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Engenharia Civil Etapa X

Componente curricular
Sistemas de Transportes e Estradas


2 Sinalizao semafrica

Alexsandro Silva Solon
Fernando de Arajo




Introduo

O presente captulo apresenta um panorama dos conceitos de Engenharia de Trfego
e suas aplicaes no contexto da sinalizao semafrica, onde vocs tero a
oportunidade de conhecer os processos e projetos que envolvem a demanda de
dimensionamento e alocao de semforo.

Neste captulo descrevemos na sequncia, os fundamentos das generalidades da
sinalizao semafrica, a sinalizao semafrica de regulamentao e advertncia,
clculos semafricos, taxa de ocupao da via, instalaes semafricas e arranjo fsico
de sinalizao semafrica.

A finalidade deste material orientar os alunos de engenharia civil na elaborao de
projetos de sinalizao semafricas, contemplando as sinalizaes de regulamentao
e de advertncia, e capacit-los a utilizar as metodologias como clculo semafrico e
arranjo fsico da sinalizao semafrica. Com esse intuito este captulo apresenta
diversas referncias s normas aplicveis, abordagens atuais, ilustraes e exemplos,
como forma de aproximar o aluno das principais referencias do campo de atuao.


Objetivos

Ao final do estudo deste captulo, esperamos que voc seja capaz de:

Entender as aplicaes das sinalizaes semafricas de regulamentao e
advertncia.
Efetuar os clculos semafricos de acordo com o comportamento virio
analisado.
Elaborar projetos de sinalizao viria contemplando semforo.
Entender a importncia do contexto semafrico para planejamento urbano.
Aplicar a metodologia de arranjo fsico no momento de escolha de localizao e
equipamentos.






Esquema

2.1 Sinalizao semafrica
2.2 Sinalizao semafrica de regulamentao
2.3 Sinalizao semafrica de advertncia
2.4 Definies semafricas
2.5 Clculos semafricos
2.6 Taxa de Ocupao da Via
2.7 Entreverdes tempos de segurana
2.8 Parmetros para Instalaes semafricas
2.9 Arranjo fsico da sinalizao semafrica (layout)


2.1 Sinalizao semafrica

De acordo com o CONTRAN (2007), o sistema de sinalizao semafrica um fator
importante da sinalizao viria que determina toda a estrutura de apontamentos luminosos
para garantir com fluidez do fluxo operacional de veculos e segurana para os pedestres. Um
dos principais objetivos da sinalizao semafrica determinar um ponto de equilbrio de
demanda em cruzamentos crticos e de alto potencial, visando assegurar os usurios do
sistema virio com informaes padronizadas e seguras.

Segundo o CONTRAN (2007), a classificao da sinalizao semafrica determina:

Regulamentar o direito de passagem dos vrios fluxos de veculos (motorizados e
no motorizados) e/ou pedestres numa interseo ou seo de via.
Advertir condutores, de veculos motorizados ou no motorizados, e/ou pedestres
sobre a existncia de obstculo ou situao perigosa na via.

Para o Cdigo de Trnsito Brasileiro (2008), a sinalizao semafrica o subsistema da
sinalizao viria que se compe de luzes acionadas alternada ou intermitentemente atravs
de sistema eltrico/eletrnico, cuja funo controlar os deslocamentos.


2.2 Sinalizao semafrica de regulamentao

Segundo o CONTRAN (2007), a sinalizao semafrica de regulamentao tem a funo de
efetuar o controle do trnsito numa interseo ou seo de via, atravs de indicaes
luminosas, alternando o direito de passagem dos vrios fluxos de veculos e/ou pedestres.

A deciso pela adoo da sinalizao semafrica no controle do trfego deve ser precedida
da avaliao da eficcia de outras formas de controle, tais como:

Controle a partir da obedincia s normas gerais de circulao estabelecidas no
Cdigo de Trnsito Brasileiro (CTB).
Controle com o uso de sinalizao vertical de regulamentao (placas R-1 ou R-2)
e/ou de sinalizao horizontal (faixa de travessia de pedestres, tipo zebrada).
Implantao de rotatrias ou outras formas de canalizao do trfego em intersees.





2.2.1 Padro de Cores - Veculos

De acordo com CONTRAN (2007), as diferentes combinaes de forma, cor e sinal
integrantes da sinalizao semafrica possuem significados distintos e transmitem
informaes especficas ao condutor e pedestre.

Vermelha: indica obrigatoriedade de parar.
Amarela: indica ateno, devendo o condutor parar o veculo, salvo se isto resultar
em situao de perigo para os veculos que vem atrs.
Verde: indica permisso de prosseguir na marcha, efetuando o condutor a operao
indicada pelo sinal luminoso.

2.2.2 Padro de cores - Pedestres

Na sequencia apresentado alguns exemplos de aplicao de cores para pedestres. Assim
como ocorre os tempos semafricos para veculos, tambm so dimensionados os tempos
para o pedestre atravessar a faixa.

Vermelha: indica que os pedestres no podem atravessar (Figura 1).


Figura 1: Cor vermelha para pedestre.
Fonte: CUCCI (2006).




















Verde: assinala que os pedestres podem passar (figura 2).


Figura 2: Cor verde para pedestre com temporizador.
Fonte: CUCC (2006).


2.3 Sinalizao semafrica de advertncia

Segundo Cucci (2006), a sinalizao semafrica de advertncia tem a funo de chamar a
ateno do condutor para atentar no cruzamento de veculos e tambm para a utilizao de
faixas de pedestres. possvel que existam outros obstculos, porm, cabe ao usurio
aumentar a ateno e aplicar regras de segurana no local.

A seguir (figura 3), apresentada aplicao como exemplo de duas luzes amarelas
intermitentes:




Vermelho intermitente: assinala que a fase durante a qual podem passar os
pedestres est a ponto de terminar. Isto indica que os pedestres no podero comear
a cruzar a via e os pedestres que iniciaram a travessia na fase verde se desloquem, o
mais breve possvel, para o refgio mais prximo.

Importante!

Figura 3: Semforo intermitente.
Fonte: CUCCI (2006).






2.4 Definies semafricas

Segundo o CONTRAN (2007), correto definir semforos como sendo a obteno da
instalao de focos luminosos direcionados para o fluxo do movimento. Podem ser
determinados grupos focais de regulamentao e advertncia.


Na sequncia, CUCCI (2006), apresenta algumas definies objetivas relacionadas
semforo.

Foco semafrico: Informa a cor do semforo ao acender;
Grupo focal: Conjunto formado por dois ou mais focos;


Figura 4: Grupo focal - Semforo.
Fonte: CUCCI (2006).

Movimento veicular: Fluxo de veculos que tem determinada origem e determinado
destino;
Movimentos conflitantes (no compatveis): Movimentos que se interceptam e cuja
passagem, obviamente, no pode ser simultnea, por representar risco de
acidente;
Aproximao: Seo de entrada em uma interseco, delimitada pela linha de
reteno. Pode ter mais de um movimento.

Observe a figura 5, a seguir:

Figura 5: Aproximaes nas sees e Movimento conflitantes.
Fonte: CUCCI (2006).

Estgio: Configurao das indicaes luminosas de uma interseco que d direito de
passagem a determinados movimentos compatveis. Durante o perodo de um estgio,
no h alterao das indicaes luminosas (figura 6).


Figura 6: Diagrama de estgios.
Fonte: CUCCI (2006).

Entreverdes: perodo entre o final do verde de um estgio e o incio do verde do estgio
subsequente.
Grupo semafrico: conjunto mnimo de grupos focais necessrios para a
regulamentao do direito de passagem de um movimento veicular ou de pedestres
em um cruzamento.



Exemplo de grupos semafricos:

O grupo G1 para a aproximao da R. Pizza (2 movimentos veiculares) e o G2 para R.
Sardella (tambm 2 movimentos). Observe a figura 7.


Figura 7: Grupos semafricos.
Fonte: CUCCI (2006).


2.4.1 Distribuio de grupos semafricos

A figura a seguir, apresenta um croqui referente a uma analise de dimensionamento de
distribuio de grupos semafricos. Nesse momento, analisado o fluxo do trfego em
diversos sentidos (bairro x centro ou centro x bairro) no cruzamento.


Figura 8: Distribuio de grupos semafricos.
Fonte: CUCCI (2006).



2.4.2 Diagrama de estgios

Segundo Cucci 2006, no diagrama de estgio determinado os tempos de operao de cada
sentido. levando em considerao o fluxo do trfego de maior operao para dimensionar
os tempos (cores).

Figura 9: Diagrama de estgios.
Fonte: CUCCI (2006).


2.4.3 Outras definies

Cucci (2006) apresenta outras definies pertinentes ao contexto de sinalizao semafrica:

Programao semafrica: Estabelecimento da sequncia (ou das sequncias) de
estgios e dos entreverdes para operao de um semforo.
Plano semafrico: temporizao da programao semafrica.
Ciclo: soma dos tempos dos estgios e entreverdes de um plano semafrico.

Na figura 10, CUCCI (2006) fez uma representao de um ciclo para uma aproximao (R.
Pizza), com 19 s de verde, 3 s de amarelo e 28 s de vermelho.


Figura 10: Representao de um ciclo semafrico.
Fonte: CUCCI (2006).

Mas ateno! Neste caso, o tempo do ciclo de 50 s.

CUCCI (2006) faz um exemplo de representao grfica, apontando o plano semafrico, com
programao e ciclo semafrico, em diagrama de barras. Nesse diagrama consta a aplicao
de 02 estgios para exemplificar um cruzamento com duas aproximaes (figura 11).


Figura 11: Representao grfica Grupos Semafricos x Estgios.
Fonte: CUCCI (2006).

Na sequncia, demonstrado um exerccio elaborado por CUCCI (2006) com representao
grfica de diagrama de barras.

Elaborar o diagrama de barras para o seguinte caso:

Tempo de ciclo = 160 s
Tempo de verde de A = 58 s
Tempo de verde de B = 26 s
Tempo de verde de C = 64 s
Tempos de amarelo = 4 s

Trs estgios (A, B e C no simultneos) (figura 12):


Figura 12: Exemplo de Diagrama de Trs Estgios.
Fonte: CUCCI (2006).


2.5 Clculos semafricos

O clculo semafrico fundamental para determinar os tempos adequados do semforo,
relacionando a taxa de ocupao e os movimentos crticos da via.


2.5.1 Clculo semafrico para um cruzamento isolado

De acordo com Cucci 2006, para determinar o clculo semafrico de um cruzamento isolado,
necessrio que cada interseo tenha um controlador independente, e ainda os tempos de
ciclo podem ser diferentes.


2.5.1.1 Parmetros necessrios

Cucci 2006 destaca que necessrio conhecer o fluxo normal da via, o fluxo de saturao e
o comportamento do entreverdes. A seguir, apresentada a descrio de cada parmetro:

Fluxo: a contagem de veculos. Para um plano semafrico, usam-se os valores
da hora-pico.
Fluxo de saturao: obtido pelo histograma de fluxo veicular.
Entreverdes: o perodo entre o final do verde de um estgio e o incio do verde
do estgio subsequente. formado pelas parcelas do Tempo de amarelo (sempre
ocorre) e Tempo de vermelho de segurana (depende das dimenses do
cruzamento).









2.5.2 Perfil dos veculos no cruzamento semafrico

De acordo com Cucci (2006), o comportamento dos veculos em cruzamento que possui
semforo ocorre com maior fluxo operacional. Um dos pontos mais critico apurado no horrio
de pico, sendo inicio da manh, intervalo de almoo e final de tarde. A seguir apresentado
02 diagramas de operao em regime saturado e no saturado (figura 13 e 14).

Exemplo: Diagrama de operao ideal (regime saturado)



Entreverdes considerado o tempo de segurana de um cruzamento.
Importante!
Figura 13: Exemplo de Diagrama de Operao Regime saturado.
Fonte: CUCCI (2006).

Exemplo: Diagrama de operao real (regime no saturado)


Figura 14: Exemplo de Diagrama de Operao Regime no saturado.
Fonte: CUCCI (2006).


2.5.3 Histograma de fluxo de veculos

Segundo Cucci 2006, o histograma um instrumento usado para se obter o Fluxo de
Saturao (Fs). O fluxo de saturao mensurado pelo mximo fluxo que um grupo
semafrico pode apresentar.
2.5.4 Construo do histograma

Na figura 15 Cucci (2006), ilustra um exemplo tpico de histograma. Para esse caso especifico
foi considerado a relao fluxo (veculo) e tempo (tempo do semforo). O fluxo de saturao
aponta o momento critico do tempo do verde em relao ao comportamento do fluxo.


Figura 15: Aspecto tpico do histograma.
Fonte: CUCCI (2006).


2.5.5 Resultado do histograma

A seguir CUCCI (2006) apresenta algumas formas para obter a construo de um histograma.
So necessrias duas pessoas, munidas de cronmetro e prancheta:

1) Com a dupla posicionada ao lado da linha de reteno, iniciar a contagem de veculos a
partir do incio do verde do movimento que se est estudando;
2) Marcar os valores acumulados a cada 5s em uma planilha, at que cesse a passagem de
veculos;
3) Repetir o processo at obter, pelo menos, 10 medidas vlidas;
4) No escritrio, montar o histograma nmero mdio de veculos por intervalo de tempo.















2.4.5.1 Exemplo de resultado do histograma

A figura abaixo apresenta um modelo de planilha para determinar a coleta de informao.
importante parametrizar o formato dos dados visando facilitar o processo de manipulao,
confiabilidade e concluso. Aps o levantamento das informaes, basta projetar o
histograma.

Figura 16: Exemplo de Planilha Obteno do Histograma.
Fonte: CUCCI (2006).

2.5.5.2 Exemplo de Resultado do histograma com aplicao

Veja abaixo um exemplo de histograma. Trata-se de um resultado de informaes coletadas
conforme modelo da tabela acima (figura 16).


Figura 17: Exemplo de Histograma com dados Analise A.
Fonte: CUCCI (2006).
Abaixo apresentado outro exemplo de histograma, porm contendo maior distribuio de
dados dentro de um perodo analisado.



Figura 18: Exemplo de Histograma com dados Analise B.
Fonte: CUCCI (2006).


2.6 Taxa de Ocupao da Via

A taxa de ocupao pode ser definida como a percentagem de tempo que um determinado
ponto da via est sendo ocupado por veculos (PRANZL,1999). A taxa de ocupao uma
varivel que, medida isoladamente, fornece um grau de informao bem maior do que o fluxo,
no que se refere s condies de trfego (figura 19).

Taxa de ocupao (Y): A taxa de ocupao de um grupo semafrico o quociente entre o
fluxo correspondente que demanda o semforo e o seu fluxo de saturao.


Figura 19: Aproximao A e Aproximao B.
Fonte: CUCCI (2006).


Para calcular a taxa de ocupao, seguir a formulao da equao I conforme abaixo:



Na sequencia, segue trs exemplos para ilustrar a aplicabilidade da frmula.

a) Se y = 1000/1200 y = 0,83

b) Se y = 1000/2000 y = 0,5

c) Se y = 1000/3000 y = 0,33

Em se tratando de um cruzamento de 3 fases, com movimentos no simultneos, pode-se
notar que para esta simulao, a situao a melhor que as demais. Pois deve conduzir a
um Tcot superior, satisfazendo tambm o movimento crtico em c.

Tvd/Tc > F/FS Tvd/Tc = F/FS (Equao II)

Tempo de Ciclo (Tc) = Tc = Tvd + Tp (Equao III), onde Tp = Tempo Perdido

Tempo de Ciclo Minimo (Tcmin) =

Substituindo-se I e II em III, temos: Tcmin = Tp/1 y (Equao IV)

Determinao do Ciclo timo (Tcot) = Tcot = 1,5.Tp + 5/1 y (Equao V)

no limite

2.6.1 Exemplo de clculo para determinar a taxa de ocupao

A seguir apresentado um exemplo de clculo, envolvendo a taxa de ocupao, tempo de
ciclo mnimo e tempo de ciclo timo (figura 20).


Figura 20: Aproximao A e Aproximao B Fluxo de Saturao.
Fonte: CUCCI (2006).




Dados: Fa = 1.000; FSa = 3.600
Fb = 2.000; FSb = 5.400
Tempo perdido = 6 s
unidades de F, FS = vec/h

Calcular os tempos de ciclo mnimo e de ciclo timo, aplicando-se as Equaes IV e V,
respectivamente:

TC mn = Tp / (1 - (Ya + Yb))
TC mn = 6 / (1 ( Fa / Fsa + Fb / Fsb))
TC mn = 6 / (1 (1.000 / 3.600 + 2.000 / 5.400))
TC mn = 6 / (1 (0,28 + 0,37)) = 17 s
TC t = ( (1,5 . 6) + 5) / (1 (0,28 + 0,37)) = 40 s

2.6.2 Exemplo de clculo do tempo de Ciclo, timo e verde

A figura abaixo apresenta um exemplo de 04 aproximaes para determinar os tempos de
ciclo e verde. Nessa figura dado os fluxos de cada operao e seus respectivos fluxos de
saturao.


Figura 21: Exemplo de 4 Aproximaes.
Fonte: CUCCI (2006).

Valores para T.O.: Y1 = 0,33; Y2 = 0,4, e,
Y3 = 0,4; Y4 = 0,5

Utilizando-se a Eq. V, temos:

Cot = ((1,5 . 6) + 5)/(1- 0,9) = 140s

Determinao dos tempos de verde:

Tvdi = (Tc Tp). Yi/ Y (Eq. VI)

Tv1 = (140 6). 0,4/0,9 = 60s
Tv2 = (140 6). 0,5/0,9 = 74s
Tv2 = 140 6 60 = 74 s
Aplicao de Exerccio - Histograma de fluxo de veculos

A partir da avaliao do fluxo veicular da Via escolhida pelo aluno (ou grupo) e
utilizando a planilha fornecida, calcular o Fluxo de Saturao (FS) dessa via.
Para tanto, devero ser cumpridas as seguintes etapas:
- Coleta de dados.
- Tratamento dos dados.
- Elaborao do histograma de fluxo.
- Determinao do Fluxo de Saturao.


Parmetros para coletar os dados:

1) A referncia para contagem a linha de reteno. Iniciar a contagem de veculos a
partir do incio do verde do grupo focal da Via Principal.
2) Um dos alunos dever contar os veculos que passam na linha de reteno,
ininterruptamente, at que cesse a passagem de veculos daquela tomada.
3) O outro aluno anota na planilha o nmero de veculos contados pelo colega em todo
instante de final 0 e 5 segundos (utilizar um cronmetro).
4) Repetir o processo at obter, pelo menos, 10 medidas vlidas, ou seja, 10 ciclos
tpicos.
5) Tirar a mdia de cada intervalo e colocar o valor na coluna A da planilha.
6) Passar para a coluna B o valor da mdia desacumulada de cada intervalo.
7) Montar o histograma considerando o nmero mdio de veculos por intervalo de tempo
(intervalo de 5 s).
8) O valor do Fluxo de Saturao ser dado pela mdia dos maiores patamares do
histograma.


2.7 Entreverdes tempos de segurana

De acordo com o CONTRAN (2007), Entreverdes o intervalo de tempo compreendido entre
o final do verde de um estgio e o incio do verde do estgio subsequente. Para semforos
veiculares, o entreverdes composto de um tempo de amarelo, acrescido de um tempo de
vermelho geral sempre que necessrio. Para semforos de pedestres, o entreverdes
corresponde ao tempo de vermelho intermitente seguido, em casos especficos, do tempo de
vermelho geral.


2.7.1 Tempo de amarelo

Para determinar o tempo de amarelo necessrio conhecer a velocidade dos veculos na via.
importante usar a velocidade regulamentada para a via ou a estabelecida pelo Cdigo de
Trnsito Brasileiro, conforme a hierarquia da via:
Trnsito rpido (no tem semforo) = 80 km/h
Arterial = 60 km/h
Coletora = 40 km/h
Local = 30 km/h

A figura 22 apresenta uma ilustrao contendo 02 estgios, com aplicao do tempo de
amarelo.

Figura 22: Diagrama de tempo de amarelo
Fonte: CUCCI (2006).

Cucci 2006, informa na figura 23 os tempos de amarelo (ta) segundo as velocidades. O tempo
de amarelo parametrizado no plano semafrico considerando a velocidade operacional da
via. Percebe-se que quanto maior a velocidade da via (km/h), maior o tempo de amarelo.


Figura 23: Tempos de amarelo
Fonte: CUCCI (2006).


2.7.2 Tempo de vermelho

O tempo de vermelho de segurana considerado o tempo que determina a eliminao
mxima de veculos no cruzamento, ou seja, serve para que o veculo que entrou no
cruzamento saia da zona de conflito. Em geral usado em cruzamentos de grandes
dimenses (figura 24).


Figura 24: Cruzamento de grandes dimenses.
Fonte: CUCCI (2006).


2.7.2.1 Clculo do tempo de vermelho


Figura 25: Aproximaes para clculo do tempo de vermelho
Fonte: CUCCI (2006).

tvs = [(L + C) / V] - tf

onde:

tvs = tempo de vermelho de segurana (s);
L = largura do cruzamento, incluindo a faixa de pedestre anterior (m);
C = comprimento do veculo (m);
V = velocidade do veculo;
tf = tempo de reao dos motoristas (s).

O tempo de reao (tf) pode ter diferentes valores. CUCCI (2006) destaca 3 situaes:

1 Situao) O prximo estgio veicular e no h faixa de pedestres aps a reteno.
Nesse caso, o tempo de reao (tf) dos motoristas que se encontram na transversal e
adentram ao cruzamento de 1,2 segundos.

2 Situao) O prximo estgio tem pedestre paralelo (carona). Nesse caso, o
pedestre tem a oportunidade de atravessar na carona do verde da via perpendicular
(Rua B) quando o fluxo da via interrompido pelo semforo. A parcela de tempo
(tf) ser igual a zero - porque os pedestres entram imediatamente na rea de conflito
do cruzamento.

3 Situao) O prximo estgio de pedestres. Nesse caso, existem grupos focais de
pedestres, com um estgio para a travessia, que pode ser paralela ou no.
Por questes de segurana, recomenda-se que sempre seja adotado um tempo
mnimo de 1s entre o fechamento do estgio veicular (incio do vermelho) e a abertura
do estgio de pedestre (incio do verde), mesmo sendo carona.


2.7.3 Exemplo 1: Clculos semafricos

Calcule os tempos de ciclo timo e de verde para a situao abaixo e para os dados fornecidos
(figura 26).



Figura 26: Aproximaes e diagrama de estgios.
Fonte: CUCCI (2006).

Dados: F e Fs em vec/h

Tempo de amarelo = 4 s por estgio

F1 = 1.000 ; FS 1 = 3.000
F2 = 1.500 ; FS 2 = 4.545
F3 = 1.782 ; FS 3 = 5.400

Soluo

Clculo das taxas de ocupao (Y = F/Fs):

Y1 = 1.000 / 3.000 = 0,33;
Y2 = 1.500 / 4.545 = 0,33;
Y3 = 1.782 / 5.400 = 0,33.

Para o estgio A (movimentos 1 e 3), a taxa de ocupao de 0,33 atende. Para o estgio B,
s existe a taxa de ocupao da aproximao 2. Portanto:

Tcot = (1,5 . 8 + 5) / (1 (0,33 + 0,33)) = 50 s
Tverde A = (50 8) . 0,33 / 0,66 = 21 s
T verde B = 50 8 21 = 21 s


2.7.4 Exemplo 2: Sequncia de estgios

A figura a seguir apresenta o cenrio dos estgios dentro de um cruzamento. A sequncia de
cada estagia determinar o melhor parmetro de alocao de tempos semafricos.


Figura 27: Sequencia de estgios.
Fonte: CUCCI (2006).

Observaes:

Os movimentos a, c e e tem 3 faixas.
Os movimentos b e d so apenas para converso, com 1 faixa cada.

Dado: Fs = 1800 veic/h por faixa

A figura 28 apresenta a situao esquemtica de estgios. Nessa sequencia so analisados
de forma isalada quando comportamento do fluxo dentro do cruzamento.


Figura 28: Situao esquemtica de estgios.
Fonte: CUCCI (2006).

Resoluo clculo das taxas de ocupao:

Ya = Fa/FSa = 1.000 / (3 faixas x 1.800) = 0,19
Yb = Fb/FSb = 400 / (1 faixa x 1.800) = 0,22
Yc = Fc/FSc = 1.000 / (3 faixas x 1.800) = 0,19
Yd = Fd/FSd = 800 / (1 faixa x 1.800) = 0,44
Ye = Fe/FSe = 2.000 / (3 faixas x 1.800) = 0,37


Resoluo clculo das somatrias das taxas de ocupao:

Situao 1: Ya + Yb + Yd = 0,85 (pois Yb>Yc e Yd>Ye)
Situao 2: Ya + Ye + Yd = 1,0 (pois Ye>Yc e Yd>Yb)

Portanto, a situao 1 a melhor (tem menor taxa de ocupao total)


Exerccio exemplo 1:

CUCCI (2006) elaborou o seguinte exerccio: Um engenheiro de trfego solicitou recursos
para a prefeitura para alargamento das vias do cruzamento semaforizado a seguir (figura 29),
que se encontra saturado. O prefeito respondeu que s havia verba suficiente para alargar
uma faixa em uma das vias. Diante do exposto decida qual via dever ser alargada?


Figura 29: Cruzamento com 02 aproximaes e mesmo fluxo de saturao, por faixa.
Fonte: CUCCI (2006).

Soluo exemplo 1:

Rua A: Ya =Fa/Fsa = 2500/(4 x 1600) = 2500/6400 = 0,39
Rua B: Yb = Fb/Fsb = 4800/(5 x 1600) = 4800/8000 = 0,6


Com uma faixa extra, teramos:

Rua A: Ya = Fa/Fsa = 2500/(5 x 1600) = 2500/8000 = 0,31
Rua B: Yb = Fb/Fsb = 4800/(6 x 1600) = 4800/9600 = 0,5

Como s possvel alargar uma das vias, temos:

alargando-se a Rua A: Ya + Yb = 0,31 + 0,6 = 0,91
alargando-se a Rua B: Ya + Yb = 0,39 + 0,5 = 0,89

Portanto, deveria ser alargada a Rua B (pois possui menor somatria das taxas de ocupao)


Exerccio exemplo 2:

Esse exerccio foi elaborado por CUCCI (2006). Calcule o tempo de ciclo timo, segundo os
dados fornecidos (figura 30). Em seguida, calcule o novo tempo de ciclo quando se acrescenta
um estgio de pedestres.

Dados: Tamarelo total = 6s; Largura das vias = 8m; Velocidade do pedestre = 1,2 m/s; unidade de
F e Fs = veic/h.


Figura 30: Cruzamento com 02 aproximaes e fluxo de saturao diferente por faixa.
Fonte: CUCCI (2006).


Soluo exemplo 2:

Tc = (1,5 x 6) + 5/ (1 500/3000 + 1000/2000) = 42 s
Tvd (pedestre) = 8/1,2 = 6,6 s
Tverm piscante (pedestre) = 3,3 s
T(estgio pedestre) = 10 s
Tempo perdido = Tam + T estgio de pedestre = 10 + 6 = 16 s
Tc = (1,5 x 16) + 5/ [1 (500/3000 + 1000/2000)] = 88 s


Exerccio exemplo 3:

Considere os dados da figura 31 para Calcular o Tempo de ciclo timo, tempos de verde e o
diagrama de barras.


Figura 31: Cruzamento com 04 aproximaes e fluxo de saturao diferente por
faixa.
Fonte: CUCCI (2006).


Soluo exemplo 3:

Determinao do ciclo timo (Cot):
Cot = [(1,5 . 2. 3) + 5] / [1- (0,2 + 0,3 + 0,3)] = 70 s

Observaes:
Yb > Ya + Yc, portanto a taxa de ocupao de b (0,5, representada, apenas para fins didticos,
como 0,2 + 0,3) prevalece sobre as de a e c;

O tempo perdido total de 6 segundos, pois, para o movimento b, como se o cruzamento
s tivesse dois estgios (ver diagrama de barras)

Determinao dos tempos de verde (Tv):

TvB = (70 6) . 0,5 / 0,8 = 40 s (estgio 1)
TvD = (70 6) . 0,3 / 0,8 = 24 s (estgio 2)

Obs: para determinao dos TvA e TvC isoladamente, deve-se considerar o tempo de ciclo
como 43s, pois ambos esto embutidos no estgio 1, considerando o movimento B (ver
Diagrama de Barras). Desse modo:

TvA = (43 6) . 0,2 / 0,5 = 15 s
TvC = 43 6 15 = 22 s


Diagrama de barras

De acordo com Cucci (2006), o diagrama de barras muito importante para visualizar de
forma dinmica o comportamento dos tempos de cada estagio no cruzamento. atravs do
diagrama de barras que o processo de plano semafrico fica mais visvel e fcil de ser
administrado.


Figura 32: Diagrama de Barras de 04 aproximaes (exerccio 3)
Fonte: CUCCI (2006).




Exerccio exemplo 4:

Para o esquema e dados a seguir (figura 33), determine o tempo de ciclo da rede, os tempos
de verde e o diagrama de barras.


Figura 33: Esquema de ciclo de rede (exerccio 4)
Fonte: CUCCI (2006).


Soluo exemplo 4:

O ciclo da rede ser o maior entre os dois cruzamentos.

Calculando-se os tempos de ciclo (TC) dos cruzamentos 1 e 2, temos:

TC1 = (1,5 . 2 . 4 + 5) / [1- (0,32 + 0,39)] = 59 s;
TC2 = (1,5 . 2 . 3 + 5) / [1 (0,43 + 0,22)] = 49 s.


Portanto, o ciclo da rede ser de 59 s.

Clculo dos tempos de verde (TV):

TVa = [(59 8) . 0,32] / 0,71 = 23 s;
TVb = 59 8 23 = 28 s;
TVc = [(59 6) . 0,43] / 0,65 = 35 s;
TVd-e = 59 6 35 = 18 s.


Diagrama de barras da soluo do exerccio 4 (figura 34):


Figura 34: Diagrama de Barras de 04 aproximaes (exerccio 4)
Fonte: CUCCI (2006).

O incio do verde de C, no instante 10, devido ao tempo de percurso entre os cruzamentos
1 e 2, conforme enunciado.

Exerccio exemplo 5:

Determine os tempos de ciclo e monte uma tabela horria, a partir dos dados fornecidos (figura
35).


Figura 35: Tempo de ciclos de 02 aproximaes (exerccio 5)
Fonte: CUCCI (2006).





Soluo Exemplo 5:

Os dois grficos (figura 35) mostram a variao da demanda (FB) e da oferta (FSB) ao longo
de um dia. A tabela horria deve prever as variaes de ciclo compatveis com cada faixa
horria homognea, isto , onde o fluxo e o fluxo de saturao tem o mesmo valor.

Alguns valores foram atribudos considerando uma certa proporcionalidade na escala da
tabela de FB. No intervalo onde a curva da tabela tem uma variao vertical, utilizou-se o maior
valor de fluxo, pois um valor mdio geraria um ciclo insuficiente para atender a demanda
quando ela atingisse o extremo superior do intervalo. Por exemplo, entre 4 e 6 da manh, o
valor adotado de FB foi de 500 vec/h, ao invs da mdia do perodo.

Para o clculo do tempo de ciclo para o primeiro intervalo, temos:

TC = 1,5 . TP + 5 / (1 - Y). Para o caso do primeiro intervalo (entre 0h00 e 4h00), as variveis
so:

TP = 6 s;

FB = 250 vec/h;

FA = 0,9FB =225 vec/h;

FSB = 1000 vec/h = FSA. Portanto:

TC = [(1,5 . 6) + 5] / {1- [ (225+250)/1000]} = 27 s.

Analogamente, podemos preencher a tabela horria apresentada a seguir (figura 36).


Figura 36: Tabela horria (exerccio 5)
Fonte: CUCCI (2006).

Ateno! Observe que os valores do intervalo aps as 20h00min se mantm inalterados at
as 04h00min, o que constitui um nico plano.


Exerccio exemplo 6:

Determine a melhor composio de rede para o esquema a seguir (figura 27), calculando seu
tempo de ciclo (tempo de amarelo = 6 s por cruzamento).


Figura 27: Composio de rede e tempo de ciclo (exerccio 6).
Fonte: CUCCI (2006).





Soluo exemplo 6:

Um dos fatores de estruturao de uma rede a distncia entre os semforos. Para casos
gerais, 300ms a distncia mxima recomendada. Considerando-se as quadras como
simtricas, podemos estabelecer uma diviso em duas redes, como mostra a figura 38:


Figura 38: Distncia da composio da rede (exerccio 6).
Fonte: CUCCI (2006).

Conforme a figura anterior, temos a seguinte composio:

REDE I: A + B + C + D
REDE II: E + F + G + H

Para se estabelecer o ciclo de cada rede, necessrio se verificar qual dos cruzamentos de
cada uma apresenta a maior taxa de ocupao (Y).

Para a REDE I, o cruzamento B o que tem maior Y, com YB = 0,7. Para esse valor, o tempo
de ciclo de 47 s.

Para a REDE II, o cruzamento F o que tem maior Y, com YF = 0,51. Para esse valor, o
tempo de ciclo de 29 s.


2.8 Parmetros para instalaes semafricas

Antes de se comentar sobre as intersees semaforizadas, necessrio estudar sobre a
necessidade ou no da instalao do dispositivo semafrico. O CONTRAN (2007) destaca os
nove critrios que justificam a instalao de um semforo, como segue:

1. volumes veiculares mnimos em todas as aproximaes da interseo;
2. interrupo de trfego contnuo;
3. volumes conflitantes em intersees de 5 ou mais aproximaes;
4. volumes mnimos de pedestres que cruzam a via principal;
5. ndice de acidentes e os diagramas de coliso;
6. melhoria de sistema progressivo;
7. controle de reas congestionadas;
8. combinao de critrios; e
9. situaes locais especficas.












2.8.1 Controladores semafricos

De acordo com o Denatran (2008), os controladores semafricos so dispositivos com
programao antecipada para determinar o momento de alterao das cores luminosas.
Esses controladores podem ser eletromecnicos e eletrnicos, sendo influenciado pela
relao custo e beneficio, para determinar a escolha da aquisio.


2.8.1.1 Eletromecnicos

Segundo Cucci (2006), a programao dimensionada quando ocorre uma viabilidade de
recursos mecnicos. Dependendo da complexidade, o sistema permite apenas uma
programao semafrica, no flexibilizando outras aplicaes.

Vantagens:
Robustos
Manuteno simples
Relativamente baratos





No precisa adotar os 09 critrios do DENATRAN, e sim somente uma das regras para
apresentar a justificativa de um projeto. Manual no obrigatrio, serve apenas para
orientao.

Importante!
Desvantagens:
Peas mveis desgaste
Poucos recursos de programao

A figura 39 apresenta um exemplo de controlador eletromecnico. Atualmente so ofertadas
melhores tecnologias no mercado, que determinam parmetros mais eficientes e condies
de custos mais competitivos.


Figura 39: Modelo de controlador eletromecnico.
Fonte: CUCCI (2006).



2.8.1.2 Eletrnicos

De acordo com o Contran (2007), os controladores eletrnicos so constitudos por
componentes eltricos e eletrnicos. Sua programao implementada a partir de recursos
computacionais do equipamento. Este tipo de tecnologia permite que os equipamentos
disponham de recursos de programao que facilitam as solues de engenharia.

Vantagens:
Mais modernos.
Grande variedade de recursos.
Modulares.
Podem ser centralizados.

Desvantagens:
Relativamente mais caros.
Exigem manuteno especializada.

A figura 40 demonstra um modelo de controlador eletrnico. Esse modelo possvel fazer
planos semafricos apenas pela base de controle. As interferncias de gesto podem ser
feitas a distncia.


Figura 40: Modelo de Controlador Eletrnico.
Fonte: CUCCI (2006).


2.8.2 Materiais de Instalao

2.8.2.1 Coluna semafrica (area)

Para CUCCI (2006), a instalao area representa uma estrutura mais simples e de fcil
aplicao, tornando mais vivel para execuo. Esse perfil de instalao demanda maior
facilidade de manuteno nas instalaes.

Vantagens:

Mais rpida;
Menor custo inicial.

Desvantagens:

Maior manuteno a longo prazo;
Pode necessitar de postes extras para apoio da fiao;
Mais exposta s aes externas (cargas altas, intempries etc);
Mau aspecto visual.


2.8.2.2 Coluna semafrica (subterrnea)

De acordo com CUCCI (2006), nessa instalao a demanda por projeto de obra civil maior
para garantir uma execuo mais segura conforme parmetros de dimensionamentos. Uma
das principais vantagens da utilizao da coluna semafrica subterrnea a durabilidade e a
melhoria da aparncia, porm apresenta um maior custo para manuteno.

Vantagens:
Menor manuteno.
Maior facilidade em executar emendas.
No polui visualmente.

Desvantagem:
Custo inicial elevado, pois necessita de obras e paralisaes.

A seguir, so apresentado exemplos de colunas semafricas com instalao area e
subterrnea (figura 41).


Figura 41: Exemplo de colunas semafricas com instalao area e subterrnea.
Fonte: CUCCI (2006).


2.8.3 Grupos focais semafricos

De acordo com Cucci (2006), existem dois tipos de grupos focais, sendo um operacionalizado
de forma convencional e o outro por Led (figura 42). O convencional tem custo inicial absoluto
muito menor do que o a led. O consumo do grupo a led cerca de 100 vezes menor do que
o convencional. O grupo a led necessita de menor nmero de manuteno. Os grupos
convencionais usam lmpadas incandescentes, que tem vida til curta.


Figura 42: Grupos focais Convencionais e LED
Fonte: CUCCI (2006).






2.9 Arranjo fsico da sinalizao semafrica (layout)

De acordo com CUCCI (2006), o arranjo fsico da sinalizao semafrica visa determinar a
melhor localizao e posio para instalao um semforo ou um grupo focal. O objetivo
reduzir os custos nos processos de instalao e manuteno, evitando reprocessos por
impactos de falhas no planejamento. Existem quatros fatores que so fundamentais para
minimizar os problemas e impactos futuros, que so: operao, exposio a acidentes,
obstruo ao deslocamento de pedestres e alimentao eltrica.

Operao: Visa determinar a melhor condio de manter a manuteno do sistema;

Exposio a acidentes: Manter o equipamento protegido e seguro.

Obstruo ao deslocamento de pedestres: No prejudicar as reas e faixas que
so dimensionadas para o fluxo de pedestre;

Alimentao eltrica: Garantir pontos de energia no projeto para no onerar a
estrutura de investimentos;


Segundo CUCCI (2006), importante atentar para os itens mencionados para aprimorar o
sistema de gerenciamento do trnsito, aprimorando a qualidade dos usurios do sistema
virio. Portanto cabe aos projetistas conhecer quais so os possveis pontos crticos da
operao e sanar o mximo de impactos futuros.

A seguir, so citados os principais pontos que devem ser contemplados no momento de
dimensionamento de arranjo fsico da sinalizao semafrica:

Grupos focais (CTB).
Grupo focal projetado.
Grupo focal repetidor.
Posicionamento em rua de mo nica.
Posicionamento em rua de mo dupla.
Posio dos grupos focais: antes ou depois do cruzamento.

O Cdigo de Trnsito Brasileiro adota os parmetros de formato das luzes conforme modelos
a seguir:

Formato das luzes:

A figura 43 ilustra o movimento veicular com a utilizao do modelo de formato redondo.


Figura 43: Formato de luz redondo para movimento veicular
Fonte: CUCCI (2006).



A figura 44 ilustra o movimento de pedestre com a utilizao do modelo de formato quadrado.

Figura 44: Formato de luz quadrado para movimento de pedestre
Fonte: CUCCI (2006).

A figura 45 ilustra o movimento veicular com a utilizao de faixa reversvel e modelo de
formato quadrado.


Figura 45: Formato de luz quadrado para faixa reversvel de
movimento veicular
Fonte: CUCCI (2006).

A figura 46 ilustra a aplicabilidade do movimento veicular para a utilizao de direo
controlada e livre com o modelo de formato redondo.


Figura 46: Formato de luz quadrado para direo controlada e livre de movimento veicular.
Fonte: CUCCI (2006).



A figura 47 apresenta o posicionamento em rua de mo nica, com grupo focal repetidor do
lado esquerdo e projetado do direito.


Figura 47: Grupo focal repetidor lado esquerdo e projetado do lado direito
Rua de mo nica.
Fonte: CUCCI (2006).

A figura 48 apresenta o posicionamento em rua de mo dupla, ambos os grupos focais
(repetidor e projetado) do lado direito.


Figura 48: Grupo focal repetidor lado esquerdo e projetado do lado direito Rua de mo dupla
Fonte: CUCCI (2006).


2.9.1 Vantagens e Desvantagens - Grupos focais semafricos

De acordo com CUCCI (2006), um dos maiores gargalos a falta de uma norma nacional para
determinar o padro ideal de posicionamento de colunas no Brasil. A regra de instalao de
grupos focais semafricos apresenta uma particularidade de cada cidade.

Segue abaixo as principais vantagens e desvantagens para dimensionar o posicionamento
antes e aps o cruzamento.

Vantagens do posicionamento aps o cruzamento:

Informar o motorista da alterao das cores aps a passagem pela via de
reteno;
Perfil mais utilizado nas cidades brasileiras;
Viso privilegiada para os primeiros da fila;
Otimizao do uso de colunas.

Desvantagens do posicionamento aps o cruzamento:

Motoristas podem basear nas cores dos outros movimentos;
Visibilidade inferior pela maior distncia entre os grupos focais e a linha de
reteno.

A figura 49 ilustra um exemplo de cruzamento com os grupos focais colocados aps o
cruzamento.



Figura 49: Grupos focais colocados aps o cruzamento.
Fonte: CUCCI (2006).







A figura 50 ilustra um exemplo de cruzamento com os grupos focais colocados antes do
cruzamento

Figura 50: Grupos focais colocados antes do cruzamento.
Fonte: CUCCI (2006).

2.9.2 Representao grfica em projetos

Para projetos de sinalizao semafrica utilizado o modelo de figuras (setas) a seguir (figura
51) para determinar a leitura dinmica do projeto. Trata-se de modelos padronizado na
elaborao e execuo de projetos.


Figura 51: Setas padronizadas para projetos de sinalizao semafrica.
Fonte: CUCCI (2006).

2.9.3 Exemplo de projeto semafrico

A figura 51 mostra um exemplo de projeto semafrico com a aplicao das setas mencionadas
na figura 50.


Figura 51: Exemplo de projeto semafrico.
Fonte: CUCCI (2006).



Referencias

CDIGO DE TRNSITO BRASILEIRO: institudo pela Lei n 9.503, de 23-9-97. 3. Ed.,
Braslia: DENATRAN, 2008.

CONSELHO NACIONAL DE TRNSITO (CONTRAN). Sinalizao Semafrica/Contran-
Denatran. 2. Ed., Braslia: Contran, Vol. V, 2007.

CUCCI, Joo N. Notas de Aula da Disciplina Engenharia de Trfego. So Paulo:
Faculdade Mackenzie, 2006.

CUCCI Neto, Joo. Aplicaes da engenharia de trfego na segurana dos pedestres.
Dissertao (Mestrado) Escola Politcnica da Universidade de So Paulo. Departamento
de Engenharia de Transportes, Universidade De So Paulo. 1996.

PRANZL, M. Os Painis de Mensagem Varivel como Fonte de Informao das
Condies de Trfego: Uma Metodologia de Suporte ao Operador. Tese de Mestrado. Rio
de Janeiro: COPPE/UFRJ, 1999.