c Rafael R.

Boix y Francisco Medina

IDENTIDADES VECTORIALES.
Reglas para el producto de tres vectores.
Sean A, B y C tres vectores cualesquiera. Se verica que:

A (B C) = B (C A) = (A B) C
A (B C) = B(A C) C(A B)

Reglas de derivacin de sumas y productos.

Sean f = f (r) y g = g(r) dos campos escalares y sean A = A(r)
y B = B(r) dos campos vectoriales. Se verica que:

(f + g)
(f g)
(A B)
(A + B)
(f A)
(A B)
(A + B)
(f A)
(A B)

=
=
=
=
=
=
=
=
=

f+ g
f ( g) + g( f )
A ( B) + B ( A) + (A )B + (B
A+ B
f ( A) + A ( f )
B ( A) A ( B)
A+ B
f ( A) A ( f )
(B )A (A )B + A( B) B( A)

)A

Reglas de doble derivacin.

Sea f = f (r) un campo escalar y sea A = A(r) un campo vectorial. Se verica que:

A) = 0
( f) = 0
( A) = (

A)

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COORDENADAS CILNDRICAS.
Relacin con las coordenadas cartesianas.
x = cos
y = sen
z=z

= x2 + y 2
= arctan(y/x)
z=z

Vector de posicin en trminos de los vectores unitarios

cartesianos.
r = cos ux + senuy + zuz

Relacin de los vectores unitarios con los vectores unitarios cartesianos y factores de escala.
r
/

r
u =
/

r
uz =
/
z
u =

r
= cos ux + senuy

r
= senux + cos uy

r
= uz
z

r
=1

r
h =
=

r
hz =
=1
z
h =

Relacin entre los vectores unitarios

u u = uz

u uz = u

uz u = u

Vector desplazamiento innitesimal.

dr = dlu + dlu + dlz uz = du + du + dzuz

Elemento de volumen innitesimal.

d = dldldlz = dddz

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COORDENADAS ESFRICAS.
Relacin con las coordenadas cartesianas.
x = rsen cos
y = rsensen
z = r cos

r = x2 + y 2 + z 2
= arctan( x2 + y 2/z)
= arctan(y/x)

Vector de posicin en trminos de los vectores unitarios

cartesianos.
r = rsen cos ux + rsensenuy + r cos uz

Relacin de los vectores unitarios con los vectores unitarios cartesianos y factores de escala.
r r
/
= sen cos ux + sensenuy + cos uz
r r
r r
u =
/
= cos cos ux + cossenuy senuz

r r
u =
/
= senux + cos uy

r
r
r
hr =
=1
h =
=r
h =
= rsen
r

ur =

Relacin entre los vectores unitarios

ur u = u

u u = ur

u ur = u

Vector desplazamiento innitesimal.

dr = dlr ur + dl u + dlu = drur + rdu + rsendu

Elemento de volumen innitesimal.

d = dlr dl d = r2sendrdd

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Figuras para las coordenadas cilndricas y esfricas, los

vectores unitarios y los elementos de volumen.

Figura 1: Denicin de coordenadas cilndricas y vectores unitarios.

Figura 2: Denicin de coordenadas esfricas

y vectores unitarios.

Figura 3: Elemento de volumen en coordenadas cilndricas.

Figura 4: Elemento de volumen en coordenadas esfricas.

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OPERACIONES DE DERIVACIN DE
CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES.
Coordenadas curvilneas ortogonales arbitrarias.
Sea T = T (q1 , q2 , q3 ) un campo escalar y sea A(q1 , q2 , q3 ) =
A1(q1, q2, q3)u1 +A2(q1, q2, q3)u2 +A3(q1, q2, q3)u3 un campo vectorial,
siendo {q1 , q2 , q3 } un sistema de coordenadas curvilneas ortogonales
arbitrarias. En ese caso:

T =

A=

A =

1 T
1 T
1 T
u1 +
u2 +
u3
h1 q1
h2 q2
h3 q3

(A1h2h3) (A2h1h3) (A3h1h2)

1
+
+
h1h2h3
q1
q2
q3
1
(A3h3) (A2h2)
(A1h1)

h1u1 +
h1h2h3
q2
q3
q3
(A3h3
(A2h2) (A1h1)

h2u2 +

h3u3
q1
q1
q2

1
=
h1h2h3

T =

T =

h1u1 h2u2 h3u3

q1

q2

q3

A1h1 A2h2 A3h3

1
h2h3 T
+
h1h2h3 q1
h1 q1
h1h3 T
h1h2 T
+
+
q2
h2 q2
q3
h3 q3

c Rafael R. Boix y Francisco Medina

Coordenadas cartesianas.
Sea T = T (x, y, z) un campo escalar y sea A(x, y, z) = Ax (x, y, z)ux +
Ay (x, y, z)uy + Az (x, y, z)uz un campo vectorial. Dado que en coordenadas cartesianas, los factores de escala valen uno (esto es, hx =
hy = hz = 1), se cumple que:

T
T
T
ux +
uy +
uz
x
y
z
Ax Ay Az
+
+
A =
x
y
z
Az Ay
Ax Az
A =

ux +

y
z
z
x
2T 2T 2T
2
+ 2 + 2
T =
x2
y
z
T =

uy +

Ay Ax

x
y

uz

Coordenadas cilndricas.
Sea T = T (, , z) un campo escalar y sea A(, , z) = A (, , z)u +
A(, , z)u + Az (, , z)uz un campo vectorial. Dado que en coordenadas cilndricas los factores de escala valen h = 1, h = y
hz = 1, se cumple que:

T
1 T
T
u +
u +
uz

z
1 (A) 1 A Az
+
+
A =


z
T =

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1 Az A
A Az

u +

z
z

1 (A) A
+

uz

1
T
1 2T 2T
2
T =

+ 2 2+ 2

A =

Coordenadas esfricas.
Sea f = f (r, , ) un campo escalar y sea A(r, , ) = Ar (r, , )ur +
A (r, , )u + A(r, , )u un campo vectorial. Dado que en coordenadas esfricas los factores de escala valen hr = 1, h = r y
h = rsen, se cumple que:

T
1 T
1 T
ur +
u +
u
r
r
rsen
1 (r2Ar )
1 (senA )
1 A
A = 2
+
+
r
r
rsen

rsen
1
(senA) A
1
1 Ar
A =

ur +
rsen

r sen
(rA)
1 (rA ) Ar

u +

u
r
r
r

1
T
1 2T
1
2 T
2
r
+ 2
sen
+ 2 2
T = 2
r r
r
r sen

r sen 2
T =