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Universidade Federal do Par

Centro Tecnolgico



Curso de Especializao em Sistemas de Distribuio de Energia Eltrica






Disciplina: Anlise de Sistemas de Potncia





MINISTRANTE: Prof. Dr. Ubiratan Holanda Bezerra

COLABORAO: Prof. Dr. Raimundo Nonato M. Machado











JAN
2007
1







Universidade Federal do Par
Centro Tecnolgico
Departamento de Engenharia Eltrica e Computao











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Elaborao:
Prof. Dr. Ubiratan Holanda Bezerra
Engo. lvaro Ferreira Tupiass




Belm-PA
2005
2
Apresentao


O mundo contemporneo utiliza maciamente a eletricidade para realizar todo tipo de
trabalho o que tem originado a circulao de grandes fluxos de energia percorrendo vastas
distncias atravs das imensas redes eltricas espalhadas pelo mundo, desde os pontos de produo
at os pontos de consumo da energia eltrica. A infra-estrutura necessria implantao e operao
dos sistemas que aportam essas grandes quantidades de energia colossal, tanto em dimenses
fsicas quanto em investimento financeiro.
A tendncia atual de crescimento constante desses sistemas, tanto pela ampliao das redes
existentes e pela criao de novos circuitos para o suprimento da crescente demanda por energia
eltrica, como tambm devido s interligaes de sistemas eltricos regionais isolados, formando
grandes sistemas interligados a nvel nacional e muitas vezes a nvel internacional, envolvendo
redes de vrios pases.
Examinando esse cenrio percebe-se ser de grande importncia a existncia de tcnicas e
ferramentas de engenharia adequadas, que permitam o planejamento e a operao segura e
econmica desses sistemas, sob pena de imensurveis danos sociedade humana. Essas tcnicas
devem ser tais que se possa, sem grandes custos, verificar quais as melhores estratgias para
operao e a expanso desses sistemas, levando em conta as restries de segurana, economia e de
garantia da qualidade da energia fornecida aos consumidores.
Entre os problemas encontrados nos grandes sistemas de energia eltrica encontra-se o
problema do fluxo de carga (ou fluxo de potncia), e seu objetivo fundamental consiste em
determinar as tenses nos ns eltricos do sistema, bem como os fluxos de potncias ativas e
reativas e perdas nas linhas de transmisso, a partir dos parmetros eltricos do sistema e de certas
condies pr-estabelecidas, como as potncias demandadas pelas cargas e os limites fsicos dos
equipamentos.
A formulao matemtica do problema feita com base nas leis dos circuitos eltricos e nas
condies pr-estabelecidas, de onde surgem equaes e inequaes algbricas. Embora os estudos
de fluxo de carga no envolvam equaes diferenciais, as equaes algbricas so em grande
nmero e, a no ser que se usem aproximaes, so no-lineares. Esta caracterstica torna proibitiva
a procura por frmulas e solues analticas.
Utilizam-se, ento, tcnicas numricas iterativas, algumas delas (as mais utilizadas) to
elaboradas e trabalhosas (principalmente quando se trata de sistemas de grande porte, com milhares
3
de barras, o que geralmente o caso), que exigem laborioso esforo computacional, praticamente
impossvel de se resolver sem o auxlio de um computador digital dotado de poderosa e eficiente
programao.
Assim, o presente texto tem o objetivo de apresentar e mostrar as aplicaes e principais
mtodos de soluo deste problema bsico dos sistemas eltricos, o problema do fluxo de carga.
A apresentao divide-se em trs partes. A primeira parte faz uma introduo ao problema,
mostrando suas principais aplicaes e a sua formulao matemtica bsica.
A segunda parte mostra os diversos mtodos de soluo existentes. Maior nfase ser dada ao
algoritmo de Newton-Raphson, que muito utilizado em pacotes computacionais comerciais para
anlise de fluxo de carga.
A terceira parte mostra algumas variaes do fluxo carga, como fluxo de carga de
harmnicos, fluxo de carga trifsico, fluxo de carga estocstico e outros. Estas variaes se
constituem em estudos com propsitos especficos.
Ao final de cada captulo, h um resumo do mesmo, onde so explicitadas suas idias centrais
e as principais concluses que dele se pode tirar.


4
ndice


Captulo 1 O Problema do Fluxo de Carga .............................................................. pg. 6
1.1 Introduo ao problema do fluxo de carga .................................................................... pg. 6
1.2 Aplicaes do fluxo de carga ................................................................................ pg. 7
1.3 Formulao matemtica bsica do problema do fluxo de carga .......................... pg. 9
Consideraes iniciais ......................................................................................... pg. 9
Determinao do fluxo de potncia entre barras adjacentes ............................... pg. 10
Formulao matricial ............................................................................................ pg. 12
Tornando determinado o problema indeterminado do fluxo de carga ................. pg. 13
Consideraes prticas acerca da formulao do fluxo de carga ....................... pg. 15
1.4 Resumo ................................................................................................................. pg. 16

Captulo 2 Soluo do fluxo de carga ................................................................ pg. 17
2.1 Mtodos de Gauss e Gauss-Siedel ...................................................................... pg. 17
Introduo ao mtodo de Gauss .......................................................................... pg. 17
Soluo do fluxo de carga pelo mtodo de Gauss .............................................. pg. 19
Mtodo de Gauss-Siedel ..................................................................................... pg. 21
Inicializao dos mtodos de Gauss e Gauss-Siedel .......................................... pg. 22
Critrios de parada dos mtodos de Gauss e Gauss-Siedel ............................... pg. 22
Nmero de iteraes, convergncia e esforo de computao dos mtodos ..... pg. 23
Fatores de acelerao da convergncia .............................................................. pg. 24
Mtodos de Gauss e Gauss-Siedel utilizando a matriz [Z] ................................ pg. 24
2.2 Mtodo de Newton-Raphson ............................................................................... pg. 25
Introduo ao mtodo de Newton-Raphson ........................................................ pg. 25
Soluo do fluxo de carga pelo mtodo de Newton-Raphson ............................. pg. 29
Inicializao do mtodo de Newton-Raphson ...................................................... pg. 33
Critrios de parada do mtodo de Newton-Raphson ........................................... pg. 34
Nmero de iteraes, convergncia e esforo de computao do mtodo ......... pg. 34
Fatores de acelerao da convergncia .............................................................. pg. 35
Consideraes sobre as tcnicas de programao ............................................. pg. 35
2.3 Resumo ................................................................................................................. pg. 39



5
Captulo 3 Otimizaes e Variaes do Fluxo de Carga ................................ pg. 41
3.1 Mtodos desacoplados ......................................................................................... pg. 41
Mtodo de Newton desacoplado ......................................................................... pg. 42
Relaes entre os mtodos desacoplados e a matriz
susceptncia de barra: o mtodo desacoplado rpido ........................................ pg. 44
Critrio de parada dos mtodos desacoplados .............................................. pg. 46
Aspectos computacionais dos mtodos desacoplados ....................................... pg. 46
3.2 Fluxo de carga linear ou CC ................................................................................. pg. 47
Linearizao do fluxo de carga ............................................................................ pg. 47
Representao das perdas no fluxo de carga CC ............................................... pg. 49
Vantagens, aplicaes e limitaes do fluxo de carga CC .................................. pg. 41
3.3 Fluxo de carga trifsico ......................................................................................... pg. 52
Motivaes para estudos de fluxo de carga trifsicos ......................................... pg. 52
Formulao do fluxo de carga trifsico ................................................................ pg. 53
3.4 Fluxo de carga harmnico .................................................................................... pg. 54
Harmnicos em sistemas de energia eltrica ...................................................... pg. 54
Formulao do fluxo de carga harmnico ............................................................ pg. 55
3.5 Fluxo de carga para sistemas de distribuio ....................................................... pg. 57
3.6 Fluxo de carga estocstico ................................................................................... pg. 58
Processos estocsticos em sistemas de potncia ............................................... pg. 58
Aplicao das ferramentas probabilsticas em estudos de fluxo de carga .......... pg. 59
Formulao do fluxo de carga estocstico .......................................................... pg. 60
3.7 Resumo ................................................................................................................. pg. 61

Concluso .................................................................................................................... pg. 63
Bibliografia ................................................................................................................... pg. 65








6
Captulo 1
O Problema do Fluxo de Carga



1.1 INTRODUO AO PROBLEMA DO FLUXO DE CARGA

O clculo do fluxo de carga (ou fluxo de potncia) de uma rede de energia eltrica consiste
essencialmente na determinao do estado eltrico da rede, ou seja, valores de tenso nos ns e, a
partir da, a distribuio dos fluxos de potncia nos ramos, dadas certas restries de gerao,
condies de carga e configurao topolgica da rede.
Neste tipo de problema, a modelagem do sistema esttica, ou seja, a rede representada por
um conjunto de equaes e inequaes algbricas. Esse tipo de representao utilizada em
situaes nas quais as variaes com o tempo so suficientemente lentas para que se possa ignorar
os efeitos transitrios. Considera-se, tambm, que o sistema equilibrado, ou seja, que os valores de
grandezas eltricas so idnticos para todas as fases (exceto, claro, pelo defasamento entre as
tenses de cada fase). Isto permite representar o sistema em seu modelo unifilar. Alm disso,
assume-se que os elementos passivos do sistema so representados por parmetros concentrados.
A formulao mais comumente encontrada para o fluxo de carga feita em termos de
potncias ativas e reativas que fluem no sistema. Pode-se tambm encontrar as equaes do fluxo de
carga escritas em funo das correntes, em vez das potncias, ou ainda formulaes mistas de
potncias e correntes. Em todos os casos, o resultado obtido para as tenses nas barras do sistema
o mesmo.
O motivo pelo qual prefervel trabalhar com potncias do que com correntes est
relacionado principalmente s caractersticas fsicas de gerao e carga. Para um sistema de energia
eltrica, so geralmente estabelecidas potncias ativas e reativas nas barras, no se sabendo de
incio valores exatos de tenso em muitas delas. Esta caracterstica intrnseca aos sistemas de
potncia pode tornar ineficaz a descrio das condies de cada barra em termos de correntes.
Alm desta condio, somam-se outras, algumas das quais fortemente ligadas tradio em
Engenharia de Sistemas de Potncia. A descrio em termos de potncia permite ao engenheiro de
sistemas ter uma viso mais slida da energia em trnsito.
O artifcio a ser utilizado para a formulao do problema , portanto, eliminar a varivel
corrente, colocando em seu lugar termos em funo de potncia, mantendo, todavia, as informaes
e a praticidade da matriz de admitncias nodais.
Pelo fato de a rede de transmisso ser aproximadamente linear, pode-se, primeira vista,
pensar que o problema do fluxo de carga linear. Entretanto, como a potncia o produto da tenso
pela corrente, o problema se torna no-linear mesmo para uma rede linear.
7
A presena de fortes no-linearidades na formulao do problema, inseridas pela descrio em
termos de potncia, torna difcil encontrar solues analticas. Por isso, faz-se uso de tcnicas de
clculo numrico iterativo. Esta estratgia transforma o problema no-linear em um conjunto de
problemas lineares que, resolvidos iterativamente (isto , fazendo-se a soluo de cada um deles ser
o ponto de partida para a soluo do prximo), levam soluo do problema no-linear.
A soluo exata das equaes no-lineares do fluxo de carga s passou a ser comum com o
surgimento dos computadores digitais. Antes, quando os clculos tinham de ser feitos mo ou
mesmo pelos analisadores de redes, eram necessrias muitas simplificaes, o que tornava
imprecisas as solues obtidas. A tudo isso deve-se somar o tempo que se levava para efetuar os
clculos, que se faziam numerosos mesmo para sistemas pequenos.
Os computadores digitais vieram facilitar a soluo do problema, mas no resolv-lo
definitivamente. As caractersticas no-lineares do fluxo de carga provocam dificuldades de
convergncia ou mesmo divergncias em muitas aplicaes.
Por isso, apesar de j se dispor de mtodos eficientes, a investigao e a pesquisa continuam,
sempre em busca de mtodos de soluo ainda mais poderosos, rpidos e confiveis.

1.2 APLICAES DO FLUXO DE CARGA

Os trs problemas encontrados mais freqentemente em anlise de sistemas de potncia so
fluxo de carga, curto-circuito e estabilidade. Cada uma destas anlises engloba uma classe de
problemas encontrados em sistemas eltricos de potncia. A diviso destes problemas em classes
pode ser feita adotando-se como critrio o seu tempo e a durao. Assim, tem-se:

1) t =10
3
s: transitrios eletromagnticos.
2) t =10
1
s: transitrios eletromecnicos.
3) t =1s: atuao da regulao de velocidade.
4) t =10
1
a 10
2
s: controle carga-frequncia.
5) t =10
4
s: despacho econmico / seguro.
6) t =1 a 4 semanas: planejamento da operao do sistema.
7) t =5 a 20 anos: planejamento da expanso do sistema.

Dos sete problemas mostrados acima, os de nmeros 5, 6 e 7 so passveis de serem
solucionados pelo estudo do fluxo de carga. Os outros problemas, embora no sejam aplicaes
diretas do fluxo de carga, podem utiliz-lo como ferramenta em parte de seus estudos, como a
determinao de condies iniciais antes de perturbaes, etc.
8
Na soluo do despacho timo / seguro, pode-se simular a condio do sistema para vrias
configuraes diferentes, observando em qual delas o sistema se comporta melhor. A avaliao do
comportamento do sistema pode ser baseada em algum critrio estratgico, como o fluxo
economicamente timo ou fluxo seguro, que garanta a operao com boa margem de estabilidade.
A rea de estudo de despacho timo merece ateno especial pelo fato de que a operao de
sistemas eltricos envolve altos custos. Por isso, a seleo dos nveis de operao de geradores
fundamental e se constitui em uma aplicao do fluxo de carga.
No planejamento da operao e da expanso, deve-se ter em vista o fato de que todo sistema
de energia eltrica deve ser planejado de forma a atender seus usurios com elevada continuidade
de servio, respeitando diversos critrios de qualidade nesse atendimento. Esses critrios referem-se
a valores mximo e mnimo de tenso nos pontos de entrega, excurso mxima da freqncia em
torno do valor nominal, carregamento mximo dos componentes do sistema, etc.
No projeto de sistemas eltricos ou planejamento da ampliao de sistemas j existentes,
impem-se a instalao de novas usinas e reforos nos sistemas de transmisso e distribuio,
motivadas, claro, pela ligao de novas cargas ao sistema.
Neste cenrio, os estudos de fluxo de carga desempenham um papel muito importante, pois
permitem verificar, admitida uma projeo de carga ao longo do tempo, se o sistema proposto ser
capaz de manter-se dentro dos critrios estabelecidos no atendimento aos usurios. Permitem ainda
a comparao de alternativas de expanso, bem como a avaliao do impacto no sistema da entrada
de novas unidades geradoras.
Alm de planejamento, os estudos de fluxo de carga so amplamente utilizados na operao e
planejamento de operao de sistemas. Os estudos de fluxo de carga visam definir o melhor perfil
de tenses para a operao do sistema, bem como os ajustes de taps dos transformadores, condies
para chaveamento de bancos de capacitores, etc.
Outra rea de grande aplicao surgiu com a crescente interligao de sistemas, que tornou
mais necessrios ainda os j muito importantes estudos de contingncias. Tais estudos so
fundamentais para que se mantenha um servio de suprimento confivel.
Se uma contingncia grave, como a perda de uma linha, causa sobrecarga em outros trechos
do sistema, estas sobrecargas podem causar a ao de dispositivos de proteo, levando ao
desligamento de outras linhas. Estas manobras, por sua vez, causam sobrecargas ainda maiores em
outros trechos do sistema, provocando novos blackouts de maneira praticamente incontrolvel, o
que pode levar a um "apago" geral do sistema interligado. Por isso, o estudo de contingncias se
faz to importante.
Outras aplicaes importantes esto no nvel de distribuio e atendimento a clientes
especficos, como grandes indstrias. Fluxo de carga trifsico, que leva em conta o desequilbrio
entre fases, pode ser calculado, embora esta modalidade seja mais utilizada pelas fornecedoras
urbanas, que lidam muito com tais desequilbrios. Anlise de fluxo de potncia harmnico,
provocado por cargas no-lineares, tambm pode ser uma aplicao importante do fluxo de carga.
9
1.3 FORMULAO MATEMTICA DO PROBLEMA DO FLUXO DE CARGA

comum encontrar na vasta literatura sobre fluxo de carga diversas formulaes diferentes
para o problema. Aqui ser apresentada a formulao bsica do problema em termos de potncias, o
que facilita a utilizao do mtodo de soluo de Newton-Raphson, o mais difundido em estudos de
fluxo de carga.

1.3.1 Consideraes Iniciais
Para a formulao bsica do problema do fluxo de carga, considere-se a figura 1.1.









Da figura 1.1 fica claro que, para que se atenda ao princpio da conservao da energia,
Ti Ci Gi
S S S + = (1.1)
onde:
=
Gi
S potncia complexa trifsica gerada fluindo para a barra i.
=
Ci
S potncia complexa trifsica consumida fluindo da barra i.
=
Ti
S potncia complexa trifsica transmitida fluindo da barra i.

J que jQ P S + = (1.2)
decorre imediatamente de (1.1) que
Ti Ci Gi
P P P + = (1.3a)
Ti Ci Gi
Q Q Q + = (1.3b)
Fig. 1.1 situao geral para os fluxos
de potncia numa barra i genrica.

10
As variveis P e Q representam as potncias ativa e reativa, respectivamente. Os subscritos
das equaes (1.3) tm o mesmo significado dos subscritos da equao (1.1).
Para um sistema com n barras, haver um conjunto de 2n equaes, sendo n equaes do tipo
de (1.3a) e n do tipo de (1.3b).
Assim, a priori, haveria um sistema de 2n equaes a 6n incgnitas, indeterminado por
natureza. Entretanto, note-se que, na prtica, so conhecidas as potncias consumidas nas barras de
carga. Este conhecimento prvio se faz necessrio para que o problema tenha sentido e, por outro
lado, o que torna possvel resolv-lo.
Por isso, supondo que j so conhecidas as cargas, sobram para cada barra, quatro variveis:
potncia ativa gerada (P
Gi
), potncia reativa gerada (Q
Gi
), potncia ativa transmitida (P
Ti
) e potncia
reativa transmitida (Q
Ti
).

1.3.2 Determinao do Fluxo de Potncia entre Barras Adjacentes
Considere-se o diagrama eltrico da figura 1.2. Este diagrama representa em forma unifilar a
ligao entre duas barras unidas por uma linha de transmisso.







Nota-se pela figura 1.2 que a potncia transmitida da barra i para a barra k dada por:
*
= + =
ik i
ik ik
ik
I E jQ P S (1.4)
onde
i
i
V E =
i
.
Aplicando-se a Lei de Kirchhoff para a barra i, tem-se:

P S ik
I I I + = (1.5)

onde:
S
I =(
i
E
k
E ) /
ik
z (1.6)
y E I
i P
= (1.7)
Substituindo-se as equaes (1.6) e (1.7) na equao (1.5), tem-se:
=
ik
I
ik
k i
z
E E
+ y Ei (1.8)
Fig. 1.2 diagrama unifilar de duas
barras unidas por um linha de
transmisso (modelo ).

11
Substituindo-se a equao (1.8) na equao (1.4), obtm-se, por fim, a expresso para a
potncia transmitida da barra i para a barra k. Esta expresso dada j separada em parte real
(potncia ativa) e parte imaginria (potncia reativa) nas equaes (1.9) a seguir.

P
ik
=V
i
2
g
ik
V
i
V
k
[g
ik
cos
ik
b
ik
sen
ik
] (1.9a)
Q
ik
= V
i
2
(b
ik
+b) V
i
V
k
[g
ik
sen
ik
b
ik
cos
ik
] (1.9b)

onde: g
ik
=condutncia srie entre as barras i e k =Re [1/ ik z ].
b
ik
=susceptncia srie entre as barras i e k =Im [1/ ik z ].
V
i
, V
k
=magnitude das tenses nas barras i e k, respectivamente.

ik
=
i

k
=diferena entre os ngulos de fase das tenses nas barras i e k.

Se, em vez de uma linha de transmisso, houver um transformador entre as barras i e k, as
expresses para os fluxos de potncia so semelhantes s equaes (1.9), havendo apenas pequenas
alteraes para levar em conta a relao de transformao do transformador. Assim, para um
transformador com razo de transformao t =ae
j
, pode-se demonstrar que:

P
ik
=(aV
i
)
2
g
ik
aV
i
V
k
[g
ik
cos (
ik
+) b
ik
sen (
ik
+)] (1.10a)
Q
ik
= (aV
i
)
2
b
ik
V
i
V
k
[g
ik
sen (
ik
+) b
ik
cos (
ik
+)] (1.10b)

De forma geral, tem-se:

P
ik
=(aV
i
)
2
g
ik
aV
i
V
k
[g
ik
cos (
ik
+) b
ik
sen (
ik
+)] (1.11a)
Q
ik
= (aV
i
)
2
(b
ik
+b) V
i
V
k
[g
ik
sen (
ik
+) b
ik
cos (
ik
+)] (1.11b)

As equaes (1.11) so as equaes gerais para o fluxo de carga entre duas barras genricas i
e k. Para linhas de transmisso, deve-se fazer a =1 e =0. Para transformadores em fase, deve-se
fazer b =0 e =0. Para os transformadores defasadores puros, a =1 e b =0. Finalmente, para os
transformadores defasadores, b =0.




12
De posse da expresso para o fluxo de potncia entre duas barras adjacentes, pode-se
generalizar para o caso de vrias barras ligadas a barra i.
P
Ti
=

=
n
i k
k
ik
P
1
(1.12a)
Q
Ti
=

=
n
i k
k
ik
Q
1
(1.12b)
Com isto, obtm-se a potncia total transmitida da barra i, em funo dos valores de tenso
nas barras e dos parmetros de admitncia dos ramos de ligao.
Note-se que o problema ainda possui as quatro incgnitas listadas anteriormente, mas que,
agora, as potncias transmitidas esto escritas em funo das tenses de barra
i
i
V E =
i
.

1.3.3 Formulao Matricial
Se as tenses de barra E =[
1
E
2
E
n
E ]
t
forem conhecidas, as correntes de barra,
I =[
1
I
2
I
n
I ]
t
, podero ser obtidas por:
E Y ] [ = (1.13)
onde: I =vetor coluna (n x 1) das correntes injetadas nas barras.
E =vetor coluna (n x 1) das tenses nas barras, cujo elemento geral
i
i
V E =
i
.
] [Y =matriz de admitncias nodais (n x n).
O elemento geral da matriz ] [Y :
=
ii
Y G
ii
+j B
ii
=

=
+
n
k
ik ik
jb g
1
) ( (1.14a)
=
ij
Y G
ij
+j B
ij
= (g
ij
+j b
ij
) , i j (1.14b)
Da, obtm-se as seguintes relaes entre os elementos da matriz ] [Y e os parmetros fsicos
da rede: G
ii
=

=
n
k
ik
g
1
(1.15a)
B
ii
=

=
n
k
ik
b
1
(1.15b)
G
ij
= g
ij
(1.15c)
B
ij
= b
ij
(1.15d)
13
Comparando as equaes (1.15) com as equaes (1.12), observa-se que possvel uma
formulao para a potncia transmitida em funo dos elementos da matriz ] [Y .
As equaes resultantes so mostradas abaixo:
P
Ti
=V
i

=
+
n
k
ik ik ik ik k
B G V
1
) sen cos ( (1.16a)
Q
Ti
=V
i

=

n
k
ik ik ik ik k
B G V
1
) cos sen ( (1.16b)
Assim, substituindo as equaes (1.16) nas equaes (1.3), obtm-se:
P
Gi
P
Ci
V
i

=
+
n
k
ik ik ik ik k
B G V
1
) sen cos ( =0 (1.17a)
Q
Gi
Q
Ci
V
i

=

n
k
ik ik ik ik k
B G V
1
) cos sen ( =0 (1.17b)
Conforme ser visto mais adiante, a formulao em termos dos elementos da matriz de
admitncias nodais traz muitas vantagens para a soluo do fluxo de carga.

1.3.4 Tornando Determinado o Problema Indeterminado do Fluxo de Carga
As equaes (1.17) podem ser consideradas as equaes bsicas do fluxo de carga. A
observao destas equaes permite afirmar que, dadas condies de carga fixas e conhecidas, tem-
se em mos um problema com 2n equaes a 4n incgnitas. O problema indeterminado, portanto.
Para tornar determinado o problema de fluxo de carga a ser resolvido, necessrio especificar
duas das quatro variveis em cada barra:
- Para as barras que tem gerao, ou tambm para barras de interligao entre sistemas
razovel especificar-se P
G
e V, uma vez que essas variveis so controladas nessas barras,
podendo-se especificar e manter os valores apropriados para essas grandezas. As barras em
que so especificadas P
G
e V so chamadas barras de gerao ou, o que mais usual, barras
tipo PV.
- Para as barras de cargas especificam-se as potncias ativa P
G
e reativa Q
G
. Este tipo de
barra chamado barra de carga ou, mais comumente, barra PQ.
- Como no se conhece a priori as perdas no sistema de transmisso e estas perdas no sero
conhecidas antes de ser obtida a soluo do fluxo de carga, necessrio que em uma das
barras de gerao (ou de interligao) no sejam especificadas P
G
e Q
G
. Assim, consegue-se
fechar o balano de potncia do sistema atravs das equaes (1.18) abaixo.

P
G total
=P
C total
+perdas (1.18a)
14
Q
G total
=Q
C total
+perdas (1.18b)

Essa barra denominada barra de balano (alguns autores utilizam o termo barra oscilante
ou mesmo a denominao original em ingls, swing bus). Nela so especificadas V e .
Note-se que, como especificado na barra de balano, esta barra cumpre uma segunda
funo, a de referncia angular do sistema, tambm sendo, s vezes, chamada de barra de
referncia. importante notar nas equaes (1.17) que os fluxos de potncia no dependem
dos valores absolutos dos ngulos das tenses nas barras, mas sim da diferena entre os
ngulos; esta caracterstica de grande importncia, pois torna o problema indeterminado na
varivel , deixando livre a escolha de uma referncia angular (geralmente, =0
o
), o que
facilita bastante a resoluo do problema.

A tabela 1.1 resume as especificaes de variveis para os trs tipos de barras citados.

Tabela 1.1 variveis especificadas para cada tipo de barra
Variveis especificadas
Tipo de Barra
P Q V
PV X X
PQ X X
Barra de
Referncia
X X

Estes trs tipos de barras so os mais freqentes e tambm os mais importantes. Entretanto,
existem algumas situaes particulares, como, por exemplo, o controle de intercmbio de uma rea
e o controle da magnitude da tenso de uma barra remota, nas quais aparecem outros tipos de
barras, como PQV, P e V.
Conforme ser possvel perceber mais adiante, a determinao dos tipos de barra, alm de
tornar determinado o problema do fluxo de carga, provoca a diminuio do nmero de equaes a
serem resolvidas iterativamente.
Isto ocorre porque o objetivo fundamental dos estudos de fluxo do carga a determinao da
tenses i E =V
i

i
em todas as barras. Assim, se j so fornecidos valores de V
i
e
i
para algumas
barras logo de incio, o esforo de clculo diminui.
A tarefa de determinar V
i
e
i
o que consome grande esforo computacional, uma vez que a
tenso numa barra depende das tenses em todas as outras barras. A determinao da gerao em
cada barra e dos fluxos de potncia ativa e reativa nos ramos pode ser feita por simples balano de
potncia, o que significa no mais do que simples adies.
15
O nmero de equaes do problema cai de 2n para 2n
PQ
+n
PV
, em que n
PQ
o nmero de
barras PQ e n
PV
o nmero de barras PV. Para cada problema de fluxo de carga existe uma nica
barra de referncia.

1.3.5 Consideraes Prticas Acerca da Formulao do Fluxo de Carga
As equaes (1.17) mostram claramente a complexidade do problema do fluxo de carga, em
que a tenso de uma barra sofre influncia no linear da tenso de todas as demais barras; tais
equaes compem um problema indeterminado. A tipificao das barras do sistema permite
eliminar a indeterminao, transformando o problema num sistema em que o nmero de equaes
iguala o nmero de incgnitas.
Entretanto, como se sabe, mesmo um sistema com igual nmero de equaes e incgnitas
pode resultar indeterminado ou at impossvel. Alm do mais, mesmo que tenha soluo, o que
garante que a soluo matemtica encontrada ser fisicamente possvel ou adequada?
Com vistas a estas indagaes, o problema do fluxo de carga no se restringe apenas ao
conjunto das equaes (1.17). A fim de associar ao problema matemtico os limites do sistema,
impem-se, juntamente s equaes, um conjunto de inequaes. Estas inequaes estabelecem os
limites inferior e superior para as variveis eltricas em cada barra.
Nos casos prticos, um gerador tem uma curva bem definida de potncia, chamada
usualmente de curva de capabilidade, e no pode fornecer qualquer valor de potncia reativa como
seria necessrio para manter constante a tenso da barra terminal em qualquer condio. Tambm, a
tenso em determinadas barras de carga devem ser mantidas prximas a um valor predeterminado,
sob pena de causar prejuzos ao usurio.
Em geral, estabelece-se que a tenso em cada barra deve estar dentro de uma tolerncia
V
i mn
V
i
V
i mx
(1.19a)
Nas barras de gerao, comum a imposio de limites do tipo
P
i mn
P
i
P
i mx
(1.19b)
Q
i mn
Q
i
Q
i mx
(1.19c)
que esto relacionadas aos limites das mquinas geradoras.
O que ocorre muitas vezes que, na anlise um fluxo de carga, v-se que a potncia reativa de
certas barras geradoras, bem como a tenso de certas barras de carga, esto fora dos critrios
especificados. Diante desse fato to comum, possvel fazer com que o prprio programa de fluxo
de carga se encarregue, automaticamente, de efetuar as modificaes necessrias para que se
atinjam os valores desejados.
Estas modificaes consistem em alteraes nos tipos de barras. Por exemplo, suponha-se
que, aps a soluo de um fluxo de carga, obtenha-se para uma barra PQ uma tenso de valor 0,85
16
pu, valor muito abaixo do mnimo estabelecido. A atitude comumente adotada nesta situao
mudar a tipificao da barra.
Deste modo, a barra em questo passaria a ser do tipo PV, sendo para ela estabelecido V =1
pu. A soluo de um outro fluxo de carga para esta nova condio daria origem a um novo valor de
Q para a barra em questo, a partir do qual seria possvel, por exemplo, saber o valor da potncia
nominal de um banco de capacitores a ser ligado barra ou a posio do tap de um transformador
para que se atinja o valor de tenso desejado.

1.4 RESUMO

O fluxo de carga se constitui num problema bsico de sistemas eltricos de potncia. Consiste
na determinao das tenses nas barras do sistema, bem como os fluxos de potncia nos diversos
ramos de ligao entre as barras, a partir de certas condies pr-estabelecidas de carga e da rede.
As grandes aplicaes dos estudos de fluxo de carga esto no projeto e no planejamento da
operao e expanso dos sistemas de energia eltrica. Outras reas de estudo dos sistemas de
potncia, como os estudos de otimizao, estudos de estabilidades, etc., tambm encontram no fluxo
de carga uma preciosa ferramenta.
A formulao bsica do problema consiste em expresses que relacionam as tenses
(magnitudes e ngulos) com as potncias (ativa e reativa), utilizando informaes dos parmetros
fsicos do sistema fornecidos pela matriz de admitncias nodais. As equaes bsicas do fluxo de
carga em termos de potncia, tendo em vista o mtodo de Newton-Raphson, so:
P
Gi
P
Ci
V
i

=
+
n
k
ik ik ik ik k
B G V
1
) sen cos ( =0
Q
Gi
Q
Ci
V
i

=

n
k
ik ik ik ik k
B G V
1
) cos sen ( =0

Para associar formulao matemtica pura os limites fsicos do sistema, aplicam-se tambm
as desigualdades:
V
i mn
V
i
V
i mx

P
i mn
P
i
P
i mx

Q
i mn
Q
i
Q
i mx


17
A soluo das equaes no-lineares no poder ser obtida de forma analtica, a no ser que se
faam aproximaes. Para o resolver o problema completo, portanto, so necessrias tcnicas de
clculo iterativo, algumas das quais sero vistas no prximo captulo.
18
Captulo 2
Soluo do Fluxo de Carga



Vista a formulao bsica do problema do fluxo de carga, resumidas nas equaes (1.17) e
inequaes (1.19), cabe agora desenvolver ferramentas que possibilitem resolver o problema.
Estas ferramentas, de forma geral, resumem-se associao de tcnicas de clculo numrico
com programao de computadores digitais. Assim, estabelecidas as equaes, deve-se:
1) criar um algoritmo iterativo para resolv-las e
2) executar o algoritmo em forma de rotina computacional.
Portanto, o desenvolvimento de ferramentas para soluo do fluxo de carga tende a constituir-
se num grande desafio, uma vez que algoritmos eficientes, que levem a solues exatas, podem
consumir excessivo esforo computacional; j os algoritmos simplificados, que exigem pouco da
mquina, podem produzir solues pouco confiveis.

2.1 Mtodos de Gauss e Gauss-Siedel

Os mtodos de Gauss e Gauss-Siedel utilizam a matriz de admitncias nodais como
instrumento de iterao. Embora tenha cado em desuso devido maior eficincia do mtodo de
Newton-Raphson, os mtodos de Gauss e Gauss-Siedel ainda podem ser utilizados para fins
didticos ou para estabelecimento de condies iniciais para outros mtodos.

Introduo ao mtodo de Gauss
Para fixar a idia do mtodo de Gauss, pode-se mostrar um exemplo de sua aplicao. Seja,
por exemplo, resolver a equao transcendental:
x
2
2x ln (x) =0 (2.1)
Esta equao pode ser escrita na forma:
x =
2
1
[x
2
ln (x)] (2.2)
a qual permite que se proponha um processo iterativo:
x
(k+1)
=
2
1
[(x
(k)
)
2
ln (x
(k)
)] (2.3)
19
onde os sobrescritos (k+1) e (k) se referem a iteraes consecutivas. A partir da estimativa de x na
iterao (k), obtm-se o novo valor de x por meio da equao (2.3). Procede-se assim at que a
diferena x
(k+1)
x
(k)
seja menor que uma tolerncia pr-estabelecida.
A tabela 2.1 ilustra a aplicao do algoritmo de Gauss na obteno da resposta da equao
(2.1). O resultado correto, com preciso superior a 10
5
, 0,48140.

Tabela 2.1 soluo iterativa da equao (2.1) pelo mtodo de Gauss.
Iterao x
(k)

2
1
[(x
(k)
)
2
ln (x
(k)
)]
1 2,0 1,6543
2 1,6543 1,11548
3 1,11548 0,56751

21 0,48140 0,48140

A figura 2.1 ilustra o processo de convergncia.











O mtodo de Gauss pode ser estendido para um sistema de n equaes lineares ou no. Assim,
seja o sistema de equaes:
0 ) ,..., , (
...
0 ) ,..., , (
0 ) ,..., , (
2 1
2 1 2
2 1 1
=
=
=
n n
n
n
x x x F
x x x F
x x x F
(2.4)
Fig. 2.1 ilustrao do processo de
convergncia do mtodo de Gauss.

x
0.5[x
2
+ln (x)]
20
As equaes (2.4) podem ser expressas na forma:
x
1
(k+1)
=
1
(x
1
(k)
,x
2
(k)
,..., x
n
(k)
)
x
2
(k+1)
=
2
(x
1
(k)
,x
2
(k)
,..., x
n
(k)
) (2.5)
...
x
n
(k+1)
=
n
(x
1
(k)
,x
2
(k)
,..., x
n
(k)
)

As equaes (2.5) podem ser resolvidas pelo processo iterativo at que todos os
x
i
=
) 1 + (k
i
x
) (k
i
x sejam menores que uma determinada tolerncia.

Soluo do fluxo de carga pelo mtodo de Gauss
Sabe-se que para um sistemas de n ns, vale a relao:
E Y I ] [ = (2.6)
Escrevendo a equao (2.6) para a linha i, resulta:

n in i ii i i i E Y E Y E Y E Y I + + + + + = ... ... 2 2 1 1 (2.7)

Extraindo o valor de
i
E na equao (2.7), tem-se:
ii
i
Y
E
1
=

=
n
i k
k
k ik i E Y I
1
(2.8)
Da relao
*
= + =
i i
i i i
I E jQ P S , obtm-se:
*
i
i i
i
E
jQ P
I

= (2.9)

Substituindo a equao (2.9) na equao (2.8), obtm-se:

ii
i
Y
E
1
=

=
n
i k
k
k ik
i
i i
E Y
E
jQ P
1
*
(2.10)

21
Para que a expresso (2.10) torne-se iterativa, pode-se escrev-la como:
ii
k
i
Y
E
1 ) 1 (
=
+

=
n
i k
k
k
k ik
k
i
i i
E Y
E
jQ P
1
) (
) ( *
(2.11)

A expresso (2.11) a equao geral do mtodo de Gauss aplicado ao problema do fluxo de
carga. Algumas modificaes devem ser feitas na expresso para levar em conta os diferentes tipos
de barras do sistema.

- Barra de referncia:
Para o n de referncia, o valor de E conhecido, no havendo necessidade de ser escrita
uma equao para esta barra.

- Barras PQ:
Nas barras tipo PQ, E desconhecido. As grandezas especificadas so as potncias ativa e
reativa gerada. Portanto, valida a seguinte relao:
*
i
esp
i
esp
i
i
E
jQ P
I

= (2.12)
onde: =
esp
i
P P
Gi
P
Ci

=
esp
i
Q Q
Gi
Q
Ci

Com isso, para barras PQ, a equao (2.11) torna-se:
ii
k
i
Y
E
1 ) 1 (
=
+

=
n
i k
k
k
k ik
k
i
esp
i
esp
i
E Y
E
jQ P
1
) (
) ( *
(2.13)
- Barras PV:
Para as barras do tipo PV, o mdulo da tenso especificado e somente o ngulo de fase
desconhecido. Do mesmo modo, apenas a potncia ativa gerada especificada, devendo a potncia
reativa gerada ser calculada.
Inicialmente, estima-se a potncia reativa lquida injetada na barra i, dada por:
calc
i
Q =Im [
*
i i
I E ] (2.14a)
ou ainda
calc
i
Q =Im [
i i
I E
*
] (2.14b)
22
Da substituio da equao (2.7) na equao (2.14b), pode-se escrever:
) 1 ( + k calc
i
Q =Im

=
n
k
k
k ik
k
i E Y E
1
) ( ) ( *
(2.15)
Substituindo-se o valor de
calc
i
Q , obtido na equao (2.15), na equao (2.13), tem-se:
ii
k
i
Y
E
1 ) 1 (
=
+

=
n
i k
k
k
k ik
k
i
k calc
i
esp
i
E Y
E
jQ P
1
) (
) ( *
) (
(2.16)
Observe-se que o valor de
i
E =V
i

i
calculado em cada iterao de (2.16) no satisfar,
necessariamente, a restrio
i
E =
esp
i
V para a barra PV. Por isso, a cada iterao, racionaliza-se
o valor de
i
E calculado, de tal forma que se mantenha
i
E =
esp
i
V sem que se altere o valor de
i

calculado.

Mtodo de Gauss-Siedel
No mtodo de Gauss, em cada iterao, os valores de tenso que aparecem no lado direito das
equaes (2.13), (2.15) e (2.16) so valores da iterao anterior. Os valores de tenso s so
atualizados ao final de cada iterao, ocorrendo o que se chama de substituio simultnea.
No mtodo de Gauss-Siedel, utiliza-se a substituio sucessiva, ou seja, assim que uma valor
de tenso calculado, ele substitui o da iterao anterior.
As equaes (2.13), (2.15) e (2.16), do mtodo de Gauss, quando adaptadas ao mtodo de
Gauss-Siedel, tomam a seguinte forma, respectivamente:

ii
k
i
Y
E
1 ) 1 (
=
+


+ =

=
+
n
i k
k
k ik
i
k
k
k ik
k
i
esp
i
esp
i
E Y E Y
E
jQ P
1
) (
1
1
) 1 (
) ( *
(2.17)
) 1 ( + k calc
i
Q =Im

+

+

=
+
n
i
k
k ik
k
i
i
k
k
k ik
k
i E Y E E Y E
1
) ( ) ( *
1
1
) 1 ( ) ( *
(2.18)
ii
k
i
Y
E
1 ) 1 (
=
+


+ =

=
+
n
i k
k
k ik
i
k
k
k ik
k
i
k calc
i
esp
i
E Y E Y
E
jQ P
1
) (
1
1
) 1 (
) ( *
) (
(2.19)

O algoritmo de Gauss-Siedel, alm de apresentar maior rapidez de convergncia do que o de
Gauss, ainda economiza memria e tempo de processamento, pois o vetor dos valores de tenso da
iterao anterior no necessrio. Por estas razes, o mtodo de Gauss-Siedel sempre preferido ao
mtodo de Gauss.
23
Inicializao dos mtodos de Gauss e Gauss-Siedel
Por se tratar de um mtodo iterativo, deve haver um valor inicial para as tenses de barra, a
fim de que se possa iniciar o processo iterativo. Um valor inicial tpico
i
E = 10
o
. Se
informaes a respeito de solues anteriores estiverem disponveis, elas podem ser utilizadas como
valores iniciais para um novo processo iterativo.
Uma das grandes desvantagens dos mtodos de Gauss e Gauss-Siedel o fato de sua
convergncia ser fortemente dependente dos valores iniciais escolhidos.

Critrios de parada dos mtodos de Gauss e Gauss-Siedel
Um critrio para detectar a convergncia do processo iterativo normalmente consiste em
constatar que a variao em todos os valores das tenses nodais, da iterao anterior para a atual,
esto dentro de uma certa tolerncia, isto :
mx (
) 1 + (k
i
E
) (k
i
E ) (2.20)
onde a tolerncia.
Critrios de parada como o da inequao (2.20) tm a vantagem de serem de simples
programao, mas no do certeza quanto real proximidade de uma soluo. Isto de deve ao fato
de que o fluxo de potncia reativa numa linha fortemente dependente da diferena entre as
magnitudes das tenses nodais das barras nos extremos da linha. O mesmo raciocnio se aplica
potncia ativa, mas relacionado diferena entre os ngulos de fase, e no s magnitudes. Com isso,
v-se que mesmo pequenos desvios em V e podem causar erros considerveis no clculo dos
fluxos, provocando conseqncias inaceitveis.
Um outro critrio de parada, este muito aplicado em todos os mtodos iterativos para
determinao do fluxo de carga, consiste na minimizao dos erros (mismatches) de balano de
potncia em cada barra. Como se sabe, para cada barra, vlida a relao:
Gi
S
Ci
S
Ti
S =0 (2.21)
Por ser o clculo do fluxo de carga iterativo, dificilmente a identidade (2.21) ser alcanada
com erro nulo. Assim, definindo-se o resduo no balano de potncia da barra i,
i
S , como:
i
S =
Gi
S
Ci
S
Ti
S (2.22)
pode-se estabelecer como critrio de parada a minimizao de
i
S .
Matematicamente, tal critrio poderia ser representado pela expresso
mx (
i
S ) (2.23)
onde uma tolerncia, que assume valores tpicos da ordem de 10
4
a 10
2
pu.

24
Outro modo de expressar o critrio de (2.23) em funo das partes real e imaginria, como:

mx {mx [Re (
i
S )] , mx [Im (
i
S )]} (2.24)

A grande vantagem do critrio de parada pelo resduo no balano de potncia est na relao
existente entre o erro na potncia e a proximidade de uma soluo. Se os erros nos balanos de
potncia em cada barra so minimizados, haver tambm menores erros nos clculos dos fluxos de
potncia no sistema.
Outros critrios de parada que podem ser utilizados junto com o do resduo no balano de
potncia so:
- nmero mximo de iteraes que se deseja realizar: s vezes, o processo divergiu ou demora
muito para convergir; neste caso, o processo truncado num nmero mximo de iteraes.
- valor mximo permitido para uma grandeza: se alguma tenso (mdulo e/ou ngulo) atingir
valores maiores que alguns limites preestabelecidos, sinal de que o processo poder ter divergido;
neste caso, o processo interrompido.
Note-se que estes critrio podem ser utilizados juntos, prevalecendo o que ocorrer primeiro.

Nmero de iteraes, convergncia e esforo de computao dos mtodos
O nmero de iteraes necessrio para a convergncia dos mtodos de Gauss e Gauss-Siedel
depende do sistema, de seu carregamento e do critrio de parada adotado.
Valores do nmero de iteraes para sistemas tpicos so da ordem de 80 (Gauss) e 40
(Gauss-Siedel), adotando-se o critrio de parada de mx (
i
S ) 0,01 pu. A utilizao de outros
critrios de parada, como a comparao entre as tenses para iteraes consecutivas, pode fazer
diminuir o nmero de iteraes necessrio, s custas, no entanto, de menor preciso na soluo.
A convergncia dos mtodos lenta e duvidosa devido, principalmente, ao fraco acoplamento
entre os ns do sistema quando o mesmo modelado atravs da matriz de admitncias nodais. Em
sistemas com muitas barras, a atualizao nos valores de tenses nodais pode levar muitas iteraes
para propagar-se ao longo de todo o sistema.
Utilizando a caracterstica de esparsidade da matriz ] [Y para seu armazenamento, a memria
consumida proporcional a n (n =nmero de barras do sistema).
O tempo de computao proporcional ao nmero iteraes e de operaes realizados por
iterao. Como o nmero de operaes proporcional a n , e sendo o nmero de iteraes tambm
proporcional a n, tem-se que o nmero total de operaes e, portanto, o tempo gasto em
computao, proporcional a n
2
.

25
Fatores de acelerao da convergncia
Os mtodos de Gauss e Gauss-Siedel costumam apresentar convergncia lenta e, portanto, h
vantagem em se utilizar fatores de acelerao no processo de convergncia.
Sabe-se que, a cada iterao, as tenses so atualizadas para novos valores. Assumindo que
) 1 ( +

k
i E seja a correo aplicada tenso em cada iterao, tem-se:
) 1 ( +

k
i E =
) 1 + (k
i
E
) (k
i
E

(2.25)
de forma que se pode escrever o processo iterativo de atualizao do valor da tenso como
) 1 + (k
i
E =
) (k
i
E +
) 1 ( +

k
i E

(2.26)
Se for desejado acelerar (ou desacelerar) o passo de atualizao, pode-se empregar um fator
de acelerao .
) 1 + (k
i
E =
) (k
i
E +
) 1 ( +

k
i E

(2.27)
Normalmente, o fator determinado empiricamente, estando tipicamente no intervalo
0,7 1,5. (2.28)

Mtodos de Gauss e Gauss-Siedel utilizando a matriz ] [Z
As principais vantagens dos mtodos de Gauss e Gauss-Siedel so a sua facilidade de
implementao e seu baixo gasto em memria de computador. Suas principais desvantagens so a
falta de confiabilidade para convergncia e gastos elevados em tempo de computao.
Os mtodos de Gauss e Gauss-Siedel podem tambm ser implementados utilizando a matriz
] [Z de impedncias nodais, no lugar de ] [Y . A formulao matemtica em termos de ] [Z muito
semelhante que foi mostrada para a matriz ] [Y . Os aspectos computacionais, no entanto, so bem
diferentes.
O mtodo da matriz ] [Z , tambm chamado mtodo direto, apresenta alta confiabilidade na
convergncia devido ao alto acoplamento matemtico entre os ns do sistema (ao contrrio de ] [Y ,
a matriz ] [Z no esparsa).
Esta confiabilidade conseguida, todavia, s custas de muito mais esforo computacional.
Como a matriz ] [Z no esparsa, h alto gasto de memria para sua obteno ( n
3
) e seu
armazenamento ( n
2
/2). O nmero de iteraes continua sendo proporcional a n
2
, pois, embora
ainda haja um grande nmero de operaes por iterao, o nmero de iteraes cai para algo da
ordem de 8 a 20.
26
2.2 Mtodo de Newton-Raphson

O mtodo de Newton-Raphson um mtodo geral para a determinao de razes reais de
equaes no-lineares. Na essncia, o mtodo trabalha utilizando srie de Taylor para, a partir de
uma aproximao inicial, iniciar e levar a cabo um processo iterativo robusto e de fortes
caractersticas de convergncia.

Introduo ao mtodo de Newton-Raphson
Para entender o mtodo, suponha-se a equao generalizada:
f (x) =0 (2.29)
Considere-se agora sua expanso em srie de Taylor em torno de um valor conhecido x(k)
f (x) =f (x
(k)
) +
) (
=
! 1
1
k
x x
dx
df
(x x
(k)
) +
) (
=
2
2
! 2
1
k
x x
dx
f d
(x x
(k)
)
2
+ (2.30)
onde o sobrescrito (k) representa o valor de x na k-sima iterao.
Desprezando os termos de maior ordem, pode-se aproximar f (x) como
f (x) f (x
(k)
) +
) (
=
k
x x
dx
df
(x x
(k)
) (2.31)
Mas f (x) =0. Portanto:
x x
(k)

) (
=
) (
) (
k
x x
k
dx
df
x f
(2.32)
Observe-se que o valor x no raiz de f (x) =0 devido ao erro introduzido ao serem
desprezados os termos de ordem maior; no entanto, x geralmente representa uma estimativa mais
prxima do valor da raiz do que representava x
(k)
. Assim, pode-se definir
x
(k)
=
) (
=
) (
) (
k
x x
k
dx
df
x f
(2.32)
e utilizar x para obter uma estimativa melhor da raiz por meio da relao
x
(k+1)
=x
(k)
+x
(k)
(2.33)



27
A fim de comparar este mtodo com o de Gauss, pode-se aplic-lo ao mesmo problema.
Assim, tem-se:
f (x) =x
2
2x ln (x) =0 (2.34)
dx
df
=2x 2
x
1
=0 (2.35)
A tabela 2.2 ilustra a aplicao do algoritmo de Newton-Raphson na obteno da resposta da
equao (2.34).

Tabela 2.2 soluo iterativa da equao (2.34) pelo mtodo de Newton-Raphson.
Iterao x
(k)

x
(k+1)
=x
(k)

) (
=
) (
) (
k
x x
k
dx
df
x f

x'
(k)

x'
(k+1)
=x'
(k)

) (
' =
) (
) ' (
k
x x
k
dx
df
x f

1 0,80000 0,35342 2,00000 2,46210
2 0,35342 0,46455 2,46210 2,36809
3 0,46455 0,48111 2,36809 2,36395
4 0,48111 0,48140 2,36395 2,36394
5 0,48140 0,48140 2,36394 2,36394

A figura 2.3 ilustra o processo de convergncia do mtodo para dois valores iniciais
diferentes, x
(0)
e x'
(0)
.











Como se v na figura 2.3, o mtodo de Newton-Raphson um mtodo poderoso e que
converge rapidamente para a maioria das funes. Pode-se dizer que esta convergncia rpida
Fig. 2.3 ilustrao do processo de
convergncia do mtodo de
Newton-Raphson.

f (x) =x
2
2x ln (x)
28
ocorre porque, para o clculo do incremento dado a cada iterao, utiliza-se a informao da taxa de
variao da funo, ou seja, estima-se com maior certeza "a direo em que a funo est indo, o
que facilita a tarefa de segui-la".
H, entretanto, dificuldade de convergncia para algumas funes. Se f (x) possuir mltiplas
razes, no h um mtodo simples e seguro para predizer que raiz ser obtida. Mesmo com um valor
inicial prximo de uma raiz, o mtodo pode convergir para uma outra raiz mais remota.
Se x
(k)
estiver prximo de um ponto de mximo ou de mnimo (derivada quase nula), x pode
ficar muito grande, deslocando x
(k+1)
para longe da soluo e aumentando o nmero de iteraes
para que se volte regio da soluo. A figura 2.4 ilustra a sensibilidade do mtodo escolha do
valor inicial.










O mtodo de Newton-Raphson pode ser estendido para um sistema de n equaes. Assim,
seja o sistema de equaes:

=
=
=
0 ) ,..., , (
...
0 ) ,..., , (
0 ) ,..., , (
2 1
2 1 2
2 1 1
n n
n
n
x x x F
x x x F
x x x F
(2.36)

As funes F
1
, F
2
, ..., F
n
das variveis x
1
, x
2
, ..., x
n
podem ser expandidas individualmente em
srie de Taylor em torno de um ponto x
(k)
=(x
1
(k)
, x
2
(k)
, ..., x
n
(k)
), resultando em um sistema de n
sries de Taylor. Cada expanso em srie de Taylor representa a expanso de uma das funes F
i
(x)
em torno de x
(k)
.
Mais uma vez, assim como se fez no caso unidimensional, desprezando os termos de ordem
maior, surge um sistema de n sries de Taylor truncadas no termo de primeira ordem.

Fig. 2.4 ilustrao da dependncia
do valor inicial no mtodo de
Newton-Raphson.
x'
(0)
=m estimativa inicial
x
(0)
=boa estimativa inicial
f (x)
29
O sistema resultante pode ser expresso em forma matricial, na forma:
D = [J] x (2.37)
onde:
D =

) (

) (
) (
) (
) (
2
) (
1
k
n
k
k
x F
x F
x F
M

[J] =

= = =
= = =
= = =
) ( ) (
2 2
) (
1 1
) ( ) (
2 2
) (
1 1
) ( ) (
2 2
) (
1 1
2 1
2
2
2
1
2
1
2
1
1
1
k
n n
k k
k
n n
k k
k
n n
k k
x x
n
n
x x
n
x x
n
x x
n
x x x x
x x
n
x x x x
x
F
x
F
x
F
x
F
x
F
x
F
x
F
x
F
x
F
K
M O M M
K
K
=
x =

n
x
x
x
M
2
1
; x
i
=x
i
x
i
(k)

O processo iterativo se inicia a partir de uma soluo estimada x
(k)
=(x
1
(k)
, x
2
(k)
, ..., x
n
(k)
), que
permite o clculo da matriz [J] e do vetor D. A seguir, calcula-se o vetor x atravs de:
x = [J]
1
D (2.38)
Corrige-se a soluo estimada com os valores de x, utilizando
x
(k+1)
=x
(k)
+x
(k)
(2.39)
A seguir, calcula-se o novo vetor D, a nova matriz [J] e recalcula-se o vetor x. Prossegue-se
iterando at que o vetor D apresente todas as suas coordenadas inferiores a uma tolerncia
preestabelecida. Assim, o mtodo iterativo de Newton-Raphson fica descrito na equao abaixo:

x
(k+1)
=x
(k)
[J
(k)
]
1
D
(k)
(2.40)





matriz jacobiana ou matriz de
derivadas parciais
30
Soluo do fluxo de carga pelo mtodo de Newton-Raphson
Para a soluo do fluxo de carga de mtodo de Newton-Raphson, sero utilizadas as equaes
(1.17), repetidas aqui por convenincia.
P
Gi
P
Ci
V
i

=
+
n
k
ik ik ik ik k
B G V
1
) sen cos ( =0 (2.41a)
Q
Gi
Q
Ci
V
i

=

n
k
ik ik ik ik k
B G V
1
) cos sen ( =0 (2.41b)
Definindo os resduos (mismatches) de potncia lquida em cada barra como
i
P =
Gi
P
Ci
P
Ti
P (2.42a)
i
Q =
Gi
Q
Ci
Q
Ti
Q (2.42b)
v-se que, dado que so conhecidos os de valores de P
i
=
Gi
P
Ci
P =
esp
i
P e Q
i
=
Gi
Q
Ci
Q =
esp
i
Q
para as barras PQ, e P
i
=
esp
i
P e V
i
=
esp
i
V para as barras PV, o objetivo encontrar valores de V
i

para as barras PQ e
i
para todas as barras, de modo que os P
i
e Q
i
sejam nulos (ou o mais
prximo possvel de zero).
O problema consiste ento em resolver as equaes
esp
i
P V
i

=
+
n
k
ik ik ik ik k
B G V
1
) sen cos ( =0 (2.43a)
para as barras PQ e PV, e as equaes
esp
i
Q V
i

=

n
k
ik ik ik ik k
B G V
1
) cos sen ( =0 (2.43b)
para as barras PQ. Observe-se que h, ento, 2n
PQ
+n
PV
equaes a serem resolvidas. Para tanto,
utilizar-se- o mtodo de Newton-Raphson.
Para melhor entendimento da aplicao do mtodo ao problema especfico, pode-se rescrever
as equaes (2.43) como
0 ) , ( = =
k k i
esp
i i
V P P P (2.44a)
(para cada barra PQ ou PV)
0 ) , ( = =
k k i
esp
i i
V Q Q Q (2.44b)
(para cada barra PQ)

onde os subscritos k indicam que as funes P
i
e Q
i
dependem das tenses em todas as barras do
sistema, no s da barra i.
31
Pode-se escrever P
i
e Q
i
em forma vetorial, como
0 ) , ( = =
k k
esp
V P P P (2.45a)
(vetor de dimenso (n
PQ
+n
PV
) x 1)
0 ) , ( = =
k k
esp
V Q Q Q (2.45b)
(vetor de dimenso n
PQ
x 1)
Pode-se definir, em analogia ao vetor D composto pelos F
i
(x), definido na introduo ao
mtodo, um outro vetor D dos resduos de potncia

=
Q
P
D (2.46)
Definindo-se o vetor x das incgnitas como

=
+
V

x
PQ
PQ PV
n
n n
V
V
V
M
M


3
2
3
2
(2.47)
(na suposio de que a barra 1 a barra de referncia), pode-se empregar o mtodo iterativo de
Newton-Raphson, resultando em
) ( ) ( ) 1 ( k k k

+
V

(2.48)
onde:
) (
1 ) (
) (
] ' [
k
k
k


Q
P
J
V

(2.49)
e, portanto, tem-se:
) (
1 ) (
) ( ) 1 (
] ' [
k
k
k k


+
Q
P
J
V

(2.50)

A equao (2.50) representa o mtodo de Newton-Raphson aplicado ao problema do fluxo de
carga.

32
A matriz [J
(k)
] a matriz jacobiana das equaes (2.44), calculada em cada iterao.
Explicitamente, tem-se:

=
V
Q

Q
V
P

P
J' (2.51)
Para facilitar a notao, usual utilizar

=
V
Q

Q
V
P

P
J' (2.52)
Uma das caractersticas principais do mtodo de Newton-Raphson e que se constitui numa
grande desvantagem o fato de que [J] tem que atualizada e invertida a cada interao. Em
sistemas com muitas barras, em que a ordem de [J] grande, efetuar todas estas operaes pode
ser computacionalmente impraticvel.
Por isso, a fim de tornar menos onerosa a tarefa de construir [J], usual utilizar uma notao
alternativa, em que se substitui V por V/V. Com isso, tem-se
) (
1 ) (
) (
] [
k
k
k


Q
P
J
V
V

(2.53)
onde [J] a matriz jacobiana modificada.

=
] [ ] [
] [ ] [
4 3
2 1
J J
J J
V
Q
V

Q
V
P
V

P
J (2.54)
O motivo pelo qual se torna menos trabalhoso obter [J ] com a notao alternativa ficar
evidente agora. Observe-se pela equao (2.50) que a matriz jacobiana composta de quatro sub-
matrizes, a saber:
(1) Submatriz

P
J ] [
1

) cos sen ( ] [ ) , (
1 ik ik ik ik k i
k
Ti
Ti Ci Gi
k k
i
B G V V
P
P P P
P
k i J =

= (2.55)

=
+ =

=
n
i k
k
ik ik ik ik k i
i
Ti
Ti Ci Gi
i i
i
B G V V
P
P P P
P
i i J
1
1
) cos sen ( ] [ ) , ( (2.56a)
33
ii
n
k
i ik ik ik ik k i
B V B G V V i i J

=
+ =
1
2
1
) cos sen ( ) , ( (2.56b)
ii i Ti
B V Q i i J
2
1
) , ( + = (2.56c)

(2) Submatriz

=
V
P
V J ] [
2

) sen cos ( ] [ ) , (
2 ik ik ik ik k i
k
Ti
k Ti Ci Gi
k
k
k
i
k
B G V V
V
P
V P P P
V
V
V
P
V k i J =

= (2.57)
i
Ti
i Ti Ci Gi
i
i
i
i
i
V
P
V P P P
V
V
V
P
V i i J

= ] [ ) , (
2
(2.58a)
ii i
n
k
ik ik ik ik k i
G V B G V V i i J
2
1
2
) sen cos ( ) , ( + =

=
(2.58b)
ii i Ti
G V P i i J
2
2
) , ( = (2.58c)

(3) Submatriz

Q
J ] [
3

) sen cos ( ] [ ) , (
3 ik ik ik ik k i
k
Ti
Ti Ci Gi
k k
i
B G V V
Q
Q Q Q
Q
k i J + =

= (2.59)

=
+ =

=
n
i k
k
ik ik ik ik k i
i
Ti
Ti Ci Gi
i i
i
B G V V
Q
Q Q Q
Q
i i J
1
3
) sen cos ( ] [ ) , ( (2.60a)

=
+ + =
n
k
ii i ik ik ik ik k i
G V B G V V i i J
1
2
3
) sen cos ( ) , ( (2.60b)
ii i Ti
G V P i i J
2
3
) , ( + = (2.60c)

(4) Submatriz

=
V
Q
V J ] [
2

) cos sen ( ] [ ) , (
4 ik ik ik ik k i
k
Ti
k Ti Ci Gi
k
k
k
i
k
B G V V
V
Q
V Q Q Q
V
V
V
Q
V k i J =

= (2.61)
i
Ti
i Ti Ci Gi
i
i
i
i
i
V
Q
V Q Q Q
V
V
V
Q
V i i J

= ] [ ) , (
4
(2.62a)
34
ii i
n
k
ik ik ik ik k i
B V B G V V i i J
2
1
4
) cos sen ( ) , ( + =

=
(2.62b)
ii i Ti
B V Q i i J
2
4
) , ( + = (2.62c)

Observao: os ndices i e k dos elementos da matriz jacobiana representam as barras do sistema, e
no posio dos elementos da matriz.

Concludo o clculo dos elementos da matriz jacobiana, pode-se perceber a obteno de uma
simplificao muito importante:
J
1
(i, k) =J
4
(i, k) (2.63a)
J
2
(i, k) = J
3
(i, k) (2.63b)
Esta simplificao decorre da notao alternativa e permite boa economia no tempo de
processamento e gasto de memria do computador.
Aps resolvido o problema iterativo de determinar V
i
e
i
para todas as barras, passa-se ao
clculo de P
i
para a barra de referncia e de Q
i
para as barras PV e de referncia, completando o
balano de potncia.

=
+ = =
n
k
ik ik ik ik k i Ci Gi i
B G V V P P P
1
) sen cos ( (2.64a)
(para a barra de referncia)

=
= =
n
k
ik ik ik ik k i Ci Gi i
B G V V Q Q Q
1
) cos sen ( (2.64b)
(para as barras PV e de referncia)

Esta ltima parte da soluo consiste em resolver n
PV
+2 equaes nas quais todas as
incgnitas aparecem de forma explcita, o que torna trivial o processo de resoluo.

Inicializao do mtodo de Newton-Raphson
O mtodo de Gauss-Siedel, conforme se viu na seo anterior, costuma exibir convergncia
linear e lenta. Entretanto, em pontos distantes da soluo, esta tcnica pode ser superior ao mtodo
de Newton-Raphson. Assim, comum, em alguns programas de fluxo de carga, que as primeiras
duas ou trs iteraes utilizem o mtodo de Gauss-Siedel para encontrar valores de mdulos das
tenses e ngulos de fase que sero utilizados como valores iniciais do algoritmo de Newton-
Raphson. Esta estratgia pode encurtar o nmero de iteraes do mtodo de Newton-Raphson em
uma ou duas iteraes.
35
Entretanto, tambm pode ocorrer de o mtodo de Gauss-Siedel prejudicar a busca da soluo,
pois comum que em suas primeiras iteraes os valores de tenso se afastem da soluo.
Verificou-se que, na maioria dos casos prticos, o valor inicial
i
E = 10
o
permite rpida
convergncia.

Critrios de parada do mtodo de Newton-Raphson
Os mesmos critrios de parada citados na descrio do mtodo de Gauss-Siedel podem ser
utilizados para o mtodo de Newton-Raphson.
Em geral, o critrio utilizado o de
mx (
i
S ) (2.65)
onde uma tolerncia, que assume valores tpicos da ordem de 10
4
a 10
2
pu.

Nmero de iteraes, convergncia e esforo de computao do mtodo
O mtodo de Newton-Raphson tem excelentes caractersticas de convergncia desde que
adotada uma razovel estimativa inicial das variveis. Apresenta convergncia quadrtica perto da
soluo, isto , quanto mais se aproxima da soluo, mais rpido converge para ela. Longe da
soluo, no entanto, pode no haver convergncia.
O nmero de iteraes necessrio para a convergncia do mtodo insensvel a alguns fatores
que podem causar problemas em outros mtodos (como o de Gauss-Siedel), tais como a escolha do
n de referncia, presena de capacitores srie, elementos shunt, etc.
Valores do nmero de iteraes para sistemas tpicos so da ordem de 3 a 5, adotando-se o
critrio de parada de mx (
i
S ) 0,01 pu. Uma iterao de Newton-Raphson leva um tempo de
aproximadamente 7 iteraes de Gauss-Siedel. Portanto, a partir de 35 iteraes de Gauss-Siedel, o
mtodo de Newton-Raphson tende a ser mais vantajoso em tempo de computao.
Uma desvantagem do mtodo de Newton-Raphson como foi apresentado a necessidade de,
em cada iterao, construir e inverter a matriz jacobiana. Na prtica, a inverso evitada atravs de
tcnicas de fatorao matricial. Alm disso, tcnicas de ordenao tima das equaes e
armazenamento compacto da matriz jacobiana triangularizada permitem grande economia
computacional, tanto em gasto de memria quanto na diminuio da quantidade de operaes
aritmticas necessrias, uma vez que se evita que o computador faa operaes com elementos
nulos.
Tcnicas desacopladas e estratgias como manter o jacobiano constante ou s atualiz-lo de
duas em duas iteraes tambm podem ser teis na economia de tempo e processamento. Ainda
assim, a formao do jacobiano e a implementao das tcnicas citadas devem ser feitas,
consumindo memria, tempo e exigindo sofisticada programao. Mesmo utilizando a caracterstica
36
de esparsidade da matriz [J], os gastos em memria so proporcionais a n (n =nmero de barras do
sistema), sendo geralmente bem maiores que os de Gauss-Siedel.

Fatores de acelerao da convergncia
A utilizao de fatores de acelerao no mtodo de Newton-Raphson tende a produzir
melhores resultados do que no mtodo de Gauss-Siedel.
A razo mais comum para o uso de tais fatores tornar convergente um processo
eminentemente divergente. A tcnica utilizada geralmente
) (
1 ) (
) ( ) 1 (
] [
k
k
k k


+
Q
P
J
V

(2.66)
onde 0,7 1,4. A utilizao de <1 desacelera a convergncia e costuma ser feita em estudos
com grandes cargas ativas e/ou reativas.

Consideraes sobre as tcnicas de programao
Computadores digitais apresentam limitaes de memria impostas pelo hardware existente.
Em algumas aplicaes, computadores com pouca memria podem no servir na soluo de um
fluxo de carga. Nestas ocasies, comum a utilizao de tcnicas de programao em que se faz um
compromisso entre os gastos com memria e o tempo de processamento. H ainda tcnicas que
permitem economias de tempo e memria simultaneamente.
Muitas destas tcnicas de programao so especficas para determinadas linguagens de
programao ou mesmo para determinados tipos de computadores e sistemas operacionais.
Entretanto, h algumas tcnicas gerais, bastante conhecidas e empregadas para armazenamento
compacto de informao e resoluo de grandes sistemas de equaes lineares. Aqui sero vistas
duas destas tcnicas: a programao esparsa e a fatorao triangular de matrizes.
Programao esparsa uma tcnica de programao digital com a qual matrizes esparsas so
armazenadas de forma compacta. Isto muito importante especialmente em estudos de sistemas de
potncia, onde as matrizes ] [Y e, consequentemente, [J], costumam apresentar esparsidades
maiores que 99%.
A idia bsica da programao esparsa consiste em armazenar somente os elementos no
nulos da matriz. H diversas tcnicas para este tipo de programao, e o desempenho de cada uma
depende de fatores como simetria da matriz, percentagem de esparsidade, ocorrncia de blocos de
elementos nulos, etc.
Uma tcnica muito usual em programao esparsa consiste em tabelar os elementos no
nulos, conferindo-lhes ndices que permitam saber sua localizao na matriz. Por exemplo, a matriz

37

=
0 0 0 0
0 3 0 0
0 0 1 3
0 1 0 0
A seria armazenada como
A coluna VAL contm os elementos no nulos da matriz e as colunas IL e IC contm as
coordenadas (linha e coluna, respectivamente) correspondentes a cada elemento em VAL. Observe-
se que uma matriz quadrada de dimenso n com n
c
elementos no nulos necessitaria de somente 3n
c

clulas para o armazenamento completo da matriz.
No caso de as matrizes armazenadas serem simtricas, o espao de memria necessrio
ainda menor, j que basta armazenar os elementos da diagonal principal e os elementos do tringulo
superior da matriz.
Outra tcnica muito utilizada para lidar com matrizes em computador a fatorao triangular
da matriz, a qual permite resolver sistemas lineares sem a necessidade de inverso de matrizes. Para
entendimento desta tcnica, suponha-se o sistema linear n x n representado em sua forma geral:
A x =B (2.67)
O mtodo clssico para soluo de (2.67)
x =A
1
B (2.68)
Este problema anlogo ao freqentemente encontrado para sistemas de potncia
E Y ] [ = (2.69)
ou mesmo atualizao do mtodo de Newton-Raphson
D = [J] x (2.70)
Observe-se que para n 10.000, realidade comum para muitos sistemas de energia
interligados, o nmero de operaes aritmticas necessrias para a obteno da inversa A
1

excessiva mesmo para um computador.
Suponha-se ento que a matriz A seja fatorada em duas matrizes:
A =LU (2.71)
onde L a matriz triangular inferior e U a matriz triangular superior. Ento:
LU x =B (2.72)
Criando uma nova varivel w =U x, tem-se:
L w =B (2.73)
A equao (2.73) pode ser resolvida de forma trivial, j que L tem uma forma especial:
VAL IL IC
1 1 3
3 2 1
1 2 2
3 3 3

38

L
l l l
l l
K l
33 32 31
22 21
11
0
0 0
w =B (2.74)
Assim, de imediato:
11
1
1
l
B
w = (2.75)
Para a linha 2, tem-se:
2 2 22 1 21
B w w = + l l (2.76)
Logo:
22
1 21 2
2
l
l w B
w

= (2.77)
Como w
1
conhecido de (2.75), w
2
pode ser calculado. Este processo continua at que todos
os w
i
tenham sido determinados. A frmula recursiva geral para o clculo de w :
rr
r
q
q rq r
r
w B
w
l
l

=
1
1
(2.78)
De posse do vetor w, pode-se encontrar o vetor soluo do problema x. De (2.73), tem-se:
x w

=
L
K
33
23 22
13 12 11
0 0
0
u
u u
u u u
(2.79)
A ltima linha de (2.79) pode ser resolvida de imediato:
nn
n
n
u
w
x = (2.80)
Este valor de x
n
, ento, substitudo na penltima linha de (2.78) para encontrar:
1 1
1 1
1


=
n n
n n n n
n
u
x u w
x (2.81)
Este processo de substituio de trs para frente repetido at que todos os x
i
sejam
encontrados. A frmula recursiva geral para calcular x :
rr
n
r q
q rq r
r
u
w u w
x

+ =

=
1
(2.82)
39
Como se v, atravs da fatorao triangular da matriz A e substituio de trs para frente com
os elementos das matrizes resultantes L e U, a soluo de A x =B encontrada sem necessidade de
calcular a inversa de A.
O processo de fatorao de A em L e U pode ser feito da vrias maneiras. Uma das mais
simples a partir da suposio de que L tem a diagonal principal unitria, ou seja:

=
L
l l
l
L
1
0 1
0 0 1
32 31
21
L (2.83)
A matriz U continua como foi apresentada:

=
L
K
33
23 22
13 12 11
0 0
0
u
u u
u u u
U (2.84)
Como se sabe, segundo a equao (2.71), A =LU. Portanto:
=

L
K
L
l l
l
L
33
23 22
13 12 11
32 31
21
0 0
0
1
0 1
0 0 1
u
u u
u u u
(2.85)
Observando-se a equao (2.85), tem-se logo de imediato:
u
11
=A
11
; u
12
=A
12
; ; u
1n
=A
1n
(2.86)
Para a segunda linha de A, tem-se que:
M
l
l
l

23 23 13 21
22 22 12 21
21 11 21
A u u
A u u
A u
= +
= +
=

e assim por diante. Destas equaes extrai-se:
M
l
l
l

13 21 23 23
12 21 22 22
11
21
21
u A u
u A u
u
A
=
=
=



40
A generalizao para a expanso da linha r de A :
1 , 2, 1, ;
1
1
=

=
r c
u
u A
cc
c
q
qc rq rc
rc
K
l
l (2.87a)
n r r c u A u
r
q
qc rq rc rc
, , 1 , ;
1
1
K l + = =

=
(2.87b)

As matrizes triangulares inferior e superior no mantm o mesmo grau de esparsidade que a
matriz original [Y]. A diferena que, em L, aparecem alguns novos elementos em posies que
estavam originalmente vagas. Considerando que o nmero de operaes e as necessidades de
armazenamento dependem basicamente do nmero d elementos no-nulos das matriz L e U,
desejvel que o aparecimento de novos elementos seja minimizado. Isto pode ser conseguido por
meio do que se chama ordenao tima.
A ordenao tima consiste em renumerar os ns da rede, visando uma ordem mais favorvel
para as substituies. A fatorao triangular da matriz jacobiana j representa por si s um processo
de ordenao dos ns, mas no se constitui em ordenao tima, pois apenas ordena segundo a
numerao j existente.
A idia bsica dos mtodos mais usuais de renumerao consiste em se eliminar primeiro os
ns que tenham o menor nmero de ligaes. Algoritmos mais avanados podem ser utilizados na
ordenao, como a reduo dos circuitos por meio da eliminao de Gauss para posterior
eliminao pelo critrio do menor nmero de ligaes.

2.3 Resumo

Neste captulo foram estudados os principais mtodos de soluo do fluxo de carga. Viu-se
que, por se tratar de um problema fortemente no-linear e com muitas variveis, necessrio o
emprego de tcnicas numricas iterativas para resoluo.
A primeira tcnica vista foi a de Gauss, que consiste em manipular algebricamente as funes
matemticas que descrevem o problema, fazendo surgir equaes recursivas que podem ser
resolvidas iterativamente a partir de uma estimativa inicial. O mtodo de Gauss-Siedel uma
variao do mtodo de Gauss que permite melhor convergncia, pois utiliza valores atualizados das
variveis j calculadas para atualizao das demais. A equao bsica do mtodo de Gauss-Siedel
para o fluxo de carga :
ii
k
i
Y
E
1 ) 1 (
=
+


+ =

=
+
n
i k
k
k ik
i
k
k
k ik
k
i
esp
i
esp
i
E Y E Y
E
jQ P
1
) (
1
1
) 1 (
) ( *

41
O mtodo de Gauss-Siedel de simples implementao e consome recursos modestos da
mquina. Entretanto, possui fraca caracterstica de convergncia, principalmente para sistemas
muito grandes e complexos.
O mtodo de Newton-Raphson consiste em expandir as funes matemticas que descrevem o
problema em srie de Taylor, em torno de uma estimativa inicial, e truncar a srie no termo de
primeira ordem, utilizando a informao da derivada da funo no processo iterativo. A expresso
bsica do mtodo de Newton-Raphson aplicado ao fluxo de carga :
) (
1 ) (
) ( ) 1 (
] [
k
k
k k


+
Q
P
J
V


O mtodo apresenta convergncia quadrtica prximo da soluo e bastante robusto, sendo
praticamente insensvel, em matria de convergncia, dimenso e complexidade do sistema.
Entretanto, exige muitos recursos computacionais, tanto em gastos com memria, como em tempo
de computao e sofisticao das tcnicas de programao necessrias para sua implementao.
Alm disso, sua convergncia muito sensvel estimativa inicial, podendo at divergir se a
escolha do ponto de partida for mal feita (em geral, uma boa escolha i E =1 +j 0 pu).
Para ambos os mtodos, podem ser utilizados fatores de acelerao da convergncia. Critrios
de pada usualmente utilizados para os processos iterativos so:

mx {mx [Re (
i
S )] , mx [Im (
i
S )]}

Diversas simplifcaes podem ser feitas na formulao do problema, com o objetivo de
reduzir o esforo computacional. Tais simplificaes so feitas com base em caractersticas fsicas
dos sistemas reais e, quando incorporaradas aos mtodos iterativos, apresentam grande potencial de
eficincia no encontro de uma soluo. Estes mtodos otimizados e outras variaes do fluxo de
carga sero vistos no captulo seguinte.
42
Captulo 3
Otimizaes e Variaes do Fluxo de Carga



3.1 Mtodos desacoplados

O estudo do fluxo de carga se constitui numa aplicao onipresente de mtodos numricos. Os
mtodos mais eficientes e seguros, contudo, tendem a demandar grande gasto e tempo de
computao. Assim, importante buscar estratgias que permitam simplificar os mtodos,
diminuindo o esforo computacional, sem, no entanto, deixar que se percam as qualidades
principais dos mesmos.
Um fato a ser considerado aqui que os mtodos numricos conduzem a melhores resultados
quando incorporam em si as propriedades fsicas dos sistemas aos quais so aplicados.
Os mtodos desacoplados, como o prprio nome sugere, baseiam-se no desacoplamento P-
QV , ou seja, so obtidos considerando-se o fato de as sensibilidades P/ e Q/V serem mais
intensas que as sensibilidades P/V e Q/. Este tipo de relao verificado para redes de
transmisso em extra-alta tenso (EAT; V >230 kV) e ultra-alta tenso (UAT; V >750 kV).
Em termos matemticos, os mtodos desacoplados igualam a zero as submatrizes [J
2
] e [J
3
]
do jacobiano. Desta forma, o problema passa a ser

V
V

J
J
Q
P
] [ 0
0 ] [
4
1
(3.1)
e, portanto, o problema se resume em dois conjuntos de equaes independentes
P J
1
1
] [

= (3.2)
Q J
V
V
1
4
] [

= (3.3)
Note-se que as equaes ainda esto acopladas, j que [J
1
] depende de V
i
e [J
4
] depende de
i
.
Entretanto, um desacoplamento matemtico conseguido no algoritmo de resoluo, em que se
divide o problema em dois sub-problemas, resolvidos alternadamente. No sub-problema P so
usados os valores atualizados de V; no sub-problema QV so utilizados os valores atualizados de .
Em sistemas com predominncia de barras PQ, o tempo de processamento para soluo do
fluxo de carga reduz-se para um quarto do tempo que seria requerido para a matriz jacobiana
completa.
43
Apesar do erro introduzido pela simplificao da matriz, a robustez do mtodo de newton-
Raphson garante a chegada uma soluo utilizando no mais que uma ou duas iteraes
adicionais. Isto acontece porque a introduo de aproximaes na matriz jacobiana altera o processo
de convergncia, isto , muda o caminho percorrido entre o ponto inicial e a soluo, mas no altera
o resultado, pois o problema resolvido permanece o mesmo.
Para ilustrar este ponto, observe-se a figura 2.5, que mostra um exemplo de mtodo
desacoplado que mantm as derivadas constantes.







(a) (b)
Fig. 2.5 ilustrao da diferena na convergncia para:
(a) mtodo de Newton-Raphson convencional; (b) mtodo de Newton-Raphson com jacobiano constante.

Note-se que no caso de 2.5(b), em que as derivadas so mantidas constantes, a convergncia
um pouco mais lenta (exige maior nmero de iteraes), mas conduz ao mesmo resultado.
Assim, de modo geral, pode-se dizer que os mtodos desacoplados aproximam o clculo das
derivadas mas mantm a integridade do modelo da rede e, por isso, no a afetam a soluo final do
fluxo de carga.

Mtodo de Newton desacoplado
O algoritmo bsico do mtodo de Newton-Raphson, desenvolvido na seo precedente, pode
ser colocado na forma:
) (
) (
2
) ( ) (
1
) (
] [ ] [
k
k k k k

=
V
V
J J P (3.4a)
) (
) (
4
) ( ) (
3
) (
] [ ] [
k
k k k k

=
V
V
J J Q (3.4b)
) ( ) ( ) 1 ( k k k
+ =
+
(3.4c)
) ( ) ( ) 1 ( k k k
V V V + =
+
(3.4d)
f (x)
f (x)
44

Devido ao desacoplamento P-QV , os termos V J ] [
2
e J ] [
3
so numericamente muito
pequenos em relao a J ] [
1
e V J ] [
4
, respectivamente. Pode-se, ento, por aproximao,
desprezar os termos menores, trabalhando apenas com [J
1
] e [J
4
].
Esta aproximao transforma o problema, que passa agora a ser:
) ( ) (
1
) (
] [
k k k
J P = (3.5a)
) (
) (
4
) (
] [
k
k k

=
V
V
J Q (3.5b)
) ( ) ( ) 1 ( k k k
+ =
+
(3.5c)
) ( ) ( ) 1 ( k k k
V V V + =
+
(3.5d)
A recorrncia dada pelas equaes (3.5) ainda est na forma simultnea, isto , e V so
atualizados ao mesmo tempo. A Segunda etapa da obteno do mtodo desacoplado consiste em se
aplicar o eaquema de resoluo alternado, resultando em:
) ( ) (
1
) (
] [
k k k
J P = (3.6a)
) ( ) ( ) 1 ( k k k
+ =
+
(3.6b)
) (
) (
4
) (
] [
k
k k

=
V
V
J Q (3.6c)
) ( ) ( ) 1 ( k k k
V V V + =
+
(3.6d)
Note-se que, colocando-se o algoritmo na forma alternada dada pelas equaes (3.6), as
aproximaes introduzidas na matriz jacobiana so parcialmente compensadas pelo fato de as
variavis e V serem atualizadas a cada meia iterao.
Existem situaes em que o sub-problema P, por exemplo, pode convergir antes do sub-
problema QV. Nestes casos, podem-se obter algumas vantagens computacionais iterando-se apenas
o sub-problema ainda no resolvido.
O mtodo de Newton desacoplado foi proposto por Stott, em 1972.

Relaes entre os mtodos desacoplados e as propriedades da matriz susceptncia de
barra: o mtodo desacoplado rpido
O mtodo desacoplado rpido tem o mesmo algoritmo bsico que o mtodo de Newton
desacoplado. A diferena fundamental entre estes dois mtodos desacoplados que no desacoplado
rpido, so feitas ainda mais simplificaes, baseadas nas propriedades fsicas dos sistemas de
potncia, propriedades estas bem caracterizadas pelos elementos da matriz susceptncia de barra.
45
Tomando-se as equaes (3.5a) e (3.5b), do mtodo de Newton desacoplado, mas escrevendo-
as de forma ligeiramente diferente, tem-se:

P
P

= (3.7a)
V
V
Q
Q

= (3.7b)
Da equao (2.56c), tem-se que:
ii i Ti
i
i
B V Q
P
2
+ =

(3.8)
Para sistemas reais, observa-se que
V
i
1 (pu) (3.9a)
B
ii
>>Q
Ti
(3.9b)
Portanto:
ii
i
i
B
P

(3.10)
Tomando-se agora a equao (2.55), tem-se que:
) cos sen (
ik ik ik ik k i
k
i
B G V V
P
=

(3.11)
Fazendo-se as mesmas aproximaes das equaes (3.9) e ainda supondo que:

ik
0 (3.12a)
B
ik
>>G
ik
(3.12b)
pode-se aproximar a expresso (3.11) para:
ik
k
i
B
P
=

(3.13)
As aproximaes das equaes (3.10) e (3.13) podem ser combinadas para produzir:
] [B

P
=

(3.14)
onde: [B] =Im [Y] =matriz susceptncia de barra.
Para ter idia da simplificao que esta suposies prticas introduzem, note-se que, agora,
os P/ no mais funes no-lineares de e V, mas sim constantes! Alm disso, no mais
necessrio inverter o jacobiano a cada iterao, bastando inverter [B] uma nica vez.
46
Considerando a equao (3.7b), pode-se fazer as mesmas aproximaes. Tomando-se a
equao (2.62c), tem-se que:
ii i Ti
i
i
i
B V Q
V
Q
V
2
+ =

(3.15)
Aplicando as aproximaes de (3.9), resulta:
ii
i
i
B
V
Q
=

(3.16)
Tomando-se agora a equao (2.61), tem-se que:
) cos sen (
ik ik ik ik k i
k
i
k
B G V V
V
Q
V =

(3.17)
Fazendo-se as mesmas aproximaes das equaes (3.9) e (3.12), resulta:
ik
k
i
B
V
Q
=

(3.18)
As aproximaes das equaes (3.16) e (3.18) podem ser combinadas para produzir:
] [B
V
Q
=

(3.19)
Assim, aps as aproximaes, as equaes (3.7) podem ser escritas como:
[ ] B P = (3.20a)
[ ] V B Q = (3.20b)
Observe-se que as equaes (3.20) mostram vetores e V de mesma dimenso, o que s
verdade no caso em que no haja barras PV no sistema. Para o caso geral, tem-se a notao:
[ ] B P ' = (3.21a)
[ ] V B Q ' ' = (3.21b)
onde: [B] = vetor [B] sem as linhas e colunas referentes barra de balano.
[B] =vetor [B] sem as linhas e colunas referentes s barras PV e de balano.

Para simplificar ainda mais o mtodo e completar o desacoplamento, so feitas ainda as
seguintes manipulaes:
- omite-se de [B] a representao de elementos que afetam predominantemente os fluxos
reativos, tais como reatncias shunt e taps em fase de transformadores controladores;
- omite-se de [B] a representao de componentes que afetem predominantemente os
fluxos ativos, tais como taps em quadratura de transformadores defasadores.
47
Com isto, chega-se ao mtodo desacoplado rpido em sua forma final:
[ ] B P ' = (3.22a)
) ( ) ( ) 1 ( k k k
+ =
+
(3.22b)
[ ] V B Q ' ' = (3.22c)
) ( ) ( ) 1 ( k k k
V V V + =
+
(3.22d)
em que foi utilizada mais uma vez a estratgia de soluo alternada de e V.
Outra simplificao usualmente utilizada, com a qual se consegue acelerar ainda mais a
convergncia do mtodo, consiste em:
- substituir cada P
i
por P
i
/V
i
no vetor P ;
- substituir cada Q
i
por Q
i
/V
i
no vetor Q.

O mtodo desacoplado rpido foi originalmente proposto por Alsac e Stott, em 1974.

Critrio de parada dos mtodos desacoplados
Em geral, utilizam-se os mesmos critrios do mtodo de Newton-Raphson convencional.
A sequncia de resoluo das equaes (3.22) deve ser realizada at que se atinjam as
tolerncias do critrio de parada, o qual pode ser:
mx (
i
P )
p
; mx (
i
Q )
q
(3.23)

Aspectos computacionais dos mtodos desacoplados
A convergncia dos mtodos desacoplados mais lenta que a do mtodo tradicional, sendo
esta falha, no entanto, compensada pela rapidez das iteraes.
A convergncia do mtodo desacoplado rpido geomtrica, levando, para sistemas tpicos, 4
a 7 iteraes para convergir, independentemente do nmero de barras do sistema. Levando em conta
que o tempo de durao de uma iterao do mtodo desacoplado correponde, em mdia, a 1/5 do
tempo de uma iterao do mtodo de Newton-Raphson, que os gastos com memria so cerca de
40% menores e que a dificuldade na implementao dos programas diminui sensivelmente, pode-se
concluir que os mtodos desacoplados, principalmente o mtodo desacoplado rpido, oferecem boas
vantagens sobre todos os demais at hoje implementados.
48
3.2 Fluxo de carga linearizado ou CC

Linearizao do fluxo de carga
O fluxo de carga at agora estudado constituiu-se num problema fortemente no-linear e
bastante complexo do ponto de vista analtico, pois as variveis numa barra do sistema so
dependentes das condies de todas as outras barras.
Notou-se tambm que o problema altamente complexo poderia ter soluo simples se
empregados mtodos iterativos adequados para resolv-lo. A aplicao dos mtodos concebidos
mostrou-se, no entanto, muito trabalhosa e exigente do ponto de vista computacional. O problema,
outrora complexo matematicamente, tornou-se ento complexo computacionalmente.
Entretanto, mesmo debaixo de tanta complexidade, algumas caractersticas importantes e de
grande potencial de simplificao do problema, podem ser observadas para todo sistema de
potncia. Dentre elas, podem-se citar duas das mais importantes:
- o fluxo de potncia ativa em uma linha de transmisso aproximadamente proporcional
abertura angular na linha e se desloca no sentido dos ngulos maiores para os ngulos
menores;
- a reatncia indutiva das linhas de transmisso bem maior do que a resistncia hmica
das mesmas.
A aplicao destas propriedades formulao do problema pode resultar em simplificaes
valiosas. Da aplicao ao mtodo de Newton-Raphson, por exemplo, surgiu o mtodo desacoplado
rpido, que resultou em avano na eficincia computacional sem grande perda na preciso e na
convergncia.
A aplicao das propriedades mencionadas formulao bsica do problema tambm pode
render bons frutos. Assim, considere-se o fluxo de potncia ativa em uma linha de transmisso,
dado por
P
ik
=V
i
2
g
ik
V
i
V
k
[g
ik
cos
ik
b
ik
sen
ik
] (3.24)

Sob determinadas condies, as seguintes aproximaes, mesmas que foram citadas acima,
podem ser feitas:
V
i
V
k
1 pu (3.25a)
sen
ik

ik
(3.25b)
b
ik

ik
x
1
(3.25c)


49
O fluxo P
ik
pode ento ser aproximado por:
ik
k i
ik
x
P

= (3.26)
Esta equao tem a mesma forma da Lei de Ohm aplicada a um resistor percorrido por uma
corrente contnua, sendo P
ik
anlogo intensidade de corrente,
i
e
k
anlogos s tenses terminais
e x
ik
anlogo resistncia. Por esta razo, o modelo de fluxo de potncia ativa baseado na equao
(3.26) tambm conhecido como modelo CC.
Seja a injeo de potncia na barra i definida por:
P
i
P
Gi
P
Ci
(3.27)
Para que seja satisfeito o princpio da conservao de energia em cada barra, deve-se ter:
P
i
=P
Ti
(3.28)
ou

=
n
i k
k
ik ik i
x P
1
1
(3.29)
ou ainda

+ =
n
i k
k
k ik i
n
i k
k
ik i
x x P
1
1
1
1
) ( ) ( (3.30)
A equao (3.30) pode ser escrita em notao matricial, assumindo a forma:
P =[B] (3.31)

onde: P =vetor das injees lquidas de potncia ativa.
=vetor dos ngulos de fase das tenses nodais.
[B] =matriz tipo admitncia nodal cujos elementos so:
ik ik
x B =
'
(3.32a)

=
=
n
i k
k
ik ii
x B
1
'
(3.32b)
A matriz [B] singular pois, como as perdas na transmisso foram desprezadas, a soma dos
componentes de P nula. Para resolver o problema, adota-se uma das barras como referncia (
i
=
0
o
), restando assim um sistema no-singular de dimenso (n1). Os ngulos desconhecidos das
(n1) barras podem ser calculados a partir das injees de potncia lquida especificadas nas barras
atravs da expresso:
=[B]
1
P (3.33)
50
Como se v, trata-se de uma resoluo trivial de sistema linear, feita por meio da inverso da
matriz [B]. A condio matemtica para que o modelo CC fornea uma soluo que a matriz [B]
seja no-singular, o que equivale a exigir que a rede seja conexa.
Nos casos em que haja transformadores em fase, vlida a relao:
P
ik
=a
ik

1
ik
x
ik
(3.34)
onde a
ik
a relao de transformao; a expresso (3.34) pode ser demonstrada a partir do mesmo
raciocnio empregado para a equao (3.26). Quando houver transformadores defasadores, pode-se
utilizar a expresso:
P
ik
=
1
ik
x (
ik
+
ik
) (3.34)
para a qual admite-se que a abertura efetiva (
ik
+
ik
) entre as barras i e k da mesma ordem de
grandeza de
ik
.

Representao das perdas no fluxo de carga CC
Em redes de transmisso com dimenses elevadas, o montante das perdas pode ser muito
grande quando comparado com o nvel de gerao na barra de referncia. Como a injeo de
potncia ativa na barra de referncia no especificada a priori, sendo dada pelas perdas de
transmisso (s conhecidas aps a resoluo do problema) mais a carga lquida de todas as outras
barras (carga menos gerao), a no contabilizao (pelo menos aproximada) das perdas de
transmisso pode resultar em erros muito grandes na determinao da potncia ativa da barra de
referncia.
Seja ento a equao (1.16a), rescrita abaixo com uma pequena modificao na notao:
P
i
=V
i

=
+
n
k
ik ik ik ik k
B G V
1
) sen cos ( (3.35)
onde P
i
a potncia ativa injetada na barra i, definida por P
i
=P
Gi
P
Ci
=P
Ti
. Aproximando V
i
=
V
k
=1 pu e rearranjando-se o somatrio, pode-se escrever:
P
i
=

=
+ +
n
i k
k
ik ik ik ik ii
B G G
1
) sen cos ( (3.36)
Considerando-se que:
ik ik
g G = (3.37a)

=
=
n
k
ik ii
g G
1
(3.37b)
1

ik ik
x B (3.37c)

51
obtm-se:
P
i
=

=
+
n
i k
k
ik ik
n
i k
k
ik ik
x g
1
1
1
) sen ( ) cos 1 ( (3.38)
Aproximando-se as funes seno e cosseno por suas sries de Taylor truncadas, tem-se:
2
2
1
1 cos
ik ik
(3.39a)
ik ik
sen (3.39b)
obtm-se, finalmente,
P
i

=
=
n
i k
k
ik ik
n
i k
k
ik ik
x g
1
1
1
2
2
1
(3.40)
Para interpretar o significado do termo com
2
ik ik
g na expresso (3.40), pode-se fazer uma
comparao desta expresso com a expresso para clculo das perdas na linha de transmisso entre
as barras i e k pelo modelo CA:
Perdas =P
ik
+P
ki
= ) cos 2 (
2 2
ik k i k i ik
V V V V g + (3.41)
Fazendo-se as aproximaes V
i
=V
k
=1 pu e
2
2
1
1 cos
ik ik
, obtm-se:
Perdas =P
ik
+P
ki
=
2
ik ik
g (3.42)
Portanto, o termo

=

n
i k
k
ik ik
g
1
2
2
1
no lado esquerdo na expresso (3.40) pode ser entendido como
a metade das perdas ativas de todas as linhas adjacentes barra i. Isto significa que o efeito das
perdas pode ser representado como cargas adicionais obtidas pela diviso das perdas de cada linha
do sistema entre suas barras terminais, sendo metade para cada barra.
Com esta representao, o modelo CC passa a assumir a forma:
P + P
perdas
=[B] (3.43)
Observe-se que neste novo h uma indeterminao, j que P
perdas
depende dos
ik
e estes
ngulos s sero conhecidos quando o problema for resolvido. Um procedimento que pode ser
adotado para resolver o sistema da equao (3.43) consiste em:
- calcular uma soluo temporria * resolvendo-se o sistema P =[B] ;
- calcular P
perdas
atravs de *;
- resolver, por fim, o sistema (3.43) a partir dos valores de perdas obtidas no passo anterior,
obtendo-se uma nova soluo , com a qual se pode estimar os fluxos ativos no sistema.
52
Vantagens, aplicaes e limitaes do fluxo de carga CC
Conforme se observa na equao (3.33), o fluxo de carga CC consiste num problema linear,
que no necessita de mtodos iterativos para ser resolvido. baseado em aproximaes derivadas
do acoplamento P e apresenta resultados tanto melhores quanto mais alto for o nvel de tenso.
A potncia reativa e a magnitude das tenses terminais no fazem parte do problema. A
soluo apenas fornece valores de ngulos e fase, a partir dos dados de potncia ativa injetada em
cada barra e configurao e parmetros do sistema.
Uma caracterstica importante do modelo linearizado o fato de ele fornecer uma soluo
mesmo para problemas irreais para as condies atuais do sistema, que no poderiam ser resolvidos
pelos mtodos convencionais de fluxo de carga. Isto ocorre freqentemente em estudos de
planejamento quando, para uma dada rede, testam-se acrscimos de carga e/ou gerao. Os
problemas de convergncia que surgiriam nos programas de fluxo de carga convencionais, por
ocasio destes testes, devido insuficincia de suporte de potncia reativa ou por falta de
capacidade de transmisso para atender novas cargas, no ocorrem no fluxo de carga CC.
O modelo CC fornece uma soluo que pode servir como indicativo do que est ocorrendo
com a rede. Mesmo sendo aproximada, a soluo do modelo linear mais til que a informao
dada por um programa convencional que simplesmente dissesse que a convergncia no foi
alcanada.
Observe-se, por exemplo, a figura 2.6. Nesta figura aparecem duas curvas de fluxo de
potncia entre duas barras adjacentes: uma que representa o modelo CA (convencional) e outra que
representa o modelo CC. Note-se que para um dado valor de potncia P
1
, a soluo possvel nos
dois modelos. Porm, para um valor maior P
2
, o sistema modelado em CA no apresenta soluo, o
mesmo no ocorrendo para o modelo CC.








O fato de que se modelam apenas os fluxos ativos, ignorando-se o fluxo de reativos e
desprezando-se todas as condutncias, resulta na obteno de um modelo linear de rede, apropriado
para o estudo rpido de contingncias simples e mltiplas.
Modelo CC
Modelo CA
Fig. 2.6 curvas P x para os modelos CC e CA.
53
Uma das grandes limitaes do fluxo de carga CC est no fato de no ser aplicvel para
sistemas de distribuio em baixa tenso, nos quais os fluxos ativos dependem de maneira
significativa das quedas de tenso.
Alm disso, deve-se observar que o modelo CC no leva em conta as magnitudes das tenses
nodais, as potncias reativas e os taps dos transformadores. Por esta razo, ele no pode substituir
os mtodos no-lineares de fluxo de carga, no cabendo assim, uma comparao entre os mtodos
CA e CC.
O que de pode dizer que a interao entre os mtodos CC e CA tm grande utilidade em
fases preliminares de estudos que exigem a anlise de um grande nmero de casos, que dificilmente
poderiam ser feitas por mtodos convencionais. Em fases subsequentes dos estudos, se for
necessrio o conhecimento de variveis como as magnitudes das tenses, os fluxos de potncia
reativa e os valores dos taps dos transformadores, deve-se, ento, partir para uma soluo exata,
utilizando-se algum dos mtodos de fluxo de carga CA.

3.3 Fluxo de carga trifsico

Motivaes para estudos de fluxo de carga trifsicos
Aplica-se o fluxo de potncia trifsico nos casos em que a simplificao unifilar no
possvel, sendo necessrio descrever em detalhes as grandezas de cada fase.
Este tipo de situao ocorre em condies de operao desbalanceadas, isto , situaes em
que as tenses e correntes de cada fase no so idnticas. Os principais motivos que levam ao
desbalanceamento so:
- existncia de grandes cargas monofsicas ou bifsicas no sistema, como grandes fornos
eltricos e ferrovias em corrente alternada;
- emprego de linhas de transmisso no balanceadas, resultado de faltas e/ou perda de uma
das fases ou de configurao sem simetria e transposio na disposio fsica dos feixes de
condutores, o que introduz desbalanos eletrostticos e eletromagnticos;
- desbalano entre as tenses de cada fase.
A maioria dos sistemas de potncia em alta tenso podem ser considerados como
aproximadamente balanceados, o que torna desnecessrios estudos de fluxo de carga trifsicos para
tais sistemas. Entretanto, para sistemas em extra alta tenso (EAT) com linhas no transpostas e
sistemas de distribuio em baixa tenso que possuem um misto de cargas monofsicas e trifsicas,
os efeitos de desbalanceamentos so pronunciados, fazendo-se teis, para estes casos, estudos de
fluxo de carga trifsicos.
Alm destes casos, h outras motivaes para os estudos de fluxo de carga trifsicos:
- Verificao da necessidade de transposio de linhas de transmisso em estudos de
planejamento, atravs da anlise tcnico-econmica dos efeitos dos desbalanos
54
introduzidos pelas mesmas. Como se sabe, correntes de seqncia negativa e zero
circulando atravs de mquinas eltricas produzem sobreaquecimento e torques pulsantes,
cujas conseqncias sobre a vida til dos equipamentos deve ser ponderada com base em
informaes dos fabricantes, e o custo de projetos no-convencionais dessas mquinas
confrontado com o custo da transposio das linhas em anlise.
- Em estudos de operao, e com vistas principalmente a subsidiar a calibrao dos rels de
proteo de terra, devem ser avaliados os desbalanos introduzidos por linhas de
transmisso parcialmente transpostas e, principalmente, avaliadas as correntes de
circulao entre circuitos mltiplos de linha de transmisso mutuamente acoplados.
- Comparao, em planejamento, de diferentes alternativas para os esquemas de
transposio.
- Avaliao do desbalano introduzido pela presena de grandes cargas desequilibradas no
sistema.
- Verificao da influncia, nas perdas do sistema, da adoo de cabos pra-raios aterrados,
permitindo um estudo tcnico-econmico de comparao de alternativas entre a utilizao
de cabos guarda aterrados ou isolados.
- Avaliaes de condies operativas decorrentes de abertura monopolar.
- Anlise de faltas simultneas.
- Estudos de transitrios de ligao de transformadores, bem como de carregamento
assimtrico dessas mquinas.
- Avaliao da influncia da salincia dos geradores (salincia de regime, ou seja, Xq Xd)
nas correntes de desequilbrio em regime permanente.

Formulao do fluxo de carga trifsico
Para levar em conta as trs fases num estudo de fluxo de carga, necessrio expandir os
vetores E e I . Para o vetor E, substitui-se cada tenso de barra pelas trs tenses de fase
correspondentes. Para o vetor I , substitui-se cada injeo de corrente individual pelas trs correntes
de linha. Os vetores resultantes, 3 E e 3 I , possuem dimenso igual ao triplo da dimenso dos
vetores E e I correspondentes.
Para a situao desbalanceada, tambm so vlidas as relaes

= 3
3
3 ] [ I Z E (3.44)

= 3
3
3 ] [ E Y I (3.45)
55
onde as matrizes
3
] [Z e
3
] [Y so as verses trifsicas de ] [Z e ] [Y , sendo as regras de formao
das matrizes impedncia e admitncia trifsica idnticas s de suas anlogas monofsicas (ou
unifilares).
Na formulao do mtodo de Newton-Raphson para o caso trifsico, a diferena bsica na
dimenso dos vetores V e , que aumentam de um fator de 3, de modo a representar magnitudes
e ngulos de fase das trs tenses de fase.
Evidentemente, se o estudo for feito em decorrncia de um nico desbalano, representado
por uma carga monofsico, pode-se fazer representao com vantagem pelo mtodo das
componentes simtricas. Para os casos gerais, no entanto, a abordagem eficiente do problema exige
um tratamento em componentes de fase.

3.4 Fluxo de carga harmnico

Harmnicos em sistemas de energia eltrica
Grande parte dos estudos sobre sistemas eltricos em regime permanente senoidal consideram
que todas as tenses e correntes tm a mesma freqncia (normalmente 50 ou 60 Hz para a maioria
dos sistemas existentes). A presena de elementos de linha de transmisso ou cargas no-lineares,
tais como fornos a arco, retificadores, lmpadas de descarga e equipamentos eletrnicos em geral,
provoca o aparecimento de correntes e tenses com formas de onda distorcidas, no-senoidais. Tais
formas de onda so peridicas, podendo ser descritas em termos de srie de Fourier como

=
+ + =
1
) ( sen ) (
h
h o h o
t h a a t v (3.46)

=
+ + =
1
) ( sen ) (
h
h o h o
t h c c t i (3.47)
Feitas estas consideraes, pode-se calcular a potncia envolvida:
p(t) =v(t) i(t) (3.48)
Com base na expresso (3.48), pode-se mostrar que a potncia ativa (ou mdia) dada por:

=
+ =
1
) ( cos
h
h h h h o o
c a c a P (3.49)
A potncia reativa, por sua vez, dada por:

=
=
1
) ( sen
h
h h h h
c a Q (3.50)


56
J a potncia aparente dada por:
) ( ) (
0
2
0
2


=

=
=
h
h
h
h
c a S (3.51)
No caso de v(t) e i(t) senoidais, pode-se demonstrar que:
2 2 2
Q P S + = (3.52)
Para o caso no-senoidal, a equao (3.52) no vlida. A discrepncia D uma componente
de distoro, que tem a mesma natureza de Q, e que surge dos produtos de termos de freqncias
harmnicas. Os volt-ampres de distoro so dados por:
2 2 2
Q P S D = (3.53)
Observe-se que, na presena de harmnicos, a potncia ativa se mantm, surgindo um termo
adicional D que possui a mesma natureza de Q, isto , D pode ser convertido em Q, e vice-versa. As
potncias reativa Q e de distoro D no so na verdade potncias, no sentido exato da palavra,
pois, para elas, no vale o princpio da conservao da potncia. Na verdade, Q e D aumentam o
carregamento do sistema sem contribuir com potncia til.
O fator de potncia, originalmente dado por:
F. P. =
S
P
=
2 2
Q P
P
+
(3.54)
sofre diminuio, por efeito da distoro harmnica, passando a valer:
F. P. =
2 2 2
D Q P
P
+ +
(3.55)
Em se tratando de harmnicos, comum definir uma grandeza para medir o nvel de distoro
da forma de onda. Esta grandeza denominada distoro harmnica total (DHT) ou taxa de
distoro harmnica (TDH), sendo dada por:
DHT(%) =

1
0
2
1
100
h
h
h
a
a
(3.56)
Formulao do fluxo de carga harmnico
Um estudo de fluxo de carga harmnico analisa sistemas de potncia que contm cargas no-
lineares. Os dados de entrada so impedncias das linhas, dados dos transformadores, dados de
carga e especificaes das cargas no-lineares. A soluo do problema deve fornecer nveis de
tenses e correntes harmnicas e, com isso, a distoro harmnica.
O fluxo de carga harmnico realizado em casos em que a presena de cargas ou fontes no-
lineares tem potencial de provocar nveis altos de distoro harmnica. Aplicaes tpicas para o
fluxo de carga harmnico esto no projeto de filtros, determinao de interferncias no
57
funcionamento de rels e em sistemas de comunicaes e no dimensionamento de bancos de
capacitores, a fim de evitar fenmenos de ressonncia. Outra aplicao muito importante reside no
estudo de sistemas que contm elos de corrente contnua em alta tenso.
Para a formulao do problema, pode-se, de imediato, pensar que o simples clculo do fluxo
de potncia para cada freqncia (sob a considerao de que x h j r z n + = ) e a superposio linear
dos resultados dar a soluo do problema. Entretanto, isto no ocorre porque este tipo de
tratamento no leva em conta a variao das correntes harmnicas de carga com as tenses
harmnicas de barra.
Na verdade, de acordo com o nvel de distoro harmnica ou com o tipo de carga no-linear,
a superposio pode render bons resultados. o caso, por exemplo de distoro harmnica inferior
a 3% ou de cargas com retificadores de seis e doze pulsos, em que as formas de onda so
aproximadamente retangulares e se pode, sem grande perda de preciso, assumir que o nvel de
cada harmnica seja 1/h vezes a fundamental (onde h =ordem da harmnica).
Para o caso geral, deve-se reformular o problema. Uma das formulaes existentes, proposta
por Xia e Heydt em 1982, reformula o mtodo de Newton-Raphson para levar em considerao os
efeitos de cargas no-lineares.
Nesta formulao, as cargas no-lineares so modeladas individualmente, sendo seu efeito
no-linear sobre o sistema modelado como se a carga fosse uma fonte geradora de harmnicos.
As barras lineares (que no contm cargas no-lineares) so tratadas como no mtodo
convencional. Para as barras no-lineares, devem ser conhecidos os valores de P e S, bem como a
caracterstica de no-linearidade da carga.
As correntes e tenses no-senoidais so descritas por suas sries de Fourier e as influncias
mtuas entre estas grandezas so modeladas por uma sub-matriz de derivadas parciais de cada
corrente harmnica em relao a cada tenso harmnica de barra. Esta sub-matriz incorporada ao
jacobiano. Para a montagem destas sub-matrizes harmnicas, a matriz [Y ] da rede modificada de
acordo com a freqncia considerada (sob a considerao de que x h j r z n + = ).
Outras sub-matrizes incorporadas ao jacobiano referem-se a variveis de estado intrnsecas ao
tipo de carga no-linear. No artigo apresentado em 1982 no IEEE Transactions on Power
Apparatus and Systems, Xia e Heydt analisaram o caso de um retificador trifsico de onda completa
a tiristores. Para este dispositivo, as variveis de estado eram o ngulo de disparo e uma grandeza
, que representava a caracterstica RLE da carga acionada pelo retificador.
Mesmo para o caso particular do retificador trifsico e j contadas todas as simplificaes da
advindas, como a de que s existiriam no sistema as harmnicas de ordem h =1, 5, 7, 11, , a
formulao proposta mostrou-se muito complicada e, at certo ponto, limitada. Por isso, no ser
mostrada aqui a formulao detalhada de Xia-Heydt. Tal apresentao exigiria algo prximo da
prpria transcrio do artigo.

58
As principais limitaes da formulao proposta por Xia-Heydt so:
- A resposta de cargas convencionais (lineares) aos harmnicos tratada como a resposta de
simples impedncias.
- O efeito de componentes no-lineares nas linhas de transmisso e transformadores no
levados em considerao.
- Cargas no-lineares monofsicas s podem ser tratadas por este mtodo s custas de
grande aumento na complexidade da formulao.
- Cada carga no-linear deve ser tratada e modelada separadamente.
- Dificuldade na escolha de valores iniciais das componentes harmnicas. Embora as
magnitudes assumam, em geral, valores baixos, da ordem 10% da fundamental, os
ngulos podem assumir qualquer valores entre 0 e 2.
Outras formulaes para o fluxo de carga harmnico surgiram, mas ainda h problemas no
que diz respeito complexidade, esforo computacional e convergncia dos mtodos.

3.5 Fluxo de carga para sistemas de distribuio

A maior parte dos estudos de fluxo de carga so feitos para redes de transmisso porque
nestes altos nveis de potncia e tenso que se do as mais importantes decises sobre
dimensionamento e carregamento de componentes. Tal importncia advm do fato de que uma
deciso de operao pode causar efeitos em milhares de barras do sistema, afetando o fluxo de
centenas de megawatts.
Embora com menor freqncia, os estudos do fluxo de carga tambm so feitos para sistemas
de distribuio em baixa tenso. Tais estudos so utilizados principalmente quando h grande
quantidade de circuitos sendo planejados simultaneamente ou quando determinadas cargas so
especialmente importantes ou crticas.
Um fluxo de carga em nveis de distribuio feito do mesmo do modo que para os nveis de
transmisso. Entretanto, algumas peculiaridades tpicas dos sistemas de distribuio podem ser
utilizadas na elaborao de programas dedicados a este tipo de estudo. Estas peculiaridades so:
- Predominncia de redes radiais, o que pode causar dificuldade de convergncia, devido
lenta propagao dos valores obtidos a cada iterao ao longo da rede. Uma soluo que
pode ser empregada para amenizar esta dificuldade aplicar o mtodo de Gauss-Siedel
nas iteraes iniciais, antes da execuo do mtodo de Newton-Raphson.
- Forma distinta na apresentao dos dados de carga. Em sistemas de distribuio, o dado
normalmente associado s cargas a capacidade nominal dos transformadores, em KVA.
Aqui se aplicam fatores de demanda, para levar em conta o fato de que no h utilizao
constante de toda a capacidade dos transformadores. Valores comumente encontrados para
fatores de demanda esto entre 60 e 80%. A participao de reativos na carga pode ser
59
considerada atravs de valores tpicos de acordo com o tipo de carga. Fatores de potncia
tpicos para cada tipo de carga so:
Residencial: 0,95
Comercial: 0,90
Industrial leve (sem grandes motores de induo): 0,87
Industrial pesada (com grandes motores de induo): 0,85
- Forma distinta na apresentao dos parmetros da rede. Ao passo que em sistemas de
transmisso, so fornecidos valores de impedncias e admitncias em pu, o usual em
sistemas de distribuio falar em bitola dos condutores, associada capacidade de
corrente e s quedas de tenses permitidas. Alguns programas de fluxo de carga aceitam
entrada de dados em termos de bitola dos condutores, comprimento dos circuitos e
geometria do espaamento entre os condutores.

3.6 Fluxo de carga estocstico

Processos Estocsticos em Sistemas de Potncia
At agora foram vistos diversos mtodos diferentes para o tratamento do problema do fluxo
de carga. Embora distintos, aqueles mtodos apresentam algo em comum: as variveis e parmetros
por eles utilizados so determinsticos. Sistemas de potncia apresentam inmeros parmetros no-
determinsticos ou que, por serem to complexos e dependentes de tantas variveis, podem ser
tratados como no-determinsticos.
A carga dos sistemas eltricos, por exemplo, no-determinstica, pois as potncias ativa e
reativa so funes de muitas cargas que esto a todo tempo sendo e ligadas e desligadas,
dependendo de parmetros de todo tipo, como tempo (hora do dia, dias da semana, estao do ano),
clima (temperatura, umidade), fatores scio-econmicos, etc.
Outros exemplos de processos estocsticos e variveis aleatrias em Engenharia de Sistemas
de Potncia so contingncias em componentes de gerao e/ou transmisso, caractersticas de
rompimento em isoladores de altas tenses, crescimento de carga e disponibilidade e custo de
combustveis.
Talvez a maior aplicao da Teoria das Probabilidades no estudo dos sistemas de potncia
seja na rea de previso de carga. A se aplicam estudos a longos, mdios e curtos prazos. Estudos a
longo prazo fazem projeo de carga esperada para perodos de anos no futuro. Estudos de mdio
prazo fazem projees para horizontes de em torno de seis meses a um ano. Os estudos de curto
prazo consideram as cargas atuais, com projees de um dia ou at mesmo algumas horas a frente.
60
As tcnicas para estes estudos so a mais diversas. Em estudos de curto prazo, por exemplo,
uma das variveis aleatrias a ser considerada a temperatura, j que ela influenciar no uso de
equipamentos eltricos de aquecimento e refrigerao.
Outro modo de efetuar tais estudos dividir a carga em classes, de forma que as classes
apresentem certo desacoplamento entre si. Tal diviso poderia consistir, por exemplo, em cargas
residenciais, comerciais e industriais. Em regies no equatoriais, a demanda residencial
fortemente vinculada s condies climticas. Cargas industriais, menos sensveis a variveis
geogrficas e climticas, dependem mais de fatores econmicos. As cargas comerciais estariam
mais ligadas ao dia da semana, ocorrncia de feriados, etc.

Aplicao das ferramentas probabilsticas ao estudo do fluxo de carga
Ao contrrio do fluxo de carga visto no captulo anterior, que era baseado em dados de
entrada determinsticos, tais como configurao da rede, carga nas diversas barras, etc, estudos de
sistemas de potncia, para serem mais exatos, devem levar em conta a falta de certeza em diversos
parmetros, a saber:
- Dados das linhas: valores de reatncia e resistncia de linhas de transmisso so geralmente
fornecidos para temperaturas de 50
o
C, e a geometria do circuito influencia bastantes nas auto
e mtuas indutncias. A temperatura ambiente um processo estocstico, assim como
tambm pode ser o carregamento da linha. Estas incertezas podem ter forte influncia nos
resultados obtidos para o fluxo de carga.
- Dados de carga: como j foi dito, a carga uma varivel aleatria e toda projeo de carga
possui incerteza. Quanto maior o tempo futuro de projeo nos estudos de previso de carga,
maior a incerteza. Mesmo dados instantneos (obtidos por telemetria) podem conter erros.
- Dados de gerao: contingncias levam a incertezas nos dados de gerao. Dados de anlise
de contingncias podem diminuir as incertezas na gerao.
Um estudo no qual a estatstica das linhas, da carga e da gerao so utilizados para calcular a
estatstica da tenso nas barras e fluxo nas linhas chamado estudo de fluxo de carga estocstico.
Aplicadas diretamente ao estudo do fluxo de carga, as ferramentas estatsticas podem prover
informaes preciosas que, bem organizadas e interpretadas ao lado dos resultados dos fluxo de
carga determinsticos, do uma viso mais ampla do sistema, de suas possibilidades e limitaes.
As maiores aplicaes do fluxo de carga estocstico esto em:
- obter a probabilidade de que a tenso em determinada barra esteja fora da tolerncia;
- obter a probabilidade de que o carregamento das linhas esteja alm de seus limites;
- obter a probabilidade condicional de certos eventos (por exemplo, dado que a tenso na
barra 1 est dentro da tolerncia, obter a probabilidade de que a tenso em uma barra i, i 1,
esteja fora de especificao);
61
- obter valores esperados para magnitude da tenso das barras, ngulo da tenso ou fluxo de
potncia nas linhas.

Formulao do fluxo de carga estocstico
Existem diversas maneiras de formular um problema de fluxo de carga estocstico. Para
manter a linha utilizada na apresentao dos outros mtodos, aqui ser mostrada uma tcnica
baseada na matriz jacobiana.
Como se sabe, para o mtodo iterativo de Newton-Raphson, vlida a relao:

[J]
Q
P
(3.57)
Se [P Q]
t
um vetor aleatrio com funo densidade de probabilidade f
PQ
, a densidade de
probabilidade de e V , f
V
, obtida atravs do fato de que [ V]
t
uma funo de diversas
variveis aleatrias, estando estas relaes caracterizadas por:


Q
P
[J]
V

1
(3.58)
Para o caso geral de estatstica arbitrria para [P Q]
t
, a determinao de f
V
pode ser uma
tarefa laboriosa. Se [P Q]
t
apresenta caracterstica gaussiana,
f
PQ
([P Q]
t
) =G (M
PQ
,
PQ
) (3.59)
onde: G ( , ) =funo densidade de probabilidade gaussiana, dada por
) det( ) 2 (
) ( ) (
2
1
exp
) (
2 /
1

M X M X
M,
n
t
G


=

(3.60)

M
PQ
=mdia de [P Q]
t

PQ
=matriz covarincia de [P Q]
t


Supondo que [J]
1
constante e utilizando o fato de que o resultado de uma transformao
linear de um vetor com probabilidade gaussiana tambm um vetor com probabilidade gaussiana,
tem-se que:
f
V
( [ V]
t
) =G (M
V
,
V
) (3.61)
com: M
V
=[J]
1
M
PQ

V
=[J]
1

PQ

62
Observe-se que, na definio de G (M, ), supe-se que a inversa da matriz existe. Se
1

no existir, as relaes acima ainda sero vlidas, mas a funo densidade de probabilidade f
V
no
existir.
Esta formulao para o fluxo de carga estocstico exige o conhecimento da estatstica de P e
Q. Suas limitaes principais so assumir que [J] constante e que P e Q tm distribuio
gaussiana.
Assumir que [J] constante poderia ser um erro, j que foi dito que os parmetros da rede so
variveis aleatrias. Entretanto, para varincias inferiores a 0,1, vlida a aproximao de que os
elementos de [J] so fixos.
A aproximao de P e Q gaussianos , em geral, vlida para grandes sistemas, sendo esta
caracterstica justificada pelo Teorema do Limite Central, segundo o qual a soma de variveis
aleatrias arbitrrias (obtida por convoluo das densidades de probabilidade) tendem e compor
uma densidade gaussiana. Para pequenos sistemas ou estudos concentrados em pontos de
distribuio, esta aproximao pode no ser vlida.
importante frisar que esta formulao no nica. Foi mostrada com fins ilustrativos. Deve-
se ter em mente que o estudo estatstico de quaisquer fenmenos relacionados a sistemas de energia
eltrica de suma importncia, devido natureza estocstica destes sistemas.
O estudo do fluxo de carga estocstico no se tornou ainda uma ferramenta largamente
utilizada. Isto ocorre, em parte, pelo fato de que as demais aproximaes utilizadas (determinsticas)
so suficientes para suas respectivas aplicaes. Mas muito desta falta de utilizao e
desenvolvimento de algoritmos para fluxo de carga estocstico se deve ao surgimento de novas
tcnicas computacionais (algoritmos genticos, lgica difusa, etc.), que so capazes que levar em
conta e aplicar certos conceitos no-determinsticos atravs de mtodos e formulaes
determinsticas.

3.7 Resumo

Neste captulo final do trabalho, foram vistas as otimizaes e variaes mais comuns nos
estudos do fluxo de carga.
Os mtodos desacoplados constituem numa otimizao poderosa, medida que levam a
formidveis economias em matria de computao, sem perder, entretanto, a robustez do mtodo
original, o de Newton-Raphson.
O mtodo desacoplado de Newton, proposto por Stott, utiliza-se dos fortes acoplamentos P e
QV existentes para sistemas reais, dando ao problema uma boa simplificao. O mtodo
desacoplado rpido, proposto por Alsac e Stott, veio simplificar ainda mais o modelo desacoplado,
utilizando a matriz susceptncia otimizada no lugar do jacobiano, no mais havendo a necessidade
de atualizao e processamento de matrizes a cada iterao. O mtodo desacoplado rpido pode ser
descrito pelas equaes:

63
[ ] B P ' =
) ( ) ( ) 1 ( k k k
+ =
+

[ ] V B Q ' ' =
) ( ) ( ) 1 ( k k k
V V V + =
+

Embora existam diversas variaes para esta formulao, a essncia do mtodo no muda.
Depois do estudo dos mtodos desacoplados, passou-se anlise do modelo CC, um tipo de
anlise que lineariza o problema, simplificando-o ao mximo. Entretanto, este modelo s trabalha
com potncias ativas e ngulos de fase, ignorando as magnitudes das tenses, os fluxos reativos e as
prprias limitaes fsicas do sistema. Devido s caractersticas extremamente simplistas, este tipo
de enfoque s serve para estudos preliminares e de planejamento.
O fluxo de carga trifsico pode ser definido como um fluxo de carga monofsico estendido
para o caso de sistemas desbalanceados. Sua principal caracterstica de triplicar a dimenso do
problema, e suas aplicaes principais esto na avaliao do impacto de grandes cargas monofsicas
e no estudo de contingncias simultneas e/ou monopolares.
O fluxo de carga harmnico analisa a presena de distores nas formas de onda de tenses e
correntes do sistema, decorrentes da presena de cargas no-lineares. Conforme pde-se averiguar,
o problema tende a tornar-se muito complexo, pois sua formulao e soluo dependem de uma
descrio detalhada da no-linearidade da carga e os perfis de tenses e correntes de todas as
harmnicas para todos os ns e ramos do sistema so interdependentes entre si. Com a difuso da
eletrnica de potncia e o aumento do nmero de cargas que se utilizam dos benefcios desta
tecnologia, h grande tendncia que o fluxo de carga harmnico torne-se muito importante, tanto
quanto os convencionais.
Os estudos de fluxo de carga para sistemas de distribuio, como o prprio nome diz,
encontra grande aplicao nos sistemas urbanos de baixa tenso. O manejo e forma dos dados num
estudo deste tipo ligeiramente diferente do que se utiliza em estudos para sistemas de transmisso.
Tambm h forte tendncia de que se utilizem fluxos de carga trifsicos e harmnicos em estudos
de sistemas de distribuio, devido grande presena de desbalanos e distores nesses sistemas.
Por fim, o fluxo de carga estocstico representa uma aplicao das ferramentas probabilsticas
aos sistemas potncia, constituindo-se num tipo de estudo que, embora no se tenha difundido
muito, apresenta boas aplicaes na predio das condies do sistema diante de certas
adversidades e condies de operao aleatrias.

64
Concluso

No estudo de sistemas de energia eltrica, de suma importncia o conhecimento mais
detalhado quanto possvel do problema do fluxo de carga, provavelmente o problema mais
encontrado em sistemas de potncia. Da a importncia deste trabalho.
Aqui se procurou analisar o problema, suas caractersticas e mtodos de soluo sob diversos
pontos de vista. Do ponto de vista da aplicao, talvez no seja possvel enumerar todas as possveis
utilizaes e, certamente, nem se faz necessria tal discriminao. Pode-se dizer, em resumo, que o
fluxo de carga essencial para o planejamento e operao dos sistemas de energia eltrica e,
portanto, condio essencial para sua existncia.
Do ponto de vista da formulao matemtica dos mtodos, viu-se que existe uma infindvel
gama de possibilidades de formulaes diferentes. O mtodo de Newton-Raphson, o mais complexo
aqui analisado, utiliza apenas as primeiras derivadas parciais das variveis. No foi ainda decretado
um ou outro mtodo como nico e padro para qualquer soluo. Atualmente, o mtodo de Newton-
Raphson o que experimenta maior aceitao, mas o uso de outros mtodos para a soluo do
problema uma questo em aberto.
A justificativa para a grande difuso do mtodo de Newton-Raphson se encontra no outro
ponto de vista, o computacional. Observou-se que as rotinas elaboradas e robustas, como a de
Newton-Raphson, apresentam a contrapartida de excessivo custo computacional. Portanto, na
investigao em busca de novos mtodos, valoriza-se muito os que conseguem economizar gastos
computacionais, fazendo, claro, um bom compromisso entre economia e eficincia.
Como se pode observar, o tempo todo se fala em busca por outro mtodo e na inexistncia de
um mtodo padro. Isto mostra que o problema do fluxo de carga ainda tenro em maturidade,
passivo de muitos avanos. Com a existncia de mquinas cada vez mais velozes e menos
dispendiosas, o limite deixou de ser o hardware, passando a ser fator limitador de novos avanos a
capacidade criativa humana.
Os grandes avanos cientfico-tecnolgicos da humanidade vieram sempre acompanhados de
complexidade cada vez maior nos modelos matemticos. Novos avanos parecem (pelo menos
vista do pensamento dominante) ser apenas possveis a partir da luz criadora de um gnio que
descubra algo inimaginvel ou ponha de p o seu ovo de Colombo.
Neste cenrio, surgiu um novo paradigma matemtico, uma viso do problema no mais
analtica, nem tampouco meramente numrica. a tica da inteligncia artificial e seus estimadores
universais de funes.
As tcnicas da lgica difusa (fuzzy), das redes neurais e da computao evolucionria vm
negar a afirmao acima, abrindo espao para uma descrio cada vez mais humana de
complexos fenmenos fsicos. Esta caracterstica parece encaixar-se como uma luva no problema
do fluxo de carga.
Com isso, quer-se dizer que a chave para novas formulaes do fluxo de carga podem estar na
correta aplicao da inteligncia artificial ao problema. Diversas destas aplicaes j esto sendo
feitas. o caso do fluxo de carga difuso (fuzzy load flow) e da utilizao de algoritmos genticos na
determinao do despacho econmico.
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O trabalho poderia ser enriquecido com:

- adio de exemplos numricos da implementao de cada mtodo;
- incluso de um estudo de aplicaes no analisadas, como o fluxo de carga timo e o
fluxo de carga difuso;
- detalhamento maior de tipos e formulaes no muito exploradas neste trabalho, como os
fluxos de carga trifsico e harmnico;
- consulta a referncias bibliogrficas mais recentes e completas;
- maior nfase nos aspectos computacionais do problema do fluxo de carga, j que esta a
preocupao central da maioria dos estudos.

Com isso, espera-se ter alcanado o objetivo de apresentar o problema do fluxo de carga e
mostrar as principais maneiras de resolv-lo e suas aplicaes.




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Bibliografia


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