UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

ROBÓTICA AVANZADA
2009-2

TRABAJO FINAL

Nombre y código del curso: Robótica Avanzada – 209012

Temáticas revisadas: Unidad 1, Unidad 2 y Unidad 3.

GUIA DE ACTIVIDADES

Objetivo del Trabajo Colaborativo:

· Evaluar e implementar la teoría vista durante el desarrollo del Módulo.

· Descubrir los temas específicos que se necesitan dominar en la

implementación de un diseño Robotico.

· Establecer y defender posiciones con evidencia y argumento sólido.

· Volver el razonamiento más flexible en el procesamiento de información y al

enfrentarse a las obligaciones adquiridas.

· Practicar habilidades que necesitará para su desempeño laboral

Primera Parte:

Realizar un diseño previo de un manipulador móvil, en el cual los datos de

cada una de las articulaciones, grados de libertad, ángulos y tipos de
movimiento y posición serán dados por cada uno de los estudiantes, esto
quiere decir que todos los diseños serán diferentes.

Se puede tomar una necesidad vista en sus lugares de trabajo, para el

movimiento de objetos o transporte de los mismos.

Segunda Parte:

A partir de los datos dados en la primera parte se procederá a realizar los

cálculos necesarios para el diseño del modelo ideado, estos cálculos se
deben hacer por medio de una herramienta computacional como Matlab
( Preferiblemente, dado que con Scilab se han tenido inconvenientes al
momento de utilizar ciertos comandos, tal vez por el tipo de versión).

Los cálculos requeridos son para crear el modelo cinemático, dinámico y de

posición y orientación del manipulador.

Tercera Parte:

El estudiante debe reunir toda la información, cálculos, gráficos , soluciones

iniciales, todo en forma sistemática y subir un archivo (.pdf) en el espacio
destinado para (Entrega Final), donde se incluya una portada, introducción,
desarrollo del trabajo, conclusiones y bibliografía.

Se puede estructurar el desarrollo de este trabajo de la siguiente manera:

Etapa 1: Reconocimiento de la situación problemática

Cada integrante deberá reunir información y aprender nuevos conceptos,

principios o habilidades a medida que avanza en el proceso de resolución del
problema.
Etapa 2: Definir completamente el problema

Al tener el problema completamente entendido, comenzar a definir

claramente cada una de sus partes, requisitos, etc. De todas las propuestas
de solución se debe seleccionar la mejor o estructurar una nueva basada en
cada una de las soluciones previamente analizadas.

Etapa 3: Explorar el problema

Comenzar a definir la posible solución y cómo se comportaría el diseño al

estar completamente implementado.

Etapa 4: Plantear la solución

Plantear los primeros datos para iniciar así con el diseño del modelo,
solución al problema planteado.

Etapa 5: Desarrollar el plan propuesto

Teniendo bien definida la solución realizar todos los procedimientos, cálculos

y gráficos necesarios para llegar a la culminación del modelo.

Etapa 6: Evaluar el proceso

De acuerdo a los resultados obtenidos, evaluar el diseño presentado de

acuerdo a las diferentes propuestas que se desarrollaron a lo largo del
proceso de diseño.
Especificaciones de la entrega

El informe individual debe contener:

1. Portada
2. Introducción
3. Contenido
4. Conclusiones
5. Referencias bibliográficas.

Formato del archivo

1. El archivo debe adjuntarse a través del link creado para ello por el tutor
del curso.

2. El archivo debe tener el nombre: Grupo_trabajofinal.doc ó

Grupo_trabajofinal.pdf. Por ejemplo: 209012_3_trabajofinal.pdf.

Cronograma de actividades :

Inicio : 28 de Noviembre de 2009, 00:00am.

Cierre: 12 Diciembre de 2009, 11:55pm.

 Rúbrica de evaluación

Nombre de curso: 299012 – Robótica Avanzada

Valoración Máximo
Item Evaluado Valoración Baja Valoración Alta
Media Puntaje
El estudiante presenta
El estudiante presenta
No se presenta la idea correctamente la idea
Idea planteada para la la idea inicial, pero no
inicial para la inicial para la creación
realización del se explica 50
realización del modelo del modelo del
modelo. adecuadamente.
(Puntos = 0) manipulador.
(Puntos = 25)
(Puntos = 50)
Aunque el documento
El equipo no tuvo en presenta una El documento
cuenta las normas estructura base, la presenta
Estructura del
básicas para misma carece de una excelente 30
Informe
construcción de algunos elementos del estructura
informes (Puntos = 0) cuerpo solicitado. (Puntos = 30
(Puntos = 15)
No hay errores de
El documento La redacción es
ortografía y el
presenta excelente, las ideas
documento presenta
deficiencias en están correlacionadas,
Redacción, ortografía. una mediana de las 25
redacción y errores y el cuerpo del texto
ideas y la estructura
ortográficos es coherente en su
de los párrafos
(Puntos = 0) totalidad (Puntos =25
(Puntos = 10
Aunque se trata la
temática propuesta, el
cuerpo del documento
Se cumplió con los
El documento no da no soluciona de
objetivos del
respuesta a los manera adecuada la
Fines del trabajo de
lineamientos de la situación planteada, 75
Trabajo manera
actividad propuesta las conclusiones no
satisfactoria.
(Puntos = 0) son las adecuadas
(Puntos = 75
al texto del
documento
(Puntos = 40
Aunque presenta
El manejo de citas
Se maneja de manera referencias, estas
y
inadecuada el uso de no se articulan
Referencias referencias es 20
citas y referencias adecuadamente con
satisfactorio
(Puntos = 0) el trabajo
(Puntos = 20
(Puntos = 10
Total de Puntos
Posibles 200