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ANHANGUERA EDUCACIONAL

FACULDADE ANHANGUERA DE JOINVILLE


JOS DIOGO QUIRINO PASCOSKI
BAJA
APRESENTAO DO PROJETO DO MDULO DE FREIO
PARA VECULOS OFF ROAD
JOINVILLE
2014
JOS DIOGO QUIRINO PASCOSKI
BAJA
APRESENTAO DO PROJETO DO MDULO DE FREIO
PARA VECULOS OFF ROAD
O presente projeto apresentado, requisitado para
projetar e dimensionar um veculo off Road, com o
objetivo da construo do mesmo, com mbito de
conhecimento extra curricular do curso de
bacharelado em Enenharia !ecnica"
JOINVILLE
2014
Resumo:
O sistema de frenagem deve ser capaz de parar um veculo na menor distncia possvel em caso de
necessidade, sem que haja prejuzo segurana e estabilidade, se solicitado em qualquer tipo de
terreno. Na definio do sistema foram feitos estudos buscando a facilidade de montagem e troca
r!pida, menor peso e melhor desempenho deste sistema. Observando tamb"m as regras das
competi#es, que diz$ se uma das mangueiras de freio se romper, pelo menos duas das rodas do
veculo devem ainda travar. %ontar&se&! um conjunto de freio em cada roda dianteira e um 'nico
na traseira acoplado ao sistema de transmisso preso ao ei(o que liga o trem de engrenagem aos
ei(os cardan. O sistema de integrao do cilindro mestre com a pina traseira ser! efetuada
usando tubos de cobre, considerando seu melhor desempenho. )! para as pinas dianteiras podem
ser usados mangotes fle(veis revestidos com ao. Os c!lculos para o dimensionamento do sistema
sero realizados partindo de considera#es relativas como a distncia percorrida durante a
frenagem at" a parada total do veculo, a partir de uma desacelerao linear *tima de +g e da
posio do ,entro de -ravidade do veculo. ,alcular&se&! o deslocamento de carga dinmico
sobre cada ei(o do prot*tipo e ser! efetuado a plotagem do deslocamento de carga pela
desacelerao nos ei(os dianteiros e traseiro respectivamente para analisar o comportamento do
prot*tipo durante a frenagem. Os c!lculos podero ser validados atrav"s de modelos multicorpos
dos freios dianteiros e traseiros do prot*tipo construdos no soft.are %/, 010%/. 0ssim, o
sistema de freios projetado, montado no prot*tipo e testado ser! de grande efici2ncia.
Palavras-chave /istema de 3renagem, 4roduo veicular, 5aja
I!"o#u$%o:
#esde os prim$rdios, a humanidade busca conhecer e identificar mtodos, tcnicas e
filosofias que facilitem a vida do ser humano e revolucionem seus processos produtivos" %
descoberta que teve maior impacto na humanidade foi a roda"
%travs dela o homem aprendeu a desenvolver e facilitar seus processos, diminuindo o tempo
percorrido em certas distncias, aumentando o transporte de um peso maior que o seu" !as atravs
de aluns recursos, surem tambm novos problemas, empecilhos que no tem como ser evitado em
aluns casos" &a utili'ao da roda, o empecilho que causou mais impacto foi que( enquanto um
objeto arrastado parava quase que imediatamente ap$s a fora de arraste ter cessado, isso no
acontecia com uma roda" )omo, ento, par*+la,
Os freios suriram a partir da necessidade de parar alo que se deslocava ou impedir que
alo se deslocasse" Os primeiros freios eram do tipo cunha e serviam apenas para impedir que um
movimento se iniciasse" Os freios com alavanca vieram como uma evoluo surpreendente, pois
permitiam ao condutor reali'ar um esforo de frenaem rande quando comparado com a pequena
fora que empreava para acionar os freios" !as, este tipo de freio s$ se tornou importante a partir
do momento que o homem construiu veculos com trao alternativa puxada por outros animais"
&ovos projetos de aprimoramento foram surindo com o decorrer das dcadas e solu-es
pr*ticas suriram para um menor esforo do condutor ou um melhor controle do processo de
acoplamento" &ovos tipos de acoplamentos suriram( manticos, eletromanticos, por corrente
parasita, hidr*ulicos e outros" Entretanto, o principal tipo de acionamento de frenaem empreado
ainda o por atrito"
P"o&'em(s:
)omo desenvolver um m$dulo de frenaem eficiente e barato,
Objetivos:
#esenvolver um sistema de frenaem para veculos, que seja eficiente e com menor custo possvel"
O./E012O3 E34E)561)O3(
a7 4esquisar os sistemas de frenaem veiculares existentes8
b7 Ordenar os sistemas por efici9ncia e por custo8
c7 4lanejar um sistema que possa atender as necessidades do veculo8
)e!o#o'o*+( ,("( -u!u"o #ese.o'.+me!o:
)o#e'os #e F"e+os:
F"e+os / 0(m&o" 1om S(,(!(s E2!e"(s :
: utili'ado em m*quinas de elevao, tais como pontes rolantes, elevadores, etc" : composto
de duas sapatas simetricamente dispostas em torno de um tambor, que liado a cara a ser freada"
&o sistema mostrado, o acionamento eletromantico, mas tambm pode ser pneum*tico,
hidr*ulico ou manual" ;uando o freio acionado, o conjunto de alavancas atua no sentido de aplicar
presso entre as sapatas, que contm o material de atrito substituvel, e o tambor" O tambor de freio
mostrado serve tambm para dissipar o calor erado na interface com as sapatas" <m freio
semelhante a esse empreado em veculos ferrovi*rios, onde a sapata pivotada em torno de um
pino que a lia ao sistema de alavancas" /unior =>?@>7"
6iura @" 6reios A 0ambor de 3apatas Externas para !*quinas de Elevao
F"e+os / 0(m&o" 1om S(,(!(s I!e"(s
O freio de tambor de sapatas internas utili'ado normalmente como freio traseiro de
veculos de passeio ou como freio de caminh-es e Bnibus" )onsiste tambm de duas ou mais sapatas
que so aplicadas contra um tambor de freios, mas na face interna deste" O tambor cilndrico pode
ser considerado como um anel ou um cilindro va'ado e as sapatas podem ser colocadas no interior
sobre a superfcie interna, causando o efeito de frenaem"
<m esquema simplificado deste tipo de freio mostrado na fiura abaixo" &este so
mostrados o cilindro de freio, que recebe a presso hidr*ulica do sistema de acionamento8 os pist-es
do cilindro, que se movem aplicando a sapata sobre o tambor8 as sapatas, que consistem no suporte
met*lico =contra+sapata7 e na lona de freio8 o tambor, que a parte que ira do conjunto e
solid*rio A roda em veculos8 o cabo, que serve para aplicar o freio manualmente atravs da
alavanca do freio8 e o ajustador de fola, que move a lona para mais perto do tambor conforme esta
vai sendo desastada, diminuindo o curso at a frenaem" &o tipo de freio mostrado, a fora erada
no cilindro hidr*ulico move a parte superior das sapatas, que esto ancoradas no ajustador de fola"
)om essa restrio, as sapatas no se movem lateralmente, mas iram em torno do ponto de
ancoraem" 6ica evidente que o apoio da sapata sobre o tambor se d* principalmente na parte
superior desta, fa'endo com que a presso de contato seja maior nessa reio" /unior =>?@>7"
6iura >" Esquema de 6reios A 0ambor de 3apatas 1nternas para 2eculos %utomotivos
F"e+os / D+s1o
Em um freio a disco a pina que suporta as pastilhas trabalha em rotao nula e o disco
liado ao eixo irante" O acoplamento do disco e as pastilhas redu'em e cessam o movimento de
rotao do disco pela transformao da eneria cintica em calor" % pina presa A estrutura do
veculo ou dispositivo e pode ter acionamento pneum*tico, como em veculos ferrovi*rios e aluns
freios de caminh-es e Bnibus8 hidr*ulico, como na maioria dos veculos comerciais de pequeno
porte, ou outro =eltrico, mantico, por esforo centrfuo, etc"7"
Os discos so refrierados a ar por conveco e devido ao rande torque a ser transmitido,
at duas ou tr9s ve'es maior do que o do motor, os discos necessitam de rande *rea de
resfriamento" 4or isso, apenas parte de sua superfcie utili'ada como superfcie de atrito a cada
instante" %s pastilhas de freio, que fa'em a funo da placa de presso ocupam uma pequena
parcela da *rea total do disco" 4ara facilitar a reposio, o material de atrito fica nas pastilhas e no
nos discos met*licos =ferro fundido, ao, alumnio, etc"7" Os discos podem ser s$lidos, para menores
pot9ncias de frenaem, ou ventilados" Esses Cltimos podem ser ventilados por aletas internas ou por
furos na superfcie de atrito" Os furos tambm t9m a funo de retirar o material desastado da
reio de contato entre a pastilha e o disco" % 6iura =D7 mostra um sistema com disco s$lido e a
6i" =E7 mostra um sistema com um disco ventilado" &o sistema da 6i" =D7, o freio tem dois
cilindros de acionamento de cada lado, para uma melhor distribuio de presso sobre a pastilha" &a
6iura =E7 mostradas a entrada de $leo pressuri'ado que alimenta o cilindro da pina e a sada do
$leo para retirada de bolhas de ar, sob a mesma desinao de Fentrada de $leoG" /unior =>?@>7"
6iura D + 6reios A #isco 3$lido
6iura E + 6reios A #isco 2entilado
Entrada de leo
Com,oe!es #o F"e+o
Os componentes do sistema de freios so( )ilindro+mestre onde fica o fludo de freio, que
recebe a fora do pedal e a transmite ao cilindro auxiliar =de roda78 3ervofreio( mecanismo usado
para redu'ir a fora que o piloto precisa aplicar sobre o pedal de freio8 )ilindro auxiliar =de roda7(
encarreado de receber a presso do $leo do cilindro+mestre e das tubula-es para acionar as
sapatas8 3apata e tambor de freio"
6reio de estacionamento( conjunto mecnico usado para imobili'ar o veculo ou como freio
de emer9ncia" 6luido de 6reio uma soluo de *lcoois, aditivos oleosos de oriem veetal,
antiespumantes, anticonelantes, antivolati'antes e anticorrosivos usada para transmitir presso" %s
tubula-es do sistema de freio possuem conex-es em suas extremidades para serem liadas aos
elementos do sistema de freio e podem ser met*licas ou polimricas" /unior =>?@>7"
Fu1+o(me!o
O cilindro+mestre uma bomba hidr*ulica capa' de enviar o fludo hidr*ulico, sob presso, atravs
de tubula-es ridas e flexveis, at os cilindros auxiliares" 6iura H"
6iura H" Esquema de funcionamento do sistema de freios"
Os cilindros auxiliares multiplicam a fora aplicada no cilindro+mestre devido a relao na
qual a *rea do 9mbolo do cilindro de roda maior que a *rea do 9mbolo do cilindro+mestre, e
tambm devido ao princpio de 4ascal que ree os sistema hidrost*tico, transmisso de presso num
volume fechado de fludo, e transferem a fora para sapatas de freio que encostam na superfcie de
frenaem e eram calor por atrito entre as superfcies da sapatas e a do disco ou tambor
ocasionando uma reduo da eneria cintica do veculo e como consequ9ncia a reduo da
velocidade ou a parada total do veculo"
S+s!em( A3S
0rata+se de um moderno sistema de freios que controla as rodas dos veculos para arantir
uma frenaem sem o bloqueio das rodas e mantendo sua ader9ncia ao solo" )ontrola
eletronicamente a velocidade da roda a partir de impulsos recebidos de um sensor colocado junto a
uma roda dentada solid*ria a roda do veculo" 6iura I"
6iura I" 3istema de freio %.3
%s informa-es sobre o movimento das rodas so transmitidas A unidade eletrBnica8
ultrapassados os valores de escorreamento desej*veis, acionada uma v*lvula mantica que
redu', limita ou aumenta a presso no cilindro de freio" #essa forma, mantm+se a ader9ncia da
roda ao piso e permite+se uma frenaem seura a todas as rodas e, consequentemente, ao veculo"
No.(s 0e1o'o*+(s: A3S 4OFF5ROAD6
O freio %.3 atuais tem duas op-es( FonG e Foff+roadG, na opo normal, o veculo para
sem arrastar as rodas" %cionado o m$dulo Foff+roadG, a reao um pouco diferente" % velocidade
diminui r*pido, com estabilidade, sendo que, quando esto a >? JmKh ou @? JmKh, as rodas travam
abruptamente" &uma estrada de terra conveniente arrastar material do solo no trecho final da
frenaem para ajudar na parada" )oisa que no vale no asfalto seco ou molhado"
;uando o boto Loff+roadL acionado, os equipamentos se adaptam ao percurso na terra"
<m sistema eletrBnico entende que o carro est* em um piso de terra e, atuando em intervalos
predeterminados, interrompe o antitravamento das rodas com %.3" 1sso forma uma espcie de
calo de frenaem com a terra acumulada na frente dos pneus" Este sistema redu'
sinificativamente a distncia de frenaem, dependendo da situao" #urante testes feitos a I? JmKh
na terra, o veculo parou cerca de H m antes com o %.3 Loff+roadL"
S+s!em( #e F"e+os (,'+1(#os em 4)++53(7(6
&este projeto ser* desenvolvido um veculo de pequeno porte monoposto, movido com
motor de @? M4 de pot9ncia, para trafear em vias acidentadas, off&road, e transportar uma pessoa
de estatura m*xima @,N?m de altura e @@D,EJ de massa, de forma seura e confort*vel visando a
participao nas competi-es .aja 3%E .rasil etapas reional e nacional" 3o tambm metas do
projeto( alto desempenho, resist9ncia, durabilidade e baixo custo" 4ara isso, esto sendo efetuadas
pesquisas em literaturas especiali'adas e avalia-es de projetos anteriores" O projeto poder* ser
divido em, pelo menos, oito etapas( projeto conceitual , planejamento, pesquisas, modelaens,
simulao, fabricao, montaem, testes e ajustes"
O sistema de freios dever* ser capa' de frear o veculo at travar as quatro rodas na menor
distncia possvel em caso de necessidade, sem que haja preju'o A seurana e A estabilidade, se
solicitado em qualquer tipo de terreno"
&a definio do sistema sero efetuados estudos buscando a facilidade de montaem, menor
peso e melhor desempenho do sistema" %ssim, para se atender esses requisitos, poder* ser usado o
sistema de freio hidr*ulico a disco"
1nicialmente, o reulamento da competio di' que se uma das manueiras de freio se romper, pelo
menos duas das rodas do veculo devem ainda travar"
Os c*lculos para o dimensionamento do sistema sero reali'ados partindo de considera-es
relativas como a distncia percorrida durante a frenaem at a parada total do veculo, a partir de
uma desacelerao linear $tima de @ =ON,PmKsQ7, seundo Rimpert =@NNN7, e a posio do )S do
veiculo" %travs disso, ser* possvel calcular o deslocamento de cara dinmico sobre cada eixo do
prot$tipo e plotar o deslocamento de cara pela desacelerao"
Referencial Terico:
Sillespie, 0"#", 8Fu#(me!('s o- Ve9+1'e D:(m+1s8; SAE I!e"(!+o('; <(""e#('e, <3%,
@NNE"
/unior, %" %" 3", >?@>, 8F"e+os e Em&"e(*es ,o" A!"+!o8; No!(s #e (u'(s #e S+s!em(s
)e1=+1os e E'eme!os #e )>?u+(s" http(KKcriminalisticaforense"Tordpress"comKcateorUK
artios+indicadosKpaeK>, acessado em @DK?EK>?@E"
Rimpert, R", @NNN, 83"(@e Des+* (# S(-e!:8; SAE I!e"(!+o('; <(""e#('e, <3%"
R.3. H, >?@>;8Re?u+s+!os Ge"(+s #o VeA1u'o 5 Eme#( 28, + Reulamento .aja 3%E .rasil,
)aptulo H, 3%E .rasil, 3o 4aulo"+34"
R.3. V, >?@@, 8Re?u+s+!os )A+mos #e Se*u"($( 5 Eme#( B8, + Reulamento .aja 3%E
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