ESTATICA DE PARTICULAS Y DE CUERPOS RIGIDOS

BERNARDO ARENAS GAVIRIA

Universidad de Antioquia
Instituto de Fsica
2010
ndice general
6. Esttica de partculas y de cuerpos rgidos 1
6.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
6.2. Equilibrio de un cuerpo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
6.2.1. Esttica de una partcula en dos y tres dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . 2
6.2.2. Equilibrio de un cuerpo rgido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
6.2.3. Equilibrio de un cuerpo rgido sometido slo a dos fuerzas . . . . . . . . . . . 4
6.2.4. Equilibrio de un cuerpo rgido sometido slo a tres fuerzas . . . . . . . . . . . 5
6.3. Estructuras en equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6.3.1. Anlisis de una armadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6.3.2. Armadura simple o estticamente determinada . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6.4. Fuerzas en vigas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.4.1. Vigas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3
Captulo 6
Esttica de partculas y de cuerpos rgidos
Competencias
En esta unidad se busca que el estudiante
Identique las condiciones fsicas bajo las
cules un cuerpo se encuentra en equili-
brio.
Distinga entre equilibrio esttico y equili-
brio dinmico.
Aplique adecuadamente las condiciones
fsico matemticas que garantizan el equi-
librio de un cuerpo.
Inera la diferencia entre equilibrio trasla-
cional y equilibrio rotacional.
CONCEPTOS BASICOS
En esta unidad, se analizan las condiciones bajo
las cuales un cuerpo, tratado bajo el modelo de
partcula o bajo el modelo cuerpo rgido, se en-
cuentra en equilibrio, particularmente en equili-
brio esttico. Se estudian diferentes estructuras
y los mtodos que permiten obtener informa-
cin sobre las fuerzas que se ejercen las diferen-
tes partes de ella.
6.1. Introduccin
Hasta ahora se ha analizado la dinmica de los
cuerpos que se pueden tratar, bien bajo el mo-
delo de partcula o bien bajo el modelo cuerpo
rgido. Para ello se ha tenido en cuenta el hecho
que las fuerzas tienden a imprimir tanto efectos
de traslacin como de rotacin sobre los cuer-
pos.
Igualmente, se analiza con cierto detalle, ca-
sos en los cuales un cuerpo se encuentra en es-
tado de reposo.
En esta unidad se consideran casos en los
cuales un cuerpo interacta con otros cuerpos,
generando fuerzas que mantienen el cuerpo o
estructura en reposo, esto es, las fuerzas que ac-
tan no tienden a imprimir ningn efecto sobre
el cuerpo rgido, es decir, sobre el cuerpo acta
un sistema fuerza par nulo.
6.2. Equilibrio de un cuerpo
En la unidad 4 se encontr que siempre es posi-
ble reemplazar un sistema de fuerzas, actuando
sobre un cuerpo rgido, por un sistema fuerza
par aplicado en un punto arbitrario y que es
completamente equivalente en lo referente a
traslacin y rotacin. En el caso particular que la
fuerza y el par sean cero, el sistema de fuerzas
externas forma un sistema equivalente fuerza-
par nulo, es decir, no tienden a imprimir ningn
efecto de traslacin ni de rotacin sobre el cuer-
po rgido. Cuando esto ocurre, se dice que el
cuerpo rgido se encuentra en equilibrio, bien
sea esttico o dinmico.
Lo dicho anteriormente, se puede expresar en
forma matemtica como se describe en lo que
sigue.
Que la fuerza del sistema fuerza par, no tien-
da a imprimir efectos de traslacin, signica
que la fuerza neta sobre el cuerpo sea nula, esto
2 CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y DE CUERPOS RGIDOS
es
F =

i
F
i
= 0, (6.1)
o en componentes rectangulares, la ecuacin
(6.1) lleva a las expresiones

F
x
= 0,

F
y
= 0, (6.2)

F
z
= 0.
Que el par del sistema fuerza-par, no tienda a
imprimir efectos de rotacin, quiere decir que el
momento neto sobre el cuerpo sea nulo, es decir
M =

i
M
i
= 0. (6.3)
Igualmente, al descomponer la ecuacin (6.3) en
componentes rectangulares, se obtienen las ex-
presiones

M
x
= 0,

M
y
= 0, (6.4)

M
z
= 0.
En el caso particular que las fuerzas acten so-
bre un plano, por ejemplo en el plano xy, se
dispone de las expresiones

F
x
= 0,

F
y
= 0, (6.5)

M
z
= 0.
Tambin es posible utilizar dos ecuaciones de
momentos, evaluados respecto a dos puntos
y una de las dos primeras expresiones de la
ecuacin 6.5. Igualmente, se pueden emplear
tres ecuaciones de momentos evaluados respec-
to a tres puntos no colineales.
Las condiciones de equilibrio anteriormente
consideradas son de validez general, y particu-
larmente las referentes a la suma de momentos
de las fuerzas se satisfacen respecto a cualquier
punto, siempre y cuando el cuerpo rgido est
en equilibrio.
Para el caso de una partcula en equilibrio,
esttico o dinmico, la fuerza neta es nula y
se satisfacen las ecuaciones (6.1) o (6.2) para el
caso de fuerzas en tres dimensiones y las dos
primeras expresiones de las ecuaciones (6.5) en
el caso de dos dimensiones.
Cuando el cuerpo rgido se encuentra en un
estado de equilibrio, esttico o dinmico, la
fuerza neta es nula y el momento neto es nulo,
o sea, sobre el cuerpo rgido acta un sistema
fuerza par nulo.
6.2.1. Esttica de una partcula en dos y
tres dimensiones
Para un cuerpo considerado bajo el modelo de
partcula, como se expres anteriormente, la
fuerza neta o resultante de las fuerzas que ac-
tan sobre ella debido a la interaccin con otros
cuerpos, es nula si esta se encuentra en reposo.
De este modo es aplicable la ecuacin (6.1), te-
niendo presente si se trata de una situacin en
dos o tres dimensiones.
Ejemplo 6.1.
Un bloque de masa mse sostiene mediante
una cuerda que pasa por una polea ideal
mvil, como se ilustra en la gura. a) Haga
el diagrama de cuerpo libre para el bloque
y para la polea. b) Plantee las ecuaciones
que garantizan el estado del bloque y de
la polea. c) Halle la tensin en las cuerdas.
d) Evale para d = 450 mm, h = 15 cm y
m = 15 kg.
m
h
d d
Solucin
a) Diagramas de cuerpo libre. En este caso
se tienen dos partculas en equilibrio es-
ttico, sometidas a fuerzas en una y dos
dimensiones, como se ilustra en el diagra-
ma.
6.2. EQUILIBRIO DE UN CUERPO 3
m
h
d d
mg
T
1
T
2
T
3
T
3

q q
b) Ecuaciones que garantizan el estado
de equilibrio esttico para ambos cuerpos.
Para el bloque
+

F
v
= 0,
T
3
mg = 0, (1)
Para la polea ideal, esto es de masa des-
preciable
+

F
h
= 0,
T
1
cos T
2
cos = 0, (2)
+

F
v
= 0,
T
1
sen + T
2
sen mg = 0. (3)
Donde en las ecuaciones (2) y (3) y de
acuerdo con la gura, se tiene
sen =
h

h
2
+ d
2
, (4)
cos =
d

h
2
+ d
2
. (5)
Resolviendo el sistema de ecuaciones an-
teriores, donde se tiene igual nmero de
ecuaciones que de incgnitas, se llega a los
resultados
T
1
= T
2
=

d
2
+ h
2
h
mg, (6)
T
3
= mg. (7)
d) Finalmente, al reemplazar los valores
dados en las ecuaciones (6) y (7), se ob-
tiene
T
1
= T
2
= 464.85 N,
T
3
= 147 N.
Ejemplo 6.2.
La gura muestra dos fuerzas que actan
en el origen de coordenadas. a) Obten-
ga las componentes rectangulares de cada
x
y
z
O
450 N
700 N
50
o
65
o
25
o
35
o
una de las fuerzas. b) Encuentre el ngu-
lo que cada fuerza forma con cada uno de
los ejes coordenados. c) Si estas fuerzas ac-
tan sobre una partcula, determine si esta
se encuentra en equilibrio.
Solucin
a) Teniendo en cuenta la informacin da-
da y la descomposicin de fuerzas mostra-
da en la gura, se tiene que la fuerza F
1
de magnitud 700 N expresada en compo-
nentes rectangulares, est dada por
x
y
z
O
450 N
700 N
50
o
65
o
25
o
35
o
F
h
F
y
F
z
F
x
F
1
= (226.62i +485.99j +449.95k)N.
(1)
De igual forma la fuerza F
2
de magnitud
450 N, est dada por
F
2
= (155.78i +109.08j +407.84k)N. (2)
b) El coseno del ngulo que forma una
fuerza con un eje de coordenadas, se ob-
tiene al dividir la componente sobre dicho
eje por la magnitud de la fuerza. De este
modo los ngulos que forma la fuerza F
1
con cada eje estn dados por

x
= 71.11
o
,
y
= 46.03
o
,
z
= 50
o
.
En su lugar, los ngulos que la fuerza F
2
forma con cada eje son

x
= 69.75
o
,
y
= 75.97
o
,
z
= 25
o
.
4 CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y DE CUERPOS RGIDOS
c) Para saber si la partcula a la que se
aplican las fuerzas se encuentra en equi-
librio, se debe hallar la fuerza neta total o
resultante que acta sobre ella. Utilizando
el mtodo de la geometra vectorial para
sumar vectores, y las ecuaciones (1) y (2),
se encuentra que la fuerza neta en compo-
nentes rectangulares est dada por
F
neta
= (70.84i +595.07j +857.79k)N.
De acuerdo con este resultado se concluye
que la partcula no se encuentra en equili-
brio ya que la fuerza resultante que acta
sobre ella es diferente de cero. Por lo tan-
to, la partcula est sometida a una fuerza
cuya magnitud y direccin estn dadas
por
F
neta
= 1046.39 N,

x
= 86.12
o
,

y
= 53.34
o
,

z
= 34.94
o
.
Ejemplo 6.3.
Un cilindro se sostiene mediante tres cuer-
das, como se ilustra en la gura. Halle la
magnitud de la tensin en las cuerdas AB
y AD, y la masa del cilindro, sabiendo que
la magnitud de la tensin en la cuerda AC
es 550 N.
O
x
y
z
300 mm
250 mm
650 mm
700 mm
700 mm
350 mm
A
D
C
B
Solucin
Primero se considera el diagrama de cuer-
po libre para el cilindro, que ser trata-
do bajo el modelo de partcula, ya que
las fuerzas que actan sobre l tienden a
generar solo efectos de traslacin.
Considerando la informacin dada en
el enunciado y el diagrama espacial, se
encuentra que las componentes rectangu-
lares de cada una de las fuerzas mostradas
en el diagrama de cuerpo libre, son
T
AB
= T
AB
(0.4i +0.33j +0.86k), (1)
O
x
y
z
300 mm
250 mm
650 mm
700 mm
700 mm
350 mm
T
AB
T
AC
T
AD
Mg
T
AC
= (189.22i 378.43j +351.4k) N,
(2)
T
AD
= T
AD
(0.73i +0.68k), (3)
W = 9.8 mk. (4)
Teniendo en cuenta que las condiciones de
equilibrio para el caso de una partcula es-
tn dadas por las ecuaciones (6.2), y las
ecuaciones (1), (2), (3) y (4) se obtiene el
sistema de ecuaciones simultneas
0.4T
AB
189.22 +0.73T
AD
= 0, (5)
0.33T
AB
378.43 = 0, (6)
0.86T
AB
351.4 +0.68T
AD
9.8 m = 0.
(7)
Resolviendo el sistema de ecuaciones si-
multneas, dadas por las expresiones (5),
(6) y (7), se llega nalmente a
T
AB
= 1146.76 N,
T
AD
= 887.57 N,
m = 126.37 kg.
6.2.2. Equilibrio de un cuerpo rgido
Cuando un cuerpo rgido se encuentra en equi-
librio esttico o dinmico, el sistema fuerza par
neto, debido a las fuerzas externas que actan
sobre l, es nulo. Lo anterior signica que si se
tiene un sistema de fuerzas en tres dimensiones,
son vlidas las expresiones (6.1) (6.2) y (6.3)
(6.4). Para el caso de fuerzas en dos dimen-
siones, son de validez las expresiones (6.5).
6.2.3. Equilibrio de un cuerpo rgido
sometido slo a dos fuerzas
Si un cuerpo rgido est en equilibrio, someti-
do nicamente a la accin de dos fuerzas, el
6.2. EQUILIBRIO DE UN CUERPO 5
momento total de las dos fuerzas respecto a
cualquier punto es nulo. As, al considerar los
puntos de aplicacin de las fuerzas F
1
y F
2
en la
gura 6.1(a), se tiene

M
A
= 0,
condicin que se satisface siempre y cuando la
lnea de accin de la fuerza F
2
pase por el punto
A como se ilustra en la gura 6.1(b).
A
B
A
B
A
B
F
1
F
2
B
F
1
F
1
F
2
F
2
(a) (b) (c)
Figura 6.1: Cuerpo rgido en equilibrio, sometido s-
lo a dos fuerzas.
Igualmente, respecto al punto B tambin se
debe cumplir la condicin

M
B
= 0,
por lo que en este caso, la lnea de accin de F
1
debe pasar por el punto B como lo muestra la
gura 6.1(c).
Por otro lado, como se presenta equilibrio de
traslacin, esto es

F = 0,
se debe cumplir que F
1
= F
2
. En sntesis, si un
cuerpo rgido sometido a la accin de dos fuerzas se
haya en equilibrio, las dos fuerzas deben tener igual
magnitud, la misma lnea de accin y sentidos opues-
tos.
6.2.4. Equilibrio de un cuerpo rgido
sometido slo a tres fuerzas
Igual que en el caso anterior, si el cuerpo rgi-
do est en equilibrio sometido solamente a la
accin de tres fuerzas, gura 6.2(a), se cumple
la condicin M = 0, donde los momentos son
evaluados respecto al mismo punto.
Como en la gura 6.2(b) las lneas de accin
de F
1
y F
2
se cortan en el punto el punto D, en-
tonces M
D
= 0, por lo que la lnea de accin
A
B
A
B
D
C
A
B
F
3
F
1
F
2
C
D
C
(a) (b) (c)
F
1
F
1
F
2
F
2
F
3
F
3
Figura 6.2: Cuerpo rgido sometido slo a tres
fuerzas.
de F
3
tambin debe pasar por D para garanti-
zar el equilibrio, como se muestra en la gura
6.1(c). Si las lneas de accin de las tres fuerzas
no se cortan, deben ser paralelas.
As, las tres fuerzas deben ser tales que sus lneas
de accin sean concurrentes, o se corten en algn
punto, para garantizar que el cuerpo rgido se en-
cuentre equilibrio. De lo contrario, son paralelas las
lneas de accin de las tres fuerzas.
Ejemplo 6.4.
La varilla AB, de longitud L y masa M,
permanece en la posicin mostrada. Si la
pared es lisa y la supercie horizontal es
rugosa, determine a) Las reacciones en los
extremos de la varilla. b) La fuerza de fric-
cin esttica, si el movimiento de la varilla
es inminente y el coeciente de friccin en
el extremo Aes . c) Los valores de las can-
tidades obtenidas en los numerales anteri-
ores, para M = 3 kg, = 25
o
y = 0.25.
A
B
q
Solucin
Teniendo en cuenta los dos apoyos en
los extremos de la varilla, el diagrama de
cuerpo libre es como se ilustra en la gura.
En el extremo B slo acta la normal
B que la pared lisa ejerce sobre la varilla,
mientras que en el extremo A actan, la
fuerza A
x
debida a la friccin esttica en-
tre la varilla y la supercie horizontal y la
normal A
y
ejercida por el piso. Por otro la-
do, el peso de la varilla acta en su centro
6 CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y DE CUERPOS RGIDOS
A
B
q
B
A
x
A
y
Mg
de masa, coincidente con el centro geom-
trico si es homognea como se supone en
este caso.
Ecuaciones de movimiento.
Como la varilla permanece en la posi-
cin mostrada, quiere decir que est
en equilibrio esttico, esto es, se deben
cumplir simultneamente las siguientes
condiciones
+

F
x
= 0,
A
x
B = 0, (1)
+

F
y
= 0,
A
y
Mg = 0, (2)
y tomando el sentido antihorario como
positivo

M
A
= 0

1
2
MgLcos + BLsen = 0. (3)
a) Mediante las ecuaciones (1), (2) y (3),
se encuentra que las reacciones en los ex-
tremos de la varilla estn dadas por
B =
1
2
Mgcot
A =
1
2
Mgcsc

1 +3sen
2
tan
1
(2tan).
(5)
b) En general, entre la fuerza de friccin
esttica y la normal de la supercie se
cumple la relacin
F
s
N. (6)
Ahora, como el movimiento es inminente,
la ecuacin (6) adquiere la forma
F
s
= N. (7)
Por las ecuaciones (1), (2) y (7), con A
x
=
F
s
y A
y
= N, la fuerza de friccin esttica
es
A
x
= Mg. (8)
c) Reemplazando valores en las ecua-
ciones (4), (5) y (8), se obtiene
B = 31.52 N .
A = 43.11 N 43
o
.
F
s
= 7.35 N .
Ejercicio 6.1.
Resuelva el ejemplo 6.4 teniendo en cuen-
ta que sobre la varilla actan tres fuerzas.
Ejercicio 6.2.
Analice la situacin que se presenta, cuan-
do en el ejemplo 6.4 se supone que el piso
es liso y la pared es rugosa.
Ejemplo 6.5.
La varilla AB de longitud L y masa M,
conectada a una articulacin en el extremo
A, est unida a un bloque de masa m, me-
diante una cuerda que pasa por una polea
ideal ja. La supercie horizontal es lisa.
Determine a) La masa mnima del bloque,
que permite levantar la varilla del piso. b)
Las componentes rectangulares de la reac-
cin en A y la tensin en la cuerda. c) La
masa mnima m, la reaccin en A y la ten-
sin en la cuerda, para M = 2kg y = 40
o
.
m
L
A
B
C
q
Solucin
De acuerdo con el diagrama espacial, el
tringulo ABC es issceles. De ah que el
ngulo que forma la cuerda con la hori-
zontal es
= 90
1
2
. (1)
Diagramas de cuerpo libre, para el bloque
y para la varilla, teniendo en cuenta el
apoyo y las conexiones del sistema.
Utilizando la informacin contenida
en los diagramas de cuerpo libre, las ecua-
ciones de equilibrio esttico, estn dadas
como sigue.
6.2. EQUILIBRIO DE UN CUERPO 7
m
L
A
B
C
q
mg
T
B
A
h
A
v
T`
Para el bloque
+

F
h
= 0,
T mg = 0. (2)
Para la varilla
+

F
v
= 0,
A
h
Tcos = 0, (3)
+

F
v
= 0,
B + Tsen Mg + A
v
= 0, (4)
y tomando el sentido antihorario como
positivo

M
A
= 0,
1
2
MgLcos BLcos TLsen = 0. (5)
a) Para determinar la masa mnima m, se
considera el instante en el cual la varilla va
a despegar del piso, esto es, en el momento
que la normal B se hace cero. As, median-
te las ecuaciones (1), (2) y (5), se llega a la
expresin
m =
1
2
Mcossec
1
2
. (6)
b) Con ayuda de las ecuaciones (1), (2), (3),
(4) y (6), se encuentra que las componentes
rectangulares de la reaccin en A, estn
dadas por
A
h
=
1
2
Mgcostan
1
2
, (7)
A
v
=
1
2
Mg(2 cos). (8)
Reemplazando la ecuacin (6) en la
ecuacin (2), la tensin en la cuerda es
T =
1
2
Mgcossec
1
2
. (9)
c) Por la ecuacin (6), la masa mnima
tiene el valor
m = 0.82 kg.
Reemplazando valores en las ecuaciones
(7) y (8), es posible encontrar que la reac-
cin en A es
A = 12.4 N 77.27
o
.
Finalmente, por la ecuacin (9), la tensin
en la cuerda est dada por
T = 7.99 N 70
o
,
donde la direccin corresponde al ngulo
mostrado en el diagrama de cuerpo li-
bre.
Ejercicio 6.3.
El disco de masa M y radio R, est unido a
un bloque de masa m, mediante una cuer-
da que pasa por una polea ideal ja. Deter-
mine a) La masa mnima m que le permite
al disco subir escaln de altura
1
2
R. b) Las
componentes rectangulares de la reaccin
en A y la tensin en la cuerda. c) La masa
mnima m, la reaccin en la esquina A y
la tensin en la cuerda, para M = 1.5 kg y
R = 20 cm.
A
B
R/2
R
M
m
Ejercicio 6.4.
Como se ilustra en la gura, una esfera
descansa sobre dos supercies que forman
entre s un ngulo . a) Qu condicin
deben cumplir las lneas de accin de las
fuerzas que actan sobre la esfera? Justi-
que su respuesta. b) La condicin ante-
rior depende del valor del ngulo ? Por
qu?
Ejemplo 6.6.
La barra de la gura de masa 20 kg y lon-
gitud 5 m, se mantiene en la posicin indi-
cada mediante una articulacin de rtula
en el extremo A, la cuerda BC, y la cuerda
BD. La barra se encuentra en el plano yz.
8 CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y DE CUERPOS RGIDOS
q
A
B
C
D
3 m
3.5 m
2.5 m
2 m
1.5 m
x
y
z
Encuentre a) la tensin en cada cuerda, y
b) la reaccin en el extremo A.
Solucin
De acuerdo con el diagrama espacial y la
informacin dada en el enunciado, el dia-
grama de cuerpo libre para la barra es co-
mo se muestra en la gura.
A
B
C
D
3 m
3.5 m
2.5 m
2 m
1.5 m
x
y
z
196 N
A
x
A
z
A
y
T
BC
T
BD
Teniendo en cuenta el diagrama de
cuerpo libre para la barra, se encuentra
que las fuerzas en componentes rectangu-
lares estn dadas por
T
BC
= T
BC
(0.35i 0.93j +0.12k),
T
BD
= T
BD
(0.52i 0.83j 0.21k),
W = (196 N)k,
A = A
x
i + A
y
j + A
z
k.
Como la barra se encuentra en equilibrio
esttico, sobre ella acta un sistema fuerza
par nulo.
De este modo, las ecuaciones que
garantizan el equilibrio traslacional,
adquieren la forma

F
x
= 0,
0.35 T
BC
+0.52 T
BD
+ A
x
= 0, (1)

F
y
= 0,
0.93 T
BC
0.83 T
BD
+ A
y
= 0, (2)

F
z
= 0,
0.12 T
BC
0.21 T
BD
196 + A
z
= 0, (3).

M
O
= 0,
3.27T
BC
+1.65T
BD
392 = 0, (4)
1.05T
BC
+1.56T
BD
= 0, (5)
1.4T
BC
2.08T
BD
= 0. (6)
Como se dispone de seis ecuaciones y se
hay cinco incgnitas, el problema tiene
solucin numrica.
a) Utilizando las ecuaciones (5) y (4),
se encuentra que la magnitud de la tensin
en cada cuerda, est dada por
T
BC
= 89.49 N, (7)
T
BD
= 60.23 N. (8)
b) Reemplazando las ecuaciones (7) y (8)
en las ecuaciones (1), (2) y (3), se encuen-
tra que las componentes de reaccin en el
extremo A, tienen los valores
A
x
0, (9)
A
y
= 133.22 N, (10)
A
z
= 197.91 N. (11)
Las ecuaciones (9), (10) y (11) indican que
la reaccin en A se es paralela al plano
yz, ya que la componente de reaccin en
x es nula. De este modo, la magnitud de la
reaccin en el extremo A de la barra, es
A = 238.57 N. (12)
Finalmente, mediante las ecuaciones (10)
y (12), es posible demostrar que el ngu-
lo que forma la reaccin en A con el eje y,
tiene el valor

y
= 56.05
o
.
Ejercicio 6.5.
El dispositivo de la gura, conocido como
gra, permite levantar sostener cuerpos
de gran masa M. La gra est conectada
en el extremo B mediante una articulacin,
y el brazo BC de longitud L = 3 m tiene
una masa m = 100 kg y hace un ngu-
lo de 45
o
con la horizontal. El cable CA
forma un ngulo de 30
o
con la horizontal
y puede soportar una tensin mxima de
10 kN. Encuentre la masa mxima que se
puede levantar, bajo las condiciones indi-
cadas.
6.3. ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 9
30
o 45
o
M
A B
C
L/12
Ejercicio 6.6.
La plataforma rectangular de la gura es
uniforme, tiene una masa de 200 kg, mide
2.56 m de longitud y 1.2 m de ancho. En A
y B la plataforma est conectada mediante
bisagras y sostenida por un cable jo a las
esquinas C y D que pasa por un gancho
sin friccin E. Suponiendo que la bisagra
en Ano experimenta ninguna fuerza axial,
determine a) la tensin en el cable, b) las
reacciones en A y B.
A
B
C
D
1.2 m
0.72 m
1.8 m
1.84 m
0.24 m
0.24 m
x
y
z
E
6.3. Estructuras en equilibrio
En la primera parte de esta unidad se analizaron
situaciones en las cuales intervena un slo
cuerpo, sobre el cual actan fuerzas ejercidas
por otros cuerpos, es decir, sobre l se ejercen
nicamente fuerzas externas. En lo que sigue, se
analizan cuerpos rgidos formados a su vez por
varios cuerpos rgidos, unidos entre s por di-
ferentes tipos de conexiones y conocidos como
estructuras. Particularmente, se consideran es-
tructuras en equilibrio. En el anlisis de estruc-
turas es necesario tener muy clara la diferencia
entre una fuerza externa, la cual es ejercida por
otro cuerpo ajeno a la estructura, y fuerza in-
terna, que es ejercida por una parte de la estruc-
tura sobre otra. Dentro de las estructuras se con-
sideran aquellas conocidas como armaduras y
de las cuales se analizan dos mtodos que per-
miten determinar las fuerzas en cada uno de
los componentes de la armadura, denominados
mtodo de los nodos y mtodo de las secciones.
Finalmente se estudian fuerzas en vigas y cables
en reposo.
Una escalera de tijera es un buen ejemplo de
una estructura. Esta situacin se analiza en el
ejemplo 6.8
Ejemplo 6.7.
La escalera de tijera mostrada en la gura,
fue construida mediante dos escalerillas
cada una de masa M y longitud L. Las es-
calerillas estn conectadas mediante una
bisagra en el extremo C y se mantienen
unidas por medio de un miembro hori-
zontal de longitud L/2, sujeto a los pun-
tos medios de las dos escalerillas. a) Halle
la reaccin sobre la escalera en los puntos
de apoyo A y B. b) Encuentre la fuerzas
de reaccin en los extremos del miem-
bro horizontal. De acuerdo con el resulta-
do obtenido, el miembro horizontal est
sometido a tensin o compresin? c) De-
termine las componentes de reaccin en el
extremo C, debido a la accin de una esca-
lerilla sobre la otra.
L
L
L/2
A B
C
Solucin
Como la escalera se encuentra en equili-
brio esttico, cada una de sus partes com-
ponentes tambin se encuentra en reposo.
Por ello, es posible y necesario, tener en
cuenta la escalera como un todo y cada
una de las partes que la conforman. Por
tal razn, primero se hace el diagrama de
cuerpo libre para la escalera completa y
para cada una de las escalerillas.
L L
L/2
Mg Mg
N
A
N
B
A B
C
10 CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y DE CUERPOS RGIDOS
L
L
Mg Mg
N
A N
B
C
x C
x

C
y
C
y

T
1 T
2
T
1
T
2

En los diagramas de cuerpo libre, se

observa que en la escalera completa ni-
camente aparecen los pesos de cada esca-
lerilla y las reacciones en los apoyos A y
B, por ser las fuerzas externas que actan
sobre ella. No aparecen las fuerzas de reac-
cin en el extremo C ni las fuerzas genera-
das por el miembro horizontal, ya que son
fuerzas internas para la escalera completa,
mas no para cada una de las escalerillas.
Ahora se plantean las ecuaciones de
equilibrio esttico, necesarias para obtener
el valor de las cantidades pedidas en el
enunciado.
Ecuaciones de equilibrio para la es-
calera completa

M
A
= 0,
N
B
LMg
L
2
(1 +cos 60) Mg
L
2
cos 60 = 0.
(1)

M
B
= 0,
Mg
L
2
(1 +cos 60) + Mg
L
2
cos 60 N
A
L = 0.
(2)
+

F
y
= 0,
N
A
+ N
A
Mg Mg = 0. (3)
Ecuaciones de equilibrio para la escalerilla
izquierda

M
C
= 0,
Mg
L
2
cos 60 T
1
L
2
sen60 N
A
L cos 60 = 0,
(4)
+

F
x
= 0,
C
x
T
1
= 0, (5)
+

F
y
= 0,
N
A
Mg + C
y
= 0. (6)
a) Mediante las ecuaciones (1) y (2), se en-
cuentra que las reacciones en los apoyos A
y B de la escalera, estn dados por
N
A
= N
B
= Mg. (7)
b) Fuerza de reaccin que acta en los ex-
tremos del miembro horizontal. De acuer-
do con la tercera ley de Newton, se debe
tener en cuenta que si T
1
es la fuerza que
el miembro ejerce sobre la escalerilla, T

1
es la fuerza que la escalerilla ejerce sobre
el miembro horizontal. De acuerdo con lo
anterior y empleando las ecuaciones (4) y
(7), se obtiene
T
1
= T

1
= 0.58Mg. (8)
El signo menos signica que en los dia-
gramas de cuerpo libre las fuerzas T
1
y
T

1
tienen sentidos opuestos. Por lo tanto,
la fuerza T

1
acta hacia la izquierda sobre
el miembro horizontal y como este se en-
cuentra esttico, la fuerza T

2
acta hacia la
derecha, indicando con esto que el miem-
bro horizontal est sometido a tensin, ya
que las fuerzas que actan sobre l tienden
incrementar su longitud.
c) Las reacciones C
x
y C
y
, debido a la
conexin que existe entre las dos escale-
rillas, se obtienen con ayuda de las ecua-
ciones (5), (6), (7) y (8), encontrando que
C
x
= 0.58Mg,
C
y
= 0.
El signo menos en la componente C
x
, indi-
ca que el sentido de la fuerza correspondi-
ente es opuesto al mostrado en el diagra-
ma de cuerpo libre.
Teniendo en cuenta la forma como se constru-
yen las diferentes estructuras, es posible distin-
guir entre tres tipos de ellas, como se describe
en lo que sigue.
Armadura
Es una estructura ja y estable, formada por
elementos rectos unidos en sus extremos por
medio de pasadores. Se construyen para so-
portar cargas y de tal forma que en cada ex-
tremo acta una fuerza cuya lnea de accin
es paralela al elemento mismo, es decir, es
una fuerza longitudinal. Las dos fuerzas en los
extremos deben cumplir la condicin de ser
opuestas y de igual magnitud, para garantizar
el equilibrio esttico. Armaduras para puentes,
6.3. ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 11
armaduras para torres de energa y armaduras
para techos, son ejemplos de este tipo de estruc-
turas.
Armazn
Igual que una armadura, es una estructura -
ja y estable, formada por elementos rectos. Se
construyen para soportar cargas y a diferencia
de una armadura, en los extremos pueden ac-
tuar dos ms fuerzas cuyas lneas de accin
no tienen que ser paralelas al elemento. De este
modo, la nica diferencia con la armadura, se
presenta debido a que hay elementos de fuerza
mltiple. La escalera de tijera, es un ejemplo de
armazn.
Mquina
A diferencia de las estructuras anteriores, una
mquina tiene partes mviles, se construye para
transmitir y cambiar fuerzas, y tiene por lo
menos un elemento de fuerza mltiple. Un ali-
cate, una llave de contencin o una retroex-
cavadora, son ejemplos de mquinas.
6.3.1. Anlisis de una armadura
Como fue denida antes, una armadura est
constituida por varios elementos rectos de dos
fuerzas y es una estructura estable, utilizada
tanto en puentes y como en edicios.
Los diferentes elementos que conforman una
armadura, se conectan en sus extremos o nodos
(nudos) por medio de pasadores. Cuando todos
los elementos de una armadura se encuentran
en el mismo plano, se habla de una armadura
plana, a diferencia de una armadura en el espa-
cio, en la cual los elementos se encuentran en
diferentes planos.
Las armaduras se construyen del modo indi-
cado, buscando que las fuerzas o cargas sobre
los diferentes elementos se concentren en los
nodos, esto es, en los extremos de los elemen-
tos. Aunque generalmente se desprecia el pe-
so de los elementos de una armadura frente a
las cargas que esta soporta, cuando este no sea
despreciable, su peso se supone que acta sobre
los nodos, la mitad en cada nodo. Se debe tener
claro que el peso es una fuerza externa que ac-
ta sobre la armadura completa, mientras que
las fuerzas sobre cada elemento, corresponden
a fuerzas internas en la armadura completa.
Como las fuerzas sobre un miembro de una
armadura, actan en los extremos y son longi-
tudinales, estos pueden estar sometidos a ten-
sin o compresin. Es decir, si las fuerzas tratan
de estirar o incrementar la longitud del elemen-
to, se dice que est sometido a tensin; de otro
modo, si las fuerzas tienden a comprimir o re-
ducir la longitud del miembro, se dice que est
sometido a compresin. Las dos situaciones se
muestran en le gura 6.3
Tensin
Compresin
Figura 6.3: Miembro sometido a tensin o compre-
sin.
En las guras 6.4, se muestran diversas ar-
maduras con los nombres asociados a cada una
de ellas y que son empleadas en estructuras
para techos.
Armadura Fink
Armadura Howe
Armadura Pratt
Fink compuesta
Figura 6.4: Armadura utilizadas en tecchos.
Igualmente, en las guras 6.5 se tienen ar-
12 CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y DE CUERPOS RGIDOS
maduras que se utilizan en estructuras para
puentes, cada una con el nombre asignado.
Armadura Howe
Armadura Pratt
Armadura Warren
Warren modificada
Figura 6.5: Armadura empleadas en puentes.
Con el n simplicar el anlisis de una ar-
madura real, se hacen las siguientes aproxima-
ciones, las cuales permiten considerarla como
una armadura ideal.
1. Los miembros o elementos de la armadura
se consideran rectos y delgados, esto es, se
desprecia su espesor.
2. Los nudos o nodos donde se unen los dife-
rentes elementos de la armadura se repre-
sentados mediante puntos.
3. Los nudos, que en realidad son pasadores,
se asume que son lisos, es decir que no pre-
sentan friccin.
4. Cuando los pesos de los elementos son
comparables con las cargas aplicadas a la
armadura, se aplican en los extremos del
miembro, de lo contrario se toman como
despreciables.
5. En lo que respecta a las cargas aplicadas a
una armadura, se consideran como cargas
concentradas en lo nudos.
6. Los miembros y caras de una armadura
plana se toman en el mismo plano.
De acuerdo con lo anterior, la fuerza que se
ejerce sobre un elemento, debido a la accin
ejercida por el pasador liso, est dirigida a lo
largo del miembro. Como se ilustra en la gu-
ra 6.6.
A B
A
B
Nodo o nudo
F F
F
AP
F
F
AP
F
PA
F
F
PA
Figura 6.6: Fuerzas en elementos y nodos.
En la gura 6.6 se ha tenido en cuenta la ter-
cera ley de Newton, es decir, la fuerza que un
pasador ejerce sobre el extremo de un elemen-
to, es de igual magnitud y sentido opuesto a la
fuerza que el elemento ejerce sobre el pasador.
Teniendo en cuenta la deformacin o no de
una armadura, estas se dividen en armaduras
estables y armaduras inestables.
Armadura estable o rgida: Es una armadura
que no cambia su conguracin debido a las
cargas aplicadas y a las reacciones en sus co-
nexiones o apoyos. Una armadura estable es-
t conformada de tal manera que sus elemen-
tos forman tringulos. Por ello, la armadura es-
table ms estable que existe es triangular. Una
armadura que se construye tomando como base
un tringulo, se denomina armadura simple.
Armadura inestable o no rgida: Es una armadu-
ra que se deforma como consecuencia de las
cargas aplicadas y de las reacciones en sus co-
nexiones o apoyos. Una armadura inestable es-
t constituida de tal forma que sus elementos
pueden formar polgonos de ms de tres lados.
Por ello, la armadura inestable ms sencilla co-
rresponde a una armadura rectangular.
6.3.2. Armadura simple o estticamente
determinada
Una armadura es simple cuando en ella se
pueden determinar todas las incgnitas aplican-
do, las condiciones que garantizan su equilibrio.
Para una armadura simple, construida con m
6.3. ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 13
elementos, apoyada o conectada de tal forma
que actan r reacciones y con un total de j no-
dos, se satisface la expresin
m + r = 2j. (6.6)
Lo anterior es posible comprobarlo con cada de
las armaduras simples mostradas en las guras
6.4 y 6.5.
El trmico de la izquierda, m + r, en la
ecuacin (6.6), corresponde al nmero total de
incgnitas a determinar en una armadura y
el trmino a de la derecha, 2j, es el nmero
de ecuaciones linealmente independientes, que
permiten resolver completamente una armadu-
ra.
En el caso de no poder determinar todas las
incgnitas mediante condiciones de equilibrio,
se dice que la armadura es estticamente inde-
terminada. Cuando esta situacin se presenta
es necesario hacer una anlisis de las deforma-
ciones que se presentan en los miembros de la
armadura. Lo anterior indica que el nmero de
incgnitas es mayor que el nmero mximo de
ecuaciones de equilibrio linealmente indepen-
dientes, es decir, (m + r > 2j).
Para hallar las fuerzas que actan sobre los
miembros o elementos de una armadura, se
dispone del mtodo de los nodos que permite
conocer las fuerzas en todos los elementos de la
armadura y el mtodo de las sesiones mediante el
cual es posible encontrar las fuerzas que actan
en algunos miembros de la armadura.
Independiente del mtodo a emplear, cuando
se hace el anlisis de una armadura, por inspec-
cin se deben encontrar los miembros o elemen-
tos de fuerza cero o nula, ya que esto puede sim-
plicar en buena medida los procedimientos in-
volucrados.
Mtodo de los nodos
El mtodo de los nudos o nodos, est basado en
el equilibrio de una partcula, ya que el punto
de unin de varios elementos de la armadura se
encuentra esttico, cuando la armadura est en
reposo.
Lo anterior indica que por cada nodo se
dispone de dos ecuaciones de equilibrio lineal-
mente independientes. Por lo tanto, si en la ar-
madura hay un total de j nodos, para resolver-
la completamente, es necesario resolver 2j ecua-
ciones linealmente independientes.
En el mtodo de los nodos o nudos para re-
solver completamente una armadura, se deben
seguir los pasos que a continuacin se de-
scriben.
1. Primero se debe tener mucha claridad so-
bre el diagrama espacial de la armadura
a analizar, identicando por inspeccin si
existen miembros de fuerza cero.
2. El paso siguiente tiene que ver con la rea-
lizacin del diagrama de cuerpo libre de la
armadura completa, que permite hallar las
reacciones generadas por las conexiones y
apoyos.
3. Luego se eligen los nodos ms adecuados
y se hace el diagrama de cuerpo libre para
cada uno de ellos.
4. En este paso se plantean las ecuaciones de
equilibrio esttico para la armadura com-
pleta y para cada nodo.
5. Finalmente, se resuelve el sistema de ecua-
ciones obtenido, hasta encontrar tanto las
fuerzas externas como internas, determi-
nando si cada uno de los miembros de la
armadura se encuentra en tensin o com-
presin.
Ejemplo 6.8.
Mediante un rodillo, la armadura para
techo de la gura, est apoyada en Aa una
supercie horizontal y conectada a una ar-
ticulacin en D. En el nodo C se aplica una
carga de 100 N. a) Encuentre las fuerzas
de reaccin debidas a agentes externos. b)
Halle las fuerzas en todos los miembros de
la armadura. c) Determine, para cada ele-
mento de la armadura, si est sometido a
tensin o compresin.
Solucin
De acuerdo con los pasos a seguir, primero
se deben hacer los diagramas de cuerpo
libre de la armadura completa y de cada
uno de los nodos, como se muestra en la
gura siguiente.
14 CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y DE CUERPOS RGIDOS
A
B
C
D
30
o
30
o
100 N
A
B
C
D
30
o
30
o
100 N
A
D
h
D
v
A
B
C
D
30
o
30
o
100 N
A
D
h
D
v
Armadura completa
Para cada nodo
En este caso no se tienen elementos de
fuerza cero.
Teniendo en cuenta los diagramas de
cuerpo libre, las ecuaciones que garanti-
zan el estado de reposo de la armadura
completa, tienen la forma

M
A
= 0,
D
v
L 100
L
2
= 0. (1)

M
D
= 0,
100
L
2
AL = 0. (2)
+

F
x
= 0,
D
h
= 0. (3)
Donde AC = CD = L/2.
De forma similar y utilizando los dia-
gramas de cuerpo libre para cada uno de
los nodos, las ecuaciones que garantizan
el equilibrio esttico para cada nodo, estn
dadas por
Nodo A
+

F
x
= 0,
T
AC
T
AB
cos 30 = 0. (4)
+

F
y
= 0,
A T
AB
sen30 = 0. (5)
Nodo C
+

F
x
= 0,
T
CD
T
AC
= 0. (6)
+

F
y
= 0,
T
BC
100 = 0. (7)
Nodo D
+

F
x
= 0,
D
h
+ T
BD
cos 30 T
CD
= 0. (8)
a) Fuerzas de reaccin en la conexin y en
el apoyo.
Por las ecuaciones (1), (2) y (3), se en-
cuentra que las componentes de reaccin
en A y en D, estn dadas por
D
v
= 50 N, D
v
= 0 y A = 50 N.
b)Fuerzas en los miembros de la armadu-
ra.
Mediante las ecuaciones (4), (5), (6), (7)
y (8), permiten saber que los valores de las
fuerzas en cada miembro son
T
AB
= T
BC
= T
BD
= 100 N,
T
AC
= T
CD
= 86.60 N.
c) Para saber si cada elemento est someti-
do a tensin o compresin, es necesario
tener en cuenta la tercera de Newton, ya
que en los diagramas de cuerpo libre se
consideran las fuerzas que los elementos
ejercen sobre los nodos y nos interesan las
fuerzas que los nodos ejercen sobre los ele-
mentos. Teniendo en cuenta lo anterior,
los miembros AB y BD estn sometidos
a compresin, mientras que los elementos
AC, BC y CD estn sometidos a tensin.
Mtodo de las secciones
A diferencia del mtodo de los nudos, el mto-
do de las secciones est basado en el equilibrio
de un cuerpo rgido de una porcin de la ar-
madura, ya que si armadura completa est en
equilibrio, parte de ella tambin lo est.
En este caso, se dispone entonces de seis ecua-
ciones simultneas linealmente independientes.
6.3. ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 15
Tres de ellas asociadas a la armadura comple-
ta y de las cuales es posible conocer las reac-
ciones en los apoyos y conexiones y las otras
tres que surgen al imponer las condiciones de
equilibrio a la porcin de la armadura, y me-
diante las cuales es posible conocer las fuerzas
longitudinales que actan como mximo en tres
elementos de la armadura.
Si no es necesario conocer las fuerzas que ac-
tan sobre todos los miembros de una armadu-
ra, sino sobre algunos de ellos, el mtodo ms
adecuado es el de las secciones, y los pasos a
seguir son
1. Inicialmente hay que tener mucha claridad
sobre el diagrama espacial de la armadura
a analizar, identicando por inspeccin si
existen miembros de fuerza cero.
2. Luego se obtiene el diagrama de cuerpo li-
bre de la armadura completa, mediante el
cual es posible hallar las reacciones genera-
das por las conexiones y apoyos.
3. A continuacin se elige la porcin de la ar-
madura que incluya los miembros de in-
ters y se hace el diagrama de cuerpo libre
correspondiente. En la porcin se debe in-
cluir como mnimo un elemento completo.
4. De acuerdo con los dos diagramas de cuer-
po libre, se plantean las ecuaciones de equi-
librio esttico para la armadura completa y
para la porcin de inters.
5. Por ltimo, se resuelve el sistema de seis
ecuaciones simultneas, encontrando tanto
las fuerzas externas como internas, deter-
minando si en cada uno de los miembros
de inters se encuentra en tensin o com-
presin.
Ejemplo 6.9.
La armadura de la gura est conectada
a una pared mediante una articulacin y
apoyada en ella mediante un rodillo. a)
Halle las componentes de reaccin en los
puntos D y E. b) Determine las fuerzas en
los miembros CD, BD y BE. c) Teniendo
en cuenta los resultados del numeral an-
terior, diga si los miembros CD, BD y BE
se encuentran sometidos a tensin o com-
presin.
A
B
C
D
5 kN
E 4
3
4 m
4 m 4 m
Solucin
De acuerdo con la conexin y el apoyo de
la armadura, el diagrama de cuerpo libre
para la armadura completa, tiene la forma
mostrada en la gura.
A
B
C
D
5 kN
E 4
3
4 m
4 m 4 m
D
x
D
y
E
Tomando la porcin izquierda de la ar-
madura ABC, el diagrama de cuerpo libre
correspondiente es el mostrado en la gu-
ra.
A
B
C
5 kN
4
3
4 m
4 m 4 m
T
CD
T
BD
T
BE
D
Las ecuaciones de equilibrio para la ar-
madura completa, estn dadas por

M
D
= 0,
5
3
5
4 +5
4
5
8 E4 = 0. (1)

M
E
= 0,
5
4
5
8 + D
x
4 = 0. (2)
+

F
y
= 0,
D
y
5
4
5
= 0. (3)
16 CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y DE CUERPOS RGIDOS
Para la porcin izquierda de la armadu-
ra, se tienen las siguientes ecuaciones de
equilibrio.

M
D
= 0,
5
3
5
4 +5
4
5
8 T
BE
4 = 0. (4)
5
4
5
4 T
CD
4 = 0. (5)
+

F
y
= 0,
T
BD

2
2
5
4
5
= 0. (6)
a) Componentes de reaccin en D y E.
Empleando las ecuaciones (1), (2) y (3),
se encuentra que
E = 11 kN, D
x
= 8 kN y D
y
= 4 kN,
donde el signo menos signica que la
componente de reaccin horizontal en D,
tiene sentido opuesto al tomado en el dia-
grama de cuerpo libre.
b) Las fuerzas longitudinales sobre los
miembros CD, BD y BE se obtienen me-
diante las ecuaciones (4), (5) y (6), llegando
a
T
CD
= 4 kN, T
BD
= 5.66 kN y T
BE
= 11 kN.
c) De acuerdo con los resultados del nu-
meral anterior, los sentidos considerados
para las fuerzas sobre los tres elementos
en la porcin de la armadura, son los ver-
daderos. Por lo tanto, al utilizar la tercera
ley de Newton se llega a concluir: los ele-
mentos BDy CDestn sometidos a tensin
y el elemento BE a compresin.
Ejercicio 6.7.
Resuelva la situacin planteada en el
ejemplo 6.10, tomando la porcin derecha
de la armadura.
Ejercicio 6.8.
Determine las fuerzas en los miembros
AB, BC y AC de la armadura considerada
en el ejemplo 6.10.
6.4. Fuerzas en vigas
En las secciones anteriores se han analizado
situaciones de partculas y cuerpos rgidos en
equilibrio, particularmente armaduras simples.
En los mtodos estudiados ha sido posible de-
terminar las fuerzas externas que actan so-
bre el cuerpo rgido, debido al tipo de conex-
in o apoyo que le permite estar es reposo. En
el caso de una armadura simple, se analizaron
dos mtodos que hacen posible determinar las
fuerzas que mantienen unidos los elemento de
ella.
En la primera parte de esta seccin, se estu-
dian las fuerzas en vigas, esto es, se consideran
las fuerzas que mantienen unido un elemento
determinado de una estructura.
En la segunda parte de la seccin, se analizan
los efectos generados por fuerzas concentradas
y distribuidas en cables.
6.4.1. Vigas
Una viga se dene como una elemento delga-
do y prismtico, que puede ser recto o curvo,
y se construye de tal forma que soporta cargas
a lo largo de su longitud, que generan dee-
xiones transversales. Las vigas son de utilidad
en estructuras tales como puentes, edicios y
aviones.
Las vigas pueden soportar fuerzas concen-
tradas, pares y cargas distribuidas. Pueden es-
tar apoyadas o conectadas por medio de articu-
laciones, pasadores o rodillos.
Se tiene una viga en voladizo cuando solo
est conectada o empotrada en uno de sus ex-
tremos, es decir, cuando se le impide cualquier
tipo de movimiento a dicho extremo.
Una viga simple es aquella que esta apoyada
por medio de un rodillo en uno de sus extremos
y conectada a una articulacin en el otro.
En lo que sigue, se consideran vigas esttica-
mente determinadas, esto es, cuando las condi-
ciones de equilibrio son sucientes para deter-
minar las reacciones desconocidas, en otras pa-
labras, cuando el nmero de ecuaciones coin-
cide con el nmero de incgnitas.
Primero se considera un elemento recto de
6.4. FUERZAS EN VIGAS 17
dos fuerzas, sometido a tensin en sus ex-
tremos, como se muestra en la gura 6.7.
F
F F
-F
-F -F
A
A
B
B C
C
C
Figura 6.7: Elemento sometido a tensin.
En la gura 6.7 se asume que el miembro AB
se encuentra esttico, sometido a tensin por
las fuerzas F y F. Si se lleva a cabo un corte
hipottico de dicho miembro en C, se tienen las
porciones AC y CB que tambin deben estar en
equilibrio esttico. Por ello, si CB ejerce la fuerza
F sobre AC, por la tercera ley de Newton se
tiene que AC ejerce la fuerza F sobre CB. Lo
anterior indica que estas fuerzas internas son las
que permiten mantener unido las dos partes del
miembro, existen siempre que est sometido a
tensin y se conoce como fuerza axial.
Ahora, se analiza un miembro recto de dos
fuerzas pero sometido a compresin, como se
ilustra en la gura 6.8.
F
F F
-F
-F -F
A
A
B
B C
C
C
Figura 6.8: Miembro sometido a compresin.
En la gura 6.8 se asume que el miembro
AB se encuentra en reposo, sometido a compre-
sin mediante las fuerzas F y F. Si se lleva a
cabo el corte hipottico de dicho miembro en C,
se tienen las porciones AC y CB que tambin
deben estar en equilibrio esttico. Por ello, si CB
ejerce la fuerza F sobre AC, por la tercera ley de
Newton se tiene que AC ejerce la fuerza F so-
bre CB. Lo anterior indica que estas fuerzas in-
ternas son las que permiten mantener unido las
dos partes del miembro, existen mientras est
sometido a compresin y es una fuerza axial.
Como la seccin C es arbitraria, se tiene que
la magnitud F de la fuerza interna es la misma
en cualquier seccin del elemento y se habla de
la fuerza en el miembro AB.
Ahora se considera un miembro esttico,
sobre el cual actan simultneamente varias
fuerzas, como el elemento AB mostrado en la
gura 6.9.
F
h
A
A
B
B C C
C P
Q
h
Q
v
P Q
h
Q
v
F
v
-F
v
-F
h
M
-M
Figura 6.9: Miembro de muchas fuerzas.
En este caso, las fuerzas externas que actan
sobre la viga tienden a imprimir efectos tanto
de traslacin como de rotacin sobre ella. Al ha-
cer un corte hipottico en la seccin C, las dos
partes de la viga continan en reposo, por lo
que acta una fuerza axial de magnitud F
h
y
una fuerza cortante F
v
, para garantizar que la
fuerza neta sea nula. Adicionalmente, se tiene
un momento de exin con magnitud M, el cual
garantiza que el momento total sea nulo.
Cuando se desea conocer en un elemento de
una estructura, la fuerza axial, la fuerza cortante
y el momento de exin, se deben seguir los
siguientes pasos
1. Primero se debe tener claridad sobre el dia-
grama espacial de la estructura.
2. A continuacin se hace el diagrama de
cuerpo libre de la estructura completa, me-
diante el cual ser posible determinar las
reacciones generadas por las conexiones y
apoyos.
3. Como paso siguiente, se hace un corte
transversal en el elemento que contenga la
seccin de inters.
4. Luego se hace el diagrama de cuerpo libre
el cual incluye la fuerza axial, la fuerza cor-
tante y el momento de exin en el corte.
5. Apoyndose en los diagramas de cuerpo
libre, se plantean las ecuaciones de equili-
brio para la estructura completa y para el
elemento donde se realiz el corte.
18 CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y DE CUERPOS RGIDOS
6. Finalmente se resuelve el sistema de ecua-
ciones, para obtener la informacin solici-
tada.
Ejemplo 6.10.
Sobre la barra de la gura, que est arti-
culada en el extremo A y apoyada en el
extremo B mediante un rodillo, se aplican
la carga y el par mostrados. a) Halle las
componentes de reaccin en cada uno de
los extremos de la barra. b) Encuentre la
fuerza axial, la fuerza cortante y el mo-
mento de exin en el corte realizado en
el punto C.
A
B
C
0.5 m 0.5 m 1 m
20 kN
1.5 N m
Solucin
Primero se hacen los diagramas de cuerpo
libre para la barra y para cada porcin de
la barra luego del corte.
A B
C
0.5 m 0.5 m 1 m
20 kN
1.5 N m
A
0.5 m
B
0.5 m 1 m
20 kN
1.5 N m
-F
v
-F
h
M
A
x
A
y
A
x
A
y
F
v
F
h
-M
B
B
Ecuaciones de equilibrio esttico
Barra completa
+

F
x
= 0,
A
x
= 0. (1)

M
A
= 0,
B2 20 10
3
(1.5) 1.5 = 0. (2)

M
B
= 0,
20 10
3
(0.5) A
y
2 1.5 = 0. (3)
Porcin izquierda AC
+

F
x
= 0,
A
x
F
h
= 0. (4)
+

F
y
= 0,
A
y
F
v
= 0. (5)

M
A
= 0,
M F
v
0.5 = 0. (6)
a) Componentes de reaccin en los ex-
tremos A y B Mediante las ecuaciones (1),
(2) y (3), se encuentra
A
x
= 0. (7)
B = 15 kN. (8)
A
y
= 5 kN. (9)
b) Utilizando los resultados dados por las
ecuaciones (7), (8) y (9), en las ecuaciones
(4), (5) y (6), se llega a
F
h
= 0.
F
v
= 5 kN.
M = 2.5 kN m.