ja una carga de masa m, la fuerza de recuperacin del resorte esta
o
dada por la Ley de Hooke:
eM
F = ks
ept
o. d
donde
s: elongacin del resorte.
o
k: constante elstica del resorte.
a
con carga y
en equilibrio
con carga y
con movimiento
ive
rsid
ad
de
An
sin carga
tioq
uia
,D
Deduzcamos la E.D. que rige el movimiento de la masa sujeta al resorte

(ver gura 4.2)
posicin de
o
equilibrio (P.E.)
Un
x+
Figura 4.2
x
m
mg
La x bajo la posicin de equilibrio
o
se considera positiva; x = 0 es P.E.
mg
142
CAP
Por la segunda ley de Newton tenemos:

m
d2 x
= F + mg = k(x + s) + mg
dt2
F + mg = kx ks + mg
atem
k
d2 x
+ x=0
2
dt
m
llamemos
d2 x
+ 2x = 0
dt2
ept
o. d
k
= 2
m
atic
d2 x
d2 x
= kx m 2 + kx = 0
dt2
dt
eM
as
= 0: en reposo
,D
E.D. segundo orden con coecientes ctes.
2 = i
An
Sol. general
tioq
m2 + 2 = 0 m =
uia
Ecuacin caracter
o
stica
x(t) = C1 cos t + C2 sen t
de
Condiciones iniciales:
ad
x(0) =
rsid
Si > 0: el cuerpo est por debajo de la P.E. (Posicin de Equilibrio).

a
o
Un
ive
Si < 0: el cuerpo est por encima de la P.E.

a
Si = 0: el cuerpo est en la P.E.
a
x (0) =
Si > 0 el cuerpo inicia su movimiento con velocidad hacia abajo.
Si < 0 el cuerpo inicia su movimiento con velocidad hacia arriba.
143
Si = 0 el cuerpo inicia su movimiento desde el reposo.

Llamemos
2
2
C1 + C2 = A
o sea que
C1
,
A
cos =
C2
A
as
sen =
atic
y si hacemos
C1
C2
La constante A se le llama la amplitud del Movimiento Armnico Simple
o
(M.A.S.). y el ngulo se le llama ngulo de Fase.
a
a
eM
atem
tan =
o. d
Como
A(C1 cos t + C2 sen t)

C1
C2
=A
cos t +
sen t
A
A
A
= A( sen cos t + cos sen t) = A sen (t + )
,D
ept
x(t) =
tioq
uia
Periodo de Vibraciones Libres T se dene as T =

:
An
Frecuencia f de vibraciones libres se dene vomo el inverso del periodo,

1
es decir:
f = T = 2
MOVIMIENTO AMORTIGUADO
de
4.11.2.
Un
ive
rsid
ad
Cuando el cuerpo sujeto al resorte se mueve en un medio que produce

friccin sobre el cuerpo, entonces decimos que el movimiento se efect a con
o
u
amortiguamiento (ver gura 4.3), supongamos que el amortiguamiento es
directamente proporcional a la velocidad. Por la segunda ley de Newton
tenemos:
d2 x
dx
m 2 = k(x + s) + mg
dt
dt
donde constante de friccin o constante de amortiguamiento.
o
d2 x
dx
m 2 +
+ kx = 0
dt
dt
Dividiendo por m:
dx
d2 x
+ 2 + 2 x = 0
dt2
dt
144
CAP
con carga y
con movimiento
s
x
atic
as
P.E.: x = 0
eM
x+
l
quido
mg
ept
> 0 y 2 =
k
m
,D
uia
Ecuacin caracter
o
stica:
An
tioq
p2 + 2p + 2 = 0
2 42 4 2
2 2 2 2
=
=
= 2 2
2
2
de
p1,2
o. d
Figura 4.3
Donde, 2 =
atem
rsid
ad
Cuando 2 2 > 0, entonces a este movimiento se le llama sobreamortiguado (Ver gura 4.4), en este caso p1 y p2 son negativos.
Y como
ive
x(t) = C1 ep1 t + C2 ep2 t = C1 e(+
Un
por lo tanto
2 2 )t
+ C2 e(
2 2 )t
l x(t) = 0
m
Cuando 2 2 = 0, a este movimiento se le llama cr

ticamente
amortiguado (Ver gura 4.5).
x(t) = C1 et + C2 tet = et (C1 + C2 t),
por lo tanto l x(t) = 0
m
t

x(t)
145
3
2
atem
atic
as
eM
Figura 4.4 Sobreamortiguado
ept
o. d
x(t)
tioq
uia
,D
ad
de
An
ive
rsid
Figura 4.5 Cr
ticamente amortiguado
Un
Cuando 2 2 < 0 o lo que es lo mismo 2 2 > 0, a este movimiento se le llama subamortiguado (Ver gura 4.6).
x(t) = C1 et cos 2 2 t + C2 et sen 2 2 t

Llamemos
2
2
C1 + C2 = A y
C1
A
= sen y
C2
A
= cos , entonces
C1 et cos 2 2 t + C2 et sen 2 2 t
x(t) = A
A
146
CAP
x(t)
Aet
atem
atic
as
o. d
Figura 4.6 Subamortiguado
eM
Aet
ept
C2
C1
cos 2 2 t +
sen 2 2 t
A
A
= Aet sen ( 2 2 t + )
tioq
Donde se le llama el ngulo de fase.

a
uia
,D
= Aet
de
An
Nota: respecto al movimiento sobreamortiguado y cr

ticamente amortiguado debemos anotar que no son movimientos oscilatorios y cruzan a lo
sumo una vez la posicin de equilibrio como se ve en las grcas 4.4 y 4.5
o
a
ad
MOVIMIENTO FORZADO.
rsid
4.11.3.
Un
ive
Ahora supongamos que el cuerpo sujeto al resorte esta en un medio que

produce friccin y tambin hay una fuerza exterior F (t) que act a sobre el
o
e
u
cuerpo (ver gura 4.7). Por la segunda ley de Newton:
d2 x
dx
= k(x + s) + mg
+ F (t)
2
dt
dt
d2 x
dx
= kx ks + mg
+ F (t)
dt2
dt
dx
d2 x
+ kx = F (t)
m 2 +
dt
dt
E.D. segundo orden de coef. ctes, no homognea

e
147
con carga, con movimiento

y con fuerza externa
as
F
m
eM
l
quido
atem
atic
P.E.: x = 0
o. d
mg F (t) (fuerza externa)
x+
uia
,D
ept
Figura 4.7
tioq
Ejemplo 40. (Sin Amortiguacin) Este problema se le llama de Amplio

tud Modulada (A.M.).
ad
de
An
d2 x
+ 2 x = F0 cos t,
2
dt
donde F0 = constante, x(0) = 0 y x (0) = 0.
o
stica:
Solucin: la ecuacin caracter
o
rsid
m2 + 2 = 0 m = i
ive
Por lo tanto la solucin homognea y particular son

o
e
Un
xh (t) = C1 cos t + C2 sen t

1
1
xp (t) =
F0 cos t = F0
cos t
D2 + 2
2 + 2
F0
=
cos t
2 2
Solucin general:
o
x(t) = C1 cos t + C2 sen t +
F0
cos t
2
148
CAP
Si elegimos como condiciones iniciales:

x(0) = 0, x (0) = 0
entonces
F0
, C2 = 0
2
atic
luego
as
C1 =
F0
F0
( cos t + cos t) = 2
(cos t cos t)
2
2
+
2F0
t sen
t
=
sen
2 2
2
2
Periodo de sen
+
2
atem
eM
T1 = 2 T1 =
se calcula as
:
T2 = 2 T2 =
4
+
An
+
2
ept
o. d
se calcula as
:
,D
uia
Periodo de sen
tioq
x(t) =
de
T1 > T2 (Ver gura 4.8)
x(t)
2F0
2 2
sin( )t
2
Un
ive
rsid
ad
T2
T1 =
2F0
2 2 sin( )t
2
Figura 4.8 Pulsos

Ejemplo 41. (Sin Amortiguamiento) Este problema se le llama de resonancia, ya que la velocidad angular (o frecuencia angular) de la fuerza exterior
149
atic
as
esta en resonancia con la velocidad angular (o frecuencia angular) del cuerpo,

es decir, = .
d2 x
+ 2x = F0 sen t,
dt2
donde x(0) = 0 y x (0) = 0
Solucin:
o
de
An
tioq
uia
,D
ept
o. d
eM
atem
xh (t) = C1 cos t + C2 sen t

1
1
xp (t) =
F sen t = 2
F0 (Im eit )
2 + 2 0
D
D + 2
1
1
eit ) = F0 (Im eit
1 )
= F0 (Im
D2 + 2
(D + i)2 + 2
1
1 )
= F0 (Im eit 2
D + 2iD 2 + 2
1
= F0 (Im eit
1 )
(D + 2i)D
1
D
1
= F0 (Im eit
1
t )
t ) = F0 (Im eit
D + 2i
2i
2i
1
1
t
)
= F0 (Im (cos t + i sen t)
2i
2i
F0
1
=
(t cos t +
sen t)
2
2
ive
rsid
ad
F0
o
descartamos el trmino (2)2 sen t ya que esta en xh ; la solucin general es
e
F0
x(t) = xh + xp = C1 cos t + C2 sen t 2 t cos t. Con las condiciones
iniciales hallamos C1 y C2 y obtenemos (ver gura 4.9):
|x(t)| =
F0 sen t F0
t cos t
2 2
2
Un
x(t) = xh (t) + xp (t) =
F0 sen t F0
t
t cos t
2
2
2
NOTA: la E.D. del movimiento vibratorio de los resortes tambin se

e
aplica en:
a). Circuitos en serie, en este caso, la E.D. es
dq
1
d2 q
L 2 + R + q = E(t)
dt
dt C
CAP
x(t)
atic
as
F0
2
o. d
eM
atem
F0
2 t
,D
ept
Figura 4.9 Resonancia
uia
Donde (ver gura 4.10)
tioq
q(t) es la carga instantnea (medida en culombios)

a
An
E(t) es el voltaje o fuerza electromotriz suministrada (medida en

voltios)
de
L es la inductancia (medida en henrios)
rsid
ad
R es la resistencia (medida en ohmios)
ive
C es la capacitancia ( medida en faradios)

L
Un
150
E(t)
R
C
Figura 4.10
151
b). Barra de torsin.

o
La E.D. que rige el movimiento de torsin de un cuerpo suspendido del
o
extremo de un eje elstico es (ver gura 4.11)
a
d2
d
+ c + k = T (t)
dt2
dt
atem
atic
as
o. d
eM
Eje elstico
a
tioq
An
Figura 4.11
uia
,D
ept
(t)
de
donde
ad
I es el momento de inercia del cuerpo suspendido
rsid
c es la constante de amortiguacin
o
k es la constante elstica del eje

a
Un
ive
T (t) es la fuerza de torsin exterior suministrada al cuerpo

o
c). Movimiento pendular; un pndulo es una masa m atada al extremo de
e
una cuerda de longitud a y de masa despreciable y el otro extremo jo.
Hallemos la E.D. que rige su movimiento sin friccin.
o
Por la segunda ley de Newton y teniendo en cuenta que la componente
del peso en la direccin tangencial es mg sen , se tiene que
o
d2 s
m 2 = mg sen ,
dt
(4.14)
CAP
as
atic
eM
atem
= a d 2 y sustituyendo en 4.14 se obtiene

dt
ept
d2 s
dt2
d2
= g sen
dt2
(4.15)
uia
,D
pero s = a, luego
o. d
Figura 4.12
tioq
de la cual obtenemos la E.D. no lineal
An
d2 g
+ sen = 0
dt2
a
(4.16)
de
Para valores peque os de , se tiene que sen y por tanto

n
rsid
ad
d2 g
+ =0
dt2
a
(4.17)
ive
que es una E.D. lineal. El proceso anterior lo llamamos linealizacin de

o
una E.D. no lineal.
Un
152
En forma similar obtenemos la E.D. para el pndulo amortiguado

e
d2
c d g
+
+ sen = 0
2
dt
m dt a
(4.18)
donde c es la constante de amortiguamiento. Linealizando 4.18

c d g
d2
+
+ =0
2
dt
m dt a
(4.19)
153
atem
atic
as
Ejemplo 42. Un cilindro homogneo de radio r pies y peso W libras y moe

W r2
mento de inercia Ig = g 2 (con respecto a su eje g), tiene una cuerda exible
enrollada alrededor de su eje central. Cuando el cuerpo cae la resistencia del
W
aire es 170 veces su velocidad instantnea. Si arranca desde el reposo, hallar
a
la distancia y de ca
da, en funcin del tiempo t, la velocidad l
o
mite y el porcentaje de velocidad l
mite adquirido en 20 seg. (Ver gura 4.13)
o. d
eM
Wv
170
uia
tioq
,D
ept
An
Figura 4.13: yo-yo
rsid
d
dy
=r
dt
dt
a=
d2 y
d2
=r 2
dt2
dt
ive
v=
ad
de
Solucin. Si es el ngulo de giro alrededor del eje g en sentido horario

o
a
(ver gura 4.13), entonces y = r y por tanto
Un
Por la segunda ley de Newton:
d2 y
de fuerzas en la direccin del eje y = m 2
o
dt
(4.20)
luego
T +W
:
d2 y
W dy
=m 2
170 dt
dt
d2
de torques alrededor del eje g = Ig 2
dt
(4.21)
154
CAP
Tr =
W r d2 y
W r 2 1 d2 y
=
g 2 r dt2
2g dt2
(4.22)
W dy
d2 y
W d2 y
W d2 y
+W
=m 2 =
2g dt2
170 dt
dt
g dt2
3 W d2 y
W dy
+
=W
2 g dt2
170 dt
atem
luego
atic
as
despejando T en (4.22) y sustituyendo en (4.21), se tiene
o. d
eM
g dy
2g
d2 y
+
=
dt2
255 dt
3
las condiciones iniciales son y(0) = 0 y y (0) = 0.
ept
o
g
255
)
g
uia
,D
y = C1 + C2 e 255 t + 170(t
tioq
y la solucin particular es
o
255
170 255 g t
e 255 + 170(t
)
g
g
An
y=
la velocidad es
ad
de
y = 170e 255 t + 170

la velocidad l
mite
ive
el porcentaje de velocidad l
mite
rsid
l y = 170 = vl
m
Un
g
4
y (20)
170e 255 20 + 170
100 = [
]100 = (1 e 255 20 )100 = (1 e 51 g )100
vl
170
Resolver los siguientes ejercicios:

Ejercicio 1. Un peso de 8 libras sujeto a un resorte, est sometido a un
a
movimiento armnico simple. Determinar la ecuacin del movimiento si la
o
o
constante del resorte es 1 libra/pie y si el peso se suelta desde un punto que
est 6 pulg. bajo la posicin de equilibrio con una velocidad dirigida hacia
a
o
155
3
abajo de 2 pie/seg. Hallar la solucin utilizando el ngulo de fase.
o
a
13
(Rta.: x(t) = 1 cos 2t + 3 sen 2t = 4 sen (2t + 0,5880))
2
4
atic
as
Ejercicio 2. Un peso de 24 libras sujeto al extremo de un resorte lo estira

4 pulg. Encuentre la ecuacin del movimiento si el peso, en reposo, se suelta
o
desde un punto que est 3 pulg. sobre la posicin de equilibrio.
a
o
(Rta.: x(t) = 1 cos 4 6t)

4
ept
o. d
eM
atem
Ejercicio 3. Un extremo de una banda elstica est sujeto a un punto

a
a
A. Una masa de 1 kg. atada al otro extremo, estira la banda verticalmente
hasta un punto B, de tal manera que la longitud AB es 16 cm. mayor que la
longitud natural de la banda. Si la masa se estira ms, hasta una posicin
a
o
de 8 cm. debajo de B y se suelta; cual ser su velocidad (despreciando la
a
resistencia), al pasar por B?
g
(Rta.: 5 mts./seg.)
An
tioq
uia
,D
Ejercicio 4. Un resorte, cuya constante es k = 2, esta suspendido y

sumergido en un l
quido que opone una fuerza de amortiguacin n mericao u
mente igual a 4 veces la velocidad instantnea . Si una masa m se suspende
a
del resorte, determinar los valores de m para los cuales el movimiento posterior no sea oscilatorio.
(Rta.: 0 < m 2
ive
rsid
ad
de
Ejercicio 5. Un peso de 32 libras estira un resorte 6 pulgadas. El peso se

mueve en un medio que opone una fuerza de amortiguacin n mericamente
o u
igual a veces la velocidad instantnea. Determinar los valores de para
a
los cuales el sistema mostrar un movimiento oscilatorio.
a
(Rta.: 0 < < 16)
Un
Ejercicio 6. Un bloque c bico de madera cuyo lado mide 1 pie se hunde

u
hasta que su cara superior est a nivel de la supercie del agua y luego se
a
suelta. Se encuentra que el periodo es 1 seg.. Despreciando la resistencia, hallar la E.D. del movimiento del bloque y hallar el peso P del bloque?(Ayuda:
la fuerza hacia arriba ejercida sobre el bloque es igual al peso del agua desalojada por el bloque; densidad de peso del agua: 62,4lb/pie2 )
2x
(Rta.: d 2 + 62,4g x = 0, 62,42g )
dt
P
4
Ejercicio 7. Un bloque cil
ndrico de madera, de radio y altura 1 pie y
156
CAP
atic
as
cuya masa es 12,48 libras, ota en el agua (densidad del agua 62,4 libras/pie3 ),
manteniendo su eje vertical. Si se hunde de tal manera que la supercie del
agua quede tangente al bloque y luego se suelta. C al ser el per
u
a
odo de
vibracin y la ecuacin de su movimiento? Desprecie la resistencia.
o
o
Ayuda: La fuerza hacia arriba ejercida sobre el bloque es igual al peso del
agua desplazada por el bloque.
1
(Rta.: 2 seg., x = ( 5 1) cos 5gtmts.)
5g
o. d
eM
atem
Ejercicio 8. Un peso de 10 libras sujeto a un resorte lo estira en 2 pies. El

peso se sujeta a un mecanismo de amortiguacin que ofrece una resistencia
o
numrica igual a veces la velocidad instantnea ( > 0). Determinar los
e
a
valores de la constante de amortiguacin de modo que el movimiento sea:
o
a sobreamortiguado, b cr
iticamente amortiguado, c subamortiguado.
5
5
(Rta.: a > 2 , b = 2 , c 0 < < 5 )
2
rsid
ad
de
An
tioq
uia
,D
ept
Ejercicio 9. Despus que un peso de 5 libras se sujeta a un resorte de

e
5 pies de largo, el resorte mide 6 pies. Se saca el peso de 5 libras y se lo reemplaza por un peso de 8 libras; el sistema completo se coloca en un medio
que ofrece una resistencia numricamente igual a la velocidad instantnea;
e
a
a) Encuentre la ecuacin del movimiento si el peso se suelta desde un puno
to que est a 2 pie bajo la posicin de equilibrio con una velocidad dirigida
a 1
o
hacia arriba de 3 pie/seg. b) Ecuacin con ngulo de fase. c) Encuentre los
o
a
instantes en los que el peso pasa por la posicin de equilibrio en direccin
o
o
hacia arriba.
1
(Rta.: a) x = 2 e2t cos 4t 1 e2t sen 4t; b) x = 22 e2t sen (4t + 3 ); c)
2
4
3
t = n 16 , n = 1, 3, 5, . . .)
4
Un
ive
Ejercicio 10. Una fuerza de 2 libras estira un resorte en un pie. Manteniendo jo un extremo, se sujeta un peso de 8 libras al otro extremo; el
sistema est sobre una mesa que opone una fuerza de roce numricamente
a
e
3
igual a 2 veces la velocidad instantnea. Inicialmente el peso est desplazado
a
a
4 pulg. de la posicin de equilibrio con el resorte comprimido y se le suelta
o
desde el reposo. Encuentre la ecuacin del movimiento si se realiza a lo largo
o
de una recta horizontal, la cual se elige como eje X.
2
1
(Rta.: x(t) = 3 e2t + 3 e4t )
Ejercicio 11. Un peso de 24 libras estira un resorte en 4 pies. El movimiento subsiguiente se realiza en un medio que ofrece una resistencia numricae
157
mente igual a veces la velocidad instantnea ( > 0). Si el peso parte de la

a
posicin de equilibrio con una velocidad dirigida hacia arriba de 2 pies/seg.,
o
y si > 3 2, comprobar que,
3
2
18
e 3 t senh
2
3
2 18 t
as
x(t) =
o. d
eM
atem
atic
Ejercicio 12. Una masa de una libra sujeta a un resorte cuya constante
es 9 libras/pie. El medio ofrece una resistencia al movimiento numricamente
e
igual a 6 veces la velocidad instantnea. La masa se suelta desde un punto
a
que est 8 pulg. sobre la posicin de equilibrio con una velocidad dirigida
a
o
hacia abajo de v0 pies/seg.. Determinar los valores de v0 de modo que posteriormente la masa pase por la posicin de equilibrio.
o
(Rta.: v0 > 2 pies/seg.)
An
tioq
uia
,D
ept
8
Ejercicio 13. Un peso de 16 libras estira un resorte en 3 pies. Inicialmente
el peso parte del reposo desde un punto que est a 2 pies bajo la posicin
a
o
de equilibrio y el movimiento posterior se realiza en un medio que opone
1
una fuerza de amortiguamiento numricamente igual a 2 de la velocidad inse
tantnea. Encuentre la ecuacin del movimiento si el peso es impulsado por
a
o
una fuerza exterior igual af (t) = 10 cos 3t.
t
47
47
4
64
(Rta.: x(t) = e 2 [ 3 cos 2 t 347 sen 2 t] + 10 (cos 3t + sen 3t))
3
Un
ive
rsid
ad
de
Ejercicio 14. Un peso de 4 libras esta suspendido de un resorte cuya constante es 3lbs/pie. El sistema completo se sumerge en un l
quido que opone
una fuerza de amortiguacin numricamente igual a la velocidad instantnea.
o
e
a
A partir de t = 0, se aplica sobre el sistema una fuerza exterior f (t) = et .
Determinar la ecuacin del movimiento, si el peso se suelta a partir del reo
poso, desde un punto que esta 2 pies bajo la posicin de equilibrio.
o
26
28
8
(Rta.: x = 17 e4t cos 2 2t + 17 2e4t sen 2 2t + 17 et )
Ejercicio 15. Al sujetar una masa de 2 kilogramos a un resorte cuya
constante es 32Nw/m, ste queda en reposo en la posicin de equilibrio. A
e
o
2t
partir de t = 0, una fuerza f (t) = 68e cos(4t) se aplica al sistema. Encuentre la ecuacin del movimiento en ausencia de amortiguacin.
o
o
9
1
(Rta.: x = 1 cos 4t + 4 sen 4t + 2 e2t (cos 4t 4 sen 4t))
2
Ejercicio 16. Al sujetar una masa de un slug a un resorte, ste se estira
e
2 pies y luego queda en reposo en la posicin de equilibrio. A partir de t = 0
o
158
CAP
una fuerza exterior f (t) = 8 sen 4t se aplica al sistema. Hallar la ecuacin

o
del movimiento, si el medio que rodea al sistema opone una fuerza de amortiguacin igual a 8 veces la velocidad instantnea.
o
a
(Rta.: x = 1 e4t + te4t 1 cos 4t)
4
4
atem
atic
as
Ejercicio 17. Hallar las E.D. del sistema de resortes acoplados con constantes k1 y k2 y masas m1 y m2 respectivamente, como se muestra en la
gura 4.14
2y
2x
(Rta.: m1 d 2 = k1 x + k2 (y x), m2 d 2 = k2 (y x))
dt
dt
con carga y
en movimiento
k1
m1
,D
uia
P.E.
ept
k1
m1
tioq
k2
An
m2
k2
ad
rsid
m2
x+
y+
Un
ive
Figura 4.14
de
P.E.
o. d
eM
con carga y
en equilibrio
Ejercicio 18. Hallar las E.D. del sistema de tres resortes acoplados con
constantes k1 , k2 , k3 y masas m1 y m2 respectivamente, como se muestra
en la gura 4.15
2y
2x
(Rta.: m1 d 2 = k1 x + k2 (y x), m2 d 2 = k2 (y x) k3 y)
dt
dt
Ejercicio 19. Un peso de 4 libras estira un resorte una pulgada. Si un
peso de una libra se coloca en un extremo del resorte y el otro extremo se

con carga y
en equilibrio
159
con carga y
en movimiento
k1
m1
m1
atic
P.E.
as
k1
k2
x+
eM
m2
P.E.
atem
k2
m2
o. d
k3
k3
,D
ept
y+
tioq
uia
Figura 4.15
de
An
mueve de acuerdo a y = sen 3gt. Encontrar la E.D. del movimiento del

peso y resolverla.
1 2x
(Rta.: g d 2 = 4(x y), x = 2 3 sen 2 g t + 4 sen 3g t)
dt
Un
ive
rsid
ad
Ejercicio 20. Dos pesos de 96 libras y 64 libras se mueven horizontalmente en una supercie lisa, cada resorte tiene k = k1 = k2 = 600. En
t = 0 los resortes estn sin estirar y el de peso 96 tiene una velocidad de 600
a
pies/seg. alejndose del muro y el otro esta en reposo. Encontrar las E.D. del
a
movimiento . (Ver gura 4.16)
2y
2x
(Rta.: m1 d 2 = k1 x + k2 (y x), m2 d 2 = k2 (y x))
dt
dt
Ejercicio 21. El resorte de la gura 4.17 tiene una longitud l cuando
esta sin estirar; el collar situado en un extremo del resorte tiene un peso W
y se desliza por la varilla horizontal sin friccin. Expresar la aceleracin en
o
o
funcin de x; hallar la velocidad cuando pasa por C, si se suelta desde el
o
reposo a una distancia x = x0 .
(Rta.: v =
gk
(
W
l2 + x2 l))
0
160
CAP
+
P.E.
m1
K1
P.E.
m2
K2
64
as
96
eM
atem
atic
Figura 4.16
ept
o. d
uia
tioq
,D
An
Figura 4.17
f=
1
2
8 k
,
3m
donde m es la masa del cilindro.)
Un
4.12.
3m
,
8 k
ive
(Rta.: T = 2
rsid
ad
de
Ejercicio 22. En la gura 4.18 el cilindro de radio r esta suspendido

de una cuerda y un resorte como lo indica la gura, el resorte tiene una
constante k. Hallar el periodo y la frecuencia de vibracin del cilindro.
o
Ejemplo 42. Hallar con el paquete Maple las ra

ces del polinomio ca(5)
(4)
(3)
racter
stico de la E.D. y + 5y 2y 10y + y + 5y = 0
Solucin: la ecuacim caracter
o
o
stica de esta E.D. es
m5 + 5m4 2m3 10m2 + m + 5 = 0
Efectuamos los siguientes comandos:
T1
B
T2
atic
as
atem
161
o. d
eM
Figura 4.18
ept
>eq := m^5+5*m^4-2*m^3-10*m^2+m+5=0;
tioq
uia
,D
eq := m5 + 5 m4 2 m3 10 m2 + m + 5 = 0
An
>solve(eq,m);
rsid
ive
>sols := [solve(eq,m)];
ad
de
5, 1, 1, 1, 1
Un
sols := [5, 1, 1, 1, 1]
Ejemplo 43. Hallar la solucin general y la particular de la E.D.
o
(D 3 3D 2 + 9D + 13)y = 0
con las condiciones iniciales y(0) = 1,
solucin particular
o
y (0) = 2,
y (0) = 3, gracar la
162
CAP
> restart;
> DE(tools):diff(y(x),x,x,x)-3*diff(y(x),x,x)+9*diff(y(x),x)+13*y(x)=0;
atic
atem
> dsolve({%,y(0)=1,D(y)(0)=2,D(D(y))(0)=3},y(x));
as
d2
d
d3
y(x) 3 2 y(x) + 9 y(x) + 13y(x) = 0
dx3
dx
dx
o. d
eM
4
4
5
y(x) = e(x) e(2x) sen (3x) + e(2x) cos(3x)
9
9
9
ept
>plot(rhs(%),x=-2..2);
,D
20
uia
15
tioq
10
An
de
0
-2
-1
rsid
ad
x
-5
Un
ive
-10
Figura 4.19
Ejemplo 44. Resolver con el paquete Maple la E.D. y + 25y = 20 sen 5x

Solucin:
o
>restart;
>y(x):=C*x*cos(5*x)+F*x*sin(5*x);
163
y(x) := Cxcos(5x) + F xsin(5x)

>yp:=diff(y(x),x);
as
yp := Ccos(5x) 5Cxsin(5x) + F sin(5x) + 5F xcos(5x)
atem
atic
>ypp:=diff(yp,x);
eM
ypp := 10Csin(5x) 25Cxcos(5x) + 10F cos(5x) 25F xsin(5x)
o. d
>ypp+25*y(x)-20*sin(5*x)=0;
,D
ept
10Csin(5x) + 10F cos(5x) 20sin(5x) = 0
uia
> collect(%,[cos(5*x),sin(5*x)]);
ad
de
> solve({10*F=0,-10*C-20=0},{F,C});
An
tioq
10F cos(5x) + (10C 20)sin(5x) = 0
rsid
F = 0, C = 2
Un
ive
Ejemplo 45. Resolver con el paquete Maple la E.D. por el mtodo de

e
variacin de parmetros y + y = sec x tan x
o
a
>with(linalg):y1:=cos(x);y2:=sin(x);fx:=sec(x)*tan(x);
y1 := cos(x)
y2 := sen (x)
f x := sec(x) tan(x)
164
CAP
>y:=vector([y1,y2]);
y := [cos (x) , sen (x)]
sen (x)
cos (x)
atic
sen (x)
atem
cos (x)
M :=
as
>M:=wronskian(y,x);
o. d
sen (x) sec (x) tan (x) cos (x) sec (x) tan (x)
,
]
( sen (x))2 + (cos (x))2 ( sen (x))2 + (cos (x))2
ept
ApBp := [
eM
>ApBp:=linsolve(M,[0,fx]);
uia
sen (x)
+x
cos (x)
tioq
A :=
,D
>A:=int(simplify(ApBp[1]),x);
de
An
>B:=int(simplify(ApBp[2]),x);
ad
B := ln (cos (x))
ive
rsid
>SolGen:=C1*y1+C2*y2+A*y1+B*y2;
sen (x)
+ x cos (x)ln (cos (x)) sen (x)
cos (x)
Un
SolGen := C1 cos (x)+C2 sen (x)+

>simplify((SolGen),trig);
C1 cos (x) + C2 sen (x) sen (x) + x cos (x) ln (cos (x)) sen (x)
observese que en la solucin general anterior la expresin sen (x) es abo

o
sorbida por C2 sen (x), quedando como solucin general:
o
C1 cos (x) + C2 sen (x) + x cos (x) ln (cos (x)) sen (x)
atem
atic
as
CAP
ITULO 5
ept
INTRODUCCION
,D
5.1.
o. d
eM
SOLUCIONES POR SERIES
uia
Una serie de potencias en (x a), es una expresin de la forma

o
tioq
Cn (x a)n .
An
n=0
rsid
ad
de
Toda serie de potencias tiene un intervalo de convergencia que consiste

de todos los puntos para los cuales la serie es convergente, por sto,
e
decimos que una serie de potencias dene una funcin cuyo dominio es,
o
precisamente, el intervalo de convergencia.
ive
Una serie de potencias converge absolutamente en un n mero x, si

u
Un
n=0
|Cn | |x a|n
es convergente .
Todo intervalo de convergencia tiene un radio de convergencia R.
Una serie de potencias converge absolutamente para |x a| < R y
diverge para |x a| > R. Cuando R = 0, la serie slo converge en
o
x = a. Cuando R = , la serie converge para todo x.
165
166
CAP
ITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
El radio de convergencia se obtiene mediante el criterio de la razn, en
o
efecto, como
donde L =
Cn+1
Cn
l
m
y como la serie es convergente cuando
as
l
m
Cn+1 (x a)n+1
Cn+1
= |x a| l
m
= L|x a| < 1
n
n
Cn (x a)
Cn
atic
1
|x a| < R, entonces el radio de convergencia es R = L .
atem
Si R = 0 R = , el intervalo de convergencia puede o no incluir los

o
extremos a R , a + R de dicho intervalo.
eM
Una serie de potencias representa una funcin continua en el interior

o
de su intervalo de convergencia.
ept
o. d
Una serie de potencias puede ser derivada trmino a trmino en el

e
e
interior de su intervalo de convergencia.
uia
,D
Una serie de potencias puede ser integrada trmino a trmino en el

e
e
interior de su intervalo de convergencia.
tioq
Dos series de potencias pueden ser sumadas trmino a trmino si tienen

e
e
un intervalo com n de convergencia.
u
x2
2!
x3
3!
+ ...+
xn
n!
+ ... =
de
1. ex = 1 + x +
An
SERIES MACLAURIN DE ALGUNAS FUNCIONES

n=0
xn
n!
x3
3!
x5
5!
x7
7!
2n+1
rsid
2. sen x = x
ad
convergente para todo x real ( o sea para < x < )

x
+ . . . + (1)n (2n+1)! + . . . =
(1)n
n=0
3. cos x = 1
x2
2!
x4
4!
Un
ive
convergente para todo x real.
x2n+1
(2n+1)!
x6
6!
convergente para todo x en los reales.

4. senh x = x +
x3
3!
x5
5!
x7
7!
+ ...+
convergente para todo x real.
2n
x
+ . . . + (1)n (2n)! + . . . =
x2n+1
(2n+1)!
+ ... =
(1)n
n=0
n=0
x2n+1
(2n+1)!
x2n
(2n)!
5.2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS

5. cosh x = 1 +
x2
2!
x4
4!
x6
6!
+ ...+
x2n
(2n)!
+ ... =
1
1x
6.
x2n
(2n)!
n=0
convergente para todo x en los reales.
= 1 + x + x2 + x3 + . . . + xn + =
xn
n=0
+ . . . + (1)n+1 x + . . . =
n
convergente para x en el intervalo 1 < x 1

x3
3
x5
5
. . . + (1)n
x2n+1
2n+1
+ ... =
o. d
8. tan1 x = x
atic
x4
4
atem
x3
3
eM
x2
2
as
convergente para x en el intervalo 1 < x < 1

7. ln(1 + x) = x
167
n=1
(1)n
n=0
xn
n
x2n+1
2n+1
1 x3
2 3
13 x5
24 5
135 x7
246 7
+ ... =
uia
9. sen 1 x = x +
,D
ept
convergente para x en el intervalo 1 x 1
(1)n+1
n=0
135...(2n1) x2n+1
246...2n
2n+1
An
tioq
convergente para todo x en el intervalo 1 x 1
SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS
Un
Supongamos que la ecuacin

o
ive
5.2.
rsid
ad
de
10. Serie binomial:

2
3
(1 + x)r = 1 + rx + r(r1)x + r(r1)(r2)x + . . .
2!
3!
convergente para x en el intervalo 1 < x < 1
a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0

se puede escribir as
:
y + P (x)y + Q(x)y = 0
donde a2 (x) = 0 en I y P (x) =
a1 (x)
a2 (x)
y Q(x) =
a0 (x)
a2 (x)
168
CAP
Denicin 5.1 (Punto Ordinario). Se dice que x = a es un punto ordio

nario de la E.D. y + P (x)y + Q(x)y = 0, si P (x) y Q(x) son anal
ticas en
x = a, es decir, si P (x) y Q(x) se pueden expandir en serie de potencias de
x a con un radio de convergencia positivo.
eM
n=0
y (n) (a)
(x a)n ,
n!
atem
atic
RECORDEMOS: serie Taylor de y(x) en x = a es:
as
Nota: si un punto no es ordinario se dice que es singular.
o. d
luego, toda funcin que tenga un desarrollo en serie Taylor alrededor de x = a

o
es anal
tica en x = a.
tioq
n=0
y (n) (0)
(x)n ,
n!
uia
,D
ept
En particular cuando x = 0 a la serie Taylor se le llama serie Maclaurin

de y(x) y la serie tiene la forma:
An
luego, toda funcin que tenga un desarrollo en serie Maclaurin es anal

o
tica
en x = 0.
rsid
ad
de
Ejemplo 1. Hallar los puntos ordinarios y singulares de

y + sen xy + ex y = 0
o
Solucin: sen x: tiene expansin Taylor para cualquier a
o
e : tiene expansin Taylor para cualquier a.
o
Es decir todo a en R es punto ordinario de la ecuacin diferencial, por tanto
o
no tiene puntos singulares.
Un
ive

xy + ( sen x)y = 0
Solucin:
o
Q(x)
sen x
y +
y=0
x
sen x
Q(x) =
=
x
(1)n
n=0
x(2n+1)
(2n+1)!
169
(1)n x2n
(2n + 1)!
n=0
atic
as
x = 0 es punto ordinario de la E.D.,por tanto todos los x = 0 son puntos

singulares.
y + (ln x)y = 0
atem
Solucin: x = 0 es un punto singular ya que ln x no tiene expansin en

o
o
x = 0, todos los dems puntos diferentes de cero son puntos ordinarios.
a
o. d
eM
Analicemos el caso en que a2 (x), a1 (x) y a0 (x) son polinomios. Si en la

E.D. a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0 se tiene que a2 (x), a1 (x), a0 (x) son polinomios sin factores comunes, o sea, sin ra comunes, entonces x = a es :
ces
,D
ept
i) Un punto ordinario si a2 (a) = 0 es decir, x = a no es ra del polinomio

z
a2 (x).
tioq
uia
ii) Un punto singular si a2 (a) = 0, es decir, si a es ra de a2 (x).

z
ad
de
An

(x2 4)y + 2xy + 3y = 0
Solucin:
o
a2 (x) = x2 4 = 0, luego x = 2 son puntos singulares y x = 2 son
puntos ordinarios.
ive
rsid
Teorema 5.1.
Si x = a es un punto ordinario de la ecuacin
o
Un
a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0,

siempre podemos encontrar dos soluciones distintas (linealmente independientes), en serie de potencias; soluciones que son de la forma
y=
n=0
Cn (x a)n .
Una solucin en serie de potencias converge por lo menos para |x a| < R1 ,

o
donde R1 es la distancia de a al punto singular ms cercano.
a
CAP
170
Nota: para simplicar supondremos que el punto ordinario es a = 0, si

a = 0, se hace la sustitucin t = x a. Esta sustitucin convierte la E.D. en
o
o
otra E.D. con punto ordinario t = 0.
as
Ejemplo 5. Resolver por series la E.D. (x2 1)y + 4xy + 2y = 0

Solucin:
o
atem
atic
x2 1 = 0 x = 1 son puntos singulares y los x = 1 son puntos

ordinarios.
Trabajemos con el punto ordinario x = 0, los candidatos a solucin son
o
Cn xn
eM
de la forma y(x) =
n=0
y (x) =
nCn xn1
uia
n=2
n(n 1)Cn xn2
tioq
y (x) =
,D
n=1
ept
o. d
Debemos hallar las Cn : derivamos dos veces:
An
Pasamos a sustituir y (x) y y (x) en la E.D. original:
n(n 1)Cn x
n=2
n2
n(n 1)Cn x
ad
n=2
4n Cn x +
n=1
rsid
de
x2 y y + 4xy + 2y = 0
2 Cn xn = 0
n=0
n=2
n(n1)Cn x
haciendo
(m+2)(m+1)Cm+2 x +
m=0
Un
ive
Homogenizamos las potencias de x:
4n Cn x +
n=1
2 Cn xn = 0
n=0
n2 =m n= m+2
n=2
m=0
Escribimos todo en trminos de k:

e
k=2
k(k 1)Ck x
k=0
(k + 2)(k + 1)Ck+2x +
k=1
4k Ck x +
k=0
2 Ck xk = 0
171
Ahora homogenizamos el
ndice de las series:
k=2
k(k 1)Ck x 2C2 (3)(2)C3x

+
(k + 2)(k + 1)Ck+2xk + 4C1 x+
k=2
4k Ck x + 2C0 + 2C1 x +
atic
eM
[k(k1)Ck (k+2)(k+1)Ck+2 +4kCk +2Ck ]xk = 0
o. d
k=2
atem
luego
2C0 2C2 +(6C123C3 )x+
2 Ck xk = 0
k=2
k=2
as
ept
Comparando coecientes:
,D
x0 : 2C0 2C2 = 0 C2 = C0
uia
x1 : 6C1 6C3 = 0 C1 = C3
tioq
xk : [k(k 1) + 4k + 2]Ck (k + 2)(k + 1)Ck+2 = 0
k = 2, 3, . . .
An
(k 2 + 3k + 2)Ck (k + 2)(k + 1)Ck+2 = 0
(k + 2)(k + 1)
Ck
(k + 2)(k + 1)
ive
Ck+2 = Ck
rsid
Ck+2 =
ad
de
(k + 2)(k + 1)Ck (k + 2)(k + 1)Ck+2 = 0
Un
Frmula de recurrencia para los coecientes

o
Iteremos la frmula de recurrencia:

o
k = 2 : C4 = C2 = C0
k = 3 : C5 = C3 = C1
k = 4 : C6 = C4 = C0
k = 5 : C7 = C5 = C1
k = 2, 3, . . .
CAP
172
Volviendo a
y(x) =
Cn xn = C0 + C1 x + C2 x2 + C3 x3 + C4 x4 + C5 x5 + C6 x6 + . . .
n=0
= C0 + C1 x + C0 x2 + C1 x3 + C0 x4 + C1 x5 + C0 x6 + . . .
as
La solucin general:
o
atic
= C0 (1 + x2 + x4 + x6 + . . . + x2n + . . .)+C1 (x + x3 + x5 + . . . + x2n+1 + . . .)

y2 (x)
atem
y1 (x)
1
+ C1 x(1 + x2 + x4 + x6 + . . . + x2n + . . .)
1 x2
1
C1 x
1
= C0
+
ya que
= 1 + x + x2 + x3 + . . .
2
2
1x
1x
1x
o. d
eM
= C0
,D
ept
Siendo y1 (x) y y2 (x) dos soluciones linealmente independientes.
tioq
uia
El siguiente ejercicio resuelto, slo tiene validez para E.D. con condiciones
o
iniciales. Si la condicin inicial est en x = 0, utilizamos las series Maclaurin
o
a
y si la condicin inicial est en x = a, utilizamos la serie Taylor.
o
a
Ejemplo 6. y ex y = 0,
Solucin.
o
de
An
y(0) = y (0) = 1
ad
Serie Maclaurin de y(x).
rsid
y(x) =
ive
n=0
y (n) (0)xn
n!
y (0) 2 y (0) 3
y (0)
x+
x +
x + ...
1!
2!
3!
y(0) = 1
y (0) = 1
Un
y(x) = y(0) +
De la ecuacin tenemos que

o
y (x) = ex y(x),
evaluando en x = 0 y (0) = 1 1 = 1
Derivando nuevamente tenemos que:

y (x) = ex y (x) ex y(x)
173
evaluando en
x = 0y (0) = 1 1 1 1 = 0
y (iv) (x) = ex (y (x) y (x)) ex (y (x) y(x))
x=0
y (iv) (0) = 1(1 1) 1(1 1) = 0
atic
y (v) (0) = 1(0 2(1) + 1) 1(1 2(1) + 1) = 1
atem
Sustituyendo en la frmula de Maclaurin:

o
eM
x2 x5
+ ...
2!
5!
y(x) = 1 + x +
as
y (v) (x) = ex (y (x) 2y (x) + y (x)) ex (y (x) 2y + y(x)
tioq
uia
Ejercicio 2. (x2 1)y 6y = 0

3
(Rta: y = C0 (2n1)(2n3) x2n + C1 (x x3 ))
n=0
y (0) = 0
ept
y(0) = 3,
,D
Ejercicio 1. y 2xy + 8y = 0
(Rta: y = 3 12x2 + 4x4 )
o. d
Resolver por series los siguientes ejercicios en el punto ordinario x = 0:
de
An
Ejercicio 3. y xy = 0
1 1
1 1 1
1
1 1
1
(Rta: y = C0 (1 + 32 x3 + 65 32 x6 + 98 65 32 x9 + . . .) + C1 (x+ 43 x4 + 76 43 x7 +
1 1 1 10
x + . . .))
109 76 43
rsid
ad
Ejercicio 4. (x2 + 1)y + 6xy + 6y = 0

(Rta: y = C0 (1)n (2n + 1)x2n + C1
n=0
Un
ive
Ejercicio 5. y xy y = 0
1
(Rta: y = C0 2468...2n x2n + C1
n=0
n
n=0 (1) (n
+ 1)x2n+1 )
1
2n+1
)
n=0 1357...(2n+1) x
Ejercicio 6. y + ex y = 0
(Sugerencia: Hallar la serie ex y multiplicarla por la serie de y)
3
4
5
6
3
4
5
2
x6
(Rta: y = C0 (1 x2 + x6 x x + 11x ) + C1 (x x6 + x x 360 ))
12
40
6!
12
60
Ejercicio 7. (x 1)y + y = 0
(Rta: y1 = C0 ,
y 2 = C1
n=1
xn
n
= C1 ln |x 1|)
174
CAP
Ejercicio 8. (1 + x2 )y + 2xy 2y = 0
(Rta: y(x) = C0 (1 + x tan1 x) + C1 x)
Ejercicio 9. y xy + y = x cos x,
(Rta: y(x) = x + sen x)
y(0) = 0,
y (0) = 2
atic
as
Ejercicio 10. y 2xy + 4y = 0 con y(0) = 1 y y (0) = 0

(Rta: y = 1 2x2 )
eM
atem
Ejercicio 11. (1 x)2 y (1 x)y y = 0 con y(0) = y (0) = 1

1
(Rta: y = 1x )
o. d
1
Ejercicio 12. y 2xy 2y = x con y(0) = 1 y y (0) = 4
2
(Rta: y = ex x )
4
uia
,D
ept
Ejercicio 13. y + xy + (2x 1)y = x con y(0) = 2 y y (0) = 3. Hallar

los primeros 6 trminos de la solucin particular.
e
o
7
11
(Rta: y = 2 + 3x + x2 1 x3 12 x4 120 x5 . . .)
2
tioq
Ejercicio 14. Hallar la solucin particular de la E.D. de Ayry, alrededor

o
del punto ordinario x = 1
(x1)3
3!
(x1)4
4!
An
(x1)2
2!
4(x1)5
5!
y (1) = 0
+ . . .)
ad
(Rta.: y = 1 +
y(1) = 1,
de
y xy = 0
y(0) = 1,
y (0) =
1
4
Un
(Rta.: y = x + ex )
4
ive
y 2xy 2y = x
rsid

o
Ejercicio 16. Resolviendo por series, mostrar que la solucin de la E.D.

o
(x 1)y xy + y = 0 con y(0) = 2,
es y = 8x 2ex .
Ejercicio 17. y + xy + y = 0
y (0) = 6
175
a). Hallar dos soluciones linealmente independientes y1 (x), y2 (x)

b). Usando el criterio del cociente, mostrar que las dos series son convergentes para todo x.
x
( )2
c). Probar que y1 (x) = e
atic
as
d). Usando el mtodo de reduccin de orden de DAlembert, hallar y2 (x)

e
o
3
atem
x
x
x
x
(Rta: a). y1 (x) = 1 x2 + 24 246 + . . . , y2 (x) = x x + 35 357 + . . .)
3
eM
Ejercicio 18. La E.D. de Legendre de orden es:
o. d
(1 x2 )y 2xy + ( + 1)y = 0 con > 1
ept
Mostrar:
uia
(1)m ( 2)( 4) . . . ( 2m + 2)( + 1)( + 3) . . . ( + 2m 1)

C0
(2m)!
(1)m ( 1)( 3) . . . ( 2m + 1)( + 2)( + 4) . . . ( + 2m)
C1
(2m + 1)!
An
C2m+1 =
tioq
C2m =
,D
a) Que las frmulas de recurrencia son:

o
ad
(1)m a2m x2m
rsid
y 1 = C0
de
b) Las dos soluciones linealmente independientes son:
Un
y 2 = C1
ive
m=0
(1)m a2m+1 x2m+1
m=0
donde a2m y a2m+1 son las fracciones encontradas en a), pero sin (1)m
c) Si es
mostrar
Si es
2m + 1
nita.
entero no negativo y par, entonces a2m = 0 para 2m > n;

que y1 es un polinomio de grado n y y2 es una serie innita.
entero no negativo e impar; mostrar que a2m+1 = 0 para
> n y y2 es un polinomio de grado n y y1 es una serie in-
176
CAP
d) Se acostumbra tomar la constante arbitraria (C0 o C1 seg n el caso)

u
n
de tal manera que el coeciente de x en el polinomio y1 o y2 (seg n el
u
(2n)!
caso) sea 2n (n!)2 y se les llama polinomios de LegendrePn (x). Mostrar
que:
N
(1)k (2n 2k)!
xn2k
Pn (x) =
2n k!(n k)!(n 2k)!
n
2
atic
donde N =parte entera de
as
k=0
atem
e) Mostrar que los 6 primeros polinomios de Legendre son:
P1 (x) = x,
1
P3 (x) = (5x3 3x),
2
1
P5 (x) = (63x5 70x3 + 15x)
8
,D
ept
o. d
eM
P0 (x) = 1,
1
P2 (x) = (3x2 1),
2
1
P4 (x) = (35x4 30x2 + 3),
8
1 dn 2
(x 1)n
n!2n dxn
tioq
Pn (x) =
uia
Ejercicio 19. Frmula de Rodriguez:

o
An
para el polinomio de Legendre de grado n.
de
a) Mostrar que u = (x2 1)n satisface la E.D.
rsid
ad
(1 x2 )u + 2nxu = 0
ive
Derive ambos lados de la E.D. y obtenga
Un
(1 x2 ) + 2(n 1)xu + 2nu = 0

b) Derive sucesivamente, n veces ambos lados de la ecuacin y obtenga:
o
(1 x2 )u(n+2) 2xu(n+1) + n(n + 1)u(n) = 0
Hacer v = u(n) y mostrar que v = D n (1 x2 )n y luego mostrar que v
satisface la ecuacin de Legendre de orden n
o
c) Demostrar que el coeciente de xn en v es
(2n)!
n!
177
d) Explicar porqu c) demuestra la frmula de Rodriguez (Notar que el

e
o
(2n)!
n
coeciente de x en Pn (x) es 2n (n!)2 )
Ejercicio 20. La E.D.
y 2xy + 2y = 0
atic
as
se le llama ecuacin de Hermite de orden .

o
m=1
m=1
(1)m
2m ( 1)( 3) . . . ( 2m + 1) 2m+1
x
(2m + 1)!
ept
y2 = x +
2m ( 2) . . . ( 2m + 2) 2m
x
(2m)!
eM
(1)m
o. d
y1 = 1 +
atem
a) Mostrar que las dos soluciones en serie de potencias son:
uia
,D
b) Si es entero par, mostrar que y1 es un polinomio.

Si es impar, mostrar que y2 es un polinomio.
tioq
c) El polinomio de la parte b) se denota por Hn (x) y se le llama polinomio

de Hermite cuando el coeciente de xn es 2n .
H1 (x) = 2x,
H3 (x) = 8x3 12x,
H5 (x) = 32x5 160x3 + 120x
ad
ive
rsid
H0 (x) = 1,
H2 (x) = 4x2 2,
H4 (x) = 16x4 48x2 + 12,
de
An
d) Demostrar que los 6 primeros polinomios de Hermite son:
Un
e) La formula general de los polinomios de Hermite es

Hn (x) = (1)n ex
dn x2
(e )
dxn
Por induccin mostrar que genera un polinomio de grado n.

o
CAP
178
5.3.
SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS

SINGULARES REGULARES
Denicin 5.2 (Punto singular).

o
i. Decimos que x = x0 es un punto singular regular de la E.D.O.
atic
as
y + P (x)y + Q(x)y = 0,
eM
atem
si (x x0 )P (x) y (x x0 )2 Q(x) son anal

ticas en x = x0 , es decir, si
2
(x x0 )P (x) y (x x0 ) Q(x) tienen desarrollos en series de potencias
de (x x0 ). Si x = x0 no cumple con la anterior denicin, entonces
o
decimos que x = x0 es un punto singular irregular.
ii. Si en la E.D.
o. d
a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0
tioq
uia
,D
ept
se tiene que a2 (x), a1 (x), a0 (x) son polinomios sin factores comunes, entonces decimos que x = x0 es un punto singular regular si
a1 (x)
a2 (x0 ) = 0 y adems, si en P (x) = a2 (x) y Q(x) = a0 (x) , el factor
a
a2 (x)
x x0 tiene a lo sumo grado uno en el denominador de P (x) y grado
a lo sumo dos en el denominador de Q(x).
An
Ejemplo 7.Hallar los puntos singulares regulares e irregulares de
de
(x2 4)2 y + (x 2)y + y = 0
rsid
ad
Solucin:
o
Puntos singulares:
ive
a2 (x) = (x2 4)2 = 0 x = 2
Un
x2
1
=
2 4)2
(x
(x 2)(x + 2)2
1
Q(x) =
(x 2)2 (x + 2)2
P (x) =
Con x = +2, como (x 2) es un factor de grado uno en P (x) y de

grado dos en Q(x), por lo tanto x = 2 es punto singular regular.
Con x = 2 es punto singular irregular, porque x+2 aparece con grado
dos en el denominador de P (x).

Nota: los puntos singulares pueden ser n meros complejos.
u
Teorema 5.2 (de Frobenius).
Si x = x0 es un punto singular regular de la E.D.O.
y=
Cn (x x0 )n+r ,
eM
n=0
atic
atem
entonces existe al menos una solucin en serie de la forma:

o
as
a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0,
o. d
donde r es una constante a determinar.

Esta serie converge en un intervalo de la forma 0 < x x0 < R.
uia
,D
ept
Ejemplo 8. Utilizar el teorema de Frobenius para hallar dos soluciones

linealmente independientes de la E.D. 3xy + y y = 0
Solucin:
o
1
,
3x
Q(x) =
An
P (x) =
tioq
x = 0 es punto singular y es regular porque
n=0
y =
n=0
y sustituimos en la E.D.
3xy +y y =
ad
y =
(n + r)Cn xn+r1
n=0
ive
Cn x
rsid
n+r
(n + r)(n + r 1)Cn xn+r2
Un
y=
de
Suponemos una solucin de la forma:

o
n+r1
3(n+r)(n+r1)Cn x
n=0
n+r1
(n+r)Cn x
n=0
n=0
1
3x
n+r1
(n + r)(3n + 3r 2)Cn x
n=0
Cn xn+r = 0
n=0
Cn xn+r = 0
CAP
180
n=0
n1
(n + r)(3n + 3r 2)Cn x
Cn xn
=0
n=0
Sacamos la potencia ms baja:

a
hagamos
r(3r 2)C0 x
k=0
k=0
as
Ck xk = 0
k=0
[(k + r + 1)(3k + 3r + 1)Ck+1 Ck ] xk = 0
,D
xr r(3r 2)C0 x1 +
n=0
(k + r + 1)(3k + 3r + 1)Ck+1 x
eM
Cn xn = 0
o. d
k =n1 n= k+1
n=1
k=0
atic
n=1
(n + r)(3n + 3r 2)Cn xn1
atem
ept
xr r(3r 2)C0 x1 +
en potencias de:
uia
x1 : r(3r 2)C0 = 0
tioq
y en potencias de:
An
xk : (k + r + 1)(3k + 3r + 1)Ck+1 Ck = 0 con k = 0, 1, 2, . . .

si C0 = 0 r(3r 2) = 0
Con r1 =
2
3
2
3
rsid
ndices (o exponentes) de la singularidad
ive
Ck
, k = 0, 1, 2, . . .
(k + r + 1)(3k + 3r + 1)
Un
Ck+1 =
r2 = 0 r1 =
ad
ec. indicial
de
que es la ra mayor, entonces:

z
Ck+1 =
(k +
Ck
5
)(3k
3
+ 3)
Ck
, k = 0, 1, . . .
(3k + 5)(k + 1)
(5.1)
Con r2 = 0 entonces:
Ck+1 =
Ck
, k = 0, 1, . . .
(k + 1)(3k + 1)
(5.2)

Iteremos (5.1):
C0
51
C1
C0
C0
k = 1 : C2 =
=
=
82
(5 1) (8 2)
2! (5 8)
C2
C0
C0
k = 2 : C3 =
=
=
11 3
(5 1) (8 2) (11 3)
3! 5 8 11
C3
C0
k = 3 : C4 =
=
14 4
4! 5 8 11 14
atem
atic
as
k = 0 : C1 =
C0
n! 5 8 11 14 . . . (3n + 2)
n = 1, 2, . . .
o. d
Cn =
eM
generalizando
ept
Iteremos (5.2):
C0
11
C1
C0
k = 1 : C2 =
=
24
(1 1) (2 4)
C0
C0
C2
=
=
k = 2 : C3 =
37
(1 1) (2 4) (3 7)
3! 4 7
C3
C0
k = 3 : C4 =
=
4 10
4! 4 7 10
de
An
tioq
uia
,D
k = 0 : C1 =
rsid
C0
n! 1 4 7 10 . . . (3n 2)
n = 1, 2, . . .
ive
2
r1 = y 1 =
3
Un
Cn =
ad
generalizando
n+ 2
3
Cn x
=x
n=0
2
3
n=0
= x 3 C0 +
2
n=1
Cn x = x
2
3
C0 +
Cn xn
n=1
C0
xn
n! 5 8 11 14 . . . (3n + 2)
= C0 x 3 1 +
n=1
xn
n! 5 8 11 14 . . . (3n + 2)
CAP
r2 = 0 y 2 =
Cn xn+0 =
n=0
Cn xn = C0 +
n=0
= C0 +
n=1
= C0 1 +
n=1
C0
xn
n! 1 4 7 10 . . . (3n 2)
xn
n! 1 4 7 10 . . . (3n 2)
atic
n=1
atem
Luego la solucin general es :

o
y = k1 y 1 + k2 y 2
n=1
xn
n! 1 4 7 10 . . . (3n 2)
ept
k2 C0 1 +
eM
n=1
xn
+
n! 5 8 11 14 . . . (3n + 2)
o. d
,D
= k1 C0 x 3 1 +
uia
observemos que para este ejemplo
2
= entero
3
tioq
r2 = 0 r1 r2 =
An
2
r1 = ,
3
Cn xn
as
182
ad
de
Nota: en general si x = 0 es un punto singular regular, entonces las funciones

xP (x) y x2 Q(x) son anal
ticas en x = 0, es decir
rsid
xP (x) = p0 + p1 x + p2 x2 + . . .
ive
x2 Q(x) = q0 + q1 x + q2 x2 + . . .
Un
son convergentes en intervalos de radio positivo. Despus de sustituir y =

e
n+r
en la E.D. y simplicar, la ecuacin indicial es una ecuacin
o
o
n=0 Cn x
cuadrtica en r que resulta de igualar a cero el coeciente de la menor poa
tencia de x. Siguiendo este procedimiento se puede mostrar que la ecuacin
o
indicial es
r(r 1) + p0 r + q0 = 0
Se hallan las ra
ces de la ecuacin indicial y se sustituyen en la relacin de
o
o
recurrencia.

Con las ra
ces de la ecuacin indicial pueden ocurrir los siguientes tres
o
casos.
CASO I: cuando r1 r2 = entero positivo (r1 > r2 ), entonces las dos
soluciones linealmente independientes son:
y1 =
Cn xn+r1
atic
Cn xn+r2
atem
y2 =
as
n=0
n=0
eM
Este caso lo hemos contemplado en el Ejemplo 8.
y1 =
ept
o. d
CASO II: cuando r1 r2 = entero positivo (r1 > r2 ), entonces las dos
soluciones linealmente independientes son:
Cn xn+r1
uia
bn xn+r2
b0 = 0,
tioq
y2 = Cy1 (x) ln x +
,D
n=0
n=0
An
donde C es una constante que puede ser cero.
e P (x) dx
dx
[y1 (x)]2
o tambin derivando dos veces

e
Un
ive
y2 = y1 (x)
rsid
ad
de
Nota: para saber si C es cero o diferente de cero, utilizamos la frmula

o
de DAlembert; si es cero, entonces en y2 no aparece el trmino logar
e
tmico.
El prximo ejemplo lo haremos con C = 0; si C = 0, y2 tambin se puede
o
e
hallar utilizando la frmula de DAlembert:
o
y2 = Cy1 (x) ln x +
bn xn+r2
b0 = 0,
n=0
y sustituyendo en la E.D. e iterando la frmula de recurrencia para hallar los

o
coecientes bn .
CAP
184
CASO III: cuando r1 r2 = 0, entonces las soluciones linealmente independientes son:
y1 =
Cn xn+r1
con C0 = 0
n=0
bn xn+r1
sabiendo que r1 = r2
as
y2 = y1 (x) ln x +
CASO II: r1 r2 = entero positivo
eM
5.3.1.
atem
atic
n=1
,D
ept
o. d
Con el siguiente ejemplo mostramos el CASO II, o sea cuando r1 r2 =

entero positivo.
Ejemplo 9. xy + (5 + 3x)y + 3y = 0
Solucin:
o
5 + 3x
x
Q(x) =
tioq
P (x) =
uia
x = 0 es punto singular regular, ya que
3
x
Cn x
y =
(n + r)Cn xn+r1
n=0
ive
n=0
y =
rsid
n+r
n=0
(n + r)(n + r 1)Cn xn+r2
Un
y=
ad
de
An
Si utilizamos la frmula de DAlembert encontramos que despus de efectuar

o
e
todas las operaciones, el primer trmino no tiene logaritmo, por tanto C = 0.
e
Ahora supongamos que
sustituyendo en la E.D.
xy + 5y + 3xy + 3y = 0
n=0
n+r1
(n + r)(n + r 1)Cn x
n=0
5(n + r)Cn xn+r1 +
n=0
(n + r)(n + r 1 + 5)Cn xn1 +

1
r(r + 4)C0 x
3(n + r + 1)Cn xn = 0
n=0
n1
(n + r)(n + r + 4)Cn x
n=1
eM
k =n1
n=k+1
cuando n = 1
k=0
[(k + r + 1)(k + r + 5)Ck+1 + 3(k + r + 1)Ck ]xk = 0
o. d
xr r(r + 4)C0 x1 +
3(n + r + 1)Cn xn = 0
n=0
hagamos
luego
as
n=0
n=0
atic
3Cn xn+r = 0
atem
xr
3(n + r)Cn xn+r +
ept
k=0
,D
Por lo tanto la ecuacin indicial:

o
uia
r(r + 4) = 0 r1 = 0 r2 = 4 o sea que r1 r2 = entero positivo
tioq
y la frmula de recurrencia es
o
An
(k + r + 1)(k + r + 5)Ck+1 + 3(k + r + 1)Ck = 0 k = 0, 1, . . .
de
e iteramos con la menor ra indicial r2 = 4:

z
k=2 :
k=3 :
C4 es parmetro
a
k4 :
ive
k=1 :
9C0
= 3C0
3
6C1
3
9
2(2)C2 + 3(2)C1 = 0 C2 =
= (3)C0 = C0
4
2
2
3C2
9
3(1)C3 + 3(1)C2 = 0 C3 =
= C0
3
2
4(0)C4 + 3(0)C3 = 0
1(3)C1 + 3(3)C0 C1 =
Un
k=0 :
rsid
ad
(k + 1)(k 3)Ck+1 + 3(k 3)Ck = 0 k = 0, 1, . . .
Ck+1 =
3
Ck
(k + 1)
186
CAP
es decir
9
C3 = C0 ,
2
9
C2 = C0 ,
2
C1 = 3C0 ,
C4 : parmetro
a
3
Ck
(k + 1)
(5.3)
as
k 4 : Ck+1 =
atic
iteremos (5.3):
Cn xn4
An
y =
tioq
uia
,D
ept
o. d
eM
atem
3
k = 4 : C5 = C4
5
33
3
C4
k = 5 : C6 = C5 =
6
56
3
333
k = 6 : C7 = C6 =
C4
7
567
33 4!
=
C4
7!
generalizando
3(n4) 4!
Cn = (1)n
C4
n4
n!
de
n=0
4
ad
= x [C0 + C1 x + C2 x + C3 x +
Cn xn ]
n=4
Un
ive
rsid
9
9
= x4 [C0 3C0 x + C0 x2 C0 x3 + C4 x4 +
2
2
(n4)
3
4!
C4 xn ]
+
(1)n
n!
n=5
y1 (x)
9
9
= C0 x4 1 3 x + x2 x3
2
2
y2 (x)
+C4
1+
n=5
(1)n
3(n4) 4! n4
x
(n)!

k =n4 n=k+4
n=5
k=1
(1)k+4
k=1
= C0 y1 (x) + C4
3k 4!
xk
(k + 4)!
3n
1 + 24
(1)
xn
(n + 4)!
n=1
n
eM
converge x Re
as
1+
atic
y = C0 y1 (x) + C4
atem
hagamos
FUNCION GAMMA: (x)
ept
5.3.2.
o. d
Para abordar el caso iii) cuando r1 = r2 necesitamos denir la funcin

o
Gamma.
,D
Denicin 5.3. Sea x > 0. La funcin Gamma se dene as

o
o
:
uia
(x) =
e x1 d
tioq
An
Teorema 5.3 (Frmula de recurrencia para la funcin ).

o
o
Para x > 0 : (x + 1) = x(x) .
de
Un
ive
rsid
ad
Demostracin: (x + 1) = 0 e x d = e x | + 0 xe x1 d =
o
0
la anterior integral se hizo por partes,
u
= x
du = x x1 d
haciendo
dv = e dt v = e
= 0 0 + x 0 e x1 d = x(x)
ya que por el teorema de estriccin y la regla de LHpital
o
o
x
x
l e = l e = 0
m
m

Observaciones:
a).
x
0.1
(x)
9.5
0.2
0.3
0.4
0.5
4.59 2.99 2.22
0.6
0.7
0.8
0.9
1.49 1.30 1.16 1.07
CAP
188
b). Si x = n entero positivo:

(n + 1) = n(n) = n(n 1)(n 1) = . . . = n(n 1)(n 2) . . . 1 (1)
Pero (1) =
e 0 d = e |0 = (0 1) = 1
Luego,
atic
as
(n + 1) = n!
eM
atem
Denicin 5.4. Si x < 0, denimos (x) as (x) = (x 1)(x 1) si

o
:
x = 0 o x = de un entero negativo. (x) = si x = 0 o x = entero
negativo.(Ver la grca 5.1)
a
1
(x + 1)
x
ept
(x) =
o. d
NOTA: la frmula para calcular (x) para x < 0 es:

o
,D
En la guta 5.1 se muestra la grca de la funcin (x).

a
o
uia
tioq
5
4
An
-4
-3
-2
-1
Un
ive
rsid
-5
ad
de
-1
-2
-3
-4
-5
-6
Figura 5.1
Ejemplo 10.
3 1
22
5
2
3
2
+1 =
3
2
3
2
3
2
1
2
+1 =
31
22
1
2

7
Ejemplo 11. 2
Solucin:
o
=
=
5
2
2
5
2
5
2
2
3
2
3
2
2
7
2
5
3
2
1
2
2
1
2
1
2
eM
as
2
7
2
7
2
7
2
atic
7
2
atem
o. d
Como (n + 1) = n! para n entero positivo, generalizamos el factorial as

:
ept
Denicin 5.5 (Factorial generalizado). x! = (x + 1), x = entero

o
negativo.
uia
,D
Nota: con n = 0 obtenemos 0! = (0 + 1) = (1) = 1 y
tioq
1! = (1 + 1) = 1 (1) = 1 1 = 1
Un
7
Ejemplo 13. Calcular 2 !
Solucin:
o
7
+1
2
ad
7
!=
2
de
7
7
5
! = +1 =
=
2
2
2
2
2
2
5
3
1
Ejercicio 1. Hallar
3!
(Rta: 44 )
1
0
7 5 3 1
2222
rsid
7
2
ive
Ejemplo 12. Hallar
An
con esto probamos, mediante la funcin Gamma, que 0! = 1 = 1!

o
1
x3 ln x
dx
2
5
2
3
2
1
1
2
190
CAP
Ejercicio 2. Hallar
(Rta: 2 )
x2
e
0
dx
Ejercicio 3. Hallar utilizando la funcin :

o
(Rta: 4 )
x2 ex dx
(2n + 1)!
1
! = 2n+1
2
2
n!
atem
n+
atic
as
Ejercicio 4. Probar que
y
(2n)!
1
! = 2n
2
2 n!
eM
ept
CASO III: r1 = r2
,D
5.3.3.
o. d
para todo entero n no negativo.
tioq
uia
CASO III: r1 = r2 . Tomamos como ejemplo para este caso, la E.D. de

Bessel de orden cero.
dy
d2 y
+ x + (x2 p2 )y = 0
2
dx
dx
de
x2
An
Denicin 5.6 (Ecuacin Diferencial de Bessel). La E.D.:

o
o
rsid
ad
donde p es un parmetro positivo, se le llama E.D. de Bessel de orden p.

a
ive
Las soluciones de esta E.D. se les llama funciones de Bessel de orden p.

Cuando p = 0 y x = 0 entonces
d2 y dy
+
+ xy = 0.
dx2 dx
Un
Hallemos expl
citamente estas soluciones en el intervalo 0 < x < R; es fcil
a
ver que x = 0 es un punto singular regular.
Suponemos una solucin de la forma
o
y=
n=0
Cn xn+r ,

con 0 < x < R y C0 = 0; derivamos dos veces y sustituimos en la E.D. y
llegamos a esto:
n+r1
(n + r)Cn x
n=0
n=0
n+r1
(n + r) Cn x
n=0
Cn xn+r+1 = 0
n=0
xr
Cn xn+r+1 = 0
(n + r)2 Cn xn1 +
n=0
as
(n + r)(n + r 1)Cn x
atic
n=0
n+r1
atem
Cn xn+1 = 0
n=0
(k + r + 1) Ck+1x +
n=1
x r C0 x
+ (r + 1) C1 x +
[(k + r + 1)2 Ck+1 + Ck1] xk = 0
tioq
An
k=1
(k + r + 1)2 Ck+1 + Ck1 = 0 con k 1
ad
(r + 1)2 C1 = 0,
de
comparamos coecientes
r 2 C0 = 0,
Ck1 xk = 0
uia
k=1
ept
,D
o. d
eM
para homogenizar los exponentes hagamos k = n 1 (o sea que n = k + 1 y

cuando n = 0 entonces k = 1) en la primera sumatoria y hagamos k = n+1
en la segunda sumatoria, luego
rsid
Si C0 = 0 r1 = r2 = r = 0
iterando k
Ck1
(k + 1)2
Un
Ck+1 =
ive
(0 + 1)2 C1 = 0 C1 = 0
k = 1, 2, . . .
C0
C0
= 2
2
(1 + 1)
2
C1
k = 2 C3 = 2 = 0
3
C2
C0
k = 3 C4 = 2 = 2
4
2 42
k = 1 C2 =
CAP
192
k = 4 C5 = 0
k = 5 C6 =
C4
C0
= 2
2
6
2 42 62
Generalizando,
C0
C0
= (1)n
22 42 62 (2n)2
(2 4 6 (2n))2
C0
= (1)n n
(2 1 2 3 . . . n)2
C0
= (1)n 2n
, n = 0, 1, 2, . . .
2 (n!)2
= 0, n = 0, 1, 2, . . .
o. d
C2n+1
eM
atem
atic
as
C2n = (1)n
C2n x2n
n=0
(1)n
n=0
C0
x2n = C0
2n (n!)2
2
uia
n=0
,D
Cn xn =
(1)n
tioq
Por denicin, la serie

o
n=0
(1)n
(n!)2
2n
de
x
2
x
2
2n
= J0 (x)
ad
n=0
1
(n!)2
An
y1 (x) =
ept
Sustituimos en
rsid
se le llama funcin de Bessel de orden cero y de primera especie

o
ive
x2 x4
x6
+
+ ...
4
64 2304
Un
J0 (x) = 1
La segunda solucin la hallamos por el mtodo de reduccin de orden DAlembert:

o
e
o
1
1
e x dx
dx = J0 (x)
dx
y2 (x) = J0 (x)
2
[J0 (x)]
x[J0 (x)]2
x2 3x4 5x6
como [J0 (x)]2 = 1
+
+ ...
2
32
576
x2 5x4 23x6
1
=1+
+
+
+ ...
[J0 (x)]2
2
32
576

1 x 5x3 23x5
1
= + +
+
+ ...
x[J0 (x)]2
x 2
32
576
1 x 5x3 23x5
+ +
+
+ . . . dx
y2 (x) = J0 (x)
x 2
32
576
x2 5x4 23x6
+
+
+ . . .]
= J0 (x)[ln x +
4
128 3456
atic
as
x2 x4
x6
+
+ ...
4
64 2304
11x6
x2 3x4
+
...
= J0 (x) ln x +
4
128 13824
x2 5x4 23x6
+
+
+ ...
4
128 3456
eM
y2
atem
= J0 (x) ln x + 1
o. d
NOTA: observemos que
1
26 (3!)2
1+
1
2
1 1
+
2 3
de
x6
x4
1
1 1
x2
+ 6
...
4
1+
1+ +
22
2 (2!)2
2
2 (3!)2
2 3
n=1
(1)n+1
22n (n!)2
ive
y2 (x) = J0 (x) ln x +
rsid
ad
y2 (x) = J0 (x) ln x +
11
11
=
26 62 6
13824
An
Por tanto
3
3
=
24 22 2
128
,D
1+
uia
(1)4
1
24 (2!)2
tioq
(1)3
ept
(1)2 1(1)
1
1
= 2 =
22 (1!)2
2
4
1+
1 1
1
+ + ...+
2 3
n
x2n
(5.4)
Un
Donde (5.4) es la segunda solucin y es linealmente independiente con y1 .

o
La solucin general es:
o
y = C0 J0 (x) + C1 y2 (x)
En vez de y2 (x) como segunda solucin, se acostumbra tomar la siguiente
o
funcin combinacin lineal de y2 y J0 , como segunda solucin:
o
o
o
Y0 (x) =
2
[y2 (x) + ( ln 2)J0 (x)]
CAP
194
donde es la constante de Euler; a Y0 (x) se le llama funcin de Bessel de

o
orden cero y de segunda especie y
= l
m
1+
1 1
1
+ + . . . + ln n
2 3
n
0,5772
atic
atem
1 1
1
+ + ...+
2 3
n
2
x
(1)n+1
J0 (x) + ln
+
2
(n!)2
n=1
1+
x2n + ( ln 2)J0 (x)
eM
1+
1 1
1
+ + ...+
2 3
n
x
2
2n
ept
Y0 (x) =
2
[J0 (x) ln x+
(1)n+1
+
22n (n!)2
n=1
o. d
Y0 (x) =
as
As Y0 (x) ser igual a
tioq
uia
,D
La solucin general es: y = C1 J0 (x) + C2 Y0 (x), las grcas de J0 (x) y Y0 (x)

o
a
se muestran en la gura 5.2
15
20
rsid
10
25
30
35
40
ive
ad
de
An
Un
Figura 5.2 J0 (x) y Y0 (x).
5.3.4.
ECUACION DE BESSEL DE ORDEN p :
Sabemos que
x2 y + xy + (x2 p2 )y = 0
se le llama E.D. de Bessel de orden p 0 y x > 0. Trabajemos con p > 0
y veamos que x = 0 es un punto singular regular. En efecto, como x2 = 0

entonces x = 0 y
P (x) =
x
1
= ,
2
x
x
x2 p2
x2
Q(x) =
as
por tanto x = 0 es un punto singular regular; suponemos una solucin de la

o
forma
atic
Cn xn+r
y=
n=0
x (r p )C0 x + [(r + 1) p ]C1 x +
n=2
eM
{[(n + r)2 p2 ]Cn + Cn2}xn = 0
o. d
atem
con C0 = 0 y 0 < x < R; derivamos dos veces y sustituimos en la E.D., el

resultado es:
Luego,
,D
[(r + 1)2 p2 ]C1 = 0
ept
(r 2 p2 )C0 = 0
r2 = p (
ndices de la singularidad)
An
r = p r1 = p
tioq
Si C0 = 0 r 2 p2 = 0 (ecuacin indicial)
o
uia
[(n + r)2 p2 ]Cn + Cn2 = 0 para n 2
ad
de
Si r1 = p en la ecuacin (5.5):
o
p>0
ive
(1 + 2p)C1 = 0 C1 = 0, ya que
rsid
[(p + 1)2 p2 ]C1 = 0
[(n + p)2 p2 ]Cn + Cn2 = 0
Un
n2
(n2 + 2np)Cn + Cn2 = 0

n(n + 2p)Cn + Cn2 = 0
Cn =
Cn2
,
n(n + 2p)
n2
n2
(5.5)
CAP
196
por tanto todos los coecientes impares son cero, ya que C1 = 0.

Iteramos los pares con n 2 y obtenemos:
y1 (x) =
n+p
Cn x
= x
n=0
y1 (x) = x
C2n x2n
n=0
as
tioq
An
22n+p
(1)n x2n+p
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p)
de
n=0
22n
(1)n x2n
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p)
x
(1)n
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p) 2
ad
= K0
Un
Veamos los siguientes casos:
ive
donde la constante K0 = C0 2p .
2n+p
rsid
= C0 2p
uia
Al reemplazar (5.6), obtenemos:
n=0
atic
,D
n=0
y1 (x) = x C0
Cn xn
n=0
As
,
eM
luego,
n = 0, 1, 2 . . .
o. d
22n
(1)n C0
;
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p)
ept
C2n =
(1)n C0
,
(2 4 . . . 2n)(2 + 2p)(4 + 2p) . . . (2n + 2p)
atem
C2n =
a Si p es un entero positivo:
y1 (x) = p!
= p!
n=0
n=0
(1)n
x
n!p!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p) 2
(1)n
x
n! (n + p)! 2
2n+p
2n+p
(5.6)

a la expresin
o
n=0
x
(1)n
n! (n + p)! 2
2n+p
as
se le llama funcin de Bessel de orden p y primera especie y se denota por

o
Jp (x).
n=0
(1)n
x
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p) 2
= (p + 1)
(1)n
x
n!(p + 1)(1 + p)(2 + p) (n + p) 2
2n+p
o. d
n=0
2n+p
atem
y1 (x) =
eM
atic
b Si p es diferente de un entero positivo:
2n+p
tioq
2n+p
= Jp (x)
ad
n=0
x
(1)n
n! (n + p + 1) 2
de
An
n=0
La expresin
o
(1)n
x
n!(n + p + 1) 2
uia
entonces y1 (x) = (p + 1)
,D
ept
y como (n + p + 1) = (n + p)(n + p)
= (n + p)(n + p 1)(n + p 1)
= (n + p)(n + p 1) (1 + p)(1 + p)
ive
rsid
se le llama funcin de Bessel de orden p y primera especie y se denota por

o
Jp (x), (Ver grca 5.3).
a
Un
0.4
0.2
5
10
15
20
25
0.2
0.4
Figura 5.3 J 7 (x).
2
30
35
40
198
CAP
En general para p = entero o p = entero y p > 0

Jp (x) =
(1)m
x
m! (m + p + 1) 2
m=0
2m+p
n=0
x
(1)n
n! (n p + 1) 2
2np
= Jp (x)
atem
y2 =
atic
as
Para r2 = p, supongamos que r1 r2 = p (p) = 2p y 2p diferente de un

entero positivo y p > 0.
La segunda solucin es :
o
eM
que es la funcin de Bessel de orden p

o
,D
ept
o. d
La solucin general, y(x) = C1 Jp (x) + C2 Jp (x) si 2p = entero positivo

o
p > 0. Tambin, si 2p = entero, pero p = entero, entonces la solucin general
e
o
es y(x) = C1 Jp (x) + C2 Jp (x)
uia
0.4
10
15
20
25
30
35
40
An
tioq
0.2
0.2
ad
de
0.4
rsid
Figura 5.4 J3 (x) y J3 (x).
Un
ive
Cuando r1 r2 = 2p = entero positivo (caso ii.) y p es un entero, entonces

Jp y Jp son linealmente dependientes (Ejercicio)(Ver gura 5.4 con p = 3,
obsrvese que J3 (x) = J3 (x), es decir son linealmente dependientes). En
e
este caso la segunda solucin es de la forma
o
y2 (x) = CJp ln x +
bn xnp
C=0
n=0
O tambin podemos usar el mtodo de reduccin de DAlembert como hicie

e
o
mos con la funcin de Bessel de orden cero y segunda especie Y0 (x).
o
Haciendo el mismo proceso, llegamos a Yp (x) = Bessel de orden p y segunda

especie,
(1)
n=0
n+1
k=1
1
+
k
n=0
n+p
k=1
x
2
(p n 1)!
n!
1
k
1
n! (n + p)!
2np
x
2
2n+p
atem
1
+
2
p1
as
x
1
ln + Jp (x)
2
2
atic
2
Yp (x) =
o. d
eM
Donde es la constante de Euler. La solucin Yp se le llama funcin de

o
o
Bessel de orden p y segunda especie.
uia
,D
ept
Solucin general: y = C1 Jp (x) + C2 Yp (x), donde p es un entero positio

vo.Ver grca 5.5 para Yp (x) con p = 1.
a
10
15
20
25
30
35
40
45
50
de
An
tioq
0.5
rsid
ad
0.5
ive
1.0
Un
Figura 5.5 Y1 (x)

Las siguientes propiedades de la funcin de Bessel, se dejan como ejercio
cios.
Ejercicio 1. Mostrar que con el cambio de variable y =
E.D. de Bessel de orden p a la E.D.:
u (x) + 1 +
1
p2
4
1
x2
u=0
u(x)
reduce la
CAP
200
Ejercicio 2. Con el resultado anterior, mostrar que la solucin general

o
1
de la E.D. de Bessel de orden p = 2 es:
sen x
cos x
y = C1 + C2
x
x
Jp (x) =
n=0
(1)n
n! (n + p)!
x
2
2n+p
atem
atic
as
Ejercicio 3. Sabiendo que
o. d
d p
[x Jp (kx)] = kxp Jp1 (kx)
dx
eM
Mostrar que
ept
d p
[x Jp (kx)] = kxp Jp+1 (kx)
dx
uia
,D
donde k = cte.
tioq
Ejercicio 4. Con los resultados del ejercicio anterior, mostrar que:

()
()
de
An
p
d
[Jp (kx)] = kJp1 (kx) Jp (kx)
dx
x
p
d
[Jp (kx)] = kJp+1 (kx) + Jp (kx)
dx
x
rsid
ad
Y con esto mostrar que
ive
d
k
[Jp (kx)] = [Jp1 (kx) Jp+1 (kx)]
dx
2
kx
[Jp1 (kx) + Jp+1 (kx)]
2p
Un
Jp (kx) =
d
e
Ejercicio 5. Hallar J1 (x) y dx J1 (x) en trminos de J0 (x) y J2 (x).
Hallar Jp+ 1 (x) en trminos de Jp 1 (x) y Jp+ 3 (x).
e
2
Ejercicio 6. Probar que
J1 (x) dx = J0 (x) + c
Ejercicio 7. Probar que para p entero positivo:

i) Usando el ejercicio 4. y la aproximacin
o
2
p
cos(x
)
x
4
2
Jp (x)
Jp+1 (x) dx =
Jp1(x) dx.
as
Probar que
Jp (x)
x
dx =
atem
1
p
eM
iii)
atic
ii) Sabiendo que 0 J0 (x) dx = 1 (ver ejercicio 21. de la seccin 6.4),

o
mostrar que 0 Jp (x) dx = 1
,D
ept
i) Jp (x) = (1)p Jp (x)
o. d
Ejercicio 8. Para p = 0, 1, 2, . . . mostrar que:
p>0
An
iii) Jp (0) = 0,
tioq
uia
ii) Jp (x) = (1)p Jp (x)
ad
de
iv) J0 (0) = 1
v) l + Yp (x) =
m
rsid
x0
ive
Ejercicio 9. Comprobar que la E.D.
Un
xy + (1 2p)y + xy = 0
tiene la solucin particular y = xp Jp (x)

o
(Ayuda: hacer u = xp y)
o
Ejercicio 10. Con el cambio de variable y = x 2 u(x), hallar la solucin
general de
x2 y + 2xy + 2 x2 y = 0
1
(Rta.:y = C1 x 2 J 1 (x) + C2 x 2 J 1 (x))

2
202
5.3.5.
CAP
PUNTO EN EL INFINITO
atic
as
Para la E.D.: y + P (x)y + Q(x)y = 0, se desea saber el comportamiento

1
de la solucin en el innito, para ello se hace el cambio de variable t = x .
o
O sea que cuando x t 0.
Derivemos dos veces (usando la regla de la cadena) y sustituyamos en la
E.D.:
dy dt
dy
1
dy
dy
=
= ( 2 ) = t2
dx
dt dx
dt x
dt
d dy dt
d2 y
dy
d dy
( )= ( )
= [t2 2 2t ](t2 )
y =
dx dx
dt dx dx
dt
dt
1
1
Q( )
2 P(t)
y +
2 y + 4t = 0
t
t
t
o. d
eM
atem
y =
An
tioq
uia
,D
ept
Si t = 0 es punto ordinario entonces x en el innito es un punto ordinario.

Si t = 0 es un punto singular regular con exponentes de singularidad r1 , r2
entonces x en el innito es un punto singular regular con exponentes de
singularidad r1 , r2 .
Si t = 0 es un punto singular irregular entonces x en el innito es un punto
singular irregular.
Ejemplo 14. Anlizar los puntos en el innito para la E.D. de Euler:
a
de
4
2
y + y + 2y = 0
x
x
Un
ive
rsid
ad
1
Solucin: haciendo el cambio de variable t = x queda transformada en la
o
E.D.:
2
2
y y + 2y = 0
t
t
Por lo tanto t = 0 es un punto singular regular y la ecuacin indicial es
o
r(r 1) 2r + 2 = 0 r1 = 2, r2 = 1, por lo tanto x en el innito es un
punto singular regular con exponentes 2 y 1.
Para los ejercicios siguientes, decir si la E.D. tiene un punto singular

regular o irregular en el innito:
1). x2 y 4y = 0
(Rta.: hay un punto singular regular en el innito)

2). x3 y + 2x2 y + 3y = 0
(Rta.: hay un punto singular regular en el innito)
as
Para los ejercicios siguientes hallar las ra indiciales y las dos soluciones
ces
en serie de Frobenius, linealmente independientes con |x| > 0.
atem
eM
o. d
senh 2x
)
x
ept
3). xy + 2y 4xy = 0
(Rta.: y1 = cosh 2x , y2 =
x
sen 3x
)
x
,D
2). xy + 2y + 9xy = 0
(Rta.: y1 = cos 3x , y2 =
x
atic
1). 4xy + 2y + y = 0
(Rta.: y1 = cos x, y2 = sen x)
An
tioq
uia
4). xy y + 4x3 y = 0
(Rta.: y1 = cos x2 , y2 = sen x2 )
y1 =
n=0
rsid
1
xn
, y2 = x 2
n!3 5 7 . . . (2n + 1)
Un
ive
6). 2xy + 3y y = 0
(Rta.:
ad
de
5). 4x2 y 4xy (3 4x2 )y = 0

+
(Rta.: y1 = x cosh x, y2 = x senh x)
n=0
xn
)
n!1 3 5 . . . (2n 1)
7). 2xy y y = 0
(Rta.:
3
y1 = x 2 (1+
n=1
xn
xn
), y2 = 1x
)
n!5 7 . . . (2n + 3)
n!1 3 5 . . . (2n 3)
n=2
204
CAP
8). 3xy + 2y + 2y = 0
(Rta.:
y1 = x
1
3
n=0
(1)n 2n
(1)n 2n
xn , y2 = 1 +
xn )
n!4 7 . . . (3n + 1)
n!2 5 . . . (3n 1)
n=1
atic
(1)n1
x2n ))
n!3 7 . . . (4n 5)
uia
n=1
ept
y2 = x (1 +
n=0
,D
x2n
)
n!1 5 . . . (4n + 1)
o. d
10). 2x2 y + xy (3 2x2 )y = 0

3
(1)n
(Rta.: y1 = x 2 (1 + n!913...(4n+5) x2n ),
n=1
atem
n=1
1
x2n
), y2 = x 2
n!7 11 . . . (4n + 3)
eM
y1 = x(1 +
as
9). 2x2 y + xy (1 + 2x2 )y = 0

(Rta.:
y2 = x
(1 +
rsid
(1)n
x2n ),
2n n!713...(6n+1)
ive
12). 3x2 y + 2xy + x2 y = 0

1
(Rta.: y1 = x 3 (1 +
n=1
ad
n=1
x2n
))
2n n!5 17 . . . (12n 7)
de
2
3
An
tioq
11). 6x2 y + 7xy (x2 + 2)y = 0

1
x2n
(Rta.: y1 = x 2 (1 + 2n n!1931...(12n+7) ),
n=1
Un
y2 = 1 +
n=1
(1)n
x2n )
2n n!5 11 . . . (6n 1)
13). 2xy + (1 + x)y + y = 0

(Rta.:
1
y1 = x 2
n=0
x
(1)n n
(1)n
1
x = x 2 e 2 , y2 = 1 +
xn )
n!2n
1 3 5 7 . . . (2n 1)
n=1

14). 2xy + (1 2x2 )y 4xy = 0
(Rta.:
15). xy + (3 x)y y = 0
(Rta.: y1 = x2 (1 + x), y2 = 1 + 2
x2
2
x3
),
6
xn
n=1 (n+2)! )
xn
n=1 (n+4)! )
y2 = 1 + 24
eM
16). xy + (5 x)y y = 0
(Rta.: y1 = x4 (1 + x +
as
n=0
x2n
2n
1 x2
= x 2 e 2 , y2 = 1 +
x2n )
n
n!2
3 7 . . . (4n 1)
n=1
atic
atem
y1 = x
1
2
ept
o. d
17). xy + (x 6)y 3y = 0
(Rta.:
tioq
27
x4 ),
5000
An
y2 = x5 (1 + 120
ad
1 3
x,
24
(n+1) n
n=1 (n+5)! x ))
rsid
19). xy (4 + x)y + 3y = 0
(Rta.: y1 = 1 + 3 x + 1 x2 +
4
4
9
x3
250
de
18). 5xy + (30 + 3x)y + 3y = 0

9
(Rta.: y1 = x5 (1 3 x + 50 x2
5
(1)n 3n
y2 = 1 + 120 (n+5)!5n xn )
n=1
uia
,D
1
1 3
(1)n 4 5 6 (n + 3) n
1
x , y2 = x7 (1+
x ))
y1 = 1 x+ x2
2
10
120
n!8 9 10 (n + 7)
n=1
Un
ive
20). x2 y + (2x + 3x2 )y 2y = 0

(Rta.: y1 = x2 (2 6x + 9x2 ), y2 =
21). x(1 x)y 3y + 2y = 0
(Rta.: y1 = 3 + 2x + x2 , y2 =
22). xy + 2y xy = 0
(Rta.: y1 = x1
n=0
x2n
(2n)!
(1)n1 3n n
n=1 (n+2)! x )
x4
)
(1x)2
cosh x
,
x
y2 = x1
x2n+1
n=0 (2n+1)!
senh x
)
x
206
CAP
23). x(x 1)y + 3y 2y = 0

1
(Rta.: y1 = 1 + 2 x + 3 x2 , y2 =
3
n=0 (n
+ 1)xn+4 )
atic
as
24). xy + (1 x)y y = 0
n
1
(Rta.: y1 (x) = x = ex , y2 = y1 (x) ln |x| + y1 (x)(x + 4 x2
n=0 n!
1
1
x3 + 44! x4 . . .))
33!
o. d
n=0
(1)n n
5
23
x , y2 = y1 (x) ln |x| + y1 (x)(2x + x2 + x3 + . . .))
2
(n!)
4
27
eM
y1 (x) =
atem
25). xy + y + y = 0
(Rta.:
,D
ept
26). x2 y + x(x 1)y + y = 0

1
(Rta.: y1 (x) = xex , y2 = xex (ln |x| + x + 4 x2 +
1
x3
33!
cos x2
)
x2
Un
2
31). y + x y x22 y = 0
(Rta.: y1 (x) = x, y2 =
1
)
x2
32). xy + 2y + xy = 0
(Rta.: y1 (x) = sen x , y2 =
x
An
ad
ive
3
30). y + x y + 4x2 y = 0
2
(Rta.: y1 (x) = sen2x , y2 =
x
cosh x
)
x3
rsid
6
6
29). y + x y + ( x2 1)y = 0
(Rta.: y1 (x) = senh x , y2 =
x3
de
28). xy (2x 1)y + (x 1)y = 0

(Rta.: y1 (x) = ex , y2 = ex ln |x|)
tioq
uia
27). xy + (x 1)y 2y = 0
1
1
(Rta.: y1 (x) = x2 , y2 = 1 x2 ln |x| 2 + x 3! x3 + . . .)
2
cos x
)
x
+ . . .))

33). xy + (1 2x)y (1 x)y = 0
(Rta.: y1 (x) = ex , y2 = ex ln |x|)
as
1
34). y 2y + (1 + 2 )y = 0
4x
(Rta.: y1 (x) = x ex , y2 = x ex ln |x|)
3
37). y + x+1 y + 2x y = 0
2x
(Rta.: y1 (x) = x (1 7 x +
6
atem
eM
+ . . . , y2 = ln |x|y1 ( x +
4
3x4
816
+ . . .))
o. d
x4
(24)2
21 2
x
40
ept
+ . . .), y2 = 1 3x + 2x2 + . . .)
,D
x2
22
uia
1
36). y + x y y = 0
(Rta.: y1 (x) = 1 +
atic
35). x(x 1)y (1 3x)y + y = 0

1
(Rta.: y1 (x) = 1x , y2 = ln |x| )
1x
38). x2 y + x(x 1)y (x 1)y = 0

(Rta.: y1 (x) = x, y2 = x ln |x| +
An
tioq
(1)n n+1
)
n=1 n!n x
ad
de
39). xy x2 y + (x2 2)y = 0 con y(0) = 0 y y (0) = 1

(Rta: y = xex )
rsid
40). La ecuacin hipergeomtrica de Gauss es

o
e
Un
ive
x(1 x)y + [ ( + + 1)]y y = 0

donde , , son constantes
a). Mostrar que x = 0 es un punto singular regular con exponente de

singularidad 0 y 1 .
b). Si es un entero positivo, mostrar que

0
y(x) = x
n=0
Cn x =
n=0
Cn xn
208
CAP
con C0 = 0, cuya relacin de recurrencia es:
o
( + n)( + n)
Cn
( + n)(1 + n)
Cn+1 =
para n 0
atic
n=0
n n n
x
n!n
atem
y(x) = 1 +
as
c). Si C0 = 1 entonces
eM
donde n = ( 1) . . . ( + n 1) para n 1 y similarmente se

denen n y n .
ept
,D
uia
An
5.4.
1
F (1, 1, 1, x) = 1x (la serie geomtrica)
e
xF (1, 1, 2, x) = ln(1 + x)
xF ( 1 , 1, 3 , x2 ) = tan1 x
2
2
F (k, 1, 1, x) = (1 + x)k (la serie binomial).
tioq
1)
2)
3)
4)
o. d
d). La serie en c) se le llama serie hipergeomtrica y se denota por

e
F (, , , x). Demostrar que:
de
Ejemplo 15. Resolver la E.D. del Ejemplo 5. (x2 1)y + 4xy + 2y = 0
rsid
ad
>Eqn1:={(x^2-1)*D(D(y))(x)+4*x*D(y)(x)+2*y(x)=0,D(y)(0)=C1,y(0)=C0};
Un
ive
Eqn1 :=
{(x2 1)D(D(y))(x)+4xD(y)(x)+2y(x) = 0, D(y)(0) = C1, y(0) = C0}
>Order:=8:
>Sol1:=dsolve(Eqn1,y(x),series);
Sol1 := y(x) = C0+C1x+C0x2 +C1x3 +C0x4 +C1x5 +C0x6 +C1x7 +O(x8 )
Ejemplo 16. Para el ejemplo anterior, hallar la relacin de recurrencia, iteo
rarla hasta n = 8 y luego dar la solucin.
o
Debemos cambiar el formato de entrada de la E.D.
209
>eqn2:=(x^2-1)*diff(y(x),x,x)+4*x*diff(y(x),x)+2*y(x)=0;
> eqn2 := (x2 1) dif f (y(x), x, x) + 4 x dif f (y(x), x) + 2 y(x) = 0
>SeriesSol:=sum(a[n]*x^n,n=k-2..k+2);
atic
as
SeriesSol := a[k 2]x(k2) + a[1 + k]x(1+k) + a[k]xk + a[1 + k]x(1+k) +

a[k + 2]x(k+2)
atem
>simplify(simplify(subs(y(x)=SeriesSol,eqn2)));
uia
,D
ept
o. d
eM
(5a[k 2]x(k2) k + 3a[k + 2]x(k+2) k a[k]xk k + a[1 + k]x(1+k) k xk a[k

2]k 2 x(1+k) a[1 + k]k
3a[1 + k]x(1+k) k 3x(k+2) a[k]k + xk a[k]k 2 + x(k+2) a[k + 2]k 2 + 2a[1 +
k]x(1+k)
+6a[k 2]x(k2) + x(k2) a[k 2]k 2 + x(1+k) a[1 + k]k 2 + 2a[k + 2]x(k+2)
x(1+k) a[1 + k]k 2
7x(k+2) a[k+2]k+x(1+k) a[1+k]k 2 +xk a[k2]kx(k+2) a[k]k 2 5x(k+3) a[1+k]k
x(k+3) a[1 + k]k 2 x(k+4) a[k + 2]k 2 2a[k]x(k+2) 6a[1 + k]x(k+3) 12a[k +
2]x(k+2) )/x2 = 0
An
tioq
>a[k+2]:=simplify(solve(coeff(lhs(%),x^(k+2)),a[k+2]));
de
a[k + 2] := a[k]
ive
rsid
ad
>a[0]:=C0:a[1]:=C1:
> for k from 2 to 8 do a[k]:=a[k-2] od:
> Sol2:=sum(a[j]*x^j,j=0..8);
Un
Sol2 := C0 + C1x + C0x2 + C1x3 + C0x4 + C1x5 + C0x6 + C1x7 + C0x8
>Y1:=C0*sum(x^(2*k),k=0..infinity);
Y 1 :=
C0
1
x2
>Y2:=C1*sum(x*x^(2*k),k=0..infinity);
210
CAP
C1x
x2 1
Ejemplo 17. Las siguientes instrucciones gracan las funciones de Bessel de
primera especie y segunda especie.
Y 2 :=
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
,D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
>plot(BesselJ(3,x),x=0..50,y=-0.5..0.5);
>plot(BesselY(1,x),x=.1..50,y=-1..0.5);
atem
atic
as
CAP
ITULO 6
INTRODUCCION
uia
6.1.
,D
ept
o. d
eM
TRANSFORMADA DE
LAPLACE
tioq
Denicin 6.1. Sea f (t) una funcin denida para todo t 0; se dene la
o
o
Transformada de Laplace de f (t) as
:
An
{f (t)}(s) = F (s) =
est f (t)dt
b
est f (t)dt,
l
m
ad
de
rsid
si el l
mite existe.
Un
ive
Teorema 6.1.
Si f (t) es una funcin continua a tramos para t 0 y adems |f (t)| Mect
o
a
para todo t T , donde M es constante , c > 0 constante y T > 0 constante,
entonces {f (t)}(s) existe para s > c.
Demostracin: veamos que la siguiente integral existe, en efecto:
o
|{f (t)}(s)| =
=
est f (t)dt
est |f (t)|dt,
211
|est ||f (t)|dt
sabiendo que est > 0
212
CAP
ITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
est |f (t)|dt +
=
0
est |f (t)|dt
I1
I2
st
|f (t)| dt
M ect
st
ct
Me dt = M
atic
I2 =
e(s+c)t dt
atem
as
est |f (t)|dt existe, ya que f es continua a tramos
I1 =
M
e(sc)t , suponiendo que s c > 0
(s c)
T
M (sc)T
M
(0 e(sc)T ) =
e
=
sc
sc
o. d
eM
ept
Luego, {f (t)}(s) existe, si s > c.
uia
,D
NOTA: a) cuando f (t) |f (t)| Mect para t T , entonces decimos

que f (t) es de orden exponencial (ver gura 6.1).
tioq
f (t)
de
An
Mect , (c > 0)
f (t)
ad
Un
ive
rsid
(0, M)
Figura 6.1
b) Si f (t) es de orden exponencial, es decir, |f (t)| Mect para t T y

c, M constantes, entonces
l est f (t) = 0, s > c
m
6.1. INTRODUCCION
213
En efecto, como |f (t)| Mect , entonces |est f (t)| Me(sc)t y como

l t e(sc)t = 0, si s > c, entonces por el teorema de estriccin en l
m
o
mites,
se concluye que
l |est f (t)| = 0, s > c,
m
t
luego
as
l est f (t) = 0, s > c

m
atic
est (f (t) + g(t)) dt
est f (t) dt +
eM
def.
{f (t) + g(t)}(s)
atem
Observacin: es un operador lineal, en efecto

o
est g(t) dt
{f (t)}(s) + {g(t)}(s)
ept
o. d
1
s
, s > 0,
k
s
{k}(s) =
, s > 0,
n!
sn+1
s > 0, n = 1, 2, . . .
3). {eat }(s) =
1
sa
para s > a
7). {cosh kt}(s) =

8). {tn eat }(s) =
k
s2 k 2
s
s2 k 2
n!
(sa)n+1
de
ad
s>0
,
s > |k|
s > |k|
s > a, n = 1, 2, . . .
rsid
6). { senh kt}(s) =
ive
s
s2 +k 2
s>0
Un
5). {cos kt}(s) =
An
k
s2 +k 2
4). { sen kt}(s) =
tioq
2). {tn }(s) =
k constante.
uia
1). {1}(s) =
,D
Teorema 6.2.
Demostracin: 1). Si s > 0 se tiene que

o
{1}(s) =
0
est 1 dt =
est
s
1
s
2). Hagamos la demostracin por el mtodo de induccin. Para ello, suponemos

o
e
o
214
CAP
n
que s > 0 y utilizamos el siguiente limite: l | ect | = 0, n = 1, 2, . . .

m t
t
est t dt,
u=t
du = dt
st
dv = e dt v = 1 est
s
hagamos
1
+
s
est dt
as
1 1 st
e
s s
1
1
= 2 (0 1) = 2
s
s
eM
{t}(s) = (0 0) +
atic
test
=
s
atem
n = 1 : {t}(s) =
u = tn
du = ntn1 dt
dv = est dt v = 1 est
s
ept
est tn dt hagamos
tn est
s
n
s
est tn1 dt
tioq
,D
uia
{tn }(s) =
o. d
Supongamos que se cumple para n 1 y veamos que se cumple para n. En

efecto:
de
An
{tn1 }(s)
n
n
= (0 0) + {tn1 }(s) = {tn1 }(s)
s
s
ad
Pero por la hiptesis de induccin {tn1 }(s) =

o
o
(n1)!
,
sn
luego:
rsid
n (n 1)!
n!
= n+1
n
s s
s
ive
{tn }(s) =
{ sen kt}(s) =
Un
4). Por el mtodo de los operadores inversos, tenemos:

e
est ( sen kt) dt
st
= e
1 st
e sen kt
D
D+s
sen kt
D 2 s2
1
sen kt
Ds
D+s
sen kt
k 2 s2
st
=e
st
=e
6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
215
1
= 2
est (k cos kt + s sen kt)
s + k2
0
1
k
= 2
(0 k) = 2
, s>0
s + k2
s + k2
atem
TRANSFORMADA INVERSA DE
LAPLACE
eM
6.2.
atic
as
En la demostracin anterior utilizamos el siguiente teorema de l

o
mites: si
l |f (t)| = 0 y g(t) es una funcin acotada en R entonces l f (t)g(t) = 0.
m
o
m
o. d
Si {f (t)}(s) = F (s), entonces decimos que f (t) es una transformada

inversa de Laplace de F (s) y se denota as
:
,D
ept
1 {F (s)} = f (t)
uia
NOTA:
rsid
ad
de
An
tioq
La transformada inversa de Laplace de F (s), no necesariamente es

unica.
Por ejemplo la funcin

o
1,
si t 0 y t = 1, t = 2
f (t) = 3,
si t = 1
3, si t = 2
Un
ive
y la funcin g(t) = 1 (obsrvese que f (t) = g(t)) tienen la misma

o
e
transformada, es decir, {f (t)} = {g(t)} = 1 . Sinembargo 1 { 1 } =
s
s
f (t) y 1 { 1 } = g(t) son diferentes.
s
Pero cuando f (t) y g(t) son continuas para t 0 y {f (t)} = {g(t)}
entonces f (t) = g(t) (Ver el libro de Variable Compleja de Churchill)
Para funciones continuas, 1 es un operador lineal:
1 {F (s) + G(s)} = 1 {F (s)} + 1 {G(s)}
En los ejemplos de esta seccin, utilizaremos los resultados del Apndice
o
e
C. para calcular fracciones parciales.
216
CAP
Teorema 6.3. Para a y k constantes se tiene:
6). 1
7). 1
tn
, si s > 0
n!
atem
atic
as
sn+1
sn+1
1
= eat , si s > a
sa
sen kt
1
k
= sen kt, y 1
=
, si s > 0
2 + k2
2 + k2
s
s
k
s
= cos kt , si s > 0
s2 + k 2
1
senh kt
k
= senh kt y 1
=
, si s > |k|
2 k2
2 k2
s
s
k
s
= cosh kt , si s > |k|
2 k2
s
1
tn eat
n!
= tn eat y 1
=
, si s > a
(s a)n+1
(s a)n+1
n!
tioq
8). 1
= k , si s > 0
eM
5). 1
= tn y
k
s
o. d
4). 1
n!
ept
3). 1
= 1, y
,D
2). 1
1
s
uia
1). 1
= 1
ad
7s 1
(s 3)(s + 2)(s 1)
rsid
de
An
Ejemplo 1. Con factores lineales en el denominador
Un
Pero por fracciones parciales
ive
1
+ B1
s3
3t
= Ae + Be2t + Cet
= A1
1
s+2
A
B
C
+
+
s3 s+2 s1
+ C1
1
s1
A
B
C
7s 1
=
+
+
(s 3)(s + 2)(s 1)
s3 s+2 s1
Para hallar el coeciente A, eliminamos de la fraccin el factor correspono
diente a A y en la parte restante sustituimos a s por la ra asociada a este
z
factor; lo mismo hacemos para los coecientes B y C.
6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
A=
217
7 (2) 1
7 (1) 1
7 (3) 1
=2, B=
= 1 , C =
= 1,
(5) (2)
(5) (3)
(2) (3)
7s 1
= 2e3t e2t et
(s 3)(s + 2)(s 1)
Ejemplo 2. Con factores lineales repetidos
atic
s+1
+ 2)3
A B
C
D
E
+ +
+
+
2
3
2
s
s
(s + 2)
(s + 2)
s+2
1
1
1
+ C1
+ B1
= A1
2
s
s
(s + 2)3
1
1
+D1
+ E1
2
(s + 2)
s+2
2t
2 2t
te
t e
+D
+ E e2t
= A t + B (1) + C
2!
1!
A B
C
D
E
= 2+ +
+
+
s
s
(s + 2)3 (s + 2)2 s + 2
= 1
uia
tioq
s+1
s2 (s + 2)3
,D
ept
o. d
eM
s2 (s
atem
as
An
y por los mtodos de las fracciones parciales hallamos

e
1
1
1 t2 e2t 1 2t
t
+ e
8
16 4 2!
8
rsid
ad
s+1
2 (s + 2)3
s
de
1
1
A = 8 , B = 16 , C = 1 , D = 0, E = 1 , luego
4
8
s2 + 2
s(s2 + 2s + 2)
Un
ive
Ejemplo 3. Factores cuadrticos, lo factorizamos en factores lineales en los

a
complejos
1
= 1
= A1
1
s
+ B1
s2 + 2
s(s (1 + i))(s (1 i))
A
B
C
+
+
s
s (1 + i) s (1 i)
1
s (1 + i)
+ C1
1
s (1 i)
CAP
218
= A (1) + B e(1+i)t + Ce(1i)t

= A + Bet (cos t + i sen t) + C et (cos t i sen t)
= A + et [(B + C) cos t + i(B C) sen t]
Hallamos los coecientes de la misma manera que en ejemplo 1.
2
02 + 2
=
=1
[0 (1 + i)][0 (1 i)]
1+1
(1 + i)2 + 2
1
B =
= =i
(1 + i)[1 + i (1 i)]
i
2
1
(1 i) + 2
= = i
C =
(1 i)[1 i (1 + i)]
i
s2 + 2
s(s2 + 2s + 2)
= 1 + et (0 cos t + i(2i) sen t)
o. d
eM
atem
atic
as
A =
,D
TEOREMAS SOBRE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
tioq
uia
6.3.
ept
= 1 2et sen t
An
Los teoremas que veremos en esta seccin nos permitirn en muchos casos
o
a
calcular la transformada inversa sin utilizar fracciones parciales.
rsid
ad
de
Teorema 6.4.
Si f es una funcin continua a tramos para t 0 y de orden exponencial
o
para t T , entonces
l {f (t)} (s) = l F (s) = 0
m
m
s
ive
Un
Demostracin: como la funcin f es continua a tramos en [0, T ], entonces es

o
o
acotada en este intervalo y por tanto M1 > 0 tal que |f (t)| M1 e0t , t
[0, T ] y como f (t) es de orden exponencial para t T , entonces |f (t)|
M2 et donde M2 y son constantes con M2 0.
Sea M = mx{M1 , M2 } y sea = mx{0, }; por lo tanto, |f (t)| Met ,
a
a
t 0.
|F (s)|
=
0
st
f (t) dt
st
|f (t)| dt
est Met dt
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE

1
= M
e
dt =
e(s)
(s )
0
M
M
s>
(0 1) =
=
s
s
M
l |F (s)| l
m
m
=0
s
s s
l F (s) = 0
m
(s)t
as
atem
eM
Teorema 6.5 (Primer Teorema de Translacin).

o
Si a es un n mero real cualquiera, entonces
u
atic
Demostracin:
o
est eat f (t) dt =
uia
{eat f (t)}(s) =
,D
ept
o. d
eat f (t) (s) = {f (t)} (s a)

= F (s a)
e(sa)t f (t) dt
tioq
= {f (t)}(s a) = F (s a)
de
An
NOTA: 1 {F (s a)} = eat f (t)
s2
1
2s + 3
Ejemplo 6. 1
Solucin:
o
ive
1
s2 2s+3
Un
Ejemplo 5. 1
Solucin:
o
1
(s2)2 +1
rsid
ad
Ejemplo 4. {e2t sen t}(s)

Solucin: {e2t sen t}(s) = { sen t}(s 2) =
o
ya que { sen t}(s) = s21
+1
= 1
1
(s 1)2 + 2
1
= et sen 2t
2
s
s2 +4s+5
s2
s
+ 4s + 5
= 1
(s + 2) 2
(s + 2)2 + 1
219
220
CAP
= 1
s+2
(s + 2)2 + 1
1
(s + 2)2 + 1
2 1
= e2t cos t 2e2t sen t
Denicin 6.2 (Funcin Escaln Unitario). (Ver gura 6.2)

o
o
o
as
0, si 0 t < a,
1, si t a
U(t a) =
atic
U(t a)
atem
o. d
eM
ept
Figura 6.2
tioq
uia
,D
Ejemplo 7. Al aplicar U(t ) a la funcin sen t trunca la funcin sen t

o
o
entre 0 y quedando la funcin g(t) = U(t ) sen t como lo muestra la
o
grca 6.3
a
g(t)
An
de
ad
ive
rsid
Figura 6.3
Un
Teorema 6.6 (Segundo Teorema de Translacin).

o
Si a > 0 y f (t) es continua para t 0 y de orden exponencial entonces
{U(t a)f (t a)}(s) = eas F (s) = eas {f (t)}(s)
Demostracin:
o
{U(t a)f (t a)}(s) =
est U(t a)f (t a) dt =
a
st
e
0
=
0
U(t a)f (t a) dt +
est 0f (t a) dt +
est U(t a)f (t a) dt
est 1f (t a) dt =
est f (t a) dt
sa
=e
atic
es(u+a) f (u) du
esu f (u) du
eM
= eas {f (t)}(s)
atem
{U(t a)f (t a)}(s) =
as
Hagamos u = t a du = dt, por lo tanto,
o. d
NOTA: forma rec

proca
ept
1 {eas F (s)} = U(t a)f (t a)
,D
Ejemplo 8. Hallar {U(t a)}
sen t = U t
de
An
Ejemplo 9. Hallar {U(t ) sen t}

2
Solucin:
o
U t
sen t

+
2
2
U t
cos t
Ejemplo 10. Hallar 1

Solucin:
o
1
es
s(s + 1)
= sen t
cos + sen cos t
2
2
2
2
= cos t
2
s
s
= e 2 {cos t} = e 2 s 2
s +1
ive

+
2
2
Un
sen t
rsid
ad
pero
eas
1
=
s
s
tioq
uia
{U(t a)} = {U(t a) 1} = eas
es
s(s+1)
= 1 es
1
s(s + 1)
221
CAP
222
como
st
e
0
eM
t est f (t) dt =
st
(e f (t)) dt
s
est (t f (t)) dt
{t f (t)}(s)
d
F (s)
ds
de
{t f (t)}(s)
f (t) dt =
An
tioq
0
def.
st
ept
d
ds
,D
dF (s)
ds
f (t) dt
uia
F (s) =
o. d
Demostracin: por induccin sobre n.

o
o
n=1
atem
Teorema 6.7 (Derivada de una Transformada).

dn
{tn f (t)}(s) = (1)n dsn F (s), con n = 1, 2, . . .,
donde F (s) = {f (t)}(s)
atic
= U(t 1) U(t 1) e(t1)
as
1
A
B
= +
A = 1, B = 1
s(s + 1)
s
s+1
1
1
1 es
= 1 es
s
s+1
ad
Supongamos que se cumple para n = k
rsid
dk
{t f (t)}(s) = (1)
F (s)
dsk
k
ive
{tk+1 f (t)}(s)
=
n=k
Un
Veamos que se cumple para n = k + 1

n=1
{t tk f (t)}(s) =
d
dk
[(1)k k F (s)]
ds
ds
dk+1
(1)k+1 k+1 F (s)
ds
d
{tk f (t)}(s)
ds
223
NOTA: para el caso n = 1, obtenemos una frmula que nos permite

o
hallar la transformada inversa de transformadas que no tenemos en la tabla
de transformadas.
{t f (t)}(s) =
d
F (s)
ds
as
o sea que
atem
eM
= f (t)
An
tioq
uia
,D
ept
1
s3
d
d
F (s) = 1
ln
ds
t
ds
s+1
s + 1 (s + 1)1 (s 3)1
s3
(s + 1)2
s+1
4
1
4
= 1
2
s 3 (s + 1)
t
(s 3)(s + 1)
1
(s 3)(s + 1)
de
1
f (t) = 1
t
1
= 1
t
1
= 1
t
4
= 1
t
1
)
s2
o. d
Ejemplo 11. Hallar f (t) para

a)1 ln s3 = f (t), b)1 ln(1 +
s+1
Solucin: a)
o
atic
t f (t) = 1 {F (s)}
1
f (t) = 1 {F (s)}
t
ad
utilizando fracciones parciales
B=
1
4
Un
ive
rsid
1
A
B
1
=
+
A= ,
(s 3)(s + 1)
s3 s+1
4
1
1
4
f (t) = 1
t
4(s 3) 4(s + 1)
1
et e3t
= (e3t et ) =
t
t
b)
1
f (t) = 1
t
1
= 1
t
d
1
d
1
F (s) = 1
ln(1 + 2 )
ds
t
ds
s
2
2
1
1
s
3
= 1
1
s
t
1 + s2
1 + s2
2
s3
224
CAP
1
s(s2 +1)
A
s
B
si
C
s+i
1
entonces A = 1, B = 2 y C = 1 luego
2
eM
pero
atem
atic
as
1
1
A
B
C
1
= 2 1
+
+
= 2 1
2 + 1)
t
s(s
t
s
si s+i
1
A
B
C
=2
1
+ 1
+ 1
t
s
si
s+i
1
1
1
1
A1
+ B1
+ C1
=2
t
s
si
s+i
1
= 2 A 1 + Beit + Ceit
t
2
= (A + B(cos t + i sen t) + C(cos t i sen t))
t
ept
o. d
1
1
2
f (t) = (1 (cos t + i sen t) (cos t i sen t)) =
t
2
2
2
= (1 cos t)
t
tioq
uia
,D
Teorema 6.8 (Transformada de la Derivada).

Si f (t), f (t), f (t), . . . , f (n1) (t) son continuas para t 0 y de orden exponencial y si f (n) (t) es continua a tramos para t 0, entonces:
An
{f (n) (t)}(s) = sn F (s)sn1 f (0)sn2 f (0). . . sf (n2) (0)f (n1) (0)
est f (t) dt =
rsid
para n = 1: {f (t)}(s) =
ad
de
Demostracin: por induccin sobre n:

o
o
ive
e integrando por partes y teniendo en cuenta que l t est f (t) = 0, s > c,

m
Un
= est f (t)
+s
est f (t) dt
= f (0) + s{f (t)}(s)

= s F (s) f (0).
Ahora supongamos que se cumple para n = k :
{f (k) (t)}(s) = sk F (s) sk1 f (0) sk2 f (0) . . . sf (k2) (0) f (k1) (0)
Veamos que se cumple para n = k + 1:
225
{f (k+1) (t)}(s) = {[f (k) (t)] }(s)

n=1
= s{f (k) (t)}(s) f (k) (0)
n=k
= s(sk F (s) sk1 f (0) sk2 f (0) . . . sf (k2) (0) f (k1) (0)) f (k) (0)
as
= sk+1 F (s) sk f (0) sk1 f (0) . . . s2 f (k2) (0) sf (k1) (0) f (k) (0)
atem
atic
NOTA: para resolver E.D. necesitamos, en la mayor de ejemplos, los

a
casos n = 1 y n = 2.
Para n = 1
{y (t)}(s) = s Y (s) y(0)
eM
donde Y (s) = {y(t)}(s)
o. d
n = 2 {y (t)}(s) = s2 Y (s) s y(0) y (0)
f ( ) g(t ) d
tioq
(f g)(t) =
uia
,D
ept
Denicin 6.3 (Producto Convolutivo). Sean f y g funciones continuas

o
a tramos para t 0; el producto convolutivo entre las funciones f y g se
dene as
:
t
de
An
NOTA: haciendo el cambio de variable u = t en la denicin de

o
producto convolutivo se demuestra que: f g = g f (o sea que la operacin
o
es conmutativa)
rsid
ad
Teorema 6.9 (Transformada del producto convolutivo).

Si f y g son funciones continuas a tramos para t 0 y de orden exponencial,
entonces
Un
ive
{(f g)(t)}(s) = {f (t)}(s) {g(t)}(s) = F (s) G(s)

Demostracin:
o
def.
F (s) =
F (s) G(s) =
0
=
0
G(s) =
es f ( ) d
def.
es f ( ) d
es g() d
e( +)s f ( ) g() d d
es g() d
226
CAP
=t
as
atic
atem
eM
ept
f ( )
e( +)s g() d d
(6.1)
,D
o. d
Figura 6.4
uia
F (s) G(s) =
f ( )
de
An
tioq
Sea t = + dejando constante a , luego dt = d.

Ahora, cuando = 0 t = y cuando entonces t
Luego en 6.1
ets g(t ) dt d
ad
F (s) G(s) =
0
def.
ts
ive
f ( ) ets g(t ) d dt
Un
F (s) G(s) =
rsid
Y como f y g son continuas a tramos, podemos cambiar el orden de integracin (ver gura 6.4);
o
f ( ) g(t ) d dt =
(f g)(t)
{(f g)(t)} (s)
ets (f g)(t) dt
227
NOTA: forma rec

proca del teorema (f g)(t) = 1 {F (s) G(s)}
atic
as
Corolario 6.1 (Transformada de la integral).

Si f es una funcin continua a tramos para t 0 y de orden exponencial,
o
entonces:
t
1
1
f (t) dt (s) = F (s) = {f (t)}(s)

s
s
0
1
s
eM
{g(t)}(s) = {1}(s) =
atem
Demostracin: tomando g(t) = 1 en el teorema de convolucin, tenemos

o
o
f ( ) 1 d
= {f ( )}(s) {g( )}(s) = F (s){1}(s)

1
= F (s)
s
ept
,D
f ( ) d
f ( ) g(t ) d
o. d
{(f g)} =
uia
(x+1)
,
sx+1
para s > 0 y x > 1
An
{tx } =
tioq
Teorema 6.10 (Generalizacin de la transformada de una potencia).

o
ad
e x1 d
rsid
(x) =
de
Demostracin: la funcin gamma como la denimos en el cap

o
o
tulo anterior
es,
0
(x) =
Un
ive
hagamos = st, por tanto d = s dt y cuando = 0 entonces t = 0 y con

entonces t , por lo tanto
st
(st)
x1
s dt = s
est sx1 tx1 dt
=s
x
0
est tx1 = sx {tx1 }
por lo tanto
{tx1 } =
(x)
con x > 0 y s > 0
sx
CAP
228
luego (cambiando x por x + 1)

{tx } =
(x + 1)
con x + 1 > 0 (o sea x > 1) y s > 0
sx+1
as
Denicin 6.4. Una funcin f (t) se dice que es peridica con per
o
o
o
odo T
(T > 0) si para todo t se cumple f (t + T ) = f (t).
atic
El siguiente teorema se deja como ejercicio.
e cos d (s)
e cos d
(s) =
1
{e cos }(s)
s
tioq
o. d
,D
t
0
est f (t) dt
uia
Ejemplo 12. Hallar

Solucin:
o
1
1 esT
ept
{f (t)}(s) =
eM
atem
Teorema 6.11 (Transformada de una funcin peridica).

o
o
Sea f (t) una funcin continua a tramos para t 0 y de orden exponencial.
o
Si f (t) es peridica con per
o
odo T , entonces:
An
Pero
ive
rsid
ad
de
{e cos }(s) = {cos }(s + 1)

s+1
=
(s + 1)2 + 12
s+1
1
e cos d (s) =
s (s + 1)2 + 1
Un
Ejemplo 13. Hallar {et et cos t}(s)

Solucin:
o
{et et cos t}(s)
def
{et }(s) {et cos t}(s)

s1
1
s + 1 (s 1)2 + 1
Observese que el ejemplo siguiente lo resolvemos con los resultados de los teoremas de la transformada y no necesitamos utilizar los dispendiosos mtodos
e

de las fracciones parciales.
Ejemplo 14. Hallar 1
Solucin:
o
as
atic
atem
ept
s
+ 4)2
eM
(s2
o. d
(t)
1
2
s
(t) = 1
2 + 4 s2 + 4
2
s
t
1
1
def. * 1
sen 2 cos 2(t ) d
(f g)(t) = ( sen 2t cos 2t) =
2
2
2 0
1 t
sen 2 (cos 2t cos 2 + sen 2t sen 2 ) d
2 0
t
t
1
1
cos 2t
sen 2 cos 2 d + sen 2t
sen 2 2 d
2
2
0
0
1
1
1
cos 2t sen 2 2t + t sen 2t
sen 2t sen 4t
8
4
16
1
=
s
(s2 +4)2
229
uia
5t t
e [ 0
0
te3t sen 2t dt] dt
tioq
Ejercicio 1. Hallar
1
(Rta.: 40 )
,D
Utilizando los teoremas vistos sobre transformada, efectuar los siguientes

ejercicios.
3 t
1 1
e cos t + 2et sen t + t
2
2 2
de
ad
s3 + 3s2 + 1
s2 (s2 + 2s + 2)
s
s2 +4s+5
Un
ive
Ejercicio 3. Mostrar que 1
rsid
An
Ejercicio 2. Mostrar que
Ejercicio 4. Mostrar que 1
= e2t cos t 2e2t sen t

s
2
Ejercicio 5. Mostrar que 1 tan1
1
s
Ejercicio 6. Mostrar que 1 tan1
3
s+2
sen 2t
t
sen t
t
tan1
e2t sen 3t
t

s2 +1
s
a) 1 (s2 +1)3 = 1 (t sen t t2 cos t), b)1 ln s2 +4
8
= 2 (cos 2t cos t)
t
230
CAP
s
e 2 s
s2 +1
Ejercicio 8. Hallar 1
(Rta.: U(t ) sen t))
2
1
es
(s+2)2 +4
(Rta.: 1 e2(t) sen 2(t )U(t ))

2
sen d (s)
t
0
Ejercicio 11. Hallar e2t

(Rta.:
atem
atic
3s2 +1
)
s2 (s2 +1)2
e2 sen d (s)
2s
)
(s+2)(s2 +1)2
s+1
(s2 +2s+2)2
5
15
8s3
1
2
uia
Ejercicio 14. Mostrar que {t 2 } =
ept
o. d
1
(s2 +1)(s2 +4)
,D
eM
(Rta.:
t
0
as
Ejercicio 10. Hallar t
tioq
Ejercicio 15. Hallar {t 2 e2t }
de
An
Ejercicio 16. Emplear la transformada de Laplace y su inversa para

mostrar que
m!n!
tm tn =
tm+n+1
(m + n + 1)!
ive
rsid
ad
Ejercicio 17. Sea f (t) = a t de per

odo b (funcin serrucho, ver gura
o
b
6.5). Hallar {f (t)}(s)
f (t)
Un
a
b
2b
3b
4b
5b
6b
7b
Figura 6.5
1
(Rta.: a ( bs
s
1
)
ebs1
231
Ejercicio 18. Sea

f (t) =
sen t, si 0 t
0, si t 2
atic
as
peridica de per
o
odo 2 (funcin recticacin de la mitad de la onda seno.
o
o
Ver gura 6.6 ). Hallar {f (t)}(s)
atem
f (t)
o. d
eM
ept
uia
,D
Figura 6.6
tioq
1
(Rta.: (s2 +1)(1es ) )
de
1, si 0 t < a
1, si a t < 2a
ad
f (t) =
An
Ejercicio 19. Sea
ive
rsid
peridica de per
o
odo 2a (funcin onda cuadrada. Ver gura 6.7). Hallar
o
{f (t)}(s)
Un
f (t)
1
a
2a
3a
4a
5a
1
Figura 6.7
6a
7a
8a
232
CAP
as
2
(Rta.: 1 [ 1+eas 1] = 1 [ 1eas ] = 1 tanh as )
s
s 1+e
s
2
Ejercicio 20. Sea
atic
as
b, si 0 t < a
0, si a t < 2a
f (t) =
b, si 2a t < 3a
0, si 3a t < 4a
eM
atem
peridica de per
o
odo 4a
b 1eas
(Rta.: s [ 1+e2as ])
o. d
Ejercicio 21. Sea f (t) la funcin de onda tringular (ver gura 6.8).
o
a
1
s
Mostrar que {f (t)}(s) = s2 tanh 2
ept
f (t)
uia
t
7
tioq
1
1
,D
de
An
Figura 6.8
rsid
ad
Ejercicio 22. Sea f (t) la funcin recticacin completa de la onda de

o
o
sen t (ver gura 6.9). Mostrar que {f (t)}(s) = s21 coth s
+1
2
Un
ive
f (t)
1
Figura 6.9

Ejercicio 23.
a). Si f (t) es continua a tramos y de orden exponencial y si
existe, entonces
f (t)
}(s) =
{
t
as
t0
f (t)
t
F (s) ds
atic
l +
m
f (t)
dt =
t
F (s) ds
o. d
uia
,D
ax sen bx
e ( x ) dx
0
b
(Rta.: tan1 a )
eax ebx
dx
x
0
b
(Rta.:ln a )
tioq
2.
ept
c). Hallar
1.
eM
b). Mostrar que
atem
donde F (s) = {f (t)}(s)
t 1cos a
d } =
1
2s
de
4. Mostrar que {
An
3. Mostrar que { e e } = ln(s + 1) ln(s 1), con s > 1

t
ln s
2 +a2
s2
ive
Un
6. Hallar { sen kt }
t
(Rta.: tan1 k )
s
rsid
ad
5. Mostrar formalmente, que si x > 0 entonces
a) f (x) = 0 sen xt dt = ; b) f (x) = 0 cos xt dt = ex

t
2
1+t2
2
3s
a). 1 { e s2 } = (t 3)U(t 3)
s
e
b). 1 { s2 +1 } = sen (t )U(t ) = sen tU(t 3)
2s
c). 1 { 1e+1 } = (1 U(t 2)) sen t

s2
233
CAP
234
3s
d). 1 { s(1+e 2 ) } = (1 U(t 3)) cos t

s2 +
s
e). Hallar 1 { sse 2 }

1+s
(Rta.: cos t U(t ) cos(t ))
atic
as
Ejercicio 25. Usando la denicin de producto convolutivo, demostrar las

o
siguientes propiedades de este producto:
atem
a. Propiedad conmutativa: f g = g f
eM
b. Propiedad asociativa: (f g) h = f (g h)
APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E.D.
,D
ept
6.4.
o. d
c. Propiedad distributiva: f (g + h) = f g + f h
uia
Pasos:
tioq
Aplicar la transformada a ambos lados de la ecuacin

o
ive
rsid
ad
de
An
Aplicar el teorema de la transformada de la derivada

{y } = sY (s) y(0)
{y } = s2 Y (s) sy(0) y (0)
donde Y (s) = {y(t)}(s)
Nota: cuando las condiciones iniciales no estan dadas en t = 0, sino
en t = a, se hace el cambio de variable = t a, con este cambio de
variable, la nueva E.D. tiene condiciones iniciales en = 0.
Un
Conseguir una funcin en s, es decir, despejar Y (s)

o
Hallar la transformada inversa: y(t) = 1 {Y (s)}
Ejemplo 15. Hallar la solucin de y 4y +4y = t3 e2t ,
o
Solucin:
o
y(0) = y (0) = 0
{y } 4{y } + 4{y} = {t3 e2t }
s2 Y (s) sy(0) y (0) 4(sY (s) y(0)) + 4Y (s) =
3!
(s 2)4
s2
4s + 4
3!
2)4 (s
2)2
(s
3!
y(t) = 1 {Y (s)} = 1
(s 2)6
3! (4 5)
1
1
1
=
1
=
6
45
(s 2)
45
3!
(s 2)6
5!
(s 2)6
Ejemplo 16. Hallar la solucin de y (t) = 1 sen t

o
Solucin:
o
t
0
as
Y (s) =
3!
(s2)4
3!
(s 2)4
t5 2t
e
20
atic
s2 Y (s) 4sY (s) + 4Y (s) =
atem
y(t) dt,
y(0) = 0
eM
: {y (t)}(s) = {1}(s) { sen t}(s)
o. d
1
1
1
2
Y (s)
2
s s +1
s
1
1
1
= 2
: Y (s) s +
s
s s +1
2
1
1
s +1
= 2
Y (s)
s
s s +1
s
1
1
1
s
: Y (s) = 2
= 2
2
2
s +1 s s +1
s + 1 (s + 1)2
1
s
: y(t) = 1 {Y (s)} = 1
1
s2 + 1
(s2 + 1)2
s
1
= sen t sen t cos t
y(t) = sen t 1
2 + 1 s2 + 1
s
de
ad
rsid
ive
Un
An
tioq
uia
,D
ept
s Y (s) y(0) =
y(t) dt (s)
= sen t
sen cos(t ) d
0
t
= sen t
sen (cos t cos + sen sen t) d

0
t
= sen t cos t
sen cos d sen t
1
1
1
cos t sen 2 t t sen t + sen t sen 2t
=
2
2
4
sen 2 d
0
236
CAP
Ejemplo 17. Hallar la solucin de ty y = t2 ,

o
Solucin:
o
y(0) = 0
atem
atic
as
{ty }(s) {y }(s) = {t2 }

d
2!
(1)
{y }(s) (s Y (s) y(0)) = 3
ds
s
2!
d 2
(s Y (s) s y(0) y (0)) s Y (s) = 3
ds
s
2!
d 2
(s Y (s)) sY (s) = 3
ds
s
2
s3
2
s2 Y (s) 3sY (s) = 3
s
3
2
Y (s) + Y (s) = 5 , E.D. lineal de primer orden
s
s
3
ds
3 ln s
s
= e
= s3
F.I e
2
s1
Y (s) s3 =
5 s3 ds + C = 2
+C
s
1
C
2
Y (s) = 4 + 3
s
s
2
1
y(t) = 1
+ C1
4
s
s3
t2
t3
= 2 +C
3!
2!
rsid
ad
de
An
tioq
uia
,D
ept
o. d
eM
(s2 Y (s) + 2sY (s)) s Y (s) =
d
({y }(s)) + Y (s)
ds
Un
{ty }(s) + Y (s) = (1)
y(0) = 0
ive
Ejemplo 18. Hallar la solucin de ty + y = 0,

o
Solucin:
o
d 2
(s Y (s) sy(0) y (0)) + Y (s)
ds
d
= (s2 Y (s)) + Y (s) = (s2 Y (s) + 2sY (s)) + Y (s)
ds
= s2 Y (s) 2sY (s) + Y (s) = s2 Y (s) + Y (s)(2s 1)
1
2
2s 1
Y (s) = Y (s) +
= Y (s) +
2 Y (s)
2
s
s s
=

1
2
1
s
F.I. = e ( s s2 ) ds = e2 ln s 1 ,
E.D. lineal del primer orden

1
F.I. = s2 e s
F.I. (0) + C
as
Y (s) s2 e s =
,D
ept
o. d
eM
atem
atic
e s
C 1
Y (s) = 2 e s = C 2
s
s
1
1 1
1 1
1 1
(1)n 1
=C 2 1
+
+ ...+
+ ...
s
1! s 2! s2 3! s3
n! sn
1
1 1
1 1
1 1
(1)n 1
Y (s) = C
+ ...+
+ ...
s2 1! s3 2! s4 3! s5
n! sn+2
y(t) = 1 {Y (s)}
1 t2
1 t3
1 t4
1
(1)n tn+1
t
+ ...+
+ ...
=C
1! 1! 2! 2! 3! 3! 4! 4!
n! (n + 1)!
uia
Resolver los siguientes ejercicios por transformada de Laplace

y(0) = 0,
y (0) = 0
y(0) = 2,
y (0) = 6
An
tioq
Ejercicio 1. y 4y + 4y = t3 e2t ,
1
(Rta.: y = 20 t5 e2t )
ad
de
Ejercicio 2. y 6y + 9y = t2 e3t ,
4
(Rta.: y = 2e3t + 2 t e3t )
4!
ive
rsid
Ejercicio 3. y 2y + y = et1 ,
y(1) = 0,
1
t1
2 t1
(Rta.: y = 5(t 1)e + 2 (t 1) e )
y(0) = 0,
y (0) = 1
Un
Ejercicio 4. y 6y + 9y = t,
2
t
2
(Rta.: y = 10 te3t 27 e3t + 9 + 27 )
9
y (1) = 5
Ejercicio 5. y + y 4y 4 0 y d = 6et 4t 6,
1
1
(Rta.: y(t) = 1 et 3 et + 3 e2t )
y(0) = y (0) = 0
Ejercicio 6. Hallar f (t) para la siguiente ecuacin integral

o
t
f (t) +
f ( ) d = 1
0
238
CAP
(Rta.: f (t) = et )
t
0
y( ) d = 1,
y(0) = 0
Ejercicio 8. y (t) 6y(t) + 9

t
1
(Rta.: y = 3 e3t 1 e3t + 9 )
9
t
0
y( ) d = t,
y(0) = 0
Ejercicio 9. y (t) + 6y(t) + 9

1
1
t
(Rta.: y = 3 e3t 9 e3t + 9 )
t
0
y( ) d = t,
y(0) = 0
atic
atem
y( ) cos(t ) d,
y(0) = 1
eM
t
0
o. d
Ejercicio 10. y (t) = cos t +

1
(Rta.: y = 1 + t + 2 t2 )
as
Ejercicio 7. y (t) + 6y(t) + 9

(Rta.: y = te3t )
y(0) = 0, y (0) = 3
uia
,D
Ejercicio 12. ty ty y = 0,
(Rta.: y(t) = 3tet )
y(0) = 0, y (0) = 3
ept
Ejercicio 11. ty + 2ty + 2y = 0,

(Rta.: y(t) = 3te2t )
y(0) = 0, y (0) = 2
ad
de
Ejercicio 14. t2 y + 2ty + t2 y = 0

(Rta.: y = C sen t )
t
An
tioq
Ejercicio 13. ty + 4ty + 4y = 0,

(Rta.: y = 2te4t )
ive
rsid
Ejercicio 15. ty + y = 12t, y(0) = 0

2
1 3
1 4
(Rta.: y(t) = 12t + C(t t + 2! t 3! t +
2!
3!
4!
1 t5
4! 5!
Un
Ejercicio 16. y + 4y = f (t) donde f (t) =
n+1
1 t
. . . + (1)n n! (n+1)! + . . .))
1 0t<1
0
t1
y(0) = 0, y (0) = 1
1
(Rta.: y(t) = 4 cos 2t 1 U(t 1) sen 2(t 1) 1 sen 2t)
4
2
2
Ejercicio 17. y + 4y = f (t) donde f (t) = sen t U(t 2)

y(0) = 1, y (0) = 0
1
(Rta: y(t) = cos 2t + 3 sen (t 2) U(t 2) 1 sen 2(t 2) U(t 2))
6
Ejercicio 18. y 5y + 6y = U(t 1), y(0) = 0, y (0) = 1
1
1
(Rta.: y(t) = e3t e2t + U(t 1)[ 6 + 3 e3(t1) 1 e2(t1) ])
2
6.5. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC
239
Ejercicio 19. y y = et cos t, y(0) = 0, y (0) = 0

1
1
(Rta: y = 2 1 et cos t + 2 et sen t)
2
Ejercicio 20. Hallar f (t) si:
t
sen f (t ) d = 2t
atem
t
0
ii. f (t) + 4
atic
as
i. f (t) + 0 (t ) f ( ) d = t
(Rta: f (t) = sen t)
eM
iii. f (t) = tet + 0 f (t ) d

1
3
1
(Rta: f (t) = 8 et + 1 et + 4 tet + 4 t2 et )
8
o. d
,D
ept
iv. f (t) + 0 f ( ) d = et
1
1
(Rta: f (t) = 2 et + 2 et )
t
uia
v. f (t) + 0 f ( ) d = t
(Rta: f (t) = et + 1)
tioq
Ejercicio 21. Sea x(t) la solucin de la ecuacin de Bessel de orden cero

o
o
An
tx + x + tx = 0
tal que x(0) = 1 y x (0) = 0. Demostrar que
de
J0 (x) dx = 1,
rsid
ive
b. Mostrar formalmente
1
,
s2 +1
ad
a. {x(t)}(s) = {J0 (t)}(s) =
Un
1
c. Mostrar formalmente J0 (x) = 0 cos(x cos t) dt
(Ayuda: 0 cos2n x dx = 1357(2n1) )

2462n
6.5.
IMPULSO UNITARIO O FUNCION

DELTADE DIRAC
En muchos sistemas mecnicos, elctricos, etc; aparecen fuerzas externas

a
e
muy grandes que act an en intervalos de tiempo muy peque os, por ejemplo
u
n
240
CAP
un golpe de martillo en un sistema mecnico, o un relmpago en un sistema

a
a
elctrico. La forma de representar esta fuerza exterior es con la funcin e
o
Dirac.
1
2a
, si t0 a t t0 + a
0 , si t < t0 a o t > t0 + a
donde a y t0 son constantes positivas y t0 a.
atic
as
Denicin 6.5. a (t t0 ) =
o
a (t t0 ) = 1
o. d
eM
atem
Nota: para todo a > 0 y para todo t0 > 0 se cumple que (Ver gura
6.10)
ept
a (t t0 )
,D
1/2a
uia
t0
tioq
2a
de
An
Figura 6.10
rsid
ad
Denicin 6.6. Se llama impulso unitario funcin delta de Dirac a la

o
o
o
funcindenida por el l
o
mite:
Un
ive
(t t0 ) = l a (t t0 )
m
a0
Ver gura 6.11 en la pgina siguiente.

a
6.5. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC
a (t t0 )
,D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
uia
t0
An
Figura 6.11
tioq
2a
de
Propiedades:
(t t0 ) dt = 1
3. {a (t t0 )}(s) = est0
ive
Un
2.
rsid
ad
1. (t t0 ) es innita en t = t0 y cero para t = t0 .
esa esa
2as
def.
4. {(t t0 )}(s) = l {a (t t0 )}(s)

m
a0
5. si t0 = 0 {(t)}(s) = 1
LHpital
o
est0
241
242
6.
CAP
f (t) (t t0 ) dt = f (t0 ), en particular
f (t) (t t0 ) dt = f (t0 )
7. Por 6. podemos decir que {f (t)(t t0 )}(s) = et0 s f (t0 )
eM
atem
atic
as
Notar que en la propiedad 5. l {f (t)}(s) = 1, mientras que por teorema

m
s
anterior vimos que cuando una funcin es de orden exponencial
o
l {f (t)}(s) = 0, lo cual es una contradiccin, esto nos indica que la funm
o
s
cin-Dirac no es de orden exponencial, es por esto que es una
o
funcinextra a. Ms precisamente, esta funcin es tratada con detenimieno
n
a
o
to en los textos de Teor de Distribuciones (Ver texto de Anlise de Fourier
a
a
e Equaes Diferenciais Parciais de Djairo Guedes de Figueiredo)
co
y (0) = 1
ept
o. d
Ejercicio 1. y + y = (t 2), y(0) = 0,

(Rta: y(t) = sen t + sen (t 2)U(t 2))
uia
,D
Ejercicio 2. y + 2y + 2y = cos t (t 3), y(0) = 1,

(Rta: y(t) = et cos t e(t3) sen (t 3)U(t 3))
y(0) = 0,
tioq
Ejercicio 3. y + y = (t ) cos t,
(Rta: y = [1 + U(t )] sen t)
de
An
Ejercicio 4. y + 2y = (t 1), y(0) = 0,

1
1
1
(Rta: y = 2 2 e2t + 2 1 e2(t1) U(t 1))
2
rsid
ad
Ejercicio 5. y + 4y + 5y = (t 2),
(Rta:y = e2(t2) sen t U(t 2))
y (0) = 1
y (0) = 1
y(0) = 0,
y(0) = 0,
y (0) = 0
y (0) = 0
Un
ive
Ejercicio 6. y + y = et (t 2),
(Rta: y = e2 sen (t 2) U(t 2))
y (0) = 1
Ejercicio 7. y 2y = 1 + (t 2), y(0) = 0, y (0) = 1

3
1
1
(Rta: y = 4 + 3 e2t 1 t 2 U(t 2) + 2 e2(t2) U(t 2))
4
2
6.6.
Ejemplo 19. Utilizando el Paquete Maple, descomponer en fracciones

7s1
parciales las siguientes expresiones: a) F (s) = (s3)(s+2)(a1) , b) F (s) =

2s+4
,
(s2)(s2 +4s+3)
c) F (s) =
s2 16
,
s3 (s+2)2
d) F (s) =
s3 +3s2 +1
,
s2 (s2 +2s+2)
243
e) F (s) =
s2
(s2 +1)2
a). >F1(s) := (7*s-1)/((s-3)*(s+2)*(s-1));

>convert(F1(s),parfrac,s);
7s 1
(s 3)(s + 2)(a 1)
atem
atic
2
1
1
s3 s1 s+2
as
F 1(s) :=
eM
b). >F2(s) :=(2*s+4)/((s-2)*(s^2+4*s+3));

2s + 4
(s 2)(s2 + 4s + 3)
1
1
8
15(s 2) 5(s + 3) 3(s + 1)
,D
ept
o. d
F 2(s) :=
tioq
uia
c). >F2(s) := (2*s+4)/((s-2)*(s^2+4*s+3));

s2 16
s3 (s + 2)2
11
4
4
3
11
3+ 2+
+
4s 4(s + 2) s
s
2(s + 2)2
ad
de
An
F 3(s) :=
ive
rsid
d). >F4(s) := (s^3+3*s^2+1)/(s^2*(s^2+2*s+2));

>convert(F4(s),parfrac,s,complex);
Un
F 4(s) :=
s3 + 3s2 + 1
s2 (s2 + 2s + 2)
0,7500000000 + 1,000000000I
0,5000000000
+
+
s
s + 1,000000000 + 1,000000000I
0,7500000000 1,000000000I 0,5000000000
+
+
s + 1. 1.I
s2
>convert(%,fraction);
244
CAP
3
3
( 4 + I)
( 4 I)
1
1
+
+
+
(2s) (s + 1 + I) (s + 1 I) (2s2 )
s2
(s2 + 1)2
atic
F 5(s) :=
as
e). >F5(s) := (s^2)/((s^2+1)^2);

>convert(F5(s),parfrac,s,complex);
eM
atem
0,2500000000
0,2500000000 0,2500000000I
0,2500000000I
+
+
(s + 1,000000000I)2
(s 1.I)2
s 1.I
s + 1,000000000I
o. d
>convert(%,fraction);
,D
ept
1
1
I
I
1
1
4
4
+
+
4(s + I)2 4(s I)2 s I s + I
tioq
uia
Ejemplo 20. Hallar la transformada de Laplace de las funciones:

sen (kt), cos(kt), ekt
An
Efectuar las siguientes instrucciones:
de
>with(inttrans):laplace(cos(k*t),t,s);
ad
s
+ k2
rsid
s2
Un
ive
>with(inttrans):laplace({sin(k*t),exp(k*t)},t,s);
k
1
, 2
s k s + k2
Ejemplo 21. Hallar la transformada de et sen (2t) y calcular la transformada
2
inversa de (s1)2 +4
Efectuar las siguientes instrucciones:
>with(inttrans):laplace(exp(t)*sin(2*t),t,s);
245
2
(s 1)2 + 4
>invlaplace(%,s,t);
et sen (2t)
atic
as
Ejemplo 22. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D.

x + 16x = cos 4t
atem
con x(0) = 0, x (0) = 1
eM
Efect e las siguientes instrucciones:

u
o. d
>with(ODEtools):Eqn2:=D(D(x))(t)+16*x(t)=cos(4*t):
dsolve({Eqn2,x(0)=0,D(x)(0)=1},x(t),method=laplace);
ept
t 1
sen (4t)
+
8 4
Ejemplo 23. Resolver, usando transformada de Laplace, la ecuacin integroo
t
diferencial y (t) = 1 sen t 0 y( ) d con la condicin y(0) = 0
o
tioq
uia
,D
x(t) =
Efectuar los siguientes instrucciones:
de
An
>with(ODEtools):Eqn2:=D(y)(t)=1-sin(t)-int(y(s),s=0..t):
dsolve({Eqn2,y(0)=0,D(y)(0)=1},y(t),method=laplace);
t
sen (t)
2
Ejemplo 24. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D. y + y =
U(t 1) con la condicin y(0) = 0 (U es la funcin escaln unitario)
o
o
o
ad
Un
ive
rsid
y(t) =
Efectuar los siguientes pasos:
>restart: with(ODEtools): ode := diff(y(t),t) + y(t) =

5*piecewise(t<1,0,t>=1,1):dsolve({ode,y(0)=0},y(t),method=laplace);
0
t<1
y(t) = undend
t=1
(1t)
5e
+5 t>1
ad
rsid
ive
Un
de
as
atic
atem
eM
o. d
ept
,D
uia
tioq
An
246
CAP
as
atem
atic
CAP
ITULO 7
INTRODUCCION
tioq
7.1.
uia
,D
ept
o. d
eM
SISTEMAS LINEALES DE
PRIMER ORDEN
de
An
Estudiaremos el sistema de n ecuaciones lineales de primer orden:
(7.1)
Un
ive
rsid
ad
x1 = a11 (t) x1 + a12 (t) x2 + . . . + a1n (t) xn + f1 (t)

x2 = a21 (t) x1 + a22 (t) x2 + . . . + a2n (t) xn + f2 (t)
.
.
.
xn = an1 (t) x1 + an2 (t) x2 + . . . + ann (t) xn + fn (t)
el cual se denomina no homognea si fi = 0 para alg n i = 1, 2, . . . , n.
e
u
El sistema homogneo asociado al anterior sistema es:
e
x1 = a11 (t) x1 + . . . + a1n (t) xn
.
.
.
xn = an1 (t) x1 + . . . + ann (t) xn
247
(7.2)
248
CAP
ITULO 7. SIST. LINEALES DE PRIMER ORDEN
Sea x(t) =
x1 (t)
x2 (t)
.
.
.
a11 (t) a1n (t)
.
.
.
.
, A(t) =
y
.
.
an1 (t) ann (t)
xn (t)
entonces el sistema (7.1) se puede escribir:
f (t) =
atem
y la homognea asociada (7.2) se puede escribir como

e
x (t) = A(t) x(t)
eM
Consideremos el problema de valor inicial:
x0 =
xn0
An
n (t)
rsid
ad
(t) =
1 (t)
2 (t)
.
.
.
de
tioq
Decimos que la funcin vectorial

o
(7.5)
ept
x10
x20
.
.
.
x(t0 ) = x0
(7.4)
,D
(7.3)
uia
donde
o. d
x (t) = A(t) x(t) + f (t),
fn (t)
atic
as
x (t) = A(t) x(t) + f (t)
f1 (t)
f2 (t)
.
.
.
Un
ive
es solucin de (7.5), si (t) es derivable, satisface la ecuacin diferencial y la

o
o
condicin inicial dada, es decir, si
o
x10
x20
(t0 ) = . = x0
.
.
xn0
Teorema 7.1.
Sean A(t) y f (t) funciones matricial y vectorial respectivamente y continuas
en [a, b], entonces existe una unica funcin vectorial (t) que es solucin del
o
o
problema de valor inicial (7.5) en [a, b].
7.1. INTRODUCCION
249
(Ver la demostracin de este teorema en el Apndice)

o
e
Ejemplo 1. Consideremos el sistema lineal
x1 = 4x1 x2
x2 = x1 2x2
x1 (0)
x2 (0)
x0 =
atic
atem
x1
x2
4 1
1 2
1
2
eM
x1
x2
as
con x1 (0) = 1 y x2 (0) = 2.

Solucin: el sistema puede escribirse como:
o
Tambin
e
2 (t) =
(1 3t) e3t
(2 + 3t) e3t
tioq
(t) =
(1 t) e3t
t e3t
ept
,D
e3t
e3t
uia
1 (t) =
o. d
Sus soluciones son de la forma:
An
es un vector solucin que satisface la condicin inicial.

o
o
ad
de
Nota: toda E.D. de orden n se puede reducir a un sistema de E.D. de

primer orden. En efecto, sea
(7.6)
rsid
x(n) = f (t, x, x , , x(n1) )
Un
ive
una E.D. de orden n (lineal o no lineal), donde t es la variable independiente,

haciendo
x = x1 , x = x2 , x = x3 , , x(n1) = xn
obtenemos el siguiente sistema de primer orden:
x1 = x2
x2 = x3
.
.
.
xn = f (t, x, x , , x(n1) )
(7.7)
250
CAP
la E.D. 7.6 es equivalente al sistema 7.7, esto quiere decir que si x(t) es solucin de 7.6 entonces x1 = x, x2 = x , x3 = x , , xn = x(n1) son solucin
o
o
del sistema 7.7 y rec
procamente, si x1 (t), x2 (t), , xn (t) son solucin del
o
sistema 7.7 entonces x(t) = x1 (t) es solucin de la E.D. de orden n 7.6.
o
as
Ejemplo 2. Convertir en un sistema la siguiente E.D.:
atic
x 6x + 11x 6x = sen t
atem
Solucin: hagamos x1 = x, x2 = x , x3 = x y obtenemos el siguiente

o
sistema
ept
o. d
eM
x1 = x = x2
x2 = x = x3
x3 = x = 6x 11x + 6x + sen t = 6x3 11x2 + 6x1 + sen t
= 6x1 11x2 + 6x3 + sen t
de
CONJUNTOS FUNDAMENTALES Y
SISTEMAS HOMOGENEOS
ad
7.2.
An
tioq
uia
,D
matricialmente la E.D. queda as
x1
0 1 0 x1
0
x = x2 = 0 0 1 x2 + 0
x3
6 11 6 x3
sen t
Un
ive
rsid
Consideremos el sistema homogneo x = A(t) x donde x es un vector de

e
n componentes y A(t) una matriz de n n.
Si 1 (t), . . . , n (t), son n soluciones linealmente independientes del sistema,
entonces decimos que este conjunto es un conjunto fundamental de soluciones;
la matriz
11 (t) 1n (t)
.
.
.
.
(t) = [1 (t), . . . , n (t)] =
,
.
.
n1 (t) nn (t)
o sea, la matriz cuyas columnas son 1 (t), . . . , n (t) los cuales son linealmente independientes, la llamamos una matriz fundamental y decimos que

7.3. METODO DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 251
(t) es una solucin matricial ya que cada una de sus columnas es solucin
o
o
de x = A(t) x.
atic
as
Denicin 7.1 (Matriz Principal). Decimos que la matriz fundamental

o
(t) es matriz principal si
1 0
.
.
.
(t0 ) = I = .
.
.
atem
0 1
eM
Nota: esta matriz es unica.
,D
ept
o. d
Denicin 7.2 ( Wronskiano). Sea (t) una matriz solucin (es decir, cada
o
o
columna es un vector solucin) de x = A(t) x, entonces W (t) = det (t) lo
o
llamamos el Wronskiano de (t).
uia
Observacin: si (t) es una matriz fundamental, entonces

o
An
METODO DE LOS VALORES Y

VECTORES PROPIOS
ad
de
7.3.
tioq
W (t) = det (t) = 0
rsid
Consideremos el sistema
donde x(t) =
x1 (t)
x2 (t)
.
.
.
xn (t)
a11 a1n
.
. es una matriz constante
.
yA= .
.
.
an1 ann
Un
(7.8)
ive
x = Ax
El objetivo es hallar n soluciones linealmente independientes: x1 (t), . . . , xn (t).

Para ello imaginemos la solucin del tipo x(t) = e t v, donde v es un vector
o
constante, como
d t
e v = e t v
dt
252
CAP
y A(e t v) = e t Av, de (7.8) tenemos que:

e t v = A(e t v) = e t A v,
luego
(7.9)
as
Av = v
atem
atic
Es decir, x(t) = e t v es solucin de (7.8) si y solo si y v satisfacen (7.9).

o
eM
Denicin 7.3 (Vector y valor propio). Un vector v = 0 que satisface

o
Av = v se le llama vector propio de A con valor propio .
o. d
NOTA:
,D
ept
v = 0 siempre satisface Av = v para cualquier matriz A, por esto no

nos interesa.
uia
es un valor propio de la matriz A si y solo si
tioq
Av = v Av v = (A I)v = 0
(7.10)
de
An
es decir, v satisface sistema homogneo de n ecuaciones con n incognitas

e
(7.11)
ad
(A I)v = 0
ive
rsid
donde I es la matriz identidad.
Un
La ecuacin (7.11) tiene una solucin v = 0 si y solo si det(A I) = 0,

o
o
luego los valores propios de A son las ra de la ecuacin.
ces
o
a11
a12
a1n
a21
a22
a2n
0 = det(A I) =
.
.
.
.
.
.
.
.
.
an1
an2
ann
= Polinomio en de grado n = p().

Denicin 7.4 (Polinomio Caracter
o
stico). . Al polinomio p() de la
nota anterior lo llamamos el Polinomio Caracter
stico de la matriz A.
Como los vectores propios de A son los vectores v = 0 que satisfacen la
ecuacin vectorial
o
(A I)v = 0.
atem
atic
as
y como p() = 0, tiene a lo sumo n ra

ces, entonces existen a lo sumo n
valores propios de A y por tanto existen a lo sumo n vectores propios linealmente independientes.
El siguiente teorema se demuestra en los cursos de Algebra Lineal.
o. d
eM
Teorema 7.2.
Cualesquiera k vectores propios v1 , . . . , vk correspondientes a k valores propios diferentes 1 , . . . , k respectivamente, son linealmente independientes.
ept
Pasos para hallar los valores y vectores propios de A:
uia
Hallar las ra 1 , . . . , n de p() = 0.

ces
,D
Hallar p() = det(A I) = 0.
tioq
Para cada valor propio i , resolver el sistema homogneo

e
An
(A i I) v = 0.
ive
rsid
ad
de
Ejemplo 2. Hallar tres soluciones linealmente independientes, una matriz

fundamental y la solucin general del siguiente sistema:
o
1 1 4
x = 3 2 1 x
2 1 1
Un
Solucin: el polinomio caracter

o
stico es
1 1
4
2
1 = (3 22 5 + 6) =
p() = det(A I) = 3
2
1
1
= ( 1)( + 2)( 3) = 0
luego los valores propios son: 1 = 1, 2 = 2, 3 = 3
254
CAP
Hallemos los vectores propios:

Para 1 = 1, tenemos que

1 1 1
4
v1
0 1 4
v1
0
21
1 v2 = 3 1 1 v2 = 0
(A1.I)v = 3
2
1
1 1 v3
2 1 2 v3
0
atic
as
la matriz de coecientes por reduccin de las

o
0 1 4 R ( 1 ) 0 1 4
4
0 1 4
2 3
R21 (1)
R32 (1)
1 3 0 3 1 0 1 1 0 1
R31 (1)
2 0 2 R3 ( 2 ) 1 0 1
2
0 0 0
atem
escalonemos
0 1
3 1
2 1
ept
o. d
eM
luego v2 = 4v3 , v1 = v3 , v3 = v3 , por lo tanto

t
1
1
e
4 x1 = et 4 = 4et
v=
et
1
1
tioq
uia
,D

1 + 2 1
4
v1
3 1 4
v1
0
2+2
1 v2 = 3 4 1 v2 = 0
(A+2.I)v = 3
2
1
1 + 2 v3
2 1
1
v3
0
ad
de
An
escalonemos matrizde coecientes por reduccin de

la
las
3 1 4
3 1 4 R ( 1 ) 3 1 4
1 1 0
R
R
15
3 4 1 21 (4) 15 0 15 2 1 0 1 12 (4) 1
0 1
1
R31 (1)
R32 (1)
R3 ( 5 )
2 1
1
5 0 5
1 0 1
0
0 0
Un
ive
rsid
luego v2 = v1 , v3 = v1 , v1 = v1 , por lo tanto

2t
1
1
e
1 x2 = e2t 1 = e2t
v=
1
1
e2t

1 3 1
4
v1
2 1 4
v1
0
3
v2 = 3 1 1 v2 = 0
23
1
(A 3.I)v =
2
1
1 3 v3
2
1 4
v3
0

o. d
eM
luego v2 = 2v1 , v3 = v1 , v1 = v1 , por lo tanto

3t

1
e
1
2 x3 = e3t 2 = 2e3t
v=
e3t
1
1
atem
atic
as
escalonemos la matriz de coecientes por reduccin de las

o
2 1 4
2 1 4
2 1 4
1
R2 ( 5 )
R
R12 (4)
3 1 1 21 (1) 5
0 5 1
0 1
R31 (1)
2
1 4
0
0
0
0
0
0
2 1 0
1 0 1
0 0
0
tioq
uia
,D
ept
Las tres soluciones son x1 , x2 , x3 , como los tres valores propios son diferentes
entonces x1 , x2 , x3 son linealmente independientes, o sea que la matriz
fundamental es
t
e
e2t
e3t
(t) = [x1 , x2 , x3 ] = 4et e2t 2e3t
et e2t e3t
An
o
ive
RA
ICES COMPLEJAS.
rsid
ad
de

C1
C1
x(t) = C1 x1 (t) + C2 x2 (t) + C3 x3 (t) = (t) C2 = [x1 , x2 , x3 ] C2
C3
C3
Un
Si = + i es un valor propio o caracter

stico de A con vector propio
asociado v = v1 +iv2 , entonces x(t) = et v es una solucin vectorial compleja
o
de x = A x.
La solucin vectorial compleja da lugar a dos soluciones vectoriales reales,
o
en efecto:
Lema 7.1.
Sea x(t) = x1 (t) + ix2 (t) una solucin vectorial compleja de x = Ax,
o
entonces x1 (t) y x2 (t) son soluciones vectoriales reales de x = Ax.
256
CAP
Demostracin: como x(t) es solucin de x = A x entonces

o
o
x1 (t) + ix2 (t) = A(x1 (t) + ix2 (t)) = Ax1 (t) + iAx2 (t)
e igualando parte Real y parte Imaginaria:
as
y x2 = A x2 ,
o sea que x1 (t) y x2 (t) son soluciones.

x2 (t) = Im{x(t)}
atem
Obsrvese que x1 (t) = Re {x(t)}

e
atic
x1 = A x1
eM
NOTA: si = + i es un valor propio complejo y v = v1 + iv2 es un

vector propio complejo asociado a entonces
ept
o. d
x = et v = e(+i)t (v1 + iv2 ) = et (cos t + i sen t)(v1 + iv2 )

= et [v1 cos t v2 sen t + i(v1 sen t + v2 cos t)]
,D
Por tanto si = + i es un valor propio de A con vector propio v =

v1 + iv2 , entonces
x2 = et (v1 sen t + v2 cos t)
(7.12)
tioq
uia
x1 = et (v1 cos t v2 sen t),
An
son dos soluciones vectoriales reales de x (t) = Ax y son linealmente independientes.
ad
de
Ejemplo 3. Hallar dos soluciones vectoriales reales linealmente indepen12 17

x
dientes del siguiente sistema: x =
4 4
rsid
Solucin: hallemos el polinomio caracter

o
stico
ive
12 17
= 2 8 + 20 = 0
4
4
Un
p() =
los valores propios son 1 = 4 + 2i, 2 = 4 2i,por tanto = 4, = 2.

Si 1 = 4 + 2i entonces
8 2i
17
4
8 2i
0
v1
=
0
v2
(8 2i)v1 17v2 = 0 y 4v1 + (8 2i)v2 = 0

como estas dos ecuaciones son linealmente dependientes, se toma una cualquiera
de las dos, por ejemplo la primera
1
(8 2i)v1 , v1 = v1 v =
17
1
(8
17
1
v
2i) 1
as
v2 =
17
17
0
=
+i
8 2i
8
2
17
0
escogemos como v1 =
, v2 =
8
2
Por lo tanto las dos soluciones vectoriales reales son:
o. d
sen 2t
,D
ept
17 cos 2t
8 cos 2t + 2 sen 2t
sen 2t +
0
cos 2t
2
de
An
17 sen 2t
8 sen 2t 2 cos 2t
17
8
tioq
x2 (t) = et (v1 sen t + v2 cos t) = e4t
uia
y tambin
e
= e2t
atem
eM
17
0
cos 2t
8
2
x1 (t) = et (v1 cos t v2 sen t) = e4t

= e4t
atic
tomando v1 = 17 tenemos v =
17 sen 2t
17 cos 2t
, x2 (t) = e4t
8 sen 2t + 2 cos 2t
8 cos 2t 2 sen 2t
ive
x1 (t) = e4t
rsid
ad
Nota: si se utiliza el otro valor propio 2 = 4 2i y se sigue el mismo

procedimiento se llega a que
Un
que tambin son dos soluciones linealmente independientes de la E.D., es dee

cir, que de acuerdo a la seleccin que hagamos ya sea en los valores propios
o
o en las ecuaciones lineales cuando escalonemos la matriz de coecientes,
tendremos respuestas diferentes, esto se debe a que escogemos vectores base
v1 , v2 diferentes.
RA
ICES IGUALES.
La matriz eAt que denimos a continuacin, cuya existencia esta demostrada
o
en el Apndice A.3 .
e
258
CAP
tn1
An + . . .
(n 1)!
= AeAt
eM
= A I + At + . . . +
atem
atic
tn1
d At
e = A + A2 t + . . . +
An + . . .
dt
(n 1)!
as
Denicin 7.5 (Matriz exponencial). Si A es una matriz n n y conso

tante
tn
t2
eAt = I + tA + A2 + . . . + An + . . .
2!
n!
Esta serie es convergente para todo t y para toda matriz Ann constante.
Derivando formalmente (Ver la demostracin de la derivada en el Apndice
o
e
A.4), tenemos
uia
,D
ept
o. d
Por tanto, eAt v es una solucin de x = Ax, donde v es un vector constante.

o
En efecto
d At
(e v) = AeAt v = A (eAt v)
dt
x
x
Tambin en el Apndice se demuestran las siguientes propiedades.
e
e
tioq
Propiedades:
An
i). (eAt )1 = eAt
de
ii). eA(t+s) = eAt eAs
ad
iii). Si AB = BA, donde Ann y Bnn , entonces eAt+Bt = eAt eBt
rsid
Observacin:
o
(7.13)
Pero eIt v =
=
Un
ive
eAt v = eAtIt+It v = e(AI)t eIt v

Ya que (A I)I = (I)(A I)
I + It + (I)2
1 + t +
t2
+ ... v
2!
2 t2
+ . . . Iv = et v
2!
sustituyendo en (7.13)
eAt v = et e(AI)t v
(7.14)

Si v satisface (A I)m v = 0 para alg n entero m, entonces la serie innita
u
(AI) t
de e
termina despus de m trminos; en efecto,
e
e
(A I)m+e v = (A I)e (A I)m v = 0.
Por tanto
as
t2
tm1
v
+ . . . + (A I)m1
2!
(m 1)!
t2
tm1
2
= v + t(A I)v + (A I) v + . . . +
(A I)m1 v
2!
(m 1)!
atic
I + (A I)t + (A I)
eM
atem
e(AI)t v =
o. d
en (7.14):
,D
ept
eAt v = et [v + t(A I)v

t2
tm1
2
+ (A I) v + . . . +
(A I)m1 v] (7.15)
2!
(m 1)!
uia
Algoritmo para hallar las n soluciones linealmente independientes
de
An
tioq
1. Hallar los valores y vectores propios de la matriz A. Si A tiene n vectores propios linealmente independientes entonces x = A x tiene n
soluciones linealmente independientes de la forma et v.
ive
rsid
ad
2. Si A tiene k < n vectores propios linealmente independientes, entonces

se tienen k soluciones linealmente independientes de la forma et v. Para
encontrar las soluciones adicionales se toma un valor propio de A y
se hallan todos los vectores v tales que
Un
(A I)2 v = 0 y
(A I)v = 0.
Para cada uno de estos vectores v

eAt v = et e(AI)t v = et [v + t(A I)v]
es una solucin adicional de x
o
valores propios de A.
= A x. Esto se hace para todos los
260
CAP
3. Si a n en el paso anterior no se han conseguido las n soluciones linealu

mente independientes, entonces se buscan los vectores v tales que
(A I)3 v = 0 y
(A I)2 v = 0
as
por lo tanto
t2
e v = e [v + t(A I)v + (A I)2 v]
2
t
atic
At
eM
atem
es una nueva solucin linealmente independiente de x = A x.

o
o. d
4. Se continua de la misma manera hasta completar n soluciones linealmente independientes.
tioq
uia
,D
ept
Ejemplo 4. Resolver por el mtodo anterior el problema de valor inicial

e

2 1 2
1
x = 0 2 1 x
x(0) = 3
0 0 2
1
ad
de
An
Solucin: el polinomio caracter

o
stico de
2 1 2
A = 0 2 1 es p() = (2 )3
0 0 2
Un
ive
rsid
luego = 2 es un valor propio de A con multiplicidad 3.

Hallemos los vectores propios asociados a = 2, estos vectores deben satisfacer la ecuacin
o

0 1 2
v1
0
(A 2I)v = 0 0 1 v2 = 0
0 0 0
v3
0
escalonemos la matriz de
0
0
0
coecientes por reduccin de las

o
1 2
0 1 0
R12 (2)
0 1 0 0 1
0 0
0 0 0

luego v2 = 0, v3 = 0 y v1 = v1 , por lo tanto el vector propio asociado a = 2
es

1
0 ,
0
la solucin asociada a este vector propio es
o
atem
atic
as

1
2t
2t
x1 (t) = e v = e 0 ,
0
eM
luego la dimensin del espacio propio asociado al valor propio = 2 es uno,

o
esto quiere decir que debemos hallar un vector v tal que
(A 2I)2 v = 0 y
ept
o. d
(A 2I)v = 0

0 1 2
0 1 2
0 0 1 v1
0
2
0 0 1 0 0 1 v = 0 0 0 v2 = 0
(A 2I) v =
0 0 0
0 0 0
0 0 0
v3
0
uia
,D
ive
rsid
ad
de
An
tioq
es decir v3 = 0, v1 y v2 son ametros; elegimos v1 = 0 y v2 = 1 de tal

par
0
manera que el vector v = 1 sea linealmente independiente con el vector
0

1
v = 0 hallado anteriormente
0
La solucin asociada a v es
o
Un
x2 (t) = et [v + t(A I)v] = e2t [v + t(A 2I)v]

0
0
0 1 2
0
t
1
2t
0 0 1 1] = e2t [1 + t 0] = e2t 1
=e [ 1 +t
0
0
0 0 0
0
0
0
como (A 2I)2 v = 0 tiene dos soluciones linealmente independientes

1
0
0 , 1
0
0
262
CAP
se debe buscar otra solucin linealmente independiente con las anteriores,

o
que cumpla la condicin
o
(A 2I)2 v = 0
3

0 0 0
1 2
v1
0
v = 0 0 0 v2 = 0
0 1
v3
0 0
0 0 0
0

0
luego v1 , v2 y v3 son parmetros, entonces escogemos v = 0 de tal manera
a
1

1
0
que sea linealmente independiente con 0 y 1 y que adems cumpla
a
0
0
2
(A 2I) v = 0.
Como el sistema es 3 3, entonces la ultima solucin es
o
y
atic
as
=0
ept
o. d
eM
atem
(A 2I)3 v
0
3
0
(A 2I) v =
0
Un
o
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
,D
t2
t2
x3 (t) = et [v+t(AI)v+ (AI)2 v] = e2t [v+t(A2I)v+ (A2I)2 v]
2
2
2

0
2
0
0 1 2
0
2 0 1
2t
0 0 1 0 + t 0 0 1 0]
=e [ 0 +t
2
1
0 0 0
1
0 0 0
1

0
0
2
0
2
2 0 0 1
2 1
t
t
= e2t [0 + t 1 + 0 0 0 0] = e2t [0 + t 1 + 0 ]
2
2
1
0 0 0
1
0
0
1
0
2
2t t2
2t
=e
t
1
2
1
t
2t t2
x(t) = C1 x1 (t)+C2x2 (t)+C3x3 (t) = C1 e2t 0 +C2e2t 1 +C3 e2t t
0
0
1
en t = 0 se tiene que

1
1
0
0
3 = C1 0 + C2 1 + C3 0
x(0) =
1
0
0
1

luego C1 = 1, C2 = 3 y C3 = 1
La solucin particular buscada es
o
t2
2
as
1 + 5t
x(t) = e2t 3 t
1
eM
atem
atic
Nota: en algunos casos el valor propio repetido de multiplicidad m puede

producir m vectores propios, en otros casos (como en el ejemplo anterior)
puede producir menos de m vectores propios, tenindose que completar el
e
resto (hasta completar m) con los que llamaremos vectores propios generalizados.
uia
,D
ept
o. d
Denicin 7.6 (Valor propio defectuoso). Un valor propio de multiplio

cidad m > 1 se le llama defectuoso si produce menos de m vectores propios
linealmente independientes. Si tiene p < m vectores propios linealmente
independientes, al n mero d = m p de vectores propios faltantes se le llama
u
el defecto del valor propio defectuoso
de
An
tioq
En el ejemplo anterior = 2 tiene multiplicidad m = 3 y solo produjo

p = 1 vector propio, al n mero d = m p = 3 1 = 2 de vectores propios
u
faltantes se le llama el defecto del valor propio = 2, los dos vectores propios
faltantes se consiguen con vectores propios generalizados.
ad
Observaciones.
ive
rsid
1. Si es un valor propio de la matriz A, denominamos vector propio

generalizado de rango m asociado a , al vector v tal que
Un
(A I)m v = 0 y
(A I)m1 v = 0
Cuando m = 1, el vector v es un vector propio generalizado de rango

uno y es tambin un vector propio ordinario; cuando m = 2, el vector
e
v es un vector propio generalizado de rango dos, pero no es un vector
propio ordinario.
Una cadena de longitud m de vectores propios generalizados originados
en el vector propio v1 es un conjunto de m vectores propios generaliza-
264
CAP
dos {v1 , v2 , . . . , vm } tales que
(A I)vm = vm1
(A I)vm1 = vm2
.
.
.
(A I)v2 = v1
as
(7.16)
atem
atic
Si sustituimos vm1 en la segunda expresin de (7.16) y luego vm2 en

o
la tercera expresin y as sucesivamente, tenemos que
o
(A I)m1 vm = v1 ,
(7.17)
o. d
eM
y como v1 es un vector propio ordinario, entonces premultiplicando

(7.17) por (A I) se llega a que
ept
(A I)m vm = (A I)v1 = 0
,D
en general para j = 1, . . . , m 1 :
(7.18)
uia
(A I)j vm = vmj
An
tioq
Utilizando (7.18) se puede mostrar que la cadena {v1 , v2 , . . . , vm } es un

conjunto de vectores linealmente independientes, para ello suponemos
que
1 v1 + 2 v2 + . . . + m vm = 0
rsid
ad
de
se premultiplica por (A I)m1 y se llega a que m = 0, en forma

similar se demuestra que m1 = 0 y as sucesivamente hasta mostrar
que 1 = 0
ive
2. Utilizando (7.15) tenemos que
Un
x(t) = et [vm + t(A I)vm +

tm1
t2
(A I)2 vm + . . . +
(A I)m1 vm ] (7.19)
2!
(m 1)!
donde vm satisface (A I)m vm = 0 y (A I)m1 vm = v1 = 0 y por
(7.18)
x(t) = et [vm + tvm1 +
tm1
t2
vm2 + . . . +
v1 ] (7.20)
2!
(m 1)!

Algoritmo para una cadena de longitud m
a. Hallar v1 vector propio de A asociado al valor propio que satisface el sistema: (A I)v = 0.
b. Hallar v2 tal que (A I)v2 = v1 .
as
c. Hallar vm tal que (A I)vm = vm1 .
tm1
t2
vm2 + . . . +
v1 ]
2!
(m 1)!
atem
x(t) = et [vm + tvm1 +
atic
d. La solucin asociada a esta cadena es

o
eM
3. Consideremos el sistema
o. d
x = a1 x + b1 y
y = a2 x + b2 y
,D
a1
b1
= (a1 )(b2 ) a2 b1
a2
b2
uia
p() = det
ept
luego su ecuacin caracter

o
stica es
(7.21)
tioq
= 2 (a1 + b2 ) + (a1 b2 a2 b1 ) = 0 (7.22)
ad
de
An
y supongamos que tiene una ra = m con multiplicidad dos.

z
Supongamos tambin que
e
A
v1 =
B
rsid
es el vector propio asociado a = m y que

A1
B1
Un
ive
v2 =
es el vector propio generalizado de rango dos, asociado al valor propio

= m, es decir
(A mI)2 v2 = 0
(A mI)v2 = v1 = 0
Por tanto las dos soluciones linealmente independientes son

x1 (t) = emt v1 = emt
A
B
266
CAP
y por (7.20) la segunda solucin es
o
A1 + At
A1
A
,
+t
] = emt
B1 + Bt
B1
B
x2 (t) = emt [v2 + tv1 ] = emt [
x(t)
= C1 x1 (t) + C2 x2 (t)
y(t)
A1 + At
A
+ C2 emt
B1 + Bt
B
atem
= C1 emt
atic
x(t) =
as
la solucin general es
o
eM
nalmente
(7.23)
(7.24)
ept
o. d
x(t) = C1 Aemt + C2 (A1 + At)emt

y(t) = C1 Bemt + C2 (B1 + Bt)emt
tioq
uia
,D
Teorema 7.3.
La matriz X(t)nn es una matriz fundamental de la E.D. vectorial
x = Ax si y solo si satisface la E.D. matricial X (t) = AX(t) y adems
a
det X(t0 ) = 0.
de
An
Demostracin: sea X(t) = [x1 (t), . . . , xn (t)] una matriz fundamental de

o
x = Ax, entonces
x1 (t), x2 (t), . . . , xn (t)
rsid
ad
son linealmente independientes y por tanto det X(t0 ) = 0.

Derivando la matriz X(t), tenemos
Un
ive
X (t) = [x 1 (t), x 2 (t), . . . , x n (t)]

y como
AX(t) = [Ax1 (t), Ax2 (t), . . . , Axn (t)]

y sabiendo que
Ax1 (t) = x 1 (t),
Ax2 (t) = x 2 (t), . . . , Axn (t) = x n (t)
entonces
X (t) = [Ax1 (t), Ax2 (t), . . . , Axn (t)] = AX(t)

luego X(t) es solucion de la E.D. matricial
X = AX
atic
as
Rec
procamente como x1 (t0 ), . . . , xn (t0 ) son linealmente independientes, ya
que det X(t0 ) = 0; entonces por la nota ii. hecha en la pgina 96 del Cap.
a
IV, tenemos que
atem
x1 (t), x2 (t), . . . , xn (t) son linealmente independientes

luego la matriz
eM
X(t) = [x1 (t), x2 (t), . . . , xn (t)]
,D
ept
Teorema 7.4.
La matriz eAt es una matriz principal de x = Ax.
o. d
es una matriz fundamental.
tioq
d At
e = A eAt
dt
uia
Demostracin: en efecto, eAt es solucin de X = AX ya que

o
o
An
y por el teorema anterior eAt es una matriz fundamental, adems,

a
de
t2
+ ...,
2
rsid
y para t = 0 se tiene que eA0 = I.
ad
eAt = I + At + A2
Un
ive
Teorema 7.5.
Sean X(t) y Y (t) dos matrices fundamentales de x = Ax, entonces existe
una matriz constante Cnn tal que Y (t) = X(t)C.
Demostracin: como
o
X(t) = [x1 (t), . . . , xn (t)] es fundamental
entonces x1 , . . . , xn son linealmente independientes. Similarmente como
Y (t) = [y1 , . . . , yn ] es fundamental
CAP
268
atic
as
entonces y1 , . . . , yn son linealmente independientes.

Como x1 , . . . , xn es una base, entonces cada yi se puede expresar como una
combinacin lineal de esta base, es decir,
o
C1i
C2i
yi = C1i x1 + . . . + Cni xn = [x1 (t), . . . , xn (t)] .

.
.
Cni
atem
para i = 1, . . . , n, luego
C11 C1n
.
. =XC
.
Y (t) = [y1 , . . . , yn ] = [x1 (t), . . . , xn (t)] .
nn
.
.
Cn1 Cnn
,D
ept
C11 C1n
.
.
.
C= .
.
.
Cn1 Cnn
o. d
uia
donde
eM
tioq
El siguiente teorema nos permite hallar una matriz exponencial, conociendo una matriz fundamental.
de
An
Teorema 7.6.
Sea X(t) una matriz fundamental de x = Ax entonces
rsid
ad
eAt = X(t) X 1 (0).
ive
Demostracin: sea X(t) una matriz fundamental y como eAt es matriz

o
fundamental (principal), entonces, existe
Un
Cnn tal que eAt = X(t)C

Para t = 0 e0t = I = X(0)C C = X 1 (0). Luego eAt = X(t) X 1(0).
Ejemplo 5. Hallar eAt para
1 1 1
x = 0 3 2 x
0 0 5

atem
atic
as
Solucin:
o
Hallamos los valores propios, que en este caso son: = 1, = 3, = 5
t

1
1
e
Para = 1 v1 = 0 x1 (t) = et 0 = 0
0
0
0

3t
1
1
e
2 x2 (t) = e3t 2 = 2e3t
Para = 3 v2 =
0
0
0
3t
1
1
e
2 x3 (t) = e5t 2 = 2e3t
Para = 5 v3 =
2e5t
2
2
o. d
eM
uia
,D
ept
y por Teorema x1 (t), x2 (t), 3 (t) son linealmente independientes.

7.2
x
et e3t e5t
Luego X(t) = 0 2e3t 2e5t es la matriz fundamental.
0
0 2e5t
1
1 1 1
1 2 0
Luego X(0) = 0 2 2 X 1 (0) = 0 1 1
2
2
1
0 0
0 0 2
2
An
tioq
de
Luego
ad
rsid
Un
ive
eAt
1
1 2 0
et e3t e5t
1
= X(t) X 1 (0) = 0 2e3t 2e5t 0 1 2
2
1
5t
0
0 2e
0 0
2
t
3t
3t
5t
t
e
e
e
e
e 2 + 2 2 + 2
0
=
e3t
e3t + e5t
0
0
e5t
Ejercicios. En los siguientes ejercicios, hallar la solucin general para x =

o
A x y con el Wronskiano comprobar que los vectores solucin son linealmente
o
independientes.
1. A =
8 3
16 8
CAP
4
5
4 4
3. A =
(Rta.: x(t) = C1 [
5
0
0
5
sen 2t])
cos 2t+
sen 2t]+C2 [
cos 2t
4
2
2
4
o. d
ept
1 0 0
4. A = 2 1 2
3 2 1
3 2t
5 6t
e + C2
e )
2
2
as
(Rta.: x(t) = C1
atic
12 15
4 4
2. A =
1 4t
3 4t
e )
e + C2
4
4
atem
(Rta.: x(t) = C1
eM
270

2
0
0
3 et + C2 et [1 cos 2t 0 sen 2t]
(Rta.: x(t) = C1
2
0
1

0
0
t
cos 2t + 1 sen 2t])
+ C3 e [ 0
1
0
An
tioq
uia
,D
2 1
x
1 4
(Rta.: = 3(mult.2),vector propio v = [1 1]T , x1 (t) = (C1 + C2 +
C2 t)e3t , x2 (t) = (C1 C2 t)e3t )
7. A =
0 1
4 4
(Rta.: x(t) = C1
ive
3 0 4
6. x = 1 1 1 x
1
0
1
(Rta.: = 1(mult.3) defectuoso, x1 (t) = (2C2 +C3 2C3 t)et , x2 (t) =
(C1 C2 + C2 t C3 t + 1 C3 t2 )et , x3 (t) = (C2 + C3 t)et )
2
Un
rsid
ad
de
5. x =
1 2t
1 2t 2t
e + C2
e )
2
4t
7.4.
271
atem
atic
as
En el cap
tulo 4. vimos que la solucin general de una E.D. lineal no
o
homognea ten dos partes que eran xh y xp y la solucin general era x(t) =
e
a
o
xh + xp . Lo mismo nos sucede cuando tenemos una E.D. lineal vectorial no
homognea x = Ax + f (t), su solucin general es de la forma x = xh + xp ,
e
o
donde xh es la solucin a la homognea asociada x = Ax y esta expresada
o
e
por
xh = c1 x1 + c2 x2 + + cn xn
= Ax + f (t).
(7.25)
ept
o. d
eM
El objetivo en esta seccin es hallar la solucin particular xp de la ecuacin

o
o
o
no homognea, para ello utilizamos el mtodo de varacin de parmetros, de
e
e
o
a
la misma manera como lo hicimos en el cap
tulo 4.
Consideremos la E.D. vectorial no homognea:
e
An
tioq
uia
,D
Sean x1 (t), . . . , xn (t) las soluciones linealmente independientes de la homognea asociada, o sea que
e
C1
.
xh (t) = C1 x1 (t) + . . . + Cn xn (t) = [x1 , x2 , , xn ] . = X(t)C
.
Cn
y variando los parmetros C1 , C2, . . . , Cn tenemos
a
rsid
ad
de
u1 (t)
.
x(t) = u1 (t)x1 (t)+. . .+un (t)xn (t) = [x1 (t), x2 (t), , xn (t)] . = Xu,
.
un (t)
Un
ive
la cual suponemos que es una solucin de x = Ax + f (t).

o
Luego , x(t) = X(t)u(t), donde
X(t) = [x1 (t), . . . , xn (t)]

Como
x (t) =
u1 (t)
.
y u(t) = .
.
un (t)
d
(X(t)u(t)) = X (t)u(t) + X(t)u (t),
dt
272
CAP
Ax + f (t) = AX(t) u(t) + f (t) = X (t)u(t) + f (t)
X
Sustituimos en (7.25) y cancelando, obtenemos:
as
X(t)u (t) = f (t)
atic
Premultiplicando por X 1 (t) : u (t) = X 1 (t)f (t)
atem
C1
.
X 1 (t) f (t) dt + C, donde C = .
.
Cn
(7.26)
luego
X 1 (t) f (t) dt + X(t)C
ept
X 1 (t) f (t) dt + C = X(t)
,D
x(t) = Xu = X(t)
o. d
eM
u(t) =
uia
como xh (t) = X(t)C, entonces
X 1 (t) f (t) dt
An
tioq
xp = X(t)
de
y la solucin general es
o
X 1 (t) f (t) dt
ad
x = xh + xp = X(t)C + X(t)
rsid
Para resolver el problema de valor inicial:
Un
ive
x (t) = Ax(t) + f (t) con x(t0 ) = x0 , como

x(t0 ) = x0 = X(t0 )C + X(t0 )
X 1 (t) f (t) dt
t=t0
despejando C = X 1 (t0 )x0
X 1 (t) f (t) dt
cin general
o
x = X(t) X 1 (t0 )x0
X 1 (t) f (t) dt
t=t0
y sustituyendo en la solu-
+ X(t)
t=t0
X 1 (t) f (t) dt =

X(t)X 1 (t0 )x0 X(t)
X 1 (t) f (t) dt
273
X 1 (t) f (t) dt =
+ X(t)
t=t0
t
= X(t)X 1 (t0 )x0 + X(t)
X 1 (s) f (s) ds
t0
x(t) = X(t) X 1(t0 ) x0 + X(t)
atic
X 1 (s) f (s) ds
as
en resumen, la solucin al problema de valor inicial es

o
(7.27)
atem
t0
En particular si
eM
X(t) = eAt X 1 (t) = eAt X 1 (t0 ) = eAt0
o. d
entonces
t
ept
eAs f (s) ds
x(t) = eAt eAt0 x0 + eAt
,D
t0
uia
o sea que
t
x(t) = eA(tt0 ) x0 +
eA(ts) f (s) ds
(7.28)
tioq
t0
An
Ejemplo 6. Utilizar (7.27) para resolver el sistema:

e5t
4
de
6 3
2 1
x+
, x(0) =
ad
x =
9
4
Un
ive
rsid
Solucin: para resolver este ejercicio, utilizaremos el siguiente resultado

o
1
a b
d b
1
del lgebra lineal:
a
= adbc
.
c d
c a
Los valores propios de la matriz A son: = 3, = 4
Los vectores propios linealmente independientes son:
v1 =
1
1
v2 =
3
2
Las soluciones vectoriales linealmente independientes son:
CAP
274
x1 (t) = e3t
1
1
e3t
e3t
3
2
, x2 (t) = e4t v2 = e4t
3e4t
2e4t
Luego la matriz fundamental y su inversa en trminos de s son:

e
e3t 3e4t
e3t 2e4t
2e3s 3e3s
e4s
e4s
X 1 (s) =
as
X(t) =
t0 =0
0
t
e3t 3e4t
e3t 2e4t
2e3s 3e3s
e4s
e4s
atem
e3t 3e4t
e3t 2e4t
X 1 (s) f (s) ds =
2e2s + 12e3s
es 4e4s
eM
X(t)
atic
Pasos: a) hallemos:
2e5t 1 + 5e3t 6e4t

e5t 2 + 5e3t 4e4t
ept
,D
3e4t
e3t
+
2
2e4t
e3t
= 5x1 (t) 2x2 (t) + xp
2e5t 1
e5t 2
tioq
uia
= 5
An
Luego la solucin particular es

o
2e5t 1
e5t 2
e3t 3e4t
e3t 2e4t
Un
De a) y b):
ive
9
4
rsid
ad
b) Hallemos X(t) X 1 (0)x0
de
xp =
x(t) = X(t) X
ds
o. d
e3t 3e4t
e3t 2e4t
2 3
1 1
ds
e2t 4e3t + 5
et + e4t 2
e3t 3e4t
e3t 2e4t
e5s
4
6
5
6e3t + 15e4t
6e3t + 10e4t
X 1 (s) f (s) ds =
(0) x0 + X(t)
0
6e3t + 15e4t
6e3t + 10e4t
2e5t 1 + 5e3t 6e4t

e5t 2 + 5e3t 4e4t
e3t + 9e4t + 2e5t 1

e3t + 6e4t + e5t 2
275
Ejercicios.
atic
atem
eM
2. Hallar la solucin particular del siguiente sistema:

o
0
3 2
.
x + 3t
x =
e cos 2t
2 3
2t sen 2t
(Rta.:x(t) = 1 e3t
)
4
sen 2t + 2t cos 2t
as
1. Hallar la solucin particular del siguiente sistema:

o
2t
6 7
.
x+
x =
3
1 2
666 120t 575et 91e5t
1
)
(Rta.: x(t) = 150
588 60t 575et 13e5t
ept
o. d
3. Hallar la solucin general del siguiente sistema:

o
x = 4y + 1,
y = x + 2
1
(Rta.: x = 2C1 cos 2t + 2C2 sen 2t + 2; y = C2 cos 2t + C1 sen 2t 4 )
tioq
uia
,D
4. Hallar la solucin general del siguiente sistema:

o
x = y + t,
y =xt
(Rta.: x = C1 cos t C2 sen t + 1 + t; y = C2 cos t + C1 sen t 1 + t)
ad
de
An
5. Sean 1 (t) una solucin de x = Ax + b1 (t), 2 (t) una solucin de

o
o
x = Ax + b2 (t), , n (t) una solucin de x = Ax + bn (t). Demostrar
o
que
1 (t) + 2 (t) + + n (t)
rsid
es una solucin de
o
ive
x = Ax + b1 (t) + b2 (t) + + bn (t).
Un
A este resultado tambin se le llama principio de superposicin.

e
o
o
6. Sea b(t) = m bk eik t . (o sea una suma nita de entradas peridicas).
k=1
z
o
stica de A para
Suponga que ik no es ra de la ecuacin caracter
k = 1, 2, , m. Usar el principio de superposicin del ejercicio anterior
o
para mostrar que la solucin x(t) de la ecuacin x = Ax+ b(t) se puede
o
o
escribir en la forma
m
xk eik t .
x(t) =
k=1
CAP
276
7. Si las ecuaciones del movimiento de una part

cula de masa m que se
mueve en el plano XY son
d2 y
m 2 = g(t, x, y)
dt
d2 x
m 2 = f (t, x, y),
dt
eM
TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA

SISTEMAS
o. d
7.5.
atem
atic
as
donde f y g son las componentes en x y y de la fuerza que act a sobre la

u
part
cula. Reemplazar este sistema de dos ecuaciones de segundo orden
por un sistema de cuatro ecuaciones de primer orden. (Sugerencia: haga
x = x, y = y, x = vx , y = vy , donde vx y vy son las componentes en x
y en y de la velocidad).
tioq
uia
,D
ept
Denicin 7.7. Si
o
x1 (t)
def.
.
x(t) = . {x(t)}(s) = X(s) =

.
xn (t)
Y si
est x1 (t) dt
.
.
.
st
e xn (t) dt
0
ad
de
An

f1 (t)
F1 (s)
.
.
f (t) = . F (s) = {f (t)}(s) = . =
.
.
fn (t)
Fn (s)
.
.
.
st
e fn (t) dt
0
rsid
Sea el P.V.I. x (t) = Ax(t) + f (t), x(0) = x0 . Luego
st
e f1 (t) dt
0
ive
{x (t)}(s) = {Ax(t) + f (t)}
Pero {x (t)} =
Un
= A{x(t)}(s) + {f (t)}(s)
{x1
.
.
.
{xn
= AX(s) + F (s)
(7.29)

}(s)
sX1 (s) x1 (0)

.
.
=
= sX(s) x(0)
.
}(s)
sXn (s) xn (0)
en (7.29): sX(s) x(0) = AX(s) + F (s)

Luego (sI A) X(s) = x(0) + F (s) = x0 + F (s)
7.5. TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA SISTEMAS277

Ejemplo 7. Resolver el problema de valor inicial.
x+
{x }(s) =
1 4
1 1
{x}(s) +
sX(s) x(0) =
1 4
1 1
X(s) +
s 1 4
1 s 1
X1 (s)
X2 (s)
2
1
2+
1+
atem
1
1
eM
1
1
s1 1
1
1
+
s1 1
1
s1
1
s1
uia
1
s1
1
X1 (s) + (s 1)X2 (s) = 1 +
s1
Resolviendo el anterior sistema para X1 (s), X2 (s):
rsid
ad
1
11 1
1 1
+
+
s1
4 s3 4s+1
ive
1 1
11 1
1 1
+
4s1
8 s3 8s+1
Un
X2 (s) =
de
An
tioq
(s 1)X1 (s) 4X2 (s) = 2 +
X1 (s) =
2
1
{et }(s)
o. d
1
1
1
s1
X(s) = x(0) +
x(0) =
ept
1 4
1 1
et ,
,D
sI
1
1
as
1 4
1 1
atic
x1 (t) = 1 {X1 (s)}

11
1
1
1
1
+ 1
+ 1
= 1
s1
4
s3
4
s+1
11
1
= et + e3t + et
4
4
1
x2 (t) = {X2 (s)}
1
11
1
1
1
1
= 1
+ 1
1
4
s1
8
s3
8
s + 1)
278
CAP
11
1
1
= et + e3t et
4
8
8
Usar la transformada de Laplace para resolver los siguientes sistemas de

E.D.
dx
dt
dy
dt
1
16
53
8
160 e4t 15 et + 173 e4t )
96
dx
dt
dy
dt
uia
= x 2y
= 5x y, x(0) = 1, y(0) = 2
(Rta.: x = cos 3t 5 sen 3t, y = 2 cos 3t 7 sen 3t)
3
3
An
tioq
3.
,D
ept
y=
o. d
eM
= 2y + et
= 8x t, x(0) = 1, y(0) = 1
t
et
53
(Rta.: x = 173 e4t + 8 15 + 320 e4t ,
192
atic
2.
atem
= x + y
= 2x, x(0) = 0, y(0) = 1
1
(Rta.: x(t) = 1 e2t + 1 et , y(t) = 3 e2t + 2 et )
3
3
3
as
dx
dt
dy
dt
1.
Un
ive
rsid
ad
de
4. Dos pesos de 96 libras y 64 libras se mueven horizontalmente en una

supercie lisa, cada resorte tiene k = k1 = k2 = 600. En t = 0 los
resortes estn sin estirar y el de peso 96 tiene una velocidad de 600
a
pies/seg. alejndose del muro y el otro esta en reposo. Encontrar las
a
E.D. del movimiento y la posicin en el tiempo t. (Ver Cap
o
tulo 4 gura
4.16)
2y
2x
(Rta.: m1 d 2 = k1 x + k2 (y x), m2 d 2 = k2 (y x)
dt
dt
x = 24 sen 10t + 6 6 sen 600t, y = 36 sen 10t 6 6 sen 600t)

Ejercicio 5. Hallar las E.D. del sistema de resortes acoplados con
constantes k1 y k2 y masas m1 y m2 respectivamente, como se muestra
en la gura 4.14; resolverla con k1 = k2 = k3 = 1, m1 = m2 = 1 y
x(0) = 0, y(0) = 0, x (0) = 1, y (0) = 1
1
(Rta.: x = 1 et + 2 et , y = 1 et 1 et )
2
2
2
7.6.
279
atic
as
Ejemplo 8. Con el paquete Maple, hallar la solucin general y la solucin que

o
o
cumple la condicin inicial, del sistema:
o
x1 = 4x1 x2
x2 = x1 2x2
con x1 (0) = 1, x2 = 2
Solucin general:
o
atem
>sys1 :=[diff(x(t),t)=-4*x(t)-y(t), diff(y(t),t)=x(t)-2*y(t)];
eM
sys1 := [x = 4 x y, y = x 2 y]
o. d
>sol1 := dsolve(sys1);
,D
ept
sol1 := {x (t) = e3 t ( C1 + C2 t) , y (t) = e3 t ( C1 + C2 t + C2 )}

La solucin que cumple la condicin inicial:
o
o
uia
>dsolve( {diff(x(t),t) =-4*x(t)- y(t), diff(y(t),t) =
An
tioq
x(t)-2*y(t),x(0)=1, y(0)=2},{x(t),y(t)});
de
La solucin es
o
Un
ive
rsid
ad
{y(t) = -exp(-3 t) (-2 - 3 t), x(t) = exp(-3 t) (1 - 3 t)}
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
,D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
CAP
Un
280
atem
atic
as
CAP
ITULO 8
SISTEMAS AUTONOMOS, EL PLANO

DE FASE
tioq
uia
8.1.
,D
ept
o. d
eM
INTRODUCCION A LA
TEORIA DE ESTABILIDAD
rsid
ad
de
An
Frecuentemente nos ocurre que no podemos resolver una E.D. anal

ticamente y con ms frecuencia si la E.D. es no lineal, pero aunque no podamos
a
resolverla expl
citamente, s podemos analizar el comportamiento cualitati
vo de sus soluciones. Buscaremos esta informacin cualitativa a partir de la
o
E.D., sin resolverla expl
citamente.
Estudiaremos en este capitulo sistemas de la forma
Un
ive
dx
= F (x, y)
dt
(8.1)
dy
= G(x, y)
(8.2)
dt
donde F y G son continuas y tienen primeras derivadas parciales continuas
en todo el plano.
El sistema (8.1) y (8.2) en el que la variable independiente t no aparece en
F y en G se le llama autnomo.
o
281
282
CAP
ITULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
Por el Teorema A.7 (de Picard), si t0 es cualquier n mero y (x0 , y0)

u
es un punto cualquiera del plano XY , entonces existe una unica solucin:
o
x = x(t)
y = y(t)
(8.3)
(8.4)
as
tal que x(t0 ) = x0 y y(t0 ) = y0
eM
atem
atic
Si x(t) y y(t) no son ambas constantes, entonces (8.3) y (8.4) son las ecuaciones parmetricas de una curva en el plano XY , a este plano lo llamaremos
a
el plano de fase y la curva solucin la llamaremos una trayectoria del sistema
o
y la denotamos por (x(t), y(t)), la familia de trayectorias representadas en
el plano de fase la llamaremos el retrato de fase
ept
,D
x = x(t + c)
y = y(t + c)
o. d
Nota: si (8.3) y (8.4) es solucin de (8.1) y (8.2), entonces

o
(8.5)
(8.6)
uia
tambin es solucin de (8.1) y (8.2) para cualquier c, luego,

e
o
tioq
(x(t), y(t)) = (x(t + c), y(t + c))
rsid
ad
de
An
Por tanto, cada trayectoria viene representada por muchas soluciones que
dieren entre si por una translacin del parmetro. Tambin cualquier trayeco
a
e
toria que pase por el punto (x0 , y0), debe corresponder a una solucin de la
o
forma (8.5) y (8.6), es decir, por cada punto del plano de fase pasa una sola
trayectoria, o sea, que las trayectorias no se intersectan.
Un
ive
Nota:
i). La direccin de t creciente a lo largo de la trayectoria dada es la misma
o
para todas las soluciones que representan a esa trayectoria. Una trayectoria
(x(t), y(t)) es por tanto una curva dirigida y en las guras utilizamos echas
para indicar la direccin de t creciente sobre las trayectorias.
o
ii). De lo anterior se concluye que para los sistemas x = F (x, y), y = G(x, y)
y x = F (x, y), y = G(x, y) los diagramas de fase son los mismos, excepto
que la orientacin en cada trayectoria se invierte.
o
iii). Para el punto (x0 , y0 ) tal que
dy
= F (x0 , y0) = 0,
dt
dx
= G(x0 , y0 ) = 0
dt

8.1. SISTEMAS AUTONOMOS, EL PLANO DE FASE
283
se cumple que
x(t) x0
y(t) y0
es tambin solucin (solucin constante), pero no la llamamos trayectoria.

e
o
o
atic
as
De las anotaciones anteriores se concluye que las trayectorias cubren todo el plano de fase y no se intersectan entre si, la unica excepcin a esta
o
armacin ocurre en los puntos (x0 , y0 ), donde F y G son cero.
o
atem
Denicin 8.1 (Punto Cr

o
tico). Al punto (x0 , y0 ) tal que F (x0 , y0 ) = 0 y
G(x0 , y0 ) = 0 se le llama un punto cr
tico del sistema.
o. d
eM
Nota: en estos puntos la solucin es unica y es la solucin constante

o
o
x(t) = x0 y y(t) = y0 . Como se dijo antes, una solucin constante no dene
o
una trayectoria, as que por un punto cr
tico no pasa ninguna trayectoria.
,D
ept
Supondremos que todo punto cr

tico (x0 , y0 ) es aislado, es decir, existe
un c
rculo centrado en (x0 , y0) que no contiene ning n otro punto cr
u
tico.
An
tioq
uia
Vimos en el Cap. IV que la E.D. del pndulo amortiguado (4.18) en la

e
pgina 152 era
a
d2
c d g
+
+ sen = 0
2
dt
m dt a
Haciendo x = y y = se obtiene el siguiente sistema autnomo no lineal
o
ad
de
x = y = F (x, y)
c
g
y = y sen x = G(x, y).
m
a
Un
ive
rsid
Los puntos (n, 0) para n Z son puntos cr

ticos aislados, ya que F (n, 0) =
0 y G(n, 0) = 0. Estos puntos (n, 0) corresponden a un estado de movimiento de la part
cula de masa m en el que tanto la velocidad ngular y = d
a
dt
dy
d2
a
y la aceleracin ngular dt = dt2 se anulan simultneamente, o sea que la
o a
part
cula est en reposo; no hay fuerza que act e sobre ella y por consiguiente
a
u
est en equilibrio. Por esta razn en algunos textos a los puntos cr
a
o
ticos tambin los llaman puntos de equilibrio.
e
Como x (t) = F (x, y) y y (t) = G(x, t) son las componentes del vector tangencial a las trayectorias en el punto P (x, y), consideremos el campo
vectorial:
V (x, y) = F (x, y)i + G(x, y)j
284
CAP
atem
atic
as
o. d
eM
Figura 8.1
rsid
ad
de
An
tioq
uia
,D
ept
donde dx = F (x, y) y dy = G(x, y)

dt
dt
En P (x, y) las componentes de V (x, y) son F (x, y) y G(x, y) (ver gura 8.1).
Como dx = F y dy = G, entonces V es tangente a la trayectoria en P y
dt
dt
apunta en la direccin de t creciente.
o
Si t es el tiempo, entonces V es el vector velocidad de una part
cula que se
mueve sobre la trayectoria. As el plano de fase est lleno de part
a
culas y cada
trayectoria es la traza de una part
cula precedida y seguida por otras sobre
una misma trayectoria. Esto es lo que ocurre en un u en movimiento
do
y como el sistema es autnomo entonces V (x, y) no cambia con el tiempo,
o
por esta razn al movimiento del u se le llama estacionario; los puntos
o
do
cr
ticos Q, R, S son puntos de velocidad cero, donde las part
culas se hallan
en reposo (puntos estacionarios del u
do).
Un
1. Los puntos cr
ticos.
ive
De la gura se extraen las siguientes caracter

ticas:
2. La disposicin de las trayectorias cerca de los puntos cr

o
ticos.
3. La estabilidad o inestabilidad de los puntos cr
ticos, es decir, si una
part
cula prxima a un punto cr
o
tico permanece cerca de l o se aleja
e
hacia otra zona del plano.
4. Las trayectorias cerradas como la , corresponden a soluciones peridio
cas.

8.1. SISTEMAS AUTONOMOS, EL PLANO DE FASE
285
Como en general los sistemas no lineales no pueden resolverse expl

citamente, el propsito de la teor cualitativa que desarrollaremos en este cap
o
a
tulo es descubrir todo cuanto sea posible acerca de los diagramas de fase a partir
de las funciones F y G.
as
Ejercicios.
atem
atic
1. Describir el diagrama de fase del sistema: x = 0, y = 0.

(Rta.: cada punto del plano de fase XY es punto cr
tico, no hay trayectorias)
ept
o. d
eM
2. Describir el diagrama de fase del sistema: x = x, y = 0.

(Rta.: todos los puntos del eje Y son puntos cr
ticos. Las trayectorias
son semirrectas horizontales con direccin hacia la derecha o hacia la
o
izquierda).
tioq
uia
,D
3. Describir el diagrama de fase del sistema: x = 1, y = 2.

(Rta.: no hay puntos cr
ticos, las trayectorias son rectas de pendiente
2 con direccin hacia la derecha y ascendiendo)
o
de
An
4. Describir el diagrama de fase del sistema: x = x, y = y.

(Rta.: punto cr
tico (0, 0), las trayectorias son todas las semirrectas de
cualquier pendiente con direccin hacia el origen)
o
ive
rsid
ad
5. Hallar los puntos cr

ticos de
3
a) x + x (x + x2 2x) = 0, b) x = y 2 5x + 6, y = x y
(Rta.: a) (2, 0), (0, 0), (1, 0), b) (2, 2), (3, 3))
Un
6. Dado el sistema no autnomo x = x, y = x + et . Hallar la solucin

o
o
general y luego dibujar las trayectorias orientadas en el plano de fase.
(Rta.: x = C1 et , y = C 1 et + et + C2 )
7. En los siguientes sistemas no lineales i) Hallar los puntos cr
ticos, ii)
Hallar la E.D. de sus trayectorias. iii) Resolver la E.D., iv) Esbozar
varias trayectorias indicando su direccin.
o
2
2
a)x = y(x + 1), y = 2xy , b) x = y(x2 + 1), y = x(x2 + 1),
CAP
286
atic
TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ESTABILIDAD.
atem
8.2.
as
c) x = ey , y = ey cos x, d) x = x, y = 2x2 y 2
dy
(Rta.: a) i) Todos los puntos del eje X, ii) dx = x2xy , iii) y = c(x2 + 1),
2 +1
dy
ticos,
b) i) (0, 0), ii) dx = x , iii) x2 + y 2 = c2 , c) i) No hay puntos cr
y
dy
ii) dx = cos x, iii) y = sen x + c, d) i) Todos los puntos del eje Y , ii)
dy
= 2xy 2 , iii) y = x21 y y = 0 )
dx
+c
(8.7)
o. d
eM
Consideremos el sistema autnomo:

o
dx
= F (x, y)
dt
tioq
uia
,D
ept
dy
= G(x, y)
(8.8)
dt
donde F y G son continuas, con derivadas parciales continuas en el plano de
fase XY .
Sea (x0 , y0 ) un punto cr
tico aislado de (8.7) y (8.8). Si (x(t), y(t)) es una
trayectoria de (8.7) y (8.8), decimos que tiende a (x0 , y0 ), cuando t
(o t ), si
l x(t) = x0
m
(8.9)
l y(t) = y0
m
(8.10)
de
An
ive
rsid
ad
Nota: si se cumple (8.9) y (8.10), entonces (x0 , y0 ) es punto cr

tico de
(8.7) y (8.8), adems, si
a
y(t) y0
l
m
: existe o es igual a ,
t x(t) x0
Un
entonces se dice que entraal punto cr

tico (x0 , y0 ) cuando t o
t . Esto signica que la recta que une (x0 , y0 ) con P (x, y) tiene una
direccin determinada cuando t o t .
o
G(x,y)
dy
Eliminando t tenemos que dx = F (x,y) : pendiente de la recta tangente a la
trayectoria de (8.7) y (8.8) en (x, y) cuando F y G no se anulan simultneaa
mente; cuando F y G se anulan simultneamente, (x0 , y0 ) es un punto cr
a
tico
y ninguna trayectoria pasa por l.
e
8.2. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ESTABILIDAD.
8.2.1.
287
TIPOS DE PUNTOS CRITICOS.
Sin prdida de generalidad supondremos que el punto (0, 0) es un cr

e
tico.
as
1. Nodos. (ver gura 8.2 y 8.3)
atic
eM
atem
nodo propio o nodo estrella

asintticamente estable
o
nodo impropio
asintticamente estable
o
An
Figura 8.2
tioq
uia
,D
ept
o. d
Un
ive
rsid
ad
de
Se distinguen dos tipos de nodos: nodos propios y nodos impropios.

a). Los nodos propios : en estos el retrato de fase esta formado por
semirrectas donde todas entran (o todas salen) del punto cr
tico, se le
llama tambin nodo estrella. Cuando las trayectorias tienden al punto
e
cr
tico (sea nodo u otro tipo de punto cr
tico) cuando t , se dice
que es un sumidero y cuando salen de l, o sea cuando tienden al punto
e
cr
tico cuando t , se dice que es una fuente.
b). Nodo impropio: a un punto de este tipo tienden e incluso entran
las trayectorias cuando t ( t ). Para este nodo existen
o
cuatro trayectorias en forma de semirrectas con extremos en el origen.
Todas las dems trayectorias tienen el aspecto de ramas de parbola y
a
a
al tender hacia el origen sus pendientes tienden a la pendiente de una
de las semirrectas.
CAP
as
eM
atem
atic
nodo impropio
inestable
ept
o. d
nodo propio o nodo estrella

inestable
,D
Figura 8.3
ad
de
An
tioq
uia
Ejemplo 1. Consideremos el sistema siguiente dx = x y dy = x + 2y

dt
dt
entonces (0, 0) es punto cr
tico.
La solucin general es x = C1 et , y(t) = C1 et + C2 e2t .
o
Cuando C1 = 0 x = 0 y y = C2 e2t esto implica que la trayectoria
es el eje Y positivo si C2 > 0 y el eje Y negativo si C2 < 0 y cada
trayectoria tiende y entra al or
gen cuando t .
ive
rsid
Si C2 = 0 entonces x(t) = C1 et y y = C1 et y la trayectoria es la semirrecta y = x con x > 0 y C1 > 0, o tambin es la semirrecta y = x con
e
x < 0 y C1 < 0. En estos dos casos ambas trayectorias tienden y entran
al or
gen cuando t .
Un
288
Cuando C1 = 0 y C2 = 0, las trayectorias estn sobre las parbolas

a
a
C2 2
gen con pendiente 1. Debe entenderse
y = x + C 2 x que entran al or
1
que estas trayectorias constan solo de una porcin de la parbola, la
o
a
parte con x > 0 si C1 > 0 y la parte x < 0 si C1 < 0.
dy
Obsrvese que dx = x+2y : pendiente de la tangente a la trayectoria que
e
x
pasa por (x, y) = (0, 0); resolviendo la E.D. encontramos y = x + Cx2
289
eM
atem
atic
as
ept
o. d
Figura 8.4 Nodo impropio, inestable
,D
que son las curvas (parbolas) sobre las que se apoyan las trayectorias,
a
excepto las que estn sobre el eje Y (Ver gura 8.4).
a
tioq
uia
2. Punto de Silla.
Un
ive
rsid
ad
de
An
Figura 8.5 Punto de silla
El origen es un punto de silla si el retrato de fase muestra que a este

punto tienden y hacia l entran dos semirrectas con extremos en el orie
290
CAP
as
gen cuando t y hay otras dos semirrectas que salen del origen
cuando t . Entre estas cuatro semirrectas hay cuatro regiones, las
cuales contienen una familia de trayectorias en forma de hiprbolas;
e
estas trayectorias no tienden hacia origen cuando t , sino que son
asintticas a alguna de las semirrectas cuando t (gura 8.5)
o
atic
3. Centros (o vrtices)(ver gura 8.6)

o
tioq
uia
,D
ept
o. d
eM
atem
de
An
Figura 8.6 Centro (estable)
rsid
ad
Es un punto cr
tico que est rodeado por una familia de trayectorias
a
e
cerradas. Ninguna trayectoria tiende a l cuando t .
ive
Ejemplo 2. Consideremos el sistema
Un
dx
= y,
dt
dy
= x.
dt
Entonces (0, 0) es el unico punto cr
tico.
Su solucin general es :
o
x = C1 sen t + C2 cos t
y = C1 cos t + C2 sen t
291
1
1,5
atic
as
C
x
ept
o. d
eM
atem
uia
,D
An
tioq
La solucin (o trayectoria) que satisface las condiciones iniciales x(0) =

o
1 y y(0) = 0 es
x = cos t
y = sen t
de
Y la solucin determinada por x(0) = 0 y y(0) = 1 es

o
rsid
ad
x = sen t = cos t +
2
Estas dos soluciones diferentes denen la misma trayectoria , es decir,
la circunferencia: x2 + y 2 = 1.
En ambos casos la direccin del recorrido es en sentido contrario a las
o
agujas del reloj.
dy
Eliminando t del sistema, tenemos que dx = x cuya solucin es
o
y
2
2
2
x + y = R que es una familia de circunferencias en el plano de
fase xy, pero sin direccin de recorrido. En este caso (0, 0) es un ceno
tro(ver gura 8.7).
Un
ive
y = cos t = sen t +
292
CAP
eM
,D
ept
o. d
atem
atic
as
tioq
uia
Figura 8.8 Foco o espiral (asintticamente estable)

o
An
4 Focos. (ver gura 8.8)
ive
rsid
ad
de
Un punto cr
tico se llama foco o punto espiral si el retrato de fase muestra que hacia l tienden (o salen de l) las trayectorias de una familia
e
e
que gira en forma espiral un n mero innito de veces cuando t .
u
Ntese que aunque las trayectorias tienden al origen, no entran a l en
o
e
una direccin determinada, es decir,
o
dy
no existe
t dx
Un
l
m
Ejemplo 3. Sea a una constante arbitraria y consideremos el sistema:

dx
= ax y
dt
(8.11)
dy
= x + ay
dt
(8.12)
293
entonces (0, 0) es el unico punto cr
tico.
La E.D. de las trayectorias es
dy
x + ay
=
dx
ax y
(8.13)
as
Pasemos a coordenadas polares: x = r cos y y = r sen como

y
r 2 = x2 + y 2 y = tan1 x , entonces
dy
d
dy
dr
= x+y
r2
=x y
dx
dx
dx
dx
dr
a
Luego (8.13) queda as d = ar r = Ce es la ecuacin polar de las
:
o
trayectorias.
La direccin del recorrido se puede deducir del hecho que dx = y
o
dt
cuando x = 0.
Si a = 0 entonces el sistema (8.11) y (8.12) se colapsa en el sistema:
o. d
eM
atem
atic
,D
ept
dx
= y
dt
(8.15)
uia
dy
=x
dt
(8.14)
An
tioq
y se convierte en r = c, que es la ecuacin polar de la familia de

o
circunferencias
x2 + y 2 = c2 ,
ive
rsid
ad
de
de centro en el or
gen y en este caso decimos que cuando el parmetro
a
a = 0 se ha producido una bifurcacin, a este punto lo llamamos punto
o
de bifurcacin, en esencia es un punto donde las soluciones cambian
o
cualitativamente de estables (o asintticamente estables) a inestables
o
o viceversa (Ver gura 8.9 ).
Un
Denicin 8.2 (Estabilidad). Supongamos por conveniencia que (0, 0) es

o
un punto cr
tico del sistema
dx
dy
= F (x, y)
= G(x, y)
dt
dt
Decimos que (0, 0) es un punto cr
tico estable si para cada R > 0 existe
un r > 0 con r R, tal que toda trayectoria que est dentro del c
a
rculo
2
2
2
2
2
2
x + y = r , para alg n t = t0 , permanece en el c
u
rculo x + y = R para
todo t > t0 , es decir, si todas las trayectorias que estn sucientemente cerca
a
al punto cr
tico permanecen cercanas a l (ver gura 8.10).
e
294
CAP
y
y
a>0
c) Inestable
ept
Figura 8.9 Bifurcacin

o
eM
a=0
b) Estable
o. d
a<0
a) Asint. estable
atem
atic
as
tioq
uia
,D
Denicin 8.3 (Asintticamente Estable). Si es estable y existe un

o
o
2
2
2
a
e
c
rculo x + y = r0 , tal que toda trayectoria que est dentro de l para
gen cuando t .
alg n t = t0 , tiende al or
u
rsid
ad
de
An
Denicin 8.4. Si el punto cr

o
tico no es estable, diremos que es inestable.
Un
ive
t = t0
Figura 8.10
295
Los nodos de la gura 8.3 y 8.4, el punto de silla de la gura 8.5, el foco
(o espiral) de la gura 8.9 c) son puntos inestables.
Los centros de la guras 8.6 y 8.7 son estables, pero no asintticamente
o
estables.
atic
as
Los nodos de la gura 8.2, el foco (o espiral) de la gura 8.8 y 8.9a) , son
asintticamente estables.
o
,D
ept
Ejercicio 2. dx = 4x y, dy = 2x + y
dt
dt
(Rta: Nodo impropio inestable (o fuente).)
de
An
tioq
uia
Ejercicio 3. dx = x + 2y, dy = 2x + y
dt
dt
(Rta: Punto de Silla inestable.)
Ejercicio 4. dx = 3x + y, dy = 5x y
dt
dt
(Rta: Punto de Silla inestable.)
o. d
Ejercicio 1. dx = 2x + y, dy = x 2y
dt
dt
(Rta: Nodo asintticamente estable (o sumidero).)
o
eM
atem
Para los siguientes ejercicios determine el tipo de punto cr

tico que es
(0, 0) y diga si es asintticamente estable, estable o inestable:
o
rsid
ad
Ejercicio 5. dx = x 2y, dy = 2x 3y
dt
dt
(Rta: Nodo asintticamente estable (o sumidero).)
o
Un
ive
Ejercicio 6. dx = 5x 3y, dy = 3x y
dt
dt
(Rta: Nodo inestable (o fuente).)
dt
dt
(Rta: Punto espiral inestable (es una fuente).)
dt
dt
(Rta: Punto espiral asintticamente estable (es una sumidero).)
o
Ejercicio 9. dx = 2x 2y,
dt
(Rta: Centro estable.)
dy
dt
= 4x 2y
CAP
296
Ejercicio 10. dx = x 2y,

dt
(Rta: Centro estable.)
= 5x y
as
PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE

ESTABILIDAD PARA SISTEMAS LINEALES
atem
atic
8.3.
dy
dt
eM
Consideremos el sistema:
ept
o. d
dx
= a1 x + b1 y
dt
(8.17)
uia
,D
dy
= a2 x + b2 y
dt
(8.16)
An
= a1 b2 b1 a2 = 0
(8.18)
de
a1 b1
a2 b2
tioq
El cual tiene a (0, 0) como punto cr

tico. Supondremos de ahora en adelante
que
A
A1
, x2 (t) = em2 t 2
B2
B1
ive
x1 (t) = em1 t
Un
i).
rsid
ad
Por tanto, (0, 0) es el unico punto cr
tico.
(8.16) y (8.17) tiene una solucin no trivial de la forma
o
donde m1,2 son ra distintas de la cuadrtica:

ces
a
m2 (a1 + b2 )m + (a1 b2 a2 b1 ) = 0
(8.19)
A2
A1
,
B2
B1
son los vectores propios asociados a los valores propios m1,2 . La condicin (8.18) impl que m = 0.
o
ca
que se conoce como ecuacin caracater

o
stica del sistema y
8.3. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTAB.
297
ii). O de la forma
x1 (t) = emt
A1 + At
A
A
A
,
, x2 (t) = emt [ 1 + t
] = emt
B1 + Bt
B
B1
B
si m es una ra de multiplicidad dos de la ecuacin caracter

z
o
stica
atic
as
m2 (a1 + b2 )m + (a1 b2 a2 b1 ) = 0.
A
A1
es el vector propio asociado a m y
B
B1
generalizado de rango dos de m.
es el vector propio
atem
ad
de
An
tioq
uia
,D
ept
o. d
eM
Teorema 8.1 (Caracterizacin de la naturaleza del punto cr

o
tico).
Sean m1 y m2 las ra de (8.19). La naturaleza del punto cr
ces
tico est dea
terminada por estas ra
ces.
Casos Principales:
CASO A: Si las ra
ces m1 y m2 son reales, distintas y del mismo signo,
entonces es un nodo.
CASO B: Si las ra m1 y m2 son reales, distintas y de signos opuestos,
ces
entonces es un punto de silla.
CASO C: Si las ra m1 y m2 son complejas conjugadas pero no imaginaces
rias puras, entonces es un foco.
Casos Frontera:
CASO D: Si las ra m1 y m2 son reales e iguales, entonces es un nodo.
ces
CASO E: Si las ra
ces m1 y m2 son imaginarias puras, entonces es un
centro.
ive
rsid
Demostracin: CASO A: si las ra m1 y m2 son reales, distintas y del

o
ces
mismo signo, entonces (0, 0) es un nodo.
Un
Demostracin: supongamos que m1 < m2 < 0.

o
Sabemos que la solucin del sistema 8.16, 8.17 es:
o
x = C1 A1 em1 t + C2 A2 em2 t
y = C1 B1 em1 t + C2 B2 em2 t
donde los vectores
(8.20)
(8.21)
A1 m1 t
e
B1
A2 m2 t
e
B2
298
CAP
A2 y = B2 x
eM
atem
atic
as
A1 y = B1 x
B1
A1
B2
A2
,D
y = C1 B1 em1 t
uia
x = C1 A1 em1 t ,
y las C son constantes
ept
son linealmente independientes, por lo tanto

arbitrarias.
Analicemos los coecientes C1 y C2
1.) Si C2 = 0, entonces
o. d
Figura 8.11 Nodo impropio (asintticamente estable)

o
(8.22)
rsid
ad
de
An
tioq
en este caso:
a). Si C1 > 0, entonces (8.22) representa una trayectoria que consiste en la
semirrecta A1 y = B1 x con pendiente B1
A1
b). Si C1 < 0, entonces (8.22) representa una trayectoria que consiste de la
otra semirrecta opuesta a la anterior.
Como m1 < 0, entonces ambas semirrectas tienden a (0, 0) cuando t y
y
B1
como x = B1 , entonces ambas semirrectas entran a (0, 0) con pendiente A1 .
A1
2). Si C1 = 0, entonces
ive
x = C2 A2 em2 t ,
y = C2 B2 em2 t
(8.23)
Un
Similarmente (8.23) representan dos semirrectas de la recta A2 y = B2 x

e
con pendiente B2 , las cuales tienden a (0, 0) cuando t y entran a l con
A2
B2
pendiente A2 .
3). Si C1 = 0 y C2 = 0, entonces (8.20) y (8.21) representa trayectorias
curvas; como m1 < 0 y m2 < 0, entonces estas trayectorias tienden a (0, 0)
cuando t , adems, como
a
m1 m2 < 0
299
y
C1 B1 em1 t + C2 B2 em2 t
y
=
=
x
C1 A1 em1 t + C2 A2 em2 t
C1 B1
C2
C1 A1
C2
e(m1 m2 ) t + B2
e(m1 m2 ) t + A2
atic
as
y
B2
entonces, x A2 cuando t , as que las trayectorias entran a (0, 0) con
B2
pendiente A2 . De acuerdo a lo analizado (0, 0) es un nodo impropio y es,
como lo veremos ms adelante, asintticamente estable (Ver gura 8.11).
a
o
eM
atem
Si m1 > m2 > 0, la situacin es exactamente la misma, excepto que las

o
trayectorias salen de (0, 0) cuando t , las echas son al contrario del
caso anterior, (0, 0) es un nodo impropio inestable.
A1 y = B1 x
A2 y = B2 x
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
,D
ept
o. d
Figura 8.12 Punto de silla (inestable)

CASO B: si las ra m1 y m2 son reales, distintas y de signos opuestos,
ces
entonces (0, 0) es un punto de silla (ver gura 8.12).
300
CAP
atic
as
Demostracin: supongamos que m1 < 0 < m2 .

o
La solucin general de (8.16) y (8.17) es de la forma (8.20) y (8.21), como en
o
el CASO A se tienen cuatro trayectorias en forma de semirrectas opuestas;
un par de semirrectas opuestas representadas por (8.22) con m1 < 0, que
tienden y entran a (0, 0) cuando t y el otro par de semirrectas opuestas
representadas por (8.23) con m2 > 0 las cuales tienden y entran al origen
(0, 0) cuando t .
e(m1 m2 ) t + B2
o. d
C1 B1
C2
C1 A1
C2
ept
e(m1 m2 ) t + A2
,D
y
l
m = l
m
= l
m
t x
t C1 A1 em1 t + C2 A2 em2 t
t
eM
atem
Si C1 = 0 y C2 = 0, la solucin general (8.20) y (8.21) representa trayectoo

rias curvas, pero como m1 < 0 < m2 , entonces ninguna de ellas tiende a (0, 0)
cuando t t . En lugar de esto una trayectoria es asinttica
o
o
a una de las semirrectas de (8.23) cuando t y asinttica a una de las
o
semirrectas de (8.22) cuando t , en efecto, como m2 > m1
C2 B2
C1
C2 A2
C1
e(m2 m1 ) t
e(m2 m1 ) t
B1
A1
tioq
uia
B1 +
y
l
m
= l
m
= l
m
t x
t C1 A1 em1 t + C2 A2 em2 t
t A1 +
B2
A2
de
An
luego (0, 0) es un punto de silla y es inestable .

CASO C: si las ra m1 , m2 son complejas conjugadas pero no imagices
narias puras, el punto cr
tico es un foco (o punto espiral).
rsid
ad
Demostracin: m1 , m2 son de la forma a bi, donde a y b son reales no

o
nulos. En este caso el discriminante de 8.19 es negativo y por tanto
(8.24)
ive
D = (a1 + b2 )2 4(a1 b2 a2 b1 ) = (a1 b2 )2 + 4a2 b1 < 0
Un
Suponiendo que al valor propio = a + ib esta asociado el vector propio

v = v1 + iv2 =
A1
B1
+i
A2
B2
entonces la solucin general es de la forma

o
x = eat [C1 (A1 cos bt A2 sen bt) + C2 (A1 sen bt + A2 cos bt)] (8.25)
y = eat [C1 (B1 cos bt B2 sen bt) + C2 (B1 sen bt + B2 cos bt)] (8.26)
301
donde C1 y C2 son parmetros.

a
Sabemos que
atem
atic
as
Si a < 0 entonces x 0 y y 0 cuando t , o sea que todas las

trayectorias tienden a (0, 0) cuando t y por tanto (0, 0) es asintticao
mente estable.
Probemos que las trayectorias no entran a (0, 0) cuando t , sino que
giran alrededor de l en forma de espirales.
e
Para ello utilicemos coordenadas polares y mostremos que a lo largo de
cualquier trayectoria, el signo de d no cambia para todo t.
dt
eM
y
x
= tan1
ept
o. d
x dy y dx
d
dt
= dt
dt
x2 + y 2
,D
y usando (8.16) y (8.17):
tioq
uia
d
x (a2 x + b2 y) y (a1 x + b1 y)
a2 x2 + (b2 a1 )xy b1 y 2
=
=
dt
x2 + y 2
x2 + y 2
de
An
Como estamos interesados solo en soluciones que representan trayectorias,

suponemos x2 + y 2 = 0.
rsid
ad
De (8.24): a2 y b1 deben tener signos opuestos.

Supongamos que a2 > 0 y b1 < 0.
Si
d
= a2 > 0
dt
(8.27)
d
=0
dt
(8.28)
Un
ive
y = 0
Si
y = 0
ya que si
d
dt
= 0, entonces a2 x2 + (b2 a1 )xy b1 y 2 = 0, o sea,

a2
x
y
+ (b2 a1 )
x
b1 = 0
y
302
CAP
as
eM
atem
atic
a<0
a2 < 0
ept
o. d
a<0
a2 > 0
,D
Figura 8.13 Focos (asintticamente estables)

o
tioq
uia
ecuacin cuadrtica cuyo discriminante es

o
a
x
y
De la continuidad de
cuando a2 > 0 y b1 < 0.
d
,
dt
es n mero complejo, lo cual es absurdo porque

u
de
seg n (8.24); por lo tanto

u
x
es n mero real.
u
y
An
(b2 a1 )2 + 4a2 b1 = D < 0
rsid
ad
de (8.27) y de (8.28) se concluye que
d
dt
> 0
< 0.
Un
ive
Similarmente, si a2 < 0 y b1 > 0 entonces
d
dt
En conclusin (t) es una una funcin siempre creciente para todo t o

o
o
siempre decreciente para todo t, luego no entra al or
gen.
Por (8.25) y (8.26): x y y cambian de signo innitas veces cuando t ,
es decir, todas las trayectorias giran en espiral alrededor del or
gen en sentido
contrario a las agujas del reloj si a2 > 0 y en sentido horario si a2 < 0. Luego
el punto cr
tico es un foco asintticamente estable (Ver gura 8.13).
o
303
Si a > 0: el anlisis es el mismo, salvo que las trayectorias tienden a (0, 0)

a
cuando t y el punto cr
tico es inestable.
CASO D: si las ra m1 y m2 son reales e iguales, el punto cr
ces
tico (0, 0)
es un nodo.
eM
atem
atic
as
Demostracin: supongamos que m1 = m2 = m < 0.

o
Dos casos:
i). a1 = b2 = 0 y a2 = b1 = 0
ii). Todas las dems posibilidades que conducen a una ra doble.
a
z
de
An
tioq
uia
,D
ept
o. d
ad
Figura 8.14 Nodo propio o nodo estrella (asintticamente estable)

o
ive
rsid
i). Si a1 = b2 = a = 0 entonces la ecuacin caracter

o
stica (8.19) se
2
2
convierte en m 2am + a = 0 y por tanto m = a con multiplicidad dos y
el sistema de E.D. queda convertido en el sistema desacoplado siguiente
Un
dx
= ax,
dt
Es claro que su solucin general es
o
x = C1 emt ,
dy
= ay.
dt
y = C2 emt
(8.29)
donde C1 y C2 son constantes arbitrarias, eliminando el parmetro t, obtea

nemos
C1
C1
x
o sea que y =
x
=
y
C2
C2
304
CAP
eM
atem
atic
as
Las trayectorias denidas por (8.29) son semirrectas de todas las pendientes posibles y como m < 0, entonces estas trayectorias tienden y entran
a (0, 0) cuando t , de donde (0, 0) es un nodo (llamado tambin nodo
e
propio o nodo estrella) asintticamente estable (ver gura 8.14).
o
Si m > 0, tenemos la misma situacin, excepto que las trayectorias entran
o
a (0, 0) cuando t , las echas son al contrario, entonces es un nodo
(nodo propio o nodo estrella) inestable.
ii). Para ra
ces repetidas sabemos de (7.24) en la pgina 266 que para
a
A
el valor propio m esta asociado el vector propio
y el vector propio
B
A1
generalizado de rango dos
, por lo tanto la solucin general es:
o
B1
o. d
x = C1 A emt + C2 (A1 + At) emt
ept
y = C1 B emt + C2 (B1 + Bt) emt
(8.31)
,D
donde C1 y C2 son constantes arbitrarias.
(8.30)
de
An
tioq
uia
Cuando C2 = 0, entonces x = C1 A emt ; y = C1 B emt .

Sabemos que estas soluciones representan dos semirrectas de la recta
Ay = Bx con pendiente B y como m < 0, ambas trayectorias tienden a
A
y
(0, 0) cuando t . Como x = B , entonces ambas trayectorias entran a
A
(0, 0) con pendiente B .
A
ive
rsid
ad
Si C2 = 0, entonces (8.30) y (8.31) representan trayectorias curvas y como

m < 0, entonces estas trayectorias tienden a (0, 0) cuando t . Adems,
a
como
C1 B emt + C2 (B1 + Bt) emt
y
=
x
C1 A emt + C2 (A1 + At) emt
C1 B
C2
C1 A
C2
Un
y
=
x
+ B1 + Bt
+ A1 + At
y
B
cuando t .
x
A
Luego, estas trayectorias curvas entran a (0, 0) con pendiente B .
A
A este nodo se le llama nodo impropio (ver gura 8.15) y es asintticamente
o
estable.
ept
o. d
eM
atem
atic
305
as

y
uia
,D
Figura 8.15 Nodo impropio (asintticamente estable)

o
rsid
ad
de
An
tioq
Cuando m > 0, observemos que tambin x B cuando t , en

e y
A
este caso las trayectorias curvas salen del origen. En este caso la situacin
o
es la misma excepto que las direcciones de las echas se invierten y el punto
cr
tico es un nodo (impropio) inestable.
CASO E: si m1 y m2 son imaginarias puras, el punto cr
tico (0, 0) es un
centro (ver gura 8.16).
Demostracin: m1 y m2 son de la forma a ib con a = 0 y b = 0, luego
o
por (7.12) en la pgina 256,
a
Un
ive
x = C1 (A1 cos bt A2 sen bt) + C2 (A1 sen bt + A2 cos bt)

y = C1 (B1 cos bt B2 sen bt) + C2 (B1 sen bt + B2 cos bt)
Luego x(t) y y(t) son peridicas y cada trayectoria es una curva cerrada
o
que rodea al or
gen, estas trayectorias son elipses, lo cual puede probarse
a2 x+b2 y
dy
resolviendo la E.D.: dx = a1 x+b1 y .
Luego (0, 0) es un centro estable, pero no asintticamente estable.
o
Con lo demostrado en el teorema anterior, tambin queda demostrado el
e
siguiente criterio de estabilidad.
306
CAP
y
o. d
eM
atem
atic
as
tioq
uia
,D
ept
Teorema 8.2 ( Criterio de estabilidad).

El punto cr
tico (0, 0)del sistema lineal (8.16) y (8.17) es estable si y solo si
ambas ra de la ecuacin auxiliar (8.19) tienen partes reales no positivas,
ces
o
y es asintticamente estable si y solo si ambas ra
o
ces tienen partes reales
negativas.
An
Escribamos la ecuacin (8.19) de la forma siguiente:

o
de
(m m1 )(m m2 ) = m2 (m1 + m2 )m + m1 m2 = m2 + pm + q = 0
ive
rsid
ad
donde p = (m1 + m2 ) y q = m1 m2 .
Luego los cinco casos anteriores se pueden describir en trminos de p y q y
e
para ello utilizamos el plano pq (ver gura 8.17).
El eje p (o sea q = 0), est excluido ya que por (8.19)
a
Un
q = m1 m2 = a1 b2 a2 b1 = 0.
Por tanto, toda la informacin la podemos extraer de m1,2 =
o
Observando la gura vemos que:
p2 4q
2
Por encima de la parbola p2 4q = 0 se tiene p2 4q < 0. Luego

a
m1 , m2 son n meros complejos y estos son imaginarios puros si y solo
u
si p = 0; estos son los casos C y E de focos y centros.
307
q
2
cuadrante inestable
cuadrante asintticamente
o
estable
pa
r
ab
ola
4q
centros
as
espirales mite
li
os
d
no
nodos asintticamente
o
estables
p
semieje
estable
atic
no
do espirales
sl
im
ite
atem
nodos instables
cuadrante inestable
eM
cuadrante inestable
o. d
puntos de silla
,D
ept
Figura 8.17
An
tioq
uia
Por debajo del eje p se tiene q < 0 m1 , m2 son reales distintos y de

signos opuestos, por tanto es un punto de silla o sea el caso B.
rsid
ad
de
La zona entre la parbola y el eje p (excluido este eje e incluyendo a

a
la parbola), se caracteriza porque p2 4q 0 y q > 0 m1 , m2 son
a
reales y del mismo signo y sobre la parbola m1 = m2 ; por tanto son
a
nodos y son los casos A y D.
Un
ive
El primer cuadrante excluyendo los ejes, es una regin con estabilidad

o
asinttica; el eje positivo q corresponde a centros y por tanto es estable;
o
el segundo, tercero y cuarto cuadrante son regiones inestables.
Teorema 8.3 (Criterio para estabilidad asinttica).
o
El punto cr
tico (0, 0) del sistema lineal (8.16) y (8.17) es asintticamente
o
estable si y solo si los coecientes p = (a1 + b2 ) y q = a1 b2 a2 b1 , de la
ecuacin auxiliar son ambos positivos.
o
En los siguientes ejercicios hallar los puntos cr
ticos:
308
CAP
dy
dt
Ejercicio 1.
(Rta: (0, 0))
dx
dt
= 3x y,
Ejercicio 2.
(Rta: (2, 3))
dx
dt
= 3x 2y,
dy
dt
= 4x 3y + 1
Ejercicio 3. dx = 2x xy,
dt
(Rta: (0, 0) y (3, 2))
dy
dt
= xy 3y
atem
atic
as
= x + 3y
o. d
eM
Ejercicio 4. dx = y, dy = sen x
dt
dt
(Rta: todos los puntos de la forma (n, 0), donde n es un entero.)
uia
,D
ept
Determinar que tipo de punto cr

tico es el origen del sistema dado e investigue el tipo de estabilidad de cada uno:
An
tioq
Ejercicio 5. dx = 2x + y, dy = x 2y
dt
dt
(Rta: el or
gen es un nodo asintticamente estable (es un sumidero).)
o
rsid
ad
de
Ejercicio 6. dx = x + 2y, dy = 2x + y
dt
dt
(Rta: el or
gen es un punto silla inestable.)
Un
ive
dt
dt
(Rta: el or
gen es un foco o punto espiral asintticamente estable (es un
o
sumidero).)
dt
dt
(Rta: el or
gen es un foco asintticamente estable (es un sumidero).)
o
dt
dt
(Rta: el or
gen es un foco o punto espiral inestable (es una fuente).)
8.4. CRITERIO DE ESTAB.: METODO DE LIAPUNOV 309
8.4.
CRITERIO DE ESTABILIDAD POR EL

METODO DIRECTO DE LIAPUNOV
Consideremos el sistema autnomo

o
(8.32)
atem
atic
as
dx
= F (x, y)
dt
dy
= G(x, y),
dt
eM
y supongamos que tiene un punto cr

tico aislado; sea (0, 0) dicho punto cr
tico
(un punto cr
tico (x0 , y0) se puede llevar al or
gen mediante la traslacin de
o
coordenadas x = u x0 , y = v y0 ).
,D
ept
o. d
Sea (x(t), y(t)) una trayectoria de (8.32) y consideremos la funcin

o
E(x, y) continua y con primeras derivadas parciales continuas en una regin que contiene a la trayectoria. Si un punto (x, y) se mueve a lo largo de
o
las trayectorias de acuerdo a las ecuaciones x = x(t) y y = y(t), entonces
uia
E(x, y) = E(x(t), y(t)) = E(t)
tioq
es una funcin de t sobre , su razn de cambio es

o
o
An
dE
E dx E dy
E
E
=
+
=
F+
G
dt
x dt
y dt
x
y
(8.33)
de
E (x, y) =
rsid
ad
Esta frmula es la idea principal de Liapunov.

o
Un
ive
Denicin 8.5. Supongamos que E(x, y) es continua y tiene primeras derivadas

o
parciales continuas en una regin que contiene al origen.
o
Si E(0, 0) = 0 y
i. Si E(x, y) > 0 para todo (x, y) = (0, 0), decimos que E es denida
positiva.
ii. Si E(x, y) < 0 para todo (x, y) = (0, 0), decimos que E es denida
negativa.
iii. Si E(x, y) 0 para todo (x, y) = (0, 0), decimos que E es semidenida
positiva.
310
CAP
iv. Si E(x, y) 0 para todo (x, y) = (0, 0), decimos que E es semidenida
negativa.
Nota:
as
E(x, y) = ax2m + by 2n con a > 0, b > 0 y m, n enteros positivos, es

denida positiva.
atic
E(x, y) es denida negativa si y solo si E(x, y) es denida positiva.
atem
E(x, y) = ax2m + by 2n con a < 0 y b < 0 y m, n enteros positivos, es

denida negativa.
ept
o. d
eM
x2m es semidenida positiva, ya que x2m = 0 para todo (0, y) y x2m > 0
para todo (x, y) = (0, 0).
Similarmente se demuestra que y 2n , (x y)2m son semidenidas positivas.
tioq
uia
,D
Si E(x, y) es denida positiva, entonces z = E(x, y) es la ecuacin

o
de una supercie que podr parecerse a un parabolo abierto hacia
a
de
arriba y tangente al plano XY en el or
gen (ver gura 8.18).
An
Denicin 8.6 (funcin de Liapunov). Decimos que E(x, y) es una funo

o
cin de Liapunov para el sistema (8.32), si
o
ad
de
E(x, y) es continua, con primeras derivadas parciales continuas en una

regin que contiene al or
o
gen.
rsid
E(x, y) es denida positiva.
Un
ive
Existe la derivada de E a lo largo de las trayectorias u orbitas del
sistema (8.32) y sea menor o igual que cero sobre la trayectoria, es

decir, que exista la siguiente derivada,
E
E
dE
dE
=
F+
G=
(x, y) = E (x(t), y(t)) 0
dt
x
y
dt
(8.34)
cuando dE = E F + E G = dE (x, y) = E (x(t), y(t)) < 0, decimos que

dt
x
y
dt
E(x, y) es una funcin de Liapunov estricta.
o
uia
,D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
An
tioq
ad
de
Figura 8.18
rsid
Nota:
dE
E
E
=
F+
G0
dt
x
y
Un
E (x, y) =
ive
Si (8.34) fuera semidenida negativa impl que

ca
y esto impl que E es no creciente a lo largo de las trayectorias de

ca
(8.32) prximas al or
o
gen.
Por lo anterior las funciones E generalizan el concepto de energ total
a
de un sistema f
sico.
312
CAP
Teorema 8.4 ( Criterio de Liapunov).

a. Si existe una funcin de Liapunov para el sistema (8.32) entonces el
o
punto cr
tico (0, 0) es estable.
as
b. Si existe una funcin de Liapunov estricta para el sistema (8.32) eno

tonces el punto cr
tico (0, 0) es asintticamente estable.
o
atem
atic
c. Si E (x, y) es denida positiva entonces (0, 0) es un punto cr

tico inestable.
,D
ept
o. d
eM
Demostracin: sea C1 un circunferencia de radio R > 0 centrado en el

o
or
gen de tal manera que C1 se halla dentro del dominio de denicin de la
o
funcin E. Como E(x, y) es continua y denida positiva, tiene un m
o
nimo
positivo m en C1 . Adems, E(x, y) es continua en el or
a
gen y se anula en l,
e
luego podemos hallar un n mero positivo r < R tal que 0 E(x, y) < m si
u
(x, y) est dentro de la circunferencia C2 de radio r (Ver gura 8.19).
a
rsid
ad
de
An
tioq
uia
Sea (x(t), y(t)) cualquier trayectoria que est dentro de C2 para t = t0 ,

e
entonces E(t0 ) < m y como (8.34) es semidenida negativa, entonces dE =
dt
E
F + E G 0 lo cual impl que E(t) E(t0 ) < m para todo t > t0 ,
ca
x
y
luego la trayectoria nunca puede alcanzar la cirdunferencia C1 en un t > t0
lo cual impl que hay estabilidad.
ca
Probemos la segunda parte del teorema.
Probemos que, bajo la hiptesis adicional ( dE < 0), E(t) 0, porque al ser
o
dt
E(x, y) denida positiva, impl que se aproxima al punto cr
ca
tico (0, 0).
Un
ive
a
Como dE < 0, entonces E(t) es decreciente y como E(t) est acotada
dt
inferiormente por 0, entonces E(t) tiene un l
mite L 0 cuando t .
Supongamos que L > 0. Sea r < r (ver gura 8.19) tal que E(x, y) <
L para (x, y) dentro de la circunferencia C3 de radio r, como la funcin
o
(8.34) es continua y denida negativa, tiene un mximo negativo k en el
a
anillo limitado por las circunferencias C1 y C3 . Este anillo contiene a toda
trayectoria para t t0 , luego de la ecuacin
o
t
E(t) = E(t0 ) +
t0
dE
dt y
dt
dE
k
dt

y
t = t0
atic
as
c1
c2
atem
c3
o. d
eM
,D
ept
Figura 8.19
uia
se obtiene la desigualdad:
tioq
E(t) E(t0 ) k(t t0 ) t t0
An
Pero el lado derecho de la desigualdad tiende a cuando t , es decir,

l E(t) = , pero E(x, y) 0 (Absurdo!), luego L = 0.
m
t
ad
de
Ejemplo 4. La E.D. de una masa m sujeta a un resorte de constante k,

en un medio que ofrece un amortiguamiento de coeciente C es
rsid
dx
d2 x
+C
+ kx = 0
2
dt
dt
ive
Un
donde C 0, k > 0. Analizar la estabilidad de su punto cr

tico.
Solucin:
o
El sistema autnomo equivalente es:
o
dx
= y;
dt
dy
k
C
= x y
dt
m
m
2
Su unico punto cr
tico es (0, 0). La energ cintica es my y la energ poa

e
a
2
x
1
2
tencial (o energ almacenada en el muelle) es 0 kx dx = 2 kx
a
314
CAP
Luego la energ total: E(x, y) =

a
como
1
2
my 2 + 1 kx2 la cual es denida positiva,

2
E
k
C
E
F+
G = kxy + my x y
x
y
m
m
= Cy 2 0
atem
atic
as
Luego, E(x, y) es una funcin Liapunov para el sistema y por tanto (0, 0) es
o
estable.
Se sabe que si C > 0 el punto cr
tico (0, 0) es asintticamente estable, pero
o
la funcin Liapunov no detecta este hecho.
o
ept
uia
Analizar la estabilidad de su punto cr

tico.
,D
d2 x
+ f (x) = 0
dt2
o. d
eM
Ejemplo 5. (Resorte no lineal). Este es un ejemplo de una masa m = 1

sujeta a un resorte no lineal, en el cual la fuerza restauradora es una funcin
o
de la distancia de la masa al origen, sea f (x) una funcin no lineal que
o
representa la fuerza restauradora tal que f (0) = 0 y xf (x) > 0 si x = 0; no
hay friccin. La E.D. de su movimiento es
o
An
tioq
o
Solucin: el sistema autnomo equivalente es
o
de
x =y
y = f (x)
rsid
ad
1
1
Su unico punto cr
tico es (0, 0). La energ cintica es 2 x 2 = 2 y 2 y la energ

a
e
a
potencial es
x
f (x) dx
Un
y la energ total es
a
ive
F (x) =
y2
2
Como x, f (x) tienen el mismo signo entonces F (x) 0 y por tanto E(x, y)
es denida positiva. Adems
a
E(x, y) = F (x) +
E (x, y) = F (x)x + yy = f (x)y + y(f (x)) = 0

es decir, es semidenida negativa y por el teorema el punto cr
tico (0, 0) es
estable. Igual que sucede con un resorte lineal, se puede demostrar que este

punto cr
tico es un centro.
Ejemplo 6. Analicemos la estabilidad del punto cr
tico del siguiente
sistema
x3
x sen y,
3
y3
y = y
3
atic
as
x = x
atem
Solucin:
o
(0, 0) es el unico punto crico. Sea E(x, y) = 1 (x2 + y 2), luego
t
2
x3
y3
x4
y4
x sen y) + y(y ) = x2 y 2 x2 sen y
3
3
3
3
eM
E (x, y) = x(x
o. d
pero |x2 sen y| x2 y por tanto x2 + x2 sen y 0. Entonces
ept
y4
x4
y4
x4
y2
(x2 + x2 sen y) y 2
<0
3
3
3
3
,D
E (x, y) =
tioq
uia
para (x, y) = (0, 0), es decir E es denida negativa y por el teorema anterior,
parte b., (0, 0) es asintticamente estable.
o
An
Ejemplo 7. Analizar la estabilidad del punto cr

tico del siguiente sistema
dx
= 2xy;
dt
de
dy
= x2 y 3
dt
rsid
(0, 0) es punto cr
tico aislado
ad
Solucin:
o
ive
E(x, y) = ax2m + by 2n
Un
E
E
F+
G = 2max2m1 (2xy) + 2nby 2n1 (x2 y 3 )
x
y
E
E
F+
G = (4max2m y + 2nbx2 y 2n1) 2nby 2n+2
x
y
Para que el parntesis se anule, necesitamos que m = 1, n = 1, a = 1,
e
b = 2, E(x, y) = x2 + 2y 2 la cual es denida positiva y
E
E
F+
G = 4y 4
x
y
316
CAP
que es semidenida negativa, luego (0, 0) es estable.
Denida positiva si y solo si a > 0 y b2 4ac < 0.
atic
Semidenida positiva si y solo si a > 0 y b2 4ac 0
as
Teorema 8.5.
La funcin E(x, y) = ax2 + bxy + cy 2 es:
o
atem
Denida negativa si y solo si a < 0 y b2 4ac < 0
uia
x
y
+c
es positivo para todo
x
y
tioq
y si a > 0, el polinomio cuadrtico en

a
2
b 4ac < 0.
,D
ept
o. d
Demostracin. Veamos la primera parte.

o
Si y = 0 entonces E(x, 0) = ax2 > 0 si x = 0 y a > 0
Si
2
x
x
2
+b
y = 0 : E(x, y) = y a
y
y
eM
Semidenida negativa si y solo si a < 0 y b2 4ac 0
rsid
ad
de
An
Ejercicio 1. Determinar si cada una de las siguientes funciones estan

denidas positivas, negativas o semidenidas positivas o negativas o ninguna
de las anteriores.
a) x2 xy y 2 , b) 2x2 3xy + 3y 2 , c)2x2 + 3xy y 2 , d) x2 4xy 5y 2.
(Rta.: a) Ninguna de las anteriores, b) Denida positiva, c) Ninguna de las
anteriores, d) Denida negativa)
3
Un
ive
Ejercicio 2.Dado el sistema dx = xy 2 x2 , dy = y2 yx

dt
dt
5
Mostrar que (0, 0) es asintticamente estable (Ayuda: tomar V (x, y) = ax2 +
o
by 2 ).
Ejercicio 3. Dado el sistema
Mostrar que (0, 0) es estable.
dx
dt
= 6x2 y,
Ejercicio 4. Dado el sistema dx = 3x3 y,

dt
Mostrar que (0, 0) es asintticamente estable.
o
dy
dt
= 3y 3 + 6x3
dy
dt
= x5 2y 3

dy
dt
Ejercicio 5. Dado el sistema dx = 2x + xy 3 ,

dt
Mostrar que (0, 0) es asintticamente estable.
o
= x2 y 2 y 3
eM
atem
atic
as
Ejercicio 6. Mostrar que (0, 0) es un punto cr

tico inestable del sistema
x = F (x, y), y = G(x, y), si existe una funcin E(x, y) con las siguientes
o
propiedades:
a) E(x, y) es continua, con primeras derivadas parciales continuas en una
regin del plano que contiene al origen.
o
b) E(0, 0) = 0.
c) Todo c
rculo centrado en el origen, contiene al menos un punto para el
cual E(x, y) es positiva.
d) ( E )F + ( E G) es denida positiva.
x
y
ept
o. d
Ejercicio 7. Utilizando el ejercicio anterior mostrar que (0, 0) es inestable

para el sistema dx = 2xy + x3 , dy = x2 + y 5
dt
dt
An
tioq
uia
,D
Ejercicio 8. Sea f (x) una funcin tal que f (0) = 0 y xf (x) > 0 para
o
x = 0 (es decir, f (x) > 0 si x > 0 y f (x) < 0 si x < 0)
x
1
a) Mostrar que E(x, y) = 2 y 2 + 0 f (x) dx esta denida positiva.
2x
b) Mostrar que (0, 0) es un punto cr
tico estable del la E.D. d 2 + f (x) = 0
dt
c) Si g(x) 0 en un c
rculo alrededor del origen, mostrar que (0, 0) es un
punto cr
tico estable del sistema
de
d2 x
dx
+ g(x) + f (x) = 0
2
dt
dt
ive
rsid
ad
Ejercicio: 9. Dado el sistema x = yxf (x, y), y = xyf (x, y), donde
f (0, 0) = 0 y f (x, y) tiene un desarrollo en serie de potencias convergente en
una regin R alrededor del origen. Demostrar que el punto cr
o
tico (0, 0) es
Un
estable si f (x, y) 0 en alguna regin alrededor de (0, 0).

o
asintticamente estable si f (x, y) es denida positiva en alguna regin
o
o
alrededor de (0, 0).
inestable si en toda regin alrededor de (0, 0) hay puntos (x, y) tales
o
que f (x, y) < 0.
Ejercicio: 10. Mediante el ejercicio anterior determinar la estabilidad de
los siguientes sistemas
a) x = y x(y 3 sen 2 x), y = x y(y 3 sen 2 x).
318
CAP
b) x = y x(x4 + y 6), y = x y(x4 + y 6 ).

a) x = y x( sen 2 y), y = x y( sen 2 y).
(Rta.: a) Inestable, b) Asintticamente estable, c) Estable.)
o
Ejercicio: 11. Considere la ecuacin
o
as
x + f (x, x ) + g(x) = 0
atem
atic
y suponga que f y g tienen primeras derivadas continuas y f (0, 0) = g(0) = 0

y yf (x, y) > 0 cuando y = 0 y xg(x) > 0 cuando x = 0. Transforme la anterior E.D. en un sistema y luego demuestre que el punto cr
tico (0, 0) es estable.
o. d
eM
Ejercicio: 12. Con el resultado del anterior ejercicio, demostrar la estabilidad de la E.D.
x + (x )3 + x5 = 0
LINEALIZACION DE SISTEMAS NO
LINEALES
,D
ept
8.5.
= F (x, y),
y = G(x, y),
tioq
uia
Consideremos el sistema autnomo

o
(8.35)
ad
de
An
con un punto cr
tico aislado en (x0 , y0 ) (es decir F (x0 , y0 ) = 0 y G(x0 , y0) =
0). Si F (x, y) y G(x, y) se pueden desarrollar en series de potencias de u =
x x0 y v = y y0 , entonces utilizando un desarrollo Taylor alrededor de
(x0 , y0 ), (8.35) adopta la forma
= x = F (x0 + u, y0 + v)
F
F
= F (x0 , y0 ) + u
(x0 , y0) + v
(x0 , y0) + O(u, v, uv)
x
y
F
F
= u
+v
+ O(u, v, uv)
(8.36)
x
y
donde las derivada parciales son evaluadas en (x0 , y0) o sea son n meros y
u
n
n
i j
O(u, v, uv) denota el resto de trminos en u , v , u v , con n 2 e i + j 2.
e
Similarmente
G
G
v = u
+v
+ O (u, v, uv)
(8.37)
x
y
Un
ive
rsid
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES
319
escribiendo matricialmente lo anterior, tenemos

u
v
F
(x0 , y0 )
x
G
(x0 , y0)
x
F
(x0 , y0 )
y
G
(x0 , y0 )
y
O(u, v, uv)
u
+
O (u, v, uv)
v
(8.38)
F
(x0 , y0 )
y
G
(x0 , y0)
y
atic
F
(x0 , y0 )
x
G
(x0 , y0 )
x
J(F (x, y), G(x, y))(x0,y0 ) =
as
La matriz
F
(x0 , y0 )
y
G
(x0 , y0)
y
donde
F
x
G
x
F
y
G
y (x0 ,y0 )
(8.39)
=0
tioq
det
u
v
ept
F
(x0 , y0)
x
G
(x0 , y0 )
x
,D
uia
u
v
o. d
eM
atem
se le llama la matriz Jacobiana del sistema (8.35) evaluada en el punto cr

tico
(x0 , y0 ). Cuando |u|, |v| son peque os, es decir, cuando (u, v) (0, 0) los
n
trminos de segundo orden y de orden superior son peque os. Despreciando
e
n
estos trminos, conjeturamos que el comportamiento cualitativo de (8.36) y
e
(8.37) cerca al punto cr
tico (x0 , y0 ) es similar al del sistema lineal asociado:
rsid
ad
de
An
observemos que si (x0 , y0 ) es un punto cr

tico en el sistema de coordenadas
XY entonces (0, 0) es el punto cr
tico en el nuevo sistema de coordenadas
UV , por esto los teoremas que haremos en esta seccin estn referidos al
o
a
punto cr
tico (0, 0) El proceso anterior de sustituir (8.35) por (8.39) se le
llama linealizacin de (8.35) en el punto cr
o
tico (x0 , y0 ).
En forma general consideremos el sistema:
ive
dx
= a1 x + b1 y + f (x, y)
dt
dy
= a2 x + b2 y + g(x, y)
dt
Un
(8.40)
donde a1 =
y
F
(x0 , y0),
x
b1 =
F
(x0 , y0 ),
y
F (x0 , y0 ) = 0,
a2 =
G
(x0 , y0),
x
b2 =
G
(x0 , y0 )
y
G(x0 , y0 ) = 0,
supongamos tambin que

e
det
a1 b1
a2 b2
= 0,
(8.41)
320
CAP
de tal manera que el sistema lineal asociado tiene a (0, 0) como punto cr
tico
aislado y supongamos que f y g son funciones continuas con primeras derivadas
parciales continuas para todo (x, y) y que
f (x, y)
g(x, y)
l
m
= 0
x2 + y 2
(8.43)
atem
(x,y)(0,0)
(8.42)
as
= 0
x2 + y 2
(x,y)(0,0)
atic
l
m
ept
o. d
eM
Estas dos ultimas condiciones implican, debido a la continuidad de f y
g, que f (0, 0) = 0 y g(0, 0) = 0, es decir, (0, 0) es punto cr

tico de (8.40) . Se
puede demostrar que este punto es aislado. Con las restricciones indicadas
(0, 0) se le llama punto cr
tico simple de (8.40).
Cuando se cumplen (8.50), (8.42), (8.43), entonces decimos que el sistema
(8.40) es un sistema casi lineal (o cuasi-lineal).
uia
,D
Ejemplo 6. Comprobar que se cumple (8.50), (8.42) y (8.43) para el

siguiente sistema
dx
= 2x + 3y + xy;
dt
tioq
dy
= x + y 2xy 2
dt
a1 b1
a2 b2
An
Solucin:
o
2 3
1 1
de
=1=0
|f (x, y)|
|r 2 sen cos |
r
r
y
|g(x, y)|
Un
ive
x2 + y 2
rsid
ad
Tambin, usando coordenadas polares:

e
x2 + y 2
|2r 3 sen 2 cos |

2r 2
r
Cuando (x, y) (0, 0) entonces

f (x, y)
= 0,
r0
r
l
m
g(x, y)
=0
r0
r
l
m
Luego (0, 0) es un punto cr

tico simple del sistema.
321
Teorema 8.6 (Tipo de punto cr

tico para sistemas no lineales).
Sea (0, 0) un punto cr
tico simple del sistema no lineal (8.40) y consideremos el sistema lineal asociado . Si el punto cr
tico (0, 0) del sistema lineal
asociado pertenece a alguno de los tres casos principales del teorema (8.1),
seccin (8.3) , entonces el punto cr
o
tico (0, 0) de (8.40) es del mismo tipo.
atic
as
Ejemplo 7. Continuando con el ejemplo anterior, analicemos el tipo de

punto cr
tico.
atem
El sistema lineal asociado al no lineal es
eM
dx
= 2x + 3y
dt
tioq
uia
,D
ept
o. d
dy
= x + y
dt
La ecuacin caracter es: m2 + m + 1 = 0
o
stica
con ra m1 , m2 = 1 3i .
ces
2
Como las ra
ces son complejas conjugadas y no imaginarias puras, estamos
en el CASO C, lo cual quiere decir que (0, 0) es un foco y por el Teorema
8.6 el punto cr
tico (0, 0) del sistema no lineal es tambin un foco.
e
rsid
ad
de
An
Nota: aunque el tipo de punto cr

tico (0, 0) es el mismo para para el
sistema lineal y para el sistema no lineal , la apariencia de las trayectorias
puede ser bien diferente. La gura 8.20 muestra un punto de silla para un
sistema no lineal, en el cual se nota cierta distorsin, pero los rasgos cualitao
tivos de las dos conguraciones son los mismos.
ive
Observacin: para los casos frontera no mencionados en el Teorema

o
8.6:
Un
Si el sistema lineal asociado tiene un nodo frontera en (0, 0) (CASO

D), el sistema no lineal puede tener un nodo o un foco.
Si el sistema lineal asociado tiene un centro en (0, 0) (CASO E), entonces el sistema no lineal puede tener un centro o un foco.
dx
= y + ax(x2 + y 2 ),
dt
dy
= x + ay(x2 + y 2)
dt
CAP
atem
atic
as
322
o. d
eM
Figura 8.20
,D
ept
donde a es un parmetro. Mostrar que la linealizacin predice un centro o

a
o
un foco en el origen. Mostrar que realmente corresponde a un foco.
uia
El sistema lineal asociado es:

dx
= y,
dt
An
tioq
dy
=x
dt
rsid
ad
de
Para este ultimo (el lineal): (0, 0) es un centro. Pero para el sistema no lineal,
(0, 0) es un foco.
Para mostrar que es un foco, cambiemos el sistema de coordenadas cartesianas a coordenadas polares. Sea x = r cos , y = r sen y r 2 = x2 + y 2,
luego rr = xx + yy y sustituyendo en esta expresin a x , y se tiene que
o
Un
ive
rr = x(y + ax(x2 + y 2)) + y(x + ay(x2 + y 2 )) = a(x2 + y 2 )2 = ar 4 ,

por lo tanto r = ar 3 .
y
Como = arctan x , entonces derivando con respecto a t y sustituyendo a
x , y , se obtiene
xy yx
=
=1
r2
obtenemos el sistema en coordenadas polares
r = ar 3 ,
=1
323
este sistema es fcil de analizar, ya que r depende solo de r y es constante,

a
la solucin es la familia de espirales
o
r=
1
,
C 2at
= t + t0 ,
o. d
eM
atem
atic
as
luego si a < 0 entonces l t r(t) = 0 o sea que el origen es asintticamente

m
o
estable (es un sumidero) y si a > 0 entonces l t r(t) = 0 o sea que el
m
origen es inestable (es una fuente), si a = 0 entonces r = r0 o sea que el
origen es un centro (Ver gura 8.21). Obsrvese que a = 0 es un punto de
e
bifurcacin.
o
y
y
y
a>0
c) Foco, inestable
uia
,D
a=0
b) Centro, estable
Figura 8.21
tioq
a<0
Foco, asintticamente
o
estable
ept
ive
Ejemplo 8.
rsid
ad
de
An
Nota: Qu sucede con los puntos cr

e
ticos no simples?
Si los trminos no lineales en (8.40) no determinan la disposicin de las
e
o
trayectorias cerca del or
gen, entonces hay que considerar los trminos de see
gundo grado, si estos tampoco, entonces se consideran los trminos de tercer
e
grado y as sucesivamente; el ejemplo siguiente tiene que ver con estos casos.
Un
dy
dx
= 2xy;
= y 2 x2
dt
dt
dy
dx
= x3 2xy 2 ;
= 2x2 y y 3
dt
dt
dx
dy
= x 4y |xy|;
= y + 4x |xy|
dt
dt
(8.44)
(8.45)
(8.46)
Estos tres casos los analizaremos con el paquete Maple al nal del cap
tulo.
CAP
324
Teorema 8.7 ( Estabilidad para sistemas no lineales).

Sea (0, 0) un punto cr
tico simple del sistema no lineal (8.40) y consideremos
el sistema lineal asociado .
as
1. Si el punto cr
tico (0, 0) del sistema lineal asociado es asintticamente
o
estable, entonces el punto cr
tico (0, 0) de (8.40) tambin es asintticae
o
mente estable.
atem
atic
2. Si el punto cr
tico (0, 0) del sistema lineal asociado es inestable, entonces el punto cr
tico (0, 0) del sistema no lineal (8.40) es inestable.
o. d
eM
3. Si el punto cr
tico (0, 0) del sistema lineal asociado es estable, pero no
asintticamente estable, entonces el punto cr
o
tico (0, 0) del sistema no
lineal (8.40) puede ser estable, asintticamente estable o inestable .
o
ept
Demostracin: consideremos el sistema no lineal

o
(8.47)
tioq
uia
,D
dx
= a1 x + b1 y + f (x, y)
dt
dy
= a2 x + b2 y + g(x, y)
dt
y su sistema lineal asociado
ad
de
An
dx
= a1 x + b1 y
dt
dy
= a2 x + b2 y
dt
(8.48)
Un
ive
rsid
de acuerdo al Teorema 8.4 se debe construir una funcin de Liapunov adeo

cuada.
Por el Teorema (8.3) los coecientes del sistema lineal asociado satisfacen las
condiciones:
p = (a1 + b2 ) > 0
q = a1 b2 a2 b1 > 0
Sea
E(x, y) =
donde
1
(ax2 + 2bxy + cy 2 ),
2
a2 + b2 + (a1 b2 a2 b1 )
2
a= 2
D

b=
c=
325
a1 a2 + b1 b2
D
a2 + b2 + (a1 b2 a2 b1 )
1
1
D
as
D = p q = (a1 + b2 )(a1 b2 a2 b1 )
atem
atic
Luego D > 0 y a > 0

Tambin
e
ept
o. d
eM
D 2 (ac b2 ) = DaDc D 2 b2
= [a2 + b2 + (a1 b2 a2 b1 )][a2 + b2 + (a1 b2 a2 b1 )] (a1 a2 + b1 b2 )2
2
2
1
1
2
2
2
2
2
2
= (a2 + b2 )(a1 + b1 ) + (a2 + b2 + a2 + b2 )(a1 b2 a2 b1 )
1
1
+ (a1 b2 a2 b1 )2 (a1 a2 + b1 b2 )2 =
= (a2 + b2 + a2 + b2 )(a1 b2 a2 b1 ) + 2(a1 b2 a2 b1 )2 > 0
2
2
1
1
uia
,D
Luego, b2 ac < 0, entonces por Teorema 8.5 tenemos que E(x, y) es

denida positiva, adems
a
tioq
E
E
(a1 x + b1 y) +
(a2 x + b2 y) = (x2 + y 2 ),
x
y
de
An
la cual es denida negativa, luego E(x, y) es una funcin de Liapunov para

o
el sistema lineal asociado.
rsid
ad
Veamos que E(x, y) es una funcin de Liapunov para (8.47) :

o
Denamos
F (x, y) = a1 x + b1 y + f (x, y)
ive
G(x, y) = a2 x + b2 y + g(x, y)
Un
Se sabe que E(x, y) es denida positiva. Veamos que

E
E
F+
G
x
y
(8.49)
es denida negativa. En efecto

E
E
E
E
F+
G=
(a1 x + b1 y + f (x, y)) +
(a2 x + b2 y + g(x, y))
x
y
x
y
326
CAP
E
E
(a1 x + b1 y) +
f (x, y)
x
x
E
E
(a2 x + b2 y) +
g(x, y)
+
y
y
= (x2 + y 2 ) + (ax + by)f (x, y) + (bx + cy)g(x, y)
=
as
Pasando a coordenadas polares:
|f (x, y)| <
r
6k
|g(x, y)| <
r
6k
eM
Sea k = max{|a|, |b|, |c|}. Por (8.42) y (8.43):
atem
atic
= r 2 + r[(a cos + b sen )f (x, y) + (b cos + c sen )g(x, y)]
ept
o. d
para r > 0 sucientemente peque o.

n
Luego:
E
E
4kr 2
r2
F+
G < r 2 +
= < 0,
x
y
6k
3
tioq
uia
,D
para r peque o. Luego E(x, y) es una funcin denida positiva y E F + E G

n
o
x
y
es denida negativa; luego por Teorema de Liapunov 8.4 parte b., (0, 0) es
un punto cr
tico asintticamente estable de (8.47) .
o
a1 b1
a2 b2
= 0,
de
det
An
Nota: en el caso 2. del Teorema anterior se puede debilitar la hiptesis

o
con la condicin
o
(8.50)
ive
rsid
ad
y dejar las otras condiciones (8.42 y 8.43) y el resultado tambin se produce,

e
es decir, si el punto cr
tico (0, 0) del sistema lineal asociado es inestable, entonces el punto cr
tico (0, 0) del sistema no lineal (8.40) es inestable.
Un

dx
= 2x + 3y + xy
dt
dy
= x + y 2xy 2
dt
Del sistema podemos concluir que
a1 b1
a2 b2
=1=0
327
Es claro que (0, 0) es un punto cr

tico simple, en este caso
p = (a1 + b2 ) = (2 + 1) = 1 > 0
q = a1 b2 a2 b1 = 1 > 0
atic
as
Luego el punto cr
tico (0, 0) es asintticamente estable para el sistema lineal
o
asociado, como para el no lineal.
d2 x
c dx g
+
+ sen x = 0;
2
dt
m dt
a
eM
c>0
atem
Ejemplo 10. La ecuacin del movimiento para las oscilaciones forzadas

o
de un pndulo es:
e
o. d
El sistema no lineal es:
|x sen x|
x2 + y 2
|x sen x|
sen x
0
= 1
|x|
x
Un
En efecto, si x = 0:
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
,D
ept
dx
=y
dt
dy
g
c
= sen x y
dt
a
m
La cual es puede escribir as
:
dx
=y
dt
dy
g
c
g
= x y + (x sen x)
dt
a
m
a
Se puede ver que
x sen x
l
m
=0
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
Como (0, 0) es un punto cr

tico aislado del sistema lineal asociado
dx
=y
dt
dy
g
c
= x y
dt
a
m
328
CAP
entonces (0, 0) es un punto cr

tico simple del no lineal, adems
a
atic
g
g
c
1
= >0
m
a
a
atem
q = a1 b2 a2 b1 = 0
c
c
=
>0
m
m
as
p = (a1 + b2 ) = 0
o. d
eM
Luego (0, 0) es un punto cr

tico asintticamente estable del sistema lineal
o
asociado y por el Teorema 8.7 tambin lo es del sistema no lineal. Esto reee
ja el hecho f
sico: que si un pndulo se perturba ligeramente el movimiento
e
resultante se extinguir con el tiempo.
a
uia
,D
ept
Ejemplo 11. Hallar los puntos cr

ticos, determinar de que tipo son y su
estabilidad, para el siguiente sistema
An
tioq
x = 2xy = F (x, y)
y = x + y + xy y 3 = G(x, y)
de
La matriz Jacobiana es
2y
2x
1 + y 1 + x 3y 2
ad
rsid
F
(x, y)
y
G
(x, y)
y
ive
F
(x, y)
x
G
(x, y)
x
Un
Para hallar los puntos cr

ticos resolvemos el sistema
0 = 2xy = F (x, y)
0 = x + y + xy y 3 = G(x, y)
luego xy = 0, sustituimos en la segunda ecuacin y nos da y = 0, y = 1, y =
o
1, por tanto los puntos cr
ticos son (0, 0), (0, 1), (0, 1). Analicemos cada
punto por separado
329
atem
atic
as
y 0
-1
-0,5
0,5
eM
ept
o. d
-1
,D
-2
uia
Figura 8.22
0 0
a1 b1
=
1 1
a2 b2
An
F
(0, 0)
y
G
(0, 0)
y
de
F
(0, 0)
x
G
(0, 0)
x
tioq
1. Para (0, 0) tenemos que la matriz Jacobiana en (0, 0) es
rsid
ad
y su determinante es cero. Por lo tanto el punto cr

tico (0, 0) no es un
punto cr
tico simple y por esto no lo podemos clasicar.
Como la ecuacin caracter
o
stica es
ive
2 = 0,
Un
entonces los valores propios son 1 = 0 y 2 = 1, por lo tanto el

sistema lineal asociado es inestable y por la nota que se hizo al teorema
8.7, el sistema no lineal tambin es inestable en (0, 0). De la gura
e
8.22, vemos que (0, 0) es una fuente, o sea que es un punto inestable
(asintticamente inestable).
o
F
(0, 1)
x
G
(0, 1)
x
F
(0, 1)
y
G
(0, 1)
y
2 0
a1 b1
=
0 2
a2 b2
330
CAP
y su determinante es diferente de cero.
Haciendo u = x x0 = x 0 = x y v = y y0 = y 1. El sistema
lineal asociado es
F
(x0 , y0 )
x
G
(x0 , y0 )
x
F
(x0 , y0 )
y
G
(x0 , y0)
y
u
2 0
=
v
0 2
u
v
(8.51)
as
atic
u
v
atem
u = a1 u + b1 v = 2u
v = a2 u + b2 v = 2v
uia
,D
ept
o. d
eM
cuyo punto cr
tico en el sistema uv es (0, 0) y en el sistema xy es (0, 1).
Los valores propios del sistema lineal asociado son 1 = 1 = 2 < 0
y por el Teorema 8.1 caso D. el punto cr
tico es un nodo estrella y por
Teorema 8.2 es asintticamente estable para el sistema lineal asociado;
o
entonces para el sistema no lineal, por la observacin al Teorema 8.6
o
referente a los casos frontera y por el Teorema 8.7, (0, 1) es un nodo o
un foco asintticamente estable.
o
F
(0, 1)
y
G
(0, 1)
y
a1 b1
2
0
=
a2 b2
2 2
An
F
(0, 1)
x
G
(0, 1)
x
tioq
F
(x0 , y0 )
x
G
(x0 , y0 )
x
F
(x0 , y0 )
y
G
(x0 , y0)
y
rsid
ive
u
v
ad
de
y su determinante es diferente de cero.

Haciendo u = x x0 = x 0 = x y v = y y0 = y (1) = y + 1. El
sistema lineal asociado es
2
0
u
=
2 2
v
u
v
(8.52)
Un
u = a1 u + b1 v = 2u
v = a2 u + b2 v = 2u 2v
cuyo punto cr
tico en el sistema uv es (0, 0) y en el sistema xy es (0, 1).
Los valores propios del sistema lineal asociado son 1 = 2, 2 = 2 y
por el Teorema 8.1 caso B. el punto cr
tico es un punto de silla y por
Teorema 8.2 es inestable para el sistema lineal asociado; entonces para
el sistema no lineal, por el Teorema 8.6 y por el Teorema 8.7, (0, 1)
es un punto de silla inestable.
331
Ejemplo 12.(Dos especies en competencia). Supongamos que dos especies

liebres y ovejas compiten por el mismo tipo de alimento (grama) y esta cantidad de alimento es limitada, ignorando otros factores como depredadores,
factores climticos, otras fuentes de alimento. Las E.D. que modelan este
a
fenmeno son las ecuaciones de Lotka-Volterra
o
atic
as
x = x(3 x 2y) = F (x, y)
atem
y = y(2 x y) = G(x, y)
eM
donde x(t) = la poblacin de liebres y y(t) = la poblacin de ovejas. Hallar

o
o
los puntos cr
ticos, denir qu tipo de puntos cr
e
ticos son y su estabilidad.
o. d
Solucin: Los puntos cr

o
ticos son: A(0, 0), B(0, 2), C(3, 0), D(1, 1).
3 2x 2y
2y
y
2 x 2y
,D
F
y
G
y
uia
J=
F
x
G
x
ept
El Jacobiano es
3 0
y sus valores propios son 1 =
0 2
3, 2 = 2, luego (0, 0) es un nodo inestable, es decir, las trayectorias
0
salen tangencialmente del origen paralelas al vector propio v =
1
asociado al valor propio 2 = 2
ad
de
An
tioq
1. Para el punto A(0, 0), J =
Un
ive
rsid
1 0
2 2
1, 2 = 2, luego B(0, 2) es un nodo asintticamente estable, las
o
1
trayectorias entran al punto cr
tico en la direccin del vector v =
o
2
asociado al valor propio 1 = 1.
2. Para el punto B(0, 2), J =
3 6
0 1
3, 2 = 1, luego C(3, 0) es un nodo asintticamente estable, las
o
3
trayectorias entran al punto cr
tico en la direccin del vector v =
o
1
asociado al valor propio 1 = 1.
3. Para el punto C(3, 0), J =
332
CAP
eM
atem
o. d
0
A 0
ept
atic
as
uia
,D
Figura 8.23
ad
de
An
tioq
1 2
4. Para el punto D(1, 1), J =
y sus valores propios son 1,2 =
1 1
1 2, luego D(1, 1) es un punto de silla y como p = (a1 + b2 ) =

1 2
= 1 < 0 entonces D(1, 1) es
(1 1) = 2 y det A =
1 1
inestable.
Un
ive
rsid
El retrato de fase mostrado en la gura 8.23 tiene la siguiente interpretacin

o
biolgica: una de las dos especies inevitablemente se extingue, por ejemplo,
o
por debajo de la curva l las trayectorias tienden al punto cr
tico C(3, 0) lo
cual quiere decir que las ovejas se extinguen; cuando las trayectorias estn
a
por encima de la curva l las trayectorias tienden al punto cr
tico B(0, 2) lo
cual quiere decir que se extinguen las liebres.
Ejemplo 13.(Dos especies: un depredador y una presa). Sea x(t) el
n mero de presas (por ejemplo liebres) y y(t) el n mero de depredadores
u
u
(por ejemplo lobos). A principios del siglo XX el matemtico italiano Vito
a
Volterra model este problema, haciendo las siguientes consideraciones:
o
En ausencia de depredadores, la poblacin de presas crece a la tasa
o
dx
natural dt = ax, con a > 0.
333
En ausencia de presas, la poblacin depredadora decrece a la tasa nao

dy
tural dt = cx, con c > 0.
atem
atic
as
Cuando las presas y los depredadores cohabitan el mismo lugar, las

tasas naturales de crecimiento y decrecimiento de presas y depredadores
respectivamente son proporcionales al n mero de encuentros de ambos,
u
es decir, son proporcionales a xy. En consecuencia, el efecto de que los
depredadores devoren presas, produce una tasa decreciente de interaccin bxy (b constante positiva) con respecto a la poblacin de presas
o
o
x y una tasa creciente dxy (d constante positiva) con respecto a la
poblacin de depredadores.
o
,D
ept
o. d
dx
= ax bxy = x(a by)
dt
dy
= cy + dxy = y(c + dx)
dt
eM
En consecuencia, sumando las tasas naturales y las tasas de interaccin,

o
tenemos las ecuaciones para una especie depredadora y una especie presa:
An
tioq
uia
haciendo la consideracin adicional de que en ausencia de depredadores el

o
crecimiento de las presas es log
stico, es decir, es directamente proporcional
a su poblacin como tambin a la diferencia con su poblacin mxima y
o
e
o
a
tomando a = 1, b = 1, c = 1, d = 1, tenemos el siguiente sistema de E.D. de
Lotka-Volterra
rsid
ad
de
dx
= x xy + x(1 x)
dt
dy
= y + xy
dt
J(F (x, y), G(x, y)) =

Para
F
x
G
x
Un
ive
Analizar la estabilidad de la E.D. variando el parmetro

a
Sus puntos cr
ticos son (0, 0), (1, 1)
El Jacobiano es
F
y
G
y
para 0.
1 y + (1 2x)
x
y
1 + x
= 0 tenemos (ver Figura 8.24):

1 0
y sus valores propios son
0 1
1 = 1, 2 = 1, luego (0, 0) es un punto de silla inestable.
1. Para el punto cr
tico (0, 0), J =
334
CAP
2,5
1,5
atic
as
atem
eM
0,5
0
0
=0
ept
o. d
Figura 8.24 Sistema depredador-presa,
0 1
y sus valores propios son
1 0
1 = i, 2 = i, luego (1, 1) es un centro estable, las trayectorias giran
alrededor del punto cr
tico.
tioq
uia
,D
2. Para el punto cr
tico (1, 1), J =
An
Para 0 < < 2 tenemos (ver Figura 8.25):
1+ 0
0
1
+ 1 > 0, 2 = 1, luego (0, 0) es un punto de silla inestable.
ad
de
1. Para el punto (0, 0), J =
1
1
0
42 i
(o sea que ambas ra
ces son negativas), luego (1, 1) es un
2
foco asintticamente estable.
o
Para
Un
ive
rsid
= 2 tenemos (ver Figura 8.26))

3 0
0 1
1, 2 = 3, luego (0, 0) es un punto de silla inestable.
2 1
y sus valores propios son 1,2 = 1,
1
0
luego (1, 1) es un nodo o un foco asintticamente estable.
o
2,5
1,5
as
atem
atic
0,5
eM
0
4
o. d
uia
,D
ept
Figura 8.25 Sistema depredador-presa, 0 < < 2
tioq
2,5
de
An
1,5
ad
rsid
0
0
Un
ive
0,5
Para
> 2 tenemos (ver Figura 8.27):
=2
335
336
CAP
2,5
as
1,5
atic
atem
eM
0,5
0
0
ept
o. d
>2
uia
,D
1+
0
0
1
+ 1, 2 = 1, luego (0, 0) es un punto de silla inestable.
An
tioq
1
1
0
< 0, luego (1, 1) es un nodo asintticamente estable.
o
2 4
ad
de
Un
ive
rsid
Obsrvese que para = 0 las soluciones son estructuralmente (son ese

tables y peridicas) distintas de las soluciones para > 0 (asintticamente
o
o
estables y no peridicas), por este cambio estructural en las soluciones, deo
cimos que en = 0 se produce una bifurcacin.
o
En los siguientes ejercicios, bosqueje las trayectorias t
picas e indique
la direccin del movimiento cuando t aumenta e identique el punto cr
o
tico
como un nodo, un punto de silla, un centro o un punto espiral y la estabilidad.
Ejercicio 1. dx = x y, dy = x2 y
dt
dt
(Rta: el or
gen es un punto silla inestable. El punto (1, 1) es un centro o un
punto espiral, pero su estabilidad no es determinada por el teorema de esta
337
seccin, utilizar el criterio de Liapunov.)

o
Ejercicio 2. dx = y 1, dy = x2 y
dt
dt
(Rta: hay un punto silla inestable en (1, 1) y un punto espiral asintticao
mente estable en (1, 1).)
atem
atic
as
Ejercicio 3. dx = y 2 1, dy = x3 y
dt
dt
o. d
eM
Ejercicio: 4. dx = xy 2, dy = x 2y
dt
dt
,D
ept
Ejercicio: 5. dx = x + x3 , dy = 2y
dt
dt
(Rta: (0, 0) es un nodo asintticamente estable, (1, 0) son puntos de silla
o
inestables.)
tioq
uia
Ejercicio: 6. dx = y 3 4x, dy = y 3 y 3x
dt
dt
(Rta: (0, 0) es un nodo asintticamente estable, (2, 2), (2, 2) son puntos
o
de silla inestables.)
An
Ejercicio: 7.
de
a). Convertir la ecuacin

o
a2 < 4b
ive
en un sistema.
a, b > 0,
rsid
ad
x + ax + bx + x2 = 0,
Un
b). Mostrar que el origen es un foco asintticamente estable y el punto

o
(b, 0) es un punto de silla.
c). Bosquejar las trayectorias alrededor de los dos puntos cr
ticos.
Ejercicio: 8. Considere el siguiente caso particular de las ecuaciones de
Lotka-Volterra
x = x(1 2x + y)
y = y(1 + 7x 2y)
donde x, y > 0 y representan la cantidad de organismos en una poblacin.

o
338
CAP
a). Mostrar que tiene cuatro puntos cr

ticos y hacer una interpretacin
o
biolgica de estos puntos, en el sentido de existencia, sobrevivencia o
o
extincin de las dos especies de organismos.
o
b). Mostrar que si ambas poblaciones son inicialmente peque as, entonces
n
ambas poblaciones se extinguirn.
a
atem
atic
as
c). Mostrar que un punto cr

tico con signicado biolgico es un punto
o
de silla, el cual indica que poblaciones mayores pueden sobrevivir sin
amenaza de extincin.
o
1
ln r
o. d
r = r,
eM
Ejercicio: 9. (En este ejemplo vemos que los trminos no lineales trasforman
e
un nodo estrella en una espiral) Consideremos el sistema
ept
a. Encontrar r y explicitamente, con la condicin incial (r0 , 0 )

o
uia
,D
b. Mostrar que r(t) 0 y (t) cuando t . Esto muestra que el

origen es un foco asintticamente estable del sistema no lineal dado.
o
tioq
c. Escriba la E.D. en el sistema de coordenadas x, y.
de
x = x,
An
d. Muestre que el sistema lineal asociado cerca al origen es:

y = y.
Un
ive
rsid
ad
Esto muestra que el origen es un nodo estrella.

8.6.
CICLOS LIMITES: TEOREMA DE
POINCARE-BENDIXSON
Consideremos el sistema autnomo no lineal

o
dy
= G(x, y)
dt
(8.53)
as
dx
= F (x, y);
dt
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
,D
ept
o. d
eM
atem
atic
donde F , G as como sus primeras derivadas parciales son continuas en el
plano de fase.
Estamos interesados en propiedades globales, es decir, el comportamiento de
las trayectorias en grandes regiones del plano de fase. El problema central de
una teor global es determinar si el sistema anterior tiene o no trayectorias
a
cerradas.
Una trayectoria (x(t), y(t)) de (8.53) se llama peridica si ninguna de estas
o
dos funciones es constante, estn denidas para todo t y existe un n mero
a
u
T > 0 tal que x(t + T ) = x(t) y y(t + T ) = y(t) para todo t. El T ms
a
peque o con esta propiedad se conoce como per
n
odo de la solucin. Es claro
o
que cada solucin peridica dene una trayectoria cerrada en el plano de
o
o
fase, que es recorrida en forma completa (en sentido horario o anti-horario)
cuando t crece de t0 a t0 + T , para todo t0 . Rec
procamente, si (x(t), y(t))
es una trayectoria cerrada, entonces x(t), y(t) son peridicas.
o
Se sabe que un sistema lineal tiene trayectorias cerradas si y solo si las ra
ces
de la ecuacin auxiliar son imaginarias puras (ver seccin 8.3). As para un
o
o
,
sistema lineal todas las trayectorias son cerradas o ninguna lo es. En los
sistemas no lineales puede existir al menos una trayectoria cerrada que sea
aislada, es decir cualquier trayectoria vecina a ella no es cerrada (son trayectorias espirales que salen o entran a esta trayectoria cerrada) esta trayectoria
cerrada aislada la llamaremos ciclo l
mite.. Cuando las trayectorias espirales
se acercan al ciclo l
mite tanto por dentro como por fuera, entonces decimos
que el ciclo l
mite es estable; si las trayectorias espirales se alejan del ciclo
l
mite, decimos que el ciclo l
mite es inestable; cuando las trayectorias espirales que estan por fuera se acercan (o se alejan) y las que estan por dentro
se alejan (o se acercan), entonces decimos que el ciclo l
mite es seudo-estable
(Ver gura 8.28). Tambin puede suceder que una misma E.D. tenga varios
e
ciclos l
mites aislados unos de otros.
CAP
Ciclo L
mite inestable
Ciclo L
mite seudoestable
atem
Ciclo L
mite estable
atic
as
340
o. d
eM
Figura 8.28
(8.54)
dy
= x + y(1 x2 y 2)
dt
(8.55)
tioq
uia
,D
ept
dx
= y + x(1 x2 y 2 )
dt
dy
dx
d
y
= r2
dt
dt
dt
de
dx
dy
dr
+y
=r ,
dt
dt
dt
ad
y = r sen ,
An
Sabemos que en coordenadas polares: x = r cos ,

y
como x2 + y 2 = r 2 y = tan1 x , derivando:
ive
dr
= r 2 (1 r 2 )
dt
(8.56)
Un
rsid
Multiplicando (8.54) por x y (8.55) por y y sumamos:
Si multiplicamos (8.55) por x y (8.54) por y y restamos:

r2
d
= r2
dt
(8.57)
El sistema (8.56) y (8.57) tiene un punto cr

tico en r = 0; como estamos
interesados en hallar las trayectorias, podemos suponer r > 0, luego:
dr
= r(1 r 2 )
dt

d
=1
dt
Resolvindolas por separado, se obtiene la solucin general
e
o
r=
1
;
1 + Ce2t
= t + t0
atic
cos(t + t0 )
x=
1 + Ce2t
as
Luego la solucin general de (8.54) y (8.55) es :

o
atem
sen (t + t0 )
y=
1 + Ce2t
rsid
ad
de
An
y 0
x
-1
-2
tioq
-1
uia
-2
,D
ept
o. d
eM
Interpretacin geomtrica:
o
e
Si C = 0 r = 1, = t + t0 que es la trayectoria circular x2 + y 2 = 1 en
sentido anti-horario.
Si C < 0 r > 1 y r 1 cuando t .
Y si C > 0 r < 1 y r 1 cuando t .
ive
Figura 8.28 Ciclo L

mite
Un
Es decir, existe una trayectoria cerrada r = 1 a la que todas las trayectorias tienden en forma de espiral por dentro o por fuera cuando t (ver
grca 8.28 ), este ciclo l
a
mite es estable, porqu?.
e
Los siguientes criterios garantizan la no existencia de ciclos l
mites, tambin
e
los llaman criterios negativos de existencia de trayectorias cerradas.
Denicin 8.7. Si un sistema puede ser escrito como = V ( ) para

o
x
x
), real valuada y continuamente diferenciable. Al sistema

alguna funcin V ( x
o
se le llama sistema gradiente con funcin potencial V ( ), donde (t) R n .

o
x
x
342
CAP
Teorema 8.8.
Los sistemas gradientes no tienen ciclos l
mites .
Demostracin. Supongamos que tiene un ciclo l
o
mite. Consideremos los
(t + T ) = (t), donde T es el periodo,
cambios en V en un giro, como x

x
) = V ( (t + T )) V ( (t)) = 0. Por otro lado
entonces V ( x
x
x
0
T
0
( V ) dt =
x
( x ) dt =
x
as
V =
dV
dt =
dt
atic
dt < 0
eM
atem
ya que 0 corresponde a un punto cr

x
tico y un punto cr
tico no es una
trayectoria cerrada. Esta contradiccin nos obliga a armar que no hay ciclos
o
l
mites.
x = sen y,
y = x cos y
o. d
Ejemplo. Mostrar que el siguiente sistema no tiene ciclos l

mites:
uia
,D
ept
Sea V (x, y) = x sen y entonces V = x y V = y , por lo tanto el

x
y
sistema es conservativo y seg n el teorema no hay ciclos l
u
mites para ste
e
2
sistema en todo R .
An
tioq
Se puede utilizar las funciones de Liapunov para demostrar que un sistema

no tiene c
clos l
mites, hagamslo con un ejemplo. Consideremos la ecuacin
o
o
diferencial del oscilador amortiguado no lineal
de
x + (x )3 + x = 0
rsid
ad
y supongamos que tiene un c

clo l
mite o sea que tiene una solucin x(t)
o
peridica, con per
o
odo T y consideremos su funcin de energ
o
a
ive
1
V (x, x ) = (x2 + (x )2 ).
2
Un
Despus de un ciclo x y x retornan a sus valores iniciales y por lo tanto,

e
para todo el ciclo V = 0.
T
Por otro lado, V = 0 V dt y como
V = x (x + x ) = x (x 3 ) = (x )4 0
T
entonces V = 0 (x )4 dt 0, el igual se produce cuando x 0 o sea

cuando x es un punto cr
tico, lo cual contradice que x(t) es un c l
clo mite,
por lo tanto V < 0 y esto es absurdo, ya que V = 0, luego no hay c
clos
l
mites.

Teorema 8.9.
Una trayectoria cerrada del sistema (8.53) rodea necesariamente al menos
un punto cr
tico de este sistema.
Es decir, un sistema sin puntos cr
ticos en cierta regin no puede tener
o
en ella, trayectorias cerradas.
atic
as
Un tercer criterio para descartar ciclos l

mites, esta basado en el Teorema
de Green y se le llama criterio de Dulac.
ept
o. d
eM
atem
Teorema 8.10 (Criterio de Dulac).
Sea = f ( ) un campo vectorial, continuamente diferenciable en una

x
x
regin R simplemente conexa del plano. Si existe una funcin continuao
o
) denida en R tal que (g( ) )
mente diferenciable y real valuada g( x

x x
mantiene el mismo signo en R, entonces no hay ciclos l
mites dentro de la
regin R del plano .
o
uia

(g( ) f ) ds
x
n
tioq
(g( ) f ) dA =
x
,D
Demostracin. Supongamos que existe una rbita cerrada contenida en

o
o
la regin R. Sea A la regin interior a . Por el teorema de Green se tiene
o
o
ive
rsid
ad
de
An
donde es el vector normal a en direccin hacia el exterior de A y ds

n
o
es el elemento de longitud de arco a lo largo de , la doble integral del lado
izquierdo debe ser distinta de cero, ya que por hipotesis, (g( ) f )) tiene
x
el mismo signo en R. La integral de l
nea, en el lado derecho es igual a cero,

= 0 (el vector tangente y el vector normal
ya que f n = x n
x
n
son ortogonales). Esta contradiccin implica que no hay rbitas cerradas en
o
o
R.
Un
Algunas funciones g(x, y) que ayudan son 1, xa1yb , eax , eay .

Ejemplo. Dado el sistema x = x(2 x y), y = y(4x x2 3), mostrar
que no tiene c
clos l
mites en el primer cuadrante: x > 0, y > 0.
1
Solucin. Tomando g(x, y) = xy , calculemos (g( ) )
o
x x
(g( ) ) =
x x
1
x(2 x y)
= ( i+ j)
2
xy y(4x x 3)
x
y
en el primer cuadrante.
2xy
y
4xx2 3
x
1
= <0
y
344
CAP
Ejemplo. Dado el sistema x = y, y = x y + x2 + x2 , mostrar que no

tiene c
clos l
mites.
Solucin. Tomando g(x, y) = e2x , calculemos (g( ) )

o
x x
2xy
y
4xx2 3
x
1
x(2 x y)
= ( i+ j)
2
xy y(4x x 3)
x
y
1
= <0
y
as
(g( ) ) =
x x
atem
atic
en el primer cuadrante.
En particular, cuando g(x, y) = 1 se obtiene el siguiente corolario, debido a
Bendixson.
o. d
eM
Corolario 8.1.
o
Si F + G , es siempre positiva o siempre negativa en una regin del plano de
x
y
fase, entonces el sistema (8.53) no tiene trayectorias cerradas en esa regin.
o
ept
Demostracin: como
o
,D
= (x (t), y (t)) = ( ) = (F (x, y), G(x, y)),

x
f x
(F (x, y), G(x, y)) =
An
F
G
i+
j) (F (x, y), G(x, y)) =
+
x
y
x
y
ad
de
=(

f ( ) =
x
=
x
tioq
(g( ) ) =
x x
uia
tomemos g( ) = 1, entonces
x
Un
ive
rsid
A continuacin enunciaremos un teorema que da las condiciones suo

cientes para la existencia de trayectorias cerradas de (8.53); es el llamado
teorema de Poincar-Bendixson, ver su demostracin en el texto Ecuae
o
ciones Diferenciales, sistemas dinmicos y algebra lineal de Hirsch and Smale.
a
Teorema 8.11 ( Teorema de Poincar-Bendixson).
e
Sea R una regin acotada en el plano de fase con su frontera y supongamos
o
que R no contiene puntos cr
ticos del sistema (8.53).
Si (x(t), y(t)) es una trayectoria de (8.53) que est en R para un cierto t0
a
y permanece en R para todo t t0 , entonces o es una trayectoria cerrada
o tiende en forma espiral hacia una trayectoria cerrada cuando t .
As pues, en cualquier caso, el sistema (8.53) tiene en R una trayectoria
cerrada.

t
= t0
as
atem
atic
Figura 8.29
,D
ept
o. d
eM
En la gura 8.29, R es la regin formada por las dos curvas de trazo diso
continuo junto con la regin anular entre ellas.
o
Supongamos que el vector V (x, y) = F (x, y)i + G(x, y)j apunta hacia R en
todo punto del contorno, entonces toda trayectoria que pase por un punto
del contorno (en t = t0 ), debe entrar a R y no podr salir de R y bajo estas
a
consideraciones el Teorema de Poincar-Bendixson asegura que ha de tene
der en espiral hacia una trayectoria cerrada 0 .
rsid
ad
de
An
tioq
uia
El sistema (8.54) y (8.55) tiene a (0, 0) como punto cr

tico y la regin R
o
1
limitada por los c
rculos r = 2 y r = 2 no contiene puntos cr
ticos.
Se vi que dr = r(1 r 2 ) para r > 0.
o
dt
Luego dr > 0 sobre el c
rculo interior y dr < 0 sobre el c
rculo exterior, as que
dt
dt
V apunta hacia R en todos los puntos de frontera. Luego toda trayectoria
que pase por un punto de frontera entrar en R y permanecer en R para t
a
a
. Por el Teorema de Poincar-Bendixson, R contiene una trayectoria
e
cerrada 0 que por otro razonamiento era el c
rculo r = 1.
En 1928 el f
sico Francs Alfred Linard estudi la E.D.
e
e
o
(8.58)
Un
ive
dx
d2 x
+ f (x)
+ g(x) = 0
dt2
dt
la cual generalizaba la E.D. de Van der Pol
d2 x
dx
+ (x2 1)
+x=0
2
dt
dt
de la teor de los tubos de vac El criterio sirve para determina la existencia

a
o.
de un unico ciclo l
mite para la Ecuacin de Linard

o
e
Haciendo x = y obtenemos el siguiente sistema equivalente, llamado
346
CAP
sistema de Linard,
e
dx
= y
dt
dy
= g(x) f (x) y
dt
(8.59)
(8.60)
atem
atic
as
Una trayectoria cerrada de (8.58), equivale a una solucin peridica de (8.59)

o
o
y (8.60). La demostracin del teorema de Linard la haremos en el Apndice
o
e
e
D.
eM
Teorema 8.12 ( Teorema de Linard).

e
Sean f (x) y g(x) dos funciones tales que:
o. d
i. Ambas son continuas as como sus derivadas en todo x.
ept
ii. g(x) es impar y tal que g(x) > 0 para x > 0 y f (x) es par.
x
uia
,D
iii. F (x) = 0 f (x) dx, (la cual es impar), tiene exactamente un cero
positivo en x = a; es negativa para 0 < x < a; es positiva y no
decreciente para x > a y F (x) cuando x ,
de
An
tioq
entonces la ecuacin (8.58) tiene una unica trayectoria cerrada que rodea
o
al or
gen en el plano de fase y a ella tienden en forma de espiral todas las
dems trayectorias cuando t .
a
rsid
ad
Desde el punto de vista f

sico (8.58) representa la ecuacin del movimiento
o
de una masa unidad sujeta a un muelle y sometida a una fuerza restauradora
g(x) y una fuerza de amortiguamiento f (x) dx .
dt
Un
ive
La hiptesis sobre g(x) tiende a disminuir la magnitud del desplazamiento.

o
La hiptesis sobre f (x) que es negativa para peque os |x| y positiva para
o
n
grandes |x|, signica que el movimiento se intensica para peque os |x| y
n
se retarda para grandes |x|, tendiendo por tanto a permanecer en oscilacin
o
estacionaria. Si la f (x) es de esta forma, se dice que el sistema f
sico absorbe
energ cuando |x| es peque o y la disipa cuando |x| es grande.
a
n
Ejemplo 12. Ecuacin de Van der Pol, la cual aparece en la teor de
o
a
vlvulas de vac
a
o.
d2 x
dx
+ (x2 1)
+x=0
dt2
dt

donde > 0,
f (x) = (x2 1),
g(x) = x
ept
o. d
eM
atem
atic
as
Para esta f y g se satisface i. y ii.

Para iii.
1
x3
x = x(x2 3)
F (x) =
3
3
su unico cero positivo es x = 3.
F (x) < 0 para 0 < x < 3.
F (x) > 0 para x > 3.

F (x) cuando x .
Como F (x) = (x2 1) > 0 para x > 1 F (x) es no decreciente para
o
e
x > 3. Luego se cumplen las hiptesis del Teorema de Linard y por lo
tanto tiene una unica trayectoria cerrada (ciclo l
mite), a la que tienden en

forma de espiral (asintticamente) todas las dems trayectorias (soluciones
o
a
no triviales).
uia
,D
tioq
2
y
-2
-1
An
0
-3
de
rsid
ad
-2
ive
Figura 8.30 C L
clo mite para la E. de Van Der Pol, = 1
Un
Ejercicio 1. Considere el sistema

x = x y x(x2 + 5y 2),
y = x + y y(x2 + y 2 )
a. Clasicar el punto cr
tico en el origen.
b. Escriba el sistema en coordenadas polares, usando
rr = xx + yy
y =
xy yx
.
r2
348
CAP
c. Determinar la circunferencia de radio mximo r1 , centrado en el origen,

a
tal que todas las trayectorias tengan su componente radial dirijida hacia
el exterior de la circunferencia.
as
d. Determinar la circunferencia de radio m

nimo r2 , centrado en el origen,
tal que todas las trayectorias tengan su componente radial dirijida hacia
el interior de la circunferencia.
atem
atic
e. Probar que el sistema tiene un ciclo l

mite estable en la regin r1
o
r r2 .
Ejercicio 2. Considere el sistema
y = 4x + 4y y(x2 + y 2 )
eM
x = 4x + 4y x(x2 + y 2),
o. d
a. Escriba el sistema en coordenadas polares.
,D
ept
b. Aplicar el teorema de Poincar-Bendixson para demostrar que existe

e
una trayectoria cerrada entre las circunferencias r = 1 y r = 3 y determinar si este ciclo l
mite es estable inestable o seudoestable.
An
tioq
uia
c. Hallar la solucin general no constante x(t), y(t) del sistema original y

o
usarla para hallar una solucin peridica correspondiente a la trayeco
o
toria cerrada cuya existencia se mostr en b).
o
de
d. Dibujar la trayectoria cerrada y al menos dos trayectorias ms en el

a
plano de fase.
2 +y 2 )
rsid
x = 3x y xe(x
ad
Ejercicio 3. Mostrar que el sistema
y = x 3y ye(x
2 +y 2 )
Un
ive
tiene un ciclo l
mite, determinar el tipo de estabilidad de de este ciclo l
mite.
Ejercicio 4. Mostrar que el sistema
x = x y x3 ,
y = x + y y3
tiene un ciclo l
mite, determinar el tipo de estabilidad de de este ciclo l
mite.
Ejercicio 5. Mostrar que el siguiente sistema tiene al menos un ciclo
l
mite
x = x y + x(x2 + 2y 2 ), y = x y + y(x2 + 2y 2)

Ejercicio 6. Considere la ecuacin del oscilador x + F (x, x )x + x = 0,

o
donde F (x, x ) < 0 si r a y F (x, x ) > 0 si r b, donde r 2 = x2 + (x )2 .
a) De una interpretacin f
o sica sobre el supuesto sobre F .
b) Mostrar que hay al menos un ciclo l
mite en la regin a < r < b.
o
atic
as
Ejercicio 7. Construyendo una funcin de Liapunov, mostrar que el siso

tema x = x + 4y, y = x 3y 3 no tiene c
clos l
mites. (Ayuda: utilice
2
2
V (x, y) = x + ay y escoja un a apropiado.)
y = y(4x x2 3)
eM
x = x(2 x y),
atem
Ejercicio 8. Utilizando el criterio de Dulac, mostrar que el sistema
ept
o. d
no tiene rbitas cerradas para todo x > 0 y y > 0. (Ayuda: utilice g(x, y) =
o
1
).
xy
y = x y + x2 + y 2
uia
x = y,
,D
Ejercicio 9. Utilizando el criterio de Dulac, mostrar que el sistema
tioq
no tiene rbitas cerradas en todo el plano. (Ayuda: utilice g(x, y) = e2x ).

o
Un
ive
rsid
ad
de
An
Ejercicio 10. Usando los teoremas de esta seccin, determinar si las sio
guientes ecuaciones tinene ciclos l
mites:
2x
2x
a) d 2 + (5x4 9x2 ) dx + x5 = 0, b) d 2 (x2 + 1) dx + x5 = 0,
dt
dt
dt
dt
2x
2x
c) d 2 ( dx )2 (1 + x2 ) = 0, d) d 2 + dx + ( dx )5 3x3 = 0,
dt
dt
dt
dt
dt
2x
e) d 2 + x6 dx x2 dx + x = 0
dt
dt
dt
(Rta.: a) Tiene un ciclo l
mite (Teorema de Linard), b) No tiene ciclo l
e
mite
(Corolario 8.1), c) No tiene ciclo l
mite (Teorema 8.9), d) No tiene ciclo l
mite
(Corolario 8.1), e) Tiene un ciclo l
mite (Teorema de Linard) )
e
Ejercicio 11. Mostrar que cualquier ecuacin de la forma
o
a
dx
d2 x
+ b(x2 1)
+ cx = 0,
2
dt
dt
(a, b, c positivos)
puede ser transformada en la ecuacin de Van der Pol por un cambio en la

o
variable independiente.
350
CAP
Ejercicio 12. Si F satisface las hiptesis del teorema de Linard. Mostrar

o
e
que
z + F (z ) + z = 0
atic
atem
8.7.
as
tiene un unico ciclo l
mite estable. (Ayuda: haga x = z y = z.)
eM
Los siguientes ejercicios son para E.D. no linealizables, utilizamos el paquete Maple para inferir mediante el retrato de fase los resultados.
,D
tioq
uia
dx
= 2xy
dt
dy
= y 2 x2
dt
ept
o. d
Ejemplo 13. Mostrar que la siguiente E.D. no es linealizable en el punto

cr
tico (0, 0), gracar el campo de direcciones,
de
An
y las soluciones que pasan por los puntos:

(1, 1), (1, 1), (0,5, 1), (0,5, 1), (0,4, 1), (0,4, 1)
Solucin:
o
ive
rsid
ad
>DEplotwith:C:=[D(x)(t)=2*x(t)*y(t),D(y)(t)=y(t)^2-x(t)^2]; C :=
[D(x)(t) = 2*x(t)*y(t), D(y)(t) = y(t)^2-x(t)^2]
Un
C := [D(x)(t) = 2x(t)y(t), D(y)(t) = y(t)2 x(t)2 ]
>with(DEtools):phaseportrait(C,[x(t),y(t)],t=-20..20,
[[x(0)=1,y(0)=-1],[x(0)=-1,y(0)=1],[x(0)=0.5,y(0)=1],
[x(0)=-0.5,y(0)=1],[x(0)=-0.4,y(0)=1],[x(0)=0.4,y(0)=1]],
x=-3..3,y=-3..3,stepsize=.01,arrows=medium,
linecolor=black,thickness=2,color=black);
351
y 0
-2
-1
atem
-3
atic
as
eM
x
-1
o. d
-2
,D
ept
-3
tioq
uia
Figura 8.31
de
An
como vemos del retrato de fase el punto cr

tico (0, 0) es inestable y no clasicable.
ive
rsid
ad

cr
tico (0, 0), gracar el campo de direcciones,
Un
dx
= x3 2xy 2
dt
dy
= 2x2 y y 3
dt
(1, 1), (1, 1), (1, 1), (1, 1), (2, 1), (2, 1), (2, 1), (2, 1)
Solucin:
o
352
CAP
as
atic
-2
-1
atem
y 0
-3
eM
x
-1
ept
o. d
-2
uia
tioq
Figura 8.32
,D
-3
de
An
>with(DEtools):C:=[D(x)(t)=x(t)^3-2*x(t)*y(t)^2,
D(y)(t)=2*x(t)^2*y(t)-y(t)^3];
rsid
ad
C := [D(x)(t) = x(t)3 2x(t)y(t)2 , D(y)(t) = 2x(t)2 y(t) y(t)3]
Un
ive
>with(DEtools):phaseportrait(C,[x(t),y(t)],t=-20..20,[[x(0)=1,y(0)=1],
[x(0)=1,y(0)=-1],[x(0)=-1,y(0)=1],[x(0)=-1,y(0)=-1],[x(0)=2,y(0)=1],
[x(0)=2,y(0)=-1],[x(0)=-2,y(0)=1],[x(0)=-2,y(0)=-1]],x=-3..3,y=-3..3,
stepsize=.01,arrows=medium,linecolor=black,thickness=2,color=black);
tico (0, 0) es inestable y no
clasicable.
1
1
cr
tico (0, 0), pero si es linealizable en los puntos cr
ticos ( 1 , 4 ) y ( 1 , 4 )
4
4
353
y mostrar que estos puntos cr

ticos corresponden a centros y son estables,
gracar el campo de direcciones,
as
dx
= x 4y |xy|
dt
dy
= y + 4x |xy|
dt
o. d
eM
atem
atic

(0,2, 0,2), (0,4, 0,4), (0,4, 0,4), (0,2, 0,2), (0,1, 0,1), (0,1, 0,1),
(0,2, 0,01), (0,2, 0,01), (0,2, 0,2), (0,2, 0,2).
Solucin:
o
ept
0,8
y
-0,4
0
0
0,4
0,8
tioq
-0,8
uia
,D
0,4
ad
-0,8
de
An
-0,4
ive
rsid
Figura 8.33
Un
>with(DEtools):C:=[D(x)(t)=x(t)-4*y(t)*sqrt(abs(x(t)*y(t))),
D(y)(t)=-y(t)+4*x(t)*sqrt(abs(x(t)*y(t)))];
C := [D(x)(t) = x(t) 4y(t) |x(t)y(t)|, D(y)(t) = y(t) + 4x(t) |x(t)y(t)|]

>with(DEtools):phaseportrait(C,[x(t),y(t)],t=-20..20,
[[x(0)=0.2,y(0)=0.2],[x(0)=0.4,y(0)=0.4],
[x(0)=-0.4,y(0)=-0.4],[x(0)=-0.2,y(0)=-0.2],
354
CAP
[x(0)=-0.1,y(0)=0.1],[x(0)=0.1,y(0)=-0.1],
[x(0)=0.2,y(0)=0.01],[x(0)=-0.2,y(0)=-0.01],
[x(0)=0.2,y(0)=-0.2],[x(0)=-0.2,y(0)=0.2]],
x=-0.8..0.8,y=-0.9..0.9,stepsize=.01,arrows=medium,
linecolor=black,thickness=1,color=black);
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
,D
ept
o. d
eM
atem
atic
as

tico (0, 0) es inestable y es un
1
1
punto de silla, los puntos cr
ticos ( 4 , 1 ) y ( 1 , 4 ) corresponden a centros y
4
4
son estables.
c
b
a+c
b
a
b
c
d
ad+bc
bd
ad
bc
ad
bc
atic
An
a
b
c
d
uia
tioq
a
b
ept
Frmulas Aritmticas
o
e
,D
A.1.
o. d
eM
atem
FORMULAS
as
APENDICE A
rsid
x3 y 3 = (x y)(x2 + xy + y 2 )
ad
x3 + y 3 = (x + y)(x2 xy + y 2)
de
x2 y 2 = (x + y)(x y)
Un
ive
Frmula binomial:
o
(x+y)n = xn +nxn1 y+ n(n1) xn2 y 2 + +
2
donde n = k(k1)(kn+1)
k
n!
n
k
xnk y k + +nxy n1 +y n
Principio de induccin: para demostrar que la armacin Sn es cierta

o
o
para todo n mero natural n 1, se siguen los siguientes tres pasos:
u
1. Se demuesta que Sn se cumple para n = 1
2. Se toma como hiptesis que Sn se cumple para n = k y luego se
o
demuestra que se cumple para n = k + 1
3. Por el principio de induccin se concluye que Sn se cumple para todo
o
n mero natural n.
u
355
APENDICE A. FORMULAS
356
A.2.
Frmulas Geomtricas
o
e
as
a
atem
atic
Area del c
rculo:
A = r2
Longitud de la circunferencia:
C = 2r
ept
o. d
eM
,D
Area del sector circular:

A = 1 r2
2
Longitud de arco:
s=r
uia
tioq
An
de
Volumen de la esfera:
V = 4 r3
3
Area de la esfera:
A = 4 r r2
rsid
ad
ive
ha
Un
Area del tringulo:

a
1
A = 1 a ha = 2 a c sen .
2
h
r
Volumen del cilindro circular:

V = r2 h
A.2. FORMULAS GEOMETRICAS
357
Volumen del cono circular:

V = 1 r2 h
3
h
atic
as
eM
atem
Coordenadas del punto medio del segmento P1 P2 , donde P1 (x1 , y1) y

P2 (x2 , y2 ):
x1 + x2 y1 + y2
(
,
)
2
2
uia
,D
y y1 = m(x x1 )
ept
o. d
Ecuacin de la recta en la forma punto-pendiente, para la recta que

o
pasa por el punto (x1 , y1) y con pendiente m:
tioq
Ecuacin simplicada de la recta con pendiente m y cuya ordenada en

o
el origen es b:
An
y = mx + b
rsid
ad
de
Dos rectas no verticales de pendientes m1 y m2 respectivamente son

paralelas si y slo si m1 = m2
o
ive
Dos rectas de pendientes m1 y m2 respectivamente son perpendiculares

si y slo si m1 m2 = 1
o
Un
Ecuacin de la circunferencia con centro en (h, k) y radio r:

o
(x h)2 + (y k)2 = r 2
Ecuacin de la elipse con centro en (h, k) y semi-ejes a y b:
o
(x h)2 (y k)2
+
=1
a2
b2
358
A.3.
Trigonometr
a
Medicin de ngulos:
o
a
radianes = 1800 , 10 =
180
rad,
180o
1 rad =
Funciones trigonomtricas de ngulos importantes:

e
a
1
2
2
2
3
2
tan
0
3
2
2
2
1
2
as
cos
1
atic
sen
0
3
3
atem
rad
0
eM
0
00
300
450
600
900
o. d
Identidades fundamentales:
csc =
1
,
sen
sec =
cot =
1
,
tan
sen 2 + cos2 = 1,
1
,
cos
tan() = tan ,
sen ( ) = cos ,
2
1 + tan2 = sec2
tioq
cos() = cos
cos( ) = sen
2
ive
rsid
ad
de
An
tan( ) = cot
2
Un
sen
cos
,D
sen () = sen ,
uia
1 + cot2 = csc2 ,
ept
tan =
Ley de senos: sen = cos =

a
b
Ley de cosenos:
a2 = b2 + c2 2bc cos
b2 = a2 + c2 2ac cos
c2 = a2 + b2 2ab cos
b
Frmulas con sumas y restas de ngulos:
o
a
sen ( + ) = sen cos + cos sen
sen ( ) = sen cos cos sen
cos( + ) = cos cos sen sen
cos( ) = cos cos + sen sen
tan +tan
tan( + ) = 1tan tan
tan tan
tan( ) = 1+tan tan
sen
c
A.4. TABLA DE INTEGRALES
359
Frmulas de ngulos dobles

o
a
sen 2 = 2 sen cos
cos 2 = cos2 sen 2 = 2 cos2 1 = 1 2 sen 2
2 tan
tan 2 = 1tan2
atic
as
Frmulas de ngulo mitad

o
a
1cos 2
2
sen =
2
cos2 = 1+cos 2
2
au
ln u
a du =
7.
cos u du = sen u + C,
9.
csc2 u du = cot u + C,
15.
17.
19.
+ C,
ive
csc u cot u du = csc u + C,
Un
13.
eM
ept
,D
de
= ln |u| + C,
5.
11.
v du,
ad
du
u
u
u dv = uv
rsid
3.
An
Formas elementales:
1. Por partes:
uia
Tabla de Integrales
tioq
A.4.
o. d
Frmulas de sumas de senos o cosenos

o
sen + sen = 2 sen ( + ) cos( )
2
2
cos + cos = 2 cos( + ) cos( )
2
2
cos cos = 2 sen ( + ) sen ( )
2
2
atem
Frmulas de productos
o
sen cos = 1 [ sen ( + ) + sen ( )]
2
1
cos cos = 2 [cos( + ) + cos( )]
1
sen sen = 2 [cos( ) cos( + )]
un du =
4.
eu du = e + C,
6.
sen u du = cos u + C,
8.
+ C, si n = 1,
sec2 u du = tan u + C,
10.
sec u tan u du = sec u + C,
12.
tan u du = ln | cos u| + C,
cot u du = ln | sen u| + C,
14.
1
du
= a tan1 u + C,
a2 +u2
a
du
1
1 u
= a sec | a | +
u u2 a2
18.
csc u du = ln | csc u cot u| + C, 16.

C,
un+1
n+1
u
2.
sec u du = ln | sec u + tan u| + C,

du
= sen 1 u + C,
a
a2 u2
du
1
u+a
= 2a ln | ua | + C,
a2 u2
360
Formas trigonmetricas:
o
20.
1
sen 2 u du = 1 u 4 sen 2u + C,
2
21.
cos2 u du = 1 u + 1 sen 2u + C,
2
4
22.
tan2 u du = tan u u + C,
as
24.
cot2 u du = cot u u + C,
1
sen 3 u du = 3 (2 + sen 2 u) cos u + C,
cos3 u du = 1 (2 + cos2 u) sen u + C,

3
26.
tan3 u du = 1 tan2 u + ln | cos u| + C,

2
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
eM
o. d
ept
,D
uia
tioq
33.
An
32.
de
31.
sen (ab)u
sen (a+b)u , si a2 = b2 ,
2(ab)
2(a+b)
sen (ab)u
sen (a+b)u
cos au cos bu du = 2(ab) + 2(a+b) , si a2 = b2 ,
sen au cos bu du = cos(ab)u cos(a+b)u , si a2 = b2 ,
2(ab)
2(a+b)
n1
1
n1
n
u cos u + n
sen n2 u du,
sen u du = n sen
1
cosn u du = n cosn1 u sen u + n1 cosn2 u du,
n
1
n1
n
u tann2 u du, si n = 1
tan u du = n1 tan
1
cotn u du = n1 cotn1 u cotn2 u du, si n = 1
n2
1
secn u du = n1 secn2 u tan u + n1 secn2 u du, si n = 1
1
n2
cscn u du = n1 cscn2 u cot u + n1 cscn2 u du, si n = 1
sen au sen bu du =
ad
30.
1
1
csc3 u du = 2 csc u cot u + 2 ln | csc u cot u| + C,
rsid
29.
1
1
sec3 u du = 2 sec u tan u + 2 ln | sec u + tan u| + C,
u sen u du = sen u u cos u + C,
ive
28.
1
cot3 u du = 2 cot2 u ln | sen u| + C,
u cos u du = cos u + u sen u + C,
Un
27.
atem
25.
atic
23.
un sen u du = un cos u + n un1 cos u + C,

un cos u du = un sen u n
un1 sen u + C.
A.4. TABLA DE INTEGRALES
361
atem
atic
as
Formas que contienen u2 a2 :
2
43.
u2 a2 du = u u2 a2 a2 ln |u + u2 a2 | + C,
a
44. u21a2 du = ln u + u2 a2 + C,
2
2
u2 +a2
du = u2 + a2 a ln | a+ u +a | + C,
45.
u
u
u2 a2
du = u2 a2 a sec1 u + C,
46.
u
a
4
u
2
2
2
47. u u2 a2 du = 8 (2u a ) u2 a2 a8 ln |u + u2 a2 | + C,
2
2
48. uua2 du = u u2 a2 a2 ln |u + u2 a2 | + C,
2
2
uia
,D
ept
o. d
eM
Formas que contienen a2 u2 :
2
a2 u2 du = u a2 u2 + a2 sen 1 u + C,
49.
2
a
a2 u2
a+ a2 u2
du = a2 u2 a ln |
| + C,
50.
u
u
2
2
51. auu2 du = u a2 u2 + a2 sen 1 u + C,
2
2
a
4
2
2 u2 du = u (2u2 a2 ) a2 u2 + a sen 1 u + C,
52. u a
8
8
a
56.
An
de
un1eu du + C,
ln u du = u ln u u + C,
un ln u du =
un+1
n+1
eau sen bu du =
58.
eau cos bu du =
eau
un+1
(n+1)2
+ C,
(a sen bu b cos bu) + C,
a2 +b2
eau
(a cos bu
a2 +b2
+ b sen bu) + C,
Un
57.
ln u
ad
55.
un eu du = un eu n
rsid
54.
ueu du = (u 1)eu + C,
ive
53.
tioq
Formas que contienen exponenciales y logaritmos:
Formas trigonomtricas inversas:

e
59. sen 1 u du = u sen 1 u + 1 u2 + C,
60.
61.
62.
63.
tan1 u du = u tan1 u 1 ln(1 + u2 ) + C,

2
1
1
sec u du = u sec u ln |u + u2 1| + C,
u sen 1 u du = 1 (2u2 1) sen 1 u + u 1 u2 + C,

4
4
u tan1 u du = 1 (u2 + 1) tan1 u
2
u
2
+ C,
362
u2
2
1
2
64.
u sec1 u du =
65.
un sen 1 u du =
un+1
n+1
sen 1 u
1
n+1
un+1
1u2
66.
un tan1 u du =
un+1
n+1
1
n+1
un+1
1+u2
67.
un sec1 u du =
un+1
n+1
tan1 u
sec1 u
1
n+1
du + C, si n = 1
du + C, si n = 1
u
u2 1
du + C, si n = 1
atem
eM
sen 1 ua + C,
a
o. d
cosn u du =
,D
uia
si n es un n mero entero par y n 2,

u
si n es un n mero entero impar y n 3
u
tioq
135(n1)
,
246n 2
246(n1)
,
357n
An
sen n u du =
a2
2
(n 0),
de
ad
72.
du
+ C,
=
2auu2
n u
u e du = (n + 1) = n!,
0
au2
1
e
du = 2 , (a > 0),
0
a
rsid
71.
2au u2 +
ive
70.
Un
69.
ua
2
1 ua
sen
a
ept
Otras formas utiles:
68.
2au u2 du =
atic
as
sec1 u
u2 1 + C,
atem
atic
as
APENDICE B
PRELIMINARES
uia
B.1.
,D
ept
o. d
eM
TEOREMAS DE
EXISTENCIA Y UNICIDAD
tioq
a) Si f (t, x) es continua y D es una regin acotada y cerrada, denida por

o
,
An
D = {(t, x)/a t b, c x d} con a, b, c, d
ad
de
entonces f (t, x) es acotada (t, x) D, es decir, existe M > 0 tal que

| f (t, x) |, (t, x) D
ive
rsid
b) Sea f (x) continua en el intervalo cerrado a x b y derivable en el

intervalo abierto a < x < b entonces, el teorema del valor medio dice
que (a, b) tal que
o tambin f () =
e
Un
f (b) f (a) = f ()(b a),
f (b)f (a)
ba
c) Sea {xn (t)} una sucesin de funciones. Entonces se dice que xn (t) cono
verge uniformemente (c.u.) a una funcin x(t) en el intervalo a t b
o
si > 0, N N, N > 0 tal que n N y t
[a, b] se cumple que |xn (t) x(t)| <
363

364 APENDICE B. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
d) Si las funciones del n meral c) son tambin continuas en [a, b] entonces
u
e
x(t) tambin es continua en [a, b]. Es decir, El l
e
mite uniforme de funciones continuas tambin es continua.
e
atic
as
e) Sea f (t, x) una funcin continua en la variable x y supongamos que

o
{xn (t)} converge uniformemente a x(t) cuando x entonces
l f (t, xn (t)) = f (t, x(t))
m
b
a
f (t) dt|
|f (t)| dt
o. d
eM
f) Sea f (t) una funcin integrable en [a, b] entonces

o
atem
dt = M(b a)
uia
,D
|f (t)| dt M
tioq
ept
y si |f (t)| M (es decir f es acotada en [a, b] entonces
rsid
ad
de
An
g) Sea {xn (t)} una sucesin de funciones con |xn (t)| Mn t [a, b]. Si
o
n=0 |Mn | < (es decir,

n=0 Mn converge absolutamente) entonces
{xn (t)} converge uniformemente en [a, b] a una funcin x(t). Este teoo
rema se le llama criterio M de Weierstrass para la convergencia
uniforme de series de funciones.
ive
h) Si {xn (t)} converge uniformemente a x(t) en [a, b] y si f (t, x) es una

funcin continua en la regin
o
o
Un
D = {(t, x)/a t b, c x d}
cerrada y acotada, entonces
b
l
m
f (s, xn (s)) ds =
a
l f (s, xn (s)) ds =
m
a n
b
f (s, l xn (s)) ds =
m
a
f (s, x(s)ds
a
B.2.
B.2.
TEOREMA LOCAL DE EXIST. Y UNICID., CASO UNIDIMENSIONAL
365
TEOREMA LOCAL DE EXISTENCIA

Y UNICIDAD, CASO UNIDIMENSIONAL
atic
as
A continuacin analizaremos las condiciones para la existencia y unicidad

o
del P.V.I. con la E.D. de primer orden:
atem
x (t) = f (t, x(t)) con x(t0 ) = x0 (1)
eM
Teorema B.1.
Sea f (t, x) continua para todos los valores de t y x donde la funcin esta denida. Entonces el P.V.I. (1) es equivalente a la ecuacin
o
o
integral:
o. d
x(t) = x0 +
f (s, x(s)) ds (2)
ept
t0
,D
(es decir, x(t) es solucin de (1) x(t) es solucin de (2))

o
o
tioq
uia
Demostracin. ): si x(t) satisface (1) entonces:

o
t
t
f (s, x(s)) ds = t0 x (s) ds = x(s)|t0 = x(t) x(t0 ) = x(t) x0
t
t0
t0
t0
f (s, x(s)) ds = x0
de
y x(t0 ) = x0 +
An
): si x(t) satisface (2) entonces derivando (2):

t
d
x (t) = dx t0 f (s, x(s)) ds = f (t, x(t))
rsid
ad
Denicin B.1 (Funcin de Lipschitz). Sea

o
o
ive
D = {(t, x)/a t b, c x d}
Un
con a, b, c, d R y a < b, c < d; decimos que f (t, x) es continua de Lipschitz

en x sobre D, si existe una constante k, con 0 < k < tal que
|f (t, x1 ) f (t, x2 )| k|x1 x2 |, (t, x1 ), (t, x2 ) D
La constante k se le llama constante de Lipschitz.

Nota:
a) Si f (t, x) es continua de Lipschitz en la variable x entonces f (t, x) es
continua en la variable x, para t jo.
atem
atic
as
b) Rec
procamente, no toda funcin continua es continua de Lipschitz.
o
Ejemplo 1. f (t, x) = x 0 t 1, 0 x 1
entonces f (t, x) es continua en D, pero
cuando x 0 por tanto no hay constante de Lipschitz.
o. d
pero
eM
1
|f (t, x) f (t, 0)| = | x 0| = |x 0| x (0, 1)
x
,D
ept
Teorema B.2.
Sean f (t, x) y f (t, x) continuas en D entonces f (t, x) es continua de
x
Lipschitz en x sobre D.
tioq
uia
Demostracin: sean (t, x1 ) y (t, x2 ) D. Para t jo ( f )(t, x) es una funo

x
cin en x, entonces por el Teorema del valor medio
o
An
(x1 , x2 ) tal que |f (t, x2 ) f (t, x1 )| = |(
f
)(t, x)||x2 x1 |
x
ad
de
Como f es continua en D, entonces es acotada en D, por lo tanto existe

x
0 < k < tal que f (t, x) k, (t, x) D
x
x0 (t) = x0
Un
ive
rsid
Denicin B.2 (Iteracin de Picard). Sea {xn (t)} tal que

o
o
x1 (t) = x0 +
t
t0
f (s, x0 (s)) ds
x2 (t) = x0 +
t
t0
f (s, x1 (s)) ds
.
.
.
xn (t) = x0 +
t
t0
f (s, xn1 (s)) ds
a esta sucesin se le llama las iteradas de Picard.

o
B.2.
367
x
x0 + b
as
x0
t0 a
t0 +
t0 + a
o. d
t0
eM
t0
atem
atic
x0 b
,D
ept
Figura A.1
de
An
tioq
uia
Teorema B.3 (Existencia).

Sea f (t, x) continua de Lipschitz en x con constante de Lipschitz k en
la regin D de todos los puntos (t, x) que satisfacen las desigualdades
o
|t t0 | a, |x x0 | b, entonces existe > 0 tal que el P.V.I.
x = f (t, x), x(t0 ) = x0 tiene solucin x = x(t) en el intervalo
o
|t t0 | .
rsid
ad
Demostracin. (Ver gura A.1). Veamos que las iteradas de Picard cono
vergen uniformemente y dan en el l
mite la solucin a la ecuacin integral
o
o
t
x = x0 +
f (s, x(s)) ds.
ive
t0
Un
Como f es continua en D, entonces M > 0 tal que (t, x) D :

|f (t, x)| M
b
Sea = min{a, M }
Pasos para la demostracin:
o
1. Veamos que las iteradas de Picard {xn (t)} son continuas y satisfacen la
desigualdad |xn (t) x0 | b (de esto se concluye que b x0 xn (t) b + x0
y por tanto f (t, xn (t)) esta bien denida, ya que (t, xn (t)) D)
x0 (t) = x0 (la funcin constante siempre es continua)
o

t
atic
as
x1 (t) = x0 + t0 f (t, x0 (s)) ds = x0 + t0 f (t, x0 ) ds

Como f (t, x0 ) es continua en (t, x0 ), entonces la integral tambin es continua,
e
luego x1 (t) es continua.
t
Similarmente x2 (t) = x0 + t0 f (t, x1 (s)) ds es continua ya que f (t, x(t)) es
continua y as sucesivamente para n 3, 4, . . .
Para n = 0 |x0 (t) x0 | = 0 b

Para n > 0:
t
atem
t0
|f (s, xn1 (s))| ds M|
ds| = M|t t0 | M b
t0
b
(obsrvese que por eso se escogi = min{a, M })
e
o
ept
2. Veamos por induccin que:

o
,D
|t t0 |n
Mk n1 n
n!
n!
uia
|xn (t) xn1 (t)| Mk n1
tioq
Si n = 1:
t
t0
t
t0
|f (s, x0 | ds| = M|
de
f (s, x0 ) ds| |
t
t0
ds| = M|t t0 | M
rsid
ad
t0
f (s, x0 (s)) ds|
An
|x1 (t) x0 (t)| = |x1 (t) x0 | = |

=|
eM
f (s, xn1 (s)) ds|

t0
t
o. d
|xn (t) x0 | = |
Un
ive
Supongamos que se cumple para n = m:
|xm (t) xm1 (t)| Mk m1
k m1 m
|t t0 |m
M
.
m!
m!
Veamos que se cumple para n = m + 1:

En efecto, como f es de Lipschitz en x sobre D: existe k > 0 tal que
(t, x1 ), (t, x2 ) : |f (t, x1 ) f (t, x2 )| k|x1 x2 |
luego
B.2.
|xm+1 (t) xm (t)| = |
t0
f (s, xm (s)) ds
f (s, xm1 (s)) ds|

t0
t
(f (s, xm (s))f (s, xm1 (s))) ds| |

t
k|
t0
t0
|f (s, xm (s))f (s, xm1 (s))| ds|

t
|s t0 |m
ds|
m!
t0
|t t0 |m+1
m+1
ds = k m M
kmM
(m + 1)!
(m + 1)!
Mk m1
|xm (s) xm1 (s)| ds| k|

t
= k m M|
atem
t0
|s t0 |m
m!
as
t0
atic
=|
369
eM
3. Veamos que {xn (t)} converge uniformemente a una funcin x(t) para
o
t [t0 , t0 + ]; esto demostrar que x(t) es continua en [t0 , t0 + ].
a
|xm (t) xm1 (t)|
n
(k)m
m=1 m!
,D
n
m=1
con |t t0 |
uia
y como
M km m
,
k m!
M
k
M
(ek
k
tioq
pero por 2. se tiene

m1 m
|xm (t) xm1 (t)| M k m! =
ept
o. d
En efecto, xn (t) x0 (t) = xn (t) xn1 (t) + xn1 (t) xn2 (t) + xn2 (t)
. . . + x1 (t) x0 (t) = n [xm (t) xm1 (t)]
m=1
1)
An
Por el criterio M de Weierstrass se concluye que

n
de
[xm (t) xm1 (t)]
ad
m=1
rsid
converge absoluta y uniformemente para |tt0 | a una funcin unica y(t).

o
ive
Pero
m=1
Un
y(t) = l
m
[xm (t) xm1 (t)] = l [xn (t) x0 (t)] = l xn (t) x0 (t)

m
m
n
luego
l xn (t) = y(t) + x0 (t) x(t)
m
es decir, el l
mite de las funciones de Picard existe y es uniforme para
|t t0 | ; es decir, xn (t) x(t), para |t t0 |
n

t
4. Veamos que x(t) es solucin de x (t) = x0 + t0 f (s, x(s)) ds para

o
|t t0 |
c.u.
Como f (t, x) es continua en x y xn(t) x(t), |t t0 |
entonces
l f (t, xn (t)) = f (t, x(t))
m
as
atem
atic
luego, por la denicin de funciones de Picard

o
t
x(t) = l xn+1 (t) = x0 + l

m
m
f (s, xn (s)) ds
t0
eM
f (s, x(s)) ds
l f (s, xn (s)) ds = x0 +
m
t
t0
luego x(t) es solucin de x (t) = x0 +

o
o. d
t0 n
t0
f (s, x(s)) ds
ept
h)
= x0 +
uia
,D
Teorema B.4 ( Desigualdad de Gronwald).

Sea x1 (t) una funcin continua y no negativa y si
o
t
x(t) A + B|
tioq
x(s) ds|
t0
An
donde A y B son constantes positivas para todo t tal que |t t0 | ,

entonces x(t) AeB|tt0 | para |t t0 |
ad
de
Demostracin: veamos el teorema para t0 t t0 + . La demostracin

o
o
para t0 t t0 es semejante.
rsid
Un
ive
Denimos y(t) = B t0 x(s) ds

t
luego y (t) = Bx(t) B(A + B t0 x(s) ds) = AB + By(t)
luego y (t) By(t) AB (1)
d
Pero dt [y(t)eB(tt0 ) ] = eB(tt0 ) [y (t) By(t)]
Multiplicando (1) por eB(tt0 ) :
d
(y(t)eB(tt0 ) ) ABeB(tt0 )
dt
e integrando a ambos lados, desde t0 hasta t y sabiendo que eB(tt0 ) > 0,
entonces
y(s)eB(tt0 ) |t0 AeB(tt0 ) |t0
t
t
B.2.
371
y como y(t0 ) = 0 entonces y(t)eB(tt0 ) A(1 eB(tt0 ) )

luego
y(t) A(eB(tt0 ) 1)
hip.
y como x(t) A + By(t) AeB(tt0 )
atic
as
Teorema B.5 (Unicidad).

Supongamos que se cumplen las condiciones del teorema de existencia. Entonces x(t) = l xn (t) es la unica solucin continua en
m
atem
eM
|t t0 | del P.V.I.: x (t) = f (t, x(t)) con x(t0 ) = x0 (1)
ept
o. d
Demostracin. supongamos que x(t) y y(t) son dos soluciones continuas y

o
distintas del P.V.I. (1) en |t t0 | y supongamos que (t, y(t)) D para
todos |t t0 | .
to
f (s, x(s)) ds (x0 +
An
|x(t) y(t)| ds| = k|
v(s) ds| < + k|

t0
t0
v(s) ds|, > 0
de
to
f (s, y(s)) ds)|
k|
to
tioq
v(t) = |x0 +
uia
,D
Sea v(t) = |x(t) y(t)| y por tanto v(t) > 0 y continua.

Como f (t, x) es continua de Lipschitz en x sobre D, entonces
rsid
ad
Por la desigualdad de Gronwall: v(t) < ek|tt0 | , > 0 y por tanto v(t) <
0 y sabemos que v(t) > 0, de aqu que v(t) = 0 o sea que x(t) = y(t)
ive
Teorema B.6 ( Teorema de Picard).
Un
Si f (t, x) y f son continuas en D. Entonces existe una constante

x
> 0 tal que las funciones de Picard {xn (t)} convergen a una solucin
o
unica y continua en |t t0 | del P.V.I. (1)
Demostracin: es consecuencia directa del teorema A.2 y de los teoremas

o
de existencia y unicidad.
Nota: este teorema se puede generalizar para sistemas de n ecuaciones
con n incognitas

Teorema B.7 ( Teorema de Picard Generalizado).
Sea E un subconjunto abierto de R n que contiene a x0 y si f C 1 (E).
Entonces existe un a > 0 tal que el problema de valor inicial:
x = f (x),
x(0) = x0
una solucin unica en el intervalo [a, af (t, x) y

o
son continuas en D. Entonces existe una constante

> 0 tal que las funciones de Picard {xn (t)} convergen a una
solucin unica y continua en |t t0 | del P.V.I. (1)
o
as
tiene
eM
TEOREMAS LOCAL Y GLOBAL PARA

SISTEMAS DE E. D. LINEALES
o. d
B.3.
atem
atic
f
x
ept
Consideremos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:
xn
An
de
ad
x1

= x2 ,
x
.
.
.
rsid
(B.1)
tioq
uia
,D
x1 := f1 (t, x1 , . . . , xn ) x1 (t0 ) = x10

x2 := f2 (t, x1 , . . . , xn ) x2 (t0 ) = x20
.
.
.
xn := fn (t, x1 , . . . , xn ) xn (t0 ) = xn0

f1 (t, x1 , x2 , . . . , xn )
x10
f2 (t, x1 , x2 , . . . , xn )
x20

f (t, x ) =
x0
, = .
.
.
.
.
.
fn (t, x1 , x2 , . . . , xn )
xn0
ive
o sea que vectorialmente el sistema anterior queda as

:
donde =
x
(t ) =
x 0
x0
(B.2)
Un
= (t, ),
x
f
x
x2 + + x2 = norma de
x
1
n
Si Ann , hay varias maneras de denir la norma de A.

La ms sencilla es:
a
n
n
A =
i=1 j=1
|aij |
Se puede mostrar que tanto para como para A se cumple que:

x
B.3.
TEOREMAS LOCAL Y GLOBAL PARA SISTEMAS DE E. D. LINEALES373

i) 0 y = 0 = 0
x
x
x
ii) = || para todo escalar.

x
x

iii) + +
x
y
x
y
Adems para el caso matricial tambin se cumple que A A

a
e
x
()
eM
f (t, x 1 ) f (t, 2 ) k 1 2
x
x
x
atem
atic
as
Teorema B.8 (Teorema de existencia y unicidad).
Sea D la regin n + 1 dimensional (una para t y n para ), sea |t t0 | a

o
x

b.
y x
x0

Supongamos que f (t, ) satisface la condicin de Lipschitz
x
o
ept
o. d
para(t, 1 ), (t, 2 ) D, donde k > 0. Entonces existe > 0 tal que el

x
x
sistema B.2 tiene una solucin unica en el intervalo |t t0 |

o
x
uia
,D
Demostracin. La condicin (*) es consecuencia de que las fi (t, ) son de

o
o
x
Lipschitz, es decir
n
tioq
|fi (t, x11 , . . . , x1n ) fi (t, x21 , . . . , x2n )| ki

n
An
tomando
j=1
|x1j x2j |
2
ki
de
k=n
ad
i=1
En efecto,

f (t, x 1 ) f (t, 2 ) =
x
n
j=1
j=1
|xj |
i=1
[fi (t, 1 ) fi (t, 2 )]2

x
x
(ki
i=1
ive
j=1
|xj |
x
Un
1
n
rsid
Lo anterior se deduce si se utiliza la desigualdad
|x1j x2j
|)2
n
2
ki (
=
i=1
j=1
|x1j x2j |)2
()

n
2
ki (n
i=1
)2 =
x 1 2
x
n2

x 1 2
x
2
ki
2
i=1
n
2
2
ki
i=1
as
= n 1 2
x
x
atic
luego
n
atem
2
ki
k=n
Tambin
e
eM
i=1
|fi (t, x11 , . . . , x1n ) fi (t, x21 , . . . , x2n )| ki mx |x1j x2j |

a
o. d
j=1,...,n
( )
ept
Vericar (**) y (***) es ms fcil que vericar (*).

a a
tioq
uia
,D
f
Por ultimo, si xi (para i, j = 1, . . . , n) son continuas en D, entonces son
j
acotadas en D y las condiciones (**) y (***) resultan por el teorema del valor
medio.
An
Ahora veamos la existencia y unicidad globales de soluciones de sistemas

lineales con coecientes continuos.
ad
(t ) = , t (1)
x 0
x0
rsid
(t) = A(t) + (t),

x
x
f
de
Sea
ive
y A(t) una matriz n n
Un
Teorema B.9 (Existencia y unicidad para sistemas lineales).
Sean A(t) y f (t) una funcin matricial y vectorial respectivamente, cono
tinuas en t . Entonces existe una funcin vectorial unica (t) que

o
x
es solucin de (1) en [, ]
o
Demostracin: denimos las funciones iteradas de Picard
o
(t) =
x0
x0
(t) = +
x1
x0
t
t0
[A(s) 0 (s) + f (s)] ds

x
B.3.
TEOREMAS LOCAL Y GLOBAL PARA SISTEMAS DE E. D. LINEALES375
.
.
.
t
(t) = +
x n+1
x0
[A(s) n (s) + f (s)] ds

x
t0
.
.
.
A(t) = sup
Sea
M = sup
t
|aij (t)| = k <
eM
t i=1 j=1
A(t) 0 + f (t) <

x
o. d
atem
sup
atic
as
Claramente estas iteradas son continuas en [, ] para n = 1, . . . , n. Como

A(t) es una funcin matricial continua, entonces
o
uia
[A(t)1 + f (t)] [A(t) 2 + f (t)] = A(t)(1 2 )

x
x
x
x
A(t)
x1
x2
x1
x2
tioq
t ,
,D
ept
el cual existe ya que A(t) y f (t) son continuas en un cerrado.

i) Observemos que para cualquier par de vectores 1 , 2 y para
x
x
An
luego la funcin A(t)+ f es de Lipschitz para cualquier y t

o
x
x
ad
de
ii) Por induccin, veamos que las iteradas de Picard satisfacen la desigualo
dad
n
(t) (t) =
x1
x0
t
t0
t
t0
Un
ive
rsid
(t)
(t) Mk n1 |t t0 | Mk n1 ( )
xn
x n1
n!
n!
Si n = 1:
A(s) 0 + f (s) ds
x
A(s) 0 + f (s) ds M
x
t
t0
ds = M|t t0 | M( )
Supongamos que se cumple para n = m. Veamos que se cumple para

n = m + 1:

x m+1 (t) m (t)

x
t
A(s) m (s) + f (s) A(s) m1 (s) + f (s)

x
x
t
k
t0
m+1
(s)
xm
x m1 (s) ds k
Mk
m1 |s
t0
m+1
ds
t0 |m
ds =
m!
as
t0
atic
= Mk m |tt0 |
Mk m ()
(m+1)!
(m+1)!
eM
atem
Nota: la diferencia entre estos teoremas y el A.3 es que en el caso lineal

la cota M puede denirse independiente de x, mientras que en el A.3 debe
restringirse x y t. Esta diferencia demuestra el resultado de existencia unica
en todo el intervalo t
,D
ept
o. d
Corolario B.1 (Teorema de existencia y unicidad global).
Sean A(t) y f (t) continuas en t . Entonces existe una
unica solucin continua (t) de (t) = A(t) (t) + f (t) con
o
x
x
x
(t ) = denida para todo t
x 0
x0
uia
Demostracin: supongamos que |t0 | n. Sea n (t) la unica solucin de

o
x
An
tioq
= A(t) (t) + (t), (t ) =
x
x
f
x 0
x0
Un
ive
rsid
ad
de
en el intervalo |t| n la cual esta garantizada por el teorema anterior.
Notemos que n (t) coincide con n+k (t) en el intervalo |t| n para k =
x
x
1, 2, . . ..
Luego n (t) = l n n (t) esta denida para todo t R y es unica, ya

x
m
x
que esta denida de manera unica en cada intervalo nito que contiene a
t0
atem
atic
as
APENDICE C
ept
o. d
eM
EXPONENCIAL DE
OPERADORES
uia
,D
R
Sea (R n ) el espacio de los operadores T : Rn Rn .
tioq
Denicin C.1 (Norma de T ).

o
T = norma de T = mx |T (x)|
a
An
|x|1
de
donde |x| es la norma eucl

dea de |x| Rn , es decir
x2 + + x2
1
n
rsid
ad
|x| =
ive
Propiedades: para S, T (Rn ) se cumple
b). para k R :
Un
a). T 0 y T = 0 T = 0
kT = |k| T
c). S + T S + T
Recordemos que en Rn la representacin de un operador se hace por medio
o
de la matriz Ann y utilizando la desigualdad de Cauchy-Schwars se llega a
que A n donde es la mxima longitud de los vectores la de A.

a
377
378
APENDICE C. EXPONENCIAL DE OPERADORES
Denicin C.2 (Convergencia de operadores). Una sucesin {Tk }

o
o
k=1
n
de operadores en (R ) se dice que converge a un operador T (Rn )
cuando k si para todo > 0, existe N N tal que para todo k N se
cumple que
T Tk <
y lo denotamos as
atem
Lema C.1. Para S, T (Rn ) y x Rn se cumple que
o. d
S
para k = 0, 1, 2, . . .
ept
c). T k T
eM
a). |T (x)| T |x|

b). T S T
atic
as
l Tk = T
m
x
1
)| =
|T (x)|
|x|
|x|
tioq
T |T (y)| = |T (
uia
,D
Demostracin. a). para |x| = |0| es inmediato

o
x
o
para x = 0, denimos y = |x| , por la denicin de norma para T :
An
luego T (x |x| T
de
b). para |x| 1; por a).:
ad
|T (S(x))| T |S(x| T
rsid
luego
T S = mx |T S(x)| T
a
ive
|x|1
S |x|
Un
c). es inmediato a partir de b).
Teorema C.1.
Sea T (Rn ) y t0 > 0, entonces la serie
k=0
T k tk
k!
es uniforme y absolutamente convergente para todo t t0
379
Demostracin: sea T = a; por c). en el lema anterior: para k = 0, 1, 2, . . .
o
ak tk
T k tk
T k |t|k
0
k!
k!
k!
= eat0 y por la prueba M de Wieirstrass concluimos que la
k=0
T k tk
k!
as
ak tk
0
k=0 k!
atem
es uniforme y absolutamente convergente para todo |t| t0
atic
pero
serie
eM
Denicin C.3 (Exponencial de un operador). eT =

o
(Ver Demostracin del Teorema A.9)

o
,D
ii. eT e
ept
i. eT es un operador lineal, es decir, eT (Rn )
o. d
Propiedades:
Tk
k=0 k!
tioq
uia
Si T (Rn ) entonces su representacin matricial la llamamos Ann con

o
respecto a la base cannica de Rn .
o
ad
de
An
Denicin C.4 (Exponencial de una matriz). Sea Ann . Para todo

o
t R, denimos
Ak tk
eAt =
k!
k=0
Teorema C.2.
Si S, T (Rn ) entonces
Un
ive
rsid
Si Ann entonces eAt es una matriz n n, la cual calculamos en el Capitulo 7.

Tambin se demuestra de la misma manera que en el Teorema A.9, que
e
eAt e A t , donde A = T y T (x) = A x
a). Si S T = T S entonces eS+T = eS eT

b).
eT
= eT
380
APENDICE C. EXPONENCIAL DE OPERADORES
Demostracin.
o
nomio
a). Como S T = T S, entonces por el Teorema del bi(S + T )n = n!
SjT k
j!k!
j+k=n
n=0
(S + T )n
=
n!
SjT k
=
j!k!
n=0 j+k=n
n=0
Sj
j!
Tk
= eS eT
k!
atic
n=0
atem
eS+T =
as
Teniendo en cuenta que el producto de dos series absolutamente convergentes es absolutamente convergente, entonces
eM
b). haciendo S = T en a).: e0 = I = eT eT y por tanto (eT )1 = eT
o. d
Ahora veamos el teorema de la derivada de una exponencial matricial.
,D
ept
Teorema C.3 (Derivada de una funcin exponencial matricial).

o
Sea A una matriz cuadrada, entonces
tioq
uia
d At
e = A eAt
dt
de
An
Demostracin: como A conmuta consigo mismo, entonces por el Teorema

o
C.2 y la denici de exponencial matricial, se tiene que
n
Un
ive
rsid
ad
Ah
eA(t+h) eAt
I
d At
At e
e = l
m
= l e
m
h0
h0
dt
h
h
A2 h
Ak hk1
= eAt l l
m m A +
+ ...+
h0 k
2!
k!
At
= Ae
atic
as
APENDICE D
o. d
eM
atem
TEOREMA DE LIENARD
,D
(D.1)
uia
dx
d2 x
+ f (x)
+ g(x) = 0
2
dt
dt
ept
Dijimos en el cap
tulo 8 que la E.D.
tioq
se le llama ecuacin de Linard y el sistema equivalente, llamado sistema de

o
e
Linard, es
e
An
dx
=y
dt
dy
= g(x) f (x)y
dt
ad
de
(D.2)
f (x)dx =
ive
d2 x
dx
d dx
+ f (x)
=
+
2
dt
dt
dt dt
rsid
como
d
[y + F (x)]
dt
(D.3)
Un
esto ultimo sugiere que hagamos el siguiente cambio de variable
z = y + F (x),
x
donde F (x) = 0 f (x)dx, con este cambio de variable el sistema D.2 queda
convertido en el sistema
dx
= z F (x)
dt
dz
= g(x)
dt
381
(D.4)
382
APENDICE D. TEOREMA DE LIENARD
y eliminando t nos queda la E.D.

g(x)
dz
=
.
dx
z F (x)
atem
atic
as
Para la demostracin del Teorema de Linard (Ver el texto Dierential Equao

e
tions and Dynamical Systems de Lawrence Perko) necesitamos hacer G(x) =
2
x
g(x)dx, utilizar la funcin de energia u(x, z) = z2 + G(x) y tengamos en
o
0
cuenta que la derivada de una funcin impar es una funcin par y la integral
o
o
denida entre 0 y x de una funcin impar es una funcin par.
o
o
eM
Teorema D.1 ( Teorema de Linard).

e
Sean F (x) y g(x) dos funciones tales que:
o. d
i. Ambas son continuas as como sus primeras derivadas para todo x.
,D
ept
ii. F (x) y g(x) son impares, tales que xg(x) > 0 para x = 0 y F (0) = 0,
F (0) < 0.
tioq
uia
iii. F (x) tiene un unico cero positivo en x = a; es negativa para 0 < x < a;
es positiva y montona creciente para x a y F (x) cuando

o
x ,
Un
ive
rsid
ad
de
An
entonces la ecuacin (D.4) tiene un unico ciclo l

o
mite que rodea al or

gen
en el plano de fase y a ella tienden en forma de espiral todas las dems
a
trayectorias cuando t , es decir, es un ciclo l
mite estable.
z
P0
P1
z = F (x)
P2
a
O
P3
P4
383
ad
de
An
tioq
uia
,D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
Demostracin. Antes de comenzar la demostracin del teorema, tengamos

o
o
en cuenta que la condicin i. garantiza, por el teorema de Picard, la existencia
o
de una solucin unica por cada punto del plano de fase XY. la condicin ii.
o
o
y la continuidad de g, implica que g(0) = 0, por lo tanto (0, 0) es el unico
punto cr
tico del sistema D.4, el campo de direcciones sobre el eje Z positivo
es horizontal y hacia la derecha (porque dx > 0 y dz = 0) y sobre el eje
dt
dt
Z negativo es horizontal y hacia la izquierda, sobre la curva z = F (x) el
campo de direcciones es vertical y dirijido hacia abajo si x > 0 (porque
dx
= 0 y dz < 0) y es vertical y dirijido hacia arriba para x < 0. Tambin,
e
dt
dt
como el sistema D.4 es invariante al cambiar (x, z) por (x, z) entonces,
si (x(t), z(t)) es una trayectoria del sistema D.4 entonces (x(t), z(t))
tambin es una trayectoria del mismo sistema, esto quiere decir que si 0 es
e
una trayectoria cerrada del sistema (o sea es peridica) entonces deber ser
o
simtrica respecto al origen.
e
Sea una trayectoria cualquiera del sistema D.4 y sean Pi puntos sobre la
trayectoria con coordenadas (xi , zi ) para i = 1, 2, 3, 4 (Ver el gura). Por
la forma del campo de direcciones sobre el eje Z positivo y sobre la curva
z = F (x), la trayectoria que pasa por P0 debe cruzar verticalmente y
hacia abajo, la curva z = F (x) en el punto P2 y por tanto debe cruzar
horizontalmente y hacia la izquierda el eje Z negativo.
Debido a la invarianza del sistema al cambiar (x, z) por (x, z), entonces
es una trayectoria cerrada si y solo si P0 y P4 son simtricos respecto
e
al origen, es decir, si y solo si z4 = z0 y utilizando la funcin de energ
o
a
z2
u(x, z) = 2 + G(x) se deber cumplir que u(0, z4 ) = u(0, z0 ). Sea A el arco
a
que va desde P0 hasta P4 sobre la trayectoria y denamos la funcin ()
o
como la siguiente integral de l
nea
A
du = u(0, y4) u(0, y0)
rsid
() =
Un
ive
donde es la abscisa del punto P2 , es decir = x2 , veamos que es una

trayectoria cerrada del sistema si y solo si () = 0, para ello mostremos que
la funcin () tiene exactamente una ra = 0 para 0 > a. Notemos
o
z
que sobre
u
u
dx
du =
dx +
dz = G (x)dx + zdz = g(x)dx + ( + F (x))dz
x
z
dt
dz
dz
y como g(x) = dt y dz = dx dx y utilizando la regla de la cadena, concluimos
que
dx
dz
dx dz
dz
dx + F (x)dz =
du = dx + dz + F (x)dz = dx +
dt
dt
dt
dt dx
384
=
dz
dz
dx + dx + F (x)dz = F (x)dz
dt
dt
du,
1 () =
o. d
eM
atem
atic
as
Si < a entonces F (x) < 0 y dz = g(x)dt < 0 y por tanto du > 0 o sea
que () > 0, luego u(0, z4) > u(0, z0 ), en conclusin cualquier trayectoria
o
que cruce la curva z = F (x) en un punto P2 con 0 < x2 = < a debe ser no
cerrada.
Ahora veamos que para todo a, la funcin () es montona decreciente
o
o
y decrece desde el valor positivo (a) hacia cuando crece en el intervalo
[0, ).
Para > a como en la gura, descomponemos el arco A en tres arcos: A1
que va desde P0 hasta P1 , A2 que va desde P1 hasta P3 , A3 que va desde P3
hasta P4 y denimos las tres funciones (que son integrales de l
nea):
du,
2 () =
du,
3 () =
A2
A3
ept
A1
g(x) + z
dz
dx
uia
dx
dt
tioq
dz
dz
dz dx
dz
dz
dx = z dx
dx = z dx dx
dx
dx
dx dt
dx
dt
g(x)
F (x)g(x)
dx = g(x) z
dx =
dx
z F (x)
z F (x)
An
du = F (x)dz =
,D
por lo tanto, () = 1 () + 2 () + 3 (). A lo largo de se tiene que
Un
ive
rsid
ad
de
dx
A lo largo de los arcos A1 y A3 , F (x) < 0 y g(x) > 0 y zF (x) = dt > 0, por
lo tanto 1 () > 0 y 3 () > 0 y a lo largo de A2 F (x) > 0 y g(x) > 0 y
dx
= dt > 0, por lo tanto 2 () < 0. Como las trayectorias del sistema
zF (x)
D.4 (por el Teorema de Picard) no se cruzan, entonces un aumento de
implica que el arco A1 sube (o lo que es lo mismo el punto P0 sube), el arco
A2 baja (o lo que es lo mismo el punto P4 baja) y en el arco A3 el punto P2
se desplaza hacia la derecha (o sea que x2 = aumenta ).
A lo largo de A1 los l
mites de integracin con respecto a x de la integral de
o
l
nea permanecen constantes (x0 = 0 y x1 = a) y para cada x jo de [0, a], al
aumentar , sube el arco A1 , lo cual quiere decir que se incrementa z y por
nea disminuye y por lo tanto
tanto el integrando F (x)g(x) de la integral de l
zF (x)
1 () decrece.
A lo largo de A3 los l
mites de integracin con respecto a x de la integral de
o
linea permanecen constantes (x3 = a y x4 = 0) y para cada x jo de [0, a] al
aumentar , baja el arco A3 , lo cual quiere decir que z decrece y por tanto
385
el integrando F (x)g(x) de la integral de l
nea disminuye en magnitud y por
zF (x)
lo tanto 3 () decrece, puesto que
0
3 () =
a
F (x)g(x)
dx =
z F (x)
F (x)g(x)
dx
z F (x)
z3
z1
z1
F (x)dz =
F (x)dz
eM
3 (x) =
atem
atic
as
A lo largo de A2 , escribimos du = F (x)dx, como lo dijimos anteriormente, las

trayectorias no se interceptan, un aumento de implica que P2 se desplaza
hacia la derecha, como a lo largo de A2 los l
mites de integracin con respecto
o
a z permanecen constantes (son z1 y z3 ) y adems para cada z en el intervalo
a
[z3 , z1 ], al incrementar x se incrementa F (x) y por lo tanto
z3
An
F (x)dz >
F (x)dz =
z1
z1
z1
z3
|2 ()| =
tioq
uia
,D
ept
o. d
decrece, en particular para x = , 3 () es decreciente. Hemos encontrado

que 1 (), 2 () y 3 () son decrecientes, por lo tanto () es montona
o
decreciente para a.
Falta por demostrar que () cuando , para ello basta con
demostrar que 2 () cuando . Como a lo largo de A2 , du =
F (x)dz = F (x)g(x)dt < 0, entonces para > 0 sucientemente peque o y
n
teniendo en cuenta que F (x) es montona creciente para x > a y z3 < 0:
o
F (x)dz
z3 +
z3
z3 +
dz = F ( )(z1 z3 2 )
ad
de
> F( )
z1
rsid
> F ( )(z1 2 )
Un
ive
pero como z1 > z2 y z2 cuando x2 = , por lo tanto |2 ()|

cuando o sea que 2 () cuando .
Como () es una funcin continua que decrece monotnicamente desde
o
o
el valor positivo (a) hacia entonces existe un 0 en (a, ) tal que
(0 ) = 0, por lo tanto existe una unica trayectoria cerrada 0 que pasa por
el punto (0 , F (0)).
Para nalizar, como () < 0 para > 0 entonces por la simetr del
a
sistema D.4, para = 0 la sucesin de los puntos de interseccin con el
o
o
eje Z de las trayectorias que pasan por el punto (, F ()), tienden a la
ordenada z de interseccin de 0 con el eje Z, es decir, 0 es un ciclo l
o
mite
estable.
ad
rsid
ive
Un
de
as
atic
atem
eM
o. d
ept
,D
uia
tioq
An
386
atem
atic
as
APENDICE E
o. d
eM
FRACCIONES PARCIALES
Factores lineales no repetidos.
tioq
E.1.
uia
,D
ept
Expondremos a continuacin un mtodo para hallar fracciones parciales,

o
e
distinto al expuesto tradicionalmente en los cursos de Clculo. Este mtodo
a
e
es util en el Cap
tulo de Transformada de Laplace.
An
Consideremos la fraccin
o
ad
de
N(s)
N(s)
=
D(s)
(s a1 )(s a2 ) . . . (s an )
ive
rsid
donde N(s), D(s)son polinomios de coecientes reales y el grado de N(s) es

menor que el grado de D(s) y no tienen factores comunes. Entonces
Un
N(s)
A1
A2
An
=
+
+ ...+
,
(s a1 )(s a2 ) . . . (s an )
s a1 s a2
s an
multiplicando ambos lados por sai y hallando el l
mite del resultado cuando
s ai se obtiene
N(ai )
,
Ai =
Mi (ai )
donde Mi es el denominador obtenido despus de haber suprimido el factor
e
s ai en D(s).
387

APENDICE E. FRACCIONES PARCIALES
388
Mtodo 1. Para hallar el numerador de la fraccin simple

e
o
fraccin propia
o
N(s)
N(s)
=
,
D(s)
(s a1 )(s a2 ) . . . (s an )
N (s)
D(s)
y se sustituye s por ai
atic
Ejemplo 1. Descomponer en fracciones parciales
A2 =
N (s)
s(s+2)
A3 =
N (s)
s(s1)
s=2
12 +1+1
(1)(1+2)
eM
=1
(2)2 2+1
(2)(21)
1
2
de
, para designar el n mero obtenido al

u
ad
[ N (s) ],
dsi M (s)
es decir,
(i)
di N(s)
dsi M(s)
s=a
Un
N(s)
M(s)
rsid
sustituir s por a en
di
(i)
N (s)
M (S)
An
Factores Lineales Repetidos.
Empleamos el s
mbolo
entonces
1
= 2
ive
E.2.
s=1
02 +0+1
(01)(0+2)
o. d
s=0
donde D(s) = s(s 1)(s + 2)
ept
N (s)
(s1)(s+2)
A3
,
s+2
,D
A1 =
A2
s1
uia
A1
s
tioq
atem
N(s)
s2 + s + 1
=
D(s)
s(s 1)(s + 2)
s +s+1
Solucin. s(s1)(s+2) =
o
Por el mtodo 1.
e
de una
as
se suprime el factor s ai en el denominador de

en la suprecin.
o
Ai
sai
N(s)
A1
A2
Ak
=
+
+ ...+
+ (s)
k
k
k1
M(s)(s a)
(s a)
(s a)
(s a)
(E.1)
donde (s) y sus derivadas son continuas en a; multiplicando E.1 por (s a)k
y derivando k 1 veces con respecto s y hallando los valores de los Ai al
cambiar s por a se obtiene
E.2. FACTORES LINEALES REPETIDOS.
389
Mtodo 2.
e
N(s)/M(s)
[N/M](0)
[N/M](1)
[N/M](2)
a
a
a
=
+
+
+ ...
(s a)k
0!(s a)k 1!(s a)k1 2!(s a)k2
as
[N/M](k1)
a
+ (s)
+
(k 1)!(s a)
atem
atic
donde (s) y sus derivadas son continuas en a.

o. d
eM
5s2 23s
(2s 2)(2s + 4)4
ept
Solucin.
o
,D
5s2 23s
1
5s2 23s
=
=
(2s 2)(2s + 4)4
32 (s 1)(s + 2)4
tioq
5s2 23s
s1
N (s)
M1 (s)
N (s)
M1 (s)
N (s)
M2 (s)
(1)
(2)
(3)
(0)
5s2 10s+23
(s1)2
36s+36
(s1)4
108
(s1)4
5s2 23s
(s+2)4
= 22
rsid
5(2)2 23(2)
21
ive
N (s)
M1 (s)
Un
N (s)
M1 (s)
(0)
ad
Por el mtodo 2. se tiene

e
N (s)
M1 (s)
5s2 23s
(s+2)4
An
y N(s)/M2 (s) =
de
donde N(s)/M1 (s) =
uia
(0)
(1)
(2)
(3)
1 [N/M1 ]2 [N/M1 ]2 [N/M1 ]2 [N/M1 ]2 [N/M2 ](0)
1
+
+
+
+
4
3
2
32 0!(s + 2)
1!(s + 2)
2!(s + 2)
3!(s + 2)
0!(s 1)
(1)
2
1
= 36 (s1)3 =
=
=
N (s)
M1 (s)
N (s)
M2 (s)
(3)
2
(0)
1
5(2)2 10(2)+23
(21)2
N (s)
M1 (s)
108
(21)4
(2)
2
1
= 36 (21)3 =
4
3
5(1)2 23(1)
(1+2)4
=7
= 2
9
4
3

390
Luego
E.3.
atem
atic
as
5s2 23s
=
(2s 2)(2s + 4)4
4
4
2
22
7
1
3
3
9
=
+
+
+
+
32 0!(s + 2)4 1!(s + 2)3 2!(s + 2)2 3!(s + 2) 0!(s 1)
1
22
7
2
2 1
2 1
1
+
+
+
4
3
2
32
(s + 2)
(s + 2)
3 (s + 2)
9 (s + 2) 9 (s 1)
Factores Cuadrticos.
a
eM
Sea
o. d
N(s)
M(s)[s (a + ib)][s (s (a ib)]
,D
ept
con M(a + ib) = 0. A los factores s (a + ib), s (a ib) les corresponden

la suma de fracciones parciales
uia
A + iB
A iB
+
.
s (a + ib) s (a ib)
N(a + ib)
,
M(a + ib)2ib
A iB =
ad
A + iB =
de
An
tioq
Para hallar A + iB o A iB se procede de la misma manera que en el caso

a). (Mtodo 1.), es decir, se suprime el factor s (a + ib) (o s (a ib)),
e
N (s)
quedando M (s)[s(aib)] y luego se cambia s por a + ib, es decir,
N(a ib)
M(a ib)(2ib)
rsid
Un
ive
s2 + 2
s(s2 + 2s + 2)
Solucin.
o
s2 + 2
s2 + 2
=
=
s(s2 + 2s + 2)
s(s (1 + i))(s (1 i))
A
B + iC
B iC
+
+
s
s (1 + i) s (1 i)
A=
s2 +2
s2 +2s+2
s=0
02 +2
02 +2(0)+2
=1

E.4. FACTORES CUADRATICOS REPETIDOS.
B + iC =
N (1+i)
M (1+i)2i,1
(1+i)2 +2
(1+i)2i
por lo tanto B = 0, C = 1
2 +2
i
luego s(s2s+2s+2) = 1 + s(1+i) +
s
= 1 = i
i
i
s(1i)
Factores Cuadrticos Repetidos.

a
as
E.4.
391
atic
Sea
atem
N (s)
o. d
eM
M (s)(s(aib))k
N(s)
=
=
k (s (a ib))k
M(s)(s (a + ib))
(s (a + ib))k
A2 + iB2
Ak + iBk
A1 + iB1
+
+ ...+
+ (s)
k
k1
(s (a + ib))
(s (a + ib))
(s (a + ib))
,D
(j1)
1
N(s)
(j 1)! M(s)(s (a ib))k
s=a+ib
j
uia
Aj + iBj =
ept
Se procede de la misma manera que en b). (Mtodo 2.) y se obtiene que

e
s=a+ib
An
tioq
1
d
N(s)
j M(s)(s (a ib))k
(j 1)! ds
de
para j = 1, . . . , k.
ad
ive
rsid
s2 + 8
s(s2 4s + 8)2
Un
Solucin.
o
s2 + 8
s2 + 8
=
=
s(s2 4s + 8)2
s(s (2 + 2i))2 (s (2 2i))2
A
B + iC
B iC
D + iE
D iE
+
+
+
+
2
2
s
[s (2 + 2i)]
[s (2 2i)]
s (2 + 2i) s (2 2i)
donde
A=
s2 +8
(s2 4s+8)2
s=0
8
82
1
8

392
(0)
N(s)
1
=
0! M(s)(s (2 2i))2 s=2+2i
(2 + 2i)2 + 8
(2 + 2i)2 + 8
1
=
=
2
2
(2 + 2i)[(2 + 2i) (2 2i)]
(2 + 2i)[4i]
4
as
B + iC =
atem
atic
luego B = 1 y C = 0.
4
eM
(1)
N(s)
1
=
1! M(s)(s (2 2i))2 s=2+2i
d
N(s)
=
ds M(s)(s (2 2i))2 s=2+2i
ept
o. d
D + iE =
tioq
uia
,D
2s2 (s (2 2i))2 (s2 + 8)(s (2 2i))(3s (2 2i))

s2 (s (2 2i))4
1
3
i
16 16
An
3
1
luego D = 16 y E = 16
=
s=2+2i
de
por lo tanto
Un
ive
rsid
ad
s2 + 8
=
s(s2 4s + 8)2
1
1
1
1 1 1
2
8 s 4 (s (2 + 2i))
4 (s (2 2i))2
1 + 3i
1
1
1
16 s (2 + 2i) 16 s (2 2i)
o. d
eM
atem
atic
as
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[4] Zill Dennis G.

cin.
o
tioq
[3] C.H. Edwards, Jr., Penney David E. Ecuaciones Diferenciales elementales y Problemas con Condiciones en la Frontera , tercera edicin.
o
rsid
ad
[5] Henao G. Dashiell, Moreno R. Gilberto, Osorio G. Luis Javier, Restrepo

G. Gonzalo, Velsquez E. Jos Ecuaciones Diferenciales, primera edia
e
cin.
o
Dynamical Models in Biology, primera edicin.
o
[7] Farkas Mikls

o
Periodic Motions , primera edicin.

o
Un
[8] Perko Lawrence

edicin.
o
ive
[6] Farkas Mikls

o
Dierential Equations and Dynamical Systems , tercera
[9] Hirsch, M. W.; Smale W. Dierential Equations, Dynamical Systems,

and Lineal Algebra , primera edicin.
o
[10] Strogatz, S. H Nonlinear dynamics an chaos: with applications to
physics, biology, chemistry and engeneering , primera edicin.
o
393
uia
,D
ept
o. d
problemas de diluciones, 59
problemas de persecucin, 51
o
vaciado de tanques, 68
Asintticamente estable, 294
o
Ayry
ecuacin diferencial
o
de, 174
de
An
tioq
Bendixsn
o
criterio de, 344
Bernoulli
ecuacin diferencial de, 31
o
Bessel
ecuacin diferencial, 190
o
funcin
o
de primera especie, 192, 197
de segunda especie, 194, 199
propiedades, 199
funcin de, 190
o
Bibliograf 393
a,
Un
ive
rsid
ad
Abel
frmula de, 91
o
Algoritmo para cadenas de vectores
propios generalizados, 265
Algoritmo para hallar las soluciones
de un sistema de E.D. , 259
Amplitud del movimiento armnico
o
simple, 143
Amplitud modulada (A.M.), 147
Angulo de fase, 143, 146
Aplicaciones
crecimiento de cultivos, 58
crecimientos poblacionales, 58
a la f
sica, 73
a la geometr anal
a
tica, 54
campo gravitacional variable, 77
cohetes, 76
crecimiento, descomposicin, 55
o
cuerpos con masa variable, 76
de las E.D. de segundo orden
osciladores, 141
desintegracin radioactiva, 56
o
movimiento armnico simple, 141
o
osciladores, 141
problema de amplitud modulada,
147
eM
atem
atic
as
INDICE ALFABETICO
C n (I), 82
Cadena de vectores propios generalizados,
263
Campo de
direcciones , 5
pendientes, 5
394
INDICE ALFABETICO
,D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
Constante
de amortiguamiento, 143
de friccin, 143
o
de Euler, 194
Constante elstica del resorte, 141
a
Constantes de una solucin, 3, 7
o
Convergencia de operadores, 378
Convergencia uniforme, 363
Convolutivo, producto, 225
Cramer
regla de, 113
Criterio de Bendixsn, 344
o
Criterio de Dulac, 343
Criterio de estabilidad
para sistemas no lineales, 324
Criterio M de Weierstrass, 364
Curva dirigida, 282
ad
de
An
tioq
uia
Dalambert
frmula de, 97
o
Denicin
o
E.D. lineal, 2
E.D. no lineal, 2
Ecuacin Diferencial
o
Ordinaria, 1
Parcial, 1
Orden de una E.D., 1
problema de valor inicial, 3
solucin de una E.D., 2
o
solucin general, 3
o
solucin particular, 3
o
solucin singular, 3
o
de exponencial
de una matriz, 379
de un operador, 379
de punto cr
tico, 283
o
factorial generalizado, 189
operador inverso, 125
Un
ive
rsid
Ciclo l
mite, 339
Circuitos en serie, 149
Clairaut
o
Coecientes indeterminados, mtodo,
e
109
Comandos Maple
...:=..., 46, 161
BesselJ(,), 210
BesselY(,), 210
campo de direcciones, 5
coe(,), 209
collect( ,[ , ]) , 163
convert(...,parfrac,...), 243
DE(tools), 162
DEplotwith, 350
di( , ), 163
dsolve, 46, 162, 208
for k from n to m do... , 209
int, 46, 164
invlaplace, 245
laplace(...,t,s), 244
linsolve(,[,]), 164
phaseportrait, 350, 352
plot, 162, 210
restart, 46, 162
SeriesSol, 209
simplify(,), 164, 209
solve, 46, 161
vector([,]), 164
with(inttrans), 244
with(linalg), 163
wronskian(,), 164
Condicin
o
de frontera, 87
inicial, 87
Conjunto fundamental
de soluciones, 250
395
396
INDICE ALFABETICO
de Linard, 345
e
de Van der Pol, 346
exacta, 16
hipergeomtrica de Gauss, 207
e
lineal de primer orden, 26
log
stica, 59
movimiento amortiguado, 143
movimiento armnico simple, 142
o
movimiento forzado, 146
movimiento pendular, 152
movimiento pendular amortiguado, 152
no lineales de primer orden, 33
sustituciones varias, 42
Espacio propio, 261
Estabilidad, 293
criterio de, 306
Estabilidad asinttica
o
criterio de, 307
Euler
constante de, 194
frmula de, 103
o
Euler-Cauchy
o
Exponencial de un operador, 377
Exponentes
de la singularidad, 180
ept
o. d
eM
atem
atic
as
peso de un cuerpo, 78
transformada de Laplace, 211
Denida
negativa, 309
positiva, 309
Derivada de una exponencial
matricial, 380
Desigualdad de Gronwald, 370
Diluciones
gaseosas, 60
l
quidas, 59
Dirac
funcin delta de, 240
o
propiedades de la funcin, 241
o
Dulac
criterio de, 343
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
,D
Ecuacin
o
auxiliar, 101
caracter
stica, 101
de continuidad, 60
indicial, 180, 182
Ecuacin Diferencial
o
de Ayry, 174
de coecientes lineales, 14
en variables separables, 7
homognea, 10
e
lineal de orden mayor que dos y
Frmula
o
coecientes constantes, 104
de Abel, 91
lineal de orden n y de
de DAlembert, 97
coecientes constantes, 101
de Euler, 103
barra de torsin, 151
o
de Rodriguez, 176
Bernoulli, 31
Factor Integrante, 20
circuitos en serie, 149
Factorial generalizado, 189
Clairaut, 41
Fenmeno de resonancia, 148
o
de Bessel, 190
Forma cannica, 26, 97, 112
o
de Euler-Cauchy, 137
Forma diferencial exacta, 16
de Hermite, 177
Fracciones Parciales, 387
de Legendre, 175
INDICE ALFABETICO
Grca
a
de la funcin Gamma, 188
o
Gronwald
desigualdad de, 370
eM
atem
atic
as
Hermite
polinomios
frmula general, 177
o
polinomios de, 177
o
Hook
ley de, 141
ept
o. d
Indices
de la singularidad, 180
Iteradas de Picard, 366
uia
,D
Jacobiana
matriz, 319
ad
de
An
tioq
Lambert
ley de absorcin de, 57
o
Laplace
transformada de, 211
Legendre
o
polinomios de, 176
Lema
Lema de operadores, 123
Ley
de absorcin de Lambert, 57
o
de enfriamiento de Newton, 57
de Gravitacin Universal, 77
o
de Hook, 141
segunda, de Newton, 73
Linard
e
teorema de, 346, 382
Liapunov
criterio de, 312
funcin, 310
o
Un
ive
rsid
Frecuencia de vibraciones libres, 143

Frobenius
teorema de, 179
Funcin
o
homognea, 10
e
anal
tica, 168
de Bessel, 190
de primera especie, 192, 197
de segunda especie, 194, 199
propiedades, 199
de Liapunov, 310
de Lipschitz, 365
de orden exponencial, 212
denida
negativa, 309
positiva, 309
delta de Dirac, 240
escaln unitario, 220
o
Gamma, 187
frmula de recurrencia, 187
o
impulso unitario, 240
onda cuadrada, 231
onda tringular, 232
a
recticacin completa
o
onda seno, 232
recticacin onda seno, 231
o
semidenida
negativa, 310
positiva, 309
serrucho, 230
Gamma
frmula de recurrencia, 187
o
funcin, 187
o
grca de la funcin, 188
a
o
Gauss
ecuacin diferencial
o
hipergeomtrica de, 207
e
serie hipergeomtrica de, 208
e
397
398
INDICE ALFABETICO
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
,D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
Movimiento
Linealizacin, 319
o
amortiguado, 143
Linealmente
armnico simple, 141
o
dependientes, 90
con resonancia, 148
independientes, 90
cr
ticamente amortiguado, 144
Lipschitz
forzado, 146
funcin continua de Lipschitz, 365
o
pendular, 151
Mtodo
e
sobreamortiguado, 144
de variacin de parmetros, geo
a
subamortiguado, 145
neralizacin, 120
o
N cleo
u
DAlembert, 97
operador diferencial lineal, 84
de los coecientes indeterminados,
dimensin, en una E.D., 90
o
109
Newton
de reduccin de orden, 97
o
ley de enfriamiento de, 57
de variacin de parmetros, 112
o
a
ley de gravitacin universal, 77
o
para hallar la matriz exponencial,
segunda ley de, 73
268
Nodo, 287
para hallar los valores
propio , 287
y vectores propios, 253
Norma de un operador, 377
Mtodo de solucin
e
o
propiedades, 377
E.D. de Bernoulli, 31
Norma de una matriz, 372
homogneas, 10
e
E.D. de Euler-Cauchy , 139
Operador
E.D. exactas, 17
anulador, 106
no lineales de primer orden, 33
diferencial lineal, 84
por series, 165
Operador inverso e integrales, 136
por transformada de Laplace
Operadores y polinomios
para sistemas, 276
isomorsmo, 128
sustituciones varias, 42
Maclaurin
Pndulo amortiguado, 152, 283
e
serie de, 168
Parmetros de una solucin, 3, 7
a
o
Matriz
Periodo de una solucin, 339
o
exponencial, 258
Periodo de vibraciones libres, 143
fundamental, 250
Picard
Jacobiana, 319
iteradas, 366
norma de, 372
teorema de, 371, 372
principal, 251
Plano de fase, 282
Poincar-Bendixson
e
Modelo de competicin, 331
o
teorema, 344
Modelo depredador-presa, 332
INDICE ALFABETICO
ept
o. d
eM
atem
atic
as
complejas, 103
con multiplicidad, 102
diferentes, 101
iguales, 102
Ra indiciales
ces
caso I, 183
caso II, 183, 184
caso III, 184, 190
Regla de Cramer, 113
Representacin vectorial
o
de un sistema de E.D., 248
Resonancia, 148
Resortes acoplados, 158, 278
Retrato de fase, 282
Rodriguez, frmula, 176
o
Ra
ces
ad
de
An
tioq
uia
,D
Salmuera, 60
Semidenida
negativa, 310
positiva, 309
Serie
Maclaurin, 168
Taylor, 168
Serie de potencias
continuidad, 166
convergencia absoluta, 165
criterio de la razn, 166
o
derivabilidad, 166
funcin
o
coseno, 166
coseno-hiperblico, 167
o
exponencial, 166
logaritmo, 167
seno, 166
seno inverso, 167
seno-hiperblico, 166
o
tangente inversa, 167
hipergeomtrica de Gauss, 208
e
integrabilidad, 166
rsid
Un
ive
Polinomio caracter
stico, 104, 253
Polinomios
de Hermite, 177
de Legendre, 176
Polinomios y operadores
isomorsmo, 128
Posicin de equilibrio, 142
o
Producto
convolutivo, 225
de Operadores Diferenciales, 85
Propiedades
de la matriz exponencial, 258
funcin delta de Dirac, 241
o
Punto
cr
tico, 283
aislado, 283
asintticamente estable, 294
o
centro, 290
espiral, 292
estable, 293
foco, 292
nodo, 287
nodo impropio, 287
nodo propio, 287
simple, 320
sistemas no lineales, 321
de bifurcacin, 293
o
de equilibrio, 283
de silla, 289
estacionario, 284
ordinario, 168
en el innito, 202
singular, 168
irregular, 178
irregular en el innito, 202
regular, 178
regular en el innito, 202
399
400
INDICE ALFABETICO
Un
atic
atem
eM
o. d
ept
,D
uia
tioq
An
de
ad
ive
rsid
Tabla de
transformadas de Laplace, 213
Tasa per cpita de crecimiento, 59
a
Taylor
serie de, 168
Teorema
bsico de operadores, 124
a
de existencia y unicidad, 3, 87
de Picard, 3, 87
del Wronskiano, 91, 92
dimensin, N cleo de L(D), 94
o
u
frmula de Abel, 91
o
Lema de operadores, 123
criterio de Liapunov, 312
de Bendixsn, 344
o
de Dulac, 343
de estabilidad, 306
de estabilidad asinttica, 307
o
de existencia, 367
de existencia y unicidad
global, 376
de Frobenius, 179
de la funcin Gamma, 187
o
de la matriz fundamental, 266
de la matriz principal, 267
de Linard, 346, 382
e
de Picard, 371
de Picard Generalizado, 372
de translacin
o
primero, 219
segundo, 220
de unicidad, 371
del producto convolutivo, 225
derivada
de una transformada, 222
E.D.exactas, 16
estabilidad
sistemas no lineales, 324
existencia
transformada de Laplace, 211
existencia y unicidad
para sistemas, 373
sistemas lineales, 374
Factor Integrante, 21
lineal de primer orden, 26
naturaleza de los puntos
cr
ticos, 297
operador inverso
funciones seno, coseno, 130
polinomios, 128, 129
seno y coseno, 132
para puntos ordinarios, 169
para valores propios
diferentes, 253
Poincar-Bendixson, 344
e
principio de superposicin , 85
o
soluciones particulares, 125127
as
intervalo de convergencia, 165

radio de convergencia, 165
serie binomial, 167
serie de potencias, 165
sumables, 166
Singular
punto
irregular, 178
regular, 178
Sistema
autonomo, 281
cuasilineal, 320
homogneo asociado de E.D., 247
e
no homogneo de E.D., 247, 271
e
Solucin de una E.D. por transformao
da de Laplace, 234
Solucin vectorial
o
de una E.D., 248
INDICE ALFABETICO
rsid
Un
ive
Valor y vector propio, 252

Valores propios
complejos, 255
defectuosos, 263
repetidos, 257
Van der Pol
o
Variacin de parmetros, 271
o
a
Variacin de parmetros,
o
a
mtodo, 112
e
Vector y valor propio, 252
Vectores propios generalizados, 263
ad
de
An
tioq
uia
,D
ept
o. d
eM
atic
atem
soluciones particulares complejas, Weierstrass

132
criterio M de, 364
Wronskiano, 90, 251
transformada
teorema del, 92
de la derivada, 224
transformada de una funcin peridio
o
ca, 228
Teorema de Linard, 381
e
Tiempo de vida media, 56
Transformada
de la derivada, 224
de la integral, 227
de una potencia, 227
derivada de la, 222
funcin peridica, 228
o
o
inversa de Laplace, 215
producto convolutivo, 225
Transformada de Laplace
para sistemas, 276
Trayectoria
cerrada aislada, 339
denicin de, 282
o
peridica, 339
o
Trayectorias
isogonales, 50
ortogonales, 50
as
401

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Titular de la Universidad de Antioquia,

1.2. ECUACION DE CONTINUIDAD . . . . . . . . . . . . .

2.2. ECUACIONES HOMOGENEAS . . . . . . . . . .

2.5. FACTORES DE INTEGRACION . . . . . . . . .

3.1. APLICACIONES GEOMETRICAS . . . . . .

3.2. CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICION . .

3.2.2. Ley de enfriamiento de Newton

3.3. PROBLEMAS DE DILUCION . . . . .

4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

4.2. DIMENSION DEL ESP. VECT. SOL. DE UNA E.D.O. 90

4.3. METODO DE REDUCCION DE ORDEN . . . . . . . 97

4.7. VARIACION DE PARAMETROS . . . . . . . . . . . . . 112

4.7.1. GENERALIZACION DEL METODO DE

VARIACION DE PARAMETROS . . . . . . . . . 120

4.11.1. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE . . . . . 141

5. SOLUCIONES POR SERIES

5.3.2. FUNCION GAMMA: (x) . . . . . . . . . . . . . . 187

5.3.4. ECUACION DE BESSEL DE ORDEN p : . . . . 194

7. SIST. LINEALES DE PRIMER ORDEN

7.2. CONJUNTOS FUND. Y SIST. HOMOGENEOS . . . 250

7.3. METODO DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS . 251

7.4. VARIACION DE PARAMETROS . . . . . . . . . . . . . 271

8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.

8.1. SISTEMAS AUTONOMOS, EL PLANO DE FASE . . 281

8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON 339

B. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD

Denicin 1.1. Si una ecuacin contiene las derivadas o las diferenciales

Si la ecuacin contiene derivadas ordinarias de una o ms variables depeno

Ejemplo 2. (x2 y)dx + 5 sen y dy = 0

Si la ecuacin contiene derivadas parciales de una o ms variables depeno

Denicin 1.2. (Orden). La derivada o la diferencial de ms alto orden

Ejemplo 7. xdy ydx = 0 =

Denicin 1.3 (E.D.O. lineal). Una E.D. es lineal si tiene la forma:

Es decir, la variable dependiente y y todas sus derivadas tienen exponente

Denicin 1.4. . Se dice que una funcin f con dominio en un intervalo I

Ejemplo 11. x = y ln(cy) es solucin de y (x + y) = y

(ln(cy) + 1), luego

En efecto, derivando impl

Sustituyendo en la ecuacin diferencial:

Una E.D. acompa ada de unas condiciones iniciales se le llama un pron

citamente la solucin. El sio

Teorema 1.1. (Picard)

Ejercicio 2. Demostrar que y = ex

Ejercicio 1. Demostrar que y = c1 cos 5x es solucin de y + 25y = 0.

Ejercicio 3. Demostrar que y = x

Ejercicio 4. Demostrar que y = e 2 es solucin de 2y + y = 0, tambin

tiene n parmetros. En las E.D. no lineales a veces no es posible obtener

Ejemplo 13. y = Cx4 es solucin general de xy 4y = 0.

es una solucin singular, porque no se puede obtener a partir de la solucin

b). Si C = 0 mostrar que y =

c). Explicar porqu y = 0 es solucin singular.

b). Explicar porqu y = 1 es solucin singular.

Ejercicio 7. Si xy + 1 = ey , comprobar que ey Cx = 1 es solucin

Ejercicio 8. Si 2xy dx + (x2 + 2y) dy = 0, comprobar que x2 y + y 2 = C1

1.1. CAMPO DE DIRECCIONES

Dada la E.D. y = f (x, y) y sabiendo que la primera derivada representa

Para nalizar este Cap

banco, una universidad, un sistema ecolgico, etc.) es igual a su tasa de eno

Si la variable es x y la tasa de entrada es E(t) y la tasa de salida es S(t)

Ejemplo 15. La concentracin de glucosa en la sangre aumenta por ingesta

Denicin 2.1. Se dice que una E.D. de la forma:

La anterior ecuacin se puede escribir como h(y) dy = g(x) dx e integrano