-1

Mquinas Eltricas Rotativas

n Mquinas eltricas fazem a interface entre um sistema mecnico e
um sistema eltrico;
n O acoplamento entre os dois sistemas ocorre atravs do campo
magntico;
n So denominadas mquinas CA quando ligadas a um sistema de
corrente alternada;
n So denominadas mquinas CC quando ligadas a um sistema de
corrente contnua;
Mquinas Eltricas Rotativas
n Mquinas CAso ditas:
1. Sncronas: quando a velocidade do eixo estiver em sincronismo
com a freqncia da tenso eltrica de alimentao;
2. Assncronas: quando a velocidade do eixo estiver fora de
sincronismo (velocidade diferente) com a tenso eltrica de
alimentao. Quando as correntes no rotor surgem somente devido
ao efeito de induo (sem alimentao externa), a mquina
denominada de induo
n Mquinas de corrente contnua (CC), mquinas de induo
(assncrona) e mquinas sncronas representam os trs maiores
grupos com aplicaes prticas;
-2
Fotos
Ementa detalhada
n Motivaes para o estudo de mquinas de induo.
n Breve reviso.
n Caractersticas construtivas.
n Campo magntico girante.
n Princpiode funcionamento.
n Circuito equivalente.
n Obteno dos parmetros do circuito equivalente.
n Rendimento.
n Mtodos para a limitao da corrente de partida em MI
n Motor de induo linear
n Comentrios gerais
n Motor de induo monofsico
n Curiosidade.
-3
n Mquina de Induo (MI ou Mquina Assncrona)
n MI > 90% dos motores na indstria
n MI ~ 25% da carga eltrica brasileira
n Pases industrializados 40% a 70% da carga
n Mquina robusta, compacta e barata
n MI gaiola de esquilo sem contato eltrico com parte girante
n Baixo requisito de manuteno
n Maior vida til da mquina
Motivaes
n Produo de um campo magntico.
Quando um condutor percorrido por uma corrente eltrica surge
em torno dele um campo magntico
n Lei circuital de Ampre.

=
=
n
k
k
c
i l d H
1
.
r r
i
Andr-Marie Ampre
Reviso (1/7)
-4
n Lei de Faraday.
e
fluxo
Reviso (2/7)
Michael Faraday
Constataes:
n Ao se aproximar ou afastar o m do solenide (bobina) ocorre um
deslocamento do ponteiro do galvanmetro.
n Quando o m est parado, independentemente de quo prximo este
esteja do solenide, no h deslocamento do ponteiro do
galvanmetro.
n Lei de Faraday.
e
fluxo
Reviso (3/7)
Michael Faraday
n Alei de Faraday declara que:
Quando um circuito eltrico atravessado por um fluxo magntico
varivel, surge uma fem (tenso) induzida atuando sobre o mesmo.
n Alei de Faraday tambm declara que:
A fem (tenso) induzida no circuito numericamente igual
variao do fluxo que o atravessa.
dt
d
e

=
-5
n Lei de Faraday.
e
fluxo
Reviso (4/7)
Michael Faraday
Formas de se obter uma tenso induzida segundo a lei de Faraday:
n Provocar um movimento relativo entre o campo magntico e o
circuito.
n Utilizar uma corrente varivel para produzir um campo magntico
varivel.
dt
d
e

=
n Lei de Lenz.
Heinrich Lenz
Reviso (5/7)
A tenso induzida em um circuito fechado por um fluxo magntico
varivel produzir uma corrente de forma a se opor variao do
fluxo que a criou
dt
d
e

=
-6
n Fora Eletromagntica: quando um condutor, atravessado por
corrente eltrica, imerso em um campo magntico, surge sobre o
condutor uma fora mecnica;
f=Bil
(Fora de Lorentz)
B
f
i
Reviso (6/7)
nRegra da mo direita para determinar o sentido da fora
I
I
Reviso (7/7)
-7
Nikola Tesla (1856-1943)
Motor de corrente
alternada de Tesla
Figura da Patente
381.968 nos EUA,
ilustrando o princpio
do motor de corrente
alternada
Caractersticas construtivas (1/2)
Caractersticas construtivas (2/2)
-8
Caractersticas construtivas (2/2)
n Enrolamento monofsico excitado por uma corrente constante.
a
Eixo da fase a
Linhas de
fluxo
Campo magntico girante (1/8)
i
a
t
0
i
a
n Campo magntico constante
n Na direo da fase a
(unidirecional).
-9
n Enrolamento monofsico excitado por uma corrente senoidal.
Campo magntico girante (2/8)
a
Eixo da fase a
i
a
i
a
t
0
t
2 t
1
t
0
n Campo magntico pulsante
n Na direo da fase a
(unidirecional).
n Enrolamento trifsico.
Campo magntico girante (3/8)

1 cycle
t0 t1 t2 t3 t4
ia ib ic
1 ciclo
t
Eixo da fase c
Eixo da fase b
Eixo da fase a
a
i
a
i
b
b
c
i
c
Ver animao aula9_(rotating_mmf).ppt
-10
Campo magntico girante (4/8)
Campo magntico girante
aula9_(DSCF0001).AVI
Campo magntico girante (5/8)
Trs correntes alternadas senoidais, com mesma amplitude e
defasadas de 120 graus, circulando por trs bobinas fixas, cujos
eixos magnticos distam 120 graus entre si, produzem um campo
magntico girante de intensidade constante
Eixo da fase c
Eixo da fase b

1 cycle
t0 t1 t2 t3 t4
ia ib ic
1 ciclo
Eixo da fase a
a
i
a
t
i
b
b
c
i
c
-11
Campo magntico girante (6/8)
http://www.ece.ualberta.ca/~knight/ee332/fundamentals/f_ac_speed.html
60 120
2
e e
s
f f
p
p
= =
Velocidade do campo girante em uma mquina multi-plos
Campo magntico girante (7/8)
-12
n Mdulo constante.
n A velocidade de giro do rotor depende da frequncia da rede
eltrica.
n A sequencia de fase determina o sentido de rotao do campo
girante.
n Expresso para o clculo da velocidade de rotao do campo
magntico girante tambm conhecida como velocidade sncrona
(
s
):
n f
e
a frequncia das correntes trifsicas nas bobinas do estator, p
a quantidade de plos por fase.
n Obs.: Aconstante 120 concilia a unidade de f
e
(Hz) com a unidade
de
s
(rpm).
Campo magntico girante (8/8)
120

e
s
f
p
=
n Estator constitudo por trs
enrolamentos defasados de
120 graus energizados por
uma fonte trifsica.
n O fluxo produzido nos
enrolamentos do estator
girante com a velocidade
sncrona da tenso de
alimentao.
Princpio de funcionamento (1/6)
Campo magntico girante
aula9_(DSCF0003).AVI
-13
n O rotor uma pea macia, cilndrica, de
material ferromagntico, em cuja superfcie
so incrustadas barras de alumnio ou cobre,
curto-circuitadas nas extremidades atravs
de anis condutores. Esta estrutura
conhecida como gaiola de esquilo.
n No rotor surgiro correntes induzidas devido
a variao do campo girante produzido pelo
estator. As correntes induzidas produzem
uma segunda distribuio de fluxo no rotor.
n A produo de torque ocorre devido a busca
de alinhamento entre os fluxos girantes do
estator e do rotor.
Princpio de funcionamento (2/6)
Barras
condutoras
Anis
extremos
Motor de Induo - Princpio de Funcionamento
http://www.youtube.com/watch?v=B5aEeuYgfTE
n Este torque mecnico acelerar o
rotor que comear a girar.
n A velocidade do rotor aumentar at
atingir um ponto de equilbrio.
n A velocidade do rotor no ponto de
equilbrio menor que a velocidade
do campo girante. Por que?
Princpio de funcionamento (3/6)
Motores Eltricos
http://www.youtube.com/watch?v=lJPmwut73P4
Motores Eletricos
http://www.youtube.com/watch?v=rbU_JAT6VA4
-14
Princpio de funcionamento (4/6)
n Se a velocidade do rotor for igual ao do campo girante.
n Fluxo magntico concatenado entre as bobinas seria constante.
n No h induo de tenso no rotor.
n Avelocidade do rotor diminui com o aumento da carga mecnica.
n Maior corrente induzida para produzir maior campo magntico.
n O MI possui conjugado de partida.
n Alta taxa de variao de fluxo, produzindo um elevado conjugado de
partida
n O MI consome potncia reativa da rede.
n Corrente de magnetizaoalta por motivo do entreferro.
Princpio de funcionamento (5/6)
-15
n A diferena relativa entre as velocidades angulares das correntes
do estator (
s
) e do rotor (
r
) define o escorregamento da
mquina de induo.
s
s r
s

=
n Em geral, o escorregamento expresso em porcentagem, variando
a plena carga entre 1 a 5%, dependendo do tamanho e do tipo do
motor.
Princpio de funcionamento (6/6)
Identificao (Dados de placa)
n Para instalar adequadamente um motor, imprescindvel que se
saiba interpretar os seguintes dados de placa.
-16
n Circuito de um transformador
n Enrolamentos da MI acoplamento magntico
n Quais seriam as diferenas?
c
R
m
X

I
&
m
I
&
c
I
&
2
I
&
1
I
&
2
E
&
2
R
2 l
X
2
I
&
2
V
&
1
R
1 l
X
1
V
&
1
E
&
Circuito equivalente (1/2)
n Em que:
frenagem) 1 s gerador; 0 s motor; 1 s (0 ento escorregam :
referido. rotor do disperso de reatncia e a resistnci : ,
o. magnetiza de reatncia e ncleo no perdas de a resistnci : ,
estator. do disperso de reatncia e efetiva a resistnci : ,
rotor. do e excitao de estator, do corrente : , ,
. resultante entreferro de fluxo pelo gerada fase) (de FCEM :
estator. do terminais nos fase de tenso :
2 2
1 1
2 1
2
1
> < < < s
X R
X R
X R
I I I
E
V
m c
& & &
&
&

1
V
&
1
I
&
1
X
1
R
c
R
m
X

I
&
2
E
&
2
I
&
2
X
s
R
2

Circuito equivalente do estator Circuito equivalente do rotor refletido

Circuito equivalente (2/2)
-17
Obteno dos parmetros do circuito equivalente
n Assim como no caso do transformador, para obter os parmetros do
circuito equivalente (R
1
, R
2
, X
1
, X
2
, X
m
) do motor de induo, dois
testes so realizados:
n Teste emvazio (teste semcarga):
Anlogo ao teste de circuito aberto do transformador, fornece informaes sobre a
corrente de excitao (magnetizao), perdas rotacionais e perdas no ncleo.
Consiste em aplicar tenses nominais ao estator da mquina, mantendo o rotor livre
de qualquer carga mecnica, e medir tenso, corrente e potncia ativa consumida.
n Teste de rotor bloqueado:
Anlogo ao teste de curto-circuito do transformador. Fornece informaes sobre as
impedncias de disperso.
Consiste em aplicar tenses reduzidas ao estator (para evitar corrente elevadas
usualmente aplica-se uma tenso que produza corrente nominal no estator) da
mquina bloqueando o rotor e medir tenso, corrente e potncia ativa consumida.
n Inicialmente, mede-se a a resistncia CC do estator, determinando-se o valor de R
1
.
DC
DC
DC
DC
Y
I
V
R
I
V
R
2
3
2
1
1
1
=
=

Obteno dos parmetros do circuito equivalente

-18
n Teste em vazio
Aplica-se tenso nominal ao estator sem qualquer carga mecnica no rotor e mede-
se V
1
, I
1
e P
NL
. Para a situao em vazio, n n
s
(s 0). Do circuito equivalente,
temos:
NL NL NL
nom
jX R
I
V
Z
V
V
+ = =
=
1
1
1
3
Assim, temos:
2 2
1
2
1
3
NL NL m NL
NL
NL
R Z X X X
I
P
R
= + =
=
As perdas rotacionias pode ser obtidas por:
1
2
3 R I P P
NL NL rot
=
Obteno dos parmetros do circuito equivalente
n Teste com rotor bloqueado
Aplica-se tenso reduzida de forma a obter corrente nominal no estator com o rotor
bloqueado e mede-se V
1
, I
1
e P
BL
. Para a situao com rotor bloqueado, n = 0 (s =
1). Do circuito equivalente (desprezando-se a reatncia de magnetizao), temos:
Assim, temos:
BL BL BL
BL
BL
jX R
I
V
Z
I
P
R
+ = =
=
1
1
2
1
3
2 2
BL BL BL
R Z X =
'
1 2 BL
X X X +
Relao percentual entre a reatncia do rotor e do estator
Tipo do Motor X1 X2
Rotor bobinado 50% 50%
Classe A 40% 60%
Classe B 40% 60%
Classe C 30% 70%
Classe D 50% 50%
Obteno dos parmetros do circuito equivalente
-19
Aps determinar X
1
e X
2

atravs da tabela anterior, determina-se X

m
:
1
X X X
NL m
+ =
1
'
2
R R R
BL
=
Determina-se R
2

:
Obteno dos parmetros do circuito equivalente
Exemplo
Os seguintes resultados de teste so obtidas para um motor de induo
em gaiola de esquilo trifsico, estator conectado em Y, de 60 hp, 2200 V,
6 plos e 60 Hz.
n Teste sem carga:
Tenso de linha: 2200 V;
Corrente de linha: 4,5 A; Potncia de entrada: 1600 W.
n Teste de rotor bloqueado:
Tenso de linha: 270 V;
Corrente de linha: 25 A; Potncia de entrada: 9000 W.
n Resistncia CC mdia por fase do estator: R
1
= 2,8
n Determine:
(a) as perdas rotacionais sem carga;
(b) os parmetros do circuito equivalente;
-20
Do teste sem carga, a potncia na ausncia de carga mecnica :
As perdas rotacionais para essa condio so:
Exemplo
(a) perdas rotacionais sem carga
W 1600
NL
= P
W 9 , 1429 8 , 2 5 , 4 3 1600 3
2 2
1 1 NL Rot
= = = I R P P
Exemplo
V/fase 2 1270
3
2200
1
, V = =
Para o teste de rotor bloqueado, s = 1. X
m
ento fica em paralelo ao ramo
de baixa impedncia R
2

+jX
2

. Como |X
m
| >> |R
2

+jX
2

|, X
m
pode ser
desprezada no circuito equivalente para rotor bloqueado:
27 , 282
5 , 4
2 1270
1
1
NL
= = =
,
I
V
Z
34 , 26
5 , 4 3
1600
3
2 2
1
NL
NL
=

= =
I
P
R
) ( 0 , 281 34 , 26 27 , 282
m 1
2 2 2
NL
2
NL NL
X X R Z X + = = = =
-21
Exemplo
8 , 4
25 3
9000
3
2 2
1
BL
BL
=

= =
I
P
R
2 2 2 2
BL BL BL
6, 24 4, 8 3, 98 X Z R = = =
2 8 , 2 8 , 4
1 BL
'
2
= = = R R R
24 , 6
3 25
270
1
1
BL
= = =
I
V
Z
' ' BL
BL 1 2 1 2
1, 99
2
X
X X X X X + = = =
NL 1 m m
281 1, 99 279, 01 X X X X = + = =
Importncia do circuito equivalente
n Com o circuito equivalente e seus respectivos parmetros, podemos calcular
diversas caractersticas de desempenho da mquina:
n Relao Torque versus velocidade
n Corrente de partida
n Fator de potncia
n Rendimento
-22
Exemplo
Um motor de induo trifsico, estator conectado em Y, 460 V, 1740 rpm, 60
Hz, 4 plos, rotor bobinado tem os seguintes parmetros (por fase):
R
1
=0,25 R
2

=0,2
X
1
=X
2

=0,5 X
m
=30
As perdas rotacionais so de 1700 W. Com o rotor curto-circuitado, encontre:
(a) (i) corrente de partida quando ligado a tenso nominal;
(ii) torque de partida;
(b) (i) escorregamento a plena carga;
(ii) corrente a plena carga;
(iii) razo entre as correntes de partida e de carga nominal;
(iv) fator de potncia a plena carga;
(v) torque a plena carga;
(vi) eficincia interna e eficincia do motor a plena carga;
(c) (i) escorregamento para torque mximo;
(ii) torque mximo;
(d) resistncia que deve ser conectada por fase ao rotor para torque mximo na partida.
Exemplo
a) I
1
e T
m
na partida
( )
( ) ( )
m N 17 , 185
1
241,19 2 , 0
5 , 188
3 3
A 241,19
5 , 0 49 , 0 2 , 0 24 , 0
3 , 261
49 , 0 24 , 0 9 , 63 55 , 0
5 , 30 25 , 0
5 , 0 25 , 0 30
V 3 , 261
5 , 30 25 , 0
30 6 , 265
rad/s 5 , 188
60
2 1800
2 2 '
2
'
2
s s
ag
partida m,
2 2
'
2 th
th '
2
th th th
th s
=

= = =
=
+ + +
=
+
=
+ = =
+
+
= + =

= =

=
s
I R
P
T
Z Z
V
I
j
j
j j
jX R Z
j
j
V

( )
A 66 6 , 245 66 08 , 1
) (
1 Para
V/fase 6 , 265
3
460
1
1
partida , 1 1
1 2
2 2
1 1 1
1
= = =
+ +
+
+ + = =
= =
Z
V
I Z
X X j R
jX R jX
jX R Z s
V
m
m
-23
Exemplo
b) s, I
1
, I
1,partida
/I
1,nominal
, FP;
interno
e
real
para carga nominal
( )
m N 11 , 163
3
75 , 5
754 , 42
9 , 245
A 7 , 19 754 , 42
94 , 0 7 , 19 cos FP
7 , 19 2123 , 6
) ( /
/
0333 , 0 Para
% 33 , 3 0333 , 0
1800
1740 1800
2 '
2
'
2
s
nominal m,
nominal , 1
partida , 1
1
1
nominal , 1
1 2
2 2
1 1 1
s
s
= =
= =
= =
= =

+ +
+
+ + = =
= =

=
s
I R
T
I
I
Z
V
I
X X j s R
jX s R jX
jX R Z s
n
n n
s
m
m

Exemplo
% 5 , 87
4 , 32022
28021
28021 1700 29721
s)T - (1 s)P - (1 W 29721
60
2
1749 11 , 163
W 4 , 32022 94 , 0 754 , 42 6 , 265 3 cos 3
?
% 67 , 96 9667 , 0 1
real
sada
syn ag mec mec
rotacional mec sada
1 1 1 entrada
real
interno
= =
= =
= = = = =
=
= = =
=
= = =

P
T P
P P P
I V P
s
-24
Exemplo
c) s para T
mx
e T
mx
( )
m N 68 , 431
2
1
3
2
'
2 th
2
th th
2
th
s
mx
=
+ + +
=
X X R R
V
T

( )
% 63 , 19 1963 , 0
2
'
2 th
2
th
'
2
Tmx
= =
+ +
=
X X R
R
s
2,65
11 , 163
68 , 431
nominal
mx
= =
T
T
d) R
externo
para que T
mx
ocorra com s = 1.
( )
/fase 8186 , 0 1
externo
2
'
2 th
2
th
externo
'
2
Tmx
= =
+ +
+
= R
X X R
R R
s
Conjugado
M
o
t
o
r
G
e
r
a
d
o
r
Regio de
frenagem
Regio
como motor
Regio
como gerador
Velocidade em porcentagem da velocidade sncrona
Escorregamento como uma frao da velocidade sncrona
( )
s
R
X X
s
R
R
V
T
'
2
2
'
2 th
2
'
2
th
2
th
s
mec
1
+ +

+
=

Conjugado x escorregamento
-25
Rendimento
n Potncia de sada ou potncia no eixo: geralmente expressa em CV ou HP e
eventualmente em kW. Potncia de entrada menos as perdas no cobre (do estator e
do rotor), no ncleo (do estator e do rotor) e perdas por atrito, resistncia ao ar e
ventilao.
n Potncia de entrada: expressa em kW.
n Corrente nominal ou corrente de plena carga: a corrente consumida pelo motor
quando ele fornece a potncia nominal a uma carga.
n n = Psaida / Pentrada
Rendimento
n Aeficincia altamente dependente do escorregamento da mquina.
n Para manter alta eficincia, o motor de induo deve operar prximo
a velocidade sncrona.
-26
Mtodos para a limitao da corrente de partida em MI
n No instante de acionamento (partida) do motor de induo, este se
comporta como um transformador cujo enrolamento secundrio
corresponde ao do rotor parado e curtocircuitado.
n Na partida, a resistncia do rotor muito baixa (R
2
/s = R
2
, s =1 ),
resultando em correntes de 5 a 8 vezes o valor nominal.
n A circulao dessa corrente provoca uma queda de tenso elevada
no alimentador, alm de provocar sobre aquecimento (danos ao
circuito de isolao) da mquina, caso essa corrente circule por um
longo perodo de tempo.
n Devido a esses motivos, a mquina de induo deve partir com
tenso reduzida ou outro mtodo que diminua a corrente de partida.
Partida direta
M
Distribution Line Transformer
Utility
Induction Motor
PCC
M
Distribution Line Transformer
Utility
Induction Motor
PCC
(b) PCC voltage waveform
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
Time (s)
M
o
to
r
s
ta
to
r
c
u
r
r
e
n
t(p
.u
.)
(a) Motor stator current waveform
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
-1
-0.5
0
0.5
1
Time (s)
M
o
to
r
t
e
r
m
in
a
l v
o
lta
g
e
(p
.u
.)
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
Time (s)
R
M
S
v
a
lu
e
o
f m
o
to
r
s
ta
to
r
c
u
r
r
e
n
t (p
.u
.)
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
Time (s)
R
M
S
v
a
lu
e
o
f m
o
to
r
te
r
m
in
a
l v
o
lta
g
e
(
p
.u
.)
(c) RMS value of motor stator current
(d) RMS value of the PCC voltage
Current and voltage waveforms of cross-line motor starting
-27
Partida direta
M
Distribution Line Transformer
Utility
Induction Motor
PCC
M
Distribution Line Transformer
Utility
Induction Motor
PCC
Power factor of induction motor versus motor speed curve
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Motor speed(p.u.)
M
o
t
o
r
t
e
r
m
i
n
a
l
p
o
w
e
r
f
a
c
t
o
r
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
Time (s)
T
o
r
q
u
e
(
p
.u
.)
Electromagnetic Torque
Mechanical LoadTorque
Torque characteristics of the induction motor
n Alm dos problemas de qualidade de energia eltrica, ocorrem perodos de
acelerao e desacelerao no eixo da mquina levando a vibraes mecnicas.
Mtodos para reduo da corrente de partida
n Partida com tenso reduzida (aplicado a motores com rotor em gaiola de esquilo)
- Autotransformador de partida
- Chave estrela-tringulo
- Chave de partida eletrnica (soft-starter)
- Conversor eletrnico com tenso e freqncia varivel
n Partida com resistor de limitao de corrente
- Resistor em srie com o estator (rotor em gaiola de esquilo)
- Resistor em srie com o rotor (rotor bobinado)
-28
Autotransformador de partida
n Um autotransformador trifsico abaixador pode ser empregado na partida de
forma a fornecer tenso reduzida durante a acelerao da MI at prximo da
velocidade nominal.
n Quando o motor atinge velocidade de regime permanente, o autotransformador
desconectado do circuito, atravs da ao de contatores R e S.
n Desvantagem: Diminui o torque de partida (proporcional ao quadrado da tenso
terminal) e aumenta o tempo de acelerao at a velocidade nominal, uma vez que o
torque acelerante (diferena entre torque eletromagntico e torque mecnico)
diminui.
n Tipicamente, parte-se a mquina em 2 ou 3 estgios em que a tenso
gradualmente aumentada (66%, 75% 100%). Isso faz com que o torque de partida
no seja muito baixo.
Chave estrela tringulo
n Esse mtodo tambm empregado pra alimentar a mquina com tenso reduzida
durante a partida.
n Durante a partida os contatos so fechados no ponto 1, fazendo com que os
enrolamentos do estator sejam conectados em estrela (Y) com a rede. Assim, a
tenso aplicada sobre o enrolamento na partida ser:
3
V
-Reduo de 42,3% (1-1/3)
na corrente de partida
-29
Chave estrela tringulo
n Em velocidade nominal, o contatos so chaveados para o ponto 2, e os
enrolamentos so alimentados com a tenso terminal nominal.
n Esse mtodo tambm provoca reduo do torque de partida.
Motor de Induo - Acionamento - Chave Estrela-Delta
http://www.youtube.com/watch?v=lBFgMEU84Fo
Soft-starter (chave eletrnica de partida)
n Utilizando-se um conjunto de tiristores em anti-paralelo, pode-se partir a mquina
com tenso reduzida (diminuindoa corrente de partida)
n Tambm reduz o torque de partida, portanto, usualmente a tenso de partida aplicada
em torno de 30-60% da tenso nominal.
n Produz distoro harmnica.
-30
Conversor eletrnico com tenso e freqncia varivel
n Pode ser usado um conversor eletrnico com capacidade de controlar a magnitude e
a freqncia da tenso para a partida suave da mquina, mantendo a corrente
limitada a um valor pr-especificado (em ingls: Variable Frequency Drive).
n A principal vantagem da partida via conversor eletrnico a capacidade de fornecer
torque de partida nominal durante todo o processo de partida (i.e., em qualquer
velocidade) e simultaneamente limitar a corrente em seu valor nominal.
n Isso feito partindo-se a mquina com freqncia e tenso reduzida mas mantendo-
se a relao Volts/Hertz em seu valor nominal.
n Mais complexo e caro, usualmente s economicamente justificado no caso em que
o conversor utilizado para controle de velocidade. Tambm introduz distoro
harmnica no sistema.
Partida via impedncia
n Pode-se usar um conjunto de resistncias (ou reatores) de forma a limitar a corrente
de partida.

Induction
de Machine
e
A

eB

e
C

A
B
C
SWITCH 1 SWITCH 2
3- phase voltage
supply
n Conexo do motor rede atravs do fechamento da Chave 1.
n Eliminao dos resistores atravs do fechamento da Chave 2.
n Produz 2 transitrios de corrente.
-31
Partida via impedncia
0 0.5 1 1.5 2 2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
tempo (s)
C
o
r
r
e
n
t
e

d
a

f
a
s
e

A

(
A
)
Dois transitrios de corrente (Passo 1 e Passo 2)
Partida via impedncia

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Resistncia ( )


C
o
r
r
e
n
t
e

(
k
A
)

Passo 1
Passo 2
Rtimo
Valor timo de resistncia (projeto)
-32
Partida via resistncias externas em srie com o rotor
n No caso de rotor bobinado, um resistncia externa pode ser conectada
ao enrolamento do rotor de forma a reduzir a corrente de partida (visto
que a impedncia equivalente do motor aumenta).
n Conforme a velocidade do motor aumenta, a resistncia externa
gradualmente reduzida.
n At que ela eliminada quando a mquina alcana a velocidade
nominal.
n Uma vantagem deste mtodo permitir obter torque mximo durante
todo o processo de partida com corrente reduzida.
n A desvantagem deste mtodo que ele somente aplicvel a
mquinas com rotor bobinado.
Partida via resistncias externas em srie com o rotor
-33
Motor de induo linear
n Em certas situaes (como por exemplo em transporte ferrovirio e metrovirio)
deseja-se obter movimento translacional (em vez de rotacional).
n Neste caso pode-se utilizar um sistema de cremalheira para mecanicamente
converter o movimento rotacional em translacional. Sendo que a vantagem desse
sistema a simplicidade e a desvantagem o aumento das perdas mecnicas e
maior necessidade de manuteno devido ao desgaste.
n Outra opo empregar um motor linear que produz diretamente movimento
translacional. Tais motores so denominados motores lineares.
Motor de induo linear

t = t0 t = t1
ia ib ic
. .
+ +
+
. .
+ +
+
A
B
C
b
c
a
t0 Fa = Fm
Fb = -Fm/2
Fb = -Fm/2

FR = 3/2Fm
t1 Fa = -Fm/2
Fb = Fm
Fb = -Fm/2

FR = 3/2Fm
a' .
b'
c'
a
c b
Campo girante

Estator
Rotor
primrio
secundrio
Enrol. 3
x y
Campo deslizante
-34
Motor de induo linear
n Se o rotor do tipo gaiola de esquilo for substitudo por um cilindro de material
condutor (alumnio), o rotor girar da mesma forma visto que correntes sero
induzidas na superfcie do rotor.
n Assim, utilizando-se o raciocnio simplista de desenrolar essa mquina, podemos
constatar que a parte da mquina composta por material condutor ir deslizar,
produzindomovimento translacional.
Motor de induo linear
n Visto que essa mquina no produz movimento rotacional, o termo rotor no
adequado. Desta forma utilizam-se os termos:
Primrio ou indutor: designa a parte da mquina onde os enrolamentos so
energizados para produzir o campo deslizante (pode ser esttico ou mvel)
Secundrio ou induzido: designa a parte da mquina onde as correntes so induzidas
devido ao do campo deslizante (pode ser esttico ou mvel)
n Existem vrias possibilidades de construo do secundrio, mas de forma geral ele
composto de material ferromagntico (para aumentar a densidade de campo
magntico e direcionar o fluxo) e material condutor, geralmente alumnio ou cobre
(para permitir a induo de correntes)
-35
Motor de induo linear
n CONTROLES BSICOS DE MOTOR DE INDUO LINEAR
Velocidade controle de freqncia (conversor)
Sentido do movimento inverso de duas fases
Frenagem inverso de duas fases
Motor Linear de Induo
http://www.youtube.com/watch?v=prOrlg8-wGE
Motor de induo linear
n APLICAES
Mquinas envolvidas em processos industriais que exigem movimentos lineares
Transporte (metro/trem)
Corao artificial (sistema de mbolos)
Portas deslizantes
Bombeamento de lquidos (sistema de mbolo)
n VANTAGENS
No so necessrias partes mecnicas para transformar o movimento rotacional em
linear
Permitemaltas aceleraes e velocidades
n DESVANTAGENS
Efeito longitudinal de extremidade
Existncia de uma fora normal
-36
Motor de induo linear
Motor de induo monofsico
-37
Motor de induo monofsico
n Pequenos motores usados em geladeiras, lavadoras de roupa,
ventiladores, condicionadores de ar, etc., so monofsicos;
n Em geral a potncia desses pequenos motores fracionria, ou seja,
menor do que 1 hp (1/2hp, 1/3 hp, 1/20hp, 1/30hp);
n Os motores monofsicos mais comuns so do tipo:
n Motor de induo monofsico mais utilizado
n Motor sncrono monofsico p/ aplicaes com velocidade cte.
n Motor universal (motor srie CA ou CC) aplicaes que demandem alto
torque de partida ou alta velocidade (bastante usado em pequenos
eletrodomsticos: liquidificador, batedeira, processadores (mixers), etc.)
Motor de induo monofsico Rotor parado
n Pela Lei de Lenz, o fluxo produzido no rotor pela gaiola, se ope ao
fluxo produzido pelo enrolamento distribudo do estator;
n No havendo defasagem angular entre os dois campos pulsantes no
h produo de torque (no h torque de partida);
-38
Motor de induo monofsico Rotor girando
n Se o motor estiver girando, atravs da aplicao de um torque
externo ou de circuitos auxiliares, o motor de induo monofsico
produz torque, pois cria-se uma defasagem entre os dois fluxos
pulsantes visto que o campo do rotor estar atrasado em relao ao
campo do estator no tempo devido tenso induzida de velocidade;
s r
B kB T =
Motor de induo monofsico Partida
n Motores de induo monofsicos no possuem torque de partida,
devido ao alinhamento no espao e no tempo entre o campo
produzido pelo enrolamento do estator e o campo produzido pelas
correntes induzidas no enrolamento do rotor;
n No havendo defasagem angular entre os dois fluxos pulsantes no
h produo de torque;
s r
B kB T =
-39
n Um estator com dois enrolamentos idnticos defasados de 90 graus
produz um campo girante com magnitude constante;
n Isto , na presena de dois campos defasados no tempo e no espao
produzidos por enrolamentos no estator, tem-se um campo girante.
n Portanto, as principais formas empregadas para partir um motor de
induo so baseadas no uso de enrolamentos auxiliares que criam
dois campos defasados.
Motor de induo monofsico Partida
Motor de induo monofsico Partida resistncia
n Um enrolamento auxiliar usado para proporcionar uma defasagem
inicial entre os campos principal e auxiliar de forma a criar um campo
girante;
n O enrolamento auxiliar tem alta taxa R/X (resistncia elevada: fio fino e
baixa reatncia: poucas espiras) de forma a aumentar a defasagem;
n O enrolamento principal tem baixa taxa R/X de forma a garantir melhor
rendimento em regime permanente e magnetizao suficiente para a
mquina (baixo R e X elevada/muitas espiras);
-40
Motor de induo monofsico Partida resistncia
n A defasagem vai ser sempre menor que 90 graus (tipicamente em torno de
25
o
), fornecendo torque de partida moderado, para baixa corrente de
partida;
n Uma chave centrfuga desliga o enrolamento auxiliar a 75% da velocidade
nominal;
n Para inverter o sentido de rotao necessrio inverter a ligao do
enrolamento auxiliar com a mquina parada (no reversvel), visto que o
torque produzido pelo enrolamento auxiliar (operao bifsica) menor
que o torque produzido pelo enrolamento principal (operao monofsica);
R
X
principal
auxiliar
a
n Bifsica desequilibrada at a abertura da chave centrifuga (correntes
diferentes nos dois enrolamentos);
n Monofsica a partir do desligamento do enrolamento auxiliar;
n Usada em potncias entre 50 e 500W em ventiladores, bombas e
compressores;
n So de baixo custo;
n Afalha da chave centrifuga pode queimar os enrolamentos;
Motor de induo monofsico Partida resistncia
-41
Motor de induo monofsico Partida capacitor
n Usa-se um capacitor em srie com o enrolamento auxiliar, para
aumentar a defasagem inicial entre os campos do enrolamento
principal e auxiliar;
n Resulta em maior torque de partida;
n Atravs do capacitor possvel aproximar a defasagem de 90 graus
(tipicamente em torno de 82
o
);
n Produz torque de partida 2,35 maior que o motor com partida
resistncia (sen82
o
/sen25
o
)
Motor de induo monofsico Partida capacitor
n Tende a reduzir a corrente de partida, pois melhora o fator de
potncia;
n Capacitor eletroltico do tipo seco p/ operao intermitente
(1min/1h);
n reversvel (mudana do sentido de rotao com a mquina em
movimento), pois a alta defasagem (82 graus) faz com que o torque
em operao bifsica seja maior do que o torque monofsico;
R
X
principal
Auxiliar
+ cap
a
-42
n Usada em potncias at 7,5 hp, para cargas de difcil partida (alto
torque de partida), ou onde seja necessria a inverso do motor;
n So usados para acionar bombas, compressores, unidades
refrigeradoras, condicionadores de ar, e mquinas de lavar de maior
porte;
Motor de induo monofsico Partida capacitor
Motor de induo monofsico de polo ranhurado
n Para motores pequenos, at 1/10 hp;
n A maior vantagem a simplicidade: enrolamento monofsico, rotor em
gaiola e peas polares especiais;
n No utiliza chaves centrfugas, capacitores ou enrolamentos auxiliares;
n Apresenta torque de partida apenas com um enrolamento monofsico;
n A corrente induzida no anel de cobre do polo ranhurado, produz um
fluxo atrasado, em relao ao fluxo do estator, fornecendo a defasagem
necessria para a partida da mquina;
-43
Motor de induo monofsico de polo ranhurado
n Mquina barata;
n O torque de partida limitado;
n No reversvel, seria necessrio desmontar o motor e inverter a
posio do polo ranhurado;
n Pode-se projetar um motor com dupla ranhura, uma para cada
sentido de rotao da mquina;
Potncia instantnea do motor de induo monofsico
n A potncia instantnea em uma MI monofsica pulsante com o
dobro da frequncia da rede (o valor mdio positivo);
n Em parte de cada ciclo ocorre a reverso de fluxo, devido a interao
dos campos direto e reverso;
n Como consequncia, o nvel de vibrao e rudo de MI monofsicas
elevado, demandando algum sistema de amortecimento/absoro
das vibraes mecnicas;
-44
Motor de induo monofsico Aplicaes tpicas
Comentrios gerais
n Aprincipal aplicao da mquina de induo como motor.
n Devido sua construo mais simples, o motor de induo, tambm conhecido
como motor assncrono, apresenta um custo menor e tambm devido sua
robustez (manutenes menos frequentes) o motor mais utilizado na indstria,
principalmente os com rotor tipo gaiola.
n A velocidade do rotor depende da frequncia da rede eltrica, do nmero de
polos do motor e da carga mecnica (a velocidade decresce ligeiramente com o
acrscimo de carga).
n Para que a mquina de induo possa atuar como gerador, o seu rotor deve ser
acionado a uma velocidade superior velocidade sncrona e uma fonte de
energia reativa, conectada ao estator, garante a magnetizaoda mquina.
n Esta energia pode ser suprida pela prpria rede ou por um banco de capacitores
conectado em paralelo ao gerador e rede eltrica.
-45
2788HP * 746 = 2079848 W ~ 2 MW
Curiosidade (1/2)
Curiosidade (2/2)