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Engenharia de Controle e Automao

Automatizao Industrial
ELE0218A - Eletrnica de Potncia I
Dispositivos Tiristores
2010/02
Dispositivos Tiristores
Engenharia de Controle e Automao
Automatizao Industrial
ELE0218A - Eletrnica de Potncia I
5.0 TIRISTORES
Os Tiristores so dispositivos semicondutores de potncia com quatro camadas
PNPN, usados como chaves eletrnicas. A principal vantagem destes dispositivos de
controlar grandes quantidades de potncia em sistemas AC e DC, utilizando apenas uma
pequena potncia de controle.
Os Tiristores podem ser divididos em:
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Os Tiristores podem ser divididos em:
SCR, Retificador controlado de silcio;
GTO, Tiristor de desligamento por porta;
TRIAC;
DIAC;
MCT, Tiristor controlado MOS;
SCS, Chave controlada de silcio.
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5.1 Retificador Controlado de Silcio (SCR)
O SCR um controlador eltrico de potncia bem difundido, em funo do seu
chaveamento rpido, pequeno porte e altos valores nominais de tenso e corrente.
5.1.1 Descrio
O SCR possui trs terminais: o nodo (A) e o ctodo (K) so os de potncia e
a porta (G) o de controle. Quando o SCR diretamente polarizado (nodo positivo
em relao ao ctodo) e uma tenso positiva na porta aplicada o SCR passa para o
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Fonte: Teccor AN1001, 2008.
em relao ao ctodo) e uma tenso positiva na porta aplicada o SCR passa para o
estado LIGADO e somente DESLIGAquando a corrente do nodo for ZERO.
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5.1.2 Modelo do SCR
A ao da realimentao positiva do SCR, que ocorre em virtude da mudana de
estado, pode ser melhor visualizada fazendo-se uma analogia a uma estrutura de dois
transistores interligados. Quando uma corrente positiva Ig aplicada, Ic2 e Ik iro
crescer. Como Ic2=Ib1, T1 conduzir e teremos Ib2=Ic1+Ig, que aumentar Ic2 e assim
o dispositivo evoluir at a saturao dos transistores.
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Fonte: Teccor AN1001, 2008.
Para o SCR passar para o estado de LIGADO necessrio somente a aplicao de um
pulso positivo por um pequeno perodo de tempo na porta.
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5.1.3 Caracterstica Volt - Ampre
Quando o SCR estiver polarizado
diretamente, uma pequena corrente
flui no estado desligado;
Se a tenso V
AK
for aumentada at
V
FBO
o SCR passa para o estado
ligado;
Se um sinal positivo for aplicado na
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Se um sinal positivo for aplicado na
porta o SCR passar para o estado
ligado;
O SCR permanecer no estado
ligado enquanto sua corrente I
ANODO
ficar acima do valor de corrente de
sustentao (I
H
);
Se a fonte for AC, o SCR passar
para o estado desligado naturalmente,
no semiciclo negativo.
Fonte: Teccor AN1001, 2008.
V
FBO
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5.1.4 Modos de Acionamento dos SCRs
Existem diversas formas de se levar um SCR a conduo, tais como:
Tenso elevada ou sobretenso: Se V
AK
for aumentada, chegar um ponto em que
a corrente de fuga ser suficiente para causar o chaveamento do dispositivo;
Ao da corrente positiva de gatilho: Se o tiristor estiver diretamente polarizado,
a injeo de corrente de gatilho pela aplicao de tenso positiva entre os terminais
e gatilho e catodo ir dispar-lo.
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e gatilho e catodo ir dispar-lo.
Variao de Tenso (dV/dt): Qualquer juno p-n apresenta uma capacitncia.
Se uma alta variao de tenso for aplicada aos terminais de nodo e ctodo de um
dispositivo SCR, circular uma corrente fuga entre os terminais gerada pelo efeito
dV/dt podendo ser suficiente para levar o SCR a conduo;
Capacitores internos a um SCR (LittelFuse, 2008)
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5.2 Modos de Acionamento dos SCRs
Existem diversas formas de se levar um SCR a conduo, tais como:
Temperatura: Em altas temperaturas, a corrente reversa duplica a cada 8C na
temperatura de juno. Sendo que tal corrente pode levar o componente a
conduo;
Ao de transistor: A corrente de coletor aumentada num transistor injetando
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Ao de transistor: A corrente de coletor aumentada num transistor injetando
temporariamente maior corrente de base (gatilho no caso). Este o mecanismo
utilizado normalmente para engatilhar os dispositivos com gatilho como SCRs e os
TRIACs.
Energia Radiante (Luz): A incidncia de energia radiante dentro da faixa espectral
do silcio, penetrando nos cristais de silcio, libera uma energia que se transforma em
um corrente de fuga levando o engatilhamento do componente. Tal mecanismo
tornou possveis os SCRs acionados por luz LASCRs (Light Activated Silicon
Controlled Rectifiers).
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5.3 Tipos de Tiristores
a) Tiristor de Controle de Fase (SCR)
Este tipo de tiristor geralmente opera na freqncia da rede e desligado por
comutao natural. O tempo de desligamento tq da ordem de 50 a 100s. Este o
tiristor mais adequado para aplicaes de comutao em baixa freqncia.
A queda de tenso em conduo varia tipicamente de 1,15V para dispositivos de
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A queda de tenso em conduo varia tipicamente de 1,15V para dispositivos de
600V a 2,5V para os tiristores de 4000V.
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b) Tiristor de Desligamento pelo Gatilho (GTO)
Um tiristor de desligamento pelo gatilho (Gate Turn-Off - GTO) pode ser
disparado pela aplicao de um sinal positivo de gatilho e pode ser desligado por um
sinal negativo de gatilho.
Um GTO um dispositivo de reteno e pode ser construdo para faixa de tenso
e corrente similares quelas de um SCR. So utilizados em circuitos para acionamento
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e corrente similares quelas de um SCR. So utilizados em circuitos para acionamento
de motores, fontes de alimentao de funcionamento contnuo (UPS).
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As principais vantagens do GTO em relao ao SCR so:
A eliminao dos componentes de comutao forada, para aplicaes onde a
comutao natural no pode ser efetuada, resultando em reduo dos custos, do peso
e do volume do circuito; e,
Desligamento mais rpido permitindo operao do circuito em freqncias mais
Elevadas.
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Elevadas.
Em aplicaes de baixas potncias, os GTOs tm como principais vantagens quando
comparado aos BJTs:
Capacidade de bloqueio de tenses mais elevadas;
Alto ganho em estado de conduo.
Desvantagens em relao aos SCRs e BJTs:
Um GTO tem baixo ganho durante o seu bloqueio, e requer um pulso de corrente
negativo relativamente alto para deslig-lo.
Ele possui quedas de tenso em conduo mais altas do que os SCRs.
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c) Tiristor de Triodos Bidirecionais (TRIAC)
Um TRIAC capaz de conduzir corrente em ambas as direes direta e inversa. E pode ser
controlado por um sinal na porta, positivo ou negativo. Isso o torna til para o controle de
potncia AC. O TRIAC possui trs terminais principais: MT1, MT2 e porta ou gatilho e tambm
pode ser denominado SCR biderecional, j que pode ser considerado como dois SCRs ligados
em anti-paralelo.
O TRIAC mais econmico e fcil de
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O TRIAC mais econmico e fcil de
controlar. Caso a potncia a ser regulada seja
maior do que as nominais do dispositivo, dois
SCRs de alta potncia podem ser empregados.
Uma das limitaes dos TRIACs a baixa
velocidade (centenas de Hertz). Portanto, os
TRIAC so utilizados para controle de
velocidade de motores e de aquecimento e em
rels de AC . Ou seja, aplicaes em 60Hz.
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Curva caracterstica V x I Modos de Operao do TRIAC
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Os TRIACs normalmente so operados no quadrante I (tenso e corrente no
gatilho positivas) ou no quadrante III (tenso e corrente no gatilho negativas).
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d) DIAC
O DIAC uma chave condutora de trs camadas e dois terminais. A nica forma
do dispositivo passar para o estado de ligado excedendo a tenso de disparo. Ele
pode ser chaveado de desligado para ligado em qualquer das polaridades de tenso, o
que torna til a aplicaes AC.
Curva V x I
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Os diacs so muito utilizados para o
acionamento de dispositivos maiores, como
SCRs e TRIACs.
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e) SIDAC
O SIDAC uma chave semicondutora de silcio multi-layer, formada por dois
diodos Shockley conectados em anti-paralelo. O SIDAC opera como uma chave
bidirecional ativada pela tenso.
Curva V x I
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No estado de desligado o SIDAC apresenta
uma corrente de fuga menor que 5 uA. No
estado ligado apresenta queda de tenso inferior
a 5V e suporta a circulao de corrente de 10A
100A.
As principais aplicaes dos SIDACs so em
circuitos de ignio e fontes de alimentao de
alta tenso.
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f) Chave Controlada de Silicio (SCS)
A chave controlada de silcio um dispositivo com quatro camadas PNPN, com
duas portas uma para o nodo e outra para o ctodo. Como em um SCR o SCS pode
passar para o estado ligado se uma corrente positiva for aplicado na porta do ctodo
ou um pulso negativo na porta do nodo.
Para passar para o estado de
desligado necessrio aplicar um pulso
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desligado necessrio aplicar um pulso
positivo na porta do nodo ou um pulso
negativo na porta do ctodo.
O SCS basicamente um SCR com
duas portas de controle, sendo que
podem ser utilizadas para comutao
forada (controle de desligamento).
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g) Tiristor Controlado MOS (MCT)
O MCT um dispositivo que combina caractersticas dos MOSFET e do SCR.
Possuem uma queda de tenso baixa, no estado ligado (~1V);
Possui baixo tempo de desligamento;
similar em funcionalidade aos GTOs mas, exigem uma
corrente de porta menor para o desligamento;
Sua principal desvantagem a baixa capacidade de bloqueio
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Sua principal desvantagem a baixa capacidade de bloqueio
de tenso inversa.
Conduo do MCT (estado ligado)
Em polarizao direta (nodo positivo em relao ao catodo),
aplica-se uma tenso negativa no gate (~-5V);
Bloqueio do MCT (estado desligado)
Uma vez o dispositivo ligado, a retirada de tenso na porta
no far que o MCT desligue;
Uma tenso positiva na porta (~+10V) levar o dispositivo ao
estado de desligado.
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5.4 Circuitos de Acionamento de Porta dos SCRs
Em geral o circuito de disparo, para levar o SCR do estado de desligado ao estado
de ligado, deve atender aos seguintes critrios:
Produzir um sinal na porta de amplitude adequada e tempo de subia suficientemente
curto;
Produzir um sinal na porta com durao adequada;
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Produzir um sinal na porta com durao adequada;
Fornecer um disparo preciso na faixa requerida;
Garantir que o acionamento no ocorre em decorrncia de sinais falsos, de rudo;
Em aplicaes AC, garantir que o sinal da porta seja aplicado quando o SCR estiver
diretamente polarizado;
Trs tipos bsicos de disparo de SCR costumam ser usados: sinais DC, sinais
pulsados e sinais AC.
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A) Sinais DC
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A aplicao de um sinal DC constante na porta no desejado por aumentar a
dissipao de potncia durante todo o tempo;
Aplicao de um controle de sinal DC no recomendvel em circuitos AC, porque a
presena de um sinal positivo durante o semiciclo negativo aumentaria a corrente
inversa do nodo, o que poderia danificar o dispositivo.
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Ex. 01) O SCR abaixo possui uma corrente mxima de porta de 100mA e um valor
mximo de V
GK
de 2V. Se EG for igual a 15V, determine o valor de R
G
que fornecer
corrente suficiente para a passagem para o estado ligado e a potncia dissipada pela
porta.
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B.1) Circuito bsico de gatilho
B) Sinais AC
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Vantagens destes circuitos so:
Eliminam sobre-tenses no desligamento de cargas indutivas, pois sempre desligam
com corrente nula.
No apresentam desgastes de contatos.
No tem inrcia de ligamento ou desligamento.
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B.2) Circuito bsico de gatilho com resistor varivel
B) Sinais AC
Neste circuito possvel
disparar o SCR nos ngulos de disparos
de 0 at 90 atravs da variao do
resistor R1. Neste caso a tenso mnima
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resistor R1. Neste caso a tenso mnima
para o disparo do SCR VG ocorrer
quando:
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B.3) Circuito bsico de gatilho com resistor varivel e capacitor de gatilho
B) Sinais AC
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Com a incluso de um capacitor e do diodo D1 permitimos a gerao de
pulsos entre os ngulos 0 ate 180. Neste caso o capacitor se carrega com a tenso
negativa at o valor de pico. No ciclo positivo o capacitor se descarrega no resistor R1 e
se carrega no sentido positivo at o disparo do SCR.
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B.4) Circuito de gatilho utilizando DIAC
B) Sinais AC
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O circuito com DIAC apresenta uma vantagem se comparado aos circuitos
estudados, que o pulso de corrente injetado no gatilho do TRIAC que facilita a
entrada em conduo e diminui as perdas de chaveamento.
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B.1) Circuito com Unijuno (UJT)
C) Sinais Pulsados
Circuito Equivalente
O UJT um dispositivo com trs terminais sendo que um deles o emissor (E) e duas
bases (B1 e B2). O UJT utilizado para gerar pulsos de acionamento para dispositivos maiores
(SCR).
Princpio de Funcionamento
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B.1) Circuito com Unijuno (UJT) e Sincronizao
C) Sinais Pulsados
Exemplo de um circuito de disparo utilizando UJT com sincronizao com a frequncia
da rede eltrica.
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B.2) Circuito de Gatilho com Circuito Integrado de Controle de Fase TCA785
C) Sinais Pulsados
O TCA785 um circuito integrado controlador
de fase que encontra sua principal aplicao no controle
do ngulo de disparo de tiristores (SCRs e TRIACs). O
ngulo de disparo pode variar de 0 180 atravs da
regulagem de componentes externos.
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regulagem de componentes externos.
Sua aplicao tpica encontra-se em controladores AC e
controle de corrente trifsicos.
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Princpio de Funcionamento
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5.5 Circuitos de Comutao dos SCRs
Se por um lado, fcil a entrada em conduo de um tiristor, o mesmo no se
pode dizer de seu desligamento.
Lembrando que a condio de desligamento que a corrente de nodo fique
abaixo do valor de I
Hold
. No existe maneira de se desligar o tiristor atravs de seu
terminal de controle, sendo necessrio algum arranjo no circuito principal para reduzir
esta corrente.
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esta corrente.
Comutao natural (Comutao em rede AC);
Comutao com chave auxiliar em srie;
Comutao com resistor em srie;
Comutao com chave auxiliar em paralelo;
Comutao por polarizao Reversa;
Comutao por pulso de corrente (GTO, SCS, MCT).
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a) Comutao em rede AC
Toda a vez que a rede passa pelo zero, a corrente cai para um valor menor que
I
HOLD
e o tiristor corta.
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b) Comutao comchave auxiliar emsrie
Como no h passagem por zero, necessrio abrir a chave S1 para que a
corrente caia para valores menores que IH.
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c) Comutao comresistor emsrie
Neste caso aumentando-se a resistncia de R1 at que a corrente fique menor
que a corrente de holding e ento o tiristor corta.
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d) Comutao comchave auxiliar emparalelo
Quando acionamos a chave S2 a corrente circula por ela e o tiristor corta.
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e) Comutao por polarizao reversa
Utilizada em circuitos de corrente contnua onde se tem que aplicar uma tenso
reversa nos terminais do dispositivo para levar o dispositivo ao corte.
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O circuito auxiliar composto pelos componentes C1, Q2, L1 e D1 ele ser
utilizado para desligar o tiristor principal Q1.
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2. Etapa Tiristor Q1 ligado,
invertendo a tenso no capacitor C1
1. Etapa Carga do capacitor C1
antes do chaveamento de Q1
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3. Etapa Carga do capacitor C1 utilizada para aplicar uma tenso negativa em
Q1 e possibilitar a abertura do tiristor
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6 Referncia Bibliogrfica
AHMED, Ashfaq. Eletrnica de Potncia. Editora Prentice Hall, 2000.
RASHID, Muhammad. Eletrnica de Potncia, Circuitos, Dispositivos e Aplicaes.
Makron Books, 1999.
TOSS, Marcelo. Apostila de Eletrnica de Potncia I. Universidade de Caxias do Sul
2007.
SCHUCH, Luciano. Apostila de Eletrnica Industrial III. Universidade de Caxias do
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SCHUCH, Luciano. Apostila de Eletrnica Industrial III. Universidade de Caxias do
Sul 2008.