COMPARADOR CON AMPLIFICADOR OPERACIONAL COMPARADOR INVERSOR, COMPARADOR NO INVERSOR Tienen como misin comparar una tensin variable con otra, normalmente constante, denominada tensin de referencia, dndonos a la salida una tensin positiva o negativa. Se basan en hacer trabajar a saturacin los A.O. dando a la salida una tensin Vcc (caso ideal). Existen dos tipos bsicos de comparadores: O sea que un Amplificador Operacional puede ser utilizado para determinar cual de dos seales en sus entradas es mayor. (se utiliza como comparador). Basta con que una de estas seales sea ligeramente mayor para que cause que la salida del amplificador operacional sea mxima, ya sea positiva (+Vsat) o negativa (-Vsat). Esto se debe a que el operacional se utiliza en lazo abierto (tiene ganancia mxima) La ganancia real de un amplificador operacional es de 200,000 o ms y la frmula de la seal de salida es: Vout = AOL (V1 V2)
Donde: - Vout = tensin de salida - AOL = ganancia de amplificador operacional en lazo abierto (200,000 o ms) - V1 y V2 = tensiones de entrada (las que se comparan) Vout no puede exceder la tensin de saturacin del amplificador operacional, sea esta saturacin negativa o positiva. (Normalmente este valor es unos 2 voltios menos que el valor de la fuente ( V+ V- )
Del grfico se ve que el valor de la entrada en V2 es mayor que la de V1 (que se utiliza como referencia y tiene un valor fijo), hasta que en un momento t1, V2 cambia y ahora es menor que V1.
Como V2 est conectado a la entrada no inversora del operacional, la salida (Vout) est en saturacin positiva, hasta que llega a t1, en donde la salida ahora est en saturacin negativa. COMPARADOR NO INVERSOR En este comparador la tensin de referencia se aplica a la entrada inversora, y la seal a detectar ser aplicada a la entrada no inversora. La tensin de referencia puede ser positiva o negativa Hoja 2/8 Ing. Santiago Bueso
- Si la seal a detectar tenga una tensin superior a la tensin de referencia, la salida ser una tensin igual a +Vsat (tensin de saturacin positiva). - Si la seal de entrada tiene una tensin inferior a la seal de referencia, la salida ser igual a -Vsat (tensin de saturacin negativa) COMPARADOR INVERSOR En este comparador la tensin de referencia se aplica a la entrada no inversora, y la seal a detectar ser aplicada a la entrada inversora. La tensin de referencia puede ser positiva o negativa
- Si la seal a detectar tenga una tensin superior a la tensin de referencia, la salida ser una tensin igual a -Vsat (tensin de saturacin negativa). - Si la seal de entrada tiene una tensin inferior a la seal de referencia, la salida ser igual a +Vsat (tensin de saturacin positiva) EJERCICIOS 1. Un comparador de voltaje usa un LM741 y la entrada no inversora es conectada a un voltaje de 5.4V, dibujar el circuito y la forma de onda de salida sincronizada con una onda senoidal de 20Vpp aplicada a la entrada inversora. El voltaje de las fuentes son 12V. 2. Un comparador de voltaje usa un LM741 y la entrada inversora es conectada a un voltaje de 5.1V mediante un Zener que proporciona la tensin. Dibujar el circuito y la forma de onda de Ing. Santiago Bueso Hoja 3/8 salida sincronizada con una onda senoidal de 7Vp aplicada a la entrada no inversora. El voltaje de las fuentes son 15V. 3. Realizar el circuito de un detector de cruce por cero (una de las entradas recibe una seal variable en el tiempo, por ejemplo una seal triangular, y la otra entrada es conectada a masa) y dibujar las formas de ondas. 4. Para las siguientes configuraciones de comparadores dibujar la tensin de salida cuando la tensin de comparacin (Vi) es una seal triangular de 5V de valor de pico y 10KHz de frecuencia; y la tensin de referencia es una tensin continua de 2,5V. Vi Vo 0 V1 2.5 V 2 0 1
Vi Vo 0 V1 2.5 V 0 1 2
5. El LM35 es un sensor de temperatura que entrega una seal de tensin de salida linealmente proporcionalmente a la temperatura sensada. La seal de salida del LM35 tiene una variacin de 10(mV/C). Disear un circuito de control de temperatura que cuando la misma supere los 40C, se apague un conmutador (Rel) y cuando la temperatura sea menor a 50C, se encienda el conmutador.
6. Las LDR (Resistencias Dependiente de la LUZ) o Fotorresistencias, son componentes electrnicos que como su nombre lo indica, varia su valor ohmico de acuerdo al nivel de luz al que estn expuestas. Su smbolo y curva caracterstica son las siguientes:
Los valores de una fotorresistencia cuando est totalmente iluminada y cuando est totalmente a oscuras varan y puede valer de 50 ohmios a 1000 ohmios (1K) en iluminacin total y 50K (50.000 Ohms) a varios megaohmios cuando est a oscuras. Disear un circuito (Fotoclula) con amplificadores operacionales que cumpla: A) Cuando la iluminacin natural en cualquier ambiente no sea la adecuada, el circuito debe encender una lmpara incandescente de 100W. B) El circuito debe ser porttil y alimentado con una batera de 9V. Debe haber un potencimetro de ajuste de sensibilidad de la fotoclula. Hoja 4/8 Ing. Santiago Bueso COMPARADOR CON HISTRESIS Consideremos el siguiente circuito comparador Detector de cruce por cero inversor.
Fig 1: Salida del comparador con una seal v i (t) sin ruido montado a esta.
Fig 2: Salida del comparador con una seal v i (t) con una seal de ruido montada sobre esta. En este circuito (detector de cruce por cero inversor), observamos en la figura 1 que la deteccin del cero se produce en el lugar esperado (v i =0), produciendo solo un estado a la salida del comparador cuando se produce la conmutacin. Sin embargo, en la figura 2 vemos que la deteccin del cruce por cero de la tensin de entrada v i (t) es errnea, ya que la misma tiene montada una seal de ruido, cuya amplitud y frecuencia modifica considerablemente los puntos de conmutacin. Es as que cerca del cero de la tensin v i (t) se producirn mltiples conmutaciones en la tensin de salida del comparador. Este inconveniente es muy importante de evitar, ya que los falsos disparos en la salida del comparador podran ocasionar un funcionamiento perjudicial en las etapas de salida conectadas al comparador. Para solucionar este problema se utiliza el comparador con histresis. Este es un circuito con realimentacin positiva que se utiliza en el caso en que la seal de entrada vi(t) a comparar est acompaada de una seal de ruido. COMPARADOR CON HISTRESIS INVERSOR: El circuito de este comparador y su funcionamiento se describen a continuacin.
Funcionamiento: Como sabemos, un comparador coteja las tensiones que ingresan en las entradas inversora (-) y no inversora (+) del amplificador operacional. La tensin que ingresa en la entrada inversora del OPAMP es la seal de entrada v i (t). La tensin que ingresa en la entrada no inversora del OPAMP es la tensin en el punto P, o sea en la resistencia R 2 . Esta tensin resulta de la realimentacin de la tensin de salida Vo a la entrada del amplificador, la cual se atena mediante un divisor de tensin formado por R 1 y R 2 . La tensin en el punto P esta dada por: Sat 1 2 2 P V R R R V + ++ + = == = Sat P V V = == = con 1 2 2 R R R + ++ + = == = Ing. Santiago Bueso Hoja 5/8 En la expresin anterior, V sat es la tensin de salida del OPAMP cuando este esta saturado. V sat Vcc 1,5(V) Si consideramos que la tensin de salida del OPAMP es V 0 =+V Sat , entonces la tensin de referencia en el punto P ser V P =+.V Sat , por lo tanto la tensin de entrada v i (t) debe incrementarse un valor ligeramente mayor que +.V Sat para conmutar la tensin de salida V 0 del OPAMP de +V Sat a -V Sat . Una vez que la salida est en el estado negativo, permanecer en ese estado hasta que la tensin de entrada v i (t) sea ms negativa que el valor de tensin V P =-.V Sat . En este caso, la tensin de salida del OPAMP conmuta de -V Sat a +V Sat . La curva caracterstica para este comparador se muestra a continuacin:
Los puntos de conmutacin son:
Sat 1 V . V + ++ + = == = Sat 2 V . V = == = en donde: 1 2 2 R R R + ++ + = == =
La diferencia entre los puntos de conmutacin es lo que se denomina Tensin de Histresis V H . Sat Sat Sat 2 1 H V . 2 ) V . ( V . V V V = == = + ++ + = == = = == = Sat H V . 2 V = == = La realimentacin positiva ocasiona la histresis. Si no hubiese realimentacin, =0 (lo que ocurre cuando R 2 =0 R 1 ) la histresis desaparecer ya que los puntos de conmutacin seran ambos similares e iguales a cero, quedando el circuito como un circuito comparador detector de cruce por cero inversor. Para evitar que la tensin de ruido ocasione falsos disparos debe cumplirse que: H ruido V V
< << <
En esta configuracin, si se elije correctamente el valor de la tensin de histresis, se evita conmutaciones mltiples a la salida del comparador de tensin. La desventaja de este circuito es que se produce el desplazamiento del punto de comparacin, lo que puede solucionarse seleccionando adecuadamente el valor del punto de conmutacin. DESPLAZAMIENTO DEL PUNTO DE CONMUTACIN: Para desplazar el punto de conmutacin en un comparador con histresis inversor, se utiliza el siguiente circuito: Siguiendo con la metodologa empleada para el clculo de los puntos de conmutacin, calculamos el valor de la tensin V p . El modelo circuital que utilizamos se muestra en la figura siguiente: Hoja 6/8 Ing. Santiago Bueso
De acuerdo a la LKV, la ecuacin de malla es: 0 V ) R R ( I V cen P 1 0 = == = + ++ + + ++ + + ++ + De donde: P 1 cen 0 R R V V I + ++ +
= == = Entonces, la tensin V p la podemos calcular como: P P 1 cen 0 cen P cen P R R R V V V R I V V + ++ +
+ ++ + = == = + ++ + = == = en donde si P 1 P R R R + ++ + = == = , podemos escribir: ( (( ( ) )) ) cen 0 cen P V V V V + ++ + = == = As, si la tensin de salida del OPAMP es V 0 =V sat , los puntos de conmutacin sern: Si V 0 =+V sat ( (( ( ) )) ) cen Sat cen 2 V V V V + ++ + + ++ + = == = ( (( ( ) )) ) cen Sat cen 2 V V V V + ++ + = == = Si V 0 =-V sat ( (( ( ) )) ) cen Sat cen 1 V V V V + ++ + = == = ( (( ( ) )) ) cen Sat cen 1 V V V V + ++ + = == = Con lo cual la curva caracterstica ser:
La tensin de histresis es para este circuito: ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) Sat cen Sat cen cen Sat cen 2 1 H V 2 V V V V V V V V V = == = + ++ + + ++ + = == = = == = Sat 2 1 H V 2 V V V = == = = == = Resumiendo, el circuito y las ecuaciones de diseo para un comparador inversor con histresis, con desplazamiento del punto de conmutacin, son:
( (( ( ) )) ) cen Sat cen 1 V V V V + ++ + = == =
( (( ( ) )) ) cen Sat cen 2 V V V V + ++ + = == =
Sat 2 1 H V 2 V V V = == = = == =
P 1 P R R R + ++ + = == = Ing. Santiago Bueso Hoja 7/8 COMPARADOR CON HISTRESIS NO INVERSOR: El circuito de este comparador y su funcionamiento se describen a continuacin.
La ecuacin de nodo en el punto P es: 0 R v v R v v 1 ) ( 0 2 ) ( i = == =
+ ++ +
+ ++ + + ++ +
0 R v R v R v R v 1 ) ( 1 0 2 ) ( 2 i = == = + ++ + + ++ + + ++ +
1 0 2 i 2 1 ) ( R v R v R 1 R 1 v + ++ + = == =
+ ++ + + ++ + y 0 v ) ( = == =
Para analizar el comportamiento del circuito debemos comparar las tensiones en ambas entradas del OPAMP. Si V (+) > V (-) V (+) > 0; entonces V 0 =+V Sat . Para que esto se cumpla se debe cumplir que: 0 R v R v 1 0 2 i > >> > + ++ + Sat 1 2 i V R R v > >> > Sat i V v > >> > donde 1 2 R R = == = Si V (+) < V (-) V (+) < 0; entonces V 0 =-V Sat . Para que esto suceda debe cumplirse que: 0 R v R v 1 0 2 i < << < + ++ + Sat i V v < << < donde 1 2 R R = == = Teniendo en cuenta lo anterior, la curva caracterstica es:
Los puntos de conmutacin son:
Sat 1 V . V + ++ + = == = Sat 2 V . V = == = en donde:
1 2 R R = == = La tensin de histresis es en este caso: Sat 2 1 H V 2 V V V = == = = == = DESPLAZAMIENTO DEL PUNTO DE CONMUTACIN: Para lograr esto se utiliza el siguiente circuito: _ + +V cc -V cc V 0 V i R 1 R 2 P V (+) V (-) V ref R 3 R 4
Hoja 8/8 Ing. Santiago Bueso La tensin que ingresa en la pata inversora del OPAMP est dada por: 4 3 4 ref ) ( R R R V v + ++ + = == =
La tensin en el punto P es: 0 R v v R v v 1 ) ( 0 2 ) ( i = == =
+ ++ +
+ ++ + + ++ +
1 0 2 i 2 1 ) ( R v R v R 1 R 1 v + ++ + = == =
+ ++ + + ++ +
Para analizar el comportamiento del circuito, comparamos las tensiones en ambas entradas del OPAMP. Si V (+) > V (-)
4 3 4 ref ) ( R R R V V + ++ + > >> > + ++ + ; entonces V 0 =+V Sat . Esto se cumple cuando: 4 3 4 ref 1 Sat 2 i P R R R V R v R v R + ++ + > >> >
+ ++ + con 2 1 2 1 2 1 P R R R R R R R + ++ +
= == = = == = Si 1 2 R R = == = y 4 3 4 ref cen R R R V V + ++ + = == = , se puede demostrar que la condicin para este estado es: ( (( ( ) )) ) Sat cen cen i V V V v + ++ + > >> > Si V (+) < V (-)
4 3 4 ref ) ( R R R V V + ++ + < << < + ++ +
cen ) ( V V < << < + ++ + ; entonces V 0 =-V Sat . Con lo cual se puede demostrar que la condicin en este caso es: ( (( ( ) )) ) Sat cen cen i V V V v + ++ + + ++ + < << < A partir de lo anterior, podemos escribir las tensiones de conmutacin como: ( (( ( ) )) ) Sat cen cen 1 V V V V + ++ + + ++ + = == = ( (( ( ) )) ) Sat cen cen 2 V V V V + ++ + = == = La curva caracterstica para este caso es:
La tensin de histresis es en este caso: ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) Sat Sat cen cen cen Sat cen 2 1 H V 2 V V V V V V V V V = == = + ++ + + ++ + + ++ + = == = = == = Sat 2 1 H V 2 V V V = == = = == =