FACULTAD DE INGENIERIA UNLP

DEPTO. DE CONSTRUCCIONES - CATEDRA DE ESTRUCTURAS II (C-153) - APUNTE DE CLASE

ESTRUCTURAS ESPACIALES













Ing. Ariel Vicente

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INDICE

1.- Condicin de equilibrio de un cuerpo en el espacio.

2.- Anlisis de isostaticidad de un cuerpo en el espacio.

3.- Vnculos.

4.- Esfuerzos interno.





































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ESTRUCTURAS ESPACIALES


1.- Condicin de equilibrio de un cuerpo en el espacio.

El concepto de equilibrio deriva de la condicin en la cual las solicitaciones
(fuerzas y momentos, activos y reactivos) que se ejercen sobre un cuerpo se
contrarrestan entre si, es decir la resultante del sistema de solicitaciones
activas y reactivas que actan sobre el cuerpo es nula. En general el sistema
de solicitaciones que podemos ejercer sobre un cuerpo puede expresarse
mediante una fuerza resultante R y un par resultante M. Luego para que se
contrarresten por completo las solicitaciones entre si y el cuerpo este en
equilibrio deben satisfacerse las relaciones; R=0 y M=0. Fsicamente estas
ecuaciones vectoriales significan que en el caso de un cuerpo en equilibrio hay
tantas fuerzas actuando sobre l en un sentido como en el opuesto y que hay
tanto momento respecto a un eje actuando en un sentido como en el opuesto.
Como cada uno de los trminos de estas dos ecuaciones representa
respectivamente una suma vectorial de todas las fuerzas ejercidas sobre el
cuerpo y una suma de todos los momentos correspondientes, se deduce que
los requisitos para el equilibrio de un cuerpo se pueden expresar como sigue;

F=R=0 y M=M=0

Estas ecuaciones vectoriales expresan tambin el hecho de que el polgono de
fuerzas espacial y el polgono de momentos espacial deben ser cerrados a la
vez.

Dichas ecuaciones son necesarias y suficientes para el equilibrio. Son
necesarias por que si no se cumplieran no podra haber compensacin de
solicitaciones entre si. Son suficientes porque si se satisfacen no puede haber
descompensacin, con lo que queda asegurado el equilibrio.

Las dos ecuaciones vectoriales equivalen a seis ecuaciones escalares que
expresan de que el equilibrio total requiere de una suma de fuerzas nulas en
tres direcciones y una suma de momentos nula respecto a tres ejes
perpendiculares cualesquiera.

Fx=Rx=0 y Mx=Mx=0

Fy=Ry=0 y My=My=0

Fz=Rz=0 y Mz=Mz=0


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En lo expresado anteriormente, analizamos el equilibrio de un sistema de
fuerzas, aplicadas sobre un cuerpo o no, aislado y concluamos sobre su
condicin de equilibrio. En lo que sigue abordaremos cuerpos o esquemas
estructurales en equilibrio (que sern nuestro objeto de estudio) y que estarn
vinculados con el exterior mediante apoyos o ligaduras. Sobre estos cuerpos o
estructuras aplicaremos solicitaciones, fuerzas o momentos, que generaran
esfuerzos reactivos en los apoyos de modo de equilibrar las solicitaciones.
Dichas reacciones sern las incgnitas de nuestros problemas y las
encontraremos mediante las seis ecuaciones de la esttica siempre que ellas
sean aplicables; es decir siempre y cuando el esquema estructural se
encuentre adecuadamente vinculado de manera isosttica y sin vinculacin
aparente.

2.- Anlisis de isostaticidad de un cuerpo en el espacio.

Analizando el movimiento de un cuerpo libre en el espacio se puede afirmar
que en general tendr una traslacin en una direccin dada y una rotacin
alrededor de un eje cualquiera. Para poder describir ambos movimientos se
adopta un sistema de ejes cartesianos ortogonales quedando de esta manera
definidos dichos movimientos por medio de sus componentes respecto a cada
uno de los ejes. El movimiento de un cuerpo en el espacio queda entonces
definido por seis parmetros; tres traslaciones y tres rotaciones segn los ejes
del sistema de referencia. A cada uno de estos movimientos posibles lo
llamamos grado de libertad. Finalmente un cuerpo rgido en el espacio tiene
seis grados de libertad correspondientes a sus seis movimientos posibles tres
de traslacin y tres de rotacin.

Si queremos asegurar el equilibrio del cuerpo en el espacio es necesario
limitarle las seis posibilidades de movimiento es decir necesitamos seis
vnculos adecuadamente colocados. Sin embargo una posicin de equilibrio no
queda asegurada simplemente por la existencia de un nmero de ligaduras
igual al de grados de libertad porque la disposicin geomtrica de las ligaduras
es tambin un factor determinante, como veremos en lo que sigue.

La determinacin de la adecuacin o no de los apoyos para mantener un
cuerpo en una posicin de equilibrio suele poder hacerse por simple
inspeccin, pero en muchas ocasiones ser necesario plantear la adecuacin
por medio de criterios analticos. Debe tenerse presente que la introduccin de
ms soportes o ligaduras que los mnimos necesarios para mantener la
posicin de equilibrio da lugar a una condicin de superabundancia de los
apoyos en cuyo caso las ecuaciones de equilibrio ya no son suficientes para la
determinacin de las reacciones de apoyo desconocidas.

Para el estudio de estructuras o esquemas estructurales planos, la chapa era el
modelo esquemtico de anlisis, ahora, para el estudio de estructuras o
cuerpos en el espacio, el modelo esquemtico ser el bloque rectangular. La
figura 1 representa una de las posibles configuraciones de seis enlaces
restrictivos que producen la inmovilizacin total de un cuerpo en el espacio
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cuando ste sea sometido a cargas. Recordemos que un cuerpo es isosttico o
no independientemente de la configuracin de cargas que sobre el acte y que,
adems, la nulidad de una reaccin no implica que podemos quitar dicha
ligadura o apoyo, pues bajo una modificacin de las cargas sobre el cuerpo, el
mismo no estara completamente inmvil.



Figura 1

En el cuerpo de la figura 1 se ha fijado el vrtice G mediante tres bielas no
coplanares quedando este punto fijo. Con esto el cuerpo no tendr posibilidad
de traslacin pero podr rotar alrededor de cualquier eje que pase por el punto
G. En particular el cuerpo podr girar segn x alrededor de un eje que pase por
G y C, o bien segn y alrededor de un eje que pase por G y H o segn z
alrededor del eje definido por los puntos G y E. Para impedir el giro segn x
colocamos una biela en H, para impedir el giro segn y colocamos una biela
en C y finalmente restringimos el giro segn z con una biela en D. De esta
forma el cuerpo queda inmovilizado mediante seis ligaduras y los esfuerzos
reactivos asociados a un sistema de cargas pueden ser obtenidos mediante las
ecuaciones de la esttica.

Al igual que en el caso bidimensional, existen dos situaciones especiales en las
cuales la configuracin de los enlaces restrictivos solo proporcionan
inmovilizacin parcial y por lo tanto la condicin de equilibrio no se da.

En la figura 2 puede verse un ejemplo del primer caso en el cual los enlaces o
sus prolongaciones cortan todos a la recta comn GD. Como las fuerzas
inducidas en los enlaces restrictivos pasan todas por GD, este sistema de
ligaduras no ofrecer inicialmente resistencia contra el momento respecto a GD
que pudieran inducir las cargas aplicadas. Por lo tanto se podr producir una
pequea rotacin inicial alrededor de GD y el cuerpo slo estara parcialmente
vinculado.

C
A
B
D
H G
F E
y
z
x
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Una vez que el cuerpo sufre una pequea rotacin respecto del eje GD, la
ligadura colocada en H pierde la horizontalidad y comienza a restringir dicho
giro. No obstante ello inicialmente el cuerpo posea vinculacin aparente.


Figura 2

En las figuras 3 y 4 se presentan dos ejemplos del segundo caso de ligadura
parcial por vinculacin aparente, en donde los enlaces restrictivos estn en
planos paralelos. En la figura 3 el bloque puede experimentar en la direccin x
un pequeo movimiento. En la figura 4 en donde todas las fuerzas de ligadura
son paralelas, el cuerpo podra efectuar pequeos movimientos no restringidos
segn las direcciones x y z, normales a los enlaces antes de que la angularidad
inducida en stos sea suficiente para evitar el ulterior movimiento.



Figura 3

A
B
C
D
H G
F E
y
z
x
C
A
B
D
H G
F E
y
z
x
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Figura 4

3.- Vnculos.

A continuacin se presentan situaciones que ejemplifican la materializacin de
apoyo o vnculos de diferentes especies. Se los identifica de acuerdo al nmero
de grados de libertad que restringen. Un vnculo de primera especie solo
restringe un grado de libertad de los seis posibles de un cuerpo en el espacio,
pudiendo ser esa restriccin un giro o una traslacin. Cuando el vnculo de
primera especie esta materializado por una biela, esta restringe el
movimiento de traslacin en la direccin de su eje y se genera un esfuerzo
reactivo colineal con su eje. Consecuentemente, un cuerpo en el espacio
puede ser vinculado de manera isosttica con seis bielas colocadas
adecuadamente.

Cuerpo en estudio
NO
B
I
E
L
A

C
A
B
D
H G
F E
y
z
x
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En los esquemas siguientes se ejemplifican apoyos de diferentes especies de
acuerdo a los movimientos que restringen. Un apoyo de una especie dada se
puede generar restringiendo traslaciones giros o combinaciones entre ellos.
As, por ejemplo, un apoyo de tercera especie puede restringir las tres
traslaciones, una traslacin y dos giros, tres giros o bien dos traslaciones y un
giro.







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APOYO DE SEXTA ESPECIE
EMPOTRAMIENTO












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3.1.- Ejemplos

Para los siguientes esquemas estructurales efectuar un anlisis de isostaticidad
y calcular las reacciones de vnculos.

a).-
3t
1t/m 2t
4t
3m
3m 2m
5m
z
x y



El esquema estructural posee un nico vnculo externo de sexta especie
materializado por un empotramiento que impide las tres traslaciones posibles y
los tres giros posible razn por la cual la estructura es isosttica.

Para el planteo de las ecuaciones de equilibrio, se ha supuesto el sentido de
las reacciones coincidente con el de los semiejes positivos.

1. F
X
= -3t + R
X
= 0
2. F
Y
= R
Y
+ 2t = 0
3. F
Z
= R
Z
- 4t - 1t/m x 3m = 0
4. M
X
= 4t x 3m -2t x 5m -1t/m x 3m x 2m + M
X
= 0
5. M
Y
= -3t x 5m -1t/m x 3m x 1.5m + M
Y
= 0
6. M
Z
= 3t x 2m 2t x 3m M
Z
= 0

Despejando de las ecuaciones anteriores resulta

R
X
= 3t
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R
Y
= -2t
R
Z
= 7t
M
X
= 4tm
M
Y
= 19.5tm
M
Z
= 0


b).-

4t 1m 3m
1t/m
A
4t 2m C
3t
3m z
B
x y



El esquema estructural posee un vnculo externo de tercera especie en C
materializado por tres bielas no coplanares que impide las tres traslaciones
posibles. Parados en el punto fijo C, podemos observar que la biela colocada
en A impide el giro segn el eje x, la biela con direccin paralela al eje x
colocada en B impide el giro segn el eje z y finalmente la biela colocada en B
con direccin paralela al eje z impide el giro segn el eje y, razn por la cual la
estructura es isosttica.

Para el planteo de las ecuaciones de equilibrio, se ha supuesto el sentido de
las reacciones coincidente con el de los semiejes positivos.


1. F
X
= R
BX
+ R
CX
+ 4t = 0
2. F
Y
= R
CY
3t = 0
3. F
Z
= R
BZ
+ R
CZ
+ R
AZ
- 1t/m x 4m = 0
4. M
CX
= -R
AZ
x 4m +1t/m x 4m x 2m = 0
5. M
AY
=R
BZ
x 5m = 0
6. M
CZ
= 4t x 4m 3t x 2m + RBX x 3m = 0

Despejando de las ecuaciones anteriores resulta

R
AZ
=2t
R
BZ
= 0
R
BX
= -10/3 t
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R
CX
= -2/3 t
R
CY
= 3t
R
CZ
= 2t


4.- Esfuerzos interno.

En los tems anteriores nos ocupamos de la sustentacin de las estructuras y
de determinar si eran isosttica, propiedad fundamental para convertirlas en
elementos capaces de recibir cargas sin perder sustancialmente su geometra
inicial de proyecto. Luego planteamos las leyes que rigen el equilibrio de las
fuerzas activas y de las reactivas que se generan en los vnculos de la
estructura y que de manera conjunta mantienen esttica a la estructura. En lo
que sigue estudiaremos en detalle el funcionamiento de las piezas que
conforma la estructura, en particular averiguaremos los esfuerzos internos que
solicitan las secciones transversales de la pieza y que finalmente nos
permitirn dimensionar la pieza para sobrellevar con seguridad adecuada las
cargas de servicio.

Al igual que en el caso de estructuras planas, estudiaremos los esfuerzos
internos a partir de los efectos que ellos generan sobre la estructura. Para ello
recorreremos la estructura punto a punto, parados sobre un elemento
diferencial en el que reduciremos los esfuerzos de la estructura a cara derecha
o a cara izquierda. Para que el elemento este en equilibrio, como cada parte de
la estructura lo est, los esfuerzos reducidos a cara izquierda debern
compensarse o equilibrarse con los esfuerzos reducidos a cara derecha.
Finalmente en la bsqueda de ese equilibrio del elemento estos esfuerzos
generan pequeas deformaciones, de flexin, distorsin, torsin y elongacin.

Para poder medir tantos los esfuerzos como sus efectos es necesario definir un
sistema de referencia. Estableceremos entonces una terna derecha o directa a
cara derecha CD del elemento diferencial y a cara izquierda CI colocaremos
una terna indirecta. De este modo podremos visualizar los esfuerzos por los
efectos que ellos generan sobre la estructura independientemente de que en
cada punto reduzcamos las fuerzas a derecha o a izquierda del elemento.
x
z
y
x
z
y
C I
C D




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4.1.- Esfuerzos flectores.

Al esfuerzo que genera flexin o curvatura del eje longitudinal de la pieza lo
denominaremos esfuerzo flector y en estructuras en el espacio podremos
definir dicho esfuerzo por dos flexiones independiente que llamaremos My y Mz
y que sern positivos cuando los vectores que los representan coincidan con
los semiejes positivos del mismo nombre. De esta forma un My positivo flexar
el elemento en el plano xz y generar traccin en la cara inferior del elemento y
compresin en la cara superior.

Anlogamente un Mz positivo flexara el elemento en el plano xy y generar
traccin en la cara posterior del elemento y compresin en la cara anterior.

4.2.- Esfuerzos de torsin.

Al esfuerzo que genera una distorsin angular del eje longitudinal de la pieza lo
denominaremos esfuerzo torsor. Lo consideraremos positivo cuando el vector
que lo representa coincide con el sentido del semieje positivo de la terna
adoptada. En la figura se observa un giro negativo de valor .










Mz(+)
Mz(+)










My(+)
My(+)
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4.3.- Esfuerzo de corte.

Al esfuerzo que genera distorsin entre dos caras paralelas de un elemento
diferencial de la pieza lo denominaremos esfuerzo de corte y en estructuras en
el espacio podremos definir dicho esfuerzo por dos esfuerzos independiente
que llamaremos Qy y Qz y que sern positivos cuando los vectores que los
representan coincidan con los semiejes positivos del mismo nombre.


x
z
y
Qy(+)
x
z
y
Qy(+)

x
z
y
Qz(+)
x
z
y
Qz(+)

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4.4.- Esfuerzo axil.

Al esfuerzo que genera una variacin longitudinal del elemento diferencial de la
pieza o estructura lo denominaremos esfuerzo Axil y ser positivo cuando
genere un alargamiento del elemento y negativo cuando produzca un
acortamiento del mismo. De esta manera el esfuerzo axil ser positivo cuando
su sentido coincida con el del semieje x positivo.

x
z
y
x
z
y
N(+)
N(+)






4.5.- Barrido de la estructura a los efectos de generar los diagramas de MNQ.

En general podemos establecer los siguientes criterios para recorres la
estructura e ir generando los diagramas de esfuerzos internos

Las barras horizontales o con inclinaciones inferiores a 90 respecto de
la horizontal se recorren de izquierda a derecha
Las barras verticales se recorren desde abajo hacia arriba
Las barras que se desarrollan fuera del plano de la hoja se recorren
desde el frente hacia atrs.

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C I
C D
x
z
y
y
z
x
x
z
y
x
z
y
C I
C D
x
z
y
x
z
y
C

I
C

D
A
B
C
D









4.6.- Ejemplo de aplicacin.

A continuacin se presentan los diagramas de esfuerzos internos
correspondientes al ejemplo dado en el apartado 3.1.a.


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E
4t
3m
A B C
3m 2m
5m
z D
x y
2t
3t
7t
4tm
19.5tm


A modo de ejemplo se generarn los diagramas de esfuerzos caractersticos en
la barra DB. La misma ser recorrida desde D hacia B (Izquierda a derecha)
mediante el elemento prismtico diferencial a cuya cara izquierda sern
reducidos todos los esfuerzos que provengan de la parte izquierda de la
estructura observados desde el punto en estudio. Los signos de los esfuerzos
internos sern determinados observando la coincidencia o no de su direccin
con la de los ejes de la terna a cara izquierda.

Observando los esfuerzos a cara izquierda en el extremo D de la barra DB y la
direccin de los ejes de la terna en dicha cara se definen los esfuerzo
caracterstico:

El esfuerzo axil es de magnitud /7t/ y su sentido es opuesto al del semieje X
siendo entonces negativo y representndose en el diagrama N=-7t

El esfuerzo de corte segn z es de magnitud /2t/ y su sentido es coincidente al
del semieje Z siendo entonces positivo y representndose en el diagrama
Qy=2t

El esfuerzo de corte segn y es de magnitud /3t/ y su sentido es opuesto al del
semieje Z siendo entonces negativo y representndose en el diagrama Qz=-3t

El momento flector representado como magnitud vectorial por el vector doble
flecha My es de magnitud /4tm/ y su sentido es opuesto al del semieje Y siendo
entonces negativo y representndose en el diagrama My=-4tm

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El momento flector representado como magnitud vectorial por el vector doble
flecha Mz es de magnitud /19.5tm/ y su sentido es opuesto al del semieje Z
siendo entonces negativo y representndose en el diagrama My=-19.5tm

Al no existir cargas ni momentos aplicados en el tramo de la barra BD, los
esfuerzos de corte y axil se mantendrn constantes en todo su desarrollo y los
momentos tendrn variacin lineal. Basta entonces con analizar el elemento
diferencial ubicado un infinitsimo antes de llegar al extremo B de la barra

Nuevamente para determinar los esfuerzos caractersticos reduciremos todas
las cargas de la parte izquierda de la estructura a la cara izquierda del
elemento diferencial.

N= 7t

Qy=-3t

Qz=2t

My=-4tm + 2t x 5m =6tm
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Mz=-19.5tm + 3t x 5t x 5m =-4.5tm

Mx=0



Anlogamente se recorrer la barra AB de izquierda a derecha.
Si la barra BC es recorrida de izquierda a derecha deberemos tener en cuenta
todas las fuerzas provenientes del tramo AB y del tramo DB.
Anlogamente si la barra CE es recorrida desde C hacia E se debern tener en
cuenta todas las fuerzas provenientes de las barras ABC y DB. Resulta
entonces ms sencillo recorrer esta barra desde E hacia C reduciendo a cara
derecha del elemento diferencial todos los esfuerzos provenientes de la
derecha del punto en estudio y analizndolos con la terna ubicada a cara
derecha del elemento diferencial.

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N 3
2
-7
-
+
+


2
Qy
-3
-3
+
-
-

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Qz 3
3
2
+
+
-
+





-12
My
-6
-4.5
6
-4
+
-
-
-
-

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Mz
6
-4.5 6
-19.5
-
+




Mt = Mx
-4.5
-