Vlvulas de Controle

Introduo

Vlvulas so utilizadas largamente pela indstria como mecanismos instalados
em linhas de tubulaes que se destinam a diferentes propsitos, tais como:
garantir a segurana da instalao e dos operadores, ou ainda permitir a
realizao de manutenes e substituies de elementos da instalao e,
principalmente, estabelecer e controlar a presso e escoamento de fluidos em
tubulaes. Essencialmente, a vlvula de controle um componente que
dissipa energia hidrulica de maneira controlada.

Devido a sua multiplicidade de funes, existe uma grande variedade de tipos e
subtipos de vlvulas, cuja escolha depende no s das caractersticas de
operao, como da natureza do fluido, condies de presso, temperatura e
forma de acionamento. A seleo da vlvula , portanto, da maior importncia,
tanto sob o ponto de vista da operao normal da instalao quanto do aspecto
dos custos envolvidos, que em alguns casos podem alcanar de 5 a 6% do
custo total do sistema. Uma escolha incorreta pode algumas vezes causar
srios problemas, provocando alteraes considerveis no desenho original e
danos graves a instalao.


Classificao de vlvulas

Existem quatro mtodos principais para realizao do controle de fluxo atravs
de vlvulas, podendo assim, serem classificadas:

Vlvula Globo e de Agulha: Um disco ou tampo projetado dentro ou
contra uma abertura;

Vlvulas Esfricas e Gaveta: Uma cunha ou uma superfcie esfrica se
move atravs de uma abertura;

Vlvulas Borboleta: Um disco rotacionado sobre um eixo perpendicular ao
dimetro de um corpo cilindro;

Vlvulas de Diafragma: Uma membrana empurrada em direo ao fluxo,
como nas.

A tabela a seguir apresenta os principais tipos de vlvulas empregadas em
instalaes industriais, classificadas de acordo com suas funes,
caractersticas e aplicao.

Funo Geral Tipo de Vlvula Caractersticas e Aplicaes

Vlvula Gaveta

Grande variedade de aplicaes. No altera a
direo do fluxo quando aberta. Mnima queda de
presso. Se usada para regulagem de fluxo,
apresenta a tendncia de erodir rapidamente por
efeito de cavitao. Existem em grande variedade
de tamanhos e aplicadas em uma ampla faixa de
presses e temperaturas.


Vlvula de Esfera

Muito utilizada em industrias onde existem
condies de corroso aliadas presso e
temperaturas altas. So simples, compactas e de
abertura rpida. Existem em pequena variedade de
tamanhos e aplicadas em uma estreita faixa de
presses e temperaturas. No se aplicam para
regulagem de fluxo.


Vlvula de Macho

No alteram a direo do fluxo. Abrem e fecham
totalmente com rotao de 90. Podem ser
adaptadas para desvio do fluxo atravs de
mltiplas sadas. No se aplicam para regulagem
de fluxo.


Vlvula de Macho
Lubrificada

Utilizadas para servios crticos que requerem
proteo contra subpresso. O lubrificante protege
contra a cavitao, reduz o atrito e desgaste e
diminui esforos. Porm, pode causar a
contaminao de produtos e limita a temperatura
mxima de operao.


Vlvula de Macho
No-Lubrificada

Podem ser fabricadas com materiais baratos, com
plstico revestido. So excelentes para condies
corrosivas, mas, possuem faixa de operao
limitada pela temperatura e presso.

C
O
N
T
R
O
L
E

O
N
/
O
F
F


Vlvula Deslizante

Possui as mesmas caractersticas da vlvula de
gaveta. Apresenta boa estanquei. No se aplicam
para regulagem de fluxo. Boa estanqueidade com
lquidos pressurizados e uso limitado para
regulagem de fluxo.



Funo Geral Tipo de Vlvula Caractersticas e Aplicaes

Vlvula Globo

a vlvula mais usada para regulagem eficiente de
servios crticos. Usada extensivamente em
controle automtico de processos. Encontrada em
grande variedade de tamanhos e aplicada em uma
grande faixa de presso e temperatura. Disponvel
em diferentes tipos de material.


Vlvula Angular

Similar a vlvula globo convencional. Porm, suas
extremidades formam um ngulo entre si. Provoca
menor queda de presso e reduz o nmero de
ligaes entre os tubos. Deve-se ter o cuidado de
no submeter a vlvula tenses comuns em
curvas de tubulaes.


Vlvula Y

Similar a vlvula globo, porm, com orifcio 45
para passagem do fluxo. Boas caractersticas de
regulagem e menor queda de presso do que a
vlvula globo comum.


Vlvula de Agulha

Restrita a pequenas dimenses e usada quando se
necessita de um fechamento com regulagem
manual. Disponvel para altas presses.


Vlvula Borboleta

De construo extremamente simples.
Especialmente para gases, lquidos baixas
presses. Aplicada tambm em servios tipo liga-
desliga. Apresenta baixa queda de presso, baixo
custo, limpa e de ao rpida.


Vlvula de Diafragma

Tipo de vlvula usada para fluidos corrosivos,
volteis e txicos, particularmente quando a
cavitao deve ser evitada. Embora sua
especificao seja limitada pela pouca variedade
de materiais de fabricao do diafragma, existe
uma grande variedade de tipos para trabalhar com
fluidos corrosivos. A temperatura e presso
impem limites de aplicao. Tambm podem ser
usadas para servios liga-desliga.

C
O
N
T
R
O
L
E


D
E


F
L
U
X
O


Vlvula de Mangote

Tambm usada em servios liga-desliga. Baixo
custo, simples e excelente para fluidos pastosos e
abrasivos. Resistente a corroso e protege contra
contaminao. Faixa de temperatura e presso
limitadas.



Vlvula de Reteno

Previne automaticamente o retorno do fluxo na
tubulao. Existem vrios tipos para atender a
variadas condies, tais como fluxo pulsante,
movimento horizontal ou vertical, etc. Existe em
diferentes tamanhos e aplicada em ampla faixa
de temperatura e presso.

P
R
E
V
E
N

O

D
E

R
E
F
L
U
X
O


Vlvula de P

Tipo de vlvula de reteno, usualmente utilizada
para manter o liquido na linha de suco de
bombas. Normalmente empregada com um crivo.


Funo Geral Tipo de Vlvula Caractersticas e Aplicaes
C
O
N
T
R
O
L
E

A
U
T
O
M

T
I
C
O

D
E

P
R
O
C
E
S
S
O
S


Vlvula de Controle
Automtico

Grande quantidade de vlvulas para regulagem e
controle automtico de temperatura, presso, taxa
de fluxo, nveis de lquido, etc. Cobrem um vasto
campo de operao, incluindo o controle por
computador. So atuadas atravs de um sinal
recebido do fluido escoando pelo corpo da vlvula
ou de um programa computacional contendo
condies pr-estabelecidas. Podem ser operadas
hidraulicamente, por acionamento pneumtico,
eltrico ou combinao de ambos.


Vlvula de Segurana

Usada para proteo contra presso excessiva de
gases.


Vlvula de Alvio

Usada para proteo contra presso excessiva de
lquidos.


Vlvula de
Segurana/Alvio

Pode ser usado tanto para proteo de gases
quanto para de lquidos.

S
E
G
U
R
A
N

A

E

P
R
O
T
E

O


Ambas as vlvulas, de segurana e alvio,
requerem inspeo peridica para se ter certeza do
seu perfeito estado de funcionamento. Existem
subtipos para atender as mais diversas condies.


Funo Geral Tipo de Vlvula Caractersticas e Aplicaes
Vlvulas de controle de fluxo

A seguir sero tratados os principais tipos de vlvulas utilizadas no controle de
fluxo em processos industriais.


Vlvula Globo

O nome dessa vlvula de deve ao formato de seu corpo. Seu funcionamento se
d pelo movimento de um disco ou de uma cunha redonda, tapando um orifcio
para bloquear o fluxo de fluido. O movimento do disco e o fechamento do
orifcio so feitos no sentido perpendicular ao eixo da vlvula, induzindo o fluxo
a mudar de direo duas vezes por noventa graus. Estas mudanas de direo
causam uma turbulncia no fluido e conseqentemente, uma alta perda de
carga (ou energia). A forma do assento ou da cunha pode variar, fornecendo
diferentes caractersticas de fluxo. A figura a seguir mostra algumas vlvulas
globo em corte com seus principais componentes.








Cuidados especiais devem ser tomados durante a sua seleo quando a perda
de carga for alta. A m especificao pode provocar vibraes excessivas,
danificando a vlvula, a tubulao e suportes, ou a equipamentos interligados.
Neste caso, uma cunha cnica ou em V poder solucionar o problema. Caso
se necessite realizar o fechamento do fluxo, em fluidos que contenham
algumas partculas slidas em suspenso, e onde a regulagem no precisa ser
muito fina, deve-se especificar um disco de material como borracha ou
neoprene. Quando o fluido no contm partculas slidas em suspenso, o
disco poder ser de metal para obter uma vida til mais longa.

O disco poder ser fixo ou solto na haste. Quando fixo, este gira juntamente
com a haste, proporcionando uma leve abraso e limpeza do assento da
vlvula toda vez que ocorre o fechamento. Quando solto, o disco pode girar
independente da haste, e o fechamento ocorre pelo contato do disco contra o
assento. Vlvulas do tipo globo so usadas em geral para dimetros at 250
mm. Acima desse dimetro, o disco se torna muito grande e transmite esforos
elevados para a haste, requerendo reforos especiais para suport-la.

Em sistemas de bombeamento so empregadas em instalaes auxiliares ou
quando o problema da perda de carga excessiva for irrelevante frente a
necessidade de absoluta estanqueidade, como no caso de bombeamento de
lquidos volteis. Fabricam-se vlvulas globo dos seguintes materiais:

Bronze: Para gua, leo e gs at 13,8 bar; vapor at 8,6 bar. Com
dimetros de 12.5 mm a 50 mm.
Ferro fundido: Para vapor saturado, gua, gs, leo, etc, a 40 C. Com
dimetros de 40 a 250 mm.
Ao carbono fundido classe 150 1b: Para vapor at 260 C. gua, leo e
gs a 40 C.
Ao carbono fundido classe 300 1b: Para vapor at 450 C. gua, leo e
gs a 40 C.

Podem-se encontrar modelos com duas ou com trs vias, como os mostrados a
seguir.







Vlvula Y ou Obliqua

Esta uma variao da vlvula globo, com a diferena que a haste e o assento
esto posicionados em um ngulo de 45 graus em relao ao eixo da
tubulao, tal como ilustrado a seguir. A vantagem dessa configurao a
menor queda de presso com melhor caracterstica de controle. Podem ser
aplicadas no controle de fluidos qumicos com alta taxa de corroso, sendo
fabricadas com um corpo de duas peas e um assento intercambivel preso
entre as duas partes, tornando a substituio mais rpida. As caractersticas de
dimenses e material de fabricao so as mesmas da vlvula globo comum.




Vlvula Angular

Esta mais uma verso da vlvula globo, com as extremidades de entrada e
sada perpendiculares entre si. Possui a vantagem de ajudar a reduzir o
nmero de conexes do sistema de tubulaes. usualmente constituda de
um nico corpo, podendo ser bipartida de forma semelhante vlvula Y, com
a mesmo propsito. As caractersticas de dimenses e condies de operao
tambm so similares vlvula globo.


Vlvula Agulha

Este um tipo de vlvula globo usada quando se deseja um fino controle do
fluxo. A maior diferena se encontra na cunha de fechamento, que nas vlvulas
agulha no so discos, mas sim um plug ou agulha, cujo comprimento maior
do que o prprio dimetro. A figura a seguir mostra uma vlvula agulha tpica.

Quando fechada, a agulha se encaixa num anel no corpo da vlvula. A medida
em que a vlvula aberta, a agulha se desencaixa e abre-se uma passagem
anular em volta dela. O grau de regulagem depende da suavidade do ngulo
da agulha e, conseqentemente, da relao entre comprimento e dimetro.
Quanto maior o comprimento, maior o grau de regulagem.





A vlvula tipo agulha projetada para controle fino, com alta perda de carga,
podendo provocar vibraes elevadas em altas taxa de fluxo. Por este motivo,
os dimetros usuais de fabricao vo de 3,2 mm a 25 mm. E em pequenas
dimenses, a presso de trabalho pode chegar em torno de 700 bar, com faixa
de temperatura de -70 C a 260 C.


Vlvula Borboleta

As vlvulas borboleta so de construo muito simples, constituindo-se em um
anel do mesmo dimetro da tubulao, com um disco que gira dentro do anel
em torno de um eixo (lentilha), abrindo ou fechando a passagem do fluido.

O disco a pea que mais afeta o desempenho da vlvula, havendo muitas
diferenas de um fabricante para outro. O disco causa turbulncia no fluido,
provocando perda de carga e aumentando a corroso local, motivo pelo qual
qualquer modificao que possa diminuir esta turbulncia torna-se vlida, uma
vez que no influi de sobremaneira no custo da vlvula, podendo-se encontrar
no mercado discos excntricos, discos com volutas, dentre outros.




Outro fator importante a ser considerado no projeto do disco a tendncia de
se fechar sozinho com o fluxo do fluido. Para resolver este problema, muitas
vlvulas tipo borboleta possuem um mecanismo no atuador para segurar a
vlvula na posio desejada.

Para melhorar a vedao do disco, a vlvula pode ser fornecida com um anel
de borracha ou material plstico para servir de assento ao disco. Quando o
servio corrosivo ou erosivo, o corpo e disco podem ser revestidos com um
material mais resistente. O acionamento simples, bastando um giro de
setenta a noventa graus para abrir ou fechar completamente a passagem e so
fabricadas com dimetros que variam de 0,075 m a 6 m


Vlvula de Diafragma

Originalmente, as vlvulas de diafragma eram utilizadas para controle de ar
comprimido nas minas de carvo da frica do Sul. Atualmente este tipo de
vlvula usado nos mais diversos processos, como gases em geral, fluidos
altamente corrosivos ou abrasivos, polpas e em fluidos que possuam um alto
ndice de slidos em suspenso. Este modelo consiste em um corpo tubular,
onde a parte superior possui uma membrana de material plstico, formando um
diafragma. Para fechar a vlvula, o diafragma pressionado para baixo por um
pisto at obstruir por completo a passagem do fluido, ficando todo o
mecanismo de acionamento fora de contato com o fluido. Entre os materiais
mais utilizados na fabricao do diafragma esto a borracha natural, borracha
sinttica e vrios plsticos.

So encontrados dois tipos bsicos de vlvulas de diafragma. O mais comum
possui o canal de passagem levantado no centro da vlvula, onde o diafragma
abaixado (a). Possui como desvantagem dificultar a drenagem da linha,
principalmente quando o fluido corrosivo ou solidificvel. O outro tipo o de
corpo com passagem reta (b), que tem como desvantagem a vida til mais
curta da membrana. Possui a vantagem de permitir a limpeza da linha. Tais
modelos so mostrados na figura a seguir.


(a) (b)

O acionamento normalmente feito por volante ou ainda por alavanca de
operao rpida de noventa graus. Pela simples construo, ideal para
acionamento pneumtico com molas. Devido ao material do diafragma, a
vlvula possui limites operacionais de presso e temperatura bem estreitos,
com a presso variando de 3,5 a 8,3 bar e a temperatura de 70 C a 150 C.


Vlvula de Mangote

Esta vlvula, de construo bem simples, semelhante vlvula diafragma. O
corpo consiste em um mangote de borracha flexvel com um mecanismo por
fora para estrangul-lo, fechando a passagem do fluido. Como o corpo de
borracha, os limites de temperatura so bastante baixos, variando de 70 C
para a borracha e 150 C para alguns mangotes de material plstico. O limite
de presso no to baixo, uma vez que o mangote pode ser reforado com
lonas de nylon ou outro material resistente. So fabricados normalmente com
dimetros at 600 mm.

Os flanges da vlvula so feitos como prprio mangote e reforados por trs
com um flange metlico. O mecanismo no entra em contato com o fluido,
sendo por isso, as partes feitas de ferro fundido e ao carbono. O acionamento
pode ser feito por volante, alavanca, ou com acionamento hidrulico,
pneumtico ou motorizado para controle remoto. Seu emprego ideal para
fluidos corrosivos, polpa areia, lamas e fluidos altamente abrasivos, como os
encontrados em industrias de minerao.
Vlvula Gaveta

Esta vlvula consiste de uma placa que desliza em seu compartimento
estrangulando o fluxo, como mostrado na figura a seguir.





O controle do fluxo se d pela porcentagem de rea coberta pela placa,
restringindo fluxo. A aplicao tpica desta vlvula se faz especialmente no
controle on/off.





Vlvula Esfera

Nesta vlvula, o elemento de restrio uma esfera dotada de um furo para a
passagem do fluxo. A esfera ento rotacionada para controlar o fluxo.
Quando o furo est na direo do fluxo h a liberao para a sua passagem.
Por outro lado, quando a face da esfera est alinhada com fluxo, este tem
liberdade de passagem pela vlvula.



Podem existir outros tipos de vlvulas esfricas, com diferentes aberturas,
proporcionando as propriedades que se desejar.


Vlvula Macho

Este um outro tipo de vlvula de trabalho on/off , mostrada a seguir. Ao
invs de uma esfera, tem-se um cilindro vazado, por onde passa o fluxo.


Caractersticas de Fluxo das Vlvulas

Um importante parmetro das vlvulas de regulagem refere-se a sua
caracterstica de fluxo, ou simplesmente caracterstica da vlvula, que se define
como a relao existente entre o fluxo que passa atravs da vlvula e a
porcentagem de abertura de seu orifcio de passagem, mantida constante a
queda de presso provocada pela mesma.

As caractersticas de fluxo inerentes s vlvulas se distinguem em diversos
tipos, dependendo do formato da cunha que controla a abertura do orifcio de
passagem. A seguir so apresentadas as formas bsicas dos diversos tipos de
cunhas usadas em vlvulas de controle.





A figura a seguir mostra as caractersticas de fluxo bsicas, proporcionadas por
cada uma dessas formas de cunha apresentadas na figura anterior.






Vlvula com caracterstica de rpida abertura

A cunha tem o formato de um disco biselado, que faz variar muito rapidamente
a rea de passagem do fluido com um nico e curto movimento da haste.


Vlvula com caracterstica linear

Nesta vlvula, a rea de passagem do fluido varia linearmente com as
variaes do movimento da cunha. Diferentemente da vlvula de rpida
abertura, cuja funo geralmente trabalhar de forma que o fluxo seja zero ou
mximo, a vlvula linear trabalha com o estrangulamento do fluxo, e sua
conseqente regulagem. Matematicamente, a caracterstica desse tipo de
vlvula pode ser descrita como:


X . k A =


Onde A rea de passagem do fluido; k a constante da vlvula; e, X
distncia entre a cunha e o assento.

Como o fluxo diretamente proporcional a rea, vem:


M
M
Q
X
X
Q =


Onde Q a vazo atravs da vlvula; Q
M
a vazo correspondente a mxima
elevao da cunha, a uma dada queda de presso; e, X
M
a elevao mxima,
a uma dada queda de presso.

A caracterstica linear usada onde se requer uma regulagem linear precisa, e
onde a perda de carga do sistema razoavelmente constante e concentrada
no assento da vlvula.


Vlvula com caracterstica de igual porcentagem

Este tipo de caracterstica de vlvula proporciona, sob condies constantes de
queda de presso, uma porcentagem igual ao no crescimento da vazo, por
unidade de distncia da cunha em relao ao assento. tambm o tipo mais
usado para controle de processos industriais. Trabalha, tal como na vlvula
linear, estrangulando o fluxo e no proporciona um fechamento completamente
hermtico quando fechada.
A cunha pode ser do tipo de corpo slido ou um cilindro com uma ranhura em
forma de V, de maneira que a rea de passagem varie geometricamente com
o movimento da haste e, na condio ideal, a equao que traduz as
caractersticas desta vlvula :


Q k
dX
dQ
=


A soluo desta expresso feita considerando-se que a vlvula se desvia de
suas caractersticas ideais de igual porcentagem quando a elevao da haste
muito pequena. Sendo assim:


Q = Q
min
, para X = X
min

Q = Q
max
, para X = X
max



se X
min
= 0,
max X
X
min Q
max
min
Q
Q
Q Q

=

se X
min
0,
min X max X
min X X
min
max
min
Q
Q
Q Q

=

As figuras a seguir mostram as curvas caractersticas de fluxo apresentadas
por algumas vlvulas, que possuem comportamento tpico de vlvula de igual
porcentagem.






Em muitas instalaes, a queda de presso na vlvula projetada para ser de
10 a 20% da perda de carga total do sistema. Se a vlvula em tais instalaes
de igual porcentagem, ento a curva caracterstica de todo o sistema ir se
aproximar de uma caracterstica linear. A figura a seguir mostra a influncia da
vlvula na curva total do sistema.


Fluxos mximo e mnimo

Vrios so os fatores que podem limitar o mximo e o mnimo fluxo em uma
vlvula, a saber:

O prprio orifcio da vlvula limita o fluxo, mesmo estando a pea
restringente totalmente removida;

Quando a resistncia do corpo da vlvula se torna uma parcela
considervel da resistncia total da mesma;

Quando h a presena de cavitao;

Em se tratando de gases, quando a presso a jusante cai metade da
presso a montante, o fluxo pode atingir a velocidade crtica supersnica.

Por outro lado, o fluxo mnimo uma funo de sua vedao.


Rangeabilidade

Rangeabilidade de uma vlvula a relao entre a mxima e a mnima vazo
que a vlvula pode efetivamente controlar. Se uma vlvula pode controlar a
vazo desde 2% da capacidade mxima at 100%, a sua rangeabilidade ser
ento:

50
2
100
R = = , ou seja, R = 50:1

A rengeabilidade uma funo direta da caracterstica de abertura e, por
conseguinte, do formato da cunha de vedao. A tabela a seguir apresenta
alguns valores tpicos.


Caracterstica Rangeabilidade
Abertura Rpida
100 ou mais (maior em grandes dimetros e menores
ngulos de contato)
Linear 30:1 a vrias centenas
Parablica 50:1
Igual Percentagem 30:1 a 60:1






Atuadores


O atuador a parte da vlvula de controle que fornece a fora com a qual a
vlvula realiza o seu trabalho ou, em outras palavras, o dispositivo que, numa
vlvula de controle, converte alguma forma de energia em movimento. Os tipos
de atuadores mais utilizados so:

Pneumtico (87% das aplicaes)
Eltrico ou eletromecnico (11%)
Hidrulico (1%)
Mecnico (1%)


Atuadores pneumticos


Atuador de diafragma

Existem vrios tipos de atuadores de diafragma, porm, os mais comuns so:
diafragma com retorno por mola, pisto com retorno por mola e duplo pisto.

No primeiro caso, o atuador consiste de um diafragma flexvel montado em
uma cmara dupla. Em uma das partes dessa cmara o diafragma recebe o
sinal de controle, na outra, o diafragma fixado a um prato onde se apiam
uma haste e uma mola ou conjunto de molas, como mostrado a seguir.



Quando se aplica ar (sinal de controle) em seu lado prprio, produz-se uma
fora que se ope fora da mola, a qual limita o curso e regula a posio da
haste. Outra funo do diafragma agir como selo de presso entre duas
partes da cmara onde se encontra encerrado. A funo da mola a de opor-
se fora desenvolvida pela presso do ar que age no diafragma,
posicionando, dessa maneira, a haste do atuador para cada sinal recebido do
controlador.

Observa-se, ento, que este tipo de atuador transforma presso em
movimento. Muitos atuadores tm faixa bsica de operao de 3 a 15 psi,
sendo que o diafragma comea a mover-se quando lhe so aplicados 3 psi. A
mola deve ser ajustada de tal modo que a um infinitsimo aumento acima de 3
psi, permita que o diafragma comece a mover-se e, conseqentemente,
movimente a haste fixada ao diafragma.




O comportamento do movimento em relao ao sinal recebido deve ser linear,
ou seja, quando aplicado, por exemplo, 9 psi, que a metade da faixa de
sinal entre 3 e 15 psi, o diafragma deve-se deslocar at 50% do seu curso total.
Com 15 psi no atuador, coloca-se uma carga suficiente na mola para que o
diafragma complete o deslocamento at a outra posio, ou at o final de seu
curso.

importante salientar que, embora o dimetro do compartimento interno do
atuador seja constante, a rea do pode no diafragma ser, principalmente por
este ser fabricado com material flexvel e por sua configurao no ser
absolutamente plana. Isto faz com que as componentes das foras presentes
modifiquem-se a cada nova posio. Por outro lado, o curso da mola deve
tambm estar dentro de uma faixa em que o seu coeficiente de elasticidade
seja constante. A juno destes elementos e a seleo de materiais
compatveis de boa qualidade permitem a necessria linearidade do atuador.

Podem-se encontrar dois tipos bsicos de atuadores nesta classificao:
Atuador de ao direta, quando h o deslocamento positivo da haste com o
aumento da presso (sinal de controle), ou atuador de ao inversa, quando se
observa o deslocamento negativo (haste deslocando-se para dentro) com o
aumento do sinal de controle.

Neste caso, a mola faz com que a haste sempre retorne posio inicial
quando o sinal de controle seja aquele previsto para esta posio, ou seja, 3
psi para o atuador de ao direta ou 15 psi para o atuador de ao inversa. Da
este atuador vir a ter o nome: Atuador tipo diafragma com retorno por mola.

Para o pisto com retorno por mola, o processo absolutamente similar ao
descrito anteriormente, porm, no lugar do diafragma, tem-se o mbolo de um
pisto. Neste acaso, no se observam alteraes na rea onde aplicada a
fora gerada pela presso do sinal de controle versus a rea do mbolo. Este
, sem dvida, um fator positivo, tornando esse tipo de atuador bastante
preciso. No entanto, h maior desgaste do anel de vedao do mbolo que
atrita contra as paredes internas do cilindro. Acontecendo o referido desgaste,
haver um vazamento do sinal de controle para a segunda cmara perdendo-
se, dessa maneira, a linearidade do atuador. No entanto, novos materiais vm
sendo desenvolvidos, aumentando consideravelmente a eficincia desse tipo
de atuador. Assim, observa-se uma certa tendncia de que, quanto mais
preciso necessita ser o controle obtido atravs de sistemas digitais, mais se
requer um atuador eficiente e preciso. Este atuador , portanto, conhecido por:
Atuador tipo pisto com retorno por mola.

Devido a suas caractersticas, os dois tipos descritos so, na maior parte das
aplicaes, utilizados em servios modulares ou modulantes onde se requer
um posicionamento preciso em qualquer das infinitas posies entre a vlvula
totalmente aberta e fechada. Adicionalmente, deve-se considerar que esses
tipos de atuadores so bastante compactos sem perder, no entanto, a robustez
necessria aos processos mais agressivos.




Por fim, tem-se o atuador conhecido como duplo pisto. Neste caso, todas as
caractersticas mencionadas so totalmente aplicveis. A nica diferena que
a mola substituda por uma outra cmara de presso onde recebido outro
sinal de controle ou ainda, uma presso constante. Esse tipo de atuador
muito usado para servios on/off. O campo de utilizao do atuador pneumtico
enorme, sendo encontrado em quase todas as aplicaes industriais.


Atuador de pisto

Os atuadores de pisto so atuadores pneumticos que procuram cobrir as
limitaes do atuador diafragma. So projetados para oferecer longos cursos e
operar a altas presses, necessrias para desenvolver grandes foras.

O atuador simplesmente um pisto que desliza em um cilindro, sendo o
espao existente entre o pisto e o cilindro selado por intermdio de anis.
Este selo, que pode ser um simples o-ring, aumenta a resistncia que deve ser
vencida durante o posicionamento da vlvula. O atrito resultante insere uma
histerese no sistema de controle.

Podem-se encontrar atuadores com molas destinadas a retornar o pisto sua
posio original, no entanto, o procedimento mais comum o uso de duas
presses atuando sobre ambos os lados do pisto, sendo uma delas
empregada como uma mola de ar.















Atuador de pinho

Este atuador se baseia no princpio da operao de pinho com cremalheiras
opostas, associadas a pistes, com guias, visando o alinhamento e perfeito
deslizamento.

No atuador de dupla ao, o ar comprimido aplicado na porta A. O ar flui pelo
canal posterior, entra na cmara empurrando os pistes de modo a afast-los,
girando o eixo no sentido anti-horrio (vista superior) para abrir a vlvula.
Durante esta ao, o ar sai pela porta B, atravs do canal anterior. O
fechamento da vlvula se d com a ao contrria.


Um sistema tolerante falha eltrica ou na alimentao de ar comprimido o
atuador com retorno por mola. Na falta da alimentao pneumtica a vlvula
fechada automaticamente. Sendo assim, o nmero de molas existentes
depender da presso do ar comprimido e do torque necessrio. A figura a
seguir ilustra este sistema.


Para a abertura da vlvula alimenta-se a porta A com ar comprimido. O ar flui
pelo canal posterior, entra na cmara empurrando os pistes de modo a afast-
los, comprimindo a mola, girando o eixo no sentido anti-horrio, e sai pela porta
B. Quando o ar sai pela porta A, usando uma vlvula de 3 vias, por exemplo, as
molas empurram os pistes de volta, fechando a vlvula.














Atuadores eltricos

Atuadores eltricos ou eletromecnicos consistem de um sistema de moto-
reduo, acoplado haste da vlvula. Este tipo de atuador normalmente dispe
dos acessrios necessrios para que sejam cumpridas as determinaes do
sistema de controle e segurana. Tais acessrios (como chaves limites de
curso, chaves limite de torque, dispositivos de destravamento do acionamento
manual, reverso, dispositivos de proteo por carga trmica, etc) fazem com
que o conjunto assim formado torne-se muito caro e pesado.

O fato deste tipo de atuador ser bastante lento uma de suas caractersticas.
No entanto, em funo da sua robustez, alto torque desenvolvido, e devido ao
fato deste ser de acionamento eltrico, no impondo limites prticos de
distncia para o elemento gerador de sinal, faz com que este atuador tenha um
segmento de mercado bastante definido e fiel. Na verdade, existem aplicaes
em que no h outra possibilidade de atuao. As aplicaes mais comuns
desse tipo de atuador so junto indstria de extrao e transporte de petrleo
e minrios devido as grandes distncias existentes entre os locais de extrao
e de processamento dessas matrias-primas.




Atuadores hidrulicos

Estes atuadores so muito pouco usados em funo dos inmeros dispositivos
e acessrios de que necessita. Consistem em um conjunto formado por
reservatrio de leo hidrulico, bomba de suco e um conjunto de vlvulas
interligadas de maneira a desviar e selecionar o fluxo de leo para uma ou
outra cmara de um cilindro. Dessa forma, o cilindro que agir sobre a vlvula
desenvolve o curso necessrio.

Assim como no caso anterior, os atuadores hidrulicos so robustos, pesados
e desenvolvem alto torque. Porm, so limitados distncia de atuao e por
manipularem presses mais elevadas de leo, sendo mais susceptveis a
vazamentos. Seu campo de atuao est restrito a locais onde, por qualquer
motivo, no disponvel outra fonte de energia.













Atuadores mecnicos

Atuadores Mecnicos so, atualmente, um dos menos usados e consistem de
um dispositivo mecnico que, interligado diretamente com o processo, capaz
de movimentar uma haste. Devido s perdas mecnicas, este atuador
apenas usado em aplicaes onde seja requerido um baixo torque.



Outras aplicaes de atuadores



Anlise comparativa

A tabela a seguir apresenta uma anlise comparativa dos tipos de atuadores
apresentados, em termos gerais, aplicao e tipo de sinal de controle.


Torque Bom Alto Alto Baixo
Peso Compatvel Alto Alto Mdio
Custo inicial Mdio Alto Alto Mdio
Custo de
Manuteno
Mdio Alto Alto Baixo
Eficincia Alta Alta Boa Baixa
Velocidade de
Resposta
tima Baixa Baixa Boa
G
E
R
A
L

Preciso Muito Boa Boa Mdia Pequena
ON/OFF Sim Sim Sim No
Modular Sim Sim* No Sim
A
P
L
I
C
A

O

Segurana Sim Sim No No
3 a 15 psi Sim No No No
4 a 20 mA Sim Sim* No Sim
Digital Sim Sim No No
S
I
N
A
L

D
E

C
O
N
T
R
O
L
E

Tenso Sim Sim No No

* O atuador eltrico no foi concebido originalmente para uso em controle, no entanto, existem alguns poucos
fabricantes que desenvolveram um conversor apto a receber um sinal de controle eletrnico (4 a 20mA). Este
dispositivo, no entanto, limita o torque manipulado.


Pneumtico Eltrico Hidrulico Mecnico
Posicionadores


Introduo

Basicamente um posicionador um elemento de controle proporcional onde o
set point e o sinal de controle que vm de um elemento primrio, tendo como
varivel controlada a posio da vlvula. O posicionador deve manter uma
relao pr-determinada entre a haste, ou eixo da vlvula, e o sinal de entrada
gerado pelo controlador. O set point ou posio desejada da haste ou eixo da
vlvula pode ser gerado manualmente, por um controlador pneumtico ou
eletrnico, por um sistema digital de controle ou controlador lgico
programvel.






Operao bsica

O posicionador compara o sinal de entrada recebido (set point), com a posio
do curso da vlvula de controle, em funo desta comparao produz o sinal
de sada correspondente amplificado, gerando o comando do atuador. Os
posicionadores geralmente so utilizados como elementos de controle para:

Amplificar um sinal de sada;
Gerar ao de controle contra histerese e agarramento (frico);
Ajuste preciso de posio de abertura da vlvula;
Assegurar repetibilidade do sinal de controle;
Incrementar velocidade de resposta;
Reverso de ao do atuador;
Operaes de Split Range (recebimento de sinal de controle dividido);
Modificao da caracterstica inerente da vlvula;
Quando a banda morta esperada da vlvula/Atuador excede 5% do sinal
(0.6 psi ou 0.8 mA).

Como todo controlador, o posicionador possui um tempo morto, constante de
tempo, ganho, que interferem na dinmica da malha de controle. Estas
variveis devem ser consideradas nas malhas mais rpidas (geralmente
empregadas para controle presso ou vazo).

Um recurso bastante explorado o ajuste de ganho do posicionador, onde
pode-se tornar a resposta mais ou menos agressiva de acordo com o conjunto
vlvula posicionador a ser instalado e a caracterstica da malha de controle;
desde que no se torne harmnica, a resposta ser mais rpida e
conseqentemente mais precisa.

Naturalmente, dependendo da velocidade de variao do processo, o ajuste do
posicionador poder ser feito de diferentes formas. Abaixo so estabelecidas
algumas indicaes gerais:


Em um processo lento, como temperatura, deve-se ajustar o ganho do
posicionador para prximo ao mximo. Desta forma a vlvula ir responder
menor mudana no incremento do sinal de entrada. Todavia, ajuste a
velocidade (ar de sada) prximo do mnimo para prevenir a instabilidade do
atuador

Em um Processo rpido, como malhas de presso e vazo, o ajuste do
ganho deve ser prximo ao mnimo e o ajuste da velocidade de sada de ar
deve ser prximo ao mximo valor, a resposta clara e estvel.


Classificao de posicionadores

Os posicionadores so classificados dependendo do sinal de entrada, do tipo
de atuador e da funo do atuador, como segue:

Quanto ao sinal de entrada

Dependendo do tipo de sinal de entrada no posicionador (manual, controlador
pneumtico, eltrico ou digital) tem-se:

Pneumtico P/P com sinal de entrada e sada em presso;
Analgico l/P com sinal de entrada em corrente ou voltagem e sada em
presso;
Eletrnico I/P com sinal de entrada em corrente, sinal de sada em presso
e mostrador digital;
Digital I/P com sinal de entrada corrente (4 a 20 mA) com comunicao
digital HART;
Digital l/P com protocolo de comunicao PROFIBUS PA e sinal de sada
pneumtico;
Digital I/P com protocolo FOUNDATION Fieldbus e sinal de sada
pneumtico.



Quanto ao tipo de Atuador

Lineares: utilizados em vlvulas tipo globo e diafragma;

Rotativos: utilizados em vlvulas tipo esfera, plug excntrico, borboleta,
macho, dampers.

Considerando a grande quantidade de fabricantes de vlvulas no mercado
mundial, a NAMUR (Comit para Normas de Instrumentao e Controle) que
a organizao encarregada de padronizar a montagem de acessrios,
instrumentos e vlvulas; hoje possvel a montagem de posicionadores nas
vlvulas dos diversos fabricantes.
Empresas lderes de mercado atualmente j possuem desenvolvidas
montagens integradas entre posicionador e atuador reduzindo ao mximo a
exposio de partes mecnicas mveis, assim como, os tubos de ar
comprimido.

Quanto ao do atuador

Simples ao: o atuador gera fora motriz pneumtica somente em um
sentido;

Dupla ao: o atuador gera fora motriz pneumtica em ambos os sentidos,
devendo possuir duas sadas pneumticas no posicionador.


Acessrios Adicionais

Em funo da segurana da malha de controle, torna-se necessrio incorporar
elementos adicionais tais como:

Vlvula solenide: Normalmente empregada para levar ou manter a vlvula
em uma posio de pr-determinada ou operao de bypass;

Chave limite de fim de curso: Utilizada para indicar se a posio da vlvula
de controle est aberta, fechada ou ambas;

Transmissor de posio: Fornece sinal de sada proporcional para
informao (geralmente de 4 a 20mA), relativo posio da haste ou eixo
da vlvula de controle;

Filtro Regulador de ar: Utilizado para limitar a presso de alimentao, e
assegurar a qualidade do ar. Tambm utilizado para limitar a presso
mnima de operao, abaixo da qual a vlvula ficar inoperante.

Existem atualmente posicionadores que j incluem os acessrios citados em
seu invlucro.



Posicionadores Digitais

A tecnologia da microeletrnica tem permitido a utilizao de
microprocessadores na fabricao de posicionadores digitais, os quais
permitem um melhor processamento de sinais, funes de diagnstico e
controle de comunicao.

Em comparao com os posicionadores convencionais, os posicionadores
programveis permitem adaptar estes dispositivos facilmente ao controle de
processo. Mediante a modulao em pulsos do ar de alimentao e sada
pode-se obter uma preciso e rapidez da posio da haste/eixo da vlvula,
utilizando para isto microsolenides de duas vias diferentemente do sistema
utilizado anteriormente de bico palheta (nozzle-flapper). Esta tecnologia permite
uma economia de ar comprimido com o controle estabilizado, pois as
microsolenides nesta situao estaro praticamente fechadas.

Adicionalmente a estas melhorias no desempenho de controle, o posicionador
microprocessado apresenta os seguintes benefcios adicionais:

Rpido comissionamento, partida e calibrao, auto-ajuste, mediante
parmetros pr-definidos;
Funes automticas de diagnsticos que permitem otimizar a manuteno
preventiva! preditiva;
Facilidade da comunicao digital que permite a transferncia de dados;
Possibilidade de tecnologia de comunicao digital em barramento de
campo.


Alguns critrios de seleo dos posicionadores digitais

A seleo de um posicionador digital no feita somente em funo de sua
caracterstica, mas essencialmente depende do sistema de controle e do
sistema de comunicao da planta.

Adicionalmente devem ser feitas as seguintes consideraes:

Aplicaes em reas de risco (classificadas): onde o posicionador deve ser
prova de exploso ou intrinsecamente seguro, para poder-se conectar ou
desconectar durante operao da planta;

lnteroperabilidade onde o posicionador deve permitir ser instalado em
vlvula de diferentes fabricantes, com diferentes sistemas de comunicao.


Aplicao de posicionadores em diversos tipos de vlvulas








Aplicaes em controle


Em um processo contnuo, as vlvulas de controle so usadas para manipular
o fluxo a fim de controlar certas variveis tais como presso, temperatura e
nvel. Sendo assim, as tarefas desempenhadas por uma vlvula podem ser
agrupadas em trs categorias gerais, a saber:

Dispensao;
Dissipao; e,
Distribuio.


Introduo

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