Altavoces y Micros

Tecnologas de Audio y Vdeo: Altavoces y Micrfonos. F.J. Casajs Quirs. Depto de Seales, Sistemas y Radiocomunicaciones. Universidad Politcnica de Madrid.
Partes de un altavoz
Suspensin
Bveda
Cono
Araa
Imn
Bobina mvil
1
Transduccin
Bobina Cono Aire
Tensin
[e]
Fuerza
[f]
Velocidad
[u]
Presin
[p]
Electro-mecnica Mecnico-acstica
Electro-acstica
2
Electro-mecnica
Una fuerza aplicada a un conductor en un campo
magntico produce corriente
Un conductor movindose en un campo
magntico produce tensin
B: intensidad de campo magntico
l: longitud del conductor
f: fuerza
u: velocidad
i: corriente
e: tensin
e
i f
u
Bl:1
f = Bli
e = Blu
3
El cono y su suspensin forman un sistema
mecnico resonante a cierta frecuencia
Dicho sistema es anlogo a un circuito resonante
elctrico
El resonador mecnico puede analizarse
mediante tcnicas de anlisis de circuitos
4
Resonador mecnico
C
M
R
f(t)
u(t)
f(t)
1
C
x(t) R x(t) = M x(t)
f = Ma
f(t)
1
C
u(t) Ru(t) = M u(t)

F() = U()
1
jC
+jM +R
5
Resonador elctrico
C L
R
e(t)
i(t)
I()
E()
=
1
R +jL +
1
jC
6
Analoga mecnico-
elctrica
R
M C
u(t)
f(t)
f(t)
u(t) f(t)
u(t)
La funcin de transferencia
del resonador mecnico es
anloga a la de los circuitos
elctricos siguientes
C
C
M
M
R R
7
10
!1
10
0
10
1
!5
0
5
10
15
20
25
30
35
40
f/f0 (Hz)
N
i
v
e
l

r
e
l
a
t
i
v
o

(
d
B
)
Respuesta de una resonancia serie RLC

Q=0.1
Q=0.2
Q=0.5
Q=0.7
Q=1
Q=2
Q=5
Q=10
Resonador mecnico simple
20 dB/dcada
1
R +jL +
1
jC
f
0
=
1
2
1
LC
Q = 2f
0
L
R
8
Radiacin de un pistn en una pantalla
10 dB/decada
10
!2
10
!1
10
0
10
1
10
2
10
!5
10
!4
10
!3
10
!2
10
!1
10
0
10
1
ka
Z
M
/
!
a
2
"
0
c
Impedancia de radiacion de un piston en una pantalla

R
A
X
A
M
R
k =
2
R
A
= 1
J
1
(2ka)
ka
M
aire
=
8a
3
0
3
9
La parte resistiva R
A
es la que transmite potencia
al aire
Dicha parte es pequea en frecuencias bajas y
constante en altas
La transduccin en potencia es equivalente a la
de un condensador en serie con una resistencia
La caracterstica paso-alto puede compensar la
resonante del cono. Resulta una respuesta plana
entre f
0
y 2ka
10
M
MS
S
D
Cono
Pantalla
Imn
Impedancia de radiacin M
A
R
A
C
MS
R
MS
R
E
L
E
Bl
Altavoz electrodinmico
Respuesta plana desde f
0
a 2ka
tpico 2ka = 10 f
0
11
Circuito equivalente
R
E
L
E
Bl:1 i
e
f
C
MS
M
MS
R
MS
1:S p
M
A
R
A
R
E
, L
E
:
resistencia e
inductancia de
la bobina mvil
B :
intensidad
de campo
del imn
l:
longitud
de la
bobina
C
MS
, M
MS
, R
MS
:
masa y suspensin del cono
S :
supercie
del cono
M
A
, R
A
:
impedancia
de
radiacin
12
Directividad
La directividad extiende el margen de frecuencias tiles
ka = 1
90
0
90
0 dB
!10 dB
!20 dB
DI = 3.8 dB
ka = 2
90
0
90
0 dB
!10 dB
!20 dB
DI = 5.9 dB
ka = 3
90
0
90
0 dB
!10 dB
!20 dB
DI = 9.3 dB
ka = 4
90
0
90
0 dB
!10 dB
!20 dB
DI = 12.3 dB
ka = 5
90
0
90
0 dB
!10 dB
!20 dB
DI = 14.1 dB
ka = 10
90
0
90
0 dB
!10 dB
!20 dB
DI = 20 dB
13
ndice de directividad segn la frecuencia
20 dB/dcada
Se puede extender el margen de frecuencias a ka>2
Para ka>3 (DI>10) el ancho de lbulo es reducido
Para ka>3 las tolerancias de fabricacin son muy exigentes
0.1 1 10
0
5
10
15
20
25
ka
D
I

(
d
B
)
Directividad de un piston circular en una pantalla
0.1 1 10
0
20
40
60
80
100
ka
!
!
3

(
)
Ancho de lobulo
14
Dimetro (mm) DI = 6 dB DI = 10 dB
460 547 Hz 820 Hz
380 673 Hz 1010 Hz
300 875 Hz 1313 Hz
250 1100 Hz 1650 Hz
200 1460 Hz 2190 Hz
Mxima frecuencia til con altavoz de cono
15
Pantallas
Un altavoz es ecaz en 1
dcada de frecuencias
Se requieren de 2 a 3
altavoces para el margen
de 20 a 20.000 Hz
Deben montarse en
pantallas (sin radiacin
posterior)
Hay que separar la seal
elctrica en varias vas:
LF, MF y HF
16
Pantalla
Bveda Imn
Altavoz electrodinmico de bveda
A frecuencias altas es difcil usar conos
para h= 10 mm, f
max
= 17.250 Hz h
min
=
h
2
f
max
=
c
2h
17
Cpsula de un micrfono electrodinmico
18
bobina
membrana
imn
Despiece de un micrfono electrodinmico
19
membrana 1
membrana 2
placa
Despiece de un micrfono electrosttico
20
Transduccin
Aire
Mem-
brana
Bobina
Conde-
sador
Presin
Gradiente
[p]
[!p]
Velocidad
[u]
Velocidad
Posicin
[u]
[x]
Tensin
[e]
Acusto-mecnica Mecano-elctrica
Acusto-elctrica
21
Opciones
Transduccin acusto-mecnica
De presin
De gradiente de presin
Transduccin mecano-elctrica
Electrosttica
Electrodinmica
22
Micrfono de presin
La presin acta en un lado de la membrana
Omnidireccional salvo a frecuencias altas
Oricio capilar de compensacin baromtrica
Tipos ms comunes:
Electrosttico
electret
Electrodinmico
Caja
Membrana Capilar
23
Electrosttico de
presin
Transforma posicin en tensin, si la carga es constante
Necesita una impedancia de carga muy elevada
C =
S
h
E =
Q
C
E =
Q
S
h
Membrana Placa
Tubo capilar
R
C
E
0
E
24
Transduccin
Aire-fuerza en la membrana:
Velocidad de la membrana:
Desplazamiento:
Tensin en el condensador:
Se requiere que:
Membrana muy tensa
F = S.p
U() =
F()
1
jC
m
+jM +R
X() =
U()
j
E() = KX()
U() jC
m
F()
25
Dimensiones tpicas
Dimetro: 12.7 mm
Separacin: 20 m
Desplazamiento a 1 Pa (94 dB): 10 nm
Capacidad: 35 pF
Tensin de polarizacin: 48 V
Sensibilidad: 10 mV/Pa
26
Resumen
Elevada sensibilidad
Frgiles
Muy lineales
Requieren polarizacin 48-200 V
Requieren impedancias de entrada elevadas
27
Electret
Emplean una lmina de plstico con carga permanente,
por lo que no requieren polarizacin
Necesitan alimentacin para el adaptador de impedancias
Cpsula
V+
Tierra
Salida
Membrana
Placa
Electret
28
Electrodinmico de
presin
Una bobina se mueve solidariamente con la membrana
El movimiento en un campo magntico genera corriente
en la bobina
Membrana
Bobina
Imn
Rejilla protectora
Suspensin
Carcasa
29
Transduccin
Aire-fuerza en la membrana:
Tensin en la bobina:
Se requiere que:
Membrana muy amortiguada
Introduccin de resonancias en altas y bajas frecuencias
F = S.p
U() =
F()
1
jC
m
+jM +R
E() = BlU()
U() (1/R)F()
30
Igualacin acstica
Cmara de aire secundaria

- Sintonizada a frecuencias
altas
- Mejora la respuesta en AF
Cierre de seda
- Introduce rozamiento
- Aplana la respuesta en
frecuencia
Cmara de aire principal
Tubo capilar
- Sintonizado con la cmara de
aire principal
- Produce resonancia en BF
31
Dimensiones tpicas
Campo B: 1.5 T
Longitud bobina: 10 m
Radio bobina y membrana: 9 mm
Desplazamiento a 1 Pa (94 dB): 20 nm
Sensibilidad: 2 mV/Pa
32
Resumen
Menor sensibilidad
Robustos
Menos lineales
No requieren polarizacin
No requieren alta impedancia de carga
33
34
Micrfono de
gradiente de presin
La presin acta por ambos lados de la
membrana
Responden a diferencias de presin
Son bidireccionales
Tipos ms comunes
Electrosttico
Electrodinmico de cinta
Caja
Membrana
35
El gradiente
En general
Para una sinusoide de amplitud P
El gradiente depende de la frecuencia de la seal
!t
!p
!t p(t)
P
p = p(t) p(t t)
p
P
= sen(t) 2ft, f
1
2t
36
Respuesta al gradiente
El gradiente se obtiene como
En frecuencia
La frecuencia del primer nulo es
p()
P()
f
0
10
1
10
2
10
3
10
4
0
10
20
30
40
50
60
Frecuencia (Hz)
N
iv
e
l
r
e
la
t
iv
o

d
e

f
u
e
r
z
a

(
d
B
)
p = p(t) p(t t)
p() = P()
1 e
jt
jP()t
f
0
= 1/(2t)
37
Transduccin
Presin-gradiente en la membrana:
Gradiente-fuerza:
Desplazamiento:
p() = jP()t
F = S.p
U() =
jStP()
1
jC
+jM +R
X() = U()/j
38
En los micrfonos electrostticos de gradiente se
introduce rozamiento viscoso en la cpsula
En los electrodinmicos se emplean cintas en vez
de membranas
Electrosttico Electrodinmico
Tensin en el
transductor
Condicin de
respuesta plana
Condicin
mecnica
Membrana muy
amortiguada
Membrana con
masa elevada
E() = KX() E() = BlU()
U() F()/R U() F()/jM
39
Directividad en gradiente
= 0
= 90
= 180
p = 1 p = 0 p = 1
!t
En incidencia frontal el sonido llega retrasado a la
cara posterior al tener que rodear la estructura
Esto equivale a observar la onda en dos puntos
separados una distancia efectiva D = ct
40
Dcos
onda plana
separacin efectiva
D = ct
separacin en la
direccin de incidencia
p cos
90
0
!90
180
0.75
0.50
0.25
41
Diagramas de directividad
90
0
180
90
0
180
90
0
180
90
0
180
90
0
180
90
0
180
Omni
La combinacin de un transductor de presin con uno de gradiente puede
producir varios diagramas de directividad tiles
p = 0.7 + 0.3 cos p = 0.5 + 0.5 cos
p = 0.37 + 0.63 cos p = 0.25 + 0.75 cos p = cos
p = 1
Subcardiode Cardiode
Supercardiode Hipercardiode Bidireccional
transductor
presin
transductor
gradiente
42
Monomembrana
= 0
= 90
= 180
!t
a
=T !t
a
=0 !t
a
=-T
T T T
! !t
a
!t
0 T 2T
90 0 T
180 -T 0
!t
a
: retardo variable debido a la
direccin de llegada
T: retardo constante dado por la
cpsula
!t: retardo total entre las dos caras
43
directividad
El gradiente de presin es la diferencia de presin entre
las caras izquierda (1) y derecha (2) de la membrana
Consta de dos trminos
Depende del ngulo de incidencia
La directividad es de cardiode
p = p
1
(t) p
2
(t) = p(t) p(t t) t
t = t
a
() + T
t = T cos + T
p (1 + cos )
90
0
!90
180
0.75
0.50
0.25
44
Bimembrana
Incidencia a 90: presiones iguales en ambas membranas
Incidencia frontal:
Aparece una componente frontal adicional debida al gradiente de presin
Acta sobre ambas membranas por medio de la caja
Un diseo adecuado del amortiguamiento permite que
= 0
= 90
= 180
p
p
1
= P p
2
= P
P P
p = P
p
1
= P +p
p
2
= P p
45
Directividad de las
membranas
Cada membrana es un transductor de presin
Las directividades son de cardiode, en direcciones
opuestas
!
0 90 180 0-360
p
1 2P P 0
p
2 0 P 2P
46
Directividad ajustable
V
0
=V/2
V
V
1
V
2
c l r
Cursor V1-V0 V2-V0 Dir 1 Dir 2 Dir 1+2
l
-V/2 V/2
l"c
-V/2!0 V/2
c
0 V/2 -
c"r
0!V/2 V/2
r
V/2 V/2
-
-
-
47

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u(t) Ru(t) = M u(t)

Cmara de aire secundaria

Cmara de aire principal

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