Sol1 Cap5

5
MECNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS:

ESTTICA
Novena Edicin
Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.

Notas de ctedra:
Mecnica de los Slidos I
UES. Fredy F. Orellana
CAPITULO
2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.
Fuerzas
distribuidas:
Centroides y
centros de
gravedad
Mecnica Vectorial para Ingenieros: Esttica
N
o
v
e
n
a

E
d
i
c
i
n

Contenido
5 - 2
Introduccin
Centro de gravedad de un cuerpo
2D
Centroides y primeros momentos
de reas y lneas
Centroides de formas comunes de
reas
Centroides de formas comunes de
lneas
reas y placas compuestas
Problema Modelo 5.1
Determinacin de centroides por
integracin
Problema Modelo 5.4
Teoremas de Pappus-Guldinus
Problema Modelo 5.7
Cargas distribuidas en vigas
Problema Modelo 5.9
Centro de gravedad de un
cuerpo 3D: centroide de un
volumen
Centroides de formas comunes
en 3D
Cuerpos 3D compuestos
Problema Modelo 5.12
N
o
v
e
n
a

E
d
i
c
i
n

Introduccin
5 - 3
La tierra ejerce una fuerza gravitatoria en cada una de
las partculas que forman un cuerpo. Estas fuerzas se
puede reemplazar por una sola fuerza equivalente igual
al peso del cuerpo y aplicada en el centro de gravedad
del cuerpo.
El centroide de un rea es anlogo del centro de
gravedad de un cuerpo. El concepto del primer
momento de un rea se utiliza para localizar el
centroide.
Determinacin del rea de una superficie de
revolucin y el volumen de un cuerpo de revolucin
se logra con los teoremas de Pappus-Guldinus.
N
o
v
e
n
a

E
d
i
c
i
n

Centro de gravedad de un cuerpo 2D
5 - 4
Centro de gravedad de una
placa
}

}

=
A =
=
A =
dW y
W y W y M
dW x
W x W x M
y
y
Centro de gravedad de una
linea
N
o
v
e
n
a

E
d
i
c
i
n

Centroides y primeros momentos de reas y lneas
5 - 5
( ) ( )
x
Q dA y A y
y
Q dA x A x
dA t x At x
dW x W x
x
y
respect to h moment wit first
respect to h moment wit first
=
= =
=
= =
=
=
}
}
}
}

Centroide de un rea
( ) ( )
}
}
}
}
=
=
=
=
dL y L y
dL x L x
dL a x La x
dW x W x

Centroide de una lnea
N
o
v
e
n
a

E
d
i
c
i
n

Primeros momentos de reas y lneas
5 - 6
Un rea es simtrica con respecto a un eje BB' si
para cada punto P existe un punto P' tal que PP'
es perpendicular a BB' y se divide en dos partes
iguales por BB'.
El primer momento de un rea con respecto a un
eje de simetra es cero.
Si un rea posee un eje de simetra, su centroide
se encuentra en ese eje
Si un rea posee dos lneas de simetra, su
centroide se encuentra en la interseccin.
Un rea es simtrica con respecto a un centro O
si para cada elemento dA en (x, y) existe un
elemento dA' de igual rea en (-x, -y).
El centroide del rea coincide con el centro de
simetra.
N
o
v
e
n
a

E
d
i
c
i
n

Centroides de formas comunes de reas
5 - 7
N
o
v
e
n
a

E
d
i
c
i
n

Centroides de formas comunes de reas
5 - 8
N
o
v
e
n
a

E
d
i
c
i
n

Centroides de formas comunes de lneas
5 - 9
N
o
v
e
n
a

E
d
i
c
i
n

reas y placas compuestas
5 - 10
Placas compuestas

=
=
W y W Y
W x W X
reas compuestas

=
=
A y A Y
A x A X
N
o
v
e
n
a

E
d
i
c
i
n

Problema Modelo 5.1
5 - 11
Para el rea plana mostrada,
determinar los primeros momentos
con respecto a los ejes x y y; y la
ubicacin del centroide.
SOLUCIN:
Dividir el rea en un tringulo, un
rectngulo y un semicrculo con un
recorte circular.
Calcular las coordenadas del centroide de
rea dividiendo los primeros momentos
por el rea total.
Encontrar el rea total y los primeros
momentos del tringulo, rectngulo y
semicrculo. Reste el rea y el primer
momento de la abertura circular.
Calcular los primeros momentos de cada
rea con respecto a los ejes.
N
o
v
e
n
a

E
d
i
c
i
n

Problema Modelo 5.1
5 - 12
3 3
3 3
mm 10 7 . 757
mm 10 2 . 506
+ =
+ =
y
x
Q
Q Encontrar el rea total y los primeros momentos
del tringulo, rectngulo y semicrculo. Reste el
rea y el primer momento de la abertura circular.
N
o
v
e
n
a

E
d
i
c
i
n

Problema Modelo 5.1
5 - 13
2 3
3 3
mm 10 13.828
mm 10 7 . 757
+
= =
A
A x
X
mm 8 . 54 = X
2 3
3 3
mm 10 13.828
mm 10 2 . 506
+
= =
A
A y
Y
mm 6 . 36 = Y
Calcular las coordenadas del centroide de
rea dividiendo los primeros momentos
por el rea total.
N
o
v
e
n
a

E
d
i
c
i
n

Determinacin de centroides por integracin
5 - 14
( )
( ) ydx
y
dA y A y
ydx x
dA x A x
el
el
}
}
}
}
=
=
=
=
2
( ) | |
( ) | | dx x a y
dA y A y
dx x a
x a
dA x A x
el
el
=
=
+
=
=
}
}
}
}
2
|
.
|
\
|
=
=
|
.
|
\
|
=
=
}
}
}
}
u u
u u
d r
r
dA y A y
d r
r
dA x A x
el
el
2
2
2
1
sin
3
2
2
1
cos
3
2
} }} }
} }} }
= = =
= = =
dA y dy dx y dA y A y
dA x dy dx x dA x A x
el
el
Doble integracin para encontrar el primer
momento puede evitarse definiendo dA
como una tira o un rectngulo fino.
N
o
v
e
n
a

E
d
i
c
i
n

Problema Modelo 5.4
5 - 15
Determine por integracin directa la
ubicacin del centroide de una enjuta
parablica.
SOLUCIN:
Determinar la constante k.
Evaluar la superficie total.
Usar ya sea tiras verticales u
horizontales, para realizar una
integracin nica y encontrar los
primeros momentos.
Evaluar las coordenadas del centroide.
N
o
v
e
n
a

E
d
i
c
i
n

Problema Modelo 5.4
5 - 16
SOLUCIN:
Determinar la constante k.
2 1
2 1
2
2
2
2
2
y
b
a
x or x
a
b
y
a
b
k a k b
x k y
= =
= =
=
Evaluar la superficie total.
3
3
0
3
2
0
2
2
ab
x
a
b
dx x
a
b
dx y
dA A
a
a
=
(
(
= = =
=
} }
}
N
o
v
e
n
a

E
d
i
c
i
n

Problema Modelo 5.4
5 - 17
Usando franjas verticales, realizar una integracin
nica para encontrar los primeros momentos.
10 5
2
2
1
2
4 4
2
0
5
4
2
0
2
2
2
2
0
4
2
0
2
2
ab x
a
b
dx x
a
b
dx y
y
dA y Q
b a x
a
b
dx x
a
b
x dx xy dA x Q
a
a
el x
a
a
el y
=
(
(
=
|
.
|
\
|
= = =
=
(
(
=
|
.
|
\
|
= = =
} } }
} } }
N
o
v
e
n
a

E
d
i
c
i
n

Problema Modelo 5.4
5 - 18
O usando tiras horizontales, realizar una
integracin nica para encontrar los primeros
momentos.
( )
( )
10
4 2
1
2 2
2
0
2 3
2 1
2 1
2 1
2
0
2
2
0
2 2
ab
dy y
b
a
ay
dy y
b
a
a y dy x a y dA y Q
b a
dy y
b
a
a
dy
x a
dy x a
x a
dA x Q
b
el x
b
b
el y
= |
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
= = =
=
|
|
.
|
\
|
=
=
+
= =
}
} } }
}
} } }
N
o
v
e
n
a

E
d
i
c
i
n

Problema Modelo 5.4
5 - 19
Evaluar las coordenadas del centroide.
4 3
2
b a ab
x
Q A x
y
=
=
a x
4
3
=
10 3
2
ab ab
y
Q A y
x
=
=
b y
10
3
=
N
o
v
e
n
a

E
d
i
c
i
n

5 - 20
Superficie de revolucin se genera mediante la
rotacin de una curva plana alrededor de un eje
fijo.
rea de una superficie de revolucin
es igual a la longitud de la curva
generatriz por la distancia recorrida
por el centroide a travs de la
rotacin.
L y A t 2 =
N
o
v
e
n
a

E
d
i
c
i
n

5 - 21
Slido de revolucin se genera mediante la
rotacin de un rea plana alrededor de un eje fijo.
Volumen de un slido de revolucin
es igual a el rea generatriz por la
distancia recorrida por el centroide a
travs de la rotacin.
A y V t 2 =
N
o
v
e
n
a

E
d
i
c
i
n

Problema Modelo 5.7
5 - 22
El dimetro exterior de una polea es 0,8 m
y la seccin transversal de su corona es
como se muestra. Sabiendo que la polea
est hecha de acero y que la densidad del
acero es determinar
la masa y el peso de la corona.
3 3
m kg 10 85 . 7 =
SOLUCIN:
Aplicar el Teorema de Pappus-
Guldinus para evaluar los volmenes
de revolucin para la seccin
rectangular de la corona y la seccin
de corte interno.
Multiplicar por la densidad y la
aceleracin de la gravedad para
obtener la masa y el peso.
N
o
v
e
n
a

E
d
i
c
i
n

Problema Modelo 5.7
5 - 23
SOLUCIN:
Aplicar el Teorema de Pappus-Guldinus
para evaluar los volmenes de revolucin
para la seccin rectangular de la corona y
la seccin de corte interno.
( )( )
|
.
|
\
|
= =

3
3 9 3 6 3 3
mm m 10 mm 10 65 . 7 m kg 10 85 . 7 V m
kg 0 . 60 = m
( )( )
2
s m 81 . 9 kg 0 . 60 = = mg W
N 589 = W
Multiplicar por la densidad y por g para
obtener la masa y el peso.
N
o
v
e
n
a

E
d
i
c
i
n

Cargas distribuidas en vigas
5 - 24
Se representa una carga distribuida mediante el
trazado de la carga por unidad de longitud, w (N/m).
La carga total es igual al rea bajo la curva de carga.
} }
= = = A dA dx w W
L
0
( )
( ) A x dA x A OP
dW x W OP
L
= =
=
}
}
0
Una carga distribuida puede ser reemplazada por
una carga concentrada de magnitud igual al rea
bajo la curva de carga y su lnea de accin pasa por
el centroide del rea.
N
o
v
e
n
a

E
d
i
c
i
n

Problema Modelo 5.9
5 - 25
Una viga soporta una carga distribuida
como se muestra. Determinar la carga
concentrada equivalente y las
reacciones en los apoyos.
SOLUCIN:
La magnitud de la carga concentrada es
igual a la carga total o el rea bajo la
curva.
La lnea de accin de la carga
concentrada pasa por el centroide del
rea bajo la curva.
Determinar las reacciones de apoyo
mediante la suma de momentos sobre
los extremos de la viga.
N
o
v
e
n
a

E
d
i
c
i
n

Problema Modelo 5.9
5 - 26
SOLUCIN:
La magnitud de la carga concentrada es igual a la
carga total o el rea bajo la curva.
kN 0 . 18 = F
La lnea de accin de la carga concentrada pasa por
el centroide del rea bajo la curva.
kN 18
m kN 63
= X
m 5 . 3 = X
N
o
v
e
n
a

E
d
i
c
i
n

Problema Modelo 5.9
5 - 27
Determinar las reacciones de apoyo mediante la
suma de momentos sobre los extremos de la viga.
( ) ( )( ) 0 m .5 3 kN 18 m 6 : 0 = =
y A
B M
kN 5 . 10 =
y
B
( ) ( )( ) 0 m .5 3 m 6 kN 18 m 6 : 0 = + =
y B
A M
kN 5 . 7 =
y
A
N
o
v
e
n
a

E
d
i
c
i
n

Centro de gravedad de un cuerpo 3D: centroide de un volumen
5 - 28
Centro de gravedad G
( )
A = j W j W

( ) ( ) | |
( ) ( ) ( ) j W r j W r
j W r j W r
G
G
A =
A =
} }
= = dW r W r dW W
G

Resultados son independientes de la
orientacin del cuerpo,
} } }
= = = zdW W z ydW W y xdW W x
} } }
= = = zdV V z ydV V y xdV V x
dV dW V W = = and
Para cuerpos homogneos,
N
o
v
e
n
a

E
d
i
c
i
n

Centroides de formas comunes en 3D
5 - 29
N
o
v
e
n
a

E
d
i
c
i
n

Centroides de formas comunes en 3D
5 - 30
N
o
v
e
n
a

E
d
i
c
i
n

Cuerpos en 3D compuestos
5 - 31
Momento del peso total que se concentra en el
centro de gravedad G es igual a la suma de los
momentos de los pesos de los componentes.

= = = W z W Z W y W Y W x W X
Para cuerpos homogneos,

= = = V z V Z V y V Y V x V X
N
o
v
e
n
a

E
d
i
c
i
n

5 - 32
Localice el centro de gravedad del
elemento mquina hecho de acero.
El dimetro de cada agujero es una
pulgada.
SOLUCIN:
Formar el elemento de mquina desde
un paraleleppedo rectangular, ms un
cuarto de cilindro y luego restando dos
cilindros de 1 pulg. de dimetro.
N
o
v
e
n
a

E
d
i
c
i
n

5 - 33
N
o
v
e
n
a

E
d
i
c
i
n

5 - 34
( ) ( )
3 4
in .286 5 in 08 . 3 = =

V V x X
( ) ( )
3 4
in .286 5 in 5.047 = =

V V y Y
( ) ( )
3 4
in .286 5 in .618 1 = =

V V z Z
in. 577 . 0 = X
in. 577 . 0 = Y
in. 577 . 0 = Z

Sol1 Cap5

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Sol1 Cap5

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

5

MECNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS:

Você também pode gostar