UNIVERSIDAD PERUANA LOS ANDES

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

ASIGNATURA


MECANICA VECTORIAL


CAPI TULO
Equilibrio de Partcula
Dr. Omar Pablo Flores Ramos

Huancayo, 2012

2
Mecnica Vectorial Omar Pablo Flores Ramos 2
CONTENIDO

Introduccin
1 Conceptos fundamentales
- Equilibrio
- Partcula
- Inercia
- Leyes de Newton
- Fuerzas especiales
- Fuerza elstica Ley de Hooke
- Fuerza de rozamiento o friccin
- Diagrama de cuerpo libre
2 Equilibrio de partcula
- Primera condicin de equilibrio
- Teorema de Lam
- Tringulo de equilibrio
3 Ejercicios







3
3
3
3
3
3
3
4
4
6
6
6
7
7
8


Mecanica Vectorial Omar Pablo Flores Ramos
EQUILIBRIO DE PARTICULA
3.1 CONCEPTOS FUNDAMENTALES
3.1.1 Equilibrio
Se dice que un cuerpo est en equilibrio, cuando no tiene
aceleracin, y el equilibrio puede ser:
- equilibrio esttico: reposo ( v = 0 )
- equilibrio cintico: M.R.U. ( v = cte)
3.1.2 Partcula
Se considera partcula a una masa pequesima a la cul se
desprecia su tamao y su forma
3.1.3 Leyes de Newton
Las relaciones entre fuerzas y movimiento fueron presentadas por
Isaac Newton en 1687, mediante tres leyes fundamentales, de las
cuales la 1
ra
y la 3
ra
son de inters en este captulo
1
ra
Ley (Principio de inercia)
Un cuerpo permanece en equilibrio, mientras no acte una
fuerza externa que modifique dicho estado
2
da
Ley (Principio de fuerza y aceleracin)
La aceleracin que toma un cuerpo es proporcional a la
fuerza neta externa que se le aplica

= a m F .
3
ra
Ley (Principio de accin y reaccin)
A toda accin de una fuerza, se genera una reaccin de igual
intensidad pero de sentido contrario.

3.1.4 Fuerzas especiales
a) Peso
Es la fuerza con el que la tierra atrae a los cuerpos.
g m peso . = ( 3.1)



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b) Normal
Denominado tambin fuerza de contacto, es una fuerza de
reaccin perpendicular al plano que sostiene el cuerpo. (ver
Fig 3.1 )

Fig 3.1: Representacin de la normal
c) Tensin
Es una fuerza interna de reaccin, que se opone al
estiramiento.
d) Compresin
Es una fuerza interna de reaccin que se opone al
aplastamiento
3.1.5 Fuerza elstica (Ley de Hooke)
Para un sistema elstico, se cumple que la fuerza es proporcional a
la deformacin

Fig 3.2: Fuerza elstica
3.1.6 Fuerza de rozamiento o friccin ( f )
Es una fuerza de reaccin, que se opone al deslizamiento de una
superficie sobre otra, tal como se muestra en Fig 3.3.

Fig 3.3: Fuerza de rozamiento


x
x k F . = ( 3.2 )
Siendo: k : constante de rigidez
x : deformacin
F
peso
Nor
Nor
peso
peso
Nor
F
peso
Nor
F

f
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a. Fuerza de rozamiento esttica (f
s
)
Se presenta cuando las superficies en contacto no se deslizan y
su valor mximo es cuando su movimiento es inminente.
Nor f
s s
. = ( 3.3 )
b. Fuerza de rozamiento cintica (f
k
)
Se presenta cuando se deslizan una sobre la otra, su valor es
constante.
Nor f
k k
. = ( 3.4 )
c. Coeficiente de rozamiento ( )
Los coeficientes de rozamiento, dependen de la naturaleza de
las superficies en contacto. El coeficiente de rozamiento
esttico (
s
) siempre es mayor que el coeficiente de
rozamiento cintico (
k
)

.
0 > >
k s
( 3.5 )
Cuando se trata de desplazar un cuerpo inicialmente en
reposo, la fuerza de rozamiento inicial es igual a cero, y va
aumentando hasta un valor mximo (Fig 3.4) y cuando
empieza a moverse, el valor de la fuerza de rozamiento
disminuye bruscamente, para luego mantenerse constante
mientras exista deslizamiento

Fig 3.4: Diagrama de la fuerza de rozamiento (esttico y
cintico) y una fuerza externa



reposo
movimiento
45
f
s- max
f
k
f
s
= F
f
k
F
f
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3.1.7 Diagrama de cuerpo libre
El diagrama de cuerpo libre, es un grfico en el cual se muestran
todas las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo, empezando
por su peso

Fig 3.5: Diagrama de cuerpo libre de una esfera apoyada en dos
planos
Observaciones:
1: En el diagrama de cuerpo libre solo aparecen las fuerzas
externas
2: Cuando las superficies en contacto son lisas, las fuerzas de
reaccin son siempre perpendiculares a dichas superficies
3: En barras homogneas y uniformes, se asume que su peso
acta en el centro de dicha barra, verificndose que el peso de
la barra es proporcional a su longitud
4: Las cuerdas, varillas de conexin y poleas, se consideran de
masa despreciable, su nico efecto es transmitir fuerzas de un
cuerpo a otro


3.2 EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA
Una partcula esta en equilibrio, si cumple la primera condicin de
equilibrio
3.2.1 Primera condicin de equilibrio
Para que un sistema est en equilibrio, la resultante de fuerzas
debe ser cero.
F
x
= 0

0 F
F
y
= 0 ( 3.7 )
F
z
= 0

R
2

m.g
R
1
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3.2.2 Teorema de Lami
En una partcula en equilibrio, sometido a la accin de tres
fuerzas coplanares y concurrentes, es posible aplicar la ley de
senos

Fig 3.6: Teorema de Lami
3.2.3 Triangulo de equilibrio
En una partcula en equilibrio, sometido a la accin de tres
fuerzas coplanares y concurrentes, es posible formar un tringulo
y aplicar las propiedades de ellas

Fig 3.7: Tringulo de equilibrio


W
T
1
T
2
T
2
T
1

W
F
1
F
2
F
3



o | o sen
F
sen
F
sen
F
3 2 1
= = ( 3.8 )
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a) Equilibrio de partcula en el plano
1. En el diagrama en equilibrio se muestra un cuerpo suspendido cuyo
peso es de (4 + 33) N. Despreciando el peso de los cables, calcular la
tensin T
Rpta: 5 N
2. Un pintor de 600 N de peso puede elevarse a velocidad constante
parado sobre una plataforma de 300N. Hllese la tensin que provoca
el pintor
Rpta: 225 N
3. Encuentre la reaccin del piso sobre el bloque de 200 N, cada polea
pesa 10 N y la esfera suspendida 20 N
Rpta: 130 N
4. El peso total del globo en equilibrio que se muestra es de 50 N y la
fuerza del viento y empuje del aire F es 100 N, l. Calcular el ngulo
Rpta: arctan

F
53
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5. Un cable elstico puede soportar una tensin mxima de 100 N Para la
posicin de equilibrio, calcular el ngulo , si la fuerza F es 120 N
Rpta: 53
6. En el sistema en equilibrio, los pesos de los bloques 1 y 2 son iguales.
Determinar el ngulo
Rpta: 20
7. En el sistema en equilibrio mostrado, el peso del bloque es 30 N.
Calcular la tensin de la cuerda de 5 m de longitud.
Rpta: 25 N
8. Usando una faja de se ha logrado equilibrar un cilindro de 800N de
peso apoyndose sobre una pared vertical lisa encuentre la reaccin de
dicha pared
Rpta: 1600 N

4 m
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9. Si la esfera pesa 120 N, calcular la fuerza horizontal "F" necesaria, de
manera que las dos reacciones normales sean de igual mdulo.
Rpta: 360 N
10. Dos cilindros de igual radio y peso "w" cada uno, se han amarrado
mediante una cuerda, tal como se muestra, determinar la tensin en
dicha cuerda si sobre ellos se ha colocado otro cilindro de doble peso
Rpta: w cot
11. Dos cilindros iguales estn suspendidos de hilos inextensibles de
idntica longitud. Entre ellos se pone otro cilindro de doble peso,
hallar tg si los hilos forman un ngulo de 2
Rpta: 2 tan
12. Una cadena homognea y uniforme de peso "w" se halla sujeta por sus
extremos a dos argollas ubicadas a la misma altura en dos paredes
verticales, si los extremos de la cadena forman ngulos con las
paredes, encuntrese la traccin en el punto ms bajo de la cadena
Rpta: 0,5 w cot

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13. Determinar las reacciones en las superficies curvas A y B, si el peso
de la esfera es 1000 N y = 16 y = 53
Rpta: 1029,6 N y 644,6 N
14. En el sistema en equilibrio cada bloque pesa 60N. Calcular la tensin,
en la cuerda horizontal T
Rpta: 150 N
15. Calcular el ngulo , en el sistema en equilibrio si los dos bloques son
del mismo peso, despreciar los pesos de las cuerdas
Rpta: 30
16. En el sistema en equilibrio, determinar el ngulo si las tres esferas
son de igual peso
Rpta: 30
53

60
60
60
60

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17. En el sistema en equilibrio, determinar el ngulo
Rpta 16
18. Determinar el ngulo para la posicin de equilibrio, si la barra
homognea de 300 N esta conectada a un bloque de 150 N mediante
un cable tal como muestra la figura
Rpta: 56
19. Una varilla de 40 Nde peso, se halla suspendida en equilibrio, calcular
la tensin T de la cuerda, si + = 60
Rpta: 40 N
20. Calcular el ngulo , si la barra homognea de 5 8 N de peso se
mantiene en equilibrio mediante una cuerda cuya tensin es 10 N
Rpta 47


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b) Rozamiento
21. Con el resorte estirado, el bloque de 10 kg esta a punto de deslizar,
calcular la longitud natural del resorte
Rpta: 4,98 cm
22. Determinar la deformacin del resorte, si el bloque A de 10 N de peso
esta a punto de deslizar, k = 10 N/cm
Rpta 5 cm
23. Hallar la fuerza F necesaria para iniciar el movimiento del cuerpo de
200 kg, si el coeficiente de rozamiento esttico entre todas las
superficies en contacto es 0,25

24. Si los pesos de los bloques A y B son 20 N y 40 N respectivamente,
determinar la fuerza F necesaria para iniciar el movimiento si el
coeficiente de rozamiento esttico entre todas las superficies es 0,3
Rpta: 30 N
25. Hallar la fuerza de rozamiento y el coeficiente de rozamiento entre el
coche que marcha a velocidad constante y el bloque de 100 N de peso
Rpta: 50 N y
3
3

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26. Hallar el coeficiente de rozamiento cintico, si solo existe rozamiento
entre la cua y el piso horizontal, adems se sabe que el peso de la
cua es el doble que el de la esfera, el cual esta bajando a velocidad
constante y libre de friccin
Rpta: u cot
3
1

27. El cilindro de 40 kg esta en equilibrio sobre el bloque B que pesa 200
kg, si el coeficiente de rozamiento esttico entre todas las superficies
es 0,5. Permanecer el sistema en equilibrio como se muestra?
Rpta:
28. Si el coeficiente de rozamiento esttico entre todas las superficies es
0,2. Determinar la fuerza F necesaria para iniciar el movimiento de
los dos bloques:
a) Cuando el bloque de 200 kg sube Rpta: 1708 N
b) Cuando el bloque de 200 kg baja Rpta: - 457 N

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29. Hallar la fuerza necesaria para iniciar el movimiento hacia la derecha,
Si el coeficiente de rozamiento esttico entre todas las superficies es
0,2
Rpta:
30. El bloque C de 80 kg permanece en equilibrio sobre dos bloques
idnticos A y B de 60 kg cada uno. Si el coeficiente de rozamiento
esttico entre todas las superficies es 0,2. El sistema que se muestra,
permanecer en equilibrio?
Rpta:
c) Equilibrio de partcula en el espacio
31. Determinar la tensin en cada cable que mantienen en equilibrio a una
lmpara de 800 N de peso

Rpta: T
AB
=800 N; T
AC
=400 N y T
AD
=1200 N
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32. Determinar las tensiones en cada cable, si la fuerza de 30 N aplicada
en el punto D produce el equilibrio del sistema

Rpta: T
AD
= 8,45 N; T
BD
= 20 N y T
CD
= 13,38 N

33. Si el peso del cilindro en equilibrio es 555 N, calcular la tensin en
cada cable


Rpta: T
AD
=262,5 N; T
BD
=195 N y T
CD
=187,5 N


30 N
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34. Determine la tensin en los cables que mantienen al poste en
equilibrio, si la fuerza vertical F
OA
es de 757 N

Rpta: T
AB
=500 N; T
AC
= 93 N y T
AD
= 364 N
35. Hallar las tensiones en cada cable, que mantienen en equilibrio a una
placa triangular de 18 N de peso

Rpta: T
AD
= 7,21 N; T
BD
=6,5 N y T
CD
=6,5 N
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36. Calcular la tensin de cada cable que mantienen en equilibrio a un
cilindro de 15 kg , si h = 60 mm. (g = 9,8 m/s
2
)


Rpta: T
AD
=139,7 N; T
BD
= T
CD
=115,6 N

37. Si cada cable puede soportar una tensin mxima de 600 N, determine
el peso mximo del balde para mantener el sistema en equilibrio.



Rpta:771 N
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38. Determine el peso mximo de la lmpara si los cables AB y AC
pueden soportar una tensin mxima de 500 N y el poste puede
soportar una compresin mxima de 300 N

Rpta: 138 N
39. Determinar el peso de la esfera suspendida de un anillo horizontal,
mediante tres resortes cuya rigidez es k = 50 N/pie y su longitud sin
estirar es de 1,5 pies. h = 2 pies

Rpta: 120 N
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40. Determinar la tensin del cable AB y una fuerza horizontal P paralela
al eje z, que mantiene en equilibrio al bloque de 300 N de peso sobre
el plano inclinado

Rpta: 215 N y 103,8 N
BIBLIOGRAFIA
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FOWLER
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Mecnica para ingeniera, Esttica.
USA
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Esttica editorial Jhon Willey.
Mxico
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STURGES
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Ingeniera Mecnica - Esttica. Edit.
Reverte S.A. Mxico