UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

FACULTAD DE INGENIERA











PROYECTO ACELERMETRO


INTEGRANTES:

GUERRERO DAZ PATRICIA
HERNANDEZ SANTIAGO VIRIDIANA
MERCADO RICARDO ITZEL
VALDS AGUERREBERE FRANCISCO ALONSO
VIAZCN MEDINA MARA ELENA


GRUPO: 11


MATERIA: CINEMTICA Y DINMICA


PROFESOR: ING. LEDEZMA RUBIO YAHVE ABDUL


2 DE MAYO DEL 2014


OBJETIVOS



Investigar sobre acelermetros, observar sus ventajas y desventajas y
tratar de eliminarlas en el diseo.
Aplicar los conceptos de clase para disear acelermetro.
Disear un acelermetro que al aplicarlo genere el menor error posible.
Determinar los materiales y medidas exactas para el buen
funcionamiento del acelermetro.
Encontrar la estacin que presente menos variaciones repentinas de
aceleracin y que tenga una trayectoria recta.
Encontrar la hora precisa para realizar el ensaye, para no tener
complicaciones como que se detuviera el metro en la mitad del
recorrido, o la gente no dejara realizar el ensaye.
Disminuir la fuerza con la que el acelermetro oscilaba, es decir; evitar el
comportamiento de un pndulo.
Obtener la distancia entre dos estaciones del metro por medio de un
acelermetro.
Calcular el error entre la distancia real entre estaciones y la distancia
obtenida al realizar el ensaye.
Obtener las grficas de aceleracin, velocidad y posicin con base a los
datos obtenidos.

INTRODUCCIN

La necesidad de tener que medir y analizar las vibraciones que se producen en
muchas clases de estructuras en situaciones particulares ha fomentado el
desarrollo de ciertos tipos de transductores, capaces de transformar las
aceleraciones mecnicas en seales elctricas.

Dichos transductores se emplean sobre todo cuando las fuerzas que hay que
medir son dinmicas, estos dispositivos aprovechan un fenmeno
(piezoelectricidad) descubierto por Pierre y Jacques Curie en 1880 en el que las
variaciones de carga se presentan en algunos materiales cuando estos estn
sujetos a fuertes acciones fsicas.

En particular, existen transductores (detectores o sensores) de aceleracin
llamados acelermetros y transductores de velocidad angular llamados
dnamos tacomtricos.

A fin de que las seales elctricas analgicas obtenidas en las salidas de los
transductores puedan ser utilizadas correctamente, es necesario emplear
tambin sistemas de interfaces elctricas, los cules se denominan
acondicionadores de seal.

El primer desarrollo de un acelermetro comercial se atribuye a Hans J. Meier,
del Instituto Tecnolgico de Massachusetts, se le acredita como el primero en
construir un acelermetro comercial llamado calibrador de tensin, en 1938.

Las tcnicas convencionales para detectar y medir la aceleracin se
fundamenta en el primer principio descubierto por Newton y descritos en su
obra Philosophiae Naturalis Principia Mathematica 1687.

Ley segunda: "El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz
ejercida; y tiene lugar en la direccin de la lnea recta en que se imprime la
fuerza". Es decir, que F=m*a, y que una fuerza continua (como la gravedad)
provoca un movimiento acelerado.




TRANSDUCTORES DE ACELERACIN: ACELERMETROS

La aceleracin es una cantidad fsica que indica el ritmo o tasa con que
aumenta o disminuye la velocidad de un mvil en funcin del tiempo. Su
definicin completa requiere sealar direccin y magnitud, razn por la que
normalmente se representa mediante un vector. Sus dimensiones son longitud
entre tiempo al cuadrado y sus unidades, segn el sistema internacional, son
m/s
2
.

*Los acelermetros son transductores electromecnicos en cuya salida
suministran una seal elctrica proporcional a la aceleracin vibratoria a la cual
se les somete.

*Los acelermetros son sensores inerciales que miden la segunda derivada de la
posicin.

Consisten de cuatro componentes: una masa mvil, una suspensin formada
por uno o varios soportes y resortes elsticos, un amortiguador, y un mecanismo
mediante el cual registra el desplazamiento de la masa mvil. La masa se utiliza
para generar una fuerza debida a la aceleracin o desaceleracin del cuerpo
sobre el que est montado el acelermetro. La suspensin sujeta la masa mvil
y cumple funciones de soporte rgido (de forma que impide el desplazamiento
de la masa en las direcciones Y y Z, por ejemplo), y el resorte (regresa la masa a
su posicin original en la direccin X una vez que la aceleracin desaparece). El
amortiguador es generalmente el volumen de aire, o ambiente controlado,
capturado dentro del encapsulado o cavidad que rodea el dispositivo y se
disea para controla el comportamiento de la masa mvil con el fin de obtener
caractersticas favorables en la respuesta en frecuencia. El desplazamiento de
la masa se transforma en una seal elctrica de salida gracias al mecanismo de
registro.

TIPOS
Existen varios tipos (piezo-elctrico, piezo-resistivo, galgas extensomtricas, lser,
trmico, etc.) y diseos que aunque todos tienen el mismo fin pueden ser muy
distintos unos de otros segn la aplicacin a la cual van destinados y las
condiciones en las que han de trabajar.

Los acelermetros lineales son clasificados en planares (registran sobre el eje X o
Y) y fuera de plano (registran sobre el eje z).

Acelermetros mecnicos

Emplean una masa inerte y resortes elsticos. Los cambios se miden con galgas
extensiomtricos, incluyendo sistemas de amortiguacin que evitan la propia
oscilacin.

Acelermetros piezo-elctricos

Su funcionamiento se basa en el efecto piezoelctrico. La palabra piezo de
origen griego significa apretar, por lo que se puede deducir su
comportamiento; una deformacin fsica del material causa un cambio en la
estructura cristalina y as cambian las caractersticas elctricas.

Acelermetros piezo-resistivos

Un acelermetro piezo-resistivo a diferencia de uno piezo-elctrico utiliza
un sustrato en vez de un cristal piezo-elctrico, en esta tecnologa las fuerzas
que ejerce la masa sobre el sustrato varan su resistencia, que forma parte de un
circuito que mediante un puente de Whetstone mide la intensidad de la
corriente.

Acelermetros Capacitivos
Modifican la posicin relativa de las placas de un microcondensador cuando
est sometido a aceleracin. El movimiento paralelo de una de las placas del
condensador hace variar su capacidad. Los acelermetros capacitivos basan
su funcionamiento en la variacin de la capacidad entre dos o ms
conductores entre los que se encuentra un dielctrico, en respuesta a la
variacin de la aceleracin.
Acelermetros Trmicos
Se trata de un nuevo acelermetro basado en la conveccin termal. Este tipo
de acelermetro posee un diseo de tecnologa MENS muy simple y prctico al
mismo tiempo; simplemente utilizando un sustrato de silicio en el cual se hace un
hueco para meter una pequea resistencia que hace de calentador, con dos
termopares en los extremos. Con esta estructura conseguimos que se forme una
cavidad de aire caliente, una burbuja, sobre los termopares.
La principal caracterstica de estos dispositivos es que tienen slo un elemento
mvil, la burbuja diminuta de aire caliente, hermticamente sellado dentro de
una cavidad existente en el encapsulado del sensor. Cuando una fuerza
externa como el movimiento, la inclinacin, o la vibracin es aplicada, la
burbuja de aire caliente se mueve de una forma anloga al mismo. El cambio
de estado dentro de la cavidad del integrado, produce un voltaje que es
funcin de la diferencia de temperatura y que tras ser amplificado,
condicionado, se proporciona como salida el valor de un voltaje absoluto.
APLICACIONES
Un acelermetro mide la fuerza de inercia generada cuando una masa es
afectada por un cambio de velocidad.

Esta fuerza puede variar:

- la tensin de un muelle.
- la deformacin de un elemento.
- la frecuencia de vibracin de una masa.

Los acelermetros estn siendo cada vez ms usados en la automotriz y
aviacin, donde se usan para medir la inercia. Tambin miden la inclinacin,
caracterstica que es usada principalmente para transportes, perforacin,
telemetra, navegacin de ciegos u otras aplicaciones mdicas o choques,
usado tambin para mediciones ssmicas, monitoreo del estado de las
mquinas.
Las aplicaciones militares incluyen ingeniosos sistemas de detonacin para
msiles y bombas. En este caso un acelermetro forma parte del sistema difuso,
la deteccin de impacto por la rpida desaceleracin asociada. La continua
variacin de salida del acelermetro sera rpidamente analizado,
estableciendo el instante preciso en que la carga explosiva debe ser detonada
produciendo el dao mximo sobre el objetivo.
MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE
Son movimientos que se les conoce como movimientos oscilantes o vibratorios,
la caracterstica ms fcilmente reconocible del movimiento oscilatorio es que
resulta peridico, es decir, el objeto va y viene en su misma trayectoria pasando
por un punto medio. Por lo tanto, una oscilacin o vibracin, comprende un
movimiento hacia atrs y hacia delante. El tiempo que dura cada repeticin se
denomina perodo.
En el medio ambiente que nos rodea, existen todo tipo de movimientos simples
o complejos, que se repiten a intervalos regulares de tiempo recorriendo una
trayectoria varias veces entre dos puntos despus de un intervalo definido, a
estos movimientos que satisfacen estas caractersticas se les llama:
MOVIMIENTO PERIODICO
Todo movimiento simple o complejo que se repite a intervalos regulares de
tiempo sobre una trayectoria.
Los cuales se clasifican en:
1. El pndulo simple
2. El movimiento de un resorte

El pndulo simple, es una forma del Movimiento Armnico Simple.
Un pndulo es un instrumento constituido por un cuerpo pesado suspendido en
un punto sobre un eje horizontal por medio de un hilo de masa considerada y
realiza movimientos de un lado a otro.
Cuando se separa un pndulo de su posicin de equilibrio y despus se suelta,
oscila a uno y otro lado del mismo por efecto de su peso. Al movimiento de ida
y vuelta se le llama oscilacin. El tiempo que tarda en dar una oscilacin se le
nombra perodo. Por lo tanto el nmero de vibraciones ejecutadas en la unidad
de tiempo se conoce como frecuencia.

MARCO TERICO

1. Ventajas y desventajas del modelo
Ventajas:

- Precio accesible.
- Material fcil de conseguir.
- Fue un modelo prctico para medir la aceleracin del metro, o de
cualquier otro lugar, mientras no se tenga una variacin repentina del
movimiento y sea en lnea recta.
- Modelo donde se puede aplicar temas vistos en clase.
- Error considerable al emplear un sistema sencillo.
- Construccin con conceptos bsicos de la clase de Cinemtica y
Dinmica.
- De fcil manejo, y fcil obtencin de datos, al aplicar los conceptos
previos.

Desventajas:

- No realizaba una medicin precisa.
- Fue un modelo difcil de construir ya que se deban de encontrar un
material en donde la masa utilizada para medir deba ser proporcional,
para que as funcionara como se deseaba.
- Al momento de hacer las pruebas en el metro, como el modelo no tena
un apoyo fijo poda moverse un poco.
- Considerando el punto anterior; las mediciones no eran precisas y esto
con lleva a que se poda tener un error mayor en cuanto a los clculos.
- Garantiza la precisin de los clculos en trayectorias horizontales, en
donde intervienen curvas los resultados son poco precisos.
- La forma de conducir el metro era muy variable entre conductores, los
resultados eran diferentes en cada ensaye.
- Solo mide aceleraciones en un eje, se desconocen las otras
aceleraciones.


2. Diagrama de cuerpo libre






















De donde tenemos:

. (1)

. (2)
Pero de la ecuacin (2) tenemos que:

a
x
y

Sustituyendo en la ecuacin (1) tenemos:

3. Propiedades de la mecnica que se ocuparon en el trabajo.

Segunda Ley de Newton o ley del movimiento; la cual nos dice:
El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza impresa y ocurre
segn la lnea recta a lo largo de la cual aquellas fuerzas se imprimen.
La segunda ley se encarga de cuantificar el concepto de fuerza; nos dice
que la fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la
aceleracin que adquiere dicho cuerpo. La constante de
proporcionalidad es la masa (esta ley es vlida si la masa es constante).
Cantidad de movimiento (P) o movimiento lineal (kgm/s)

La fuerza que acta sobre un cuerpo es igual a la variacin temporal de
la cantidad de movimiento de dicho cuerpo.

()

Como m= cte

Caso particular:

Principio conservacin de la cantidad de movimiento P= cte



Fuerza:

La fuerza es una magnitud fsica que puede medirse, y, por lo tanto,
permite establecer relaciones entre ella y otras magnitudes fsicas.
La unidad de medida de las fuerzas en el Sistema Internacional de
Unidades es el newton [N].
Cuando se aplica una fuerza sobre un cuerpo, hay cuatro elementos que
la componen:


- Direccin.
Nos indica la lnea sobre la que acta la fuerza
- Sentido.
Es el lugar hacia donde se ejerce la fuerza.
- Intensidad.
Es el valor de esa fuerza, expresada en Newtons.
- Punto de aplicacin.
Es el lugar donde se ejerce la fuerza.


Masa:

La masa es una de las magnitudes fundamentales de la fsica y se
identifica como a aquella magnitud que permite indicar la cantidad de
materia contenida en un cuerpo. Dentro del Sistema Internacional de
Unidades, su unidad es el kilogramo [kg.].
La masa puede tener dos enfoques el de la fsica clsica y la relativista,
En la fsica clsica la masa es una constante del cuerpo. En fsica
relativista es funcin de la velocidad que el cuerpo posee respecto al
observador como se puede observar en el modelo matemtico de la
segunda ley de Newton; en el caso de nuestro experimento
consideramos:






Vector:

Un vector (A) es una magnitud fsica
que tiene un mdulo y una direccin
en el espacio. Todo vector debe tener
un origen marcado (M) con un punto y
un final marcado con una flecha [N].

Los vectores se pueden representar geomtricamente como segmentos de
recta dirigidos o lechas en planos es decir, bidimensionales o
tridimensionales.
Algunas cantidades fsicas que se pueden representar por vectores son
velocidad, desplazamiento, fuerza, cantidad de movimiento, entre otras.

EXPERIMENTACIN

Problemas en la construccin.
Tuvimos varios inconvenientes para que el modelo pudiera quedar como lo
desebamos.
Primero idear un modelo de cmo se deseaba que fuera el modelo y despus
de este hacer varios bocetos para ver qu era lo que convena ms.
El problema fue ya cuando tenamos el modelo al trabajar con l por primera
vez oscilaba mucho y esto no deba ocurrir ya que interferira en nuestros datos
experimentales. Como primer punto pensamos que el problema estaba en la
masa del pndulo, pero despus nos percatamos que el problema no era ese
sino que la barra de donde colgaba el pndulo era demasiado ligera;
pensamos en cambiarla que era lo ms adecuado o en agregarle un tipo de
peso. Terminamos colocndole un peso extra a la barra (alambre de cobre
embobinado), pero este deba de ir distribuido de una manera uniforme en
toda la barra. Y ya con esto pudimos reducir al mnimo la oscilacin.


Problemas en la experimentacin del modelo.
Al momento de llevar a cabo el experimento en el metro, nos pudimos percatar
de algunos errores o problemas que no tenamos contemplados a la hora de
hacer el marco terico, el diseo y los clculos del acelermetro.
Pudimos observar que uno de los problemas ms importantes era que a la hora
que decidimos tomar las lecturas de nuestro acelermetro fue un poco
complicado observar y manejar nuestro experimento debido a que el vagn
estaba casi lleno en su totalidad, pues la hora en que esta vaci l vagn es
muy corta; otro problema que encontramos fue la estabilidad del
acelermetro, ya que no se pudo observar de manera clara la lectura del
equipo porque existan muchos pequeos saltos que afectaban al movimiento
de la plomada.
Tambin se observ otro problema a lo largo del experimento, y este fue que
para tener una mejor precisin se usaba la misma ruta entre las mismas
estaciones, y eso significaba que tuvimos que cambiar de tren en varias
ocasiones, notando que ningn chofer conduca el metro de la misma manera,
unos aceleraban de manera repentina, y otros se pasaban de la longitud de
estacin.
Lo adecuado era tomar las mediciones en los primeros vagones para no tener
obstrucciones por gente, pero en algunos momentos estas secciones eran
utilizadas solo para mujeres y tenamos que colocarnos en el ltimo, o en el
vagn que se nos permitiera entrar los 5.
Para contrarrestar los efectos de los brincos que se presentaron se peg el
experimento al techo y se forz a que no tuviera otro tipo de movimiento, ms
que los que presentaba el vagn.
Resultados:
Duracin del recorrido: 84 [seg]
Metros tericos por recorrer: 974 [m]
Metros experimentales recorridos: 1057.9065 [m]
Error porcentual: -8.61463034 %


CONCLUSIONES

Guerrero Daz Patricia

Hernndez Santiago Viridiana

Al construir un acelermetro como el ya descrito, nos dio buenos resultados,
pues se puede observar que nuestro error no fue grande al tomar en cuenta
solo aceleraciones en un solo eje, y ms tomando en cuenta que el metro tiene
muchas vibraciones que dependen de la forma de conducir del operador, de
la estacin de la que se trate, y del horario en que se realice el ensaye, pues en
ciertos horarios el metro se para y se presentara un mayor error, es decir que
nuestro experimento fue presentado en condiciones ideales.
Adems de que nos dimos cuenta de que lo primordial fue saber aplicar los
conceptos vistos en los primeros temas del curso, pues un buen diseo y las
medidas ideales del experimento para obtener un menor error.
Acelermetros que se basan en sensores pueden darnos un error mnimo, pero
pueden ser complicados de hacer y de manejar, adems de que los materiales
pueden ser costosos y difciles de conseguir, a diferencia de este que era de
fcil manejo y los materiales eran accesibles y baratos considerando la calidad
del experimento.
Al realizar los clculos necesarios obtuvimos las ecuaciones que nos permitieron
calcular las aceleraciones, velocidades y posiciones en cada instante del
ensaye, percatndonos de que entre ms pequeo sea el tiempo en que se
hace el anlisis, ms exactos sern los resultados obtenidos en cualquier
instante.
Las grficas obtenidas de nuestro ensaye, podemos compararlas y podemos
darnos cuenta que son similares a las que realizamos cuando vimos el tema, lo
que quiere decir que si no conocemos los datos numricos, al leer las grficas
determinaramos los datos que nos interesen y saber que son correctos por el
similar comportamiento.
Y debemos saber que lo ms importante al obtener los datos es que el tiempo
sea muy pequeo y la precisin del ngulo sea muy buena, pues en base a
esto se realizan todos los clculos y las grficas, es por eso que el equipo utilizo
el programa de kinovea para pausar con precisin el programa y obtener el
ngulo.


Mercado Ricardo Itzel

La elaboracin de un acelermetro manual como el nuestro resulta muy
prctico, pues el material utilizado es barato y fcil de encontrar y armar
comparado con la fabricacin de acelermetros ms complejos, sin embargo
hubo aspectos que tuvieron dificultad, como encontrar una masa adecuada
para la plomada para que esta no oscilara exageradamente, y marcar los
ngulos de grado en grado nos fue posible.
En el momento de la experimentacin resulto complicado debido a la gran
cantidad de gente en las estaciones del metro, lo que impeda colocar nuestro
acelermetro en un sito fijo para que quedara en equilibro, otro aspecto fue
que las velocidades eren distintas en diferentes trenes lo que ocasionaba que el
acelermetro tuviera cambios un poco brusco, por lo que se tuvo que repetir el
experimento varias veces, hasta conseguir a mejor lectura de ngulos durante
el recorrido.
Con los datos obtenidos se logr hacer un anlisis que considero razonable, ya
que el margen de error es relativamente pequeo y esto tambin puede
deberse a factores que no se toman en cuenta como las oscilaciones del
acelermetro despus del movimiento o que la plomada no solo se desplazaba
en movimiento peridico sino que en ocasiones se balanceaba de atrs hacia
a delante lo que ocasionaba que hubiera contacto entre la plomada y la
madera con lo que disminua la exactitud en nuestra lectura de ngulos.
Algo importante de mencionar es que al trabajar en este proyecto pusimos en
prctica muchos de los conceptos vistos durante el curso, surgieron dudas que
se aclararon conforme el proyecto avanzaba, y logramos darle una aplicacin
fsica y til a todo lo aprendido
Lo ms significativo para m fue que logramos establecer una distancia entre
estaciones del metro que parece verdica y que logramos calcular la velocidad
promedio durante un recorrido en tren, lo que hace reflexionar que los aparatos
manuales o ms sofisticados pueden arrojar el mismo o a menos resultados muy
similares siempre y cuando se haga un buen uso de la terica sobre la cual se
basa el proyecto.

Valds Aguerrebere Francisco Alonso
En esta prctica pudimos observar de manera prctica como se puede
obtener la distancia entre dos estaciones del metro de la ciudad de Mxico, y
tambin pudimos aprovechar para evaluar nuestras habilidades manuales en la
construccin del acelermetro; creo que es una excelente manera de
aprender a usar la teora de cualquier manera para el enriquecimiento de los
recursos obtenidos en clase. Pudimos aprender a conseguir la aceleracin del
tren, dado que se conoce el ngulo.
Viazcn Medina Mara Elena



















BIBLIOGRAFIA

______ . (2001). Mecnica Clsica en Enciclopedia Metdica en color
Tomo V fsica Editorial Larousse. Barcelona Espaa.
Pp. 1504-1509, 1616.

______. (2005). Mecnica en La fsica en nuestro entorno Pp. 116-119
Longitud de estacin a estacin por lnea. Coordinacin de Desarrollo
Tecnolgico. Sistema de Transporte Colectivo Metro.
http://www.metro.df.gob.mx/operacion2/longestaciones.html
Reproductor de video, Kinovea: http://kinovea.org/