1

2
0
0
6


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C
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p
o
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t
i
o
n

Serie 3 Plus
CONTROL ANTISURGE
(Teora de Operaciones)
Serie 3 Plus
CONTROL ANTISURGE
(Teora de Operaciones)
2

2
0
0
6


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i
o
n

Principales objetivos de un sistema de control
(Beneficios del usuario)
Principales objetivos de un sistema de control
(Beneficios del usuario)
Aumentar la confiabilidad de la maquinaria y el
proceso
Evitar paros innecesarios del proceso y tiempo
improductivo
Minimizar perturbaciones en el proceso
Evitar el fenmeno de surge y sus consecuencias
Simplificar y automatizar el arranque y el paro de la
mquina
Aumentar la eficiencia de la maquinaria y el proceso
Operar en los niveles de energa ms bajos posibles
Minimizar la recirculacin o venteo antisurge
Minimizar la desviacin del punto de ajuste
Maximizar la productividad, utilizando toda la potencia
disponible.
Optimizar la reparticin de carga en unidades mltiples
3

2
0
0
6


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i
o
n

Compresores Centrfugos Compresores Centrfugos
Su uso es muy difundido y tiene muchas aplicaciones
El gas es acelerado hacia afuera por el impulsor rotante
Se construyen para operar a presiones tan bajas como 5 psi, o tan
altas como 8,000 psi (35 kpa 35,000 Kpa).
Su potencia vara desde 300 hp hasta 50,000 hp
Compresor de un solo cuerpo
DIFUSORES
IMPULSORES
Impulsor centrfugo
4

2
0
0
6


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t
i
o
n

Corte transversal - horizontal Corte transversal - horizontal
Tobera de entrada del compresor
Cojinete de empuje
Cojinete principal
Eje y sello de laberinto
Entrada del impulsor y sellos de laberinto
Volutas de descarga
Impulsores
Acople impulsado
Cuerpo
(Brida de divisin horizontal)
Tobera de descarga del compresor
5

2
0
0
6


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n

Vista de corte horizontal Vista de corte horizontal
6

2
0
0
6


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s

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i
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n

Seccin transversal de un compresor tipo
barril
Seccin transversal de un compresor tipo
barril
7

2
0
0
6


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o
n

Vista de un compresor tipo barril Vista de un compresor tipo barril
8

2
0
0
6


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n
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l
s

C
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p
o
r
a
t
i
o
n

Seccin transversal de un compresor con
engranajes de transmisin
Seccin transversal de un compresor con
engranajes de transmisin
Volutas del compresor
Carcaza de transmisin
Ejes de pin
Cojinete principal
Impulsores
Acople impulsado
Sellos de laberinto
Engranaje principal
labes gua de entrada
9

2
0
0
6


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s

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t
i
o
n

Vista de un compresor con engranajes de
transmisin
Vista de un compresor con engranajes de
transmisin
10

2
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0
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i
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n

Vista del engranaje y los impulsores Vista del engranaje y los impulsores
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0
0
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t
i
o
n

Compresores Axiales Compresores Axiales
El gas fluye en la direccin del eje
Se construyen slo para bajas presiones: de 10 a 100 psi (de 0.7 a 6.8
bar)
Alta cantidad de flujo
Son eficientes
No son tan comunes como los centrfugos
labes del estator
labes del
rotor
Cuerpo
labes del rotor
labes del
estator
Cuerpo
Eje
12

2
0
0
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t
i
o
n

Seccin transversal de un compresor axial Seccin transversal de un compresor axial
Tobera de salida del compresor
labes del rotor
Sellos de laberinto
Mecanismo actuador de labes-gua
Rotor del compresor
Tobera de entrada del compresor
Cojinete de empuje
labes-gua ajustables
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2
0
0
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n

Vista de un compresor axial Vista de un compresor axial
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0
0
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i
o
n

Clasificacin de sistemas de compresores Clasificacin de sistemas de compresores
Una Una seccin seccin con con tres tres etapas etapas
Un solo Un solo cuerpo cuerpo con dos con dos secciones secciones y y seis seis etapas etapas
Dos Dos cuerpos cuerpos con dos con dos secciones secciones y y seis seis etapas etapas
Red en Red en serie serie
Red en Red en paralelo paralelo
15

2
0
0
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i
o
n

Punto Operativo Punto Operativo
P
r
e
s
i

n
Flujo Q
1
P
1
Punto Operativo
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0
0
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i
o
n

Curvas de Resistencia y Desempeo Curvas de Resistencia y Desempeo
P
r
e
s
i

n
Flujo
Curva de
desempeo para
una velocidad
especfica N1
Curva de
Resistencia
Q
1
P
1
N
max
N
min
Punto Operativo
17

2
0
0
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i
o
n

Lmite de
surge
Lmite de obturacin
de stonewall
Desarrollo de la curva del compresor Desarrollo de la curva del compresor
Q
s, vol
R
c
Velocidad mnima
Velocidad mxima
Lmite de
potencia
Lmite de proceso
Zona de
operacin
estable
Mrgenes
de control
aadidos
Zona de
operacin
disponible
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2
0
0
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i
o
n

Descripcin del surge Descripcin del surge
El flujo invierte su direccin en 20 a 50
milisegundos
Los ciclos de surge se producen a razn de
0.3 a 3 segundos por ciclo
El compresor vibra
La temperatura aumenta
Se producen rudos molestosos en el
compresor
Pueden ocurrir disparos del compresor
Tanto los instrumentos convencionales
como los Operadores pueden fallar en
reconocer el surge
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2
0
0
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s

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o
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i
o
n

Principales parmetros de proceso durante el
surge
Principales parmetros de proceso durante el
surge
Oscilaciones rpidas de
flujo
Reversin de empuje
Daos potenciales
Oscilaciones rpidas de
presin con inestabilidad
en el proceso
Aumento de la
temperatura dentro del
compresor
FLUJO
PRESIN
TIEMPO (seg)
1 2 3
TEMPERATURA
TIEMPO (seg)
1 2 3
TIEMPO (seg)
1 2 3
20

2
0
0
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o
n

El fenmeno de surge El fenmeno de surge
Ciclo tpico de surge
21

2
0
0
6


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s

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i
o
n

Desarrollo del ciclo de surge en la curva del
compresor
Desarrollo del ciclo de surge en la curva del
compresor
Q
s, vol
P
d
Mquina parada,
no hay flujo ni presin
P
d
P
v
Rprdidas
P
d
= Presin de descarga del compresor
P
v
= Presin del recipiente
Rprdidas = Prdidas por resistencia de la tubera
De A a B 20 - 50 ms Cae en surge
De C a D 20 - 120 ms Sale de surge
A-B-C-D-A 0.3-3 seg Ciclo de surge
A
C
B
D
El motor elctrico arranca
La mquina acelera hacia la velocidad nominal
El compresor alcanza la curva de desempeo
Nota: El flujo sube ms rpido porque la presin
es la integral del flujo.
La presin se eleva
La resistencia sube
El compresor recorre la curva
P
d
= P
v
+ Rprdidas
El compresor alcanza el surge en el punto
A
El compresor pierde su capacidad para
ejercer presin
Repentinamente P
d
cae y as P
v
> P
d
El compresor cae en surge
Debido a que P
v
> P
d
el flujo se invierte
El punto operativo del compresor se
mueve hacia el punto B.
El resultado de la reversin de flujo hace que
la presin baje
La presin baja => flujo menos negativo
El punto operativo va hacia el punto C.
La presin del sistema va bajando
El compresor nuevamente es capaz de
superar P
v
El compresor salta de regreso a la curva de
desempeo, y va al punto D.
Se restablece el flujo positivo.
El compresor empieza a desarrollar
presin
El compresor recorre por la curva, hacia
surge
Se alcanza el punto A
Se completa el ciclo de surge
1
2
3
4
5
6
7
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2
0
0
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s

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o
r
a
t
i
o
n

Algunas consecuencias del surge Algunas consecuencias del surge
Flujo y presin inestables
Deterioro continuo, con severidad creciente
en los sellos, cojinetes, impulsores, eje, etc.
Aumento de la tolerancia en los sellos,
ocasionando fugas
Disminuye la eficiencia en el consumo de
energa
Reduce la vida til del compresor
23

2
0
0
6


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r
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t
i
o
n

Factores que conducen al inicio del surge Factores que conducen al inicio del surge
El arranque
El paro
Operacin con baja productividad
Operacin con alta productividad que incluya:
Disparos - Prdida de potencia
Errores de los operadores - Desordenes en el
proceso
Cambios de carga - Cambios en la
composicin del gas
Problemas en el enfriador - Problemas en el filtro o
strainer
Problemas en el impulsor
El surge no est restringido a los momentos de baja
productividad. El surge puede ocurrir a operacin
completa
24

2
0
0
6


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p
r
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s
s
o
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l
s

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o
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t
i
o
n

Sistema bsico de control antisurge Sistema bsico de control antisurge
Parmetro de surge basado en
coordenadas invariantes R
c
y q
r
Flujo medido en la succin (P
o
)
Los transmisores de P
s
y P
d
se
usan para calcular R
c
1
UIC
VSDS
Compresor Compresor
1
FT
1
P
s
T
1
P
d
T
El controlador antisurge UIC - 1protege al compresor de surge, abriendo la
vlvula de reciclo.
Descarga Succin
R
c
q
r
2
La apertura de la vlvula de reciclo disminuye la resistencia sentida por el
compresor.
R
proceso
R
proceso+vlvula
Esto aleja al compresor de surge.
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2
0
0
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o
r
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t
i
o
n

Principales desafos del control de
compresores
Principales desafos del control de
compresores
Ubicacin del punto operativo
Ubicacin del lmite de surge
Alta velocidad de acercamiento al surge
Interacciones entre los lazos de control
Compartimiento de carga para sistemas
mltiples de compresores
Coordinacin del control entre el compresor
y el conductor
26

2
0
0
6


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o
n

Clculo de la distancia entre la Lnea Lmite
de Surge y el Punto Operativo del compresor
Clculo de la distancia entre la Lnea Lmite
de Surge y el Punto Operativo del compresor
La Regla Fundamental:
Mientras mejor se pueda medir la distancia al surge, ms
cerca de l se podr operar sin correr riesgo.
El Desafo:
En las coordenadas comnmente usadas, la Lnea Lmite
de Surge (SLL) no es una lnea fija. sta cambia
dependiendo de las condiciones de entrada del compresor,
tales como: Ts, Ps, MW, ks
Conclusin:
El controlador antisurge debe proporcionar un clculo de
la distancia al surge, que sea independiente a cualquier
cambio en las condiciones de entrada.
Esto nos lleva a un control ms seguro, que reduce
tambin el mrgen de control de surge, lo que significa:
Mayor zona efectiva de operacion del compresor
Menor consumo de energa durante condiciones de baja
carga en el compresor.
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2
0
0
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C
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p
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r
p
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r
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t
i
o
n

Sistemas de coordenadas comnmente
usadas para el mapa del compresor
(proporcionado por el fabricante)
Sistemas de coordenadas comnmente
usadas para el mapa del compresor
(proporcionado por el fabricante)
Los mapas tpicos del compresor vienen
dados en las coordenadas:
(Q
s
, H
p
), (Q
s
, R
c
) (Q
s
, p
d
), donde:
Q
s
= Flujo de succin que puede expresarse
como flujo actual o standard
H
p
= Cabezal politrpico
R
c
= Relacin de compresin (P
d
/ P
s
)
p
d
= Presin de descarga del compresor
p
s
= Presin de succin del compresor
k
s
= Exponente de compresin isentrpica
Estos mapas estn definidos por un (1) grupo especfico de
condiciones de entrada: P
s
, T
s
, MW y k
s
28

2
0
0
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C
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p
r
e
s
s
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t
r
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l
s

C
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r
p
o
r
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t
i
o
n

El problema con los sistemas de coordenadas
comnmente usados para el mapa del
compresor (proporcionado por el fabricante)
El problema con los sistemas de coordenadas
comnmente usados para el mapa del
compresor (proporcionado por el fabricante)
Estas coordenadas NO son invariantes a las
condiciones de succin, tal como se muestra:
Para efectos de control de un compresor de geometra fija, queremos
que la LLS sea representada por una sola curva,.
29

2
0
0
6


C
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p
r
e
s
s
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r
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s

C
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p
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r
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t
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o
n

Desarrollo de las coordenadas invariantes Desarrollo de las coordenadas invariantes
Las siguientes variables se usan para disear y caracterizar los
compresores
A travs del anlisis dimensional (o de similitud) podemos derivar
dos grupos de coordenadas invariantes
Donde:
H
p
= Cabezal politrpico
J = Potencia
Q = Flujo volumtrico
= Velocidad rotacional
= Viscosidad
= Densidad
a = Velocidad acstica interna
d = Longitud
= ngulo del labe gua
Donde:
h
r
= Cabezal reducido
q
r
= Flujo reducido
N
e
= Velocidad equivalente
= ngulo del labe gua
j
r
= Potencia reducida
Re = Nmero de Reynolds
R
c
= Relacin de compresin
Variables Variables fundamentales fundamentales
que que caracterizan caracterizan la la operacin operacin
de un de un compresor compresor
H
p
= f
0
(Q, , , , a, d, )
J = f
1
(Q, , , , a, d, )
Anlisis dimensional
o de similitud
Grupo1
h
r
q
r
N
e

j
r
Re
Coordenadas Coordenadas invariantes invariantes
Grupo2
R
c
q
r
N
e

j
r
Re
30

2
0
0
6


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r
e
s
s
o
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n
t
r
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t
i
o
n

Coordenadas (Hp, Qs) y (hr, qr2) Coordenadas (Hp, Qs) y (hr, qr2)
(h
r
, q
r
2
)
Coordenadas invariantes
donde:
H
p
= Cabezal politrpico
Q
s
= Flujo volumtrico de succin
h
r
= Cabezal reducido
q
r
2
= Flujo reducido al cuadrado
(H
p
, Q
s
)
Coordenadas variantes
31

2
0
0
6


C
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s
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n

Coordenadas (Rc, Qs) y (Rc, qr2) Coordenadas (Rc, Qs) y (Rc, qr2)
(R
c
, Q
s
)
Coordenadas variantes
(R
c
, q
r
2
)
Coordenadas invariantes
donde:
R
c
= Relacin de compresin
Q
s
= Flujo volumtrico de succin
q
r
2
= Flujo reducido al cuadrado
q
r
2
32

2
0
0
6


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i
o
n

Coordenadas (Rc, jr) y (Rc, Ne2) Coordenadas (Rc, jr) y (Rc, Ne2)
(R
c
, j
r
)
Coordenadas invariantes
(R
c
, N
e
2
)
Coordenadas invariantes
donde:
R
c
= Relacin de presin
j
r
= Potencia reducida
N
e
2
= Velocidad equivalente al cuadrado
33

2
0
0
6


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i
o
n

(Presin)
(Flujo)
Valores ms
pequeos de K
Valores ms
grandes de K
Lnea Lmite
de Surge (SLL)
La Lnea Lmite de Surge
define la frontera entre el
surge y la operacin
estable. La ecuacin para
esta lnea es:
La Lnea Lmite de Surge La Lnea Lmite de Surge
H
p
Q
s
2
Q
s
2
= K H
p
34

2
0
0
6


C
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t
i
o
n

Clculo de Hp (cabezal politrpico) Clculo de Hp (cabezal politrpico)
Compresin politrpica R
t
= R
c

, entonces =
R = R
o
/ MW
R
t
= T
d
/ T
s
Relacin de temperaturas
R
c
= p
d
/ p
s
Relacin de compresin
Donde:
R
o
= Constante universal de los gases
MW = Peso molecular del gas
p
d
= Presin de descarga
P
s
= Presin de succin
Z
ave
= Comprensibilidad promedio
log(R log(R
t t
)
log(R log(R
c c
) )
H
p
Z
ave
.
R
o
.
T
s
MW
R
c

-1

=
.
35

2
0
0
6


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t
i
o
n

Clculo de Qs2 (flujo volumtrico) Clculo de Qs2 (flujo volumtrico)
Donde:
R
o
= Constante universal de los gases
MW = Peso molecular del gas
P
s
= Presin de succin
p
o,s
= Presin diferencial en la placa de orificio
T = Temperatura del gas
Z
s
= Compresibilidad en la succin del compresor
Q
s
2
=
Z
s
.
R
o
.
T
s
MW
p
o,s
.
p
s
36

2
0
0
6


C
o
m
p
r
e
s
s
o
r

C
o
n
t
r
o
l
s

C
o
r
p
o
r
a
t
i
o
n

Clculo de Ss (Valor-S) Clculo de Ss (Valor-S)
Donde:
K = Coeficiente angular de la lnea SLL
H
p
= Cabezal politrpico
Q
s
2
= Flujo volumtrico
S
s
=
H
p
K
Q
s
2
.
S
s
=
K
.
H
p
Z
ave
.
R
o
.
T
s
MW
R
c

-1

.
Q
s
2
=
Z
s
.
R
o
.
T
s
MW
p
o,s
.
p
s
K
.
Remplazando Remplazando todos todos los los trminos trminos en la en la ecuacin ecuacin, , obtenemos obtenemos: :
37

2
0
0
6


C
o
m
p
r
e
s
s
o
r

C
o
n
t
r
o
l
s

C
o
r
p
o
r
a
t
i
o
n

Clculo de las funciones reducidas Clculo de las funciones reducidas
Podemos Podemos reducir reducir las las ecuaciones ecuaciones, , an an ms ms, , anulando anulando las las constantes constantes
S
s
=
K
.
H
p
Z
ave
.
R
o
.
T
s
MW
R
c

-1

.
Q
s
2
=
Z
s
.
R
o
.
T
s
MW
p
o,s
.
p
s
K
.
S
s
=
K
R
c

-1

p
o,s
p
s
.
El El resultado resultado son son ecuaciones ecuaciones reducidas reducidas de de Cabezal Cabezal Politrpico Politrpico
Reducido Reducido (h (h
r r
) y ) y Flujo Flujo de de Succin Succin Reducido Reducido (q (q
r r
2 2
) : ) :
Donde:
h
r
= y q
r
2
=
R
c

-1

p
o,s
p
s
38

2
0
0
6


C
o
m
p
r
e
s
s
o
r

C
o
n
t
r
o
l
s

C
o
r
p
o
r
a
t
i
o
n

El parmetro de surge Ss El parmetro de surge Ss
En consecuencia:
S
s
=
q
r
2
h
r
S se basa las seales de los siguientes cinco transmisores:
P
o
= Flujo (Diferencial de presin)
P
d
= Presin de descarga P
s
= Presin de succin
T
d
= Temperatura de descarga T
s
= Temperatura de succin
=
El controlador antisurge calcula h
r
usando las seales de los
transmisores de: P
d
, P
s
, T
d
y T
s
El controlador antisurge calcula q
r
2
usando las seales de los
transmisores de: P
s
y p
o,s
-1
p
o,s
p
s
(P
d
/ P
s
)^
log(T
d
/ T
s
)
log(P
d
/ P
s
)
log(T
d
/ T
s
)
log(P
d
/ P
s
)
K
.
K
.
39

2
0
0
6


C
o
m
p
r
e
s
s
o
r

C
o
n
t
r
o
l
s

C
o
r
p
o
r
a
t
i
o
n

Construccin de la Lnea Lmite de Surge Construccin de la Lnea Lmite de Surge
Cualquier curvatura de la Lnea Lmite de Surge puede ser
caracterizada como una funcin de la ordenada h
r
q
r
2
h
r
El parmetro de surge est definido como:
La funcin f
1
elige el valor de q
r
2
en la lnea SLL para la entrada h
r
h
r
q
r,SLL
2
S
f
q
s
r
r SLL
=
1
2
(h )
,
K
.
40

2
0
0
6


C
o
m
p
r
e
s
s
o
r

C
o
n
t
r
o
l
s

C
o
r
p
o
r
a
t
i
o
n

Simplificacin del parmetro de surge
por reemplazo de hr por Rc
Simplificacin del parmetro de surge
por reemplazo de hr por Rc
El Cabezal Reducido h
r
puede ser reemplazado por R
c
mientras se mantiene el sistema de coordenadas
invariante a las condiciones en la succin
El parmetro de surge S
s
se convierte en:
Donde la funcin f
1
( ) elige el valor de q
r,SLL
en la lnea SLL para la entrada R
c
2
Esto elimina la necesidad de los transmisores T
d
y T
s
para el
control
S
s
=
f
1
(R
c
)
q
r,SLL
2
K
.
Nota importante: CCC recomienda
estrictamente los transmisores de Td y Ts,
as como el de velocidad rotacional N para
propsitos de monitoreo del compresor.
41

2
0
0
6


C
o
m
p
r
e
s
s
o
r

C
o
n
t
r
o
l
s

C
o
r
p
o
r
a
t
i
o
n

Adicin de un Mrgen de Seguridad (b1) Adicin de un Mrgen de Seguridad (b1)
b1 = Mrgen de seguridad inicial
b2 = Respuesta Safety On
n = Nmero de ciclos de surge
b3 = Respuesta de ganancia adaptiva
Td0 dS/dt = Derivada de S
LCS = Lnea de Control de Surge
LLS = Lnea Lmite de Surge
q
r
2
h
r
LLS
b1
LCS
b = b1 + (b2 n) + (b3 Td0 dS/dt)
El rea al rededor de SLL es inestable
Acercando el Punto Operativo a la
lnea SLL puede conducir a surge
Necesitamos agregar un mrgen de
seguridad para controlar el Punto
Operativo en una rea estable.
42

2
0
0
6


C
o
m
p
r
e
s
s
o
r

C
o
n
t
r
o
l
s

C
o
r
p
o
r
a
t
i
o
n

Ganancia Adaptiva Ganancia Adaptiva
b = b1 + (b2 n) + (b3 Td0 dS/dt)
b1 es el mrgen de seguridad inicial
b2 es la respuesta Safety On
b3 es la respuesta de ganancia adaptiva
R
c
q
r
2
Td0 dS/dt ~ 1
Cuando el punto operativo se
mueve rpidamente a travs de la
lnea LLS, el cambio de S con
respecto al tiempo (dS/dt) es
grande
Td0 dS/dt ~ 0
Cuando el punto operativo se
mueve lentamente a travs de la
lnea LLS, el cambio de S con
respecto al tiempo (dS/dt) es
pequeo
43

2
0
0
6


C
o
m
p
r
e
s
s
o
r

C
o
n
t
r
o
l
s

C
o
r
p
o
r
a
t
i
o
n

Adicin de un Mrgen de Seguridad (b1) Adicin de un Mrgen de Seguridad (b1)
q
r
2
h
r
q
r,op
2
Adicin de un nuevo parmetro (S):
h
r
q
r,SLL
2
S
s
=
q
r,op
2
q
r,SLL
2
OP
OP = Operating Point
S
s
< 1
zona de operacin
estable
S
s
< 1
S
s
= 1
lnea de control de
surge (SLL)
Ss
=

1
S
s
> 1
regin de surge
S
s
> 1
44

2
0
0
6


C
o
m
p
r
e
s
s
o
r

C
o
n
t
r
o
l
s

C
o
r
p
o
r
a
t
i
o
n

Introduccin de la distancia entre el Punto
Operativo y la Lnea de Control de Surge
Introduccin de la distancia entre el Punto
Operativo y la Lnea de Control de Surge
Step 1 - introduciremos el parmetro : d = 1 - S
s
q
r
2
h
r
S
s
< 1
S
s
> 1
S
s
= 1
d = 0
d > 0
d < 0
Step 2 - introduciremos el parmetro : DEV = d - Mrgen de
Surge
DEV = 0
Mrgen de Surge (b1)
DEV> 0
DEV < 0
El parmetro DEV es independiente del tamao del compresor
y ser el mismo valor para cualquier compresor de la planta
- Punto Operativo
Beneficios:
Se dispone de un
parmetro de surge
standard para la planta
No hay confusin para el
operador:
DEV > 0 Bueno
DEV = 0 Linea de Reciclo
DEV < 0 Malo
45

2
0
0
6


C
o
m
p
r
e
s
s
o
r

C
o
n
t
r
o
l
s

C
o
r
p
o
r
a
t
i
o
n

Operacin del controlador Antisurge
Proteccin #1: La respuesta de control PI
Operacin del controlador Antisurge
Proteccin #1: La respuesta de control PI
A
R
c
B
Cuando el punto operativo
cruza la lnea SCL, el
control PI abrir la vlvula
de reciclo
El control PI proporcionar
proteccin adecuada para
pequeos disturbios
El control PI proporcionar
control estable durante la
operacin de reciclo en
estado estable
Ejemplo de un disturbio
lento
LLS = Lnea Lmite de Surge
LCS = Lnea de Control
de Surge
q
r
2
46

2
0
0
6


C
o
m
p
r
e
s
s
o
r

C
o
n
t
r
o
l
s

C
o
r
p
o
r
a
t
i
o
n

Respuesta Derivativa Respuesta Derivativa
A
R
c
B
Cuando el punto operativo se
desplaza rpidamente hacia
la lnea LCS, la respuesta
derivativa mueve la lnea LCS
hacia el punto operativo.
Esto le permite al controlador
PI reaccionar
anticipadamente.
Como resultado, se puede
lograr un mrgen de control
de surge de estado estable
ms pequeo sin sacrificar la
seguridad.
Ejemplo de una perturbacin
rpida
q
r
2
47

2
0
0
6


C
o
m
p
r
e
s
s
o
r

C
o
n
t
r
o
l
s

C
o
r
p
o
r
a
t
i
o
n

Operacin del controlador Antisurge
Proteccin # 2: La lnea Recycle Trip (RTL)
Operacin del controlador Antisurge
Proteccin # 2: La lnea Recycle Trip (RTL)
R
c
q
r
2
LLS = Lnea Lmite de Surge
LRT = Lnea Recycle Trip

LCS = Lnea de Control de Surge

Salida a la
vlvula
Tiempo
Respuesta Recycle Trip

Respuesta de control PI
Control PI
Accin
Recycle Trip

+
A la vlvula antisurge
Respuesta Total
Beneficios:
Ahorro de energa, debido a un
menor mrgen de surge
El compresor tiene ms zona
efectiva de operacin, antes de la
recirculacin o venteo.
El surge puede ser prevedo para
virtualmente cualquier
perturbacin
Ocurre el disturbio y el Punto Operativo (PO) se mueve hacia la lnea LCS
Cuando el PO alcanza la lnea LCS el control PI abre la vlvula en base a la accin
proporcional e integral
El punto operativo se mantiene movindose hacia surge y llega a la Lnea Recycle Trip
(LRT)
Si el punto operativo llega a la Lnea Recycle Trip (LRT), la conclusin es:
Estamos cerca al surge
El controlador PI es demasiado lento para detener el disturbio
Hay que salir de la zona de peligro
Se activa una respuesta de lazo abierto
El punto operativo regresa al rea segura de la lnea LRT
La funcin RT hace luego decaer a la respuesta escalonada
El controlador PI integra para estabilizar el punto operativo sobre la lnea LCS
La respuesta total del controlador es la suma del control PI y de la accin Recycle Trip
48

2
0
0
6


C
o
m
p
r
e
s
s
o
r

C
o
n
t
r
o
l
s

C
o
r
p
o
r
a
t
i
o
n

Mejorando la exactitud del control de lazo
abierto Recycle Trip
Mejorando la exactitud del control de lazo
abierto Recycle Trip
Recycle Trip es el mtodo ms poderoso, conocido
para la proteccin antisurge.
Pero, el control de lazo abierto carece de la exactitud
necesaria para posicionar con precisin a la vlvula
antisurge.
Las correcciones de lazo abierto de una magnitud fija
(C1) son generalmente demasiado grandes o
demasiado pequeas para una perturbacin especfica.
La velocidad de cambio (derivada) del punto operativo
del compresor ha sido comprobada de ser un excelente
predictor de la intensidad del disturbio y de la magnitud
requerida de la respuesta Recycle Trip.
Por tanto, la magnitud real del escaln (|RT|) de la
respuesta Recycle Trip es una funcin de la velocidad
de cambio del punto operativo dS/dt.
49

2
0
0
6


C
o
m
p
r
e
s
s
o
r

C
o
n
t
r
o
l
s

C
o
r
p
o
r
a
t
i
o
n

Recycle Trip basado en la derivada de S Recycle Trip basado en la derivada de S
dS
dt
RT = C
1
(Td
1

Salida a la
vlvula
Tiempo
Donde:
dCV
RT
= Escaln actual a la vlvula
C
1
= Constante tambin define el mximo escaln
C
0
d
r
= Trmino proporcional
Td
1
= Constante de escala
dS/dt = Velocidad de cambio del punto operativo
Perturbacin media
Control PI
Recycle Trip

Total
Perturbacin grande
Salida a
la vlvula
Tiempo
Control PI
Recycle Trip

Total
Beneficios:
Mxima proteccin
No ocurre surge
No se producen daos al
compresor
Mnima perturbacin al
proceso
No se producen disparos del
proceso
Clculo de la respuesta
Recycle Trip

100%
0%
- C
0
d
rt
)
50

2
0
0
6


C
o
m
p
r
e
s
s
o
r

C
o
n
t
r
o
l
s

C
o
r
p
o
r
a
t
i
o
n

Qu pasa si una (1) respuesta Recycle Trip
en escaln, no es suficiente?
Qu pasa si una (1) respuesta Recycle Trip
en escaln, no es suficiente?
Despus de un tiempo de retardo o Tiempo muerto
RT (C
2
), el controlador verifica si el punto operativo
ha regresado al lado seguro de la lnea Recycle Trip

(LRT)
Si es S: Ocurre un decaimiento exponencial de la respuesta
Recycle Trip

Si es No: Se aade otro escaln a la respuesta

Recycle Trip

Salida a
la vlvula
Tiempo
Respuesta de un escaln
Control PI
Recycle Trip

Total
100%
0%
Tiempo muerto RT
Respuesta de escalones mltiples
Salida a
la vlvula
Tiempo
Control PI
Recycle Trip

Total
Tiempos muertos RT (3x)
51

2
0
0
6


C
o
m
p
r
e
s
s
o
r

C
o
n
t
r
o
l
s

C
o
r
p
o
r
a
t
i
o
n

Operacin del controlador antisurge
Proteccin #3: La lnea Safety On (LSO)
Operacin del controlador antisurge
Proteccin #3: La lnea Safety On (LSO)
Si el Punto Operativo cruza la Lnea
Safety On

el compresor est en surge.

R
c
q
r
2
LLS = Lnea Lmite de Surge
LRT = Lnea Recycle Trip

LCS = Lnea de Control de Surge

La respuesta Safety On

traslada las
lneas LCS y LRT hacia la derecha.
Nueva
LCS
Nueva
LRT
Se agrega un mrgen adicional de
seguridad o surge.
Mrgen de surge adicional
El control PI y Recycle Trip

estabilizarn
la mquina en la nueva lnea L
LSO = Lnea Safety On

El compresor puede caer en surge debido a:

Desviacin en la calibracin del transmisor.
Vlvula o actuador antisurge pegado.
Bloqueo parcial de la vlvula antisurge o de
la lnea de recirculacin.
Disturbio de proceso inusualmente grande.
Beneficios de la respuesta Safety On

:
Se evita continuos ciclos de surge
Los operadores son avisados de un
fenmeno de surge.
52

2
0
0
6


C
o
m
p
r
e
s
s
o
r

C
o
n
t
r
o
l
s

C
o
r
p
o
r
a
t
i
o
n

Variaciones de presin y flujo
durante un ciclo tpico de surge
Detector de surge incorporado Detector de surge incorporado
100%
100%
0%
0%
P
d
P
o
de 20 a 50
milisegundos
de 1 a 2 segundos
La trayectoria del surge se registra
durante el comisionamiento.
Se determinan las velocidades de cambio del
flujo y la presin durante un surge.
Los ajustes se configuran ligeramente
ms conservadores que la velocidad real
de cambio durante el surge.
El surge es detectado cuando las
velocidades reales de cambio exceden a los
ajustes configurados.
Se puede usar los siguientes mtodos:
Rpidas cadas de flujo y presin.
Una rpida cada de flujo o presin.
Una rpida cada de flujo solamente.
Una rpida cada de presin solamente.
Cuando el surge es detectado, se activa la
respuesta Safety On

.
Una salida digital puede activarse sobre una
cantidad configurable de ciclos de surge.
53

2
0
0
6


C
o
m
p
r
e
s
s
o
r

C
o
n
t
r
o
l
s

C
o
r
p
o
r
a
t
i
o
n

Limitacin de Ps Pd con el controlador
Antisurge
Limitacin de Ps Pd con el controlador
Antisurge
1
UIC
VSDS
Compresor Compresor
1
FT
1
P
s
T
1
P
d
T
El controlador Antisurge puede ser configurado para
limitar:
La mxima presin de descarga (P
d
).
La mnima presin de succin (P
s
).
Ambas, la presin mxima de descarga (P
d
) y la
mnima de succin (P
s
) (Serie 4).
Esto NO entra en conflicto con la proteccin antisurge.
Descarga Succin
54

2
0
0
6


C
o
m
p
r
e
s
s
o
r

C
o
n
t
r
o
l
s

C
o
r
p
o
r
a
t
i
o
n

Usado para mejorar la
operacin del
controlador, cuando se
usan vlvulas no
lineales.
Caracterizacin del flujo de la vlvula Caracterizacin del flujo de la vlvula
Respuesta de control
(Flujo intencionado)
Posicin
deseada de
la vlvula
V

l
v
u
l
a

I
g
u
a
l
p
o
r
c
e
n
t
a
j
e

l
v
u
l
a

A
p
e
r
t
u
r
a
r

p
i
d
a

Se usa muchas veces en retrofits para evitar la inversin adicional en

una nueva vlvula.
Trabaja bien con la caracterstica Igual porcentaje.
Trabaja menos satisfactoriamente con vlvulas de caractersticas
Apertura rpida.
En los controladores Serie 4, puede ajustarse a la medida por
interpolacin lineal de 10 puntos.
V

l
v
u
l
a

L
i
n
e
a
l

55

2
0
0
6


C
o
m
p
r
e
s
s
o
r

C
o
n
t
r
o
l
s

C
o
r
p
o
r
a
t
i
o
n

Se usa para mejorar la
operacin de los
controladores, cuando las
vlvulas presentan
desgaste o imperfecciones
de diseo.
Sesgo de banda muerta para la vlvula Sesgo de banda muerta para la vlvula
Tiempo
Seal
S
e

a
l
d
e

c
o
n
t
r
o
l

a
l

a
c
t
u
a
t
o
r
P
o
s
i
c
i

n
d
e
s
e
a
d
a
d
e

l
a

v

l
v
u
l
a
El sesgo se agrega cuando la salida est aumentando.
El sesgo se sustrae cuando la salida est disminuyendo.
Diseado para superar una banda muerta en el movimiento de la vlvula.
No mueve la seal de control al actuador, ms all de las abrazaderas de
salida.
OUT 1
56

2
0
0
6


C
o
m
p
r
e
s
s
o
r

C
o
n
t
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l
s

C
o
r
p
o
r
a
t
i
o
n

Se usa para limitar el rango
de salida al actuador
Abrazaderas de salida (Output clamps) Abrazaderas de salida (Output clamps)
La abrazadera de alta y baja, funcionan solamente en Modo Automtico.
Puede mover el actuador ms all de los lmites de la abrazadera en el
modo de operacin Manual.
El Controldor Antisurge puede configurarse para usar otra seal remota
como su abrazadera baja de salida.
Esta abrazadera remota es ignorada en el estado Stop o Purga.
Si la seal remota falla, la abrazadera remota ser ignorada.
SALIDA ALTA
SALIDA BAJA
Salida actual
Salida deseada
57

2
0
0
6


C
o
m
p
r
e
s
s
o
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n
t
r
o
l
s

C
o
r
p
o
r
a
t
i
o
n

La lnea de cierre hermtico (Tight Shut-Off) La lnea de cierre hermtico (Tight Shut-Off)
(Presin)
(Flujo)
LLS
LCS
Lnea de cierre
hermtico
La lnea de cierre hermtico
define la mnima desviacin
de la lnea LCS, sobre la
cual la respuesta de cierre
hermtico puede reducir a
cero la salida a la vlvula
de reciclo.
H
p
Q
s
2
58

2
0
0
6


C
o
m
p
r
e
s
s
o
r

C
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n
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r
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l
s

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o
r
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t
i
o
n

Reversin / Rastreo de la Salida (Reverse /
Tracking)
Reversin / Rastreo de la Salida (Reverse /
Tracking)
La Reversin de la Salida es usada para adaptar la
seal de control con respecto a la direccin de la
vlvula de control.
Los controladores Antisurge tpicamente usan una
vlvula Falla-Abierta.
La seal de salida corresponde de 20 mA (cerrada) a 4 mA
(abierta).
El controlador puede configurarse para usar una
vlvula Falla-Cerrada.
La seal de salida corresponde de 4 mA (cerrada) a 20 mA
(abierta).
En un sistema Serie 3 Plus, el Controlador
Antisurge puede configurarse para realizar un
rastreo a la salida del controlador de respaldo.
En Serie 4, la salida es calculada y verificada de
manera independiente.
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Estados Operativos Estados Operativos
Modo Automtico El controlador modula la vlvula de reciclo.
Modo Manual La vlvula de reciclo es controlada manualmente.
Run RUN El compresor est cargado y la respuesta de control est varindose para
prevenir el surge.
OFF Esta seccin del compresor est sin carga, pero la vlvula est modulndose
para proteger a otra.
Stop STOP Una parada normal estuvo est utilizndose para descargar o parar el
compresor.
ESD Una parada de emergencia estuvo utilizndose para descargar o parar el
compresor.
Purge PURGE El compresor est sin carga pero la vlvula de reciclo est totalmente cerrada.
Track TRACK La seal de control del actuador est rastreando la salida de otro dispositivo o
controlador.
Nombre Display Descripcin
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Sobrepaso Manual (Manual Override - MOR) Sobrepaso Manual (Manual Override - MOR)
El Sobrepaso Manual es
normalmente colocado en OFF
El Sobrepaso Manual se
coloca en ON slo para la
operacin en manual duro, o
manual de mantenimiento
LRT LLS LCS
C P
Normalmente, el controlador Antisurge se traspasa de la operacin
MANUAL a AUTOMTICA, cuando el punto operativo del
compresor cruza la lnea Recycle Trip (LRT).
La funcin MOR permite a la operacin MANUAL sobrepasar
(ignorar) esta funcin.
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Incremente la confiabilidad y disponibilidad
del sistema de compresor con las estrategias
de respaldo por falla fall-back
Incremente la confiabilidad y disponibilidad
del sistema de compresor con las estrategias
de respaldo por falla fall-back
Ms del 75% de los problemas estn en campo, no
en el controlador
El sistema de control CCC tiene estrategias de
respaldo para manejar estos problemas de campo
El controlador continuamente monitorea la validez
de sus entradas
Si se detecta un problema con alguna entrada, el
controlador ignora esta entrada y se traspasa
automticamente al modo fall-back
Beneficios:
Evita los disparos molestosos
- Advierte al operador de fallas existentes
- Incrementa la disponibilidad de la mquina y el proceso
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Estrategias fall-back del controlador
Antisurge
Estrategias fall-back del controlador
Antisurge
Controlador Antisurge:
Si falla un transmisor de presin, se usa un algoritmo de
q2r,red (dPo) mnimo
Si falla un transmisor de temperatura, hr se caracteriza
como una funcin de la relacin de compresin
Si falla el transmisor de velocidad, se usa un ajuste
conservador de velocidad
Si el transmisor de flujo falla:
Se usa un transmisor redundante
La salida puede ser llevada:
Al ltimo valor (siempre), o
Al ltimo valor, siempre y cuando ste sea mayor que el valor
fijo pre - seleccionado, o
Al valor fijo pre - seleccionado, siempre y cuando ste sea mayor
que el ltimo valor
Todas las fallas de transmisores son alarmadas
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AUTO
MAN

RESET
SAFETY
ON
DISPLAY
SURGE
COUNT
DISPLAY
LIMIT
MENU
SCROLL
DEV
ALT
OUT
AUX
Cara del controlador Antisurge Serie 3 Plus Cara del controlador Antisurge Serie 3 Plus
M407C
AUTO
MAN

DEV
OUT ALT
AUX
COMPRESSOR
CONTROLS
CORPORATION
MENU SCROLL
Status RUN
4.3
.001
RESET
SAFETY
ON
DISPLAY
SURGE
COUNT
DISPLAY
LIMIT
Auto
Fault
ComErr
Limit
RT
Manual
Fallback
SO
Tracking
Antisurge Controller
TranFail
Muestra la distancia a la Lnea de Control de Surge
(Desviacin = 1 - S)
Muestra el conteo de ciclos de surge (cuando se
presiona DISPLAY SURGE COUNT)
Muestra la seal de salida a la vlvula antisurge (%
apertura)
Ventana Auxiliar (Vea el siguiente slide)
Intercambia entre los modos Automtico y Manual.
En modo Automtico: No tiene efecto.
En modo Manual: Cambia la seal de salida.
Coloca en cero la cuenta de ciclos de surge,
regresando la Lnea de Control de Surge a su
posicin inicial. Muestra temporalmente el
numerador y el denominador de Ss, en las
ventanas ALT (cabezal) y DEV (flujo).
Muestra temporalmente la cuenta de ciclos de
surge (Safety On) en la ventana ALT.
Muestra temporalmente la presin de descarga o
de succin y su punto de ajuste lmite , en las
ventanas DEV y ALT (la ventana AUX indica cual de
ellas).
Se usa para seleccionar lo que va a mostrar la
ventana AUX (Vea el siguiente slide)
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Cara del controlador Antisurge Serie 3 Plus
(continuacin)
Cara del controlador Antisurge Serie 3 Plus
(continuacin)
Iluminada durante el modo de operacin
Automtico.
Iluminada durante el modo de operacin Manual;
intermitente cuando MOR est en ON.
Iluminada cuando Recycle Trip est en efecto,
debido a un acercamiento a surge.
Iluminada cuando el algoritmo Safety On ha
detectado uno o ms ciclos de surge (Determine la
causa antes de restablecer).
Iluminada cuando la Variable de Limitacin est en
su lmite o ms all de l.
Iluminada durante el modo de rastreo redundante;
intermitente durante el modo de rastreo de salida.
Iluminada cuando una de las entradas analgicas
est fuera de sus lmites de alarma.
Iluminada cuando alguna entrada o falla de
comunicacin acciona el modo Fallback.
Iluminada cuando mensajes esperados dejan de
llegar al Puerto 1 2.
Iluminada cuando el controlador ha fallado (las
unidades redundantes se conectan para respaldar).
Auto
Manual
RT
SO
Limit
Tracking
TranFail
Fallback
ComErr
Fault
M407C
AUTO
MAN

DEV
OUT ALT
AUX
COMPRESSOR
CONTROLS
CORPORATION
MENU SCROLL
Status RUN
4.3
..001
RESET
SAFETY
ON
DISPLAY
SURGE
COUNT
DISPLAY
LIMIT
Auto
Fault
ComErr
Limit
RT
Manual
Fallback
SO
Tracking
Antisurge Controller
TranFail
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Presentaciones de la ventana AUX del
controlador Antisurge
Presentaciones de la ventana AUX del
controlador Antisurge
Men del Estado
Operativo
Status RUN
Status STOP
Status PURGE
(Este men no se
selecciona el estado
operativo es seleccionado
por una entrada analgica
o discreta)
Men de Variables
Medidas
(Designaciones por defecto)
Po ##.#
D Press ##.#
S Press ##.#
Speed ##.#
D Temp ##.#
S Temp ##.#
Chan 7 ##.#
Chan 8 ##.#
Men de Variables
Calculadas
Sigma = .###
Rc = #.##
Rt = #.##
Speed = #####
La presentacin de cualquier variable puede ser deshabilitada.
Una variable corriente es definida por cada men.
Presionando el botn MENU se muestra la variable corriente para el
siguiente men.
Presionando el botn SCROLL se muestra la siguiente variable del
presente men.
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Serie 3 Plus
CONTROL ANTISURGE
(Teora de Manteniemento)
Serie 3 Plus
CONTROL ANTISURGE
(Teora de Manteniemento)
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Parmetros Proporcional e Integral (PI) Parmetros Proporcional e Integral (PI)
Se muestra en azul en el teclado de
ingeniera
PB = Banda Proporcional
Kr = Ganancia Integral en repeticiones por
minuto
Tf = Filtrado de primer orden para la seal
DPo en Segundos
G = Rastreo del punto de ajuste, en
repeticiones por minuto
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El mrgen de seguridad El mrgen de seguridad
La amplitud del mrgen de seguridad es la
distancia entre la Lnea Lmite de Surge y la
Lnea de Control de Surge. Esta se representa
por el parmetro b. b se define como:
b = (b1) + (b2 x n) + (b3 x Td0 x dS/dt), donde:
(b1) es el mnimo mrgen de seguridad,
SPEC:A b 1 ### <enter>
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El mrgen de seguridad (continuacin) El mrgen de seguridad (continuacin)
(b2 x n) es la respuesta Safety On,
b2 es el incremento del sesgo Safety On (distancia
agregada cuando Safety On se activa),
SPEC:A b 2 ### <enter>
n = contador de ciclos de surge ... n se inicializa en
cero y se incrementa cada vez que:
a) se detecta surge (fD2 no debe estar en OFF)
b) el punto operativo cruza la lnea Safety On.
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El mrgen de seguridad (continuacin) El mrgen de seguridad (continuacin)
(b3 x Td0 x dS/dt) es la respuesta derivada de control.
b3 es la respuesta derivada mxima,
SPEC:A b 3 <enter>
Td0 es la constante de tiempo de la respuesta derivada,
PID:A Td 0 ### <enter>
y dS/dt es la derivada de Ss con respecto al tiempo.
Restringido a: 0 (Td0 x dS/dt) 1.
Cuando dS/dt es positivo (el punto operativo se mueve hacia la izquierada)
la magnitud de la respuesta refleja el valor ms alto calculado para la
derivada. Si la derivada se incrementa, la respuesta se incrementa. Si la
derivada decrece, la respueta se mantiene constante.

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El mrgen de seguridad (continuacin) El mrgen de seguridad (continuacin)
Cuando dS/dt es negativo (punto operativo se mueve
hacia la derecha), la respuesta derivada desciende
hacia cero, a una velocidad determinada por la
constante de velocidad de rampa.
PID:A G ### <enter>
La respuesta derivada se suspende si el punto
operativo est a la izquierda de la lnea Recycle Trip.
Para habilitar la respuesta derivada, coloque fC 3 en
ON.
MODE:A fC 3 1 <enter>
Si la medicin de flujo es ruidosa, coloque fC 3 en OFF.
MODE:A fC 3 0 <enter>
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La respuesta Recycle Trip La respuesta Recycle Trip
Recycle Trip es una respuesta de control que abre
repetidamente la vlvula de reciclo por un perodo de
tiempo determinado, cuando existe la posibilidad de
surge. Esta respuesta contina hasta que el peligro
de surge desaparezca. En los controladores Serie 3
Plus, la respuesta puede configurarse de acuerdo a la
severidad de la perturbacin.
La magnitud de la respueta = C1 x {(C0 x d
RT
) + (Td1 x dS/dt)},
donde:
C1 = respuesta Recycle Trip mxima,
SPEC RESP:A C 1 ### <enter>
C0 = ganancia Recycle Trip,
SPEC RESP:A C 0 ### <enter>
d
RT
= distancia entre el punto operativo y la lnea Recycle
Trip (es positiva si el punto operativo est a la izquierda
de la lnea RT),
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Td1 = constante de tiempo de la accin derivada
Recycle Trip
PID:A Td 1 ### <enter>
y dS/dt = derivada de S
s
con respecto al tiempo.
Con la restriccin que:
0 {(C0 x dRT) + Td1 x dS/dt)} 1, donde:
(C0 x dRT) es el trmino proporcional y
(Td1 x dS/dt) es el trmino derivado.
Los cambios de escaln continan mientras:
a) el punto operativo est a la izquierda de la
Lnea Recycle Trip y
b) es positivo, el punto operativo est
movindose a la izquierda)
Se agregan cambios escalonados a intervalos C2.
La respuesta Recycle Trip (continuacin) La respuesta Recycle Trip (continuacin)

dt
ds
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La respuesta Recycle Trip (continuacin) La respuesta Recycle Trip (continuacin)
SPEC RESP:A C 2 ### <enter>
Cuando el punto operativo regresa a la derecha de la
Lnea Recycle Trip, la respuesta Recycle Trip
declinar exponencialmente, con la constante de
tiempo TL.
Esta equivale a un tiempo total de cierre de la vlvula, de
aproximdamente cuatro veces el valor ingresado para
TL en segundos.
SPEC RESP:A TL ### <enter>
Para habilitar la capacidad derivada de la respuesta
Recycle Trip coloque fC 4 en ON.
MODE:A fC 4 1 <enter>
Si la medicin de flujo es ruidosa, deshabilite la
respuesta derivada colocando fC 4 en OFF.
MODE:A fC 4 0 <enter>
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EJEMPLOS
Transmisor Rango
Pd 0-200 psig
Ps 0-100 psig
Si la seal en ambos transmisores es 50% y Pd = 100 psig SV2 = .500
Ps = 50 psig SV3 = .500
La relacin de compresin es
Si el controlador no tiene Ganancias y Sesgos, ste calcular Rc como:
, lo cual no es correcto.
Ganancias y Sesgos (Gains y Biases) Ganancias y Sesgos (Gains y Biases)
Rc =
+
+
=
100 14 7
50 14 7
1 77
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.
Rc = =
.
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50
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Ganancias y Sesgos (continuacin) Ganancias y Sesgos (continuacin)
Pd
Ps
Gain 2
200
200 14 7
932
+
=
.
.
Bias 2
14 7
200 14 7
068
.
.
.
+
=
Gain 3
100
200 14 7
466
+
=
.
.
Bias 3
14 7
200 14 7
068
.
.
.
+
=
Pd = Gain 2 * SV2 + Bias 2
Ps = Gain 3 * SV3 + Bias 3
Pd = .932 * .5 + .068 = .534
Ps = .466 * .5 + .068 = .301
Rc = = 1.77 = Rc
301 .
534 .
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La correccin de
Ganancias y Sesgos es
necesaria si se realizan
ajustes en las
calibraciones de los
transmisores.
La correccin de
Ganancias y Sesgos es
necesaria si se realizan
ajustes en las
calibraciones de los
transmisores.
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