UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES

FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA ELECTRONICA
PREPARACION Y
EVALUACION DE
PROYECTOS ETN 840
ANLISIS EXPERIMENTAL DE UN
SISTEMA
DE RADIO COMUNICACIN EN
H.F.
ESTUDIANTE:
UNIV. EDSON
QUISPE RAMIREZ
DOCENTE:
ING. QUIROGA
LA PAZ-BOLIVIA. JUNIO 2014
OBJETIVOS
Encontrar la respuesta al impulso del canal en el sistema de radiocomunicacin de
HF que utiliza la SECTUR.
Obtener con las seales transmitidas y recibidas en el sistema de radiocomunicacin de la SECTUR, a la
salida del sistema inverso la misma seal que sea transmitida.
OBJETIVOS PARTICULARES
Calcular los enlaces en HF punto a punto, para los sitios Guadalajara Hermosillo.
Grabar los archivos de audio del enlace mencionado.
Encontrar la respuesta al impulso utilizado en los archivos de audio grabados.
Encontrar la magnitud de la respuesta en frecuencia.
Analizar las respuestas al impulso de los sistemas de identificacin e inverso, as como la
magnitud de la respuesta en frecuencia de ambos.
Comparar la seal transmitida con la seal obtenida a la salida del sistema inverso
JUSTIFICACIN
El sistema de radiocomunicacin de HF con que cuenta la corporacin de los ngeles Verdes (SECTUR),
presenta ruido en las seales recibidas. Debido a esto surge la necesidad de desarrollar un sistema que
elimine el ruido agregado en la seal transmitida y adems que este sistema nos proporciona a la salida
la seal transmitida sin ruido agregado. Por tal motivo, se plantea un filtro inverso para poder llevar a
cabo la reconstruccin de la seal recibida y as tener la seal transmitida originalmente con una
disminucin del nivel de ruido que incorpora.
1. ANTECEDENTES.
1.1. Antecedentes de la propagacin ionosfrica
El 12 de diciembre de 1901, Marconi consigui realizar de forma satisfactoria la primera comunicacin
radiotelegrfica transatlntica cubriendo una distancia de 3,000 Km entre Gales y Terranova, en el
extremo oriental de Canad.
Unos aos antes, Herz haba comprobado experimentalmente la existencia de ondas electromagnticas,
cuya naturaleza era similar a la de la luz. Por este motivo el xito de Marconi resultaba inexplicable
considerando que las ondas electromagnticas deben propagarse en trayectos rectilneos y que la
esfericidad de la tierra impeda la visibilidad directa. De hecho el xito inicial fue recibido con cierto
escepticismo por la comunidad cientfica, que en parte dudaba de su veracidad. En el ao 1902 otros
experimentos realizados por Marconi pusieron de relieve que las comunicaciones a grandes distancias
sufran grandes variaciones si se realizaban durante el da o la noche. As, experimentos de recepcin a
bordo de un barco desde una estacin base en tierra mostraron que a distancias superiores a 1.000 Km
las comunicaciones fallaban totalmente durante el da, mientras que durante la noche era posible la
recepcin a distancias superiores a los 3.000 Km. Marconi estaba ms interesado en las
posibilidades de la explotacin comercial de las comunicaciones radiotelegrficas a larga distancia que
en la explicacin de los fenmenos responsables de stas, por lo que se centr su actividad en la
aplicacin prctica de estos hechos ms que en la justificacin terica de los mismos.
En el mismo ao 1902, Kennelly y Heaviside, de forma independiente, postularon la existencia de una
capa ionizada en la parte alta de la atmsfera como responsable de la reflexin de las ondas
electromagnticas, explicando, de este modo, el mecanismo de propagacin a grandes distancias.
El primer experimento para realizar mediciones exactas de la ionosfera lo llevaron a cabo Appleton y
Barnett en Londres en 1925. Consista en emitir una seal de onda continua y de fase variable con el
tiempo. En un receptor prximo se reciba la interferencia de la onda directa y reflejada. A partir de la
formacin de interferencias constructivas y destructivas les fue posible determinar la altura de la capa
ionizada. A esta capa le llamaron capa elctrica, o abreviadamente capa E.
Estudios posteriores revelaron la existencia de capas inferiores y superiores a la capa E, a las que
manteniendo el orden alfabtico se las denomin D y F respectivamente.
Investigaciones ms profundas demostraron que la ionosfera no es un medio estratificado, sino que
presenta variaciones continuas con la densidad de electrones ionizados en funcin de la altura. Por
razones histricas se mantiene la nomenclatura de las capas D, E y F designando a cada una de ellas
regiones de la ionosfera de altitud creciente. Bajo ciertas condiciones la capa F se divide en dos capas, la
capa F1 y la capa F2.
2. CONCEPTOS BSICOS.
Las seales desempean un papel importante en nuestra vida diaria. La voz, la msica, las imgenes y el
video son ejemplos de seales que encontramos con mucha frecuencia [2].
En este captulo se presentan los conceptos del procesamiento digital de seales empleados en el
presente trabajo, como son: sistema lineal invariante en el tiempo, convolucin, sistema de
identificacin (deconvolucin), sistema inverso, correlacin cruzada normalizada, ndice de correlacin,
entre otros. De la misma manera se da a conocer el clculo de un enlace punto a punto.
2.1. Sistemas en tiempo discreto [2].
Un sistema se pude definir como un dispositivo fsico que realiza una operacin sobre una seal. Por
ejemplo podemos mencionar un filtro utilizado para reducir el ruido y las interferencias que distorsionan
a una seal la cual transporta informacin dentro del sistema.
La funcin de un sistema en tiempo discreto es procesar una secuencia de entrada para generar una
secuencia de salida. En la mayora de las aplicaciones, el sistema en tiempo discreto que se usa es un
sistema de entada y una salida, como se observa en la figura 2.1.
2.2. Sistema de identificacin o de convolucin.
Hay aplicaciones en las que el objetivo es determinar la respuesta al impulso h[n] o la funcin de
transferencia H(z) de un sistema desconocido LIT causal inicialmente en reposo, excitndolo con una
secuencia de entrada desconocida LTI causal inicialmente en reposo, excitndolo con una secuencia de
entrada conocida x[n] y observando la salida y[n].
La relacin recursiva para calcular las muestras de la respuesta al impulso h[n] de un sistema LTI
causal a partir de la secuencia de entrada causal especificada x[n] y la secuencia de salida observada
y[n] es, por lo tanto (2.10):
Siempre que x[0] 0. Naturalmente se presentan problemas si se tiene un residuo. Esto puede suceder
en la presencia de ruido, que podra modificar los valores en la secuencia de salida aun ligeramente. En
otras palabras, la aproximacin es muy susceptible al ruido o a errores de redondeo y no es muy
prctica. [3]
La seal recibida en funcin de los residuos de la deconvolucin se expresa en la ecuacin (2.11).
Donde r son los residuos. La ecuacin (2.12) se emplea para hacer el clculo de los residuos.
De la misma manera de la ecuacin (2.11) despejamos el valor de residuos, quedando la ecuacin (2.13).
La figura 2.2, muestra grficamente sistema de identificacin, obtenido para este trabajo.
En la figura 2.2, se muestra la seal de entrada x[n] y la salida del sistema de identificacin obtenida con
la ecuacin (2.13), de la misma manera se muestra la respuesta al impulso obtenida con la ecuacin
(2.10).
2.2.1. RESPUESTA EN FRECUENCIA EN UN SISTEMA LTI EN TIEMPO DISCRETO [4].
Una propiedad importante de un sistema LTI consiste en que para ciertos tipos de seales entrada,
denominadas funciones propias, la seal de salida es la seal de entrada multiplicada por una constante
compleja.
Tenemos de la figura 2.2, la relacin entrada-salida de un sistema LTI en tiempo discreto, con la
respuesta al impulso h[n], el cul esta dado por la suma de convolucin de la ecuacin (2.5) y es de la
forma (2.14)
Donde y[n] y x[n] son, respectivamente, secuencias de salida y entrada. Si la entrada x[n] es una
secuencia exponencial compleja de la forma (2.15):
De acuerdo con la ecuacin (2.14), la salida estara dada por (2.16).
La ecuacin (2.16) se puede reescribir como (2.17).
De la ecuacin (5.17) la notacin que se ha utilizado es (2.18):
La cantidad H(ejw) se denomina respuesta en frecuencia del sistema LTI en tiempo discreto, y
proporciona una descripcin del sistema en el dominio de la frecuencia. La respuesta en frecuencia es la
transformada inversa de Fourier de la respuesta al impulso h[n].
La respuesta en frecuencia H(ejw) tambin es funcin compleja de w con periodo 2 y es posible
expresarla en trminos de sus partes real e imaginaria o de su magnitud y fase.
2.2.1.1. Filtros selectivos de frecuencia en sistemas LTI.
El trmino filtro se utiliza habitualmente para describir un dispositivo que discrimina, de acuerdo
con algn atributo de los objetos aplicados a su entrada. Por ejemplo, un filtro de aire deja pasar el aire e
impide el paso a las partculas de polvo presentes en el aire. [4]
Un sistema lineal e invariante en el tiempo tambin realiza un tipo de discriminacin o filtrado entre las
distintas componentes de frecuencia en su entrada. La naturaleza de esta accin de filtrado est
determinada por la respuesta en frecuencia H(w), que a su vez depende de la eleccin de los
parmetros del sistema. [4]
Un filtro diseado para dejar pasar componentes de seales de ciertas frecuencias sin ninguna distorsin
debe tener una respuesta en frecuencia de valor igual a uno a esas frecuencias y una respuesta en
frecuencia de valor igual a cero para todas las dems frecuencias, de manera que bloquee por completo
las componentes de la seal con dicha frecuencia. El intervalo de frecuencias donde la respuesta en
frecuencia toma el valor de uno se denomina banda de paso, y el intervalo de frecuencias donde la
respuesta en frecuencia es igual a cero, se conoce como banda de supresin del filtro. [2]
Normalmente, los filtros se clasifican de acuerdo con sus caractersticas en el dominio de la frecuencia
como filtros pasa bajas, pasa altas, supresor de banda y pasa banda.
Para el filtro pasa bajas ideal, de la figura 2.3 las bandas de paso y de supresin estn determinadas por
0wwc y wc < w .
2.3. CALCULO DEL ENLACE PUNTO A PUNTO.
En el estudio de los enlaces que utilizan la banda de frecuencias comprendida entre 1.6 y 30 MHz, es
imposible tomar en consideracin simultneamente todos los cambios que pueden producirse en las
condiciones de propagacin por onda de cielo alrededor de nuestro planeta, puesto que estas
condiciones dependen de muchsimas causas
A continuacin se mencionaran las causas de ms importancia.
La forma esfrica de la Tierra, que exige que las ondas electromagnticas la rodeen mediante una o
varias reflexiones sucesivas en la ionosfera.
En esta banda de frecuencias la reflexin en la ionosfera se produce exclusivamente en las capas E y
F2, cuyas alturas medias son de 110 y 320 km respectivamente. Espordicamente pueden aparecer otras
capas reflectantes, como D, Es y F1.
Las capas D y E aparecen solamente sobre aquellas zonas de la Tierra que estn suficientemente
iluminadas por el Sol. Por tanto, la capacidad de reflexin de estas capas y la atenuacin de la energa de
las ondas varan a lo largo del trayecto del enlace en funcin de la hora local, la estacin del ao y la
actividad solar, peridica en el tiempo, con un periodo de once aos.
La capa F2 existe continuamente, si bien su altitud y capacidad de reflexin varan tanto en funcin
de la actividad solar y de las estaciones del ao, como a lo largo del trayecto y en funcin de las horas del
da.
El nmero de reflexiones o saltos que sufre la onda ionosfrica hasta alcanzar el punto de recepcin
sufre variaciones durante el da y la noche y en funcin de las estaciones del ao y de la actividad solar.
La atenuacin introducida por las reflexiones vara constantemente, dando lugar a variaciones en la
longitud del trayecto y en la atenuacin por espacio libre.
La fuerza ionizante del Sol determinada por su actividad, medida a travs del nmero relativo de
manchas solares sobre su superficie puede variar repentinamente debido a las interrupciones solares
producidas por auroras boreales o tormentas electromagnticas, pudiendo llegarse al corte de las
comunicaciones por radio durante largos periodos de tiempo.
Estas condicionantes complican extremadamente el clculo de este tipo de enlaces va radio, ya que,
para obtener predicciones vlidas de las frecuencias a utilizar, se necesitara hacer un estudio para todas
las horas del da, todos los meses del ao, y considerando, en cada caso, la correspondiente actividad
solar.
2.3.1. PARMETROS GEOMTRICOS.
Para poder llevarse a cabo los enlaces insfericos punto a punto es necesario definir distintos
parmetros geomtricos del trayecto, los cuales pueden verse en la figura 2.8.
De la figura 2.9, hv es la altura virtual, la cual es una medida de la perpendicular a la tierra, y se toma
desde el punto de transmisin y/o recepcin en los extremos del arco que se forma en la capa
reflectante de la tierra, y R0 es el radio de la tierra el cual es de 6371 Km.
Despus de haber fijado el trasmisor y el receptor, la propagacin tendr lugar segn la curva de crculo
mximo, denominndose distancia ortodrmica la cual es la distancia medida sobre la superficie
terrestre entre el transmisor y el receptor. Esta distancia est dada por la siguiente ecuacin (2.34).
Donde:
D: distancia ortodrmica entre trasmisor y receptor
R0: Radio de la Tierra
:Es el ngulo formado por el arco mximo
El ngulo formado por el arco mximo se calcula de la siguiente manera, la frmula se encuentra
indicada en la ecuacin (2.35):
Donde:
Se emplea el software Dx Atlas for Amateur Radio el cual monitorea en tiempo real la ionosfera. El
monitoreo se lleva a cabo en el punto medio entre el receptor y el transmisor; para obtener los
siguientes parmetros:
Mxima frecuencia utilizable (MUF): Frecuencia ms elevada en que una onda radioelctrica puede
propagarse.
Frecuencia crtica (fc): Frecuencia de la onda de radio para la cual no se produce ninguna reflexin,
considerando una transmisin perpendicular en el punto medio. Todas las ondas de frecuencia
superior a ella atravesarn la ionsfera sin cambio de direccin y todas las de frecuencia inferior
sern reflejadas hacia la tierra.
3. DISEO E IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA INVERSO.
En este captulo se desarrolla el procedimiento que se emple para llegar al filtro inverso, pasando desde
la acotacin de los archivos, as como la obtencin del sistema de identificacin y por ltimo el sistema
inverso.
3.1. Obtencin del sistema de identificacin.
Para poder trabajar con el sistema de identificacin fue necesario acotar las muestras de los
archivos wav, esto se hizo debido a que hay partes del audio donde no hay mensaje alguno, por lo que
se tiene la certeza de que se utiliza parte del archivo donde hay mensaje.
Se desarroll el sistema de identificacin tomando el archivo de audio transmitido (x[n]), que fue
creado en el MATLAB, en la figura 4.1 se muestra esta seal, se acot a 48 muestras.
En la figura 4.1, se observa que es una seal senoidal que se utiliza como seal de entrada x[n], los
valores de amplitud se encuentran entre debido a que son archivos wav.
Los archivos de audios que se emplean como seales de entrada x[n] que nos proporciona la SECTUR, se
acotaron a 48 muestras cada uno, en la figura 4.2, se ejemplifica una seal de entrada (x[n]).
En la figura 4.2 se puede observar que es un seal peridica, con 48 muestras, es una seal senoidal,
solamente se tom un periodo de cada audio de entrada, se observa que su amplitud es muy pequea.
En la figura 4.3 se lleva a cabo una comparacin con el archivo de audio transmitido creado en el
MATLAB y el proporcionado por la SECTUR.
En la figura 4.3, se nota una diferencia entre ambas seales, debido a que la seal que est de color azul
se encuentra en formato WAV sus amplitudes se encuentran entre , y la seal que se encuentra de
color rojo sufre atenuacin por la forma de cmo fue transmitida.
Para la seal de salida se tomaron 50 muestras, ya que el nmero de muestras entre la seal de entrada
x[n] y la seal de salida y[n], nos dar los coeficientes de la respuesta al impulso; se trabaj con 3
coeficientes en la respuesta al impulso h[n], por efectos de procesamiento, el mismo procedimiento
sirve para n valores de coeficientes de la respuesta al impulso.
En la figura 4.4 se muestra la seal de salida acotada y[n].
En la figura 4.4, se observa la seal recibida en la radio base, se nota con ruido y atenuacin. Se
pretende que la seal de salida del sistema sea la misma seal que tenemos a la entrada del sistema. Se
utiliza la misma seal de salida para trabajar con las dos seales transmitidas.
En la figura 4.5 se muestra la comparacin entre la seal de entrada x[n] creada en MATLAB y la
obtenida de la SECTUR, as como la seal de salida y[n] (recibida).
En la figura 4.5, se observa que las seales de entrada y salida tienen 48 coeficientes, se puede apreciar
que no son de la misma amplitud las seales de entrada y salida, debido a la atenuacin que sufre la
seal al momento de viajar por la ionosfera, esta atenuacin se observa en la seal de salida y[n]. Como
se puede observar los archivos de audio contienen todos los efectos del ruido que se involucran en el
proceso (comunicacin ionosfrica, digitalizacin de la seal, amplificacin, ruido ambiental, etc.) Ya
que se tienen acotados los audios, se emplea el sistema de identificacin (deconvolucin) para encontrar
la respuesta al impulso h[n], la deconvolucin puede considerarse como una divisin polinomial. La
ecuacin (4.1), fue empleada para encontrar esta respuesta.
Se presenta un problema al llevarse a cabo la divisin polinomial al encontrarse residuos, dando
as la ecuacin (4.2) para encontrar los residuos.
En la tabla 4.1 se muestran solamente 10 valores de los coeficientes de la seal de entrada creada en el
MATLAB x[n].
En la tabla 4.2 se muestran solamente 10 valores de los coeficientes de la seal de entrada obtenida de
la SECTUR x[n].
Para obtener resultados satisfactorios en la divisin polinomial siempre es necesario que el primer
coeficiente nunca sea cero ya que se sabe que la divisin entre cero no existe. En las tablas 4.1 y 4.2 se
observa que el primer coeficiente es diferente de cero. Es notoria la diferencia grficamente y
numricamente de las seales de entrada utilizada en el presente trabajo. Debido al proceso que sigue
la seal en los elementos que participan en el enlace. En la tabla 4.3 se presentan 10 valores de
coeficientes de la seal de salida y[n].
Se observa en la tabla que no tenemos algn coeficiente con valor cero, todos los valores son positivos,
ya que son tomados del ciclo positivo de la seal. Teniendo los coeficientes se lleva a cabo la divisin
polinomial, debido a que se comenta anteriormente que para fines prcticos slo se trabaj con 3
coeficientes para la respuesta al impulso h[n]. La figura 4.6., muestra las respuestas al impulso h1 [n]
obtenidas para ambos casos.
En la figura 4.6 se observa el resultado obtenido al hacer la divisin polinomial, se puede decir que se
obtiene el cociente. Se observa que los dos primeros coeficientes tienen el mismo signo (positivo), el
tercer coeficiente hay una diferencia para el coeficiente representado con el color azul el signo es
positivo y el coeficiente representado con el color rojo tiene diferencia en cuanto a signo aunque su
valor es muy pequeo (es casi cero).
En la tabla 4.4., se muestran los valores de las amplitudes de los coeficientes mostrados en la figura 4.6.
En la tabla 4.4., se observa que para el primer coeficiente se tiene una diferencia de amplitud entre
ambos resultados de 0.0374, para el segundo coeficiente se tiene una diferencia de 0.4699, para el
tercer coeficiente se tiene una diferencia de 0.7379. Se observa que en el tercer coeficiente se tiene la
mayor diferencia entre amplitudes.
En la figura 4.7, se muestran la comparacin de los residuos obtenidos para ambos casos.
En las figuras 4.7, se observa grficamente que el residuo es ms grande para el caso cuando se utiliza la
seal de entrada (x[n]), creada en el MATLAB. Adems se observa un pequeo desfasamiento en los
coeficientes 19 y 20 de los residuos obtenidos con la seal de entrada (x[n]) de la SECTUR con respecto a
los residuos obtenidos con la seal x[n], creada en MATLAB.
En la tabla 4.5., se presentan los 10 primeros valores de amplitud de los coeficientes as como, la
diferencia que hay entre ambos residuos.
En la tabla 4.5., se comprueba que la amplitud de los residuos es mayor cuando utilizamos la seal de
entrada que se crea en MATLAB. En la tabla 4.5 se presentan solo los 10 primeros coeficientes, pero la
diferencia mnima que encontramos entre ambos resultados es de -0.014, de la misma manera se
obtiene una diferencia mxima de 0.0138.
La seal de salida se expresa en la ecuacin (4.3):
La ecuacin nos dice que la seal de salida es igual a la convolucin de la seal de entrada x[n] con la
respuesta al impulso h[n], ms los residuos.
De la ecuacin (4.4) despejamos los residuos y queda la ecuacin (4.4):
En la tabla 4.6 se muestra numricamente la comparacin de la ecuacin (4.4), empleando la seal de
entrada creada en MATLAB.
En la tabla 4.6, se comprueba la ecuacin (4.4) ya que los valores de amplitudes de los coeficientes
mostrados son iguales. En la figura 4.8, se muestra la seal de entrada creada en MATLAB y la seal de
salida obtenida con la ecuacin (4.4).
En la figura 4.8, se observa que ambas seales tienen la misma forma excepto su valor de amplitud, ya
que existe mucha diferencia de amplitud, la cual se muestra en la tabla 4.7, adems se observa que no
existe desfasamiento alguno entre ambas seales
Se observa en la tabla 4.7, que la diferencia encontrada entre la seal transmitida y la seal obtenida del
sistema de identificacin es muy grande, en promedio la seal transmitida es 92.8838 veces mayor que
la obtenida a la salida del sistema de identificacin.
En la tabla 4.8 se muestra numricamente la comparacin de la ecuacin (4.4), empleando la seal
obtenida de los archivos de audio de la SECTUR.
Se aprecia que los resultados de la tabla 4.8, son iguales por lo tanto se cumple la igualdad de la
ecuacin 4.4.
En la figura 4.9, se muestran la seal de entrada x1[n] obtenida de la SECTUR y la seal obtenida a la
salida del sistema de identificacin.
Se observa en la figura 4.9, que no existe desfasamiento alguno entre ambas seales, solamente se
aprecia una diferencia en los valores de las amplitudes de la seal obtenida a la salida del sistema de
identificacin con relacin a la seal empleada que fue transmitida. En la tabla 4.9 se muestra la
diferencia entre los valores de amplitudes de ambas seales.
En la tabla 4.9, se aprecia que no hay un valor promedio de la diferencia en amplitudes como es el caso
cuando se emplea la seal que fue creada en MATLAB.
Con la respuesta al impulso (h1[n]) obtenida de la deconvolucin se emplea la transformada rpida de
Fourier para obtener la magnitud de la respuesta en Frecuencia (H1(e-jw)), esta respuesta nos ayud a
llevar a cabo el anlisis del comportamiento de la ionosfera a diferentes horas, modo en que se llevaron
a cabo los enlaces entre las radio bases.
En la figura 4.10 a) se muestra la magnitud de la respuesta en frecuencia obtenida utilizando la
respuesta al impulso obtenida con la seal de entrada creada en el MATLAB, en la figura 4.10 b) se
muestra la magnitud de la respuesta en frecuencia con el archivo de entrada obtenido de la SECTUR.
En la figura 4.10 a), se observa que el comportamiento que se encuentra es el de un filtro pasa bajas ya
que en la frecuencia de corte solamente deja pasar un rango de frecuencias bajas y las frecuencias altas
las elimina. Del intervalo de 0 a 2 pi se obtiene el tipo de filtro encontrada y de pi a 2 pi es la imagen de
este filtro.
De la figura 4.10 b) se observa que el filtro obtenido es un filtro pasa bajas, ya que la frecuencia de corte
slo deja pasar un cierto rango de frecuencias bajas y las frecuencias altas las elimina.
Los resultados obtenidos hasta el momento se pueden representar como un sistema lineal invariante en
el tiempo, el cual se representa en la figura 4.11
Los elementos que se tienen en la figura 4.11, son los necesarios para implementar el sistema inverso, a
partir de la respuesta impulso h[n], se obtendr la respuesta al impulso del sistema inverso.
Se ha desarrollado el sistema de identificacin que no es ms que el encontrar la respuesta al impulso,
con estos resultados se trabaja el sistema inverso.
3.2. Obtencin del sistema inverso.
Con los resultados obtenidos del sistema de identificacin se procede a desarrollar el sistema inverso, el
objetivo primordial de este sistema es tener en el receptor la seal transmitida sin ningn ruido.
El sistema inverso se representa en la figura 4.12, con los elementos necesarios.
En la figura 4.12, se muestran los elementos necesarios para obtener el objetivo de este trabajo.
Tomando en consideracin que con el sistema de identificacin se obtiene la respuesta al impulso h1[n],
la cual nos ayuda a obtener la respuesta al impulso h2[n], esta respuesta es la inversa de la respuesta al
impulso h1[n].
Es necesario encontrar la respuesta al impulso h2[n], ya que la seal es el resultado de hacer la
operacin de convolucin, expresada en la ecuacin 4.5
Primeramente se lleva a cabo el clculo de la respuesta en frecuencia H2(e-jw) utilizando la
transformada de Fourier, esta respuesta est expresada por la ecuacin 4.6
La ecuacin 4.6 est expresada en trminos de Z, se emple la transformada de Fourier ya que es un
caso particular de la transformada Z.
En la figura 4.13 a), se muestra la magnitud en frecuencia utilizando la respuesta al impulso h1[n], con
seal de entrada creada en el MATLAB, en la figura 4.13 b) se muestra de la misma manera que la figura
4.13 a, pero utilizando la seal de entrada obtenida de la SECTUR.
El comportamiento que se presenta en la figura 4.13 a, es de un filtro pasa altas debido a que slo deja
pasar un rango de las frecuencias altas y las dems frecuencias las atena.
El comportamiento de la magnitud de la respuesta en frecuencia de la figura
4.13 b, es el de un filtro supresor de banda ya que la frecuencia de corte deja pasar un cierto rango de
frecuencias bajas as como altas.
Para encontrar la respuesta al impulso h2[n], es necesario utilizar la transformada inversa de Fourier
para la magnitud de la respuesta en frecuencia (H2(e-jw)), ecuacin (4.7.).
En la figura 4.14 se muestran las respuestas al impulso h 2[n], utilizando la seal x[n] creada en MATLAB
as como la obtenida de los archivos de audio de la SECTUR.
Se observa en la figura 4.14, que las respuestas al impulso (h2[n]), tienen el mismo comportamiento,
solamente varan en amplitud, este resultado se refleja de la misma manera en la respuesta en las
magnitudes en frecuencia obtenidas para ambos casos, que tienen el mismo comportamiento. En la
tabla 4.10, se muestran los valores de las amplitudes de los coeficientes mostrados en la figura 4.14.
Para el primer coeficiente se tiene una diferencia de amplitud de 0.43611, para el segundo coeficiente
se tiene una diferencia de amplitud de - 0.47257, de la misma manera para el tercer coeficiente se
tiene una diferencia de 0.56496. Tenindose que para el tercer coeficiente se tiene la mayor diferencia
en comparacin con los dos primeros.
Se sabe que el objetivo primordial que persigue el sistema inverso es que a la salida de ste se tenga la
seal transmitida lo mejor que se pueda, eliminando el ruido que se le agrega a la seal al momento de
ser transmitida. Con este sistema se puede reconstruir una seal que tenga ruido agregado por los
elementos que intervienen en el sistema de transmisin, as como el ruido que se le agrega en el medio
donde se transmite.
En la figura 4.15 se presenta la comparacin de las seales de entrada x[n] y las seales de salida
obtenidas en el sistema inverso (v[n]). La seal de entrada es la que fue creada en MATLAB.
Debido a que la seal que se emplea como (x[n]), en a figura 4.15, es un archivo wav sus amplitudes se
encuentran entre +/- 1, esto se observa en la seal de color azul, adems se puede ver que la seal
obtenida a la salida del sistema inverso (rojo), tiene casi la misma amplitud en la mayora de sus
coeficientes con respecto a la seal de color azul, de la misma manera se observa que existe un
desfasamiento en los coeficientes 24, 45 y 46.
La diferencia mnima que se encuentra entre amplitudes es de -0.9822 as como una diferencia mxima
de 0.9825. Para el ciclo positivo se encuentra un valor de la diferencia de amplitud promedio de
4.4409 x 10-16, para el ciclo negativo se tiene un valor promedio de la diferencia de amplitud de -
1.1102 x 10-16.
En la figura 4.16, se presenta una comparacin de la seal transmitida (x[n]) y la seal obtenida del
sistema inverso, empleando la seal de entrada que fue obtenida de los archivos de audio de la SECTUR.
En la figura 4.16, se observa que ambas seales tienen la misma forma, notndose que se tiene
desfasamiento en el coeficiente 24, estos desfasamientos son debidos al retardo que se tiene en las
seales. En general se observa que mejora la seal recibida empleando el sistema inverso.
Las seales presentadas en la figura 4.16, tienen una diferencia mnima en amplitud de -0.0292 as como
una diferencia en amplitud mxima de 0.0256.
En las figuras 4.15 y 4.16, se observa que la seal obtenida a la salida del sistema inverso mejora en
relacin con la seal recibida en la radio base receptora, se observa que el ruido se elimina.
En al captulo 5, se presentan los resultados obtenidos para los 9 enlaces realizados para el presente
trabajo.
4. CONCLUSIONES
Como primer punto se debe mencionar que se pueden utilizar solo las seales de banda base
(grabaciones de audio) para encontrar un filtro inverso. Esta propuesta como se mencion
contempla todos los efectos que estn involucrados en el manejo de las seales de audio del Sistema de
Radiocomunicacin de la Corporacin de ngeles Verdes. El nico requisito para utilizar esta propuesta
es verificar que los enlaces se realicen con la frecuencia adecuada, considerando los parmetros
involucrados en el clculo de enlace punto a punto. Una vez que se establecen estos parmetros y se
asegura que el enlace de radio se establecer, se pueden utilizar los archivos de audio para la obtencin
del filtro inverso.
En base a los resultados obtenidos se puede concluir que no es necesario conocer el tipo filtro que
caracteriza al canal de transmisin, as como tampoco se requiere establecer el tipo de filtro del sistema
inverso. El filtro inverso encontrado se adapta al comportamiento del canal de transmisin. Finalmente
los valores de la correlacin cruzada normalizada indican que la seal de entrada del sistema inverso x[n]
y la seal de salida del sistema inverso v[n] son casi iguales, por lo que la reconstruccin de la seal se ha
llevado a cabo de una forma correcta.