Tema:Deduccion de la formula de la Torsion

Realizado por:Jhonny Chuga

Fecha: 17 de Octubre del 2013
NRC:1089
La torsion o curvatura de torsion es un numero real que indica el levantamiento de una Curva C
en un punto respecto de su plano osculador en dicho punto. Una curva en el espacio se tuerce de dos
maneras. Por un lado se curva dentro del plano osculador y por otra parte se curva hacia afuera de
dicho plano.
La primera forma viene determinada por la razon de cambio de direccion del vector tangente uni-
tario .
La segunda forma de curvarse viene determinada por la razon de cambio de direccion del vector
Binormal, es decir por el vector
B
s
.
Respondiendo a la pregunta planteada en el foro, la torsion es perpendicular a los vectores
normal y tangencial, lo podemos evidenciar visualmente con el siguiente graco:
1ra Forma de Deduccion de la F ormula
Partiendo de las formulas del vector Tangente Unitario, Normal Unitario, Binormal Unitario y de
la Curvatura;ademas encontrando sus derivadas y modulos tenemos:

T =
r

(t)
r

(t)
;

dT =
r

(t) r

(t) r

(t) r

(t)
(r

(t))
2
Recurriendo al modulo de la derivada de la longitud de arco sabemos que:

ds

(t)

1
Utilizando las ecuaciones anteriormente encontradas, procedemos a determinar el vector curvatura,
dado por:
=

dT
|ds|
=
r

(t)r

(t)r

(t)r

(t)
(r

(t))
2
r

(t)
=
r

(t) r

(t) r

(t) r

(t)
(r

(t))
3
=
r

(t)
(r

(t))
2

r

(t) r

(t)
(r

(t))
3
El vector normal unitario principal viene dado por la siguiente expresion:

N =

Ahora procedemos a encontrar la derivada del Vector Binormal.

B =

T

N

dB =
r

(t) (r

(t) r

(t)) r

(t)
r

(t) r

(t)
2
Finalmente remplazamos las ecuaciones anteriormente encontradas en la ecuacion de la torsion:
=

dB

ds
=
r

(t)(r

(t)r

(t))r

(t)
r

(t)r

(t)
2
r

(t)
=
(r

(t) r

(t)) r

(t)
r

(t) r

(t)
2
2da Forma de Deduccion de la F ormula
Para realizar esta forma de deduccion, recurriremos a algunos conceptos sicos tales como la velo-
cidad y la aceleracion.
Puesto que el vector a esta denido en el plano osculador, el vector B es ortogonal al vector ace-
leracion. Diferenciando la relacion B.a = 0, tenemos:
B
da
dt
+
dB
dt
a = 0
B
da
dt
=
dB
dt
a
2
B
da
dt
= (
dB
ds
ds
dt
) a
B
da
dt
= vN a
B
da
dt
= va
N
Conociendo que la aceleracion normal en una curva viene denida por:
a
N
= kv
2
Y la curva, relacionando conceptos fsicos esta dada por:
k =
v a
v
3
Reemplazando en la ecuacion anterior tenemos:
B
da
dt
= v a
Despejando la Torsion tenemos:
=
B a

v a
Sabiendo que el vector Binomial, en terminos de v y a esta dado por:
B =
v a
v a
Reemplazando en la ecuacion de la torsion, y teniendo en cuenta que v = r

(t) y a = r

(t) tenemos:
=
(r

(t) r

(t)) r

(t)
r

(t) r

(t)
Bibliografa
Eduardo Espinoza Ramos. Analisis Matematico III. Pag 186
http://www.dma..upm.es/docencia/primerciclo/calculo/Grupo1B/diG.pdf
Claudio Pita Ruiz. Calculo Vectorial. 1ra Ed. Pag 526.
3