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O PROBLEMA DE AUTOVALOR E SUAS APLICAES

ENGENHARIA DE PONTES
Jos Guilherme Santos da Silva - jgss@uerj.br
Liliane Tojeira Velozo - liliane@labbas.eng.uerj.br
Universidade do Estado do Rio de Janeiro, UERJ, Faculdade de Engenharia, FEN
Rua So Francisco Xavier, N
0
524, Maracan
CEP: 20550-900, Rio de Janeiro, RJ
Resumo: Os professores dos cursos bsicos de engenharia tm conhecimento acerca das
dificuldades que grande parte dos alunos de seus cursos apresentam no sentido de
compreender a aplicao dos conhecimentos tericos obtidos no ciclo bsico, principalmente
aqueles relacionados s disciplinas de Clculo, Fsica e lgebra Linear. fato que, com
base em conhecimentos triviais obtidos no ciclo bsico dos cursos de graduao em
engenharia, podem ser desenvolvidos procedimentos simples e teis visando anlise de
sistemas estruturais em engenharia. Neste trabalho, pretende-se discutir e aplicar os
conceitos tericos referentes ao problema clssico de autovalores e autovetores, estudado
correntemente nas disciplinas de lgebra Linear, no ciclo bsico dos cursos de graduao,
engenharia de pontes. Para tal, aps uma breve reviso do problema de autovalores, so
selecionados alguns modelos de pontes rodovirias, para se proceder a uma anlise extensa
das freqncias naturais (autovalores) e modos de vibrao (autovetores) desses modelos,
considerando-se, inclusive, a interao dinmica existente entre os veculos que trafegam
sobre as pontes e a prpria estrutura. Com base em uma anlise preliminar, referente s
freqncias naturais e modos de vibrao das pontes em estudo, possvel identificar, por
exemplo, a possibilidade de surgimento do fenmeno fsico da ressonncia, que pode vir a
comprometer a durabilidade e a segurana de tais estruturas.
Palavras-chave: Ensino de engenharia, Engenharia de pontes, Pontes rodovirias, Ciclo
bsico da engenharia, Problema de Autovalor.
1. INTRODUO
O corpo docente da Faculdade de Engenharia da UERJ, FEN/UERJ, tem conscincia de
que a falta de uma interao mais estreita entre o ciclo bsico e o ciclo profissional da
engenharia constitui uma das principais razes para as dificuldades que os alunos de
graduao apresentam para compreender a enorme relevncia de determinadas disciplinas do
ciclo bsico tais como: Clculo, Fsica e lgebra Linear.
Convm chamar a ateno do leitor para o fato de que os conceitos tericos adquiridos
nestas disciplinas, mencionadas anteriormente, so fundamentais para a compreenso do
comportamento de sistemas estruturais na engenharia.
No que tange ao estudo do comportamento dinmico de estruturas, assunto que ser
abordado com mais detalhe, mais especificamente com respeito aplicao do problema
clssico de autovalores para determinao e avaliao das freqncias naturais (autovalores) e
dos modos de vibrao (autovetores) de pontes rodovirias, percebe-se, claramente, uma
absoluta falta de conhecimento por parte dos alunos de graduao acerca da importncia do
tema.
Assim sendo, de forma a contribuir para o ensino de engenharia, como tambm
desmistificar o emprego corrente dos conceitos tericos, principalmente aqueles relacionados
ao problema de autovalores, faz-se uma exposio resumida do referido problema, como
tratado no ciclo bsico da engenharia, e de como o mesmo poderia ser apresentado para que
os alunos de graduao pudessem ter uma idia bsica de sua aplicao prtica.
Na seqncia, so selecionados alguns modelos de pontes rodovirias para se proceder a
uma anlise acerca das suas freqncias naturais (autovalores) e dos seus modos de vibrao
(autovetores), considerando-se, inclusive, a interao dinmica existente entre os veculos que
trafegam sobre as pontes e a prpria estrutura.
Com base em uma anlise preliminar, bastante simples, referente s freqncias naturais
e modos de vibrao das pontes rodovirias em estudo, possvel identificar, por exemplo, a
possibilidade de surgimento do fenmeno fsico da ressonncia, que pode vir a comprometer
sua durabilidade e segurana.
2. O PROBLEMA DE AUTOVALOR: CICLO BSICO x ENGENHARIA CIVIL
Ainda hoje, a didtica de ensino adotada nas disciplinas do ciclo bsico sobre o problema
clssico de autovalores e autovetores baseada em mtodos estritamente conceituais e
matemticos. Tal metodologia apresentada a seguir, respaldada por uma breve reviso sobre
as definies de autovalor e autovetor, como visto tradicionalmente na disciplina de lgebra
Linear (LIPSCHUTZ, 1977; NETTO e ADO, 1995).
Seno vejamos: seja T uma transformao linear em um espao vetorial real V aplicada a
um corpo K. Denomina-se autovalor o escalar real pertencente a K (K) se, para esta
transformao linear T, existe um vetor no-nulo pertencente a V (V) para o qual:
= ) ( T (1)
Todo vetor no-nulo que satisfaa a equao (1) chamado o autovetor de T
correspondente ao autovalor . Portanto, sendo A uma matriz quadrada de ordem (n x n)
sobre um corpo K, existe um autovalor se, para uma matriz coluna (
n,1
),

denominada
autovetor, A= verdadeiro.
Para a obteno dos autovalores, reescreve-se a equao (1) de modo que (I-A)=0,
que admitir 0 como soluo se, e somente se, |I-A|=0. A expresso |I-A|=0, onde I a
matriz identidade, denominada equao caracterstica.
A contribuio mais relevante deste trabalho didtico caracterizar que o ensino do
problema de autovalor como feito no ciclo bsico da engenharia, de acordo com o exposto nos
trs pargrafos anteriores, absolutamente contrrio ao que se deveria informar a um futuro
engenheiro.
No feita relao alguma entre os termos especficos (tais como: espao vetorial, corpo,
etc.), utilizados no ensino da disciplina de lgebra Linear e as grandezas empregadas
correntemente na engenharia. Ressalta-se que esses elementos tm absolutamente o mesmo
significado das grandezas conhecidas comumente pelo engenheiro. Alm disso, em nenhum
momento existe um indicativo de onde e como o aluno de graduao, futuro engenheiro, deve
utilizar esses conceitos, extremamente relevantes para a vida prtica de um profissional da
rea em questo (SILVA, 2001).
Uma sugesto para uma abordagem mais apropriada ao ensino do problema de autovalor
para os alunos de graduao em engenharia seria, inicialmente, associar o termo autovalor s
freqncias naturais e o termo autovetor aos modos de vibrao de um elemento ou sistema
estrutural qualquer, dando nfase ao significado fsico dessas grandezas, ROEHL (1981).
Seno vejamos: para um sistema estrutural qualquer sob vibrao livre no amortecida,
com vrios graus de liberdade, pode ser escrita uma equao matricial de movimento tal que,
MV
& &
+ KV = 0 (2)
onde, M a matriz de massa, K a matriz de rigidez, V
& &
o vetor das aceleraes e V o
vetor dos deslocamentos.
As equaes que tornam possvel a resoluo do problema de autovalor, cujo sistema
vibra livremente e sem amortecimento, so as seguintes:
(M
-1
K -
0i
2
I)
i
= 0 (3)
onde
i
o i-simo modo de vibrao, com i variando de 1 a N. A equao (3) verdadeira,
para qualquer
i
, se
|M
-1
K -
0i
2
I|
i
= 0 (4)
onde I representa a matriz identidade.
A equao (4) comumente designada como equao caracterstica e suas razes so os
valores caractersticos, ou autovalores, e correspondem ao quadrado das freqncias naturais
de um sistema estrutural,
0i
2
. A cada uma dessas razes corresponde um vetor caracterstico,

i
, ou autovetor, que representa o modo de vibrao do referido sistema.
Deve-se ressaltar, novamente, que o problema clssico de autovalores absolutamente
essencial para a compreenso e anlise de estruturas simples, tais como trelias, vigas,
prticos, placas, etc, como tambm de sistemas estruturais mais complexos, dentre os quais
podem ser citados os seguintes: pontes rodovirias e ferrovirias, torres de ao de
telecomunicaes e de transmisso de energia, estdios de futebol, passarelas de pedestres,
edificaes residenciais, edifcios altos, plataformas off-shore, etc.
3. O PROBLEMA DE AUTOVALOR E A ENGENHARIA DE PONTES
Na Engenharia Civil, infelizmente, ainda corrente o desenvolvimento de projetos de
pontes rodovirias sem se proceder a uma anlise, mesmo que preliminar, acerca do
comportamento dinmico da estrutura. Efeitos dinmicos associados s irregularidades da
pista, a oscilao dos veculos ao abordar a estrutura, a variao de velocidade dos veculos,
dentre outros, geralmente no so considerados na anlise.
A partir da evoluo dos sistemas de transportes, com base no emprego de veculos mais
rpidos e pesados, tornou-se indispensvel o estudo do comportamento dinmico de pontes
rodovirias sob a ao das cargas mveis, com objetivo de manter as condies de segurana
ruptura, prevenindo deflexes excessivas e proporcionando conforto e segurana aos
usurios das obras de arte.
Para tal anlise dinmica imprescindvel a aplicao dos conceitos de autovalores e
autovetores estudados nos cursos bsicos de engenharia. Visando a contribuio para a
adequao e modernizao do ensino de engenharia, foi elaborado um exemplo de aplicao
no qual foram desenvolvidos modelos computacionais, com base no emprego do programa
computacional ANSYS (1998), a partir de projetos de pontes rodovirias. Na seqncia,
procede-se a uma anlise acerca das freqncias naturais e modos de vibrao desses
modelos. Ressalta-se que o presente trabalho acadmico prope uma sugesto para uma
metodologia de ensino do problema de autovalores e autovetores mediante exemplos de
aplicao destes nas estruturas correntes de engenharia civil.
Assim sendo, os alunos de graduao em engenharia podem constatar que a aplicao do
referido problema bastante simples e tem uma importncia prtica inquestionvel para a
engenharia de pontes.
3.1 Modelo estrutural
Os tabuleiros das pontes rodovirias selecionadas neste trabalho correspondem a vigas de
concreto armado com seo do tipo caixo e inrcia constante, como mostra a Figura 1. Esses
tabuleiros apresentam momento de inrcia J=3,98m
4
, mdulo de elasticidade
E=3,0x10
7
kN/m
2
, massa distribuda m=9200kg/m e coeficiente relativo de amortecimento,
=0,03, para o modo de vibrao natural com predominncia de deslocamentos da ponte
(SILVA, 1999).
As pontes rodovirias escolhidas para anlise, so modeladas como vigas bi-apoiadas
com balanos. O modelo estrutural discretizado com base em 18 elementos finitos de viga
bidimensionais, sendo que cada balano possui 3 massas concentradas e o vo central,
apresenta 11 massas concentradas, igualmente espaadas. A ponte foi dividida em 19 sees
ou ns, como mostra a Figura 2. A Tabela 1 apresenta as caractersticas geomtricas das
pontes estudadas neste trabalho (SILVA, 1999).
Tabela 1 - Caractersticas geomtricas dos modelos.
Vo
Central
Vos
Extremos
(Balanos)
Espaamento
entre Sees
Comprimento
Total da Ponte
L (m) L
b
(m) L
e
(m) L
t
(m)
24,0 6,0 2,0 36,0
30,0 7,5 2,5 45,0
36,0 9,0 3,0 54,0
Figura 1 - Projeto bsico de uma ponte rodoviria selecionada para anlise
Figura 2 - Modelo em elementos finitos adotado para a discretizao das pontes.
3.2 Modelagem da carga mvel
A carga mvel modelada com base em uma srie de veculos deslocando-se sobre o
tabuleiro da ponte com velocidade constante. Os veculos possuem um peso total unitrio de
450 kN e mantm entre si um espaamento regular, l. As viaturas so modeladas como
sistemas massa-mola-amortecedor e esto em contato contnuo com o tabuleiro das obras de
arte, como ilustrado na Figura 3.
Utiliza-se um modelo de veculo constitudo por um nico eixo e duas massas, descrito
por dois graus de liberdade translao, o qual tem sido usado pelo autor SILVA (2002) para
estudos dessa natureza, como mostrado na Figura 3.
As grandezas associadas ao modelo do veculo, referentes massa suspensa,
amortecimento e rigidez da suspenso so designados por m
s
, c
vs
e k
vs
, respectivamente, e os
elementos correspondentes massa no-suspensa, amortecimento e rigidez dos pneus so
representados por m
ns
, c
vp
e k
vp
, respectivamente, Figura 3.
So considerados os movimentos translacionais verticais das duas massas, uma suspensa
e outra no suspensa, e desprezadas as rotaes no plano, como mostra a Figura 3. A Tabela 2
apresenta as caractersticas dinmicas dos veculos utilizados neste estudo.
Tabela 2 - Caractersticas dinmicas dos veculos.
Massa
Suspensa
(m
s
)
Massa No-
Suspensa
(m
ns
)
Rigidez da
Suspenso
(k
vs
)
Rigidez dos
Pneus
(k
vp
)
Amortecimento
da Suspenso
(c
vs
)
Amortecimento
dos Pneus
(c
vp
)
40 t 5 t 18585 kN/m 60402 kN/m 24 kNs/m 3 kNs/m
As freqncias naturais do veculo isolado sobre base rgida, correspondente suspenso
e aos pneus, so feitas iguais a 3Hz e 20Hz, respectivamente, e o coeficiente relativo de
amortecimento, , para o seu modo de vibrao natural com predominncia de deslocamentos
da massa suspensa do veculo, igual a 0,1 (10%).
No desenvolvimento do presente modelo computacional, assume-se que os carros entrem
um aps o outro no tabuleiro da obra de arte, gerando a partir dessa repetio, ao longo do
tempo, uma freqncia de excitao, de carregamento, ou de travessia, f
t
=/l, associada ao
movimento desses veculos sobre o tabuleiro.
Figura 3 - Comboio de veculos.
3.3 Estudo paramtrico
A anlise das freqncias naturais e dos modos de vibrao das pontes feita a partir da
variao do comprimento do vo central e dos vos extremos em balano, referentes aos
modelos em estudo. A seo transversal se mantm idntica em todos os modelos. No
entanto, o comprimento total das pontes modificado, evidentemente, a medida em que o vo
central varia de 24m a 36m e os vos extremos em balano variam de 6m a 9m.
Observa-se, ainda, que o espaamento entre os veculos tambm modificado, no caso,
variando de 2m a 3m, de acordo com o comprimento total da ponte em estudo.
4. ANLISE E DISCUSSO DOS RESULTADOS
Com o objetivo de aplicar o problema clssico de autovalores e autovetores, estudado
correntemente na disciplina de lgebra Linear (LIPSCHUTZ, 1977; NETTO e ADO, 1995),
sobre a anlise dinmica de pontes rodovirias, obtm-se as freqncias fundamentais e os
respectivos modos de vibrao para os diversos modelos em estudo, de acordo com as
caractersticas geomtricas fornecidas pelas Tabelas 1 e 2 e Figuras 1 e 2.
Vale ressaltar que o modelo computacional desenvolvido, com base no emprego do
programa computacional ANSYS (1998), considera, inclusive, a interao dinmica existente
entre os veculos que trafegam sobre as pontes e a prpria estrutura. Tal fato, evidentemente,
altera as freqncias naturais dos modelos no que tange as situaes em que as pontes se
encontram descarregadas e, em seguida, carregadas. Assim sendo, so apresentadas na Tabela
3 as freqncias fundamentais dos modelos analisados.
Tabela 3 - Freqncias fundamentais das pontes rodovirias em estudo.
Vo Balanos
Espaamento
entre Veculos
Ponte
Descarregada
Ponte
Carregada
Relao
entre as
Freqncias
L (m) L
b
(m) L (m)
Freqncia
Fundamental
f
d

(Hz)
Freqncia
Fundamental
f
c
(Hz)
f
c
/f
d
24,00 6,00 2,00 8,89 9,08 1,02
30,00 7,50 2,50 5,80 6,43 1,11
36,00 9,00 3,00 4,20 5,12 1,22
Percebe-se, claramente, que a freqncia fundamental dos modelos analisados diminui
com o aumento do vo das pontes. Isto porque, a medida em que se aumenta o comprimento
dos vos, a massa do sistema aumenta e, como a freqncia inversamente proporcional
massa do sistema estrutural, tal fato, evidentemente, acarreta em uma diminuio nos
referidos valores.
Um outro ponto interessante a ser observado na Tabela 3, diz respeito relao f
c
/f
d
que
aumenta de acordo com o aumento do comprimento do vo central e dos balanos das pontes
analisadas. Tal fato pode ser explicado devido interao dinmica existente entre os veculos
e a ponte.
Tendo em mos o valor da freqncia fundamental das pontes, obtido a partir da
resoluo do problema de autovalor, pode-se comparar esse valor de freqncia com a da
excitao, neste caso associado a uma freqncia de carregamento, ou de travessia, f
t
=/l,
associada ao movimento dos veculos sobre o tabuleiro, como descrito no item 3.2 do
trabalho.
Deste modo, a partir de uma anlise baseada em comparaes, bastante simples, entre
valores de freqncias (autovalores), pode-se, de forma preliminar, evitar o fenmeno fsico
da ressonncia, que pode vir a comprometer a durabilidade e a segurana das obras de arte.
Na seqncia do trabalho, as Figuras 4 a 9 apresentam os modos fundamentais de
vibrao para os modelos analisados com referncia a situao em que as pontes se encontram
descarregadas e carregadas.
Figura 4 - Modo fundamental de vibrao.
Caractersticas do modelo: L=24m e L
b
=6m.
Ponte descarregada. f
D
=8,89Hz.
Figura 5 - Modo fundamental de vibrao.
Caractersticas do modelo: L=24m e L
b
=6m.
Ponte carregada. f
C
=9,08Hz.
Figura 6 - Modo fundamental de vibrao.
Caractersticas do modelo: L=30m e L
b
=7,5m.
Ponte descarregada. f
D
=5,80Hz.
Figura 7 - Modo fundamental de vibrao.
Caractersticas do modelo: L=30m e L
b
=7,5m.
Ponte carregada. f
C
=6,43Hz.
Figura 8 - Modo fundamental de vibrao.
Caractersticas do modelo: L=36m e L
b
=9,0m.
Ponte descarregada. f
D
=4,20Hz.
Figura 9 - Modo fundamental de vibrao.
Caractersticas do modelo: L=36m e L
b
=9,0m.
Ponte carregada. f
C
=5,12Hz.
Com base na observao dos modos de vibrao das pontes estudadas, de acordo com as
Figuras 4 a 9, verifica-se que existe uma tima concordncia nas configuraes modais
fornecidas pelo modelo computacional desenvolvido, quando comparadas com a literatura
tcnica (ROEHL, 1981; SILVA, 1999).
5. CONSIDERAES FINAIS
O objetivo principal do presente trabalho de pesquisa o de contribuir no que tange ao
ensino de engenharia, a partir da desmistificao do emprego corrente dos conceitos tericos
associados ao problema clssico de autovalores e autovetores, estudado correntemente na
disciplina de lgebra Linear, no ciclo bsico da graduao dos cursos de engenharia,
principalmente, no caso especifico da Faculdade de Engenharia da UERJ, FEN/UERJ.
Procede-se a uma breve exposio acerca do referido problema, como vem sendo tratado
no ciclo bsico da engenharia, e de como o mesmo poderia ser mencionado, de forma a que os
alunos de graduao pudessem ter uma idia bsica da aplicao prtica desses conceitos.
Diante do exposto, ao longo de todo o presente trabalho, pode-se concluir que o
embasamento terico adquirido no ciclo bsico , sem sombra de dvida, de grande relevncia
para um melhor aproveitamento nos cursos de graduao em engenharia. Assim sendo,
disciplinas como, por exemplo, lgebra Linear, poderiam ter um enfoque didtico mais
direcionado aos problemas correntes da engenharia, de modo a motivar os alunos de
graduao, contribuindo para que esses apresentem um grau de maturidade maior, de forma a
aplicar esses conceitos em sistemas estruturais, como no caso das pontes rodovirias.
Assim sendo, so selecionados modelos estruturais de pontes rodovirias para se proceder
a uma anlise das freqncias naturais (autovalores) e modos de vibrao (autovetores),
considerando-se, inclusive, a interao dinmica existente entre os veculos que trafegam
sobre as pontes e a prpria estrutura.
Com base em uma anlise preliminar, bastante simples, foi mostrada com clareza a
obteno das freqncias naturais e dos modos de vibrao de pontes rodovirias associadas
prtica corrente de projeto. Estudos dessa natureza no s motivam os alunos de graduao,
como tambm conferem aos mesmos uma experincia maior no que tange a modelagem
computacional e a anlise de estruturas.
Finalmente, foi evidenciado, tambm, que uma anlise preliminar, baseada em
comparaes simples entre os valores da freqncia fundamental da ponte e da freqncia da
excitao, pode evitar o fenmeno fsico da ressonncia, o qual pode vir a comprometer a
durabilidade e a segurana das pontes rodovirias.
Agradecimentos
Os autores deste trabalho de pesquisa agradecem a Direo da Faculdade de Engenharia,
FEN/UERJ, e ao Laboratrio de Computao do Ciclo Bsico, LabBas/FEN/UERJ.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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