ALGEBRA DE VECTORES

Desde su introduccin hace cerca de 100 aos el concepto de ector slo se

asocia!a con representaciones "eo#$tricas intuitias% pero son #&ltiples sus
aplicaciones dentro de la #ate#'tica ( la )*sica+ Slo ,ue a)ir#ar ,ue un
o!-eto )*sico o #ate#'tico es un ector% no ad,uiere sentido hasta de)inir
ciertas operaciones ( propiedades ,ue lo caractericen+
Los ectores pueden situarse en la lnea .1 di#ensin/% en el plano .dos
di#ensiones/% en el espacio% .de tres a n0di#ensiones/.
Un vect or f i j o es un segment o ori ent ado que va del punt o A ( ori gen)
al punt o B ( ext remo) .
El ementos de un vector
Di recci n de un vector
Geo#$trica#ente% representa#os un vector co#o el se"#ento de
recta diri"ido% ,ue posee1
a/ Mdulo, es la lon"itud% la ,ue es representada por un alor
nu#$rico .ta#!i$n se la deno#ina norma/
!/ Direccin% es la de la recta a la ,ue pertenece
c/ Sentido+ La recta posee dos sentidos% "eneral#ente estos se
indican #ediante si"nos 232 para un lado ( 4 56para el otro+
Los vectores pueden situarse el plano, o sea dos dimensiones, en el espacio,
A
B
C
D
Se ha considerado a A co#o punto inicial u ori"en ( a B
co#o punto )inal o e7tre#o ( se lo e7presa
B A

+ Si
considera#os ,ue D C

tiene el #is#o mdulo,
direccin y sentido ,ue
B A

% entonces D C

representa
el #is#o ector
B A

+
La di reccc on del vect or es l a di recci n de l a rect a que
cont i ene al vect or o de cual qui er rect a paral el a a el l a.
Senti do de un vector
El sent i do del vect or es el que va desde el ori gen A al
ext remo B.
Mdulo de un vector
El mdul o del vect or es la longi t ud del
segment o AB, se representa por .
El mdul o de un vect or es un nmero si empr e posi t i vo o cero.
Mdul o de un vect or a part i r de sus component es

Mdul o a part i r de l as coordenadas de l os punt os
Coordenadas de un vector
Si l as coor denadas de l os punt os ext remos, A y B, son

Las coordenadas del vect or son l as coordenadas del
ext remo menos l as coordenadas del ori gen.
Cl ases de vectores
Vectores equi pol entes
!os vect or es son equi pol ent es cuando t i enen i "ual mdul o, di recci n y
sent i do.

Vectores l i bres
Suma de vectores
#ar a sumar dos vect or es l i $r es y se esco"en como
r epr esent ant es dos vect or es t al es que el ext r emo f i nal de uno coi nci da
con el ext remo or i "en del ot r o vect or .

egl a del paral el ogramo
Se t oman como r epr esent ant es dos vect or es con el or i "en en com%n, se
t r a&an rect as par al el as a l os vect or es o$t eni 'ndose un par al el o"r amo cuya
di a"onal coi nci de con l a suma de l os vect or es.
!ara sumar dos vect ores se suman sus respect i vas component es"
esta de vectores
!ara rest ar dos vect ores l i bres y se suma con el opuest o de .
#as component es del vect or rest a se obt i enen rest ando l as
component es de l os vect ores"
Producto de un nmero por un vector
El product o de un n%mer o ( por un vect or es ot r o vect or
!e i gual di recci n que el vect or .
!el mi smo sent i do que el vect or si $ es posi t i vo.
!e sent i do cont rari o del vect or si $ es negat i vo.
!e mdul o
#as component es del vect or resul t ant e se obt i enen
mul t i pl i cando por % l as component es del vect or"

!ados dos vect ores y , y dos nmeros a y b, el vect or
se di ce que es una combi naci n l i neal de y .
Una combi naci n l i neal de dos o m)s vect or es es el vect or que
se o$t i ene al sumar esos vect ores mul t i pl i cados por sendos
escal ares.
*ual qui er vect or se puede poner como combi naci n l i neal de
ot r os dos que t en"an di st i nt a di recci n.
Est a com$i naci +n l i neal es %ni ca.
!ados l os vect or es , ,al l ar el
vect or combi naci n l i neal
El vect or , -se puede expr esar como
combi naci n l i neal de l os vect ores .
Vectores li neal mente dependi entes
/ari os vect ores l i bres del pl ano se di ce que son l i neal ment e
dependi ent es si ,ay una combi naci n l i neal de el l os que es i "ual al
vect or cero, si n que sean cero t odos l os coe& i ci ent es de l a
combi naci n l i neal .
!ropi edades
'" Si var i os vect ores son l i neal ment e dependi ent es , ent onces
al menos uno de el l os se puede expr esar como combi naci n l i neal de
l os dem)s.
0am$i 'n se cumpl e el r eci pr oco si un vect or es combi naci n
l i neal de ot ros, ent onces t odos l os vect ores son l i neal ment e
dependi ent es.
(" !os vect or es del pl ano son l i neal ment e dependi ent es si , y
s+l o si , son paral el os.
)" !os vect ores l i bres del pl ano 1 ( u2 , u3 ) y 1 ( v2 , v3 ) son
l i neal ment e dependi ent es si sus component es son pr opor ci onal es.
Vectores li neal mente i ndependi entes
/ari os vect or es l i $r es son l i neal ment e i ndependi ent es si
ni n"uno de el l os puede ser escri t o con una combi naci n l i neal de l os
r est ant es.
a' * a( * + + + * an * ,
Los vect ores l i neal ment e i ndependi ent es t i enen di st i nt a
di recci n y sus component es no son proporci onal es.
-. empl o
!et er r mi nar si son l i neal ment e dependi ent es o i ndependi ent es l os
vect or es.
1 (4, 2) y 1 (3, 4)
#i neal ment e i ndependi ent es
Est a $ase f or mada por l os vect or es y se denomi na base canni ca.
Dos vect ores y con di st i nt a di recci n f or man una base,
por que cual qui er vect or del pl ano se puede poner como combi naci n
l i neal de el l os.
Las coordenadas del vect or r espect o a l a base son
-. empl os
#os dos vect ores que & orman una base no pueden
ser paral el os"
-. empl o
5u' par es de l os si "ui ent es vect ores f or man una
base
Base ortogonal

#os dos vect ores de l a base son perpendi cul ares ent re s "
Base ortonormal
#os dos vect ores de l a base son perpendi cul ares ent re s , y adem/s
t i enen mdul o '"

Esta base formada por los vectores y se denomina base canni ca.
Es la base que se utiliza abitualmente, de modo que si no se advierte nada se supone
que se est! traba"ando en esa base.
-.erci cios
5u' par es de l os si "ui ent es vect ores f or man una base
Sean l os vect ores l i $r es 1 ( 3, 2) , 1 ( 2, 6) y 1 (7, 8) . !et er mi nar
'" Si f or man una $ase y .
(" Expr esar como com$i naci +n l i neal de l os de l a $ase
)" *al cul ar l as coor denadas de * r espect o a l a $ase.
Las coor denadas de r espect o a l a $ase son (3, 2)
Un vect or t i ene de coor denadas ( 4, 7) en l a $ase can+ni ca. -5u'
coor denadas t endr ) r ef eri do a l a $ase 1 (2, 3) , 1 (3, 2) .
(4, 7) 1 a ( 2, 3) 9 $ (3, 2)
4 1 a 9 3$ a 1 4 : 3$ a 1 ;< 4
7 1 3a 9 $ 7 1 3 ( 4 : 3$) 9 $ $ 1 2< 4
Las coordenadas de en l a $ase B son 012), '2)3.
#$#%E&A DE 'E(E'E)C$A
En el pl ano, un si st ema de r ef er enci a est /
const i tui do por un punt o 4 del pl ano y una base ( , ).
-l punt o 4 del si st ema de r ef erenci a se l l ama ori gen.
#os vect ores , no paral el os & orman l a base"
#=>!U*0> ES*ALA=
El product o escal ar de dos vect ores es un nmero real que resul t a al
mul t i pl i car el product o de sus mdul os por el coseno del /ngul o que
& orman.
-. empl o
Expr esi +n anal ? t i ca del pr oduct o escal ar
-. empl o
Expr esi +n anal ? t i ca del m+dul o de un vect or
-. empl o
Expr esi +n anal ? t i ca del )n"ul o de dos vect or es
-. empl o
*ondi ci +n anal ? t i ca de l a or t o"onal i dad de dos vect ores
-. empl o
@ nt er pr et aci +n "eom't ri ca del pr oduct o escal ar
-l product o de dos vect ores no nul os es i gual al mdul o de
uno de el l os por l a proyecci n del ot ro sobre 5l "
-. empl o
Aal l ar l a proyecci +n del vect or 1 (3, 2) so$re el vect or 1 (B4, 6) .
!ropi edades del producto escal ar
26onmutati va
3 Asoci ati va
4 Di stri buti va
6
-l product o escal ar de un vect or no nul o por s mi smo
si empre es posi t i vo"
Proyeccin de un vector sobre un eje.
En un e-e e7a#ine#os un se"#ento diri"ido no nulo AB+
Se lla#a magnitud del segmento dirigido AB en el e-e
a
un n&#ero i"ual a
la lon"itud del se"#ento AB ,ue se to#a con el si"no 232 si el sentido del
se"#ento AB ( el del e-e coinciden ( con el si"no 202 si $stos son contrarios+
Ahora e7a#ine#os un ector ar!itrario deter#inado por el ector )i-o AB
Ba-ando las perpendiculares de su ori"en ( su e7tre#o al e-e dado
constru(a#os en $ste el se"#ento diri"ido CD.
Se deno#ina proyeccin del vector sobre el eje a la #a"nitud del
se"#ento diri"ido CD construido por el #$todo anterior#ente #encionado+
Propiedades principales de las proyecciones.
1+ La pro(eccin de un ector so!re al"&n e-e
e
s i"ual al producto de la
lon"itud del ector por el coseno del 'n"ulo )or#ado entre el e-e ( el ector+



8+ La pro(eccin de la su#a de los ectores so!re al"&n e-e es i"ual a la
su#a de las pro(ecciones de los ectores so!re el #is#o e-e+
9or e-e#plo% +
Producto escalar de vectores.
Sea ,ue tene#os dos ectores no nulos a ( b+
Se deno#ina producto escalar del ector a por el ector b a un n&#ero
desi"nado por el s*#!olo a. b ( de)inido por la i"ualdad
.1/
donde .en otra denotacin / es el 'n"ulo entre los ectores a ( b+
Al )i-ar ,ue

es la pro(eccin del ector b so!re la direccin del ector a
pode#os escri!ir
( an'lo"a#ente%
es decir% el producto escalar de dos ectores es i"ual a la lon"itud de uno de
ellos #ultiplicada por la pro(eccin del otro ector so!re la direccin del
pri#ero+
#i uno de los vectores, a o b, es nulo consideremos que *a, b+ , -.
Propiedades del producto escalar.
1+ El producto escalar se anula si% ( slo si% al #enos uno de los ectores
#ultiplicados es nulo o si los ectores a ( b son perpendiculares +
Esto se desprende de la )r#ula .1/ ,ue de)ine el producto escalar+ 9uesto ,ue
la direccin del ector nulo es inde)inida pode#os considerarlo perpendicular a
cual,uier ector+ 9or eso se puede enunciar la propiedad #encionada del
producto escalar del #odo si"uiente+
8+ El producto escalar es con#utatio
La alide: de esta a)ir#acin se deduce de la )r#ula .1/ si se to#a en
consideracin la paridad de la )uncin cos +
;+ El producto escalar posee la propiedad distri!utia respecto a la adicin1
En e)ecto%
<+ Se puede sacar el )actor nu#$rico = del si"no del producto escalar
.;/
En e)ecto% sea =>0+ Entonces
puesto ,ue los 'n"ulos
son i"uales+
An'lo"a#ente se e7a#ina el caso de = ? 0+
Cuando = @ 0 la alide: de la propiedad < es o!ia+
Nota. En caso "eneral
Producto escalar de los vectores determinados por las coordenadas.
Considere#os los ectores a ( b e7presados co#o co#!inacin lineal de la
!ase cannica Ai, j, kB siendo los ectores i @ .1%0%0/C j @ .0%1%0/ ( k @.0%0%1/% de
donde e7presando los ectores ( tene#os
( ,uedando de)inido el producto
escalar de los ectores a ( b1 +
E#pleando la propiedad distri!utia del producto escalar halla#os
Teniendo en cuenta ,ue
o!tene#os
.</
Es decir% si los ectores a ( b est'n dados co#o co#!inacin lineal del siste#a
de coordenadas cartesiano de la !ase cannica% su producto escalar se calcula
#ultiplicando las coordenadas correspondientes ( adicionando los productos+
Ejemplo
D'llese el producto escalar de los ectores
+

Aplicando la )r#ula .</ para b = a% o!tene#os el producto escalar de un ector
por s* #is#o% ,ue se e7presa co#o1

.E/
9or otro lado%
por eso% de .E/%
.F/+
O sea% la lon"itud de un ector es i"ual a la ra*: cuadrada de la su#a de los
cuadrados de sus coordenadas+
!oseno del "ngulo entre vectores. !osenos directores.
Se"&n la de)inicin
donde es el 'n"ulo entre los ectores a ( b. De esta )r#ula o!tene#os
.G/
.los ectores a ( b son no nulos/+
Sean Entonces la )r#ula .G/ to#a la )or#a
si"uiente

.H/
Ejemplo
D'llese el 'n"ulo entre los ectores
+

E#pleando la )r#ula .H/ halla#os
Sea b = i% es decir% b @ .1% 0% 0/% entonces para todo ector a I 0% (
ector i tene#os
o !ien
.J/
donde K es el 'n"ulo )or#ado por el ector a ( el e-e Ox+
De #odo an'lo"o o!tene#os
.10/
.11/
Las )r#ulas .J/0.11/ de)inen los cosenos directores del ector a% es decir% los
cosenos de los 'n"ulos )or#ados por el ector a con los e-es de coordenadas+
Ejemplo.
D'llense las coordenadas del ector unitario n
o
+
9or la condicin Ln
o
L@ 1+ Sea n
o
@ xi + yj + k+ Entonces%
De este #odo% las coordenadas del ector unitario son los cosenos de los
'n"ulos )or#ados por este ector con los e-es de coordenadas1
De a,u* o!tene#os
E-e#plo+ Sea un ector unitario n
o
orto"onal al e-e 1
n
o
@ xi + yj+
Entonces sus coordenadas x ( y son respectia#ente i"uales a
9or tanto%
Ejercicio
Calcule el producto escalar de dos ectores+
#.$.% Producto escalar de vectores.
Sea ,ue tene#os dos ectores no nulos a ( b+
Se deno#ina producto escalar del ector a por el ector b a un n&#ero
desi"nado por el s*#!olo .a% b/ ( de)inido por la i"ualdad
.1/
donde .en otra denotacin / es el 'n"ulo entre los ectores a ( b+
Al )i-ar ,ue

es la pro(eccin del ector b so!re la direccin del ector a
pode#os escri!ir
( an'lo"a#ente%
es decir% el producto escalar de dos ectores es i"ual a la lon"itud de uno de
ellos #ultiplicada por la pro(eccin del otro ector so!re la direccin del
pri#ero+
Si uno de los ectores% a o b% es nulo considere#os ,ue .a% b/ @ 0+
Propiedades del producto escalar.
1+ El producto escalar se anula si% ( slo si% al #enos uno de los ectores
#ultiplicados es nulo o si los ectores a ( b son perpendiculares +
Esto se desprende de la )r#ula .1/ ,ue de)ine el producto escalar+ 9uesto ,ue
la direccin del ector nulo es inde)inida pode#os considerarlo perpendicular a
cual,uier ector+ 9or eso se puede enunciar la propiedad #encionada del
producto escalar del #odo si"uiente+
8+ El producto escalar es con#utatio
La alide: de esta a)ir#acin se deduce de la )r#ula .1/ si se to#a en
consideracin la paridad de la )uncin cos +
;+ El producto escalar posee la propiedad distri!utia respecto a la adicin1
En e)ecto%
<+ Se puede sacar el )actor nu#$rico = del si"no del producto escalar
.;/
En e)ecto% sea =>0+ Entonces
puesto ,ue los 'n"ulos
son i"uales+
An'lo"a#ente se e7a#ina el caso de = ? 0+
Cuando = @ 0 la alide: de la propiedad < es o!ia+
Nota. En caso "eneral
Producto escalar de los vectores determinados por las coordenadas.
Considere#os los ectores a ( b e7presados co#o co#!inacin lineal de la
!ase cannica Ai, j, kB siendo los ectores i @ .1%0%0/C j @ .0%1%0/ ( k @.0%0%1/% de
donde e7presando los ectores ( tene#os
( ,uedando de)inido el producto
escalar de los ectores a ( b1 +
E#pleando la propiedad distri!utia del producto escalar halla#os
Teniendo en cuenta ,ue
o!tene#os
.</
Es decir% si los ectores a ( b est'n dados co#o co#!inacin lineal del siste#a
de coordenadas cartesiano de la !ase cannica% su producto escalar se calcula
#ultiplicando las coordenadas correspondientes ( adicionando los productos+
Ejemplo
D'llese el producto escalar de los ectores
+

Aplicando la )r#ula .</ para b = a% o!tene#os el producto escalar de un ector
por s* #is#o% ,ue se e7presa co#o1

.E/
9or otro lado%
por eso% de .E/%
.F/+
O sea% la lon"itud de un ector es i"ual a la ra*: cuadrada de la su#a de los
cuadrados de sus coordenadas+
!oseno del "ngulo entre vectores. !osenos directores.
Se"&n la de)inicin
donde es el 'n"ulo entre los ectores a ( b. De esta )r#ula o!tene#os
.G/
.los ectores a ( b son no nulos/+
Sean Entonces la )r#ula .G/ to#a la )or#a
si"uiente

.H/
Ejemplo
D'llese el 'n"ulo entre los ectores
+

E#pleando la )r#ula .H/ halla#os
Sea b = i% es decir% b @ .1% 0% 0/% entonces para todo ector a I 0% (
ector i tene#os
o !ien
.J/
donde K es el 'n"ulo )or#ado por el ector a ( el e-e Ox+
De #odo an'lo"o o!tene#os
.10/
.11/
Las )r#ulas .J/0.11/ de)inen los cosenos directores del ector a% es decir% los
cosenos de los 'n"ulos )or#ados por el ector a con los e-es de coordenadas+
Ejemplo.
D'llense las coordenadas del ector unitario n
o
+
9or la condicin Ln
o
L@ 1+ Sea n
o
@ xi + yj + k+ Entonces%
De este #odo% las coordenadas del ector unitario son los cosenos de los
'n"ulos )or#ados por este ector con los e-es de coordenadas1
De a,u* o!tene#os
E-e#plo+ Sea un ector unitario n
o
orto"onal al e-e 1
n
o
@ xi + yj+
Entonces sus coordenadas x ( y son respectia#ente i"uales a
9or tanto%
Ejercicio
Calcule el producto escalar de dos ectores+
Producto vectorial de vectores.
Se deno#ina producto vectorial de un ector a por un ector b al ector desi"nado
por el s*#!olo &a , b ' a ( b ( tal ,ue1
1/ La lon"itud o mdulo del ector a ( b es i"ual a% ) a ( b )* )a) + )b) sen , % donde M
es el 'n"ulo entre los ectores a ( b+
8/ La direccin del ector a ( b es perpendicular a los ectores a ( b% o sea%
perpendicular al plano de estos ectores+
;/ El sentido del ector a ( b es tal ,ue desde el e7tre#o de este ector se e ,ue el
"iro #'s !ree de a a b pasa en sentido contrario al del #oi#iento de las a"u-as del
relo-+ En otras pala!ras% los ectores a% b ( a ( b )or#an la terna derec!a de ectores%
es decir% se encuentran situados de #odo i"ual ,ue el pul"ar% el *ndice ( el dedo #edio
de la #ano derecha+
Si los ectores a ( b son colineales% entonces considere#os ,ue a ( b * -.
9or de)inicin% la lon"itud del producto ectorial es ) a ( b )* )a) + )b) sen , (
nu#$rica#ente i"ual al 'rea del paralelo"ra#o construido so!re los ectores
#ultiplicados a ( b co#o so!re los lados1 ) a ( b )*
Propiedades del producto vectorial.
.. El producto ectorial es i"ual al vector nulo si% ( slo si% al #enos uno de los
ectores #ultiplicados es nulo o !ien si estos ectores son colineales .si los
ectores a ( b son colineales% el 'n"ulo entre ellos es i"ual a - a /+
Es )'cil deducirlo de lo ,ue
+
) a ( b )* )a) + )b) sen , +Si se considera ,ue el ector
nulo es colineal a cual,uier ector% se puede e7presar la condicin de
colinealidad de los ectores a ( b co#o1 a 00 b

a 1 b * -
%. El producto ectorial es anticon#utatio% es decir1 b 1 a * 2 a 1 b+ Estos
ectores a 1 b ( b 1 a tienen i"ual lon"itud ( son colineales+ Los sentidos de
estos ectores son contrarios% (a ,ue desde el e7tre#o del ector a 1 b se e
,ue el "iro #'s !ree de a a b pasa en sentido contrario a las a"u-as del relo- (
desde el e7tre#o del ector b 1 a en sentido de las a"u-as del relo-+
3. El producto ectorial posee la propiedad distri!utia respecto a la adicin
4a 5 b6 1 c *a 1 c 5 b 1 c

4. El producto ectorial no es asociatio+ En caso "eneral la i"ualdad
4a 1 b6 1 c * a 1 4 b 1 c6 no es 'lida+
9or e-e#plo1 4 i 1 j6 1 j * 7 1 j * 2 i ( i 1 4 j , j 6 * i 1 - * -
Producto vectorial de dos vectores determinados por las coordenadas.
Sea ,ue los ectores a ( b est'n deter#inados por sus coordenadas en R
3
E#pleando la propiedad distri!utia del producto
ectorial halla#os
Escri!i#os los productos ectoriales de los ectores de coordenadas+

9or eso% para el producto ectorial de los ectores a ( b% o!tene#os1

Esto puede escri!irse en )or#a si#!lica #u( )'cil para "uardar en la #e#oria
si se usa el deter#inante de tercer orden1

Desco#poniendo este deter#inante se"&n los ele#entos de la pri#era )ila%
o!tene#os lo anterior+
Ejemplos
1+ Dalle el 'rea del paralelo"ra#o construido so!re los ectores
a = i " j + k, b = 8i + j " k.
El 'rea !uscada es
+
9or eso halla#os
de donde

8+ Dalle el 'rea del tri'n"ulo OAB +
Sa!e#os ,ue el 'rea del tri'n"ulo OAB es i"ual a la #itad del 'rea del
paralelo"ra#o OACB+ Calculando el producto ectorial Na% !O de los ectores
% o!tene#os
Producto mi1to de vectores.
Supon"a#os los ectores a% b ( c+ Pultipli,ue#os ectorial#ente el ector a por el
ector b+ Resulta el ector a 1 b+ Lo #ultipli,ue#os escalar#ente por el ector c1 4a 1
b6+ c
El n&#ero 4a 1 b6+ c se lla#a producto mi1to de los ectores a, b y c.
Sentido geom8trico del producto mi1to.
De un punto co#&n O trace#os ectores a% b ( c+ Si todos los cuatro O, A, B, C se
sit&an en un plano .en este caso los ectores a% b ( c se lla#an coplanares/, el
producto #i7to 4a 1 b6+ c *-+ Esto se deduce de lo ,ue el ector a 1 b es perpendicular
al plano en ,ue se encuentran los ectores a ( b (% por consi"uiente perpendicular el
ector c+
Si los puntos O, A, B, C no se sit&an en un plano .los ectores a% b ( c no son
coplanares/% construi#os el paralelep*pedo so!re las aristas OA, OB ( OC+

Se"&n la de)inicin del producto ectorial
Na% bO * #e,
donde # es el 'rea del paralelo"ra#o OADB, e es un ector unitario
perpendicular a los ectores a ( b ( tal ,ue la terna a% b% e es derecha% o sea%
los ectores a% b ( e se encuentran co#o el pul"ar% el *ndice ( el dedo #edio%
respectia#ente% de la #ano derecha+
Pultiplicando escalar#ente los dos #ie#!ros de la se"unda i"ualdad a la
derecha por el ector c% o!tene#os ,ue
El n&#ero $r
e
c es i"ual a la altura ! del paralelep*pedo construido ( se to#a
con el si"no 232% si el 'n"ulo M entre los ectores e ( c es a"udo .o sea% la terna
a% b% c es derecha/% ( con el si"no 2 02% si el 'n"ulo M es o!tuso .es decir% la
terna a% b% c es i:,uierda/ as* ,ue
9or lo tanto% el producto #i7to de los ectores a% b% c es i"ual al olu#en % del
paralelep*pedo construido so!re estos ectores co#o so!re las aristas si la
terna a% b% c es derecha% ( 0%, si la terna a% b% c es i:,uierda+
9artiendo del sentido "eo#$trico del producto #i7to% pode#os concluir ,ue
#ultiplicando los #is#os ectores a% b% c en cual,uier otro orden% sie#pre
o!tendre#os 3 %, o 0%+
El si"no depender' tan solo de% si los ectores )or#an la terna derecha o la
i:,uierda+
Qote#os ,ue si los ectores a% b% c )or#an la terna derecha% las ternas b% c% a (
c% a% b ta#!i$n ser'n derechas+ Al #is#o tie#po% las tres ternas b% a% cC a% c% b
( c% b% a son i:,uierdas+
9ues
Su!ra(a#os otra e: el resultado i#portante ,ue se desprende de los
ra:ona#ientos aducidos1 el producto #i7to de ectores es i"ual a cero si% ( slo
si% los ectores #ultiplicados a% b, c son coplanares+
Producto mi1to en coordenadas.
Sea ,ue ectores a% b% c est'n dados por sus coordenadas en una !ase
Dalle#os la e7presin para el producto #i7to .a% b, c / @ .Na% bO% c/+
Tene#os
de donde
9ues%

o sea% el producto #i7to de los ectores dados por sus coordenadas en
una !ase es i"ual al deter#inante de tercer orden cu(as )ilas se
co#ponen de las coordenadas del pri#er% se"undo ( el tercer%
respectia#ente% ector ,ue se #ultiplican+
En este caso% la condicin su)iciente ( necesaria del car'cter coplanar de los
ectores se escri!e en la )or#a
Ejemplo
Veri)icar% si son coplanares los ectores
+

Los ectores ,ue se e7a#inan son coplanares si es i"ual a cero el
deter#inante
( no son coplanares% si este no es i"ual a cero+
Desco#poni$ndolo se"&n los ele#entos de la pri#era )ila% o!tene#os
los ectores a% b% c son coplanares+
Producto vectorial doble.
El producto ectorial do!le Na% NNb% cOO es el ector perpendicular a los ectores a
( Nb% cO+ 9or eso se encuentra en el plano de los ectores b ( c ( puede ser
desco#puesto se"&n los ectores b ( c+ Se puede #ostrar ,ue es 'lida la
)r#ula
ECRACSTQ DE LA RECTA EQ EL ES9ACSO
Ecuacin de la recta en R
;
en )or#a ectorial+
Sea 9. 7%(%:/ un punto "en$rico de la recta ( 9
0
. 7
0
%(
0
%:
0
/ un punto de la recta+
Trace#os una recta cual,uiera ,ue tiene la direccin de un ector
A

.a%!+c/
La ecuacin .1/ en co#ponentes% es1 .7%(%:/@.7
o%
(
o
% :
o
/3.a% !% c/
7 @ 7
o
3 a ecuaciones para#$tricas de la
.8/ (@ (
o
3 ! recta en R
;
: @ :
o
3 c
P
-
P
A

9ara encontrar la ecuacin de la recta% u!ica#os

los ectores1
P O

-
@
-
P

C P P O

= ( o!sera#os ,ue
,
, , min det
, + . *
/
recta la describe punto el
cuando A y P por ada er
R en recta la de vectorial ecuacion A P P
siendo A P vectorP el y P P P O P O
o
o
o o o

+ =
= + =

Si eli#ina#os el par'#etro de la ecuacin .8/ o!tene#os+
/
' en recta la de s cartesiana ecuaciones las son 0ue + / *
1 1
c
z z
b
y y
a
x x
c
z z
b
y y
a
x x
o o o
o o o