REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA
DE LA FUERZA ARMADA NACIONAL
NCLEO ANZOTEGUI SEDE SAN TOME
Ingeniera De Telecomunicaciones






RESPRESENTACION DE SEALES Y SISTEMAS A
TRAVES DE LA CONVOLUCION




Preparado por
BREIDY JHONATAHN SALGADO ROMERO


SAN TOME
2014
CONTENIDO

INTRODUCION

REPRESENTACION DE CONVOLUCION DE SISTEMAS LINEALES
INVARIANTES Y DISCRETOS EN EL TIEMPO.

CONVOLUCION DE SEALES DISCRETAS EN EL TIEMPO.

REPRESENTACION DE CONVOLUCION DE SISTEMAS LINEALES Y
CONTINUOS EN EL TIEMPO.

SISTEMAS LINEALES VARIANTES EN EL TIEMPO

CONCLUSIONES

BIBLIOGRAFIA






INTRODUCCIN

Muchos procesos fsicos son linealmente independientes del tiempo pueden modelarse
como sistemas LTI. Poseen la propiedad de superposicin (linealidad) si la entrada a un
sistema LTI se puede representar como combinacin lineal de un conjunto de seales bsicas
(concepto de base de seales), la salida ser la misma combinacin lineal de las respuestas del
sistema a esas seales bsicas.

Veremos que cualquier seal se puede representar como combinacin lineal de impulsos
unitarios retardados. Esto nos permitir caracterizar cualquier sistema LTI mediante su
respuesta al impulso unitario.

Esta representacin se conoce como suma de convolucin (sistemas LTI discretos)
O integral de convolucin (sistemas continuos) y proporciona una gran comodidad al tratar los
sistemas linealmente independientes discretos y continuos.

Entonces, como consecuencia, de las propiedades de linealidad e invarianza en el tiempo
del sistema, la respuesta del sistema a cualquier secuencia de entrada podr ser expresada en
trminos de la respuesta del sistema al impulso unitario.


REPRESENTACION DE CONVOLUCION DE SISTEMAS LINEALES
INVARIANTES Y DISCRETOS EN EL TIEMPO
Seal
Es todo aquello que contiene informacin acerca de la naturaleza o el comportamiento
de algn fenmeno fsico (electromagntico, acstico, mecnico, biolgico, etctera). Una
seal se representa matemticamente por medio de una funcin que depende de una o ms
variables independientes.

Seal discreta
En este tipo de seales, las variables independientes slo pueden tomar conjuntos
restringidos de valores. Las funciones representativas slo estn definidas para los valores
posibles de las variables. En la figura 1 se representa una seal discreta.


Figura 1. Representacin de una seal discreta.

Sistema
Es un conjunto complejo de elementos funcionales directa o indirectamente
relacionados entre s en una red causal.

Sistema Lineal
Un sistema es lineal si satisface el principio de superposicin, que engloba las
propiedades de escalado (homogeneidad) y aditividad.
Si

... yn(t) son las salidas del sistema para las entradas

...

son constantes complejas, el sistema es lineal si:

+ ... +

+ ... +

En un sistema lineal, si la entrada es nula, la salida tambin ha de serlo.
Sistemas lineales invariantes con el tiempo
Matemticamente se caracterizan mediante:
- La respuesta del sistema (funcin de ponderacin), h(t), al impulso unitario, (t)
(un sistema no lineal no queda completamente caracterizado por esta respuesta).
- La integral de convolucin.

Propiedades de los sistemas lineales invariantes con el tiempo



Sistemas lineales invariantes y discretos en el tiempo
La suma de convolucin
Considere un sistema lineal en tiempo discreto y una entrada arbitraria a ese
sistema, cualquier seal arbitraria puede expresarse como una combinacin lineal de
muestras desplazadas en la forma:

Usando la propiedad de superposicin de los sistemas lineales, se deduce que la salida
puede expresarse como una combinacin lineal de las respuestas del sistema cuando la
excitacin est constituida por muestras unitarias desplazadas en el tiempo. Especficamente,
si denotamos por

la respuesta de un sistema lineal a la muestra unitaria desplazada

entonces la respuesta del sistema a una entrada arbitraria puede expresarse
como:

De acuerdo con la ecuacin anterior si conocemos la respuesta de un sistema lineal al
conjunto de muestras unitarias desplazadas, entonces podemos construir la respuesta a una
entrada arbitraria. En la Fig. 2a se dibuja una seal particular x[n], la cual es diferente de cero
solamente para n = 1, 0 y 1. Esta seal se aplica a la entrada de un sistema lineal cuyas
respuestas a las seales o[n + 1], o[n ] y o[n 1] se muestran en la Fig. 2b.

Como x[n] puede escribirse como una combinacin lineal de o[n + 1], o[n ] y
o[n 1], el principio de superposicin nos permite escribir la respuesta a x[n] como una
combinacin lineal de las respuestas a los impulsos individuales desplazados. Los impulsos
individuales desplazados y escalonados que conforman a x[n] se ilustran en el lado izquierdo
de la Fig. 2c, mientras que las respuestas a estas seales componentes se dibujan en el lado
derecho.




Figura 2a. Representacin de una seal discreta

Figura 2b. Representacin de una seal discreta


Figura 2c. Representacin de una seal discreta



Figura 2d. Representacin de una seal discreta

Finalmente, en la Fig. 2d se muestra la entrada real x[n], la cual es la suma de sus
componentes en la Fig. 2c y la salida real y[n], la cual, por superposicin, es la suma de sus
componentes en la Fig. 2c. Por consiguiente, la respuesta en el tiempo de un sistema lineal es
simplemente la superposicin de las respuestas debidas a cada valor sucesivo de la entrada. En
general, por supuesto, las respuestas hk [n] no tienen que estar relacionadas entre ellas para
diferentes valores de k. No obstante, si el sistema tambin es invariable en el tiempo, entonces:
hk [n] = h0 [n k ]
Especficamente, como o[n k] es una versin desplazada de o[n], la respuesta hk[n] es
una rplica desplazada en el tiempo de h0[n]. Por conveniencia en la notacin, no se usar el
subndice en h0[n] y se definir la respuesta al impulso (muestra) unitario h[n] como:
h [n] = h0 [n |
(es decir, o[n] h[n]). Entonces, para un sistema LIT se convierte en:

Este ltimo resultado se conoce como la suma de convolucin o suma de superposicin
y la operacin en el lado derecho se conoce como la convolucin de las secuencias x[n] y h[n]
y que se representar simblicamente por y[n] = x[n]-h[n] . Observe que esta ecuacin expresa
la respuesta de un sistema LIT a una entrada arbitraria en funcin de su respuesta al impulso
unitario. La figura 4 muestra la representacin de convolucin.

Figura 3. Representacin de convolucin de una seal discreta

EJERCICIO 1.-
Consideremos una entrada x[n] y la respuesta al impulso unitario h[n] dadas por:

donde 0 < o < 1.


Figura 4. Representacin funcin discreta para valor arbitrario de n

En la Figura 4 se muestran h[k], h[ k] y h[1 k], es decir, h[n k] para n = 0, 1 y
h|n k| para cualquier valor positivo arbitrario de n. Finalmente, x[k] se ilustra en la Fig. 2.4g.
En la figura se observa que para n < 0 no hay solapamiento entre los puntos que no son iguales
a cero en x[k] y h[n k]. Por ello, para n < 0, x[k]h[n k] = 0 para todos los valores de k y, en
consecuencia, y[n] = 0 para n < 0. Para n > 0, x[k]h[n k] est dada por:

Entonces, para n > 0,

El resultado se grafica en la siguiente figura

EJERCICIO 2.-
Determinar empleando la suma de convolucin, la salida del circuito digital de la figura,
correspondiente a la secuencia de entrada x[n] ={ 3 1 3}. Suponga que la ganancia G es
igual a 1/2.



La ecuacin que describe al sistema se puede obtener igualando la salida del sumador y[n]
con las dos entradas, es decir:

Esta ecuacin es un ejemplo de una ecuacin en diferencias. Se supone que el sistema
est inicialmente en reposo, de modo que y[ 1] = 0. Para emplear la suma de convolucin,
primero se debe calcular la funcin de respuesta al impulso h[n]. Un mtodo para obtener
dicha respuesta es emplear la ecuacin en diferencias y determinar la salida en forma iterativa.
Entonces se tiene que:


La funcin de respuesta al impulso es entonces:

y la salida estar dada por:

Una forma sencilla de calcular esta convolucin es emplear la matriz con el mtodo de
gira y suma, como se ilustra en la Figura 5 . De esta figura se obtiene la secuencia de salida
como:


Este mtodo iterativo tiene la desventaja de que no siempre es posible reconocer la
forma del trmino general. En esos casos, la solucin para h[n] no se obtiene en una forma
cerrada, como en este ejemplo, y puede no ser una solucin aceptable.


Figura 5. Matriz de convolucin



CONVOLUCION DE SEALES DISCRETAS EN EL TIEMPO

Cuando se trata de hacer un procesamiento digital de seal no tiene sentido hablar de
convoluciones aplicando estrictamente la definicin ya que slo disponemos de valores en
instantes discretos de tiempo. Es necesario, pues, una aproximacin numrica. Para realizar la
convolucin entre dos seales, se evaluar el rea de la funcin . Para ello,
disponemos de muestreos de ambas seales en los instantes de tiempo nts , que llamaremos

(donde n y k son enteros). El rea es, por tanto:

La convolucin discreta se define para un intervalo de muestreo ts=1 :

EJEMPLO 1.-
Determinar la convolucin de las secuencias x[n] y h[n], donde:

La secuencia resultante, y[n], est dada por:


Los lmites en la ltima sumatoria se deben a que x[n] = 0 para n < 0 y h[n] = 0 para k > n. En
consecuencia:




REPRESENTACION DE CONVOLUCION DE SISTEMAS LINEALES
INVARIANTES Y CONTINUOS EN EL TIEMPO

Seal continua.
Las variables independientes son continuas (pueden tomar cualquier valor real). Las
funciones representativas estn definidas para sucesiones continuas de las variables
independientes.








Sistemas LTI en tiempo continuo
TEOREMA: Sea T un sistema LTI de tiempo continuo tal que La
respuesta del sistema T a cualquier entrada de tiempo continuo (denotada como
se escribe como:

Esta integral se conoce como integral de convolucion. De esta forma la accion de un
sistema LTI en tiempo continuo queda totalmente caracterizada por una unica senal: la
respuesta al impulso del mismo
Nuevamente la clave para este resultado es el hecho de que la delta de Dirac nos
permite escribir:

para cualquier funci_on que sea continua en t.

Consideremos las se~nales __(t) que de_nimos previamente

Consideremos entonces las seales

las cuales son versiones desplazadas

de la delta nascent definida arriba. Sea una aproximacion a la seal :


Es natural pensar que

El area sombreada del grafico anterior (que corresponde a un termino de la serie)
converge, cuando tiende a cero al _area bajo la curva

. El _area del zona

sombreada es y converge cuando tiende a cero a Como

tiende a
podemos escribir:

Supongamos ahora que tenemos un sistema lineal T y que disponemos de las
respuestas del mismo a las seales

:

Debemos interpretar a como una familia de seales de t indexadas en k. Para
cada retardo k cada respuesta en el tiempo t es en principio diferente
De esta forma podemos escribir

Usando el mismo argumento que antes podemos escribir:

donde =

o sea la respuesta del sistema lineal T a un impulso

unitario desplazado en . Claramente se muestra que la salida al sistema lineal T es la
superposicion de las respuestas del sistema a

ponderadas por . Esto es

analogo al caso de tiempo discreto. Es claro que el argumento que nos llevo a dicho resultado
no es riguroso desde el punto de vista matem_atico, sino m_as bien un argumento intuitivo.

En forma an_aloga al caso discreto podriamos haber usado directamente la linealidad de T
(con algunos cuidados especiales por la presencia de la delta de Dirac:

Con la hip_otesis de que T es tambien invariante en el tiempo tenemos que:

con lo que obtenemos que:


Propiedades de la convoluci_on en tiempo continuo (y tambi_en en tiempo
discreto!):
Commutatividad:
Distributividad:

Asociatividad:

El procedimiento para evaluar la convoluci_on en tiempo continuo es an_alogo al caso
discreto mediante un reejo de o x(t) segun convenga y desplazamientos temporales en t
antes de realizar la integracin. Las propiedades enunciadas antes pueden ser tambien muy
utiles para evaluar una determinada integral de convolucion.

Un ejemplos a continuacion:
1) Considere

Es f_acil ver que para t < 0 el producto de x(_) y h(t _) es cero. Para t > 0
tenemos que:

Entonces:

En forma compacta



EJEMPLO 2.-
La entrada x(t) y la respuesta al impulso h(t) de un sistema LIT de tiempo continuo estn
dadas por:
Calcule la salida y(t). Entonces:

Las funciones y se muestran en la figura 6 para t < 0 y t > 0.
De la figura vemos que para t < 0, y ) no se solapan, mientras que para t > 0,
se solapan desde hasta . En consecuencia, para t < 0, y(t) = 0. Para t > 0,
tenemos:

y podemos escribir la salida y(t) como:


Figura 6. Grafica integral de convolucion
SISTEMAS LINEALES VARIANTES EN EL TIEMPO

Un sistema lineal variante en el tiempo es aquel que depende de una variable t
(tiempo) para su ocurrencia; la forma de la salida cambia con el retraso de la entrada. Es
decir que para un sistema donde , H es variante en el tiempo si para
toda T:

Entonces el estado de dicho sistemas evoluciona con el tiempo. El
comportamiento en dicho estado se puede caracterizar determinando los lmites del sistema,
los elementos y sus relaciones; de esta forma se puede elaborar modelos que buscan
representar la estructura del mismo sistema.

Al definir los lmites del sistema se hace, en primer lugar, una seleccin de aquellos
componentes que contribuyan a generar los modos de comportamiento, y luego se
determina el espacio donde se llevar a cabo el estudio, omitiendo toda clase de aspectos
irrelevantes.

En cuanto a la elaboracin de los modelos, los elementos y sus relaciones, se debe
tener en cuenta:

1. Un sistema est formado por un conjunto de elementos en interaccin.
2. El comportamiento del sistema se puede mostrar a travs de diagramas causales.
3. Hay varios tipos de variables: variables exgenas (son aquellas que afectan al sistema
sin que ste las provoque) y las variables endgenas (afectan al sistema pero ste s las
provoca).

Caracteristicas de los sistemas lineales variantes con el tiempo
- Poseen dependencia explcita del tiempo
- Parmetros del modelo varan en el tiempo
- El sistema se describe por medio de ecuaciones diferenciales con coeficientes
dependientes del tiempo

EJEMPLO 1:
Si

entonces:

Por otro lado,

y se calcula entonces:

lo que indica que el sistema es lineal.

Si entonces la respuesta a la senal desplazada en el
tiempo es

= x(

). Por otro lado, si se desplaza la

salida correspondiente a entonces

Esto implica que el

sistema es variante en el tiempo.
EJEMPLO 2
Determine si los siguientes sistemas son variables con el tiempo:












CONCLUSIN


La teora de control clsica o convencional est basada principalmente en la relacin
entrada, salida de un sistema, es decir, en la funcin de transferencia. Dicha teora se aplica
satisfactoriamente a sistemas con una entrada y una salida (sistema escalar), lineales e
invariantes en el tiempo.

Los conceptos de convolucin permiten representar un sistema por medio de diferentes
conjuntos de variables de estado que puede tener un sistema. Se determinan las relaciones
existentes entre dos formas de representacin como lo son: La suma de convolucin para
sistemas lineales discretos y la integral de convolucin para sistemas lineales continuos,
ambos invariantes en el tiempo.

El anlisis de los sistemas de tiempo discreto y tambin de tiempo continuo, depende
fuertemente de la estructura intrnseca de los mismos, siendo el mismo en general complejo
desde el punto de vista matemtico y operacional.

Sin embargo el caso de los sistemas LTI es particularmente importante, ya que ambas
propiedades, linealidad e invarianza en el tiempo, permiten un anlisis en extremo simple (en
comparacin con sistemas que no cumplen estas propiedades, como es el caso de los sistemas
variantes con el tiempo.


BIBLIOGRAFIA

Apuntes Introduccin a los Sistemas de Control, 1982 Autor: Ing. Mario Prez
Lpez.

"Ingeniera de Control Moderna". Autor: K. Ogata, Tercera Edicin.
Editorial: Prentice Hall, 1998 .

Sistemas de Control Automtico. Autor: Benjamn C. Kuo, Sptima Edicin.
Editorial: Prentice Hall Hispanoamericana S.A ,1996.

http://www.uru.edu/fondoeditorial/libros/pdf/moron/SISTEMAS-CAP%202.pdf