SVE 101 Feuille de cours 3: Equations Dierentielles du second ordre.

2010/2011
Equations Dierentielles du second ordre `a coecients constants.
Etape 0 : On cherche `a resoudre lequation dierentielle (E) : ay

(x) + by

(x) + cy(x) = f(x),

o` u a, b et c sont des constantes reelles.
On associe `a (E) lequation homog`ene (H) : ay

(x) + by

(x) + cy(x) = 0.
Etape 1 : On cherche les solutions generales y
G
(x) de (H) : ay

(x) + by

(x) + cy(x) = 0.
1. Equation caracteristique. On associe `a (H) lequation caracteristique (EC) suivante
(EC) : ar
2
+ br + c = 0,
et on note = (b
2
4ac) son discriminant.
2. Lensemble des solutions generales y
G
(x) de (H) sont donnees par le tableau suivant.
Discriminant Racines de lequation (EC) Ensemble des solutions de (H) : S
(H)
> 0 Deux racines reelles

r
1
=
b

2a
,
r
2
=
b +

2a
.
S
(H)
= {y
G
(x) = e
r
1
x
+ e
r
2
x
, , R} .
= 0 Une racine double :
r
1
= r
2
= r =
b
2a
.
S
(H)
= {y
G
(x) = (x + )e
rx
, , R} .
< 0 Deux racines complexes

r
1
= + i,
r
2
= i.
S
(H)
= {y
G
(x) = [cos(x) + sin(x)] e
x
, , R} ,
avec =
b
2a
et =

2a
.
Etape 2 : On cherche une solution particuli`ere y
p
(x) de (E) : ay

(x) + by

(x) + cy(x) = f(x).

1. Principe de superposition. Si f(x) = f
1
(x)+f
2
(x)+ +f
n
(x), on cherche une solution particuli`ere
y
p
k
(x) de lequation (E
k
) ay

(x) +by

(x) +cy(x) = 0 = f
k
(x). Une solution particuli`ere y
p
(x) de (E)
est alors donnee par
y
p
(x) = y
p
1
(x) + y
p
2
(x) + + y
p
n
(x).
2. Utilisation du tableau. On cherche une solution particuli`ere y
p
(x) sous une certaine forme en
utilisant le tableau suivant.
3. Calcul de y
p
(x). Une fois la forme de y
p
(x) identiee, on calcule y

p
(x) et y

p
(x) puis on injecte ces
quantites dans lequation (E) ce qui permet didentier les param`etres denissant y
p
(x).
Etape 3 : Les solutions de (E) sont donnees par :
S
(E)
= {y(x) = y
G
(x) + y
p
(x), , R} .
Etape 4 : Si il y a des conditions initiales y(x
0
) = z
0
et y

(t
0
) = s
0
, on calcule les constantes et
correspondantes en injectant les conditions initiales dans la solution trouvee dans letape 3. On obtient alors
une unique solution au probl`eme.
1
Tableau : Dans ce tableau, P(x) est un polynome, , , et k sont des nombres reels. Dautre part, Q(x)
est un polynome de meme degre que P(x) `a determiner, et A, B, . . . sont des constantes reelles `a determiner.
Second membre f(x) Solution Particuli`ere y
p
(x)
f(x) = k = cste y
p
(x) = A = cste
f(x) = P(x)

y
p
(x) = Q(x) si c = 0,
y
p
(x) = xQ(x) si c = 0 et b = 0,
y
p
(x) = x
2
Q(x) si c = b = 0.
f(x) = e
kx

y
p
(x) = Ae
kx
si k pas racine de (EC) : k = r
1
, k = r
2
,
y
p
(x) = Axe
kx
si k racine simple de (EC) : r
1
= r
2
, k = r
1
ou r
2
,
y
p
(x) = Ax
2
e
kx
si k racine double de (EC) : r
1
= r
2
= r = k.
f(x) = cos(x) + sin(x)

y
p
(x) = Acos(x) + B sin(x) si (i) pas racine de (EC),
y
p
(x) = x[Acos(x) + B sin(x)] si (i) racine de (EC).
f(x) = P(x)e
kx

y
p
(x) = Q(x)e
kx
si k pas racine de (EC) : k = r
1
, k = r
2
,
y
p
(x) = xQ(x)e
kx
si k racine simple de (EC) : r
1
= r
2
, k = r
1
ou r
2
,
y
p
(x) = x
2
Q(x)e
kx
si k racine double de (EC) : r
1
= r
2
= r = k.
f(x) = e
kx
[cos(x) + sin(x)]

y
p
(x) = e
kx
[Acos(x) + B sin(x)] si (k + i) pas racine de (EC),
y
p
(x) = xe
kx
[Acos(x) + B sin(x)] si (k + i) racine de (EC).
2