DISEO DE

CONJUNTOS
laboratorio


Nombre de la prctica:
Sistema Neumtico de
Desbarbado

Realizaron:
Cruz Camarillo Eliuth
Crdenas Moreno Ricardo
Lina castro Luis Fernando
Prez Sandoval Luis Eduardo

Fecha de entrega:
09/Abril/2014


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ESIME UA

OBJETIVO
Disear un sistema con ayuda del software Automation Studio que solucione el sistema
planteado en la pgina 47 (desbarbar piezas) del manual 99 Ejemplos prcticos de
aplicaciones neumticas publicado por la empresa FESTO.

PLANTEAMIENTO
El ejemplo muestra un sistema de alimentacin de piezas a una prensa. El sistema de
manipulacin recoge las piezas de una cinta de transporte mediante una pinza y las coloca en
la prensa. Una vez desbarbadas, las piezas caen por su propio peso sobre un plano inclinado.
La unidad giratoria est dotada de un contrapeso para evitar un desgaste prematuro de las guas
a causa de la aplicacin de una carga descentrada. El movimiento se frena en las posiciones
finales mediante amortiguadores hidrulicos regulables. Se sobreentiende que las secuencias
de los movimientos pueden modificarse utilizando otra configuracin de actuadores
neumticos, por ejemplo con sistemas de manipulacin de ejes mltiples con coordenadas
cartesianas empleando ejes lineales.


1. Prensa
2. Corredera de la prensa
3. Placa de corte
4. Pinza
5. Pieza desbarbada
6. Plano inclinado para la salida de las
piezas
7. Cinta de transporte
8. Tope
9. Contrapeso
10. Unidad giratoria
11. Carro elevador
12. Pieza angular de fijacin


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ESIME UA

DESARROLLO
Para la simulacin se plantea que cinta de transporte alimentadora se encuentra funcionando
de manera constante mientras el sistema est operando.
Se utilizarn 4 actuadores neumticos y las siguientes consideraciones:
El actuador carro elevador (11) es un actuador normalmente abierto activado por
resorte y retroceso neumtico.
Para la simulacin de la unidad giratoria (10) se empleara un Actuador lineal
neumtico de simple efecto con regreso por resorte.
Los dos actuadores restantes, Corredera de prensa (2) y Pinza (4), se manejarn
como actuadores lineales neumticos de simple efecto con regreso por resorte.
Para el censado de las posiciones se utilizaran dos sensores de proximidad por cada
vstago, es decir ocho en total.
Se considera que las posiciones como se muestran en la imagen son las posiciones
iniciales, sin accionar neumticamente.
nicamente se utilizara un arranque y paro de motor para la simulacin de la cinta
de transporte.
Tras analizar los movimientos que necesita realizar el sistema para llevar a cabo la tarea
deseada se lleg al siguiente diagrama de movimiento:

Actuador 1 Carro Elevador
Actuador 2 Unidad Giratoria
Actuador 3 Pinza
Actuador 4 Corredera de la Prensa




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ESIME UA

Finalmente se obtuvo el siguiente diagrama:













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ESIME UA


Simulacin y Resultados
El sistema inicia al presionar el botn de arranque on, y no parar hasta que sea presionado
el botn off, para iniciar el motor de la cinta de transporte es necesario activar los switches
S1 y S2.









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Una vez completado los movimientos necesarios para la ejecucin de desbarbado el sistema
se reinicia tras el periodo de tiempo que le tomara a la siguiente pieza proveniente de la cinta
transportadora llegar al tope.




Aunque el sistema se pausa el motor de la cinta transportadora sigue operando.













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ESIME UA

CONCLUSIONES
Una vez adquiridos los conocimientos bsicos sobre el software Automation Studio, sistemas
neumticos y relevadores es posible pasar a solucionar problemas reales, donde es necesario
seguir una secuencia de movimientos estricta.



















BIBLIOGRAFA
Stefan Hesse 99 ejemplos prcticos de aplicaciones neumticas 2000 by Festo AG & Co.