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TIRISTORES NA INDSTRIA

BRENNER E. S. ARAJO, GERALDO M. O. CAMPOS, CARO M. N. DE ALCNTARA, LUISMAR B. TEIXEIRA, JOS M. N.


BRANDO, NIKOLAS S. LIMA E VITOR L. OLIVEIRA
Desenvolvimento de Circuitos Eletrnicos, Tecnologia em Automao Industrial, Faculdade de Tecnologia
Senai talo Bologna
Endereo para Correspondncia
E-mails: geraldomoc@hotmail.com, kikoplay11@yahoo.com.br,
luismar.gaveta@hotmail.com, marinho@marinhobrandao.com,
nikolas.slima@gmail.com, vitorliberato133@gmail.com
Abstract: Study about application of thyristors solid state four layers p-n-p-n semicondutors in the industry, both in manufacture stage and as part of end product. The thyristors are more commonly represented by Silicon Controlled Rectifiers the SCRs
but are also represented by many authors by TRIACs, DIACs, MOSFETs and others. In thits study, their represented more accuracy than contactors, relays and other devices, specially on high volgate networks and power conversion.
Keywords: Thyristors, SCR, TRIAC, Power Electronics, DIAC, pnpn, solid state, Shockley diode, switching
Resumo: Estudo sobre a aplicao de tiristores semicondutores de 4 camadas p-n-p-n de estado slido na indstria, seja na
etapa de produo, seja como parte do produto final. Os tiristores so mais comumente representados pelos Retificadores Controlados de Silcio os SCRs mas tambm so representados por muitos autores por TRIACs, DIACs, MOSFETs e outros. Neste
estudo, representaram resultados de maior preciso e controle de que contatoras, rels e outros dispositivos, especialmente para
redes de alta tenso e converso de potncia.
Palavras-chave: Tiristores, SCR, TRIAC, Eletrnica de Potncia, DIAC, pnpn, estado slido, diodo de Shockley, chaveamento

Introduo

Fundamentao Terica

1.1 Histria do Tiristor

2.1 Definio e funcionamento do Tiristor

Read e Shockley (1950), propuseram o diodo


de Shockley, um dos primeiros dispositivos semicondutores inventados. Em 1956, Shockley seria um
dos 3 ganhadores do prmio Nobel de Fsica por ser
co-autor do Transistor, o dispositivo semicondutor
tido como uma das mais importantes invenes do
sculo.
O diodo de Shockley era apoiado pela Lei do Diodo, ou Equao ideal do diodo de Shockley (conforme descrito por Sah em 1991) e no tinha conexo
de gatilho. Ebers (1952) estudou o modelo proposto
com 4 terminais e funcionalidade de chaveamento.
Moll (1954) aprimorou o dispositivo, investigando
suas atribuies de gatilho, e usando-o como chave.
No fim da dcada de 1950, a Bell Labs iniciou a comercializao dos tiristores em escala industrial, o
que acabou tornando o diodo de Shockley obsoleto
e desde ento, diversas variedades do tiristor foram
desenvolvidas para o mercado.
Das invenes de Shockley, Gordon Moore, John
Bardeen, Robert Noyce e outros, iniciaram-se os laboratrios e indstrias que formaram o polo tecnolgico hoje conhecido como Vale do Silcio. Da
nota-se a importncia que as pesquisas com semicondutores de tais cientistas tiveram na histria posterior
sua poca. O tiristor por sua vez foi um dos responsveis pela grande evoluo da Eletrnica de Potncia a partir da dcada de 60 (descrito pela Wikipedia
2010).

O Tiristor um dispositivo semicondutor de 4


camadas, ordenadas como p-n-p-n (positivo-negativo-positivo-negativo), sendo as camadas positivas
dopadas com maior incidncia de lacunas e as camadas negativas dopadas com maior incidncia de eltrons.
Essa disposio de camadas permite que, ao receber
corrente no terminal positivo intermedirio, inicia-se
um ciclo que permite a passagem de corrente direcional do terminal Anodo para o Catodo - pelo modelo
convencional - sem a necessidade da manuteno de
corrente no terminal de Gatilho.
As diversas variantes de tiristores exploram essa funcionalidade de formas variadas com aplicaes especficas, mas sua definio bsica permanece apoiada
por esses fundamentos.
2.2 Os 3 estados do Tiristor
O tiristor pode permanecer em 3 estados (Wikipedia, 2010), a depender da passagem de corrente em
seus terminais:

Bloqueio no modo inverso - a tenso est


sendo aplicada na direo do Catodo para o
Anodo, portanto no h passagem de corrente
Bloqueio no modo direcional - o que significa que mesmo havendo tenso no Anodo, a
corrente no estabelecida pois ainda no

houve tenso no Gatilho o suficiente para


estabelecer a passagem de corrente
Conduzindo no modo direcional - o que significa que houve um pulso de tenso suficiente para iniciar a passagem de corrente entre o Anodo e o Catodo, portanto o dispositivo se comporta de maneira semelhante de
um curto circuito, descontando-se sua natural queda de tenso.

2.3 Como interromper a corrente no Tiristor


Uma vez dado o pulso suficiente para estabelecer a corrente, no mais necessria tenso no gatilho para que a corrente se mantenha, portanto as formas possveis (Wikipedia, 2010) para interromp-la
so:

Curto-circuitar o dispositivo
Levar a corrente do Anodo a nveis abaixo
da corrente de manuteno
Comutao forada (aplicar uma corrente
oposta conduo direta)

2.4 Aplicaes mais Comuns


Na indstria, os tiristores so comumente usados
onde grandes quantidades de corrente e tenso esto
envolvidas, usando a mudana da polaridade da corrente como fator para desligar o dispositivo.
Desde seu lanamento comercial, no fim da dcada
de 1960, o tiristor tem sido aplicado nas mais variadas situaes.
So aplicados no uso de circuitos de retardo de tempo, fontes de potncia reguladas, chaves estticas,
controles de motor, inversores, ciclo-conversores,
carregadores de bateria, circuitos de proteo, controles de aquecedores.
O TRIAC de baixa potncia utilizado como controlador de potncia para lmpadas dimmers, controles
de velocidade para ventiladores.
Na dcada de 1970, tiristores foram parte importante
da gerao de televisores da poca, usado internamente como um SCR em associao com um DIAC
para controlar o fornecimento de potncia (Wikipedia, 2010).
3

Os diversos tipos de Tiristores

A variedade de tiristores hoje disponveis no


mercado vai de pequenos dispositivos para baixa tenso a tiristores para retificao de alta tenso em corrente contnua (HVDC). Existem tambm as chamadas pilhas de vlvulas para transmisso de energia
em longas distncias.
Veja a seguir os tipos mais conhecidos:
3.1 SCR - Retificadores Controlados de Silcio
Evoludo a partir do diodo de Shockley, o SCR
tornou-se o mais popular tiristor, especialmente pelo

seu largo uso na indstria como dispositivo de amplificao e retificao. Resultado das pesquisas de
Moll em 1954, sua diferena para o diodo de Shockley original foi a adio do terminal de gatilho, mantendo a estrutura p-n-p-n original.
Este dispositivo no bidirecional, ou seja, s conduz em um sentido, retirando ao sinal da porta o SCR
no desliga. Pode ser desligado por dois mtodos: interrupo de corrente no anodo e comutao forada.
Desta forma, o SCR tem mltiplas atribuies diferentes, sendo por vezes utilizado com mais eficincia
do que transistores (por ter sentido direcional associado com o acionamento por pulso) e outras vezes
sendo utilizado no lugar de diodos, como alavanca
como proteo contra sobrecarga de tenso.
Existem ainda variantes do SCR como o ASCR - Retificador Controlado de Silcio Assimtrico - e o
LASCR - Retificador Controlado de Silcio Ativado
por Luz.
3.2 SCS - Chave Controlada de Silcio
Tambm conhecido como Tiristor Tetrodo, possui gatilho tanto para o Anodo quanto para o Catodo
e usado para chaveamento. A presena de dois terminais de gatilho faz com que ele tenha uma maior
preciso de controle (descrito por Kuphaldt, 2000),
particularmente sobre o modo de falha chamado comutao forada, permitindo que o mesmo seja desligado por uma fora externa sem necessidade de interrupo na corrente de manuteno.
3.3 GTO - Tiristor de Desligamento pelo Gatilho
Sigla para Gate Turn-Off, o GTO trata-se de
um tiristor com maior poder de definio para desligamento, pois no somente permite o fechamento da
corrente atravs de pulso de tenso no gatilho, mas
tambm permite o desligamento no caso de inverso
da direo da corrente tambm no gatilho, o que remete a trs estados:
Sem tenso no gatilho - permanece o estado
atual, seja aberto, seja fechado
Tenso positiva no gatilho - inicia ou mantm a corrente entre o Anodo e o Catodo
Tenso negativa no gatilho - o gatilho assume a passagem da corrente e interrompe sua
passagem entre o Anoto e o Catodo.
3.4 DIAC - Diodo para Corrente Alternada
Tambm conhecido como Diodo de gatilho simtrico ou SIDAC, possui caractersticas diferentes dos demais tiristores, pois alm de no possuir
terminal de gatilho, permite corrente bi-direcional,
portanto no adequado classificar seus terminais
como Anodo ou Catodo.
O DIAC (descrito por Sze e Ng, 2007) assemelha-se
a um diodo Zener, que permite a passagem de corrente aps a tenso exceder o mximo da camada de
ruptura, mas ainda assim diferente por permitir a
passagem de corrente em ambas as direes. Aps

iniciar a corrente com a tenso caracterstica do dispositivo, sua resistncia cai e sua conduo mantmse de forma semelhante de circuito fechado.
3.5 TRIAC - Triodo de Corrente Alternada
Tambm chamado de Tiristor Triodo Bi-direcional (descrito por Sze e Ng, 2007), este dispositivo
equivale a dois SCR conectados inversamente paralelos e seus gatilhos ligados por um s terminal.
Um TRIAC pode ser disparado tanto por uma corrente positiva quanto negativa aplicada em sua porta.
Ele continua a conduzir at que a corrente eltrica
caia abaixo do valor de corte. Uma grande vantagem
dele, no controle de corrente alternada, que proporciona acionar grandes potncias com circuitos acionados por correntes da ordem de miliampere.
Difere-se do SCR principalmente por permitir passagem de corrente em ambas as direes, e disponvel
tanto para pequenas quanto para elevadas tenses e
correntes.
3.6 MCT - Tiristor Controlado por MOS

4.1 SCR
A Figura 2 demonstra a simbologia mais comum
do tiristor SCR.

Figura 2: O mesmo smbolo de tiristores o do SCR

4.2 SCS
Representao esquemtica na Figura 3.

Este tipo de tiristor se assemelha ao GTO, por


permitir desligamento controlado por um gatilho, porm seus gatilhos de ligamento e desligamento so
controlados por um dispositivo MOSFET, que se trata de um tipo de transistor.
3.7 Outros tipos de Tiristores
H diversos outros tipos de tiristores, muitos deles desenvolvidos a partir dos tipos mais comuns ou a
partir da combinao deles.
4

Figura 3: Chave Controlada de Silcio

Simbologia

A simbologia mais comum de tiristores em geral


possui um Anodo, um Catodo e um Gatilho, como
pode ver na Figura 1.

4.3 GTO
Representao esquemtica na Figura 4.

Figura 4: Tiristor de Desligamento pelo Gatilho

Figura 1: Smbolo genrico de tiristores

Entretanto, para cada tipo de tiristor, h uma simbologia especfica. Seguem abaixo o desenho respectivo para os tipos mais conhecidos e/ou seus respectivos circuitos equivalentes:

4.4 DIAC
Representao esquemtica na Figura 4.

Figura 5: Smbolo do
DIAC

4.5 TRIAC
Representao esquemtica na Figura 6.
Figura 7: Esquema de sistema controlado por contatora

Figura 6: Smbolo do
TRIAC

Neste caso o chaveamento feito mecanicamente,


desgastando rapidamente.
Veja a seguir o grfico da variao da temperatura
em torno do set point (temperatura ideal) ao longo do
tempo quando da alternncia ligado/desligado usando
uma contatora.

5 Estudo de caso: Conversores Tiristorizados de


Potncia
5.1 Definio
Conversor tiristorizado de potncia trata-se de da
implementao de circuitos onde um conjunto de tiristores usado para o controle de potncia de uma
determinada carga.
A situao alternativa para essa situao a implementao de contatoras, chavedas pela variao da
corrente fornecida por sensores, como por exemplo o
sensor de temperatura.
No caso da Laticnios Bela Vista, essa implementao foi aplicada em casos onde havia a necessidade
de controle mais preciso sobre a temperatura do forno, onde a soluo da contatora tornava-se invivel,
j que sua variao em torno do set point acima do
permitido.
Um conjunto de tiristores ento foi usado, sendo acionado constantamente pela variao da corrente do
sensor de temperatura. Em caso de queda da temperatura abaixo da faixa permitida, os tiristores so acionados, aumentando novamente a temperatura, em
caso contrrio, so desligados e assim conseguem um
resultado mais prximo da faixa ideal.
Alm de ter maior preciso, esta soluo tambm
permite maior economia de uma forma geral, j que
por muitas vezes seu consumo de energia torna-se
menor e o desgaste dos dispositivos reduz a quase
zero. O rudo causado tambm reduzido drasticamente, j que no possui chaveamento mecnico
como ocorre com as contatoras.
5.2 Controle atravs de contatora magntica
O fluxo da soluo atravs de contatora resumese no fornecimento de energia ao forno que chaveado pelas contatoras. Elas por sua vez so acionadas
quando o sensor de temperatura (termopar) atinge o
limite programado, que analisado por um controlador.

Figura 8: Variao da temperatura controlada por contatora

Neste caso a variao entre temperaturas mnima e


mxima alta, pois o chaveamento mecnico no
tem a mesma preciso que o tiristor.
5.3 Controle atravs de Tiristores
J na soluo atravs de Conversor Tiristorizado de
Potncia, a variao da temperatura em torno do set
point reduzida para valores prximos do ideal, de
acordo com o esquema abaixo.

Figura 9: Esquema de sistema controlado por ponte de tiristores

Como pode-se observar acima, desta vez com o chaveamento sendo tratado atravs de tiristores (uma
ponte de SCRs) a mesma variao detectada pelo
sensor de temperatura (termopar) tratada pelo controlador de temperatura.

de carbureto de silcio
ou cargas no lineares
Custo do kW mdio

Menor

Maior

4 Concluso

Figura 10: Variao da temperatura controlada por ponte de tiristores

Neste caso a oscilao ao longo do tempo no s


atinge temperaturas mnima e mxima mais prximas
como tambm o chaveamento ligado/desligado ocorre em frequncia muito mais curta, aumentando sua
preciso. Como o chaveamento no mecnico, no
h problemas com desgaste por essa variao mais
frequente.
5.4 Resultados alcanados
O departamento da empresa responsvel pela
implementao da soluo usando conversor de potncia observou ganhos com economia com desgaste
dos dispositivos e principalmente com a qualidade
obtida no processo de produo de um produto sensvel variao de temperatura.
A tabela a seguir, publicada pela Therma (2010) demonstra um comparativo entre os nmeros registrados para soluo com contatora e soluo com conversor tiristorizado de potncia.
Tabela 1: Comparativo de resultados
Item avaliado

Ponte de Tiristores

Contatora

Freq. de comutao

Muito alta

Tipo sinal controle

4~20mA, 0~10Vcc, etc ON OFF

Baixa

Qualidade controle

Muito alta

Baixa

Oscilao Temperatura

Nenhuma

Inevitvel

Desgaste mecnico

Nenhum

Conforme frequncia
de comutaes

Durabilidade

Ilimitada

100.000 a 250.000
operaes

Vibrao mecnica

Nenhuma

Grande

Vida til do elemento Alta


aquecedor

Baixa

Tempo de resposta

Pequeno

Grande

Tipo de comutao

Sempre na tenso zero

Em qualquer valor de
tenso

Faiscamento

Nenhum

Grande

Interferncia na rede

Pequena

Mdia

Exige supressor de ru- No


do no comando

Sim

Manuteno preventiva Anual

Mensal

Demanda eltrica

Maior

Menor

Permite limitao de Sim


corrente

No

Unidade maior reser- Sim


va para menor

No

Controle de elementos Sim

No

A inveno do tiristor faz parte da revoluo dos


semicondutores no meio do sculo 20 e abriu o caminho para o Vale do Silcio e toda a virada tecnolgica
proporcionada por seus pesquisadores, empresas e laboratrios. O tiristor foi parte do nascimento da Eletrnica de Potncia na indstria e hoje largamente
utilizado em inmeras e diferentes aplicaes.
O estudo sobre tiristores nos permitiu observar a
aplicao de semicondutores de uma forma mais abrangente e tambm abriu o mente para a necessidade
em estudar a Eletrnica de Potncia.
A constante diferena entre definir TRIACs, MOSFETs e DIACs como tiristores ou no nos fez tambm observar outro campo relacionado: o de rels de
estado slido, que por muitas vezes abrange tais dispositivos.
Referncias Bibliogrficas
Ebers, J. J. (1952). Four-terminal p-n-p-n transistors.
Proc. IRE, Vol. 40, No. 2; pp. 1361-1364.
Kuphaldt, T. R. (2000). Lessons In Electric Circuits
(e-book), AllAboutCircuits.com.
http://www.allaboutcircuits.com/vol_3/chpt_7/9.
html (acessado em 5 de setembro de 2010)
Moll, J. L. (1954). Large Signal Transient Response
of Junction Transistors. Proc. IRE Vol 42, pp.
1773.
Read, W. T. and Shockley, W. (1950). Dislocation
Models of Crystal Grain Boundaries. Phys. Rev.
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Sah, Chih-Tang, (1991). Fundamentals of solid-state
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Sze, S. M. and Kwok K. Ng (2007). Physics of semiconductor devices. Wiley-Interscience, pp. 577.
Therma (2010). Conversores de Potncia Tiristorizados: Aplicaes e Vantagens. Therma.com.br.
http://www.therma.com.br/palestra.pdf (acessado
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http://en.wikipedia.org/wiki/Thyristor (acessado
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http://pt.wikipedia.org/wiki/Tiristor
(acessado
em 5 de setembro de 2010)