Você está na página 1de 25

Martin ngel Hidalgo Espejo. C.E.S. GREGUERIAS. Fernn-Nez.

1




UNI DAD DI DCTI CA:

Cmo t r abaj ar l a
Robt i c a en el aul a


CURSO ROBTI CA AVANZADA.

C.E.S. GREGUERI AS



AUTOR: MARTI N ANGEL HI DALGO ESPEJ O

PROF. DE TECNOLOG A DEL C.E.S. GREGUERI AS
FERNN-NEZ
CORDOBA

CURSO 2007/2008




Martin ngel Hidalgo Espejo. C.E.S. GREGUERIAS. Fernn-Nez.
2



NDI CE

1. Obj et i vos3
2. Cont eni dos3
3. Cur so al que va di r i gi da est a uni dad di dc t i c a.3
4. Tempor al i zac i n.3
5. Met odol oga..3
6. Ac t i vi dades3
7. Rec ur sos.4
8. Cr i t er i os de eval uac i n..4
9. Fi c ha de t r abaj o par a el al umnado1 a 21














Martin ngel Hidalgo Espejo. C.E.S. GREGUERIAS. Fernn-Nez.
3

UNI DAD DI DCTI CA DE ROBTI CA

1. Obj et i vos.

Conocer las diferencias entre mquina, mquina automtica y robot.
Distinguir entre robot y androide.
Saber de la existencia de distintos tipos de robots y aplicaciones de stos.
Conocer las partes de un robot.
Distinguir los tipos de sensores y actuadores que existen.
Manejar el programa NXT-G en sus funciones basicas.
Construir robots utilizando los kits de Robtica de Lego.
Programar robots para que realicen las tareas que se especifiquen.
Conocer el concepto de Domtica y los dispositivos que se necesitan.

2. Cont eni dos.

Conocimiento de las diferencias entre mquina, mquina automtica y robot.
Distincin entre robot y androide.
Conocimiento la existencia de distintos tipos de robots y aplicaciones de stos.
Estudio de las partes de un robot.
Distincin los tipos de sensores y actuadores que existen.
Manejo del el programa NXT-G en sus funciones basicas.
Construccin de robots utilizando los kits de Robtica de Lego.
Programacin de robots para que realicen las tareas que se especifiquen.
Conocimiento del concepto de Domtica y los dispositivos que se necesitan.

3. Cur so al que va di r i gi da est a uni dad di dc t i c a.

Esta unidad didctica se ha realizado para trabajarla en 2 y 3 de la ESO.

4. Tempor al i zac i n.

Esta unidad didctica est diseada para su realizacin en 18 sesiones (6 semanas).

5. Met odol oga.

Para impartir esta unidad didctica se utilizarn distintas metodologas. Por un lado, la transmisiva
que se usar para explicar los distintos conceptos que aparecen; por otro lado la de construccin, ya
que debern llevar a cabo el montaje de los distintos robots y por ltimo, la metodologa de
experimentacin, dado que tendrn que realizar ejercicios de programacin, descargarlos sobre el
robot construido y explicar qu realiza ste en cada caso, adems, de llevar a cabo distintos desafos.

6. Ac t i vi dades.

Las actividades que se trabajarn en esta unidad didctica son las que aparecen en la ficha que se le
entregar al alumnado, y que integran desde ejercicios de comprensin de textos, hasta ejercicios de
construccin y programacin.
Adems, se utilizarn distintos tipos de agrupamientos: individual y en grupo (4 alumnos y alumnas).
Martin ngel Hidalgo Espejo. C.E.S. GREGUERIAS. Fernn-Nez.
4


7. Rec ur sos.

Los recursos necesarios para el desarrollo de esta unidad son:

Seis kits de Robtica de Lego.
Seis ordenadores personales.
Sistema Operativo Windows.
Software Mindstorms Edu NXT.
Ficha de trabajo para el alumnado.
Espacio de trabajo para el montaje y prueba de robots.

8. Cr i t er i os de eval uac i n.

Se valorar la capacidad de conocer las diferencias entre mquina, mquina automtica y
robot.
Se valorar la capacidad de distinguir entre robot y androide.
Se valorar la capacidad de saber de la existencia de distintos tipos de robots y
aplicaciones de stos.
Se valorar la capacidad de conocer las partes de un robot.
Se valorar la capacidad de distinguir los tipos de sensores y actuadores que existen.
Se valorar la capacidad de manejar el programa Robolab en los distintos niveles de
Inventor.
Se valorar la capacidad de construir robots utilizando los kits de Robtica de Lego.
Se valorar la capacidad de programar robots para que realicen las tareas que se
especifiquen.
Se valorar la capacidad de conocer el concepto de Domtica y los dispositivos que se
necesitan.

Martin ngel Hidalgo Espejo. C.E.S. GREGUERIAS. Fernn-Nez.
1

ROBTICA

1) Lee las tres definiciones y contesta a la pregunta que se expone a continuacin:

a) Mquina: conjunto de elementos mviles, unidos entre s, que transmite fuerzas desde una fuente
de energa hasta el punto donde queremos aplicarla. Se utilizan para realizar tareas que antes se
hacan de forma manual.

b) Mquina automtica: es capaz de realizar por s sola determinadas acciones predeterminadas y
repetirlas bajo determinadas condiciones. Estas mquinas repiten la accin para la que estn
diseadas, pero sin la posibil idad de variar su funcionamiento. Con ello se aumenta la
productividad y la realizacin de tareas desagradables y peligrosas sin la participacin humana.

c) Robot: mquina automtica que realiza por s sola determinadas funciones y es capaz de tomar
decisiones al respecto y actuar en funcin de ellas y de la informacin recogida del entorno
mediante sensores.

Explica las diferencias que existen entre mquina, mquina automtica y robot y pon un
ejemplo de cada uno.
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________


2) Escribe debajo de cada una de las fotografas si se trata de un robot o de un androide. Para ello
recuerda que la palabra robot proviene del trmino siervo, mientras que androide deriva de las
palabras griegas andros (hombre) y eidos (forma) y hace referencia a un autmata con figura humana.



____________________________ _____________________ _______________________________

Martin ngel Hidalgo Espejo. C.E.S. GREGUERIAS. Fernn-Nez.
2

3) Lee con atencin los diferentes tipos de robots. Despus expn t otras aplicaciones de estos
robots.
Los robots se pueden agrupar en:

Industriales o manipuladores. Suelen tener forma de brazo articulado en cuyo extremo
incorpora elementos de sujecin o herramientas. Realizan tareas repetitivas en industrias de
automocin, en las que se empl ean para montar piezas, moverlas, ajustarlas, soldarlas,
pintarlas, etc.

Mviles o vehculos robot. Se
desplazan empleando ruedas, orugas o
patas articuladas y se utilizan para
suministrar herramientas o materiales a
los manipuladores, para transportar
materiales peligrosos, para colocar
cables submarinos, explorar el fondo del
mar o para realizar exploraciones por el
espacio.

Prtesis para uso humano. Son dispositivos electromecnicos que realizan el trabajo delas
manos, los dedos o las piernas de los seres humanos.

Didcticos o experimentales. Se utilizan en la
enseanza y el aprendizaje de la robtica. Dentro de este
tipo se incluyen los robots de juguete que imitan algunas
funciones de los robots experimentales.



Manos teledirigidas o telchirs. Se designan a manipular
productos radiactivos o peligrosos y a colaborar en
operaciones quirrgicas controlados de forma remota por
cirujanos expertos (teleciruga).

Instalaciones inteligentes. Sirven para controlar de
manera automatizada las mercancas de almacenes o los
libros de bibliotecas, entre otras aplicaciones.

Microrrobots o nanorobots. Constituyen la ltima
tendencia en las investigaciones en el campo de la
robtica. Se trata de dispositivos de un tamao de cm y
mmcon los que se acta, por ejemplo, en el cuerpo humano para realizar intervenciones en
vasos sanguneos daados o en el interior de mquinas para diagnosticar posible averas.

Otras aplicaciones:
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
Martin ngel Hidalgo Espejo. C.E.S. GREGUERIAS. Fernn-Nez.
3

4) Lee con atencin cules son las cuatro partes fundamentales de las que se compone un robot:

Elementos mecnicos. Son los que configuran la estructura y permiten el movimiento de las
diferentes articulaciones y de los actuadores (motores elctricos, rels, accionadores
hidrulicos y neumticos, etc.)

Sistemas de control. Contienen los programas que permiten determinar la posicin de los
elementos del robot y determinan la velocidad y accin que realizar a continuacin.

Sensores. Detectan informacin del entorno y la envan al sistema de control. Permiten
determinar la accin que van a realizar.

Actuadores. Son los mecanismos que realizan la accin determinada por el sistema de control
en funcin de las seales que recibe del entorno mediante los sensores.

Ahora, observa cada una de las fotografas siguientes y di a qu parte de la arquitectura del robot
est asociada:



_________________ _________________ _________________________ ____________




__________________________________________ ___________ ____________




_________________ ___________________ _________________ _______________

Martin ngel Hidalgo Espejo. C.E.S. GREGUERIAS. Fernn-Nez.
4

5) Lee la teora referente a los sensores que se expone a continuacin:

Los sensores transforman los estmulos y las seales del entorno en seales elctricas que pueden
ser procesadas por un ordenador. Los sensores se comportan como los sentidos de una persona, y el
ordenador, como el cerebro.

Se clasifican atendiendo al tipo de estmulo:

Tipo de estmulo Funcionamiento del sensor
Luz
Este sensor est formado por una LDR. Cuando utilizamos varios de
estos elementos, el sistema puede comprobar la diferencia de luz
existente entre dos puntos y actuar en consecuencia.
Posicin
Determinan la posicin en la que se encuentra el robot. El ms simple y
utilizado es el final de carrera. Un final de carrera es un pulsador que se
activa cuando un elemento del robot llega a un punto determinado, por
contacto con l.
Sonido
Los sonidos se perciben por las vibraciones del aire al incidir en un
micrfono. Estas vibraciones se convierten en seales elctricas que el
robot puede comparar con otras almacenadas en su memoria y actuar de
acuerdo con ellas.
Tacto
La mayora de los robots utilizan almohadillas de goma elstica que
controlan la presin de la yema de los dedos sobre los objetos. Las
propiedades de estas almohadillas varan con la presin que ejercen los
dados y el ordenador mide los cambios.
Otros
Temperatura, presin, nivel de humedad, presencia de determinados
productos qumicos y gases, todos los datos que podamos captar con
algn instrumento (sondas) pueden servir para que el robot obtenga
informacin y acte en funcin a ella.

Considerando los kits de robtica de LEGO que estamos utilizando, contesta a las siguientes
preguntas:

a) Qu tipos de sensores presenta?
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________

b) Dnde se conectan los sensores, a las entradas o a las salidas?
__________________________________________________________________________________

c) Con qu signos (letras o nmeros) vienen especificadas las entradas?
__________________________________________________________________________________

d) Y las salidas?
__________________________________________________________________________________


Martin ngel Hidalgo Espejo. C.E.S. GREGUERIAS. Fernn-Nez.
5

6) Lee la teora referente a los actuadores.

Como hemos dicho antes, los actuadores son los mecanismos que realizan la accin determinada
por el sistema de control en funcin de las seales que recibe del entorno mediante los sensores.

Segn el sistema que utilizan para activarse, los actuadores se pueden agrupar en:

a) Servomotores: Son motores capaces de colocarse en una posicin muy precisa. Bsicamente est
formados por un motor de corriente continua, engranajes, un sensor de posicin y un circuito
electrnico para controlar el motor.

b) Neumticos: Se utilizan cuando se precisan movimientos muy rpidos. Estos permiten pasar de
una posicin a otra de forma muy rpida, pero no son tiles para acciones que requieran precisin.

c) Hidrulicos: Sirven para realizar grandes esfuerzos. Son fciles de reconocer y los puedes ver en
las retroexcavadoras.

Contesta, ahora, a las siguientes preguntas considerando los kits de robtica de LEGO que
estamos utilizando:

a) Qu tipos de actuadores presenta?
__________________________________________________________________________________

b) Dnde se conectan los actuadores, a las entradas o a las salidas?
__________________________________________________________________________________

c) Qu nmero de entradas presenta?
__________________________________________________________________________________

d) Qu nmero de salidas tiene?
__________________________________________________________________________________


7) Lee con atencin la teora que se refiere a los sistemas de control.

Normalmente, al robot, hay que ensearlo a actuar en funcin de las seales recibidas. Para ello,
precisa de instrucciones que le indiquen cmo tiene que mover cada una de sus partes para cumplir la
funcin encomendada.

a) En primer lugar, los operarios que controlan el funcionamiento del robot deben introducir en el
ordenador toda la informacin posible sobre el entorno de trabajo, es decir, deben programarlo.

b) A continuacin, el ordenador procesa toda la informacin recibida y con ella la posicin exacta
a la que tiene que dirigirse.

c) Por ltimo, el ordenador dirige los motores del robot de forma automtica para efectuar los
movimientos.

Martin ngel Hidalgo Espejo. C.E.S. GREGUERIAS. Fernn-Nez.
6

8) SISTEMA DE ROBOTICA LEGO.

El sistema de robtica LEGO no solo ofrece un dispositivo con entradas y salidas para conectar
sensores y actuadores, sino que adems es un microprocesador (NXT) autnomo que puede utilizarse,
para construir robots e inventos que podrn controlarse mediante un programa.

A) DISEAR, CONSTRUIR, PROGRAMAR, EXPERIMENTAR.

El trabajo con el sistema de robtica LEGO consta de varias partes que han de realizarse de forma
secuencial.

- Disear y construir: El primer paso a seguir cuando se va a crear un proyecto es realizar un
diseo de l; de este modo, se averiguar que piezas son necesarias, como han de conectarse entre
s, etc En esta unidad el proceso de diseo se ver simplificado pues nicamente el alumno
deber limitarse a seguir las instrucciones de las constructopedias que el profesor suministra,
usando las piezas LEGO, incluido el microprocesador NXT.

- Programar: El siguiente paso es crear el programa, mediante el lenguaje LEGO MINDSTORMS
EDU, que va a permitir al NXT controlar el invento. Despus ha de transferirse al NXT mediante
el puerto USB que lo une al ordenador.

- Experimentar: El ltimo paso es ejecutar el programa en el NXT para comprobar si el invento
funciona correctamente o, por el contrario, es necesario realizar ajustes, bien en su diseo o
construccin, bien en la creacin del programa.

B) EL MICROPOCESADOR NXT

El microprocesador NXT es el corazn de cualquier proyecto elaborado con LEGO, puesto que se
encarga de controlar, mediante el programa que se haya cargado en l, todas las tareas para las que
haya sido diseado.

Martin ngel Hidalgo Espejo. C.E.S. GREGUERIAS. Fernn-Nez.
7

CONEXIN DE LOS MOTORES.
Conectar una punta del cable al motor, y
la otra a cualquiera de los puertos de
salida del NXT.
CONEXIN DE LOS SENSORES.
Conectar una punta del cable al sensor, y
la otra a cualquiera de los puertos de
entrada del NXT.
1. Encendemos el NXT.
2. Conectamos el PC con el NXT
mediante el cable USB. Ya esta
listo para descargar programas.
Una caracterstica importante es que una vez que tiene el programa cargado, es autnomo; esto
implica que no es necesario tener encendido el ordenador para que funcione, que ya es l mismo el
encargado de ejecutar el programa.















Puertos de salida del NXT
Conexin al ordenador
mediante el cable USB
Icono del Bluetooth
Icono del USB. Si aparece es
que el NXT esta conectado al
PC, sino aparece es que no
esta conectado.
Puertos de entrada del NXT
INTERFACE DEL NXT
Martin ngel Hidalgo Espejo. C.E.S. GREGUERIAS. Fernn-Nez.
8

En el Menu NXT Program podemos
programar nuestro robot sin us ar el
ordenador, hay que asegurarse que los
motores y sensores estan correctamente
colocados en los puertos que se nos indica.
















En este menu podemos encontrar los siguientes submenus:


































En el Menu My Files se encuentran todos
los programas que podemos realizar desde
el NXT o los que descargamos desde el PC.
Software files
Programas que descargas
al NXT desde el PC.
NXT files
Programas que hacemos
en el NXT.
Sound files
Sonidos que son parte de
algun progama descargado.
Martin ngel Hidalgo Espejo. C.E.S. GREGUERIAS. Fernn-Nez.
9

En el Menu Try Me podemos
experimentar con los motores y sensores
con los programas que ya estancargados.
(Se deben colocar los motores y sensores en
los puertos que se nos i ndican
correctamente).
En el Menu View podemos obtener datos
de los sensores y motores. (Se deben
colocar los motores y sensores en los
puertos que se nos indican correctamente).
En el Menu Settings podemos ajustar los
diferentes parametros del NXT, como el
volumen, el autoapagado o incluso borrar
programas que ya no son necesarios que
esten en la memoria del NXT.
En el Menu Bluetooth podemos cambiar
el tipo de conexin del NXT por medio de
la tecnologa Bluetooth, a otros dispositivos
como pueden ser, otros NXT, telefonos
moviles o el ordenador.







































C) PROGRAMA MINDSTORMS EDU NXT O TAMBIEN LLAMADO NXT-G

NXT-G es el software de LEGO con el que crean los programas que posteriormente sern
transferidos al NXT para que den vida a los distintos inventos; pero no solo permite programar, sino
que tambin ofrece la posibilidad de llegar a cabo un completo experimento de investigacin.

Martin ngel Hidalgo Espejo. C.E.S. GREGUERIAS. Fernn-Nez.
10

Cuando ejecutamos por primera vez el programa NXT-G aparece la siguiente pantalla en el
ordenador:





1. Robot educador, zona donde se nos ayuda a construir distintos robots segn
usemos las distintas paletas d el programa, asi como nos ayud a a como
programarlos.

2. Conexin a las paginas de internet mas caracteristicas de la robotica de Lego.

3. Barra de tareas, en la que nosencontramos los iconos mas caracteristicos de
cualquier programa, New program, Open program, Save program,..

4. Panel en el que se incluyen videos sobre como manejar el software NXT-G.

5. Ventana de ayuda.

6. Area del mapa de trabajo.

7. Icono que permiten nombrar y crear un nuevo programa o icono que abre los
ultimos programas realizados.

8. Paletas del programa.

1
2
3
4
5
6
7
8
Martin ngel Hidalgo Espejo. C.E.S. GREGUERIAS. Fernn-Nez.
11

Una vez que le damos a un New program (Nuevo Programa) en la barra de tareas, obtenemos la
siguiente pantalla:



























Antes de comenzar a explicar los distintos iconos que usaremos para programar nuestro robot,
vamos a ver las funciones de la barra de tareas, pues nos serviran para, empezar un nuevo programa,
abrir uno ya creado anteriormente, guardarlo, cortar, copiar, pegar partes del programa o programas
enteros, asi como las distintas funciones que puede tener el cursor.

Para ello veamos la siguiente figura que nos indica la ubicacin y funcion de cadauno de estos
iconos.

Pulsando en este icono
cerramos la zona del
Robot Educator, asi
podremos trabajar en
un area mucho mayor.
Zona o Area de
trabajo donde
iremos arrastrando
nuestros iconos de
la paleta de trabajo.
Distintas paletas de
trabajo que nos
ofrece el programa:
- Paleta comun.
- Paleta completa.
- Paleta propia.
Lugar en el que nos
podemos comunicar con
nuestro Robot siempre que
lo tengamos conectado con
el cable USB. De esta zona
hablaremos a continuacin.
Boton NXT window nos da
acceso a la memoria del NXT y
permite realizar cambios en el tipo
de conexin asi como borrar o
renombrar programas.

Boton Download con el
descargamos los progamas al
NXT es decir a nuestro robot.
Siempre que este conectado.
Boton Download and run
selected permite descargar
pequeas partes de nuestro
programa completo y ejecutarlas
instantaneamente.

Boton Stopdetiene la ejecuccion
de un programa.

Boton Download and run boton
con el que se puede descargar un
programa al NXT y ademas se
ejecuta automaticamente.

Martin ngel Hidalgo Espejo. C.E.S. GREGUERIAS. Fernn-Nez.
12








Una vez que conocemos las funciones basicas de la barra de tareas comenzaremos explicando los
iconos que utilizaremos para programas nuestro robot, para ello nosotros trabajaremos tan solo con la
paleta comun, pues con ella podremos programar perfectamente nuestro robot.

A continuacin vamos a ir viendo cada uno de los iconos que podemos utilizar con la paleta
comun e iremos estudiando que podemos hacer con ellos.




Desde ella elegiremos los iconos
necesarios para programar nuestro
robot, en algunos iconos puede
aparecer un submenu despegable.
Abrir una
nueva area
de trabajo.
Abrir un
programa
ya creado.
Abrir un
programa
ya creado.
Cortar una
parte del
programa.
Copiar una
parte del
programa.

Pegar una
parte ya
copiada.
Raton en
funcion
puntero.
Raton en funcion mano
para arrastrar o mover el
area de trabajo.
Funcion para
introducir
comentarios en
un programa.
Martin ngel Hidalgo Espejo. C.E.S. GREGUERIAS. Fernn-Nez.
13




Veamos a continuacin los ajustes que podemos realizar a los iconos ms importantes:

BLOQUE MOTOR.

Con l desplazamos los motores de nuestro robot, pudiendo realizar los siguientes cambios:



Pinchamos
en un
bloque.
Lo arrastramos a la
zona de trabajo.
Lo soltamos cuando
aparezca una zona
blanca en la zona de
trabajo.
Cambiamos los
ajustes del icono.
Puertos en los
que estan
conectados los
motores.
Direccion de los
motores, delante,
atrs o
estacionario.
Giro de los motores; recto
o giro de cualquier angulo.
(Derecha o izquierda).
Potencia: 0 100%
Duraccion: Por
tiempo, rotacion,
por grados o
indefinidamente.
Frenado o
desaceleracion.
Martin ngel Hidalgo Espejo. C.E.S. GREGUERIAS. Fernn-Nez.
14

BLOQUE ESPERA POR SENSOR DE PRESION.

Con este bloque el robot espera hasta que el sensor de presion responde:






BLOQUE SWITCH O INTERRUPTOR DE PRESION.

Con este bloque podemos realizar diferentes tareas segn este o no el sensor de presion pulsado,
como podemos ver en la figura si se presiona los motores B yC se ponen en marcha, y si no esta
presionado suena un sonido en el NXT.





Indicamos el puerto
en el que se
encuentra nuestro
sensor de presion.
La accion la realiza
segn este presionado,
sin presionar, o sea
golpeado.
Tarea que
realiza si es
verdad que este
presionado.
Tarea que
realiza si es
falso que este
presionado.
Puertos en los
que puede
estar el sensor
de presion.
Martin ngel Hidalgo Espejo. C.E.S. GREGUERIAS. Fernn-Nez.
15

BLOQUE ESPERA POR SENSOR DE LUZ.

Con este bloque el robot espera hasta que el sensor de luz responde:







BLOQUE SWITCH O INTERRUPTOR DE LUZ.

Con este bloque podemos realizar diferentes tareas segn reciba ms o menos cantidad deluz
nuestro sensor, como podemos ver en la figura si recibe ms del 50% de luz los motores B y C se
ponen en marcha, y si recibe menos del 50% de luz suena un sonido en el NXT.




Puertos en los
que puede
estar el sensor
de luz.
La accion la realiza
segn la cantidad de
luz que recibe, mayor o
menor de una cantidad.
Tarea que realiza si
el sensor recibe ms
de un 50% de luz.
Tarea que realiza si
el sensor recibe
menos de un 50%
de luz.
Puertos en los
que puede
estar el sensor
de luz.
Martin ngel Hidalgo Espejo. C.E.S. GREGUERIAS. Fernn-Nez.
16

BLOQUE LOOP O LAZO.

Con este bloque podemos realizar una determinada accion tantas veces que queramos, podemos
repetir la accion siempre, un numero de veces, segn un sensor que le indiquemos o bien un tiempo
determinado. En la figura vemos que se va a repetir indefinidamente un sonido.





OTROS SENSORES.



Ademas de los dos sensores quehemos visto, podemos usar otros sensores que posee el equipo,
como pueden ser:
- Sensor de tiempo.
- Sensor de sonido (microfono).
- Sensor de ultrasonidos.






Estos sensores son menos usados, pues son mas sensibles a interferencias, y ya se estudiaran en
cursos superiores.



Elegimos si queremos que se
repita la accin:
- Indefinidamente.
- Segn un sensor.
- Un tiempo determinado.
- Un nmero de veces que
define el ususario.
Martin ngel Hidalgo Espejo. C.E.S. GREGUERIAS. Fernn-Nez.
17


D) CONSTRUCCION DEL PROTOTIPO Y PROGRAMACION DE LOS DISTINTOS DESAFIOS.

En primer lugar procederemos aconstruir el modelo de LEGO que nos permitir resolver los
diferentes desafos que nos plantea el profesor. Para ello el profesor nos entregarn unas cajas de
plstico blancas que contienen las piezas que nos serviran para construir. Por ltimo simplemente
procederemos a seguir las instrucciones que se detallan en el cuadernillo que se incluye en el conjunto
de robotica. (El profesor os la indicara mediante una imagen en cada uno de los desafios).

Para que el profesor os evaluedebeis de ir consiguiendo superar los diferentes desafios o
propuestas que el profesor os vaya proponiendo, tanto en su construccion como en su programacion.

A continuacin proponemos los desafios que debeis superar:

Desafo n 1: Robot simple.

Debes elaborar un movil motorizado que realice las siguientes
propuestas.

1) Poner en marcha los motores conectados a la salida B y C (a mitad
de potencia), durante 5 segundos.

2) Poner en marcha los motores conectados a la salida B y C (a mitad de potencia), durante 5
segundos y despues que retrocedan hacia atrs girando a la derecha durante 2 segundos.

3) Poner en marcha los motores conectados a la salida B y C (a mitad de potencia), durante 5
segundos y a continuacin que giren a la izquierda en angulo recto y caminen dos segundos.

Desafo n 2: Robot Rodeo.

Debes elaborar un mvil motorizado que d una vuelta alrededor de la caja del kit.

Pista: para la realizacin del robot rodeo se recomienda dotar al robot con dos motores y no se
utilizar ningn sensor.

Dibuja aqu el programa correspondiente a este desafo y explcalo:










EXPLICACIN:
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
Martin ngel Hidalgo Espejo. C.E.S. GREGUERIAS. Fernn-Nez.
18

Desafo n 3: Detector de lneas.

Debes elaborar un robot que sea capaz de detectar una lnea negra
dibujada en el suelo y al detectarla que emita algun tipo de sonido.

Pista: para la elaboracin de este desafo se recomienda utilizar dos
motores y el sensor de luz.

Dibuja aqu el programa correspondiente a este desafo y explcalo:










EXPLICACIN:
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________

Desafo n 4: Seguidor de lneas.

Debes elaborar un robot que sea capaz de desplazarse sobre una lnea
dibujada en el suelo a modo de circuito cerrado.

Pista: para la elaboracin de este desafo se recomienda utilizar dos
motores y el sensor de luz.

Dibuja aqu el programa correspondiente a este desafo y explcalo:










EXPLICACIN:
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
Martin ngel Hidalgo Espejo. C.E.S. GREGUERIAS. Fernn-Nez.
19

Desafo n 5: Vagabundo.

Debes construir un vehculo capaz de desplazarse evitando
obstculos. Cuando choque debe retroceder y girar.

Pista: el robot debe estar dotado de dos motores y de dos
sensores de contacto que le pe rmitan detectar las
colisiones y actuar en consecuencia.

Dibuja aqu el programa correspondiente a este desafo y explcalo:










EXPLICACIN:
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________

Desafo n 6: Robot Palmero.

Debes programar un robot que se desplace en lnea recta y que cuando
detecte una palmada, se ponga a girar hasta que suene otra palmada.

Pista: el robot debe estar dotado de dos motores y de un sensor de
sonido.

Dibuja aqu el programa correspondiente a este desafo y explcalo:










EXPLICACIN:
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
Martin ngel Hidalgo Espejo. C.E.S. GREGUERIAS. Fernn-Nez.
20

9) DOMOTICA.

Para finalizar el tema, estudiemos qu es la Domtica. Para ello, lee el siguiente texto,
observa el dibujo y contesta a las preguntas.

A la integracin en el hogar de las tecnologas de la informacin se denomina domtica, trmino
que define la incorporacin a la vivienda de elementos que permiten su control y gestin, aumentando
el bienestar y la seguridad desus habitantes y racionalizando los distintos consumos. Este trmino
abarca desde el uso de un simple temporizador programado para que encienda y apague una luz, hasta
sistemas ms complejos capaces de controlar cualquier elemento elctrico dentro de la vivienda.

Mediante sensores pueden detectarse distintos parmetros tales como la temperatura de las
habitaciones, presencia de humos, iluminacin, presencia de personas, fugas de agua, etc. Esta
informacin es tratada por una unidad central (controlador), la cual pone en marcha dist intas
acciones (actuadores) en funcin de la informacinrecogida y las instrucciones que nosotros
hayamos indicado. As podemos controlar el encendido y apagado de la calefaccin, la apertura de
persianas, saber si han entrado intrusos a la vivienda, si hay alguna fuga de gas



Gracias a Internet y a las distintas tecnologas de redes de datos, podemos controlar el estado de
nuestra vivienda desde cualquier sitio mediante un ordenador conectado a la red. Incluso con la
telefona de ltima generacinpodemos tener en el telfono mvil informacin de la situacin de
nuestra vivienda en tiempo real y enviar instrucciones para distintas acciones: poner en marcha el
horno, encender el aire acondicionado
Martin ngel Hidalgo Espejo. C.E.S. GREGUERIAS. Fernn-Nez.
21

Contesta, ahora, a las preguntas:

1. A qu se le llama Domtica?

__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________

2. Qu dispositivos son necesarios para detectar, tratar la informacin y poner en marcha las
distintas acciones?

__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________

3. Observa el dibujo y explica cmo se podra controlar la humedad de un jardn y qu accin
se llevara a cabo.

__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________


4. Observa el dibujo y explica cmo se podra controlar la presencia de un ladrn en un jardn
y qu accin se llevara a cabo.

__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________


5. Observa el dibujo y explica cmo se podran elevar o bajar las persianas segn la cantidad
de luz detectada.

__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________