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XC241 - Esteira

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Revisao Principais Autores Descricao da Versao Termino
A Saulo Lopes de Siqueira Versao Inicial 24/02/2012
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Sumario
1 Introducao 5
1.1 Apresentacao do produto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Objetivo deste documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Orientacao Pedagogica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 Referencias Bibliogracas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2 Conte udo do Kit: 7
2.0.1 Conte udo do CD em pastas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1 Instalacao do Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1.1 Instalacao do hardware e pneumatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Teste do Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.1 Teste pneumatica, Atuadores e Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.2 Teste dos Sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3 Componentes do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3.1 Painel de conexoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4 Dispositivo Eletricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4.1 Placa PCI DB25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4.2 Regua de bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4.3 Motor DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.5 Sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.5.1 Sensores Indutivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.5.2 Sensor Capacitivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.5.3 Sensor

Optico retrorreexivo com espelho reetor . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.5.4 Sensor Amplicador com Fibra

Optica Difuso . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.5.5 Sensor Reed Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5.6 Sensor Chave Mecanica Fim de Curso ou Mircro-Switches . . . . . . . . . . 22
2.5.7 Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.6 Sistema pneumatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.6.1 Orienta cao para montagem pneumatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.6.2 Compressor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.6.3 Valvula deslizante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.6.4 Conjunto lubril . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.6.5 Conexao Engate Rapido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.6.6 Bloco Distribuidor Maniful . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.6.7 Tampao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.6.8 Tubo em PU Mangueiras Pneumaticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.6.9 Cilindros Pneumatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.6.10 Cilindro de Simples Acao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.6.11 Cilindro de Dupla Acao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.6.12

Embolo Magnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.6.13 Valvula de Controle de Fluxo Variavel Unidirecional . . . . . . . . . . . . . 31
2.6.14 Valvula de Controle de Fluxo Variavel Bidirecional . . . . . . . . . . . . . . 31
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2.7 Dispositivos Mecanicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.7.1 Suportes de xa cao de equipamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.7.2 Esteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.7.3 Caixa de descarte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.7.4 Mesa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3 Apendice A - Esquemas eletricos 35
Caderno de Experiencias 37
4 Introducao 38
4.1 Aula 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.2 Aula 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.3 Aula 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.4 Aula 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.5 Aula 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.6 Aula 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.7 Aula 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.8 Aula 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.9 Aula 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.10 Aula 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.11 Aula 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.12 Aula 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
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Captulo 1
Introducao
Este material didatico tem como fun cao guiar o aluno durante todo o seu aprendizado em
sistemas de Controle e Automacao. Temos o proposito de explorar os conceitos abordados e
imediatamente prover a integracao do aluno com o prazer da pratica, tornado seu aprendizado
mais interessante e consistente. Todo o conte udo aqui e abordado de forma a fomentar a vontade
do aluno e aplicar o conhecimento de forma imediata, permitindo que ele possa criar seus proprios
circuitos a partir dos conhecimentos adquiridos. O conte udo deste caderno se divide em duas
principais partes: Manual de operacao e manuten cao que descreve os circuitos do kit didatico,
detalhando seu funcionamento onde sao apresentados os esquemas eletricos e pneumaticos, de
forma a permitir a manutencao do equipamento. A segunda parte deste caderno apresenta as
experiencias didaticas para pratica e aplicacao do kit XC241.
1.1 Apresentacao do produto
O Kit Educacional XC241 e um ambiente de desenvolvimento que visa facilitar o aprendizado
e o desenvolvimento de aplica coes voltadas ao estudo de Sistemas de Controle e Automa cao. As
diversas aplicacoes estao dispostas de forma didatica, com indica coes na serigraa dos Paineis.
Estao disponveis diversos pontos de medida (teste points) e ligacoes que permitem a visualizacao
dos sinais de maior relevancia e a mobilidade para diversas ligacoes para diferentes experiencias.
1.2 Objetivo deste documento
Este documento e divido em duas unidades, com os seguintes conte udos:
Caderno de Experiencias: Traz a orientacao para a realiza cao das experiencias praticas.
Manual de Operacao e Manutencao: Re une as informacoes necessarias para instalacao e
congura cao do kit, alem de trazer esquemas eletricos e outras informacoes importantes
para manutencao.
Documentos adicionais como guias de software e manuais de componentes estao tambem
contidos no CD ou DVD que acompanha o kit XC241. Esse conte udo sera discutido opor-
tunamente na se cao Manual.
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1.3 Orientacao Pedag ogica
O material didatico (caderno de experiencias) tem como fun cao guiar o aluno durante seu
aprendizado em Sistemas de Controle e Automa cao utilizando o kit XC241. Temos o proposito
de explorar os conceitos abordados e imediatamente prover a integra cao do aluno com o prazer
da pratica, tornado seu aprendizado mais interessante e consistente. Todo o conte udo aqui e
abordado de forma a fomentar a vontade do aluno e aplicar o conhecimento de forma imediata,
permitindo que ele possa criar seus proprios circuitos a partir dos conhecimentos adquiridos. O
material e, em especial as experiencias praticas, foram pensados com o objetivo de levar o aluno
a:
Compreender o funcionamento e a utiliza cao de sensores, encoder, etc.
1.4 Referencias Bibliogracas
1. Controladores Logicos Programaveis - Sistemas Discretos / Claiton Moro Franchi / Valter
Lus Arlindo de Camargo - Sao Paulo: Editora

Erica, 2008.
2. Automacao Aplicada / Marcelo Georgini - Sao Paulo: Editora

Erica, 2002.
Sites:
1. Eletronica II - Apostila Virtual
(http://www.apostilavirtual.com/?now=get&nav = null&message=Downloading&file =
Eletronica Digital.pdf)
2. Sistemas de Conversao de Energia II
(www.trajanocamargo.com.br/arquivos/eletroeletronica/SCEII.pdf)
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Captulo 2
Conte udo do Kit:
Depois de retirar o kit da embalagem, verique se o mesmo possui os seguintes itens:
Bancada em Perlado de Alumnio;
Esteira transportadora;
4 caixas de descarte;
1 painel de Conexoes;
2 sensores indutivos digitais;
2 sensores capacitivos digitais;
4 sensores retrorreexivos;
4 sensores tipo bra optica;
1 sensor m de curso;
1 encoder rotativo;
1 Moto redutor 24Vdc;
1 conjunto lubril com manometro;
1 bloco distribuidor 1 entrada 4 sadas;
3 Valvula solenoides sendo 2 (3/2) vias e 1 (5/2)vias , 24Vdc;
3 cilindros pneumaticos, 2 simples a cao 1 dupla acao
Conexoes de engate rapido e reguladores de uxo;
Conjunto com 8 sensores reed switch;
Suportes xacao de componentes;
CD com os manuais dos componentes dos modulos, esquemas eletricos e software necessario
para o uso dos mesmos;
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Manual de operacao.
1. Caso ocorra a falta de algum destes itens ou defeito, consulte a Exsto Tecnologia para
esclarecimentos. Fone: (35) 3471-6898.
2. Itens adicionais podem vir a compor o kit dependendo de cada conguracao.
2.0.1 Conte udo do CD em pastas
Figura 2.1: Distribuicao em arvore do conte udo do CD
2.1 Instalacao do Hardware
Para o uso de qualquer um dos dispositivos que fazem parte do kit XC241 siga os procedimentos
descritos abaixo:
O kit deve ser alimentado com tensao de 24VDC/3A por meio dos bornes 2mm preto e
vermelho disponveis no painel de conexoes.
O kit e aterrado com toda a bancada.
Figura 2.2: Identicacao do sinal de aterramento no painel
Obs.: Conferir caractersticas da rede antes de ligar o equipamento `a mesma.
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Ligando a alimentacao no painel de comando o kit alimentara todos os circuitos eletronicos e
todos os equipamentos eletricos, assim, todos os dispositivos eletricos estarao prontos para receber
os sinais de comandos que o programador possa vir a implementar para realizar um controle de
acionamento.
2.1.1 Instalacao do hardware e pneumatica
O circuito pneumatico deve ser alimentado por um compressor, este deve manter na linha de
ar que alimenta o kit a uma pressao mnima de 4 Bar e maxima de 6 Bar.
Conecta-se o ar vindo do compressor junto `a valvula de engate rapido na entrada do kit que
possui a fun cao de ser um registro para habilitar ou desabilitar o ar na bancada. Pode-se tambem
controlar essa pressao atraves do conjunto lubril que possui um ltro, um regulador de pressao
e um manometro que indica a pressao real da linha.
Depois de realizado estes passos na ligacao pneumatica, as valvulas e pistoes ja estao prontos
para receber os sinais de acionamento.
2.2 Teste do Sistema
2.2.1 Teste pneumatica, Atuadores e Motor
1. Conectar a bancada a uma linha de ar (compressor/rede de ar externo).
2. Ligar a valvula deslizante.
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3. Abrir o conjunto lubril e ajustar a pressao de ar no manometro ate chegar a 4Bar.
4. Alimentar o painel de controle com uma fontes de 24VDC/3A.
5. Utilizar um cabo do tipo banana para ativar os sinais das valvulas e testar os pistoes.
Utilizar o sinal de 24Vdc do painel de controle.
6. Regular o avanco e recuo dos pistoes nas valvulas reguladoras de uxo.
7. Utilizar um sinal 24VDC para ativar o motor.
8. Inverter o sinal de alimentacao de 24VDC com o de 0VDC para inverter a rota cao do motor.
OBS.: Os dispositivos estao identicados no desenho abaixo:
Figura 2.3: Identicacao do painel de controle
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2.2.2 Teste dos Sensores
1. Atuar os pistoes e vericar, com o auxilio de um multmetro, nos bornes do painel referente
a estes sensores, se quando atados e recuados, os mesmos apresentam um sinal de 24Vdc.
2. Colocar uma peca nao metalica na frente do sensor capacitivo e vericar no seu referente
borne do painel se apresenta um sinal de 24Vdc.
3. Colocar uma peca metalica na frente do sensor indutivo e vericar no seu referente borne
do painel se apresenta um sinal de 24Vdc.
4. Colocar pe cas (pequena - mediagrande) em frente os sensores opticos retroreexivos e
vericar os sinais em seus referentes bornes no painel e controle.
5. Vericar no painel de controle os sinais referentes aos sensores de bra optica.
6. Vericar no painel de controle os sinais referentes aos sensores m de curso.
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7. Acionar a esteira com um sinal de 24Vdc e com o auxilio de um osciloscopio vericar os
sinais do encoder em seus bornes no painel de controle.
2.3 Componentes do sistema
O kit e composto dos seguintes sistemas:
Painel de conexoes
Dispositivos eletricos
Sensores
Sistema pneumatico
Os dispositivos industriais que compoem o kit sao acompanhados do manual do fabricante,
que se encontra na pasta Manuaisdo CD que acompanha o kit. Consulte esses manuais para
informa coes mais detalhadas sobre cada dispositivo.
2.3.1 Painel de conex oes
Painel composto por chapa de alumnio, com pintura na cor azul e silk na cor branca. O
silk do painel faz a referencia ao esquema de ligacao eletrico e pneumatico da bancada. Cada
sensor/atuador e representado no painel por smbolos que os referenciam. Os sinais de controle
podem ser usados atraves dos bornes de 2mm que estao disponveis junto `a simbologia dos compo-
nentes. O painel tambem e interligado a placa DB25 e a regua de bornes onde sao concentrados
os sinais de controle. A alimentacao do painel e realizada atraves dos bornes 2mm vermelho
(positivo) e preto (negativo). As caractersticas da fonte para alimentar este painel e 24VDC 3A.
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Figura 2.4: Layout do painel
Figura 2.5: Layout dos bornes
2.4 Dispositivo Eletricos
2.4.1 Placa PCI DB25
A placa PCI DB25 e utilizada para realizar a interligacao de todos os componentes eletricos,
eletronicos e eletro pneumaticos do Kit XC241, e uma placa que possibilita ao usuario integracao
de todos os sinais de atuacao dos sensores e atuadores que estao no kit .
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A placa PCI DB25 e composta por conectores tipo KREs que facilitam a montagem e altera cao
das ligacoes. Os sensores e atuadores estao alimentados atraves da regua de borne e os sinais de
controle sao ligados em paralelo aos respectivos pinos da placa PCI DB25, os pinos do conector
DB25 sao utilizados para comunicacao com outros Kits atraves desta porta. E muito importante
vericar o esquema de ligacao eletrica antes de fazer altera coes ou iniciar uma comunica cao com
outro kit.
2.4.2 Regua de bornes
Os bornes de passagem sao utilizados para realizar a interligacao de todos os componentes
eletricos, eletronicos e eletro pneumaticos do Kit XC241.
O kit e composto por Bornes de passagem que facilitam a montagem e alteracao das ligacoes.
Os sensores e atuadores estao alimentados atraves desta regua de bornes, cada borne possui uma
identicacao correspondente ao sinal de cada sensor ou atuador.

E muito importante vericar o esquema de ligacao eletrica antes de fazer altera coes ou iniciar
uma comunica cao com outro kit. A conexao dos bornes segue o princpio da gura abaixo:
A seguir e apresentada uma tabela com todas as liga coes dos bornes.
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Obs.:
1. O borne utilizado possui tres liga coes: Positivo, Negativo e Sinal. Os bornes negativos e
positivos sao os mesmos para cada dispositivo nele conectado.
2. O borne de aterramento e representado por cores verde e amarelo.
2.4.3 Motor DC
Sao equipamentos que, quando energizados, realizam movimentos de rotacao de seu eixo,
medidos em rota coes por minuto (rpm).
Existem motores de diversos tipos e nalidades, variando de acordo com sua forma constru-
tiva e tipo de alimentacao (tensao contnua ou alternada), consumo de corrente, dentre outras
caractersticas.
Sao utilizados para in umeras aplicacoes: movimentar e acionar esteiras, elevadores, bom-
bas, compressores, partes moveis de maquinas, extrusoras, robos, misturadores, ventiladores, fu-
radeiras, bem como sua utiliza cao ja bastante difundida na area de eletrodomesticos, automoveis,
avioes, etc.
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Figura 2.6: Identica cao dos bornes
Neste kit, o motor redutor esta acoplado no eixo tracionado da esteira atraves de suportes
de xacao. No painel de comando o motor e acionado atraves dos bornes que se identica por
Motor control. A tensao que e aplicada nestes bornes de controle e de 0 a 24 Vdc permitindo
assim controlar a velocidade do motor.
Figura 2.7: Motor Control
2.5 Sensores
2.5.1 Sensores Indutivos
Sensor indutivo metalico roscado com cabo conector de 4 pinos, distancia sensora de 12mm
alimentacao 24Vdc e sada NO/PNP.
O Sensor indutivo esta disposto na parte posterior da esteira, e e utilizado para detectar a
presenca de materiais metalicos que possam passar pela extensao da esteira transportadora.
Estas pecas ou objetos metalicos ao passar proximo do sensor indutivo e estando dentro da
faixa sensora, tera nos bornes respectivos, um sinal de 24Vdc. Este sinal o aluno podera utilizar
para realizar uma logica de controle.
Os sensores de presenca indutivos sao utilizados para monitorar a proximidade de um material
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ferromagnetico. O dispositivo consiste numa bobina alimentada por um sinal de radio frequencia.
Quando um objeto ferromagnetico se aproxima, entrando na area de medi cao do dispositivo
sensitivo, muda a relutancia do circuito magnetico, mudando o valor da corrente circulante pela
bobina.
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Um circuito de trigger detecta essa mudanca e muda o estado logico da sua sada, que pode ser
oou 1dependendo se o sensor trabalha com logica positiva (ativa quando se da a aproximacao
do objeto) ou logica negativa (desativa quando o objeto se aproxima). Em geral, a distancia
maxima de detec cao e pequena, e embora isto dependa do material monitorado, nunca ultrapassa
uns poucos milmetros.
Figura 2.8: Conexao e aspecto do sensor
Figura 2.9: Identicacao no painel l1
2.5.2 Sensor Capacitivo
Sensor capacitivo metalico roscado com cabo conector 4 pinos, distancia sensora de 15mm
alimentacao 24Vdc e sada NO/PNP.
O Sensor capacitivo esta disposto na parte posterior da esteira, e e utilizado para detectar
a presenca de materiais metalicos e nao metalicos que possam passar pela extensao da esteira
transportadora.
Essas pe cas ou objetos ao passar proximo do sensor capacitivo e estando dentro da faixa
sensora tera, nos bornes respectivos, um sinal de 24Vdc. Este sinal o aluno podera utilizar para
realizar uma logica de controle.
Em princpio, e medida a capacidade entre os eletrodos ativo do sensor e o potencial eletrico
de terra. A aproximacao de um objeto inuencia o campo eletrico alternante entre estas duas
placas do condensador. Isto e valido, nao so para os objetos metalicos, como tambem para os
objetos nao metalicos.
Por princpio, os sensores capacitivos trabalham com um oscilador RC. As menores alteracoes
da capacidade inuenciam a sua amplitude de oscilacao.
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Figura 2.10: Diagrama de conexao
A eletronica de avaliacao ligada ` a jusante converte-as, entao, num sinal de comuta cao. Com
um potenciometro, o utilizador pode ajustar o grau de sensibilidade.
Figura 2.11: Identica cao no painel C1
2.5.3 Sensor

Optico retrorreexivo com espelho reetor
Sensor optico retrorreexivo plastico roscado com cabo conector 4 pinos, distancia sensora 0
a 5m, alimenta cao 24Vdc e sada NO/PNP.
Os Sensores opticos retrorreexivo estao dispostos no incio da esteira e sao utilizados para
detectar a presen ca e altura de materiais que possam passar pela extensao da esteira transporta-
dora.
Essas pecas ou objetos ao passar proximo dos sensores retrorreexivo e estando dentro da
faixa sensora, tera no borne respectivos um sinal de 24Vdc. Este sinal o aluno podera utilizar
para realizar uma logica de controle. O sensor retrorreexivo, possui o transmissor e o receptor
incorporados em um unico involucro. Atraves do espelho reetor a luz transmitida e retornada
ao receptor. Um objeto no caminho do feixe causa a comutacao de uma sada.
E muito importante, nas aplica coes dos sensores retrorreexivo, terem uma boa conexao dos
dispositivos sensores para se manterem alinhados e terem um perfeito funcionamento.
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Figura 2.12: Diagrama de conexoes
Figura 2.13: Identica cao no painel F1, F2e F3
2.5.4 Sensor Amplicador com Fibra

Optica Difuso
Amplicador com cabo xa cao em trilho din, alimenta cao 24Vdc , sada NO/PNP com ajuste
de sensibilidade e bra optica difuso 2m de cabo.
Os sensores com bra optica estao dispostos nas caixas de descarte e sao utilizados para
detectar a presen ca de materias que possam ser descartados da esteira transportadora.
Essas pecas ou objetos ao serem descartadas sao detectadas pelo sensor de bra optica re-
spectivo a sua caixa de descarte, o sistema e dotado de tres sensores com bra optica que estarao
montados e alinhados na parte frontal da esteira junto a sua caixa de descarte, no instante de
passagem do objeto havera nos bornes respectivos de cada caixa de descarte um sinal de 24Vdc.
Este sinal o aluno podera utilizar para realizar uma logica de controle.
Os sensores com bra optica tem como vantagens nas aplica coes a capacidade de deteccao
em areas de difcil acesso, possibilidade de instala cao remota (distante da detec cao do objeto) e
alta precisao para detec cao de objetos pequenos. Os elementos sensores podem ser removidos das
bras opticas de acordo com a necessidade.
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Figura 2.14: Conexoes e ajustes
Figura 2.15: Identica cao F01, F02e F03
2.5.5 Sensor Reed Switch
Sensor reed switch e composto por dois contatos normalmente aberto. Nao possui alavanca
de acionamento. Estes sensores estao xados nas extremidades dos cilindros pneumaticos.
Os contatos dos sensores reed switch sao feitos de um material ferromagnetico (em geral, ferro
revestido de ouro) e sao fechados na presenca de um campo magnetico, comumente a aproximacao
de umma (obs: os cilindros pneumaticos possuem embolo magnetico). Este tipo de switches tem
a grande vantagem de: alem de serem mecanicamente muito simples, sao ainda menores e nao
precisam fazer contato fsico com a peca a ser monitorada.
Quando um pistao faz o movimento linear de avan co ou recuo, o respectivo sensor reed switch
associado a posi cao e acionado e gera um sinal de 24Vdc no seu respectivo borne no painel de
comando, este sinal o aluno podera utilizar para realizar uma logica de controle.
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Figura 2.16: Identica cao SP1, SP2, SP3, SP4, SP5e SP6
2.5.6 Sensor Chave Mecanica Fim de Curso ou Mircro-Switches
As chaves mecanicas m de curso estao dispostas nas caixas de descarte que se localizam: uma
no nal da extensao da esteira transportadora e tres na lateral. Quando a pe ca ou objeto estiver
passando pela esteira e nao for descartado nas caixas laterais, a peca chegara `a caixa de descarte
no nal do processo, onde ha uma chave m de curso que sera acionada e que gera um sinal de
24Vdc no respectivo borne no painel de comando.
Este sinal o aluno podera utilizar para realizar uma logica de controle.
Figura 2.17: Identica cao do painelFC1,
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2.5.7 Encoder
Encoder incremental, diametro: 30 mm, diametro do eixo: 4 mm, sada Totem Pole (NPN-
30 mA + PNP - 10 mA) , 360 pulsos por revolu cao, fases: A,B e Z alimentacao: 12 a 24 VCC,
frequencia maxima: 300 kHz, com cabo de 2 metros.
O encoder incremental e um dispositivo acionado mecanicamente pelo acoplamento com o eixo
do motor e de funcionamento opto eletronico, que fornece informacao discreta de deslocamento
(posi cao relativa). Esse disco e montado em um eixo do elemento do qual se deseja determinar o
deslocamento ou velocidade.
Quando o eixo gira, as linhas opacas e transparentes do disco passam entre o emissor e detector
de luz, modulando o feixe luminoso produzido pelo emissor de luz, atingindo o detector e gerando
neste um sinal eletrico de 24Vdc correspondente com as divisoes gravadas no disco. Estes pulsos
estao disponveis no painel de comando por meio dos bornes Direction, position, speed.
Estes sinais o aluno podera utilizar para realizar uma logica de controle.
Nota 1 - N umero maximo de Voltas = Max. Resposta em voltas
[Max. resposta em voltas (rpm) = Max. (frequencia de resposta / resolucao) x 60 segundos.]
Favor selecionar a resolucao de modo a car abaixo do n umero maximo de voltas.
Nota 2 - O comprimento do cabo e variavel. (Opcao)
Sada Totem Pole / Sada NPN coletor aberto / Sada em tensao PNP.
- Fios nao utilizados devem ser isolados.
- O corpo do encoder deve ser conectado a malha de aterramento.
Figura 2.18: Conexao do Encoder
Figura 2.19: Formas de onda de sada do encoder.
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XC241 - Esteira
Figura 2.20: Identica cao do encoder.
2.6 Sistema pneumatico
2.6.1 Orientacao para montagem pneumatica
Figura 2.21: Esquema pneumatico.
Figura 2.22: Amostra dos dispositivos pneumaticos que compoem o kit
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XC241 - Esteira
2.6.2 Compressor
O compressor a ser utilizado deve ter um reservatorio com uma pressao mnima de 6 Bar
em reservatorio, pois o kit XC241 trabalha com pressao constante de 4 Bar para um perfeito
funcionamento dos equipamentos.
Uma pressao inferior a especicada fara com que os cilindros nao atuem correta-
mente.
2.6.3 Valvula deslizante
Valvula que atua como registro manual para abrir ou fechar a entrada de ar.
As valvulas servem para orientar os uxos de ar, impor bloqueios, controlar suas intensidades
de vazao ou pressao.
2.6.4 Conjunto lubril
Composto pelo conjunto de lubricacao, manometro, regulador e ltro. Copo policarbonato e
dreno injetado. O conjunto lubril tem a funcao de tratar o ar que sera utilizado nas aplica coes
propostas, e tambem tem a funcao de regular a pressao de trabalho conforme necessario atraves
do registro que ca na parte superior do conjunto.
Pressao de trabalho: 4Bar.
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XC241 - Esteira
Composto pelo conjunto de:
Lubrica cao
Regulador
Filtro
Manometro
2.6.5 Conexao Engate Rapido
Sao utilizados para interligacao dos dispositivos pneumaticos atraves das mangueiras de ar.
Os engates rapido sao muito utilizados pela facilidade de altera coes na montagem. As conexoes de
engate rapido utilizadas no kit XC241 sao de 1/84mm para valvulas, para alimentacao externa
1/46mm.
2.6.6 Bloco Distribuidor Maniful
Bloco utilizado para derivacao de varias vias de ar para alimentar os componentes pneumaticos
como valvulas, pistoes, etc.
O bloco maniful e conectado diretamente na unidade de conservacao lubril atraves de mangueira
4mm, e possui conexao direta com as valvulas solenoides. O bloco de distribuicao maniful tem
um ponto de conexao que e tampado, mas pode ser adaptado a uma conexao de engate rapida
para utilizacao de ar com outros dispositivos, ou seja, um ponto reserva do kit.
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XC241 - Esteira
2.6.7 Tampao
Utilizado para tampar as vias dos blocos de distribuicao que nao estao sendo utilizadas, o kit
possui um tampao para mangueira 8mm.
2.6.8 Tubo em PU Mangueiras Pneumaticas
As mangueiras sao utilizadas para condu cao do ar comprimido no sistema pneumatico atraves
das conexoes de engate rapido. Mangueira utilizada na montagem: tubo em PU 4mm de diametro
externo e 2,4mm interno.
Figura 2.23: Identica cao Mangueira Pneumatica
2.6.9 Cilindros Pneumatico
Sao dispositivos que transformam a energia potencial do ar comprimido em energia cinetica,
agindo linearmente.
2.6.10 Cilindro de Simples Acao
Os cilindros de simples acao utilizam a acao do ar comprimido em um unico sentido de
movimento. Sao comandados por valvulas de 3 vias. Os cilindros serao acionados para descartar
pe cas nas caixas de descarte. Os acionamentos dos cilindros serao feitos atraves dos respectivos
bornes do painel de comando.
As valvulas a serem acionadas, que neste caso serao V1 para o primeiro pistao e V2 para o
segundo pistao, tensao aplicada nos bornes 24Vdc.
Estes sinais podem ser utilizados pelo aluno na logica de controle para realizar os movimentos
de descarte de pe cas na esteira transportadora.
Cilindro de simples acao: retorno por mola com embolo magnetico.
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XC241 - Esteira
Figura 2.24: Identica cao no painel P1 e P2
Figura 2.25: Interligado com a valvula V1 e sensores reed switches SP1 e SP2
Figura 2.26: Interligado com a valvula V2 e sensores reed switches SP3 e SP4
Os cilindros de simples acao tem acionamento por ar por meio de uma valvula eletro pneumatica
de 3/2vias com acionamento eletrico 24Vdc e retorno por mola. Possui conectores de engate
rapido, silenciador e dispositivo para comuta cao manual do cilindro.
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XC241 - Esteira
Figura 2.27: Identica cao no painel V1 e V2
Silenciadores sao dispositivos que auxiliam na diminui cao da polui cao sonora que os atuadores
pneumaticos causam durante seu funcionamento.
Figura 2.28: Conexoes 1/8
2.6.11 Cilindro de Dupla Acao
Os cilindros de dupla a cao utilizam a acao do ar comprimido nos dois sentidos de movimento,
avan co e retorno. Sao comandados por valvulas de 4 ou 5 vias.
O cilindro sera acionado para descartar pecas nas caixas de descarte. Os acionamentos do
cilindro serao feitos atraves dos bornes do painel de comando respectivos as valvulas a serem
acionadas, que neste caso serao V3 para o avanco do pistao e V4 para o retorno do pistao, tensao
aplicada nos bornes 24Vdc.
Estes sinais podem ser utilizados pelo aluno na logica de controle para realizar os movimentos
de descarte de pecas na esteira transportadora. Cilindro tem avanco e retorno por ar e possui
embolo Magnetico.
Figura 2.29: Interligado com as valvulas V3 para avan co e V4 para recuo e sensores reed switches
SP5 e SP6.
O cilindro de dupla acao atua com acionamento eletro pneumatico por uma valvula de 5/2vias
com duplo acionamento eletrico 24Vdc. Possuem conectores de engate rapido, silenciador e dis-
positivo para comuta cao manual do cilindro.
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XC241 - Esteira
Figura 2.30: Identica cao no painel V3 e V4
Figura 2.31: Identica cao no painel P3
2.6.12

Embolo Magnetico
Cilindro com embolo magnetico tem a nalidade de atuar com um ou mais sensores magneticos
do tipo reed-switch ou similar, montado na parte externa do cilindro, este sinal eletrico e utilizado
para comandar componentes do sistema.
Obs: todos os tres cilindros pneumaticos possuem embolo magnetico P1, P2, P3.
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XC241 - Esteira
Suporte e Sensor Reed
Todos os cilindros possuem dois sensores reed-switch e dois suportes. O suporte alem de
prender o sensor reed-switch ajuda na regulagem (posicionamento do sensor reed nas extremidades
do eixo do pistao). O sensor vai dar ao projetista ou programador a indica cao do estado dos
cilindros quanto a sua operacao, estado de avanco e/ou recuo.
2.6.13 Valvula de Controle de Fluxo Variavel Unidirecional
Reguladora de uxo unidirecional e montada nos cilindros de simples acao, retorno por mola
para que se possa ajustar somente o avanco do mesmo, portanto o ar sai pela valvula unidirecional.
Figura 2.32: Interligada entre P1 e V1 - P2 e V2
Figura 2.33: Identica cao no Kit
2.6.14 Valvula de Controle de Fluxo Variavel Bidirecional
Regulador pneumatico que possibilita o ajuste de velocidade de um atuador por meio de um
registro de impedimento da passagem do ar, limitando assim o avan co ou recuo do pistao de
acordo com a montagem feita pelo projetista utilizada no pistao de dupla acao.
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XC241 - Esteira
Figura 2.34: Interligada no avanco de P3Interligado no retorno deP3
Figura 2.35: Identica cao no Kit
2.7 Dispositivos Mecanicos
2.7.1 Suportes de xacao de equipamentos
Cada atuador/sensor tem um suporte de xacao. Estes suportes foram construdos para
xacao e manipula cao dos componentes sensores e atuadores de acordo com cada proposta de
trabalho.
2.7.2 Esteira
Esteira transportadora em alumnio compostas dos seguintes componentes:
1. Correia
2. Esticador
3. Rolos
4. Perl de alumnio
5. Pes de suporte
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XC241 - Esteira
Figura 2.36: Identica cao do Kit XC241
2.7.3 Caixa de descarte
Caixa construda de alumnio possui suportes de xacao para acoplamento da bra optica/ou
micro switch que identica a passagem do material descartado.
Possui um sistema de regulagem de angulo na parte inferior da caixa, para ser ajustada a
queda do objeto a ser descartado e tambem realizar o alinhamento da caixa de descarte com a
esteira.
Armazena as pe cas descartadas ou selecionadas durante o processo.
Figura 2.37: dentica cao caixa de descarte
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XC241 - Esteira
2.7.4 Mesa
Bancada construda em perlado de alumnio, e apresenta as seguintes dimensoes:
1. Mesa em perl de alumnio 30x30 basico Dimensoes: 800x590x850mm de altura Tampo em
perl de alumnio 20x40 basico
2. 02 Rodzios giratorio espiga 3roda poliuretano com freio
3. 02 Rodzios xo espiga 3roda poliuretano sem freio
4. Tira de acabamento PVC azul
5. Capa de fechamento azul
6. Bancada que recebera todos os componentes citados, formando o conjunto XC241.
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Captulo 3
Apendice A - Esquemas eletricos
A.1 - Ligacao do Painel
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XC241 - Esteira
A.2 - Conexoes dos Bornes
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XC241 - Esteira
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Captulo 4
Introducao
Todas as aulas sao organizadas seguindo a estrutura didatica abaixo, quando aplicavel cada
um dos itens:
Objetivos: quais os objetivos didaticos a serem atingidos na aula;
Introdu cao: quando necessario, uma breve introducao teorica ao assunto da aula;
Questionario: algumas questoes teoricas fundamentais para entender a experiencia;
Exerccios: experiencias praticas ou atividades de projeto
Exerccios propostos: exerccios que complementam a pratica realizada;
4.1 Aula 1
Objetivos
Proporcionar ao aluno a capacita cao necessaria para entender os princpios basicos e fun-
cionalidades dos sensores industriais contido no kit XC241.
Referencias
Apostila XC241.
Introducao
O estudo da ciencia de sensores e da instrumentacao e, portanto, fundamental para permitir
avan cos na ciencia, tecnologia e na ind ustria.
No contexto da engenharia, a instrumenta cao permite melhoramentos nos projetos de maquinas,
equipamentos e processos gra cas a um conhecimento mais detalhado e preciso dos diversos pro-
cessos fsicos.
Este conhecimento apurado permite um controle mais efetivo da producao possibilitando mel-
horia na qualidade dos produtos.
O objetivo deste Kit e demonstrar didaticamente alguns tipos de sensores utilizando em pro-
cessos industriais. Em uma montagem compacta, esta unidade torna acessvel aos instrutores e
aprendizes todos os componentes de uma malha de controle.
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XC241 - Esteira
Questionario
1. Em primeira analise, identique os tipos de sensores contido no kit e qual a funcao de cada
um dentro deste contexto.
2. Identique todos os equipamentos do conjunto pneumatico. Quais suas fun coes e onde sao
empregados?
4.2 Aula 2
Objetivos
Conhecer, aprender o funcionamento basico e realizar teste de acionamento na esteira.
Referencias
Apostila XC241.
Material Necessario:
Kit XC201;
Fios e cabos para conexoes;
Introducao
O kit apresentado e uma esteira com a funcao de demonstrar compactamente o funcionamento
de alguns sensores industriais, encoder, motor e atuadores.
Questionario
1. Fa ca uma lista de todos os componentes da esteira identicando todos eles no esquema
eletrico que segue ao apendice para melhor visualizacao e entendimento.
Exerccios:
Pratica 1 - Teste de acionamento da esteira
1. Acionar a esteira no sentido horario por 30 segundos em seguida desacione.
2. Apos 10 segundos, acionar a esteira no sentido anti-horario por 30 segundos em seguida
desacione.
Este teste deve apresentar o funcionamento basico somente da esteira em primeira analise. Os
demais componentes inclusos no kit serao testados e comentados nas proximas aulas.
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XC241 - Esteira
4.3 Aula 3
Objetivos:
Compreender o funcionamento dos sensores indutivos.
Referencias:
Apostila XC201.
Material Necessario:
Kit XC201
Fios e cabos para conexoes;
Material Necessario:
O sensor indutivo funciona seguindo os conceitos de funcionamento do indutor. O indutor
e um componente eletronico composto por um n ucleo no qual esta uma bobina em sua volta.
Quando uma corrente percorre esta bobina um campo magnetico e formado. Por sua vez, o
campo magnetico e concentrado no centro do n ucleo fazendo com que se armazene energia por
algum tempo. Ou seja, mesmo que a corrente pare de circular pela bobina ainda restara um
determinado tempo para cessar a corrente.
O sensor indutivo utiliza este tipo de funcionamento para ser acionado e informar ao sistema a
presenca de algum corpo. O n ucleo do sensor indutivo e aberto e assim sendo o campo magnetico
passa pelo ar em uma intensidade menor. Porem quando um corpo metalico e aproximado a seu
campo magnetico, passa pelo corpo aumentando sua intensidade acionando o circuito.
Questionario:
1. Onde os sensores indutivos podem ser utilizados? De um exemplo de aplica cao pratica.
2. Identique o sensor indutivo na esteira. Qual a fun cao que ele vai exercer? Explique.
Exerccios:
Pratica 2 - Teste sensor indutivo
1. Ligar a esteira no sentido horario.
2. Colocar uma peca metalica no incio da esteira. Quando esta peca passar pelo sensor
indutivo o pistao P2 deve avan car fazendo com que a peca metalica seja armazenada na
caixa de descarte respectiva ao cilindro avan cado.
3. Apos o descarte desligar a esteira utilizando o sinal do sensor da caixa de descarte
40
XC241 - Esteira
4.4 Aula 4
Objetivos:
Compreender o funcionamento dos sensores capacitivos.
Referencias:
Apostila XC201.
Material Necessario:
Kit XC201;
Fios e cabos para conexoes;
Introducao:
Este tipo de sensor funciona seguindo os princpios de funcionamento do capacitor, como o
proprio nome sugere. Ele se opoe `as varia coes de tensoes do circuito como o capacitor.
O sensor capacitivo e constitudo de duas chapas metalicas separadas por um material isolante
denominado dieletrico que no caso e o ar, pois suas chapas sao colocadas uma ao lado da outra
diferente do capacitor que possui suas placas uma sobre a outra.
O acionamento do sensor ocorre quando um corpo constitudo de material nao magnetico se
aproxima aumentando a sua capacitancia. Quando isso ocorre, o circuito de controle detecta a
variacao na capacitancia e aciona um determinado dispositivo. Geralmente, este tipo de sensor e
utilizado para medir nveis de agua ou para serem empregados em esteiras numa linha de produ cao.
Questionario:
1. Onde os sensores capacitivos podem ser utilizados? De um exemplo de aplica cao pratica.
2. Identique o sensor indutivo na esteira. Qual a fun cao que ele vai exercer? Explique.
Exerccios:
Pratica 3 - Teste sensor capacitivo
1. Ligar a esteira no sentido horario.
2. Colocar uma da pe cas no incio da esteira. Quando esta pe ca passar pelo sensor capacitivo
acione um cilindro. Este deve fazer o descarte da peca em qualquer uma das caixas de
descarte laterais.
4.5 Aula 5
Objetivos:
Compreender as caractersticas e funcionamento dos sensores reed switches.
Referencias:
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XC241 - Esteira
Apostila XC201.
Material Necessario:
Kit XC201;
Fios e cabos para conexoes;
Introducao:
Denominam-se sensores mecanicos aqueles que sensoriam movimentos, posicoes ou presen ca
usando recursos mecanicos como, por exemplo, chaves (switches). Nesta categoria inclui-se os
micro switches e chaves de m-de-curso. Estes sensores, como o nome sugere, sao interruptores
ou mesmo chaves comutadoras que atuam sobre um circuito no modo liga/desliga quando uma
acao mecanica acontece no seu elemento atuador.
Sensores do tipo Reed Switch, sao chaves magneticas que acionam sua sada atraves da acao
de um campo magnetico. Podem ser utilizados para detectar a simples aproximacao de uma pe ca
quanto gerar pulsos de controle a cada passagem de uma peca movel. Questionario:
1. Como funcionam os sensores tipo Reed Switch? De exemplos de aplica coes.
2. Onde este sensor se aplica no funcionamento da esteira? Explique.
3. Qual a grande vantagem deste tipo de sensor?
Exerccios:
Pratica 4 - Teste sensores reed switch
1. Repetir o acionamento referente `a aula 2por 5 ciclos e obter os sinais dos sensores reed
switch.
2. No nal destes ciclos mostre no programa quantas vezes cada cilindro teve o acionamento
de avan co.
4.6 Aula 6
Objetivos:
Compreender as caractersticas e funcionamento dos sensores Sensor

Optico Unidirecional
Referencias:
Apostila XC201.
Material Necessario:
Kit XC201;
Fios e cabos para conexoes;
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XC241 - Esteira
Introducao:
Sensor parecido com o otico por difusao, diferindo apenas no sistema otico. Os raios infraver-
melhos emitidos reetem em um espelho instalado frontalmente, e retornam ao receptor.

E acionado quando um objeto interrompe a reexao de raios entre o espelho e o receptor


infravermelhos emitidos, reete sobre a superfcie do objeto e retornam ao receptor.
Questionario:
1. Onde o sensor Sensor

Optico retrorreexivo esta dispostos na esteira, e para que sao uti-
lizados? Explique seu funcionamento dentro do contexto.
Exerccios:
Pratica 5 - Teste Sensor

Optico retrorreexivo
SEPARAC

AO POR ALTURA
1. Se peca pequena caixa 1, pe ca media caixa 2 e pe ca grande caixa 3.
SEPARAC

AO POR MATERIAL E ALTURA
1. Se peca pequena metalica caixa 1, senao caixa m da esteira.
2. Se peca media metalica caixa 2, senao caixa m da esteira.
3. Se peca grande metalica caixa 3, senao caixa m da esteira.
4.7 Aula 7
Objetivos:
Compreender as caractersticas e funcionamento dos sensores da caixa de descarte.
Referencias:
Apostila XC201.
Material Necessario:
Kit XC201;
Fios e cabos para conexoes;
Introducao:
Os sensores da caixa de descarte tem como funcao identicar as pe cas descartadas ou sele-
cionadas durante o processo.
Exerccios:
Pratica 6 - Teste sensores da caixa de descarte.
Ligar a esteira no sentido horario. Criar um programa que apos a primeira pe ca descartada na
caixa de descarte do nal da esteira, as pe cas seguintes irao ser descartadas na respectiva ordem:
1. 1
o
pe ca na caixa de descarte respectivo a bra FO3.
2. 2
o
pe ca na caixa de descarte respectivo a bra FO2.
3. 3
o
pe ca na caixa de descarte respectivo a bra FO1.
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XC241 - Esteira
4.8 Aula 8
Objetivos:
Compreender as caractersticas e funcionamento dos sensores retrorreexivos
Referencias:
Apostila XC201.
Material Necessario:
Kit XC201;
Fios e cabos para conexoes;
Introducao:
O sensor retrorreexivo (composto de emissor e receptor),verica uma determinada altura de
empilhamento. Podem ser utilizados varios sensores retrorreexivos sobrepostos.
1. Quantos sensores retrorreexivos estao integrados na esteira? Qual a funcao deles no con-
texto deste estudo?
Exerccios:
Pratica 7 - Teste sensores Retrorreexivos
1. Ligar a esteira no sentido horario e colocar a seguinte sequencia de pe cas: 1
o
pe cas pequenas,
2
o
pe cas medias e 3
o
pe cas grandes.
Obs: Pe cas pequenas serao descartadas na primeira caixa de descarte.
Pecas medias serao descartadas na segunda caixa de descarte.
Pecas grandes serao descartadas na terceira caixa de descarte.
Certique se todas as pecas foram identicadas pelos sensores e descartadas nas caixas corre-
tas.
4.9 Aula 9
Objetivos:
Compreender as caractersticas e funcionamento dos sensores chave mecanica m de curso
ou micro switches.
Referencias:
Apostila XC201.
Material Necessario:
Kit XC201;
44
XC241 - Esteira
Fios e cabos para conexoes;
Introducao:
Este tipo de sensor esta presente em muito dispositivos mecanicos e pneumaticos. Estes
sensores sao utilizados para detectar o m de um curso de um determinado dispositivo. Estes
dispositivos podem ser atuadores mecanicos tais como cilindros e alavancas.
Seu funcionamento se mostra muito simples, pois seu acionamento e totalmente mecanico.
Este sensor pode ser NA (normalmente aberto) ou NF (normalmente fechado).
1. Quantos sensores retrorreexivos estao integrados na esteira? Qual a funcao deles no con-
texto deste estudo?
Questionario:
1. Qual a fun cao que a chave de m de curso exerce dentro do conceito da esteira em analise?
Exerccios:
Pratica 8 - Teste chave de m de curso
1. Ligar a esteira no sentido horario e colocar uma peca qualquer no inicio da esteira. Quando
a peca for descartada na caixa do nal da esteira deve-se usar o sinal do m de curso para
desligar a esteira.
4.10 Aula 10
Objetivos:
Compreender o funcionamento do encoder incremental.
Referencias:
Apostila XC201.
Material didatico ministrador pelo professor.
Material Necessario:
Kit XC201;
Fios e cabos para conexoes;
Introducao:
Os encoders sao transdutores de movimento capazes de converter movimentos lineares ou
angulares em informa coes eletricas que podem ser transformadas em informa coes binarias e tra-
balhadas por um programa que converta as informa coes passadas em algo que possa ser entendido
como distancia, velocidade, etc.
Em outras palavras, o encoder e uma unidade de realimentacao que informa sobre posi coes
atuais de forma que possam ser comparadas com posi coes desejadas e seus movimentos sejam
planejados.
Questionario:
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XC241 - Esteira
1. Fale sobre o encoder incremental contido no kit XC241 e seu funcionamento.
Exerccios:
Pratica 9 - Sinais do encoder
1. Ligar a esteira transportadora e obter os sinais do encoder no painel atraves dos bornes
Direction, position, speed. Com o auxlio de um osciloscopio, analise o sinal de sada do
encoder.
2. Identique atraves de um software a direcao, posicao e velocidade que esta esteira esta
girado.
4.11 Aula 11
Objetivos:
Compreender o funcionamento do encoder incremental.
Referencias:
Apostila XC201.
Material Necessario:
Kit XC201;
Fios e cabos para conexoes;
Introducao:
Os cilindros sao tambem conhecidos como atuadores pneumaticos ou hidraulicos, que podem
ser do tipo linear, rotativo ou oscilante. Os mais comuns sao os do tipo linear, que transformam a
pressao do ar comprimido ou do oleo, em movimento linear e forca. Os tipos de cilindros lineares
mais utilizados sao o de simples acao e o de dupla acao.
O cilindro de simples acao possui um unico orifcio pelo qual o ar ou oleo entra e sai. Ao
colocarmos pressao neste cilindro ele e movimentado e ao retirarmos pressao, uma mola retorna
a haste do cilindro para a posi cao original.
Ja os cilindros de dupla a cao, possuem dois orifcios pelos quais podem entrar e sair o ar ou
oleo, dependendo do movimento desejado, portanto, um orifcio serve para o avanco do cilindro e
outro para o seu retorno. O uxo de ar ou oleo que o cilindro recebe, e transmitido por valvulas
direcionais.
Questionario:
1. O que sao cilindros pneumaticos e quais sao usados no kit para realizar as experiencias?
Explique seus funcionamentos dentro do contexto.
Exerccios:
Pratica 10 - Teste de acionamento dos cilindros.
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XC241 - Esteira
1. Acione o cilindro P1 por 10 segundos e apos este tempo desligue- o.
2. No nal do tempo de acionamento de P1 acione por 10 segundos o cilindro P2 e desligue.
3. Apos desacionado P2, acione P3 por 15 segundos e o desacione.
Este deve apresentar o funcionamento perfeito dos cilindros P1, P2 e P3.
4.12 Aula 12
Objetivos:
Esta aula tem como objetivo integrar todas as praticas e testes referentes as aulas anteriores.
Referencias:
Apostila XC201.
Material Necessario:
Kit XC201;
Fios e cabos para conexoes;
Introducao:
Softwares pode vir a implementar uma logica de controle para automatizar processos indus-
triais. Para este Kit temos a sugestao de implementa-lo junto a um CLP - Controlador logico
Programavel e acionar a esteira como sada deste dispositivo. A Exsto Tecnologia produz kits de
CLP, para maiores informacoes entre em contato pelo telefone ou pelo site: www.exsto.com.br.
Questionario:
1. Quais os tipos de softwares que pode programar junto com o kit XC241?
Exerccios:
Pratica 11 - Integracao de todas as partes
1. Acione a esteira em sentido horario.
2. Acione somente o sensor da chave m de curso no nal da esteira. Coloque pecas na esteira
e veja se estas estao sendo descartadas na caixa de sada.
3. Acione agora o sensor indutivo e optico. Coloque pe cas pequenas e metalicas na esteira.
Atraves de software fa ca com que a logica de controle seja a seguinte: Assim que a pe ca
passar pelo sensor optico e pelo sensor indutivo este apresente um sinal de 24Vdc e o pistao
P1 acione descartando esta peca na primeira caixa de descarte. Construa a logica para que
todas as pecas metalicas e com tamanhos diferentes sejam descartadas na primeira caixa de
descarte.
47
XC241 - Esteira
4. Acione agora o sensor capacitivo e optico. Coloque pe cas pequenas nao metalicas na esteira.
Atraves de um software faca com que a logica de controle seja a seguinte: Assim que a peca
passar pelo sensor optico e pelo sensor capacitivo este apresente um sinal de 24 Vdc e o
pistao P2 acione descartando esta peca na segunda caixa de descarte. Construa a logica
para que todas as pecas nao metalicas e com tamanhos diferentes sejam descartadas na
segunda caixa de descarte. Em seguida desacione.
5. Criar um ponto de referencia, descrever em comentario em programa ou criar uma tabela
desta referencia e utiliza-la para controle de posicionamento da esteira.
Ligar a esteira e completar 5 ciclos a partir do ponto referenciado e parar.
Mostrar a velocidade em que a esteira esta girando (RPM).
Mostrar em graus cada ciclo completado pela esteira.
6. Acione os sensores das caixas de separacao e descarte. Crie uma logica para que as pe cas
colocadas na esteira sejam descartadas na ordem e cada uma em uma respectiva caixa de
descarte. Nessa experiencia nao faremos o uso dos sensores capacitivos e opticos. Somente
dos sensores unidirecionais e acionamento dos pistoes. Exemplo: Primeira peca a ser colo-
cada na esteira deve ser descartada na primeira caixa de descarte, acionando o pistao 1.
Segunda peca a ser colocada na esteira deve ser descartada na segunda caixa de descarte,
acionando o pistao 2 e assim por diante.
Este deve apresentar o funcionamento perfeito dos cilindros P1, P2 e P3.
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