UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE

DEPARTAMENTO DE ENERGA Y MECNICA
CARRERA DE INGENIERA AUTOMOTRZ
PROYECTO
MANTENIMIENTO MECNICO AUTOMOTRIZ II
VI NIVEL
TEMA: SISTEMA DE DIRECCIN A LAS CUATRO RUEDAS

GRUPO 4

Denis Ugeo
Paucar Henry
Jaime Len




Latacunga 11 de Mayo del 2014
OBJETIVOS:
Determinar las partes del sistema de direccin de las 4 ruedas
Analizar el funcionamiento de las 4 ruedas del Renault laguna
MARCO TERICO:
DIRECCIN A LAS CUATRO RUEDAS
Este sistema lo equiparon automviles como el Toyota Clica, Honda Prelude,
Mitsubishi Galant y Mazda RX7. Tambin lo implementaron algunos
automviles europeos como el Citren ZX, el Xsara y el Peugeot 306.
Actualmente lo montan muy pocos modelos nuevos, un ejemplo lo tenemos en
el Renault Laguna en alguna de sus versiones ms deportivas.
Tenemos dos sistemas de dileccin a las 4 ruedas bsicamente, uno sencillo
que se basa en girar las ruedas traseras, por medio de un pequeo giro de la
suspensin que soporta a las ruedas y que no est unida fijamente a la
carrocera, sino que la unin se hace a travs de una unin elstica que
permite un pequeo giro de 3 a 5. Un ejemplo de este tipo, es el eje trasero
auto direccional que monta el Citren ZX. El otro sistema utilizado para hacer
girar las ruedas traseras, es el utilizado por la marca Honda en su modelo
Prelude. Este sistema es mucho ms complejo que el anterior. El volante de la
direccin adems de hacer girar las ruedas delanteras, hace girar tambin a las
ruedas traseras, para eso cuenta con un mecanismo que acta sobre las
ruedas delanteras y traseras al mismo tiempo.
La funcin de girar las ruedas en varios ejes de un vehculo no es nada nuevo
ya que este sistema lo vienen utilizando desde hace tiempo, camiones,
maquinaria pesada y tambin vehculos militares como las tanquetas, que
buscan principalmente una buena maniobrabilidad utilizando el menor espacio
posible.





Figura 1. Direccin en las 4 ruedas de una volqueta
La funcin del eje trasero en el sistema de direccin de un automvil tiene su
importancia, por eso estudiaremos que procesos se suceden cuando el
vehculo toma una curva o cambia de direccin.
Cuando el automvil toma una curva en el eje delantero se produce un ngulo
de deriva de las ruedas delanteras que generan una fuerza lateral. Lo mismo
que en el eje delantero ocurre en el eje trasero, con la diferencia que la fuerza
lateral llega con un cierto retraso, ya que las ruedas del eje delantero son las
primeras en tomar la curva. Este retraso en el eje trasero provoca, sobre todo a
elevadas velocidades, una cierta tendencia del vehculo a querer rotar sobre su
eje vertical. Este efecto provoca un balanceo de la carrocera que no resulta
peligroso si se mantiene con firmeza el volante.
Este defecto puede corregirse si a las ruedas del eje trasero se le permite dar
una cierta orientacin en el sentido conveniente, sobre todo a altas velocidades
que es cuando mas se nota este problema. El otro efecto que se busca cuando
se pueden orientar las ruedas del eje trasero, es que en las maniobras a bajas
y medias velocidades se puedan conseguir menores dimetros de giro, lo que
facilita las maniobras en ciudad y garajes.
Por lo expuesto anteriormente el sistema de direccin en las 4 ruedas, intenta
conseguir dos objetivos, mejorar el paso por curva a altas velocidades y
conseguir mejores maniobras en espacios reducidos. El conseguir orientar las
ruedas del eje trasero teniendo en cuenta la orientacin que toman las ruedas
del eje trasero no es tarea fcil, como vamos a ver a continuacin. Teniendo en
cuenta los estudios que han realizado los fabricantes que han desarrollado
estos sistemas, la orientacin de las ruedas traseras debern orientarse de la
siguiente manera. En la figura (A) las ruedas estn orientadas un cierto ngulo
que no es grande, en este caso las ruedas traseras estn orientadas en el
mismo sentido. En la segunda figura (B) vemos que las ruedas del eje
delantero estn orientadas un ngulo mucho mayor que el anterior caso, en
este supuesto se puede ver que las ruedas del eje trasero estaran orientadas
en sentido contrario.













Figura 2. Orientacin de las ruedas a ciertos ngulos
El supuesto (A) visto en la figura anterior corresponde, por ejemplo, a una
maniobra de cambio de carril en una autopista a alta velocidad. En la figura
inferior podemos ver este supuesto donde el color rojo representa la posicin
del automvil con un sistema 4WS y el color negro sin direccin a las 4 ruedas.






Figura 3. Maniobras en curvas
El supuesto (B) por el contrario corresponde a una maniobra a baja o media
velocidad en un espacio pequeo o en una curva muy cerrada. En la figura
inferior podemos ver este supuesto donde el color rojo representa la maniobra
con un vehculo con 4WS y el color negro sin 4WS. Se puede apreciar como el
vehculo con 4WS necesita menos dimetro de giro para realizar la maniobra





Figura 4. Reduccin del dimetro de giro con direccin en las 4 ruedas

En este ltimo caso, al tomar una curva cerrada, aunque sea a baja velocidad,
la estabilidad es mucho mayor en un automvil dotado de 4WS, que en uno sin
este sistema. Todo esto teniendo en cuenta que se toma la curva ms cerrada
y a la misma velocidad. Para hacer esta maniobra las ruedas del eje trasero
estn orientadas en sentido contrario a las ruedas del eje delantero.
SISTEMA 4WS DE HONDA
El sistema de direccin a las 4 ruedas de Honda, seguramente ser el ms
reconocido, ya que uno de sus modelos, en concreto el Honda Prelude en su 3
generacin (1988 - 92) montaba este sistema, aos ms tarde a partir de la 4
generacin (1992 - 96) el sistema de direccin a las 4 ruedas es electrnico.
Como se puede apreciar es tcnicamente sencillo y se ha mostrado muy
efectivo a lo largo del tiempo. Adems sus desajustes y averas son mnimos.

Figura 1.- esquema del sistema de Honda

Los elementos que conforman el sistema 4WS son:
Sistema de direccin convencional
Eje transmisin
Caja de direccin delantera
Caja de direccin trasera
Bieletas de direccin


Figura 2.- elementos que forman el sistema de direccin 4WS
En la figura se puede observar que Se trata de un sistema de engranajes
planetarios que crean la desmultiplicacin necesaria para el movimiento de las
ruedas traseras siempre con un ngulo muy inferior al alcanzado en las ruedas
delanteras. La presencia de una corredera provista de su correspondiente gua
permite lograr un pequeo desplazamiento que necesita el sistema y que
transmite a las ruedas a travs del reenvo a la bieleta que acciona
directamente a las ruedas.







Figura 3.- caja de direccin
SISTEMA 4WS ELECTRNICO
La gestin electrnica de la direccin en el eje trasero es una evolucin lgica
de los sistemas 4WS "mecnicos" estudiados en el Honda Prelude a partir de
la 4 generacin (1992) se aplic el control electrnico.
Con la gestin electrnica podemos tener en cuenta otros parmetros para
orientar las ruedas traseras. Uno de estos parmetros es la velocidad del
vehculo.
El sistema funciona de forma que, cuando se afronta una curva cerrada a
menos de 60km/h, las ruedas traseras pueden llegar a girar en 3,5 grados en el
sentido contrario al de las delanteras, ayudando a tomar la curva, adems de
requerir menos giro del volante. A velocidades superiores a 60km/h, las ruedas
traseras toman la misma direccin que las delanteras. Los sistemas
electrnicos de control del 4WS tienen una luz testigo que avisa al conductor
en el caso de que exista fallo en algn elemento del equipo. Tambin disponen
de un mecanismo automtico que, en caso de que se produzca esta avera, las
ruedas traseras quedan automticamente centradas en lnea recta de forma
permanente, hasta que se solucione la avera acudiendo al taller.

Figura 8 Esquema del sistema de direccin 4WS elctrico
ACTUADOR DE LA DIRECCIN TRASERA
Este elemento sustituye a la caja de direccin trasera de los sistemas
"mecnicos".
Este sistema no dispone de la posibilidad de orientar las ruedas traseras en
sentido contrario a las ruedas del eje delantero.

Figura 9.Actuador de la direccin trasera
Actualmente un fabricante que incorpora el sistema 4WS en sus automviles es
Renault. El fabricante francs en su modelo Laguna Coupe incorpora este
sistema

Figura10. Modelo laguna Coupe de Renault



DESARROLLO
SISTEMA 4CONTRO DE RENAULT
Es un sistema de direccin en las ruedas traseras que mejora la seguridad
activa. Las ruedas traseras tienen direccin, como las delanteras, y pueden
girar en el mismo sentido o en el contrario.
Con el fin de mejorar el comportamiento dinmico y la seguridad activa Renault
desarrolla conjuntamente con Aisin y Renault Sport un sistema de direccin a
las cuatro ruedas llamado comercialmente Active Drive, 4Control, 4RD.
Sistemas de direccin a 4 ruedas (4WD) se utilizaron en los aos 80 y 90
principalmente por marcas japonesas pero cayeron en desuso por la
complejidad y coste, aprovechando la evolucin tecnolgica de la informtica y
electromecnica embarcada actualmente Renault ha conseguido junto con el
fabricante japons Aisin conocedor de las tecnologas anteriores desarrollar un
sistema fiable y de precio contenido puesto a punto en cuanto al
comportamiento por Renault Sport Technologies.
Las ventajas son una mayor seguridad activa: comportamiento ms facil con
mayor maniobrabilidad en situaciones normales, mejor respuesta en
combinacin con el ESP en situaciones extremas, mejor comportamiento en
frenadas con adherencia asimtrica. Mayor agilidad, disminucin del radio de
giro en curvas, menor giro de volante haciendo un efecto de direccin ms
directa y de batalla ms corta, haciendo que el coche sea ms manejable.
PARTES DEL TREN TRASERO DEL RENAULT LAGUNA







Figura 11. Componentes del tren trasero
El sistema est compuesto por un tren trasero similar al montado en el Laguna
2 ruedas directrices con unas manguetas articuladas 5 movidas por unas
bieletas con rtulas 4 que son empujadas por un balancn 3 que es desplazado
por un actuador elctrico que incorpora un motor, un tren epicicloidal y un
captador de posicin 2 . La gestin electrnica y la alimentacin elctrica son
realizadas por el calculador 1
El calculador de direccin en las 4 ruedas se comunica con la red multiplexada
del vehculo. El calculador de direccin en las 4 ruedas utiliza principalmente la
velocidad de referencia del vehculo y el ngulo del volante que recibe del
calculador de ABS/ESP para determinar una consigna para girar las ruedas
traseras.
Tambin recibe del mismo elemento informacin del cabeceo y guiada del
vehculo y enva informacin al ESP para ciertas correcciones .Recibe
informaciones sobre rgimen de motor y estado de alimentacin elctrica de
Unidad de Proteccin y Conmutacin (UPC) Enva informacin a travs de la
Unidad Central Habitaculo (UCH) al calculador de faros direccionales para
corregir en funcin del giro de las 4 ruedas. Informa a travs del cuadro si hay
alguna anomala.
El sistema pasa a ser inactivo de forma automtica cuando se dan las
condiciones siguientes:
la velocidad del vehculo es nula,
el motor est parado, y la alimentacin despus de contacto est
cortada.
En caso de fallo la direccin permanece en el centro y enciende chivato
en el cuadro





Renault Active Drive Direccin en las Cuatro Ruedas






Figura 12. Renault Laguna
El chasis de cuatro ruedas motrices activo dispone de una serie de ventajas.
Aparte de la capacidad de mayor respuesta de manejo y una conduccin ms
estable, ofrece un nivel incomparable de precisin de la direccin, que
instintivamente pone el vehculo en la trayectoria correcta, produciendo un
notable nivel de confort de conduccin y seguridad activa. Incluso a
velocidades muy bajas, el sistema es inmediatamente operativo y
sorprendentemente efectivo. El vehculo es muy fcil de conducir en calles
estrechas de ciudad y en carreteras sinuosas.






Figura 13. Renault Laguna en curvas cerradas
FUNCIONAMIENTO:
Orientacin de las ruedas traseras.
Marcha hacia delante:
V = 0, no giran, aunque gire el volante.
V > 2 Km./h., comienzan a girar.
V < 60 Km./h. giro opuesto a las ruedas delanteras.
V > 60 Km./h. giro en mismo sentido que las ruedas delanteras.
ngulo mximo de giro: +/- 3,5 grados.
En marcha atrs:
V < 10 Km./h., giro de 0 a 1.
V > 10 Km./h., giro de 0 a 3,5
En caso de modo degradado, vuelven a 0
El 4Control es un sistema de direccin en las ruedas traseras que mejora la
seguridad activa. Las ruedas traseras tienen direccin, como las delanteras, y
pueden girar en el mismo sentido o en el contrario.
Cuando giran en sentido contrario aumenta la guiada y disminuye el dimetro
de giro, mientras que cuando lo hacen en el mismo sentido, disminuye la
guiada. De cara a la seguridad activa, su funcin es la misma que la
del control de estabilidad, pero en ciertos casos puede ser incluso ms efectivo.
Adems, mejora la maniobrabilidad cuando el coche se desplaza a baja
velocidad (maniobras de aparcamiento). Eso s, las ruedas traseras slo giran a
partir de 2 km/h.





Figura 14. Direccin trasera girando en sentido contrario de la direccin delantera
Sobre el eje trasero torsional del Laguna, Renault ha colocado unos bujes que
pivotan sobre un eje, con un ngulo mximo de 3,5 (mucho menor que el de
las ruedas delanteras, que suelen girar en torno a 60). Un motor elctrico
colocado al lado del eje trasero mueve las ruedas mediante un sistema de
palancas semejante al que hay en las ruedas delanteras. El sistema est
controlado por una centralita que tiene en cuenta datos como la velocidad y
aceleracin angular del volante, ngulo de giro, la velocidad del coche y los
datos que proporciona el control de estabilidad. La centralita evala esos datos
cada centsima de segundo





Figura 15. Pivote con un ngulo de 3.5
0

Hasta una velocidad de 60 km/h, las ruedas traseras pueden girar en sentido
contrario a las delanteras, lo que facilita las maniobras a baja velocidad. Esto
supone que, con respecto al resto de versiones del Laguna, el dimetro de giro
disminuya de 12,05 m a 10,80 m (con las llantas de aleacin de 18"
opcionales). Adems, la direccin se vuelve ms rpida (hay que mover menos
el volante para conseguir el mismo efecto porque se suma el giro de las ruedas
traseras).





Figura 16. Direccin trasera a bajas velocidades
Por ejemplo, para conseguir el mismo giro, sin el sistema de cuatro ruedas
directrices se requiere 16 de ngulo de volante, mientras que con l
nicamente es necesario un ngulo de 13,5. Cuando las ruedas traseras han
cambiado de direccin al mximo (3,5), slo es necesario un ngulo de
volante de 12.
Adems de mejorar la maniobrabilidad, la otra funcin del 4Control por
debajo de 60 km/h es aumentar la guiada cuando es aconsejable. Eso permite
que el coche sea ms gil, ms capaz de cambiar de direccin, por ejemplo en
un eslalon o en una curva muy lenta de carretera de montaa.
A partir de 60 km/h, las ruedas traseras cambian de direccin en el mismo
sentido que las delanteras con objeto de disminuir la guiada. Si el coche
realiza dos cambios de direccin rpidos (por ejemplo, en una maniobra de
esquive o en curvas enlazadas), la direccin trasera se puede utilizar para
evitar un eventual sobreviraje. Normalmente, en estas condiciones el giro de
las ruedas traseras no es mayor de 2 (se tendra que dar una situacin
extremadamente violenta para que llegara al mximo de 3,5).







Figura 17. Direccin trasera a altas velocidades

Otra funcin de sistema de direccin trasera es evitar una eventual
prdida de trayectoria durante una frenada sobre superficie de
adherencia desigual. Si las ruedas de un lado entran en una superficie
resbaladiza pero las del otro lado no lo hacen, se produce una cierta
guiada que el control de estabilidad debe controlar. Con el 4Control
es posible orientar las ruedas traseras para compensar esa guiada y
que el coche frene en lnea recta.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL SISTEMA DE DIRECCIN 4WS
Ventajas
Mxima traccin en nieve y caminos escabrosos.
Excelente estabilidad y control del vehculo en condiciones en carreteras
con una baja adherencia.
Mejorar la maniobrabilidad
Desventajas
Mayor costo de produccin.
Mayor complejidad tcnica.
Mayor costo de mantenimiento.
CONCLUCIONES:
El sistema de direccin en las 4 ruedas proporciona al conductor mayor
estabilidad en las curvas cerradas
Disminuye el radio de giro.
El sistema de direccin del Renault es controlado por una computadora
que indica cuando y como debe girar la direccin trasera
RECOMENDACIONES:
Para su mejor entendimiento de este tipo de sistema de direccin en las
4 ruedas es recomendable tener el manual del fabricante.
Se recomienda realizar un mantenimiento preventivo de este sistema
para evitar fallas en el mismo.
Realizar un cuadro comparativo entre la direccin de las dos ruedas y
las 4 ruedas.



BIBLIOGRAFA
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2001
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