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INTRODUO AOS SISTEMAS FLEXVEIS

&
CONTROLADORES FACTS
Introduo aos Sistemas Flexveis:
Controladores FACTS
Maro de 2003
Prof Dionzio Paschoareli Jr
` DEE-FEIS/UNESP
INTRODUO AOS SISTEMAS FLEXVEIS
&
CONTROLADORES FACTS
I. FLEXIBILIDADE EM SISTEMAS DE POTNCIA
(extrado do documento produzido pelo Grupo de Trabalho 01 do Comit de Estudos 37
do CIGR)
I.1 Introduo
I.2 Planejamento de sistemas de potncia
I.3 Robustez x Flexibilidade
I.4 Meios de flexibilizao do sistema
I.5 Flexibilizao no planejamento x flexibilizao na operao
I.6 Solues para a flexibilizao
I.6.1 Tecnologias primrias (solues tradicionais)
I.6.2 Tecnologias secundrias (solues computacionais e novas tecnologias)
II. OS SISTEMAS FLEXVEIS DE TRANSMISSO AC - FACTS (Flexible AC
Transmission Systems)
II.1 Introduo
II.2 Eletrnica de potncia aplicada aos sistemas de potncia ca
II.3 Controladores FACTS
II.3.1 Controladores FACTS chaveados
II.3.2 Controladores FACTS controlados
II.3.3 Controladores FACTS avanados
II.4 Controladores FACTS e suas aplicaes
III. EXPECTATIVAS E NOVAS TECNOLOGIAS
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I. FLEXIBILIDADE EM SISTEMAS DE POTNCIA
I.1 Introduo
Nos ltimos anos, a busca por uma maior flexibilidade dos sistemas de potncia tem se
justificado pela necessidade dos planejadores e operadores de sistemas para lidar com
sistemas cada vez mais dinmicos e com menor margem operacional. Entre as variveis
responsveis pela busca da flexibilizao, podem ser destacadas:
- Incertezas quanto ao futuro em sociedades altamente industrializadas, em termos de
previso de demanda, alocao de carga e aumento nos custo da energia primria;
- Restries de todos os tipos (polticas, econmicas, financeiras, etc.) que limitam as
aes e a escolha das decises a serem tomadas. Tais restries desviam os sistemas
de sua condio tima de operao;
- Inovaes tecnolgicas questionam as solues tradicionais.
Embora o conceito de flexibilidade seja bastante geral, no que diz respeito aos sistemas
eltricos pode ser definida como a habilidade dos sistemas de potncia em se adaptarem
rapidamente a novas circunstncias, de modo a operarem permanentemente da melhor
forma possvel.
Os futuros sistemas de potncias sero caracterizados por uma maior necessidade de
flexibilizao. Desta forma, a flexibilidade dever ser considerada no somente na
operao, mas principalmente no planejamento dos sistemas.
Nos estudos para a flexibilizao dos sistemas, algumas questes devem ser respondidas
como, por exemplo, se o planejamento considera aspectos que dem uma maior
flexibilidade aos sistemas, se existem meios de flexibilizar os sistemas a custos
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competitivos, quanto e quando flexibilizar. Tais questes sero, na medida do possvel,
respondidas nas prximas sees.
I.2 Planejamento dos sistemas de potncia: influncia dos requisitos quanto a
incertezas e segurana
O planejamento dos sistemas de potncia busca estabelecer uma poltica que atenda a
dois requisitos principais:
1. Confiabilidade: assegurar um suprimento confivel de potncia, levando em
considerao o crescimento da demanda. A confiabilidade do sistema inclui
adequao e segurana dos sistemas de gerao e transmisso. Adequao pode
ser definida como a habilidade do sistema de minimizar, ou manter a nveis
tolerveis, a energia no entregue devido a interrupes , programadas ou no,
que no implicam em transitrios prejudiciais ao sistema eltrico. Segurana a
habilidade do sistema em evitar transitrios que levariam a desligamentos de
grandes reas, ou ao menos se recuperar de tais transitrios aps faltas graves.
2. Baixo custo: minimizar investimentos, operao e custos para manter a
continuidade do servio.
Estes requisitos devem ser atingidos levando-se em considerao as restries devido a
fatores sociais, financeiros, polticos, geogrficos e ambientais, entre outros.
O planejamento dos sistemas eltricos inclui vrias funes:
- previso do aumento da demanda;
- escolha de gerao e transmisso adequadas s condies operacionais futuras;
- definio da estrutura do sistema como um todo;
- seleo dos mais atrativos cenrios de investimento (escolha, alocao e cronograma
de comissionamento e novos equipamentos).
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Resumindo, o planejamento dos sistemas orienta o projetista a partir da anlise detalhada
das principais alternativas para o futuro.
Crises econmicas experienciadas durante os ltimos anos, bem como os
desenvolvimentos tecnolgicos e as mudanas sociolgicas, chamam a ateno sobre dois
fatores relegados no passado: as incertezas no futuro e o busca por segurana do sistema.
Os planejadores recomendam decises baseadas numa viso de longo prazo que, por sua
prpria natureza, so incertas. Fatores como aumento de demanda, disponibilidade e
custo da energia primria, possibilidade de integrao ao sistema de novos equipamentos
e novas tecnologias e restries financeiras do conta de tal incerteza. Qualquer
divergncia entre as decises tomadas na implantao de um sistema e a realidade
experimentada algum tempo depois constitui-se num impacto que o sistema deve ser
capaz de absorver. Alguns exemplos recentes de fortes impactos de diversas naturezas
podem ser mencionados: a crise no petrleo nos anos setenta, restries ambientais
impedindo a construo de novos parques geradores e linhas de transmisso, o
crescimento incerto das economias e, por conseqncia, da demanda de eletricidade e,
nos ltimos anos, a privatizao de concessionrias de energia estatais e mudanas
polticas em pases do leste europeu.
Uma opo ao problema das incertezas consiste em conceber um sistema suficientemente
robusto para enfrentar impactos. Esta opo foi tradicionalmente escolhida no passado.
Contudo, com a amplitude e a quantidade de possveis impactos nos sistemas atuais, um
sistema suficientemente robusto para absorver um grande nmero de impactos se torna
economicamente proibitivo.
Uma segunda opo, mais adequada s caractersticas dos sistemas modernos, a
introduo do conceito da flexibilidade no desenvolvimento dos sistemas. Sob o ponto de
vista do projetista, um sistema flexvel deve se adaptar rapidamente a contingncias e
fortes modificaes no sistema. A flexibilizao pode ser obtida de duas maneiras:
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atravs da proviso de equipamentos a serem instalados rapidamente ou pela instalao
de equipamentos que permitam um melhor uso do sistema existente. No segundo caso,
um melhor uso do sistema est freqentemente associado a perda de confiabilidade e
degradao do sistema, o que pode ser aceitvel como soluo temporria pela maioria
das fornecedoras de energia.
No que diz respeito a segurana, devem ser evitados desligamentos que possam resultar
no colapso de grandes pores dos sistemas. evidente que os consumidores esto cada
vez mais exigentes quanto a qualidade e continuidade no fornecimento da energia. De
modo a melhorar a segurana dos sistemas, algumas solues que afetam a operao e a
estrutura da gerao e transmisso podem ser sugeridas.
Em relao a segurana na operao, mtodos como processamento de dados e
inteligncia artificial no so includos no estudo de flexibilizao dos sistemas, haja
vista que eles visam melhorar o controle do sistema, dando mais agilidade e rapidez as
decises a serem tomadas. Flexibilizao diz respeito principalmente a estrutura do
sistema, que pode ser subdividida em tecnologia primria e secundria. Estruturas com
tecnologia primria so do tipo tradicional e pesadas, tais como linhas subestaes e
estaes geradoras. Entre as tecnologias primrias que contribuem para a segurana do
sistema esto os compensadores estticos de reativo, tipos de linha de transmisso
(concentradas em corredores, com mltiplos circuitos, etc.), subestaes compactas, inter
conexo , etc. Tecnologias secundrias so do tipo leve, relacionadas a automao,
controle centralizado, superviso e proteo. Tanto a tecnologia primria quanto
secundria podem melhorar a segurana e a flexibilidade do sistema. No que diz respeito
a este trabalho, a flexibilidade ser o aspecto explorado.
I.3 Robustez x Flexibilidade
possvel imaginar uma poltica de superdimensionamento do sistema a fim de absorver
impactos, o que se caracteriza pela construo de sistemas robustos e firmes e,
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consequentemente, caros. Tais sistemas teriam uma margem de segurana suficiente para
suportar a maioria das alteraes nas condies operacionais, ficando na maior parte do
tempo subutilizados. Enfrentar incertezas usando tal filosofia significa, via de regra,
custos adicionais.
Em oposio a idia da robustez est a concepo de sistemas altamente restritos,
planejados para atender estritamente as previses de crescimento no momento do
planejamento. Embora aparentemente mais econmica, esta opo pode se tornar
dispendiosa a longo prazo, desde que as condies de crescimento no se dem da forma
prevista e reforos no sistema precisem ser implementados. O nvel de robustez do
sistema deve considerar os mais provveis impactos a que o sistema dever ser
submetido.
Uma soluo intermediria com respeito a rigidez dos sistemas est na flexibilizao.
Ilustrativamente, um sistema robusto poderia ser comparado a um carvalho, enquanto o
sistema flexvel poderia ser comparado a um junco, parodiando a parbola infantil.
evidente que sob determinadas condies, um junco que se dobra aos fortes ventos para
novamente se recuperar aps a tempestade prefervel ao forte carvalho que se quebra
sucumbi a ventania. A robustez do sistema deixa de ser adequada quando o nmero de
incertezas se tornam muito grande. Neste caso, robustez pode significar um considervel
encarecimento do sistema. A flexibilizao tambm implica em custos adicionais com
relao a solues tradicionais. De fato, para dar ao sistema alguma flexibilidade
necessrio investir em solues que podero no resultar num plano barato, ou mesmo
timo, de expanso. Contudo, tal investimento deve ser visto como uma reserva para um
futuro relativamente incerto.
I.4 Meios de flexibilizao do sistema
Uma possvel classificao dos meios de flexibilizao de um sistema poderia ser feita
considerando-se a demora na efetivao das aes para a flexibilizao, como segue:
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- Aes de curto prazo: somente polticas, procedimentos ou tecnologia para a
manuteno ou operao de equipamentos podem ser implementadas a curto prazo.
- Aes de mdio prazo: procedimentos tcnicos podem ser implementados
rapidamente. Contudo, as tecnologias secundrias, que so mais leves, mais baratas e
mais rpidas de serem instaladas daro lugar as tecnologias primrias, mais caras e
pesadas.
- Aes de longo prazo: flexibilidade assegurada atravs de uma estratgia de
planejamento e gerenciamento, sustentada por uma profunda anlise poltica,
econmica e social.
Existe uma grande variedade de solues que viabilizam a flexibilizao dos sistemas,
seja referente a tecnologia primria, como anteriormente definida, seja utilizando
tecnologia secundria. Alguns exemplos ilustrativos da flexibilizao dos sistemas so
relacionados a seguir:
- Para lidar com incertezas advindas de datas de comissionamento de um grande
gerador, possvel instalar unidades geradoras que possam ser construdas mais
rapidamente, tais como geradores a gs, para serem posteriormente incorporadas
unidade geradora principal, dentro de uma estratgia combinada de gerao. Mesmo
com uma pequena quantidade destes geradores auxiliares instaladas no sistema, eles
constituem uma flexibilidade de segurana no caso do atraso no cronograma da obra
principal. Esta maneira de flexibilizao conseguida atravs de ajustes a mdio e
longo prazo da combinao de geraes.
- A escolha de caldeiras industriais que possam ser convertidas para utilizar vrios
tipos de combustveis (como leo ou carvo mineral, por exemplo), com custos e
tempo de adaptao aceitveis, permitiram num passado recente e continuaram a
permitir no futuro uma importante flexibilizao dos sistemas face a crises no
abastecimento de combustveis. Como exemplo, algumas caldeiras que haviam sido
convertidas de carvo para leo combustvel foram revertidas anos depois.
- Para que o sistema seja imune a colapsos de tenso, necessrio dispor em tempo
devido regulao secundria de tenso. portanto fundamental a simulao da
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operao de tais reguladores de modo a permitir meios adequados de compensao
regulao e controle da tenso.
- Definio de uma poltica de instalao de componentes de utilizao imediata, tais
como a duplicao de circuitos de transmisso e instalao de novos geradores.
- Instalao de controladores de fluxo de potncia tais como transformadores
defasadores e compensadores de reativos shunt e srie.
- Implementao de um sistema de gerenciamento automtico de carga.
Um outro aspecto da flexibilizao de sistemas a maneira de implantao dos
componentes de flexibilizao, que pode ser exemplificado pela implantao de um
circuito duplo de uma linha de transmisso, que pode ser planejado de duas maneiras.
Uma das maneiras considerar a instalao de um circuito duplo em dois estgios. No
primeiro estgio, toda a infra-estrutura, o dimensionamento das torres, a localizao do
primeiro circuito, etc. projetado considerando-se a implantao do segundo estgio,
mesmo que o prazo para a instalao no seja definido. Uma segunda maneira de instalar
um circuito de transmisso duplo identificar entre os circuitos simples quais deles so
potencialmente adaptveis para se tornarem circuitos duplos, considerando-se os custos
de adaptao e as limitaes tcnicas. Neste caso, o circuito simples pode vir ou no a se
tornar um circuito duplo, o que dependeria da evoluo do sistema. Ambas as maneiras
satisfazem aspectos de flexibilizao, embora sejam fundamentalmente distintas sob o
ponto de vista de planejamento.
Os limites para a flexibilizao e eficincia dos procedimentos so determinados pelo
custo/benefcio para cada caso considerado. essencial que seja feita uma anlise global
para cada soluo, de maneira a comparar os custos envolvidos na implementao da
flexibilizao com os custos do impacto econmico associado com a do desenvolvimento
do sistema estudado.
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I.5 Flexibilizao no planejamento x flexibilizao na operao
O planejador, que ser um futuro operador, deve avaliar corretamente as condies
operacionais de sistema de potncia estudado, de modo a determinar os investimentos
requeridos. Este compromisso entre o planejamento e a operao diz respeito a todas as
variveis do planejamento: investimento, custos de operao e confiabilidade; a
flexibilidade no desenvolvimento do sistema de potncia tambm uma varivel a ser
considerada. O estudo de flexibilizao no nvel de planejamento no deve ser
confundido com a flexibilizao na operao, embora muitas vezes as solues tcnicas
trazem flexibilizao para ambos os nveis. Como exemplo, a existncia de tarifa
diferenciada para horrio de pico flexibiliza a operao quando utilizada como
penalidade, nos casos de contingncia. No entanto, este procedimento tambm permite a
flexibilizao no planejamento atravs do aumento na quantidade de consumidores que
iro aderir ao esquema de tarifa reduzida. Desta forma, a varivel de flexibilizao a
reserva de pico, que existe devido aos preos atrativos propostos aos usurios, mas no
devido a uma exigncia do operador.
Antigamente, a evoluo dos sistemas de potncia era mais regular e com poucas
restries, o que permitia um armazenamento de uma certa reserva energtica distribuda
pelo sistema de potncia. No entanto, devido a custos de ampliao do sistema e a
necessidade de rapidez nas solues, estas reservas foram usadas pelos operadores para
enfrentar demandas e contingncias, reduzindo a margem de operao dos sistemas.
Atualmente, os sistemas esto sujeitos a condies externas mais severas e restritivas.
Alm disso, o mercado exige um uso mais racional do sistema instalado, atravs de uso
de controladores sofisticados e de novas tecnologias de flexibilizao. Desta forma, o
sistema do futuro dever operar muito prximo aos seus limites operacionais, o que
poder levar o operador a enfrentar condies excepcionais e contingncias, justificando
uma integrao mais estreita entre o planejador e o operador.
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I.6 Solues para a flexibilizao
As tecnologias para as solues de flexibilizao dos sistemas podem ser agrupadas em
dois grupos principais: tecnologias primrias e tecnologias secundrias.
I.6.1 Tecnologias primrias (solues tradicionais)
Entre as tecnologias primrias de flexibilizao, existem solues para a gerao e para a
transmisso. Dentre as solues para a flexibilizao da gerao, destacam-se:
- Operao do sistema a um custo mnimo (ou prximo) de gerao pode ser alcanado
por meio de bombeamento de capacidade armazenada para cobrir os requerimentos
de reserva girante e para suprir picos de demanda, permitindo que usinas
termeltricas operem com tima eficincia.
- A combinao de vrias plantas geradoras (incluindo as nucleares) pode ser otimizada
pela estratgia de seguir a carga (evidentemente, se for economicamente
justificvel) e fazendo provisionamento de pequenas usinas geradoras e turbinas a gs
que sejam rapidamente inseridas no sistema.
- Resistores e compesadores de reativos podem ser utilizados para aumentar a margem
de estabilidade transitria.
- A reduo no tempo de construo diminui o efeito das incertezas e permite alguma
flexibilizao no processo de planejamento.
Na transmisso, a flexibilizao pode ser atingida atravs de:
- Os condutores das linhas de transmisso podem ser substitudos por condutores de
maior bitola ou mesmo pode-se aumentar o nmero de condutores por fase.
- Em alguns casos, as estruturas das linhas de transmisso j instaladas podem ser
utilizadas para comportar circuitos adicionais.
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- O cabo de aterramento pode ser aumentado para permitir operaes com correntes de
terra maiores.
- Uma linha pode ser construda e inicialmente operada para funcionar com tenso
abaixo da nominal.
- Linhas de circuitos mltiplos podem ser construdas com apenas um dos circuitos
inicialmente.
- Linhas de transmisso j instaladas podem ser reconfiguradas para aumentar a
capabilidade do sistema.
- Subestaes podem ser construdas com mltiplos barramentos. Chaveamentos
levam a uma melhor utilizao do sistema e permitem maior flexibilizao.
- Transformadores defasadores, compensadores estticos, transformadores com
derivaes e compensadores srie permitem que o sistema seja operado sem que seja
necessria a construo de novas linhas para roteamento de fluxo de potncia.
- Interconexes entre diversos subsistemas (incluindo links dc) aumentam a
flexibilidade.
I.6.2 Tecnologias secundrias (solues computacionais e novas tecnologias)
O avano das tcnicas de simulao permitem anlises mais seguras em tempo real
seguido por ajustes baseados nos resultados, permitindo o planejamento e operao de
sistemas prximos aos limites tcnicos. Estabilizadores modernos do sistema
(principalmente aqueles que utilizam a eletrnica de potncia) permitem o aumento da
potncia transferida com risco reduzido de oscilaes.
Modelagem trmica de linhas areas e cabos subterrneos tambm permitem uma melhor
utilizao destes componentes. Chaveamento e proteo de subestaes podem ser
controlada computacionalmente. A combinao de religamento automtico com reduo
no tempo de desligamento podem evitar a necessidade de novos equipamqntos de
proteo. De acordo com as crescentes exigncias e dificuldades para a construo e
implementao de interconexes eltricas, a interao entre as tecnologias primrias e
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secundrias, aliada ao enorme potencial da tecnologia secundria, ir se tornar mais e
mais necessria.
II. OS SISTEMAS FLEXVEIS DE TRANSMISSO AC - FACTS
(Flexible AC Transmission Systems)
II.1 Introduo
Na seo anterior, foram apresentados aspectos relativos a flexibilizao dos sistemas de
energia eltrica. Vrias das solues apresentadas podem ser implementadas a partir da
utilizao de equipamentos tradicionais. Entre estes equipamentos, esto os chamados
controladores de potncia e compensadores de reativos, tais como os transformadores
defasadores, os compensadores srie e shunt (ou em derivao), reatores de ncleo
saturado, etc. No passado, tais equipamentos caracterizavam-se pela utilizao exclusiva
de componentes passivos (capacitores e indutores), chaveados mecanicamente. Com o
avano da eletrnica de potncia, a partir da inveno do transistor no incio dos anos
setenta, os controladores convencionais passaram a utilizar componentes eletrnicos em
sua construo. Com a inveno dos tiristores, os controladores comearam a utilizar
chaveamento eletrnico, limitado somente pelos nveis de potncia admissveis por tais
componentes eletrnicos. Posteriormente, surgiram os compensadores controlados e,
mais recentemente, os avanados, que sero oportunamente apresentados. No final dos
anos oitenta, a flexibilizao dos sistemas passou a ser associada aos controladores do
sistema que utilizam eletrnica de potncia. Desta forma, criou-se o acrnimo FACTS
(Flexible AC Transmission Systems) para identificar os controladores eletrnicos
utilizados na flexibilizao dos sistemas de corrente alternada, tomando-se o cuidado de
deixar de fora a transmisso em corrente contnua.
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A seguir, sero apresentadas algumas aplicaes da eletrnica de potncia aos sistemas
de corrente alternada
II.2 Eletrnica de potncia aplicada aos sistemas ca
A eletrnica de potncia aplicada aos sistemas de corrente alternada representa um
grande avano sob vrios aspectos. Entre as funes desempenhadas por equipamentos
que usam componentes eletrnicos podem ser destacadas:
- converso de potncia ca-cc, cc-ca, ca-ca;
- condicionamento da potncia oferecida para filtrar distores e eliminar variaes de
tenso;
- controle de parmetros eltricos tais como corrente, tenso, impedncia e ngulo de
transmisso;
- funes de interrupes, transferncias e limitaes de corrente.
A eletrnica de potncia se faz presente, e cada vez mais necessria, em praticamente
todos os estgios dos sistemas eltricos modernos, seja na gerao, armazenamento,
transmisso ou distribuio de potncia em corrente alternada. Na gerao, pode ser
utilizada no controle de freqncia e tenso de geradores, tais como os fotovolticos e os
elicos, entre outros. Tal aplicao pode tambm ser til aos hidrogeradores sujeitos a
fortes variaes nos nveis de gua dos reservatrios. No armazenamento de energia, os
conversores de freqncia so fundamentais no chamado armazenamento forado
(pumped storage), j que permitem um fluxo de potncia controlado tanto das clulas
armazenadoras para o sistema quanto no sentido inverso. Os conversores utilizados com
esta finalidade podem atingir centenas de megawatts de potncia. Na transmisso, os
equipamentos eletrnicos apresentam o maior ritmo de desenvolvimento. Os chamados
controladores FACTS so responsveis por grande parte das pesquisas desenvolvidas
pelos centros de pesquisa, concessionrias e fornecedores envolvidos com sistemas
eltricos de potncia. Controladores FACTS proporcionam maior velocidade e preciso
no controle de um ou mais parmetros dos sistemas potncia. Entre os parmetros
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controlveis inclui-se tenso, corrente, ngulo de transmisso, potncia ativa e reativa.
Os controladores FACTS so vistos como solues locais ou, no mximo, nas
vizinhanas. Para longas distncias ou mesmo para sistemas com freqncias de
operao distintas, a transmisso em corrente contnua se apresentam como uma soluo
atrativa. A chamada transmisso HVDC (High Voltage in Direct Current) permite a
interconeco de sistemas que possuem diferentes freqncia s nominais, mesma
freqncia nominal mas diferente controle de freqncias, mesma freqncia nominal e
mesmo controle de freqncia, mas grande oscilao na potncia, longas distncias para a
transmisses area (acima de 1000 km), subterrnea (acima de 100 km) e submarina
(acima de 50 km). Apesar da grande flexibilidade oferecida pela combinao de
transmisso em corrente contnua e alternada, os grandes custos das estaes conversoras
que compe a transmisso HVDC continuam sendo o grande limitador de sua maior
utilizao. Com relao a distribuio, controladores eletrnicos auxiliam as
concessionrias a entregar uma energia limpa e confivel aos consumidores. Entre estes
controladores inclui-se: rels e dijuntores estticos, chaves eletrnicas, compensadores
estticos de reativo, religadores estticos, filtros ativos, etc.
Dada sua dinmica de desenvolvimento, os controladores FACTS merecero ateno
diferenciada na prxima seo.
II.3 Controladores FACTS
Existe um grande nmero de controladores FACTS que podem ser aplicados a diferentes
necessidades nos sistemas eltricos de transmisso. Atravs do uso da eletrnica de
potncia, estes controladores superam algumas limitaes inerentes aos controladores
mecanicamente controlados, como no caso da velocidade de operao, confiabilidade,
controlabilidade, etc. A utilizao dos controladores FACTS proporciona:
- Controle do fluxo de potncia de modo a direcionar os fluxos para rotas pr-definidas
- Aumento da capacidade das linhas de transmisso
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- Preveno de blackouts atravs da limitao de corrente e desligamento de linhas
crticas
- Melhoria da produtividade na gerao de energia atravs de uma proporcionalizao
de carga entre os geradores
- Controle da expanso e redimensionamento do sistema
- Reduo do fluxo de potncia reativa pelo sistema bem como de loopings de fluxo
- Auxilio manuteno da estabilidade atravs do amortecimento de oscilaes
transitrias e/ou subtransitrias
A faixa de potncia dos controladores FACTS pode ir de poucos MVAs a algumas
centenas de MVAs. No que diz respeito a funo dos componentes eletrnicos, os
controladores FACTS podem ser divididos em trs grupos: chaveados, controlados e
avanados. Estes equipamentos sero detalhados a seguir.
II.3.1 Controladores FACTS chaveados
Neste grupo encontram-se, entre outros:
- Capacitor srie chaveado a tiristor (TSSC) (Figura 1)
- Capacitor shunt chaveado a tiristor (TSC) (Figura 2)
- Transformador defasador com tap chaveado a tiristor (Figura 3)
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Figura 1 Capacitor srie chaveado a tiristor
Figura 2 Capacitor shunt chaveado a tiristor
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Figura 3 Transformador defasador com tap chaveado a tiristor
Pode-se dizer que os controladores apresentados acima utilizam a mais bsica das
funes dos componentes eletrnicos de potncia, que o chaveamento eletrnico. Os
mesmos controladores, mecanicamente controlados, tm sido usados a vrias dcadas.
Os controladores em s, portanto, no representam novidade tecnolgica, o que fica por
conta do controle das chaves.
II.3.2 Controladores FACTS controlados
1

1
A redundncia explcita no ttulo deste item vai da insistncia do autor em manter a palavra controlador para definir
os equipamentos de potncia que utilizam componentes eletrnicos em sua concepo. Vrios artigos produzidos em
ingls tm trazido diferentes nomenclaturas aos controladores FACTS (FACTS devices, equipment ou, naturalmente,
controllers), o que resultou na iniciativa de um grupo de pesquisadores ligados a vrios institutos de pesquisa a
publicarem uma sugesto de uniformizao da nomenclatura, a qual seguida na medida do possvel neste trabalho.
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Entre os FACTS controlados, podemos destacar:
- Compensador esttico de reativos (SVC) (Figura 4)
- Reator srie controlado a tiristor (TSCS) (Figura 5)
Figura 4 Compensador esttico de reativo (SVC) tradicional

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Figura 5 Compensador srie controlado a tiristor
O compensador esttico de reativos (SVC static var compensator) j vem sendo utilizado
com sucesso a duas dcadas, enquanto o TCSC est sendo implementado nos sistemas j
existentes, com certa cautela. Ao TCSC atribuda a capacidade de evitar ressonncia
subsncrona (de carter eletro-mecnico), dado pelo controle quase que linear, que
permite ao operador buscar uma faixa de operao fora da freqncia de ressonncia do
sistema.
II.3.2 Controladores FACTS avanados
Entre os controladores avanados, esto:
- Compensador avanado de reativos (STATCON ou STATCOM) (Figura 6)
- Controlado de fluxo de potncia ativa (Figura 7)
- Controlador unificado de fluxo de potncia (UPFC) (Figura 8)
A maior parte dos controles avanados se encontram em fase experimental, embora
existam prottipos do STATCOM e UPFC funcionando nos EUA, na faixa de centenas
de Mvars.
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Os compensadores avanados se caracterizam pela utilizao de conversores esttico
como fonte de tenso controlada em fase e magnitude. Normalmente empregam tiristores
de tecnologia turn-off (IGBTs, GTOs, MCTs) que so controlados utilizando modulao
PWM (Pulse-width Modulation)
Figura 6 Compensador avanado de reativos
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Figura 7 Armazenamento forado de energia (pumped storge)
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Figura 8 Controlador unificado de fluxo de potncia
II.4 Controladores FACTS e suas aplicaes
Os controladores apresentados na seo anterior possuem as seguintes atribuies:
SVC: Controle de tenso, compensao de reativos, amortecimento de oscilaes
STATCOM: Controle de tenso, compensao de reativos, amortecimento de oscilaes,
estabilidade transitria
TCSC: Controle de potncia, controle de tenso, controle de impedncia srie,
amortecimento de oscilaes, estabilidade transitria
Transformador defasador chaveado a tiristor: Controle de potncia, controle de tenso,
amortecimento de oscilaes, estabilidade transitria
UPFC: Controle de potncia, controle de tenso, compensao de reativos,
amortecimento de oscilaes, estabilidade transitria
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Armazenamento forado: armazenamento de energia, suporte de tenso (UPS), controle
de fluxo de potncia
Alm dos controladores FACTS listados acima, existe um grande nmero de diferentes
projetos, na maioria derivados daqueles apresentados.
III. EXPECTATIVAS E NOVAS TECNOLOGIAS
A flexibilizao dos sistemas de corrente alternada aparece como uma alternativa atrativa
no que diz respeito ao adiamento de grandes investimentos nos sistemas j existentes.
Como resultado principal da utilizao de controladores FACTS est a utilizao mais
racional dos sistemas implantados, sem a necessidade de construo imediata de gerao
adicional e linhas de transmisso, o que sem dvida representam os maiores
investimentos num sistema de potncia.
Com a franca expanso de mercado dos controladores FACTS, os fabricantes de
componentes eletrnicos vem na eletrnica de potncia um grande filo a ser explorado.
Desta forma, novos componentes eletrnicos tem sido apresentados freqentemente. Os
velhos tiristores de potncia em breve daro lugar a componentes com novas tecnologias,
a nveis de potncia exigido pelo mercado. Como exemplo atual, os GTOs (gate turn-off
thyristors), MCTs (MOS Controlled Thyristors, IGBTs (Insulated Gate Bipolar
Transistor) j se encontram no mercado, oferecendo novas opes nos projetos dos
controladores.
Pelo exposto, a flexibilizao dos sistemas e a utilizao dos controladores FACTS
apresenta-se aos engenheiros eletricistas como um vasto territrio a ser desbravado.