Levantamiento RTK

Levantamiento RTK
Los levantamientos en tiempo real (RTK) utilizan una radio para transmitir seales de la
estacin base al mvil. El mvil luego calcula sus posiciones en tiempo real. Configure
este tipo de levantamiento al crear o editar un Estilo levantamiento, luego siga estos
pasos para llevar a cabo un levantamiento RTK:

1. Configure el estilo de levantamiento
Para ello:
1. En el men principal, seleccione Configuracin / Estilo levantamiento / RTK.
2. Seleccione cada una de las opciones de a una por vez, y configrelas para que se
adapten a su equipo y preferencias de levantamiento.
3. Cuando haya especificado todas las configuraciones, presione Almac. para guardarlas.

2. Configure el receptor base
Para ello:
1. Configure la estacin base y conecte el colector de datos.
2. En el men principal, seleccione Levantam / RTK / Iniciar receptor base. Si est
utilizando este Estilo levantamiento por primera vez, el asistente de estilos le pide que
especifique el tipo de equipo que est utilizando.
El asistente de estilos personaliza el estilo de levantamiento elegido, configurando los
parmetros especficos para el hardware.
Sugerencia - Para corregir un error al personalizar un estilo de levantamiento, primero
complete el proceso y luego edite el estilo.
Nota - Con los receptores GPS Trimble R7, 5800, 5700, 4800 4700, use una radio
externa en la base aun cuando use la radio interna en el mvil.
Sugerencia - Podr usar una Radio personalizada si la radio que tiene no est listada.
3. Introduzca el nombre del punto. Si el punto WGS-84 no est en la base de datos,
aparecer la pantalla Teclear / Puntos.
4. Introduzca los valores, o presione la tecla Aqu para utilizar la posicin actual. Utilice la
tecla Aqu una sola vez por trabajo.
5. Introduzca el cdigo.
6. Introduzca una altura de antena y presione Enter.
7. Desconecte el colector de datos de la estacin base.
Nota - La primera vez que inicia el receptor base o mvil, deber seleccionar el tipo de
antena que est usando en la lista. La siguiente tabla muestra algunas opciones
comunes.

3. Configure el receptor mvil
Para ello:
1. Configure el receptor Mvil y conecte el colector de datos.
2. En el men principal, seleccione Levantam / RTK / Iniciar levantamiento. Nuevamente,
el asistente de estilos le pide que especifique el tipo de equipo que est utilizando.
3. Inicialice el levantamiento. Si ha seleccionado la opcin Al vuelo (OTF), la inicializacin
es automtica. De lo contrario, aparecer la pantalla Inicializacin.
4. Una vez que el mvil se inicializa, el modo de levantamiento en la lnea de estado
aparece como RTK : Fijo. Luego puede medir los puntos.

4. Inicie el levantamiento
Para ello:
1. En el men principal, seleccione Levantam / Medir puntos.
2. Introduzca el nombre del punto y el cdigo.
3. En el campo Tipo, seleccione Punto topo.
4. Introduzca la altura de antena.
5. Presione el botn Medir. La antena debe quedar estacionaria y vertical mientras mide
un punto.
6. Presione el botn Almac. para almacenar el punto.
7. Muvase hacia el siguiente punto y mdalo.
8. Para revisar los puntos almacenados, seleccione Revisar trabajo actual en el men
Archivos.

5. Finalice el levantamiento
Para ello:
1. En el men principal, seleccione Levantam / Convencional / Finalizar levantamiento.
2. Presione S para confirmar.
3. Apague el colector de datos.

1. Inicio del receptor base

El presente captulo describe cmo iniciar el receptor base para un levantamiento GPS.
Al instalar una base, es importante conocer las coordenadas WGS-84 del punto de la
forma ms precisa posible.
Nota - Cada 10 m de error en una coordenada de la estacin base puede introducir un
error de escala de hasta 1 ppm en cada lnea base medida.
Los siguientes mtodos reconocidos, listados en orden de precisin descendente, se usan
para determinar las coordenadas WGS-84 de la estacin base:

Coordenadas publicadas o determinadas con precisin.
Coordenadas calculadas de coordenadas de la cuadrcula determinadas con
precisin o publicadas.
Coordenadas derivadas usando una transmisin diferencial (RTCM) confiable
sobre la base de coordenadas determinadas con precisin o publicadas.
Una posicin WAAS o EGNOS generada por el receptor. Use este mtodo si no
existe un control para la ubicacin y tiene un receptor que rastrea satlites
WAAS/EGNOS.
Una posicin autnoma generada por el receptor: use este mtodo para los
levantamientos en tiempo real en un lugar donde no existe control. Trimble
enfticamente recomienda calibrar los trabajos iniciados mediante dicho mtodo en
un mnimo de cuatro Puntos de control local.
Sugerencia: En los EE.UU., puede considerar las coordenadas geodsicas NAD83
como equivalentes a las coordenadas WGS-84.
Nota: Si las coordenadas WGS-84 tecleadas difieren de la posicin autnoma
generada por el receptor en ms de 500 m, aparecer un mensaje de advertencia.
Vase ms informacin sobre la introduccin de coordenadas de la estacin base
en Inicio de un levantamiento en la base.

Integridad del levantamiento
Para conservar la integridad de un levantamiento GPS, considere lo siguiente:
Al iniciar receptores base subsiguientes para un trabajo particular, asegrese de
que cada nueva coordenada de la base est en las mismas condiciones que la
coordenada de la base inicial.

Nota - Dentro de un trabajo, slo utilice una posicin autnoma para iniciar el primer
receptor base. Una posicin autnoma es equivalente a una coordenada supuesta en los
levantamientos convencionales.
Las coordenadas publicadas por una fuente confiable y las determinadas por
levantamientos de control deberan estar en el mismo sistema.
Si las coordenadas base subsiguientes no estn en las mismas condiciones,
considere las observaciones de cada base como un trabajo diferente. Cada uno requerir
una calibracin distinta.
Puesto que los puntos cinemticos en tiempo real medidos se almacenan como
vectores de la estacin base, y no como posiciones absolutas, el origen del levantamiento
deber ser una posicin WGS-84 absoluta de la cual emanan los vectores.

Si se instalan otras estaciones base de forma subsiguiente en puntos medidos desde la
estacin base original, todos los vectores se resuelven en la estacin base original.
Se podr iniciar la base en cualquier tipo de coordenada, por ejemplo,
coordenadas del elipsoide local o de cuadrcula. Sin embargo, en un levantamiento
en tiempo real, el software Trimble Survey Controller debe almacenar una posicin
WGS-84 para la base cuando se inicia un levantamiento mvil. Es esta posicin la
que se mantiene fija como el origen de la red.

Cuando se inicia un levantamiento mvil, el software Trimble Survey Controller
compara la posicin WGS-84 transmitida por el receptor base con puntos que ya
estn en la base de datos. Si un punto transmitido tiene el mismo nombre que un
punto en la base de datos, pero diferentes coordenadas, el software Trimble
Survey Controller usa las coordenadas que estn en la base de datos. Dichas
coordenadas se han tecleado o transferido, por lo que se supone que desea
usarlas.
Si un punto en la base de datos tiene el mismo nombre que aquel transmitido por
la base, pero las coordenadas son NEE o LLH local en vez de coordenadas WGS-
84, el software Trimble Survey Controller convierte dicho punto a coordenadas
WGS-84 usando la transformacin de datum y proyeccin actual. Luego las utiliza
como las coordenadas base. Si no se define ninguna transformacin y proyeccin
de datum, el punto WGS-84 transmitido se almacena automticamente y se utiliza
como la base.
El siguiente diagrama muestra un levantamiento usando dos estaciones base.
En este levantamiento, la Estacin base 2 se ha topografiado primero como un
punto mvil desde la Estacin base 1.
Nota - Las estaciones base 1 y 2 deben vincularse mediante una lnea base
medida, y la estacin base 2 debe iniciarse con el mismo nombre que tena como
cuando ha sido topografiada como un punto mvil desde la Estacin base 1.

2. Instalacin del equipo para un levantamiento en tiempo
real
Esta seccin describe cmo armar los componentes del hardware en el receptor
base para un levantamiento cinemtico en tiempo real (RTK) o levantamiento
diferencial (RT diferencial) en tiempo real. Siga estos pasos si est usando un
receptor GPS Trimble R7 5700.
Utilizacin de un receptor GPS Trimble R7 5700
Para instalar un receptor base para un levantamiento en tiempo real usando un
receptor GPS Trimble R7 5700:

1. Coloque la antena Zephyr sobre la marca del terreno usando un trpode,
una plataforma nivelante y un adaptador de plataforma nivelante.
2. Use el gancho del trpode (nmero de pieza 43961) para colgar el receptor
GPS Trimble R7 5700.
3. Conecte la antena Zephyr al puerto amarillo del receptor GPS rotulado
"GPS". Use el cable de antena GPS amarillo (nmero de pieza 41300-10).
Nota - En lugar de colgar el receptor en el trpode, puede colocarlo en la
cubierta base. Saque el cable de la antena por el portal en el costado de la
cubierta base a la antena para que la cubierta pueda quedar cerrada
mientras el receptor est funcionando.
4. Arme y levante la antena de la radio.
5. Conecte la antena de la radio a la radio usando el cable colocado en la
antena.
6. Conecte la radio al puerto 3 del receptor GPS.
Si est usando una radio de Trimble, use el cable que se provee.
Si est usando una radio suministrada por un tercero, use el cable
adecuado.

Nota - Para algunas radios de terceros, se necesita una fuente de
alimentacin diferente para la radio.
Advertencia - No fuerce los enchufes en los puertos del receptor. Alinee la
marca roja en el enchufe con la lnea roja en la toma y luego inserte el
enchufe con cuidado.
7. Si se necesita una fuente de alimentacin externa, conecte la fuente de
alimentacin con una conexin del Lemo de 0-shell al puerto 2 puerto 3
del receptor.
8. Conecte el controlador al puerto 1 del receptor GPS utilizando el cable del
Lemo de 0-shell al Hirose.
9. Encienda el controlador, luego siga las instrucciones en Inicio de un
levantamiento base .

El siguiente diagrama muestra cmo instalar un receptor base para un
levantamiento en tiempo real usando un receptor GPS Trimble R7 5700.
Soluciones de radio
Trimble provee una serie completa de soluciones de radio que han sido probadas y
aprobadas. Las radios TRIMTALK reciben alimentacin de la fuente de
alimentacin del receptor usando un cable de datos/alimentacin comn. Esta
configuracin simplifica los problemas de la batera, puesto que el receptor y la
radio usan la misma fuente de alimentacin. Los receptores GPS Trimble R7,
5700, 4800 y 4700 pueden usar una radio TRIMMARK III, TRIMMARK IIe o una
radio TRIMTALK 450S en la base y una radio interna en el mvil.
Los mdems de mviles se pueden utilizar en los receptores base y mvil. En la
base, el mdem del mvil est conectado al receptor. En el mvil, el mdem se
puede conectar al receptor o al controlador.

Nota - Los mdems de mviles utilizados con el software Trimble Survey Controller
deben aceptar comandos AT compatibles con Hayes. Los receptores bases
usados con mdems deben ser compatibles con el control de flujo CTS.
Se puede usar el software Trimble Survey Controller para configurar las radios.
Vase ms informacin en Configuracin de una radio usando el software Trimble
Survey Controller .

Nota - La radio interna de 450MHz del receptor Trimble R8 tambin puede
funcionar como una radio base si est configurada como un transceptor. Con esto
se evitar el empleo de una solucin de radio externa en el receptor base para
transmitir datos base.

Consideraciones con respecto a la radio
Los mtodos de levantamientos en tiempo real dependen de la transmisin de
radio libre de problemas.

Nota - La precisin de los puntos medidos no est afectada por el rendimiento de
la radio.

Para reducir los efectos de la interferencia de otras estaciones base que funcionan
en la misma frecuencia, utilice un retraso de transmisin para la estacin base que
no coincida con otros en la misma frecuencia. Vase ms informacin en
Funcionamiento de varias estaciones base en una frecuencia de radio .
A veces las condiciones o la topografa de un lugar afectan la transmisin de la
radio de forma desfavorable, produciendo una cobertura limitada.
Para incrementar la cobertura del sitio:
Cambie las estaciones base a puntos prominentes alrededor del sitio
Monte la antena de la radio base tan alto como sea posible
Use repetidores de radio

Sugerencia - Duplique la altura de la antena de transmisin para aumentar la
cobertura aproximadamente en un 40%. Para lograr el mismo efecto, sera
necesario cuadruplicar la potencia de transmisin de la radio.

Radiorepetidores
Los repetidores de radio incrementan el alcance de transmisin de la radio base
recibiendo la transmisin de la base y luego retransmitindola en la misma
frecuencia.
Trimble provee cinco soluciones de radio para usar con el sistema Trimble Survey
Controller.
Puede usar un repetidor con la radio TRIMTALK 450S (12.5 kHz), y uno o dos
repetidores con la radio TRIMTALK 450S (25 kHz). Consulte ms detalles de las
radios TRIMMARK 3, TRIMMARK II / IIe, TRIMCOMM, y Pacific Crest en la
documentacin especfica del producto.
Nota - Para usar cualquiera de dichas radios como repetidores, las mismas
debern estar configuradas como repetidores. Vanse las instrucciones sobre
cmo hacerlo en la siguiente seccin.

3. Configuracin de una radio usando el software Trimble
Survey Controller
Use el software Trimble Survey Controller para:
cambiar la frecuencia de una radio.
cambiar el modo de una radio, de radio transmisor/receptor a radiorepetidor.
cambie la velocidad de datos sin el cable.

Para configurar una radio:

1. Conecte el controlador, el receptor, la fuente de alimentacin y la radio. Vase ms
informacin en el diagrama de instalacin del receptor base.
Alternativamente, use un cable-Y para conectar la fuente de alimentacin y el
controlador directamente a la radio.
2. En el controlador, resalte el estilo de levantamiento y presione Editar.
3. Seleccione Radio base o Radio mvil segn la radio que est configurando.
4. Configure el campo Tipo y, si se est conectando directamente, el campo Puerto
controlador .
Si se est conectando a travs de un receptor, configure el campo Puerto del
receptor .
5. Presione Conectar.
Nota - Si no se muestra la tecla, no podr configurar el tipo de radio que ha
seleccionado.
Si est configurando una radio que no es la radio interna de un receptor GPS
Trimble R8, R7, 5800, 5700, 4800 4700, aparecer el siguiente mensaje:
Confirme por favor. Desconectar alimentacin de la radio.
6. Desconecte la fuente de alimentacin de la radio y presione Aceptar .
Aparecer el siguiente mensaje: Confirme por favor. Conectar alimentacin a la
radio.
7. Vuelva a conectar la alimentacin a la radio y presione Aceptar . (No tendr que
presionar Aceptar para una radio Pacific Crest.)
Aparecer la segunda pantalla Radio base / Radio mvil .
8. Cambie las configuraciones en el campo Frecuencia y el campo Modo de radio
base , segn corresponda.
Tambin se mostrar la versin de firmware de la radio.
9. Presione Enter cuando los detalles son correctos. (No tendr que presionar Enter
para una radio Pacific Crest.)
Nota - En algunos pases es ilegal cambiar la frecuencia de una radio. El software
Trimble Survey Controller usa la posicin GPS ms actual para ver si se encuentra
en uno de dichos pases. Si lo est, slo estarn disponibles las frecuencias que
se muestran en el campo Frecuencia .

4. Instalacin del equipo para un levantamiento con
posprocesamiento
La presente seccin le mostrar cmo armar los componentes del hardware en un
receptor base para un levantamiento cinemtico con posprocesamiento, diferencial
con posprocesamiento o un levantamiento FastStatic. Siga estos pasos al usar un
receptor GPS Trimble R7 5700.
Utilizacin de un receptor GPS Trimble R7 5700
Para instalar el receptor base para un levantamiento con posprocesamiento
usando un receptor GPS Trimble R7 5700. Vase ms informacin sobre la
instalacin del receptor base en el diagrama . Luego haga lo siguiente:
1. Coloque la antena Zephyr sobre la marca del terreno usando un trpode, una
plataforma nivelante y un adaptador de plataforma nivelante.
2. Use el clip del trpode (Nmero de pieza 43961) para colgar el receptor GPS
Trimble R7 5700 en el trpode.
3. Conecte la antena Zephyr al puerto amarillo del receptor rotulado GPS. Use el
cable de antena GPS amarillo (nmero de pieza 41300-10).

Nota - En lugar de colgar el receptor en el trpode, puede colocarlo en la cubierta
base. Saque el cable de la antena por el portal en el costado de la cubierta base a
la antena para que la cubierta pueda quedar cerrada mientras el receptor est
funcionando.
Advertencia - No fuerce los enchufes en los puertos del receptor. Alinee la marca
roja en el enchufe con la lnea roja en la toma y luego inserte el enchufe con
cuidado.
4. Si se necesita una fuente de alimentacin externa, conecte la fuente de
alimentacin con una conexin del Lemo de 0-shell al puerto 2 puerto 3 del
receptor.
5. Conecte el controlador al puerto 1 del receptor GPS usando el cable del Lemo de
0-shell al Lemo de 0-shell.
6. Encienda el controlador, luego siga las instrucciones en Inicio de un levantamiento
base.

5. Instalacin del equipo para un levantamiento en tiempo
real y con posprocesamiento
Para llevar a cabo un levantamiento que utiliza las tcnicas en tiempo real y con
posprocesamiento, siga las instrucciones de armado para los levantamientos en
tiempo real. Si el receptor no tiene memoria (o tiene una memoria limitada), use un
controlador para almacenar datos brutos en el receptor base.
Inicio de un levantamiento base
Para llevar a cabo un levantamiento usando un estilo de levantamiento predefinido,
asegrese de tener el trabajo requerido abierto. El ttulo del men principal debera
ser el del trabajo actual.
En el men principal elija Levantam y seleccione un estilo de levantamiento en la
lista. Para crear o editar un estilo de levantamiento, vase la ayuda.
Se generar un men Levantam . El mismo mostrar elementos especficos del
estilo de levantamiento elegido e incluir los elementos Iniciar receptor base e
Iniciar levantamiento .
Advertencia - En un levantamiento en tiempo real, asegrese de que la antena de
la radio est conectada a la radio antes de iniciar el levantamiento en la base. Si
no lo est, la radio se daar.
Para iniciar un levantamiento en la base:
1. En el men Levantam , elija Iniciar receptor base .
Si el controlador est conectado a un receptor que estaba registrando datos, el
registro de datos se detiene.
La primera vez que usa este estilo de levantamiento, el Asistente de estilos le pide
especificar el equipo que est en uso.

Aparecer la pantalla Base inicio.
Nota - Cuando se inicia un levantamiento, el software Trimble Survey Controller
automticamente negocia la velocidad en baudios ms alta posible para
comunicarse con el receptor conectado.
1. Nota - Para conectar el controlador a un receptor GPS Series 4000 de Trimble sin
problemas, deber configurar la velocidad en baudios del receptor en 38400, 8,
ninguna, 1. Trimble Survey Controller no se conectar con ninguna otra
configuracin. Trimble Survey Controller no se puede utilizar para configurar la
radio base cuando la radio est conectada al receptor Series 4000. Para configurar
la radio, conctela directamente al controlador de Trimble.
2. Introduzca el nombre y las coordenadas de la estacin base. Use uno de los
siguientes mtodos:
Si se conocen las coordenadas WGS84:

Acceda al campo Nombre punto e introduzca el nombre del punto. Presione
Teclear.
En la pantalla Teclear punto , configure el campo Mtodo en Coordenadas
tecleadas . Compruebe que los campos de las coordenadas sean Latitud, Longitud
y Altura (WGS 84) . Si no lo son, presione Opciones y cambie la configuracin
Visualizacin coordenadas a WGS84 . Teclee las coordenadas WGS84 conocidas
para la estacin base y presione Almac.
Si se conocen las coordenadas de la cuadrcula y se definen los parmetros de
proyeccin y transformacin del datum:

Teclear . En la pantalla Teclear punto , configure el campo Mtodo en
Coordenadas tecleadas . Compruebe que los campos de coordenadas sean Norte
, Este , Elevacin . Si no lo son, presione Opciones y cambie la configuracin
Visualizacin coordenadas a Cuadrcula . Teclee las coordenadas de la cuadrcula
conocidas para la estacin base, luego presione Almac.
Si se conocen las coordenadas geodsicas locales y se define una transformacin
de datum:

Teclear . En la pantalla Teclear punto , configure el campo Mtodo en
Coordenadas tecleadas . Compruebe que los campos de coordenadas sean
Latitud , Longitud y Altura (Local) . Si no lo son, presione Opciones y cambie la
configuracin Visualizacin coordenadas a Local . Teclee las coordenadas locales
conocidas para la estacin base, luego presione Almac. En un levantamiento en
tiempo real, seleccione la posicin WAAS/EGNOS actual o la posicin autnoma
actual, derivada por el receptor GPS. Luego acceda al campo Nombre punto e
introduzca el nombre del punto. Presione Teclear para acceder a la pantalla
Teclear punto .
Presione Aqu y se mostrar la posicin actual. Presione Almac. para aceptar y
almacenar dicha posicin.
Nota - Si quiere una posicin WAAS/EGNOS, asegrese de que el receptor est
rastreando un satlite WAAS/EGNOS comprobando que el icono WAAS/EGNOS
se est mostrando en la lnea de estado cuando presiona Aqu. El receptor puede
demorar unos 120 segundos para engancharse con WAAS/EGNOS.
Alternativamente, verifique el campo Clase observacin antes de iniciar la base .
Advertencia - Dentro de un trabajo, slo use una posicin autnoma (la tecla Aqu)
para iniciar el primer receptor base.
Notas
- Si realiza un levantamiento en tiempo real utilizando correcciones RTCM y
emplea un nombre de punto de la base que tiene ms de ocho caracteres
de longitud, el nombre de acortar a ocho caracteres cuando se lo
transmite.
- Si realiza un levantamiento en tiempo real utilizando correcciones RTCM
3.0, deber usar un nombre del punto base (en maysculas) que est
dentro del rango RTCM0000 y RTCM4095.
3. El campo Clase observacin muestra la clase de observacin del punto base.
Vase ms informacin en Almacenamiento de puntos GPS.
4. Introduzca valores en los campos Cdigo (opcional) y Altura antena .
5. Configure el campo Medido a segn corresponda .
6. En el campo Indice estacin , introduzca un valor.
Dicho valor se transmite en el mensaje de correccin y debe estar en el rango del
0 al 29.
Sugerencia - Presione Examinar para ver una lista de otras estaciones base que
estn funcionando en la frecuencia que est utilizando. La lista muestra los
nmeros de ndice de estacin de las otras bases y la confiabilidad de cada una.
Elija un nmero de ndice de estacin distinto del visualizado.
7. Si el receptor que est empleando soporta retrasos de transmisin, aparecer el
campo Retraso en transmisin . Elija un valor segn la cantidad de estaciones
base que va a utilizar. Vase ms informacin sobre los retrasos de transmisin en
Funcionamiento de varias estaciones base en una frecuencia de radio .
8. Presione Iniciar .
El receptor base comenzar a registrar datos.
9. Seleccione una de las siguientes alternativas:
Si est efectuando un levantamiento en tiempo real o est registrando datos en el
receptor, aparecer el siguiente mensaje:

Base iniciada Desconectar el controlador del receptor
Desconecte el controlador del receptor base pero no apague el receptor. En este
momento podr instalar el receptor mvil.
Nota - Para un levantamiento en tiempo real, compruebe que la radio est
funcionando antes de dejar el equipo. La luz de datos debera estar destellando.
Si est registrando datos en el controlador, aparecer la pantalla Base . La misma
muestra el punto que se est midiendo y el tiempo transcurrido desde que se ha
iniciado el registro de datos. Deje el controlador de Trimble conectado al receptor
base e instale el mvil usando otro controlador de Trimble.

Finalizacin de un levantamiento base
Despus de un levantamiento RTK, o despus de registrar datos en el receptor,
finalice el levantamiento de la siguiente manera:
1. Regrese al equipo y seleccione Levantam / Finalizar levantamiento . Presione
S para confirmar que desea finalizar el levantamiento y desconectar
nuevamente el receptor.
2. Apague el controlador.
3. Desconecte el equipo.

Despus de registrar datos de la estacin base en el controlador de Trimble,
finalice el levantamiento de la siguiente forma:
1. Regrese al equipo y presione Enter .
2. Presione S para confirmar que desea finalizar el levantamiento y desconectar
nuevamente el receptor.
3. Apague el controlador.
4. Desconecte el equipo.

Radios - para GPS
Las radios se utilizan para los levantamientos en tiempo real.
Para conectar una radio para el enlace de datos o un mdem de mvil a Trimble
Survey Controller, seleccione la casilla de verificacin Enrutar a travs de SC. Los
datos en tiempo real entre el receptor y la radio o el mdem de mvil pasan a
travs de Trimble Survey Controller. Especifique el puerto del controlador al que
est conectada la radio o el mdem de mvil y la velocidad en baudios para la
comunicacin.
Se muestra un icono de radio en la barra de estado cuando no existe ningn
enlace de radio entre la base y los receptores mviles. Si existen menos de 4
satlites, no se calcula ninguna posicin y los iconos de radio desaparecen. Si
surge algn problema, aparecen varios mensajes en la lnea de estado para
suministrarle informacin adicional acerca de la radio.
Configure el tipo de Radio mvil o de Radio base al crear o editar el Estilo
levantamiento.
Para cambiar la frecuencia o el modo de una radio usando el software Trimble
Survey Controller:
1. Conecte la radio al controlador directamente o a travs del receptor.
2. En un Estilo levantamiento en tiempo real, seleccione Radio base.
3. Configure el campo Puerto controlador o el campo Puerto del receptor, segn
la conexin que tenga.
4. Presione la tecla Conectar y siga las instrucciones.
5. Haga lo mismo para la opcin Radio mvil.

Si la radio no aparece en la lista, seleccione Radio personalizada y defina el puerto
del receptor, la velocidad en baudios y la paridad. Nota - se puede utilizar un
mdem de mvil .
Si selecciona Radio base y configura el campo Tipo en Radio personalizada o
Mdem de mvil , tambin podr habilitar Clear To Send (CTS) .
Advertencia - No habilite CTS a menos que el receptor est conectado a una radio
compatible con CTS.
Los receptores Trimble R8, R7, 5800, 5700, 4800, y 4700 GPS soportan el control
de flujo RTS/CTS cuando se habilita CTS. Si est empleando un receptor GPS
Total Station 4700 4800, use la versin de firmware 1.20 posterior del receptor.
Consulte ms informacin sobre el soporte CTS en la documentacin que se
provee con el receptor.

Punto topo
Este es un mtodo de medicin y de almacenamiento de puntos previamente
configurado. Especifique este tipo de puntos cuando haya creado o editado un
Estilo levantamiento.
Use el campo Incremento de punto auto para configurar el incremento de la
numeracin automtica de puntos. El valor por defecto es de 1 , a pesar de que se
pueden usar incrementos ms grandes as como tambin incrementos negativos.
Seleccione la casilla de verificacin Ver antes de almacenar para ver las
observaciones antes de que se las almacene.
Es posible almacenar informacin de control de calidad con cada medicin del
punto. El defecto es QC1 . Para los levantamientos en tiempo real, otras opciones
son QC1 & QC2 y QC1 & QC3 .

Medicin de un punto topo en un levantamiento GPS
Un punto topo se podr medir en cada tipo de levantamiento excepto en un
levantamiento FastStatic.
Para medir un punto topo:
En el men principal, seleccione Levantam / Medir puntos .
Presione la tecla Favoritos y seleccione Medir puntos .
2. Introduzca valores en los campos Nombre punto y Cdigo (la introduccin en el
campo Cdigo es opcional) y seleccione Punto topo en el campo Tipo .
3. Introduzca un valor en el campo Altura antena y asegrese de que la
configuracin en el campo Medido a sea correcta.
4. Cuando la antena est vertical y estacionaria, presione la tecla Medir para
empezar a registrar datos. Aparecer el icono esttico en la barra de estado.

Sugerencia - Podr presionar Enter para aceptar la medicin antes de haber
cumplido con el tiempo de ocupacin o con las precisiones.
5. Cuando el tiempo de ocupacin y las precisiones preconfiguradas se han
logrado, presione la tecla Almac.

Sugerencia - En el estilo de levantamiento, seleccione la casilla de verificacin
Almacen. punto auto para que almacene el punto automticamente cuando se
hayan logrado el tiempo de ocupacin y las precisiones prefijadas

Punto de control observado
Este es un mtodo de medicin y de almacenamiento de puntos previamente
configurado. Configure puntos de control observados al crear o editar un Estilo
levantamiento. El punto se almacena con una clasificacin de bsqueda Normal.
El software Trimble Survey Controller puede terminar mediciones del punto de
control observado y almacenar los resultados automticamente si la casilla de
verificacin Almacen. punto auto est seleccionada y se han satisfecho los tiempos
de ocupacin. Para los levantamientos RTK, tambin se debe satisfacer el nmero
de mediciones y las precisiones horizontal y vertical. La configuracin por defecto
del campo Nmero de mediciones es de 180 . El tiempo de ocupacin extendido
sugiere que este tipo de medicin es idealmente adecuado para los puntos que se
usarn con fines de control.
Nota - Cuando la casilla de verificacin Almacen. punto auto est inhabilitada,
presione Almac. cuando aparece en el botn Enter a fin de almacenar el punto. La
tecla Enter est en blanco hasta que se haya cumplido con el tiempo de ocupacin
especificado. Para almacenar un punto antes de que haya transcurrido dicho
tiempo, presione Enter. Al hacerlo, Trimble Survey Controller le pedir confirmar
que desea almacenar el punto. Presione S si lo quiere almacenar.
La informacin de control de calidad se almacena automticamente con cada
punto:
Los puntos de control observados en tiempo real pueden almacenar registros
QC1, QC1 & QC2, QC1 & QC3.
Los puntos de control observados con posprocesamiento solamente almacenan
registros QC1.

Si la opcin del Punto topo est configurada para realizar 180 mediciones, el
resultado posicional ser muy similar a un punto medido usando el tipo de
medicin del punto de control observado. Las diferencias son:
el valor por defecto en el campo Control calidad
la clase de observacin que el software de oficina otorga cuando se descarga el
punto
Cuando el software Trimble Survey Controller mide un punto de control observado,
el mismo almacena un punto cuando ha transcurrido el nmero prefijado de
pocas y se han logrado las precisiones.

Para medir un punto de control observado:
campo Cdigo es opcional) y seleccione Punto de control observado en el
campo Tipo .
4. Presione la tecla Medir para iniciar el registro de datos.
5. Cuando se alcanza el nmero prefijado de pocas y precisiones, presione la
tecla Almac. para almacenar el punto.

Nota - Para un levantamiento RTK, inicialice el levantamiento antes de comenzar a
medir el punto. Para un levantamiento cinemtico con posprocesamiento, se podr
empezar a medir antes de inicializar el levantamiento pero no se podr almacenar
el punto hasta que est inicializado.

Punto rpido
Este es un mtodo para medir puntos GPS en forma rpida. Configure este tipo de
punto al crear o editar un Estilo levantamiento GPS. El punto se almacena cuando
las precisiones predefinidas se hayan satisfecho. No existe un tiempo de
ocupacin mnimo.
El software Trimble Survey Controller captura tan slo una poca de datos cuando
se logran las precisiones preconfiguradas, por lo tanto los valores de precisin por
defecto deberan idealmente ser ms altos que para otros tipos de medicin de
puntos. El software usa dicha nica poca de datos para definir el punto, haciendo
que el Punto rpido sea el mtodo de medicin menos preciso.
De forma alternativa, puede cambiar el campo Tipo a Punto rpido o en la pantalla
Medir puntos, y presionar la tecla Opciones.
Para medir un punto rpido:
campo Cdigo es opcional) e introduzca Punto rpido en el campo Tipo .
4. Presione la tecla Medir para iniciar el registro de datos. El punto se almacenar
automticamente cuando se alcanzan las precisiones preconfiguradas.

Levantam continuo
Utilice esta funcin para medir los puntos continuamente. Se almacena un punto
despus de que ha transcurrido un tiempo predefinido, despus de que se ha
excedido una distancia predefinida, o cuando estas dos condiciones se hayan
cumplido. El punto se almacena en un intervalo predefinido una vez que se han
alcanzado las precisiones predefinidas. Si est llevando a cabo un levantamiento
con posprocesamiento, el intervalo de tiempo corresponde al intervalo de registro.
Configure el intervalo en el campo Intervalo registro de la pantalla Opciones mvil .
Configure este tipo de punto al crear o editar un Estilo levantamiento.
Para medir los Puntos levantam continuos:
1. En el men principal, seleccione Levantam / Levantam continuo.
2. En el campo Tipo, seleccione Tiempo fijo, Distancia fija, Tiempo y distancia o
Tiempo o distancia.
Nota - Para un levantamiento con posprocesamiento, slo se podr usar el mtodo
Tiempo fijo continuo. El intervalo de tiempo se configura en el mismo valor que el
intervalo de registro.
4. Introduzca un valor en el campo Distancia horizontal y/o el campo Intervalo
tiempo , segn el mtodo que est usando.
5. Para generar distancias al eje, configure el campo D.eje en Una o Dos. El
mtodo Tiempo fijo no es compatible con distancias al eje.
6. Introduzca un valor en el campo Nombre punto inicial (o introduzca un nombre
de punto inicial al medir puntos de distancia al eje). Ello se incrementar
automticamente.
7. Si est midiendo una lnea de distancia al eje, introduzca las distancias para las
distancias al eje y el nombre de punto inicial. Para introducir una distancia al eje
horizontal izquierda, introduzca una distancia para la distancia al eje negativa o
use los mens emergentes Izqda o Drcha.
8. Presione la tecla Medir para iniciar el registro de datos y luego desplcese a lo
largo de la caracterstica a topografiar.
Nota - Para cambiar el intervalo de distancia, de tiempo o distancia al eje mientras
est midiendo puntos, introduzca nuevos valores en los campos.
9. Para detener la medicin de puntos continuos, presione la tecla Fin.
Sugerencia - Para almacenar una posicin antes de haber satisfecho las
condiciones predefinidas, presione Almac..

Replantear - Visin de conjunto
En un levantamiento GPS en tiempo real, o en un levantamiento convencional,
puede replantear puntos, lneas, arcos, MDTs y carreteras.
Para replantear un elemento:
Defina el elemento a replantear.
En el mapa, o en Levantam / Replantear, seleccione el elemento a replantear.
Navegue hasta el punto, o dirija a la persona que est sosteniendo el prisma
hacia el punto.
Marque el punto.
Mida el punto (opcional).

Puede definir el elemento a replantear en el men Teclear, o puede utilizar un
archivo vinculado para aadir los puntos a la lista de replanteo. Tambin puede
aadir lneas y arcos transferidos desde un archivo DC a la lista de replanteo.
Para usar el GPS para replantear lneas, arcos, Modelos digitales del terreno y
carreteras, debe definir una proyeccin y transformacin de datum.
Advertencia - No cambie el sistema de coordenadas o la calibracin despus de
haber replanteado los puntos.

Replantear - Arcos
Siga estos pasos para replantear un arco en un levantamiento RTK o en un
levantamiento convencional:
En el mapa, seleccione el arco a ser replanteado. Presione Replantear o presione
y mantenga presionado en el mapa y seleccione Replantear en el men de acceso
directo.
En el men principal, seleccione Levantam / Replantear / Arcos. Introduzca el
nombre del arco a replantear.
Sugerencia Para replantear un arco, presione dos veces en el mismo en el mapa.
2. En el campo Replantear, seleccione una de las siguientes opciones:
Al arco
Estacin en el arco
Estacin/d.eje desde arco
Pendiente desde arco
Intersecc punto del arco
Punto central del arco
3. Introduzca la altura de la antena/objetivo y el valor de la estacin a ser
replanteada (si la hay).
4. Introduzca ms detalles, tal como la distancia al eje horizontal y vertical, y
presione Iniciar.
5. Utilice la visualizacin grfica para navegar hacia el punto.
6. Marque el punto.
7. Cuando el punto ha sido marcado, presione Medir para abrir la pantalla Medir
puntos. Mida el punto como un punto recin replanteado.

Al arco
Utilice esta opcin, tal como se muestra en el diagrama de abajo, para replantear
puntos en un arco definido, empezando con el punto ms cercano (1) desde su
posicin actual (2).
Para replantear un arco usando el mtodo Al arco:
En el mapa, seleccione el arco a ser replanteado. Presione Replantear, o presione
directo.
nombre del arco.
2. En el campo Replantear, seleccione Al arco.
3. Introduzca la altura de la antena/objetivo y presione Iniciar.
4. Utilice la visualizacin grfica para navegar hasta el punto.
5. Marque el punto y presione Enter para medirlo.

Estacin en el arco
puntos en un arco definido en intervalos de estacin (2) a lo largo del arco.
Para replantear un arco utilizando el mtodo Estacin en el arco:
directo.
nombre del arco.
2. En el campo Replantear, seleccione Estacin en el arco.
3. Introduzca la altura de la antena/objetivo y la estacin a ser replanteada y
presione Enter.
5. Marque el punto y presione Medir para medirlo.

Estacin/d.eje desde arco
puntos (1) perpendiculares a las estaciones (3) en un arco definido (2) y la
distancia al eje hacia la izquierda o derecha por una distancia especificada (4).
Para replantear un arco utilizando el mtodo Estacin/d.eje desde arco:
directo.
nombre del arco.
2. En el campo Replantear, seleccione Estacin/d.eje desde arco.
3. Introduzca la altura de la antena/objetivo y la estacin a ser replanteada.
4. Especifique la D.eje horizontal (se deja un valor negativo en el arco) y la D.eje
vertical y presione Iniciar.

Pendiente desde arco
puntos en superficies (2), en diferentes pendientes definidas (3) a cada lado del
arco definido (seccin transversal=1).
Para replantear un arco usando el mtodo Pendiente desde arco:
directo.
nombre del arco.
2. En el campo Replantear, seleccione Pendiente desde arco.

En cualquier punto en la superficie la visualizacin grfica muestra la estacin ms
cercana, la D.eje horizontal y la Distancia vertical como un desmonte (4) o un
terrapln (5).

Intersecc punto del arco
Utilice esta opcin tal como se muestra en el diagrama de abajo, para replantear el
Punto intersecc (1) de un arco (2).
Para replantear un arco utilizando el mtodo Intersecc punto del arco:
directo.
En el men principal, seleccione Levantam / Replanteo / Arcos. Introduzca el
nombre del arco.
2. En el campo Replantear, seleccione Intersecc punto del arco.

Punto central del arco
el Punto central (1) de un arco definido (2).
Para replantear un arco utilizando el mtodo de Punto central del arco:
y mantenga presionado Replantear en el men de acceso directo.
nombre del arco.
2. En el campo Replantear, seleccione Punto central del arco.
Utilice el campo Inclinacin a la izqda. y el campo Inclinacin a la drcha para
definir el tipo de pendiente de una de las siguientes formas:
distancia horizontal y vertical
pendiente y distancia inclinada
pendiente y distancia horizontal

Replantear - Lneas

Distancia horizontal y vertical
Pendiente y distancia inclinada
Pendiente y distancia horizontal

Para replantear una lnea en un levantamiento RTK o convencional:
En el mapa, seleccione la lnea a ser replanteada. Presione Replantear, o presione
directo.
En el men principal, seleccione Levantam / Replantear / Lneas. Introduzca el
nombre de la lnea a ser replanteada.
2. En el campo Replantear, seleccione una de las siguientes opciones:
Hasta la lnea
Estacin en la lnea
Estacin/d.eje desde lnea
Pendiente desde lnea
3. Introduzca la altura de la antena/objetivo, el valor de la estacin a ser
replanteada (si lo hay), y cualquier otro tipo de detalle, tal como la distancia al eje
horizontal y vertical. Presione Iniciar.
5. Marque el punto.
6. Cuando se ha marcado el punto, presione Medir para abrir la pantalla Medir
puntos. Mida el punto como un punto recin replanteado.

Hasta la lnea
puntos en una lnea definida empezando con el punto ms cercano (1) desde su
posicin actual (2).
Para replantear una lnea utilizando el mtodo de Hasta la lnea:
En el mapa, seleccione la lnea a ser replanteada. Presione Replantear o presione
directo.
nombre de la lnea.

Sugerencia - Para replantear una lnea, presione dos veces en la misma en el
mapa.
2. En el campo Replantear, seleccione Hasta la lnea.

Estacin en la lnea
las estaciones (1) en una lnea definida en los intervalos de estaciones (2) a lo
largo de la lnea.
Para replantear una lnea utilizando el mtodo de Estacin en la lnea:
directo.
nombre de la lnea.
2. En el campo Replantear, seleccione Estacin en la lnea.
3. Introduzca la altura de la antena/objetivo y la estacin a ser replanteada y
presione Iniciar.

Estacin/d. eje desde lnea
puntos (1) perpendiculares a las estaciones (3) en una lnea definida (2) y
distancias al eje hacia la izquierda o derecha a travs de una distancia fija (4).
Para replantear una lnea utilizando el mtodo de Estacin/d.eje desde lnea:
directo.
nombre de la lnea.
2. En el campo Replantear, seleccione Estacin/d.eje desde lnea.
3. Introduzca la altura de la antena/objetivo y la estacin a ser replanteada.
4. Especifique la D.eje horizontal (un valor negativo est a la izquierda de la lnea)
y la D.eje vertical y presione Iniciar.

Pendiente desde lnea
puntos en superficies (2), en pendientes definidas (3), a cada lado de la lnea
definida (seccin transversal = 1). Vase el diagrama de abajo.
Para replantear una lnea usando el mtodo Pendiente desde lnea:
directo.
nombre de la lnea.
2. En el campo Replantear, seleccione Pendiente desde lnea.


distancia horizontal y vertical
pendiente y distancia inclinada
pendiente y distancia horizontal
3. Introduzca la altura de la antena o la altura del objetivo, especifique las
pendientes izquierda y derecha y presione Iniciar.
En cualquier punto en la superficie, la visualizacin muestra la estacin ms
cercana, la D.eje horizontal, y la Distancia vertical como un desmonte (4) o un
terrapln (5).

Replantear - Puntos
Para replantear un punto:
1. En el mapa, seleccione el punto o puntos a replantear. Presione la tecla
Replantear.
Si ha seleccionado ms de un punto a replantear en el mapa, aparecer la pantalla
Replantear puntos . Vaya al siguiente punto. Si ha seleccionado un punto en el
mapa, vaya al paso 4.
Sugerencia - Para replantear un punto, presione dos veces en el mismo en el
mapa.
2. La pantalla Replantear puntos lista todos los puntos seleccionados para el
replanteo. Para aadir ms puntos a la lista, seleccione una de las siguientes
alternativas:

Presione la tecla Mapa y seleccione los puntos requeridos en el mapa. Presione la
tecla Esc para volver a la pantalla Replantear puntos .
Presione la tecla Aadir.

Elija el mtodo por el cual se van a seleccionar los puntos: - Use la opcin
Seleccionar de la lista para seleccionar en una lista de todos los puntos en la base
de datos de Trimble Survey Controller. - Use la opcin Seleccionar del archivo
para seleccionar puntos en un archivo vinculado
Notas - Los puntos en archivos vinculados no se pueden mostrar ni replantear si
ya existe un punto con el mismo nombre en el trabajo actual. - Si dos puntos con el
mismo nombre existen en dos archivos vinculados diferentes, se mostrar el punto
en el primer archivo vinculado. - Si un trabajo vinculado contiene dos puntos con el
mismo nombre, se mostrar el punto con la clase ms alta.
3. Para seleccionar un punto para el replanteo, resalte el punto en la pantalla
Replantear puntos y presione la tecla Replantear. Aparecer la pantalla Replantear
punto .
4. En el campo Replantear , seleccione uno de los siguientes mtodos para
replantear el punto:
Al punto : replantea el punto con direcciones desde la posicin actual.
Desde punto fijo : replantea el punto con informacin de ruta transversal y
direcciones desde otro punto. Introduzca un nombre de punto en el campo Desde
punto . Seleccione de una lista, teclee o mida dicho valor.
Desde posic. inicial : replantea el punto con informacin de ruta transversal y
direcciones desde la posicin actual cuando empieza a navegar.
Desde ltimo pto. replanteado : replantea el punto con informacin de ruta
transversal y direcciones desde el ltimo punto que se ha replanteado y medido.
Se utiliza el punto replanteado , no el punto de diseo.

Para replantear desde la posicin actual, acceda al campo Desde punto y presione
la tecla Nulo.
Nota - La funcin de ruta transversal crea una lnea entre el punto a replantear y
uno de los siguientes: un punto fijo, la posicin inicial o el ltimo punto replanteado.
El software Trimble Survey Controller muestra dicha lnea y un campo adicional en
la pantalla grfica de replanteo proporciona la distancia al eje a la lnea. Dicho
campo es Ir a la izqda. o Ir a la drcha.
5. En un levantamiento GPS, introduzca un valor en el campo Altura
antena/objetivo y asegrese de que el parmetro en el campo Medido a se haya
configurado correctamente. Aparecer la pantalla de visualizacin grfica.
En un levantamiento convencional, presione el icono Objetivo para cambiar los
detalles del objetivo. La pantalla mostrar el ngulo con respecto al cual debe girar
el instrumento y la distancia desde el instrumento hasta el punto, junto con una
representacin grfica de ello.
6. Ubique el punto usando la visualizacin grfica y luego mrquelo.
7. Cuando se ha marcado el punto, puede medirlo como punto recin replanteado
presionando Aceptar o Medir.

Replantear - Mostrar modo
La pantalla vara segn haya realizado un levantamiento convencional o GPS .
Levantamientos convencionales
Para un levantamiento convencional, la pantalla de visualizacin grfica
Replantear mostrar las direcciones utilizando un instrumento convencional como
un punto de referencia.

Para configurar la pantalla:
1. En el men principal, seleccione Configuracin / Estilos levantamiento / nombre
de estilo / Replantear.
2. Elija una configuracin en el campo Incrementos . Las opciones son:
Distancias: navegue a un punto usando distancias solamente
Angulo y distancia: navegue a un punto usando el ngulo y la distancia
Estacin y d.eje: navegue a un punto usando la estacin y la distancia al eje
cuando est replanteando una lnea o un arco.
Cuando replantea Hasta la lnea o Al arco, la visualizacin de la estacin y de la
distancia al eje muestra la Estacin, la D.eje h., la Dist. v. y la Pendiente.
Cuando replantea a la Estacin en la lnea / arco o a la Estacin/d.eje desde lnea /
arco, la visualizacin mostrar la Estacin, la D.eje h., la Dist. v., el incremento de
Estacin y el incremento de D.eje h.
3. Use el campo Tolerancia de distancia para especificar el error que se permite en
la distancia. Si el objetivo est dentro de dicha distancia desde el punto, la
visualizacin grfica de replanteo indica que la(s) distancia(s) es(son) correcta(s).
4. Use el campo Tolerancia de ngulo para especificar el error que se permite en
el ngulo. Si el instrumento convencional se aleja del punto por menos de este
ngulo, la visualizacin grfica de replanteo indica que el ngulo es correcto.
5. Si define un MDT y selecciona la casilla de verificacin Mostrar desm/terra en
MDT , la pantalla de visualizacin grfica mostrar el desmonte o el terrapln
relativo a dicho MDT. Use el campo MDT para especificar el nombre del MDT a
usar.
De forma alternativa, presione Opciones desde la pantalla Replantear para
especificar las configuraciones para el levantamiento actual.
Levantamientos GPS
Para un levantamiento GPS, puede configurar el modo de la visualizacin grfica
Replantear para que el punto quede fijo en el centro de la pantalla, o para que la
posicin quede fija en el centro de la pantalla.
Para configurar la pantalla:
1. En el men principal, seleccione Configuracin / Estilos levantamiento / nombre
de estilo / Replantear.
2. En Mostrar modo, seleccione ya sea Centrada en el objetivo o Centrada en el
usuario.
3. Se podr introducir un valor en el campo Factor zoom . Esta es la cantidad en
que la pantalla se acerca cuando pasa del modo Grosero al modo Fino mientras
navega hacia un punto. El valor por defecto es de 4.0. Cuando se acerca en dicha
cantidad, la anchura de la visualizacin grfica corresponde aproximadamente a
un metro (o tres pies).
4. Seleccione la opcin Cambiar auto a Fino para automticamente cambiar al
modo Fino cuando est dentro de un pie (0,3048m) del punto.
5. Elija una configuracin en el campo Incrementos . Las opciones son:
Acimut y distancia: navegue a un punto usando el acimut y la distancia
Incremento cuadrcula: navegue a un punto usando valores de incremento de
cuadrcula
Estacin y d.eje: navegue a un punto usando la estacin y d.eje
Cuando replantea Hasta la lnea o Al arco, la visualizacin de la estacin y
distancia al eje muestra la Estacin, la D.eje h., la Dist. v. y la Pendiente.
Cuando replantea a la Estacin en la lnea / arco o a la Estacin/d.eje desde lnea /
arco, la visualizacin mostrar la Estacin, la D.eje h., la Dist. v., el incremento de
Estacin y el incremento de D.eje h.
6. Si define un MDT y selecciona la casilla de verificacin Mostrar desm/terra en
MDT , la pantalla de visualizacin grfica mostrar el desmonte o el terrapln
relativo a dicho MDT. Use el campo MDT para especificar el nombre del MDT a
usar.
De forma alternativa, presione Opciones en la pantalla Replantear para especificar
las configuraciones para el levantamiento actual.

Replantear - Opciones
Especifique las configuraciones de replanteo cuando haya creado o editado un
Estilo levantamiento.
Seleccione Replantear y configure las opciones Detalles punto recin replant. ,
Mostrar modo en Replantear y Estaciones disponibles . Esta ltima slo est
disponible en Replanteo carretera.
De forma alternativa, presione Opciones en la pantalla Replantear para especificar
las configuraciones para el levantamiento actual.

Calibracin ajuste
Una calibracin calcula parmetros para transformar coordenadas WGS-84 en
coordenadas de cuadrcula local (NEE). Configure los parmetros para calcular
una calibracin cuando cree o edite un Estilo levantamiento.
Para configurar los parmetros para calcular una calibracin, seleccione la opcin
del estilo de levantamiento Calibracin ajuste en Configuracin / Estilos
levantamiento y haga lo siguiente:

1. La casilla de verificacin Fijar escala h. en 1.0: detalla si el clculo de la
calibracin debera calcular un factor de escala horizontal:
Para calcular el factor de escala horizontal, asegrese de que la casilla de
verificacin est inhabilitada. (Esta es la configuracin por defecto.) Use esta
opcin solamente si se debe fijar la escala de las mediciones GPS para adaptarlas
al control local. (las mediciones GPS son por lo general ms sencillas.)
Para fijar el factor de escala horizontal en 1.0, seleccione la casilla de verificacin.
Seleccinela para evitar la distorsin de la geometra de la red GPS, pero observe
que los residuales de la calibracin sern ms altos.
2. Seleccione un tipo de observacin adecuado para un punto de calibracin. Las
opciones para un punto de calibracin son Punto topo o Punto de control
observado.
3. Para que el software Trimble Survey Controller realice una calibracin de forma
automtica cuando mide un punto de calibracin, seleccione la casilla de
verificacin Calibracin auto . Para desactivar la calibracin automtica, inhabilite
la casilla de verificacin.
4. Si es necesario, configure las tolerancias para los residuales horizontal y vertical
mximos y los parmetros de escala horizontal mxima y mnima. Dichas
configuraciones slo se aplican a la calibracin automtica y no afectan la
calibracin manual.
Tambin podr especificar la pendiente mxima para el plano de ajuste vertical. El
software Trimble Survey Controller le advierte si la pendiente en la direccin Norte
o la pendiente en la direccin Este la exceden. Por lo general, las configuraciones
por defecto son adecuadas.
5. Especifique cmo se nombrarn los puntos de calibracin que est midiendo:
En el campo Mtodo , elija una de las siguientes opciones: Aadir prefijo , Aadir
sufijo o Aadir constante .
En el campo Aadir , introduzca el prefijo, el sufijo o la constante.

La siguiente tabla muestra las diferentes opciones y proporciona un ejemplo de
cada una de ellas:

C
a
l
i
b
r
a
c
i
n
Una calibracin calcula los parmetros para transformar coordenadas WGS-84 en
coordenadas de cuadrculas locales (NEE). Esta calcula un ajuste horizontal o un
ajuste vertical , o una proyeccin Mercator transversal y una transformacin de
datum de 3 parmetros, dependiendo de lo que se haya definido.
Para una calibracin precisa, el ajuste debe estar dentro de por lo menos cuatro
puntos de control con coordenadas de cuadrcula 3-D conocidas.
Advertencia : Debe completar una calibracin antes de calcular puntos de distancia
al eje o de interseccin, o puntos de replanteo. Si cambia la calibracin despus
de calcular o replantear estos puntos, stos no sern compatibles con el nuevo
sistema de coordenadas ni con los puntos calculados o replanteados despus del
cambio.
Para calibrar las coordenadas de puntos:
1. Introduzca las coordenadas de cuadrculas para los puntos de control.
Teclelos, transfiralos desde su computadora de oficina, o mdalos usando una
estacin total convencional.
2. Mida los puntos con GPS.
3. Lleve a cabo una calibracin automtica o manual .
4. Para obtener la lista de puntos actual que se est usando en la calibracin,
seleccione Levantam / Calibracin ajuste.

Notas y recomendaciones
Se podr realizar una calibracin usando uno de los estilos de levantamiento
GPS en tiempo real en el software Trimble Survey Controller. Hgalo de forma
manual o deje que el software Trimble Survey Controller la haga automticamente.
Si se han medido todos los puntos, no es necesario conectar el controlador de
Trimble a un receptor durante una calibracin manual.
Se podrn realizar varias calibraciones en un trabajo. La ltima calibracin que se
ha efectuado y aplicado se utiliza para convertir las coordenadas de todos los
puntos topografiados anteriormente en la base de datos.
Se podrn usar hasta 20 puntos para una calibracin. Trimble recomienda
enfticamente usar un mnimo de cuatro coordenadas 3D de la cuadrcula local (N,
E, E) y cuatro coordenadas WGS-84 observadas, con los parmetros de la
proyeccin local y de la transformacin de datum (el sistema de coordenadas).
Esto debera proporcionar una redundancia adecuada.

Nota - Se puede usar una combinacin de coordenadas de la cuadrcula local 1D,
2D 3D. Si no hay una proyeccin y transformacin de datum definidas, deber
tener por lo menos un punto de la cuadrcula 2D.
Si el sistema de coordenadas no est especificado, el software Trimble Survey
Controller calcular una proyeccin Mercator transversal y una transformacin de
datum de tres parmetros.
Use el software Trimble Geomatics Office, la utilidad Data Transfer
(Transferencia de datos) de Trimble o la transferencia ASCII para transferir puntos
de control.
Tenga cuidado al denominar los puntos que se van a utilizar en una calibracin.
Antes de comenzar, familiarcese con las Normas de bsqueda de la base de
datos El conjunto de las coordenadas WGS-84 deber ser independiente del
conjunto de coordenadas de la cuadrcula.
Usted seleccionar las coordenadas de la cuadrcula. Seleccione las
coordenadas verticales (elevacin), las coordenadas horizontales (valores Norte y
Este) o todas juntas.
Ubique los puntos de calibracin alrededor del permetro del sitio. No topografe
fuera del rea delimitada por los puntos de calibracin puesto que la calibracin no
ser vlida fuera de dicho permetro.
El origen del ajuste horizontal en una calibracin es el primer punto en la
calibracin. El origen del ajuste vertical es el primer punto en la calibracin que
tiene una cota (elevacin).
Al revisar un punto de calibracin en la base de datos, observar que los valores
WGS84 son las coordenadas medidas . Los valores de la cuadrcula derivan de las
mismas, usando la calibracin actual.

Las coordenadas tecleadas originales permanecern sin modificaciones. (Se
encuentran almacenadas en otro lugar de la base de datos como un punto con el
campo Tipo que muestra Coordenadas tecleadas y el campo Almacenado como
que muestra Cuadrcula .)
Cuando est calibrando un trabajo sin proyeccin, sin datum, (donde se
necesitan coordenadas del terreno despus de la calibracin) deber definir la
altura de referencia del proyecto (elevacin media del sitio). Cuando el trabajo est
calibrado, la altura del proyecto se utiliza para calcular el factor de escala del
terreno para la proyeccin utilizando el inverso de la correccin del elipsoide.
Cuando se est calibrando un trabajo de factor de escala solamente, el factor de
escala especificado en el trabajo se usa como el factor de escala en la proyeccin.

Calibracin - Automtica
Cuando utiliza esta funcin para medir los puntos de calibracin, los clculos de
calibracin se llevan a cabo y se almacenan automticamente.
Defina una proyeccin y transformacin de datum. De lo contrario, se utilizar una
proyeccin Mercator transversal y el datum ser WGS-84.
Para usar una calibracin automtica:
1. Seleccione el Estilo levantamiento RTK.
2. Seleccione Calibracin ajuste.
3. Seleccione la casilla de verificacin Calibracin auto. De forma alternativa,
seleccione la tecla Opciones cuando mida un Punto de calibracin.
4. Utilice la tecla Opciones para configurar la relacin de los nombres entre la
cuadrcula y los puntos WGS-84.
5. Introduzca las coordenadas de cuadrcula de los puntos de calibracin.
Teclelos, transfiralos desde la computadora de oficina, o mdalos usando una
estacin total convencional.

Para las coordenadas tecleadas, compruebe que los campos de coordenadas
sean Norte , Este y Elevacin . Si no lo son, presione la tecla Opciones y cambie la
Visualizacin coordenadas a Cuadrcula. Teclee las coordenadas conocidas de la
cuadrcula y presione la tecla Enter.
Seleccione la casilla de verificacin Punto de control . (Ello asegurar que un
punto medido no sobrescriba el punto.)
Para las coordenadas transferidas, asegrese de que dichas coordenadas:
se transfieran como coordenadas de la cuadrcula (N,E,E) y no como coordenadas
WGS84 (L,L,H)
sean puntos con clase Control
6. Mida cada punto como un Punto de calibracin.
En el campo Mtodo , seleccione Punto de calibracin.
7. Introduzca el nombre del punto de cuadrcula. El software Trimble Survey
Controller nombra los puntos GPS automticamente, utilizando la relacin de
nombres que configur con anterioridad. La funcin Calibracin auto luego hace
coincidir los puntos (valores de cuadrcula y WGS-84), y calcula y almacena la
calibracin. La calibracin se aplica a todos los puntos previamente medidos en la
base de datos.
8. Cuando mida el siguiente Punto de calibracin, se calcula una nueva calibracin
utilizando todos los Puntos de calibracin. La misma se almacenar y aplicar a
todos los puntos medidos previamente.
Cuando se ha calibrado un punto o se ha definido una proyeccin y transformacin
de datum, aparecer la tecla Encontr. Se la podr usar para navegar al siguiente
punto.
Los residuales de la calibracin slo se mostrarn si se exceden las tolerancias de
la misma.
Si esto ocurre, considere quitar el punto con los residuales ms extremos.
Seleccione una de las siguientes alternativas:
Si quedan por lo menos cuatro puntos despus de haber quitado dicho punto,
vuelva a calibrar usando los puntos restantes.
Si no quedan suficientes puntos despus de haber quitado dicho punto, vulvalo
a medir y a calibrar.

Quiz sea necesario quitar (y medir nuevamente) ms de un punto. Para quitar un
punto de los clculos de calibracin:
1. Resalte el nombre de punto y presione la tecla Enter.
2. En el campo Usar , seleccione No y presione Enter. La calibracin se
recalcular y se mostrarn los nuevos residuales.
3. Presione la tecla Aplicar para aceptar la calibracin.

Para ver los resultados de una calibracin automtica:
1. En el men Levantam , elija Calibracin ajuste . Aparecer la pantalla
Calibracin ajuste .
2. Presione la tecla Resultad para ver la pantalla Resultados de la calibracin .

Para cambiar una calibracin que se ha calculado usando la funcin Calibracin
auto , seleccione Calibracin ajuste en el men Levantam . Luego proceda como
se ha descrito en Realizacin de una calibracin manual del ajuste .

Calibracin - Manual
Teclee las coordenadas de cuadrculas de sus puntos de control. Alternativamente,
transfiralos desde su computador de oficina, o utilice un instrumento convencional
para medirlos. Luego mida los puntos con GPS.
Para llevar a cabo un clculo manual:
1. En el men principal, seleccione Levantam / Calibracin ajuste.
2. Utilice la tecla Aadir para agregar un punto a la calibracin.
3. Introduzca el nombre del punto de cuadrcula y del punto WGS-84 en los
campos correspondientes.
Los dos nombres de punto no tienen que ser los mismos, pero deberan
corresponder al mismo punto fsico.
4. Cambie el campo Usar, como requerido, y seleccione Enter.
Los residuales para cada punto no se mostrarn hasta que se incluyan por lo
menos tres puntos 3D en la calibracin para suministrar la redundancia.
5. Presione la tecla Resultad para ver los cambios horizontal y vertical que la
calibracin ha calculado.
6. Para aadir ms puntos, presione la tecla Esc para regresar a la pantalla de
calibracin.
7. Repita los pasos 3 a 6 hasta aadir todos los puntos.
Si los residuales son aceptables, presione la tecla Aplicar para almacenar la
calibracin.
Si los residuales no son aceptables, recalcule la calibracin.

Recalculo de una calibracin
Recalcule una calibracin si los residuales no son aceptables o si quiere aadir o
eliminar puntos.
Para recalcular una calibracin:
1. En el men Levantam elija Calibracin ajuste .
o Para quitar (excluir) un punto, resalte el nombre de punto y presione la tecla
Eliminar.
o Para aadir un punto, presione la tecla Aadir.
o Para cambiar los componentes que se utilizan para un punto, resalte el nombre
de punto y presione la tecla Editar. En el campo Usar , elija si va a usar la
coordenada vertical del punto de la cuadrcula, las coordenadas horizontales o las
coordenadas horizontales y verticales.
3. Presione la tecla Aplicar para aplicar la nueva calibracin.

Nota - Cada clculo de la calibracin es independiente del anterior. Al aplicar una
calibracin nueva, sta sobrescribe la calibracin anteriormente calculada.
Tolerancia puntos duplicados
En un levantamiento convencional, cuando trata de aadir un nombre de punto
que ya existe, no aparecer ningn mensaje para advertirle que el punto ya existe.
Ello se debe a que desea medir puntos regularmente en ambas caras.
En un levantamiento GPS, cuando trata de introducir un nombre de un punto,
Trimble Survey Controller normalmente le avisa si ya existe un punto con el mismo
nombre.
En un levantamiento GPS en tiempo real, o en un levantamiento convencional,
puede configurar tolerancias para obtener advertencias de puntos duplicados. Se
debe especificar la mxima distancia a la que el nuevo punto puede estar con
respecto al punto existente. Esta advertencia aparece cuando trata de almacenar
el nuevo punto, y slo si el punto duplicado est fuera de la tolerancia configurada.
Si el punto nuevo tiene el mismo nombre que un punto existente y est ms cerca
al punto existente que la tolerancia especificada, el punto se almacenar como un
punto nuevo y no sobrescribir el punto existente. Cuando selecciona la opcin
Promediar automticamente en el estilo de levantamiento, el punto se almacenar
como un nuevo punto y tambin se almacenar la media de todas las posiciones
anteriores (con el mismo nombre). Una posicin media tiene una clase de
bsqueda ms alta que una observacin normal.
Si el nuevo punto est ms alejado del punto original que la tolerancia
especificada, puede elegir lo que desea hacer con el nuevo punto cuando lo
almacena. Las opciones son:
Descartar
Renombrar
Sobrescribir: Sobrescribe y elimina el punto original y todos los dems puntos con
el mismo nombre y con la misma clase de bsqueda (o una inferior).
Almacenar como comprobacin: Almacenarlo con una clasificacin ms baja.
Almacenar otro/a: Almacenar el punto, que se puede promediar en el software de
oficina. Se usar el punto original en lugar de dicho punto.
Promediar - Almacena el punto y luego calcula y almacena la posicin media.

Nota - Cuando selecciona la opcin Promediar, se almacenar la observacin
actual y aparecer la posicin de cuadrcula media calculada, junto con las
desviaciones tpicas para las ordenadas norte, este y elevacin. Si hay ms de dos
posiciones para el punto, aparecer la tecla Detalles. Presione Detalles para ver
los residuales de la posicin media para cada posicin individual. Estos residuales
se pueden usar para incluir o excluir posiciones especficas del clculo medio.
Para configurar la Tolerancia puntos duplicados:
1. Seleccione el Estilo levantamiento.
2. Seleccione la Tolerancia puntos duplicados.
3. Especifique las tolerancias horizontales y verticales. Si configura estas
tolerancias en cero, siempre aparecer una advertencia.
4. Para calcular automticamente y almacenar la posicin media, seleccione la
opcin Promediar automticamente dentro de la tolerancia.

Nota - Cuando est verificada la opcin Promediar automticamente y una
observacin a un punto duplicado est dentro de las tolerancias de puntos
duplicados especificadas, la observacin y la posicin media calculada (usando
todas las posiciones de punto disponibles) se almacenarn automticamente.
Nota - Survey Controller calcula un coordenada media al promediar las
coordenadas de cuadrcula calculadas de las observaciones o coordenadas
fundamentales. Las observaciones que no permiten resolver una coordenada de
cuadrcula (por ejemplo, observaciones de ngulo solamente) no se incluirn en la
coordenada media.
Observaciones en la cara 1 y en la cara 2
Cuando lleva a cabo observaciones de dos caras en un levantamiento
convencional durante una Config estacin adicional, Triseccin o al medir ciclos,
Trimble Survey Controller comprueba que las observaciones de la cara 1 y de la
cara 2 a un punto estn dentro de la tolerancia predefinida.
Si las observaciones estn fuera de tolerancia, aparecer la pantalla Observacin:
Fuera de tolerancia. La pantalla muestra las siguientes opciones:
Descartar - descarta la observacin sin almacenarla.
Renombrar - renombra con un nombre de punto diferente.
Almacenar como comprobacin - se almacena con una clasificacin de
Comprobar
Almacenar otro/a - almacena la observacin.
Almacenar y reorientar - (Esta opcin slo aparece si est observando un punto
de referencia.) Se almacena otra observacin que proveer una nueva orientacin
para puntos subsiguientes medidos en la configuracin de estacin actual. Las
observaciones anteriores no se cambian.

Una vez que ha concluido una Config estacin adicional, una Triseccin o las
mediciones de ciclo, Trimble Survey Controller guarda los ngulos medios girados
en cada uno de los puntos observados. El software no comprueba puntos
duplicados en este momento. Por lo tanto, para utilizar una de las observaciones
para calcular una posicin media para un punto observado, debe seleccionar la
opcin Calcular la media en el men Cogo.
Medir puntos
El proceso para registrar datos GPS o datos de instrumentos convencionales se
conoce como medicin. Para medir puntos, seleccione una de las siguientes
alternativas:
En el men Favoritos seleccione, Levantam / Medir puntos.
En el men Levantam, seleccione Medir puntos o Medir topo.

Los tipos de puntos que puede medir dependen de su estilo de levantamiento y del
mtodo de levantamiento utilizado.
Levantamientos convencionales
En levantamientos convencionales, puede medir los siguientes tipos de puntos:
Medir topo
Puntos comprobacin

Si un punto es inaccesible, tambin puede medir el ngulo horizontal y distancia al
eje de distancia nica hacia el punto.
Para medir un punto que se no puede observar directamente con un jaln en una
posicin vertical (con aplomado) utilice el mtodo de medicin Prisma doble .
Para calcular el punto central de un objeto circular tal como un tanque de agua o
un silo, use la opcin Objeto circular .
Para medir mltiples series de observaciones, seleccione Medir ciclos en el men
Levantam.
Para calcular la altura de un objeto remoto si el instrumento no es compatible con
el modo DR, o si no puede medir una distancia, use el mtodo Elevacin objeto
remoto .
Para almacenar mediciones automticamente a lo largo de una superficie remota
que ha definido, utilice el mtodo Examinar superficie .
Tambin podr Medir un punto en dos caras .
Sugerencia - En los campos Nombre punto hay una tecla Encontr que le permite
buscar el siguiente nombre de punto disponible. Por ejemplo, si el trabajo contiene
puntos numerados con 1000, 2000 y 3000 y quiere encontrar el siguiente nombre
de punto disponible despus de 1000:
1. En el campo Nombre punto, presione la tecla Encontr. Aparecer la pantalla
Buscar siguiente nombre pto libre.
2. Introduzca el nombre de punto desde el que desea empezar a buscar (en este
ejemplo, 1000) y presione la tecla Enter.

El software Trimble Survey Controller buscar el siguiente nombre de punto
despus del 1000 y lo insertar en el campo Nombre punto .
Levantamientos GPS
En levantamientos GPS, se pueden medir los siguientes tipos de puntos:
Punto topo
Punto de control observado
Punto de calibracin
Punto rpido
Puntos FastStatic . Este es el nico tipo posible en un levantamiento FastStatic.
Para medir una lnea de puntos en un intervalo fijo, seleccione Levantam continuo
en el men Levantam.

Funcionamiento de varias estaciones base en una frecuencia de radio
En un levantamiento RTK se pueden reducir los efectos de las interferencia de
radio de otras estaciones base en la misma frecuencia al hacer funcionar la
estacin base con un retraso de transmisin diferente. Ello le permite manejar
varias estaciones base en una frecuencia. El procedimiento general es el
siguiente:
1. Compruebe que tiene el hardware y firmware correctos.
2. Instale el equipo e inicie un levantamiento en cada estacin base, especificando
un retraso de transmisin y un nmero de ndice de estacin.
3. Inicie un levantamiento mvil y especifique la base a utilizar.

Requerimientos de hardware y firmware
Para que varias estaciones base funcionen en una frecuencia, deber utilizar
receptores que soportan el formato de registro de correccin CMR +.
Todos los dems receptores base y mvil debern ser receptores GPS Trimble R8,
R7, 5800 5700, o receptores GPS 4700 y 4800 con firmware versin 1.20
posterior.
Nota - No emplee los retrasos de transmisin si tiene intenciones de utilizar
repetidores de radio.

Inicio de la base con un retraso de transmisin
Cuando se utilizan varias estaciones base, el retraso de transmisin se configura
para cada base al iniciar el levantamiento base. Cada base debe emitir con un
retraso de transmisin y un nmero de ndice de estacin distintos. Los retrasos
permiten que el receptor mvil reciba correcciones de todas las otras estaciones
base de inmediato. Los nmeros de ndice de estacin le permiten seleccionar la
estacin base a utilizar en el mvil.
Nota - Solo se puede configurar el retraso de transmisin de la radio base cuando
se utilizan receptores GPS Trimble R8, R7, 5800 5700, o receptores GPS 4700
4800 con firmware versin 1.20. Cuando se llevan a cabo levantamientos usando
diferentes estaciones base en un trabajo, asegrese de que las coordenadas de
las estaciones base estn en el mismo sistema y referenciadas entre s.
Antes de iniciar el receptor base, haga lo siguiente:
1. Seleccione el formato de mensaje de correccin CMR +. Seleccinelo en el
estilo de levantamiento para la base y el mvil.
2. Configure la velocidad en baudios en el aire en la radio en por lo menos 4800
baudios.

Nota - Si utiliza una velocidad en baudios en el aire de 4800, solamente se pueden
usar dos estaciones base en una frecuencia. Incremente la velocidad en baudios
en el aire si desea aumentar el nmero de estaciones base en una frecuencia.
Al iniciar el levantamiento base, haga lo siguiente:
1. En el campo Indice de estacin , introduzca un valor dentro del rango del 0 al
31. Dicho nmero se emite en el mensaje de correccin.

Sugerencia - Puede configurar el nmero de ndice de estacin por defecto en el
estilo de levantamiento. Vase ms informacin en Indice de estacin .
3. Si el receptor que est usando es compatible con retrasos de transmisin,
aparecer el campo Retraso en transmisin . Elija un valor, segn la cantidad de
estaciones base que quiere utilizar. Vase la siguiente tabla.

Vase ms informacin sobre el inicio del levantamiento base en Inicio de un
levantamiento base .
Vase ms informacin sobre el inicio del mvil y la seleccin del ndice de
estacin a usar en Inicio de un levantamiento mvil .

Opciones mvil
Para configurar el levantamiento mvil al crear o editar un Estilo levantamiento:
1. En el men principal, seleccione Configuracin / Estilos levantamiento / <Estilo
de levantamiento GPS seleccionado> / Opciones mvil.
2. Seleccione un tipo de levantamiento y configure los parmetros asociados.

Por lo general, cuando la instalacin de un GPS Total Station consiste en un
receptor base y uno mvil, asegrese de que el tipo de levantamiento
seleccionado en el campo Opciones mvil y en el campo Opciones base sea el
mismo. Sin embargo, cuando hay varios mviles, podr tener varias
configuraciones. La siguiente tabla muestra los tipos de levantamientos mviles
posibles cuando el tipo de levantamiento base es RTK & relleno o Cinemtico PP.

Tipo de levantamiento base Tipos de levantamientos
mviles posibles
RTK & relleno o RTK & registro datos RTK RTK & relleno Cinemtico PP
FastStatic
Cinemtico PP Cinemtico PPFastStatic

Formato de emisin
Para los levantamientos cinemticos en tiempo real, el formato del mensaje de
emisin puede ser CMR, CMR +, RTCM RTK 2.x. o RTCM RTK 3.0. CMR es el
Registro Compacto de Medicin; RTCM es la Comisin Radio Tcnica de Servicios
Martimos.
El valor por defecto es CMR +, que es un formato usado por los receptores
modernos de Trimble. Es un tipo modificado del registro CMR que mejora la
eficiencia de una conexin de radio en los levantamientos en
tiempo real con anchura de banda baja. Solamente use CMR + si todos los
receptores tienen la opcin CMR + instalada. Para comprobar si esta opcin est
instalada en el receptor, seleccione Instrumento/Opciones en el controlador que
est conectado a un receptor.
Nota - Si desea manejar varias estaciones base en una frecuencia, utilice CMR+.
Vase ms informacin en Funcionamiento de varias estaciones base en una
frecuencia de radio.
Para los levantamientos wide area RTK, el formato mensaje de emisin puede ser
de las siguientes soluciones wide area RTK: SAPOS FKP, VRS (CMR) y SRS
(RTCM). Vase ms informacin en Inicio de un levantamiento Wide Area RTK.
El modo RTK de red tambin es compatible como levantamientos de "Estaciones
mltiples" con ambos formatos, CRM y RTCM. Dichos levantamientos le permiten
conectarse a un proveedor de servicios de red a travs de un mdem de mvil o
de Internet y recibir datos CMR o RTCM de la estacin de referencia fsica ms
cercana en la red.
La seleccin mvil debe siempre corresponder al formato del mensaje de emisin
generado por la base.

Satlite diferencial
Cuando el enlace de radio no funciona en un levantamiento en tiempo real, el
receptor puede rastrear y usar seales del Sistema de Ampliacin de Area
Extendida (Wide Area Augmentation System) (WAAS) disponible en Norteamrica
o del Servicio Superpuesto de Navegacin Global Europeo (European Global
Navigation Overlay Service) (EGNOS) disponible en Europa. Estos sistemas
proporcionan posiciones WAAS/EGNOS en lugar de posiciones GPS autnomas.
Para usar posiciones WAAS/EGNOS para una navegacin ms precisa cuando el
enlace de radio no funciona, configure el campo Satlite diferencial en WAAS o
EGNOS. Para utilizar WAAS/EGNOS cuando los satlites estn transmitiendo en
el modo de prueba, seleccione la opcin Ignorar condicin.
Nota - Para los levantamientos WAAS/EGNOS, debe usar un receptor que pueda
rastrear satlites WAAS/EGNOS.

Usar ndice estacin
Si desea utilizar varias estaciones base en una frecuencia de radio, en el campo
Usar ndice estacin , introduzca el nmero de ndice de estacin que desea
emplear primero.
Si no quiere usar varias estaciones base en una frecuencia, introduzca el nmero
de ndice de estacin que se introduce en la pantalla Opciones base .
Para utilizar una estacin base que est funcionando en la frecuencia configurada
en la radio mvil, presione la tecla Cualquiera.
Advertencia - Si presiona Cualquiera y hay otras estaciones base funcionando en
la frecuencia, el levantamiento mvil podr recibir correcciones de la base
incorrecta.
Vase ms informacin sobre la utilizacin de bases mltiples en Bases mltiples
en una frecuencia.

Aviso para ndice de estacin
Cuando se utiliza un receptor que es compatible con mltiples estaciones base en
una frecuencia de radio, el Trimble Survey Controller le pregunta qu base utilizar
al iniciar el levantamiento en el mvil. Podr evitar que aparezca esta pregunta al
inhabilitar la casilla de verificacin Aviso para ndice de estacin . Se usar el
nmero de ndice de estacin del campo Usar ndice estacin .

Mscara de elevacin
Deber definir una mscara de elevacin debajo de la cual no se considerarn los
satlites. Para las aplicaciones cinemticas, el defecto de 13 es ideal para la base
y el mvil.
Para los levantamientos diferenciales donde la base y el mvil estn separados
por ms de 100 kilmetros, Trimble recomienda que la mscara de elevacin de la
base sea inferior a la del mvil en 1 por cada 100 kilmetros de separacin entre
la base y el mvil. Por lo general, la mscara de elevacin de la base no debera
ser inferior a 10.

Mscara PDOP
Para la opcin mvil, defina una mscara PDOP. El software Trimble Survey
Controller emite advertencias de PDOP alta cuando la geometra de los satlites
sobrepasa ese umbral. El valor por defecto es de 6.

Dispositivo de registro
Con los tipos de levantamientos que implican el posprocesamiento, configure el
Dispositivo de registro en Receptor o Controlador.
Para definir el intervalo de registro, introduzca un valor en el campo Intervalo
registro . Los intervalos de registro de la base y el mvil debern corresponderse
(o ser mltiplos) entre s.
Tipo de antena
Para configurar la altura de antena, introduzca un valor en el campo Altura antena .
Para definir los detalles de la antena, acceda al campo Tipo y seleccione la antena
correcta de la lista de antenas. Acceda al campo Medido a y seleccione el mtodo
de medicin correcto para el equipo y el tipo de levantamiento. El campo que
muestra el nmero de pieza se completa automticamente. Introduzca el nmero
de serie.
Usar L2C
Para los levantamientos en tiempo real, donde los datos base contienen
observaciones L2C, seleccione la casilla de verificacin Usar L2C. Esto configura
el receptor GPS mvil para que rastree la seal civil en la frecuencia GPS L2 para
que coincida con lo que est rastreando el receptor de la estacin base.
Use esta opcin solamente cuando el receptor base puede rastrear en L2C, y
cuando ha seleccionado la casilla Usar L2C en las opciones base al iniciar el
levantamiento base.
Normas de bsqueda de la base de datos
Esta seccin explica las normas de bsqueda de la base de datos
correspondientes a la base de datos de Trimble Survey Controller.

La base de datos
El software Survey Controller incluye una base de datos dinmica. Esta almacena
redes de vectores conectados durante levantamientos RTK y convencionales,
haciendo que las posiciones de algunos puntos dependan de las posiciones de
otros. Si cambia las coordenadas de un punto que tiene vectores dependientes
(una estacin de instrumento, un punto de referencia o una estacin base GPS,
por ejemplo), esto afecta las coordenadas de todos los puntos que dependen del
mismo.
Para cambiar las coordenadas de un punto, mida o teclee otro punto con el mismo
nombre que el punto existente. Cuando aparece el punto duplicado, con la
advertencia de fuera de tolerancia, seleccione Sobrescribir.
Nota - Esta advertencia slo aparece si el nuevo punto est fuera de tolerancia con
el punto original. Si ha cambiado los valores de tolerancia este mensaje tal vez no
aparezca. Para ms informacin, vase Tolerancia puntos duplicados.
El software Trimble Survey Controller usa las normas de bsqueda de la base de
datos para resolver las coordenadas de puntos dependientes basado en las
nuevas coordenadas del punto del cual dependen. Si las coordenadas de un punto
con puntos dependientes se desplazan en cierta cantidad, los puntos dependientes
se movern en la misma cantidad.
Las tolerancias de punto duplicado comparan las coordenadas de un punto que se
va a almacenar con un punto del mismo nombre ya existente en la base de datos.
Si las coordenadas estn fuera de las tolerancias de punto duplicado definidas en
el estilo de levantamiento, aparecer el dilogo Pto duplicado : Fuera de
tolerancia. Seleccione Sobrescribir para almacenar el nuevo punto y eliminar todos
los puntos existentes de la misma clase o de una inferior.
Si almacena una observacin de la cara 2 en un punto que ya tiene una
observacin de la cara 1; se comprobar la observacin de la cara 2 para ver si
est dentro de la tolerancia de la observacin de la cara 1 y luego se la almacena.
Para ms informacin sobre las observaciones de la cara 1 y la cara 2, vase
Medir un punto en dos caras.
Cuando aparece el dilogo Pto duplicado : Fuera de tolerancia, podr optar por
promediar posiciones. Seleccione Promediar para almacenar la observacin y una
coordenada de cuadrcula media. Una vez que se ha almacenado una posicin
media, la nueva posicin media sobrescribir la posicin media existente de dicho
nombre.
Advertencia - La advertencia de punto duplicado, puede indicar que estar por
sobrescribir un punto que tiene vectores dependientes. Si contina, las
coordenadas de los vectores dependientes podran cambiar.
Normas de bsqueda
El software Trimble Survey Controller permite que varios puntos con el mismo
nombre de punto (ID del punto) existan en el mismo trabajo:
Si se mide o teclea un punto con un nombre que ya existe en la base de datos,
se puede optar por sobrescribir cuando se almacena el nuevo. Se eliminarn todos
los puntos anteriores del mismo nombre y con la misma clase de bsqueda o una
inferior.

Nota -Cuando almacena una coordenada y opta por sobrescribirla, se
sobrescribirn y eliminarn todas las coordenadas de la misma clase o de una
clase inferior. Las observaciones (que tienen una clase inferior que las
coordenadas) no se vern afectadas. Al almacenar una observacin y opta por
sobrescribirla, se sobrescribirn y eliminarn todas las observaciones de la misma
clase y de una clase inferior. Las coordenadas (con una clasificacin superior) no
se vern afectadas.
Nota - Los puntos eliminados permanecen en la base de datos y tienen la clase de
bsqueda de Eliminado. Vase ms informacin en Clases de bsqueda .
Si se mide o teclea un punto con un nombre que ya existe en la base de datos,
se podr optar por almacenar ambos puntos en la base de datos y los dos se
transferirn con el trabajo. Las normas de bsqueda del software Trimble Survey
Controller aseguran que slo el punto con la clase ms alta se utilice para los
clculos. Si hay dos puntos de la misma clase, se usar el primero .
Si mide un nombre y utiliza un nombre que ya existe en el trabajo actual, podr
optar por promediar todos los puntos de dicho nombre. Para almacenar la
observacin y una coordenada de cuadrcula media, seleccione Promediar.
Cuando existe una posicin media de dicho nombre, la nueva posicin media
sobrescribir la posicin media existente. Los puntos medios tienen una
clasificacin de coordenadas. Las coordenadas tienen una clasificacin ms alta
que las observaciones, por lo que la posicin media almacenada se utiliza antes
que las observaciones. Tambin puede optar por Promediar automticamente
cuando el punto est dentro de la tolerancia. Vase ms informacin en Promedio.
Para distinguir entre dichos puntos del mismo nombre y para decidir cmo se los
usar, el software Trimble Survey Controller aplica un conjunto de normas de
bsqueda. Al solicitar las coordenadas de un punto a fin de realizar una funcin o
un clculo, dichas normas de bsqueda ordenan la base de datos de acuerdo con:
el orden en que se han escrito los registros de punto en la base de datos
la clasificacin (clase bsqueda) asignada a cada punto

Orden en la base de datos
Una bsqueda en la base de datos comienza por el principio de la base de datos
del trabajo y se realiza hacia abajo hasta el final del trabajo, buscando un punto del
nombre especificado.
El software Trimble Survey Controller encuentra la primera instancia de un punto
con ese nombre. Luego busca puntos del mismo nombre en el resto de la base de
datos.
Nota - La bsqueda de la base de datos ha cambiado para la versin 7.50 y
posteriores del software Trimble Survey Controller. Anteriormente, el software
buscaba desde el final de la base de datos del trabajo e iba hacia arriba.
Las reglas que el software sigue generalmente son:
Si dos o ms puntos tienen la misma clase as como tambin el mismo nombre,
usar el primer punto.
Si dos o ms puntos tienen el mismo nombre pero clases diferentes, usar el
punto de clase ms alta, aun si no es la primera instancia del punto.
Si dos o ms puntos (uno de la base de datos del trabajo y el otro de un archivo
vinculado) tienen el mismo nombre, el software usar el punto que est en la base
de datos del trabajo, sin tener en cuenta la clasificacin del punto en el archivo
vinculado. Vase ms informacin en Archivos vinculados y normas de bsqueda .

Clases de bsqueda
El software Trimble Survey Controller da una clasificacin a la mayora de las
coordenadas y de las observaciones. El mismo la utiliza para determinar la
importancia relativa de los puntos y de las observaciones almacenadas en la base
de datos del trabajo.
Nota - Las coordenadas tienen una clase ms alta que las observaciones.
Las clases de coordenadas estn ordenadas en una jerarqua descendente, como
sigue a continuacin:
Control: (la clase ms alta) slo se puede configurar cuando se teclea o transfiere
un punto.
Medio - se otorga a las posiciones de cuadrcula almacenadas como resultado de
un clculo de posicin media.
Ajustado: otorgada a los puntos ajustados en un clculo de poligonal.
Normal: otorgada a todos los puntos medidos, adems de los puntos
replanteados. Los puntos transferidos tambin pueden tener esta clase.

Construccin: otorgada a todos los puntos medidos utilizando Fijo rp, que por lo
general se emplean en el clculo de otro punto.
Eliminado: otorgada a puntos que han sido sobrescritos, cuando el punto original
tena la misma clase de bsqueda (o una ms baja) que el punto nuevo. Los
puntos eliminados no se mostrarn en las listas de puntos y no se usarn en los
clculos. Sin embargo permanecern en la base de datos.

Nota - No se puede sobrescribir un punto de clase Control con un punto medido, ni
se puede utilizar un punto de clase Control en el clculo de una posicin media.
La clase Control se usa en lugar de otras clases. Solamente el usuario la puede
configurar. Use la clase Control para los puntos que desea usar en lugar de los
puntos del mismo nombre en la misma base de datos del trabajo. Vase ms
informacin en Asignacin de la clase Control a un punto .
Si los puntos tienen la misma clase as como tambin el mismo nombre, se usar
el primer punto en la base de datos.
Las clases Observacin se ordenan en una jerarqua descendente, segn se
indica a continuacin:
Angulo medio girado (MTA)
Normal
Construccin
Replantear
Referencia
Comprob
Eliminado Las observaciones eliminadas no se muestran en las listas de punto y
no se utilizan en los clculos. Sin embargo, no permanecen en la base de datos.

Ejemplo
Si el punto denominado "1000" se introduce como el punto inicial al calcular una
distancia al eje desde una lnea base, el software Trimble Survey Controller
buscar la primera instancia del punto "1000". Luego buscar en el resto de la
base de datos para encontrar un punto denominado "1000", usando las siguientes
normas:
Si no se encuentra otro punto con este nombre, se utilizar aquel para el cual
tiene que calcular la distancia al eje.
Si se encuentra otro punto "1000", el software comparar las clases de los dos
puntos. Se usar el punto "1000" que tiene la clasificacin ms alta. Recuerde que
una clase de punto Coordenada (por ejemplo, tecleada) es ms alta que una clase
de punto Observacin. Por ejemplo, si se han tecleado ambos puntos y a uno de
ellos se le ha otorgado una clasificacin normal, al otro una clasificacin de control,
el software Trimble Survey Controller usa la clase de punto Control para calcular la
distancia al eje, sin considerar el registro que la bsqueda encuentra primero. Si
un punto ha sido tecleado y el otro ha sido observado, Trimble Survey Controller
utiliza el punto tecleado.
Si los puntos son de la misma clase, el software Trimble Survey Controller
utilizar el primero. Por ejemplo, si se han tecleado ambos puntos denominados
"1000" y a los dos se les ha asignado una clasificacin normal, se usar el primero.

Asignacin de la clase Control a un punto
La clase Control es la clasificacin ms alta que se le puede dar a un punto. Todo
punto de alta precisin que se utiliza como un estndar fijo en un trabajo puede ser
un punto de control.
Si configura la clase de bsqueda en Control cuando se teclean las coordenadas
para un punto, puede estar seguro de que dichas coordenadas no cambiarn
hasta tanto se teclee otro punto del mismo nombre y la misma clase bsqueda
(control) y se opte por sobrescribir el primer punto.
El software Trimble Survey Controller nunca elevar los puntos medidos a la clase
Control. Esto se debe a que los puntos medidos tienen errores de medicin y
pueden cambiar o medirse nuevamente durante el trabajo. Si el punto
"CONTROL29" tecleado es de la clase Control, por lo general usted no deseara
que las coordenadas de dicho punto cambien. Se mantiene un punto de clase
Control fijo para el trabajo.
El software Trimble Survey Controller puede medir puntos de control, puntos de
control observados, pero no les asigna la clasificacin de control. Esto se debe a
que, en la calibracin, el punto medido a menudo tiene el mismo nombre que el
punto de control tecleado. Esto har que la configuracin de la calibracin sea ms
fcil. Tambin facilitar la administracin de datos si sabe que todas las
referencias al punto "CONTROL29" en el terreno, por ejemplo, son tambin
referencias al punto "CONTROL29" en la base de datos.

Excepciones a las normas de bsqueda
Las normas de bsqueda usuales no se usarn en las siguientes situaciones:
En una calibracin: La calibracin busca el punto de clase ms alta almacenado
como coordenadas de la cuadrcula. Este punto de la cuadrcula se utiliza como
uno de un par de puntos de calibracin. El software Trimble Survey Controller
entonces busca el punto GPS de la clase ms alta almacenado como coordenadas
WGS84 o como un vector WGS-84. Dicho punto se utiliza como la parte GPS del
par de puntos.
Al iniciar un levantamiento mvil RTK: Al inicio de un levantamiento mvil, si el
punto base de transmisin se denomina "BASE001", al elegir Iniciar levantamiento
el software Trimble Survey Controller buscar el punto GPS (WGS-84) de la clase
ms alta con ese nombre. Si no existe ningn punto GPS con el nombre
"BASE001", pero "BASE001" existe con las coordenadas locales o de la
cuadrcula, el software Trimble Survey Controller convertir las coordenadas
locales o de la cuadrcula del punto en un punto GPS (WGS-84). El mismo utiliza
la proyeccin, transformacin de datum y calibracin actual para calcular el punto.
Luego lo almacena como "BASE001", con coordenadas WGS-84 y se le otorga la
clasificacin de clase Comprob para que las coordenadas locales o de la
cuadrcula original todava se utilicen en los clculos.

Nota - Las coordenadas WGS-84 del punto base en la base de datos de Trimble
Survey Controller son las coordenadas de las que se resuelven los vectores GPS.
Si no hay un punto base en la base de datos, la posicin que el receptor base
transmite se almacenar como un punto de clase Normal y se lo usar como las
coordenadas base.

Archivos vinculados y normas de bsqueda
Los archivos delimitados por comas (*.csv o *.txt) o los archivos (de trabajo) de
Survey Controller se pueden vincular al trabajo de Survey Controller actual para
acceder a los datos externos. Vase ms informacin en Archivos vinculados .
Las normas de bsqueda de Trimble Survey Controller no funcionan en archivos
vinculados. Siempre se usarn los puntos en el trabajo actual en lugar de un punto
con el mismo nombre en el archivo vinculado, sin tener en cuenta la clasificacin.
Por ejemplo, si el punto 1000 en el trabajo actual tiene una clasificacin de Recin
replanteado, y el punto 1000 en un archivo de trabajo vinculado tiene una
clasificacin de Normal, las normas de bsqueda seleccionarn el punto Recin
replanteado en lugar del punto de clase Normal. Si ambos puntos estaban en el
trabajo actual, entonces las normas de bsqueda seleccionarn el punto de clase
Normal.

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