Guia SENAI sobre instrumentação e controle de pressão, temperatura e vazão

INSTRUMENT INSTRUMENT INSTRUMENT INSTRUMENT INSTRUMENTAO E CONTROLE AO E CONTROLE AO E CONTROLE AO E CONTROLE AO E CONTROLE
SENAI/SC
Instrumentao e Controle
2
Jos Fernando Xavier Faraco
Presidente da FIESC

Srgio Roberto Arruda
Diretor Regional do SENAI/SC

Antnio Jos Carradore
Diretor de Educao e Tecnologia do SENAI/SC

Marco Antnio Dociatti
Diretor de Desenvolvimento Organizacional do SENAI/SC

SENAI/SC
3
FIESC FIESC
SENAI SENAI

Federao das Indstrias do Estado de Santa Catarina
Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
Departamento Regional de Santa Catarina

INTRUMENTAO E CONTROLE

Florianpolis 2004
SENAI/SC
4

No pode ser reproduzido, por qualquer meio, sem autorizao por escrito do
SENAI DR/SC.

Equipe Tcnica:

Organizadores:
Adagir Saggin
Maurcio Cappra Pauletti
Wenilton Rubens de Souza

Coordenao:
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Osvair Almeida Matos
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Produo Grfica:
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Capa:
Csar Augusto Lopes Jnior

Solicitao de Apostilas: Mat-didat@sc.senai.br

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Fax: (048) 234-5222
S474i

SENAI. SC. Instrumentao e Controle.
Florianpolis: SENAI/SC, 2004. 138 p.

1. Presso. 2. Vazo. 3. Temperatura. 4. Medio.
I. Ttulo.

CDU: 621.22
SENAI/SC
5
SUMRIO

1 Aspectos Gerais da rea de Instrumentao.............................................................. 7
1.1 Histrico................................................................................................................ 7
1.2 Terminologia......................................................................................................... 8
1.2.1 Faixa de Medida (range)................................................................................ 8
1.2.2 Alcance (span)............................................................................................... 8
1.2.3 Erro................................................................................................................ 8
1.2.4 Exatido......................................................................................................... 9
1.2.5 Rangeabilidade (largura de faixa).................................................................. 9
1.2.6 Zona Morta .................................................................................................... 9
1.2.7 Sensibilidade ................................................................................................. 9
1.2.8 Histerese........................................................................................................ 9
1.2.9 Repetibilidade.............................................................................................. 10
1.2.10 Funes de Instrumentos .......................................................................... 10
1.2.11 Identificao de Instrumentos.................................................................... 11
1.3 Principais Sistemas de Medida........................................................................... 13
1.3.1 Sistema Mtrico Decimal ............................................................................. 13
1.3.2 Sistema Fsico ou Cegesimal ...................................................................... 14
1.3.3 Sistema Industrial Francs .......................................................................... 14
1.3.4 Sistema Ingls ............................................................................................. 14
1.4 Telemetria........................................................................................................... 14
1.4.1 Transmissores ............................................................................................. 14
2 Presso...................................................................................................................... 21
2.1 Conceitos Fundamentais .................................................................................... 21
2.1.1 Presso Atmosfrica.................................................................................... 21
2.1.2 Presso Relativa.......................................................................................... 21
2.1.3 Presso Absoluta......................................................................................... 21
2.1.4 Presso Negativa ou Vcuo ........................................................................ 22
2.1.5 Presso Diferencial...................................................................................... 22
2.1.6 Presso Esttica.......................................................................................... 22
2.1.7 Presso Dinmica ou Cintica..................................................................... 22
2.2 Medio de Presso........................................................................................... 23
2.2.1 Unidades de Presso .................................................................................. 23
2.2.2 Dispositivos para Medio de Presso........................................................ 23
2.2.3 Tipos de Elementos Sensveis .................................................................... 23
3 Temperatura .............................................................................................................. 32
3.1 Conceitos Fundamentais .................................................................................... 32
3.1.1 Transmisso de Calor.................................................................................. 32
3.1.2 Medio de Temperatura............................................................................. 33
3.1.3 Escalas de Temperatura.............................................................................. 34
3.2 Medidores de Temperatura ................................................................................ 36
3.2.1 Lquido......................................................................................................... 36
3.2.2 Termmetros a Presso de Gs.................................................................. 39
3.2.3 Termmetro a Presso de Vapor ................................................................ 40
3.2.4 Termmetros Dilatao de Slidos (termmetros bimetlicos) ................ 41
3.2.5 Medio de Temperatura com Termopar .................................................... 43
3.2.6 Medio de Temperatura por Termmetros de Resistncia........................ 55
3.2.7 Medio de Temperatura por Radiao ...................................................... 59
4 Vazo......................................................................................................................... 63
4.1 Medio de Vazo.............................................................................................. 63
4.2 Tipos de Medidores de Vazo............................................................................ 63
4.2.1 Medidores de Quantidade ........................................................................... 63
SENAI/SC
6
4.2.2 Medidores Volumtricos .............................................................................. 67
4.3 Tipos de Orifcios................................................................................................ 75
4.3.1 Tipos de Bordo ............................................................................................ 76
4.3.2 Tipos de Tomada de Impulso ...................................................................... 78
4.3.3 Tubo Venturi ................................................................................................ 79
4.3.4 Tubo Pitot .................................................................................................... 82
4.3.5 Compensao da Presso e Temperatura.................................................. 83
4.4 Medidores de Vazo por P constante (rea varivel)....................................... 84
4.4.1 Rotmetros .................................................................................................. 84
4.5 Medidores Especiais de Vazo .......................................................................... 87
4.5.1 Medidor Eletromagntico de Vazo............................................................. 87
4.5.2 Medidor Tipo Turbina................................................................................... 90
4.5.3 Medidor por Efeito Coriolis .......................................................................... 91
4.5.4 Medidor de Vazo tipo Vortex ..................................................................... 92
4.5.5 Medidores Ultra-Snicos ............................................................................ 94
5 Elemento Final de Controle ..................................................................................... 100
5.1 Vlvula de Controle .......................................................................................... 100
5.1.1 Componentes da Vlvula de Controle....................................................... 100
5.1.2 Controle ..................................................................................................... 106
5.1.3 Caractersticas das Vlvulas de Controle.................................................. 111
5.1.4 Coeficiente de Vazo Cv ....................................................................... 115
5.1.5 Norma de Estanqueidade para Vlvulas de Controle................................ 115
5.2 Vlvulas Reguladoras de Presso Auto-operadas ........................................... 117
5.2.1 O que so Vlvulas Auto-peradas ............................................................. 117
5.2.2 Princpio Bsico de Funcionamento: ......................................................... 117
5.3 Outras Verses de Vlvulas Reguladoras........................................................ 118
5.3.1 Vlvula Reguladora de Presso Montante: ............................................... 118
5.3.2 Vlvulas Reguladoras tipo zero............................................................... 119
5.3.3 Vlvulas Reguladoras de Presso Piloto Operada.................................... 119
5.4 Vlvulas de Segurana..................................................................................... 121
6 Controle de Processo .............................................................................................. 122
6.1 Conceitos Bsicos de Controel de Processos.................................................. 122
6.2 Caractersticas de Processos ........................................................................... 123
6.2.1 Malhas de Controle Abertas ...................................................................... 123
6.2.2 Malhas de Controle Fechadas................................................................... 124
6.2.3 Modos de Controle .................................................................................... 125
6.2.3 Aes de Controle (Sada versus Entrada) ............................................... 127
6.2.5 Ao Direta................................................................................................ 127
6.2.6 Ao Inversa.............................................................................................. 127
6.3 Sistemas de Controle Automticos................................................................... 127
6.3.1 Controle Automtico Descontnuo............................................................ 127
6.3.2 Controle Automtico Contnuo................................................................... 131
Referncias Bibliogrficas .......................................................................................... 139
SENAI/SC
7
1 1 A AS SP PE EC CT TO OS S G GE ER RA AI IS S D DA A R RE EA A D DE E I IN NS ST TR RU UM ME EN NT TA A O O

1 1. .1 1 H Hi is st t r ri ic co o

Os processos industriais exigem controle na fabricao de seus produtos. Estes pro-
cessos so muito variados e abrangem muitos tipos de produtos, como, por exemplo,
a fabricao dos derivados do petrleo, produtos alimentcios, a indstria de papel e
celulose, etc.
Em todos estes processos absolutamente necessrio controlar e manter constantes
algumas variveis, tais como: presso, vazo, temperatura, nvel, pH, condutividade,
velocidade, umidade, etc. Os instrumentos de medio e controle permitem manter
constantes as variveis do processo, objetivando a melhoria em qualidade, o aumento
em quantidade do produto e a segurana.
No princpio da era industrial, o operrio atingia os objetivos citados atravs de contro-
le manual destas variveis, utilizando somente instrumentos simples (manmetro, ter-
mmetro, vlvulas manuais, etc.) e isto era suficiente, porque os processos eram sim-
ples. Com o passar do tempo, estes foram se complicando, exigindo um aumento da
automao nos processos industriais, atravs dos instrumentos de medio e controle.
Enquanto isso. os operadores iam se liberando de sua atuao fsica direta no proces-
so e, ao mesmo tempo, ocorria a centralizao das variveis em uma nica sala.
Devido centralizao das variveis do processo, podemos fabricar produtos que se-
riam impossveis atravs do controle manual. Mas, para atingir o nvel que estamos
hoje, os sistemas de controle sofreram grandes transformaes tecnolgicas, como:
controle manual, controle mecnico e hidrulico, controle pneumtico, controle eltrico,
controle eletrnico e atualmente controle digital.
Os processos industriais podem dividir-se em dois tipos: processos contnuos e pro-
cessos descontnuos. Em ambos os tipos, devem-se manter as variveis prximas aos
valores desejados.
O sistema de controle que permite fazer isto define-se como aquele que compara o
valor da varivel do processo com o valor desejado e toma uma atitude de correo de
acordo com o desvio existente sem a interveno do operador.
Para que se possa fazer esta comparao e consequentemente a correo, neces-
srio que se tenha uma unidade de medida, uma unidade de controle e um elemento
final de controle no processo.

Figura 1 Malha de controle fechada.
Elemento final de
controle
Unidade de
medida
Processo
Unidade de
controle
SENAI/SC
8
Este conjunto de unidades forma uma malha de controle, que pode ser aberta ou fechada.

Figura 2 Malha de controle aberta.

1 1. .2 2 T Te er rm mi in no ol lo og gi ia a

Os instrumentos de controle empregados na indstria de processos (qumica, siderr-
gica, papel, etc.) tm sua prpria terminologia. Os termos utilizados definem as carac-
tersticas prprias de medida e controle dos diversos instrumentos: indicadores, regis-
tradores, controladores, transmissores e vlvulas de controle.
A terminologia empregada unificada entre os fabricantes, os usurios e os organis-
mos que intervm diretamente ou indiretamente no campo da instrumentao industri-
al.

1 1. .2 2. .1 1 F Fa ai i x xa a d de e M Me ed di i d da a ( (r ra an ng ge e) )

Conjunto de valores da varivel medida que esto compreendidos dentro do limite
superior e inferior da capacidade de medida ou de transmisso do instrumento. Ex-
pressa-se determinando os valores extremos.

Exemplo: 100 a 500

m
3
0 a 20 psi

1 1. .2 2. .2 2 A Al l c ca an nc ce e ( (s sp pa an n) )

a diferena algbrica entre o valor superior e inferior da faixa de medida do instru-
mento.

Exemplo: Um instrumento com range de 100 500 m
3

Seu span de 400 m
3
.

1 1. .2 2. .3 3 E Er rr ro o

a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento em relao ao valor
real da varivel medida. Se tivermos o processo em regime permanente, chamaremos
de erro esttico que poder ser positivo ou negativo, dependendo da indicao do ins-
trumento o qual poder estar indicando a mais ou menos.
Quando tivermos a varivel alterando seu valor ao longo do tempo, teremos um atraso
na transferncia de energia do meio para o medidor. O valor medido estar geralmen-
te atrasado em relao ao valor real da varivel. Esta diferena entre o valor real e o
valor medido chamada de erro dinmico.

Unidade de
medida
Processo
Indicao
SENAI/SC
9
1 1. .2 2. .4 4 E Ex xa at t i i d d o o

Podemos definir como sendo a aptido de um instrumento de medio para dar res-
postas prximas a um valor verdadeiro.

A exatido pode ser descrita de trs maneiras:

Percentual do Fundo de Escala (% do F.E.)
Percentual do Span (% do span)
Percentual do Valor Lido (% do V.L.)

Exemplo: Para um sensor de temperatura com range de 50 a 250
o
C e valor medido
100
o
C, determine o intervalo provvel do valor real para as seguintes condies :

Exatido 1 % do Fundo de Escala
Valor real = ( ) C C C 5 , 2 100 250 01 , 0 100 =
Exatido 1 % do Span
Valor real = ( ) C C C 0 , 2 100 200 01 , 0 100 =
Exatido 1 % do Valor Lido ( Instantneo )
Valor real = ( ) C C C 0 , 1 100 100 01 , 0 100 =

1 1. .2 2. .5 5 R Ra an ng ge ea ab bi i l l i i d da ad de e ( (l l a ar rg gu ur ra a d de e f f a ai i x xa a) )

a relao entre o valor mximo e o valor mnimo, lidos com a mesma exatido na
escala de um instrumento.
Exemplo: Para um sensor de vazo cuja escala 0 a 300 GPM (gales por minuto),
com exatido de 1% do span e rangeabilidade 10:1, a exatido ser respeitada entre
30 e 300 GPM.

1 1. .2 2. .6 6 Z Zo on na a M Mo or rt t a a

a mxima variao que a varivel pode ter sem que provoque alterao na indicao
ou sinal de sada de um instrumento.

Exemplo: Um instrumento com range de 0 a 200C e com uma zona morta de:

C 2 , 0
100
200
1 , 0 % 1 , 0 = =

1 1. .2 2. .7 7 S Se en ns si i b bi i l l i i d da ad de e

a mnima variao que a varivel pode ter, provocando alterao na indicao ou
sinal de sada de um instrumento.

Exemplo: Um instrumento com range de 0 a 500C e com uma sensibilidade de 0,05
% ter valor de:

C 25 , 0
100
500
% 05 , 0 = =

1 1. .2 2. .8 8 H Hi i s st t e er re es se e

SENAI/SC
10
o erro mximo apresentado por um instrumento para um mesmo valor em qualquer
ponto da faixa de trabalho, quando a varivel percorre toda a escala nos sentidos as-
cendente e descendente.

Expressa-se em porcentagem do span do instrumento.

Deve-se destacar que a expresso zona morta est includa na histerese.

Exemplo:

Num instrumento com range de 50 C a 100 C, sendo sua histerese de 0,3 %, o
erro ser 0,3 % de 150 C = 0,45 C.

1 1. .2 2. .9 9 R Re ep pe et t i i b bi i l l i i d da ad de e

a mxima diferena entre diversas medidas de um mesmo valor da varivel, adotan-
do sempre o mesmo sentido de variao. Expressa-se em porcentagem do span do
instrumento. O termo repetibilidade no inclui a histerese.

1 1. .2 2. .1 10 0 F Fu un n e es s d de e I In ns st t r ru um me en nt t o os s

Podemos denominar os instrumentos e dispositivos utilizados em instrumentao de
acordo com a funo que desempenham no processo.

a) Indicador: Instrumento que dispe de um ponteiro e de uma escala gradua-
da na qual podemos ler o valor da varivel. Existem tambm indicadores digi-
tais que mostram a varivel em forma numrica com dgitos ou barras grficas.

b) Registrador: Instrumento que registra a(s) varivel(eis) atravs de um trao
contnuo ou pontos em um grfico.

c) Transmissor: Instrumento que determina o valor de uma varivel no proces-
so atravs de um elemento primrio, tendo o mesmo sinal de sada (pneumti-
co ou eletrnico) cujo valor varia apenas em funo da varivel do processo.

d) Transdutor: Instrumento que recebe informaes na forma de uma ou mais
quantidades fsicas, modifica, caso necessrio, estas informaes e
fornece um sinal de sada resultante. Dependendo da aplicao, o
transdutor pode ser um elemento primrio, um transmissor ou outro
dispositivo. O conversor um tipo de transdutor que trabalha apenas
com sinais de entrada e sada padronizados.

SENAI/SC
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e) Controlador: Instrumento que compara a varivel controlada com um valor
desejado e fornece um sinal de sada a fim de manter a varivel controlada
em um valor especfico ou entre valores determinados. A varivel pode ser
medida, diretamente pelo controlador ou indiretamente atravs do sinal de um
transmissor ou transdutor.
Elemento Final de Controle: Instrumento que modifica diretamente o valor da
varivel manipulada de uma malha de controle.

Alm das denominaes acima, podem ser classificados em instrumentos de
painel, campo, prova de exploso, poeira, lquido, etc. Combinaes dessas
classificaes so efetuadas formando instrumentos conforme as ne-
cessidades.

1 1. .2 2. .1 11 1 I Id de en nt t i i f f i i c ca a o o d de e I In ns st t r ru um me en nt t o os s

As normas de instrumentao estabelecem smbolos, grficos e codificao para iden-
tificao alfanumrica de instrumentos ou funes programadas que devero ser utili-
zadas nos diagramas e malhas de controle de projetos de instrumentao.
De acordo com a norma ISA-S5, cada instrumento ou funo programada ser identifi-
cada por um conjunto de letras que o classifica funcionalmente e um conjunto de alga-
rismos que indica a malha qual o instrumento ou funo programada pertence.
Eventualmente, para completar a identificao, poder ser acrescido um sufixo.
Exemplo de instrumento identificado de acordo com a norma preestabelecida.

Quadro 1 Identificao de instrumentos de acordo com a norma ISA-S5.

P RC 001 02 A
Varivel Funo rea da Atividade N
0
Seqencial da
Malha
S
U
F
Identificao Funcional Identificao da Malha I
X
O
Identificao do Instrumento

Onde:
P - Varivel medida - Presso
R - Funo passiva ou de informao - Registrador
C - Funo ativa ou de sada - Controlador
001 - rea de atividade, onde o instrumento atua
02 - Nmero seqencial da malha
A - Sufixo

SENAI/SC
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Quadro 2 Smbolos de sinais utilizados nos fluxogramas de processo

Quadro 3 Smbolos de instrumentos utilizados nos fluxogramas de processo

Painel Principal
acessvel ao
operador
Montado no
Campo
Painel Auxiliar
acessvel ao
operador

Painel Auxiliar
no acessvel
ao operador

Instrumentos
Discretos

Instrumentos
Compartilhados

Computador de
Processo

Controlador
Lgico
Programvel

Como percebe-se quadro4, pode-se obter combinaes possveis de acordo com o
funcionamento dos dispositivos automticos.

Exemplos: T - Temperatura F - Vazo
R - Registrador V - Vlvula
P - Presso L - Nvel
I - Indicador G - Visor
SENAI/SC
13
Quadro 4 Identificao funcional dos instrumentos

1
A
LETRA LETRAS SUCESSIVAS
Varivel
Medida
Letra de
Modificao
Funo de Leitura
Passiva
Funo de
Sada
Letra de
Modificao
A Analisador Alarme Alarme
B Queimador
(Chama)
Boto de
Presso

C Condutibilidade
Eltrica

Controlador

D Densidade ou Peso
Especfico

Diferencial

E Tenso (Fem) Elemento Primrio
F Vazo Relao
G Medida Dimensional
Visor

H Comando Manual Entrada Ma-
nual

Alto
I Corrente Eltrica Indicao ou Indi-
cador

J Potncia Varredura
K Tempo ou Programa Clculos em
Sistema Digital

L Nvel Lmpada Piloto Baixo
M Umidade Mdia Mdio ou
Intermedirio
N Vazo Molar
O Orifcio ou Restrio
P Presso Percentual Tomada de
Impulso

Q Quantidade Integrao
R Remoto Registrador
S Velocidade ou
Freqncia
Velocidade /
Chave de
Segurana
Interruptor ou
Chave

T Temperatura Transmisso
Transmissor

U Multivarivel Clculo feito por
Computador
Multifuno Multifuno
V Vibrao Vlvula
W Peso ou Fora Poo
Y Escolha do Usurio Solenide /
Conversor de sinal
Rel ou
Computador

Z Posio /
Deslocamento
Elemento Final
de Controle

1 1. .3 3 P Pr ri in nc ci ip pa ai is s S Si is st te em ma as s d de e M Me ed di id da a

Os sistemas podem ser classificados quanto natureza de suas unidades fundamen-
tais, quanto ao valor dessas unidades e tambm quanto s relaes escolhidas na
determinao dos derivados.

Os principais sistemas so:

1 1. .3 3. .1 1 S Si i s st t e em ma a M M t t r ri i c co o D De ec ci i m ma al l

Tem como unidades fundamentais o metro, o quilograma e o segundo (M.K.S.).
SENAI/SC
14

1 1. .3 3. .2 2 S Si i s st t e em ma a F F s si i c co o o ou u C Ce eg ge es si i m ma al l

Tem como unidades fundamentais o centmetro, o grama e o segundo (C.G.S.).

1 1. .3 3. .3 3 S Si i s st t e em ma a I In nd du us st t r ri i a al l F Fr ra an nc c s s

Tem como unidades fundamentais o metro, a tonelada e o segundo (M.T.S.), definidas
em funo do sistema mtrico decimal.

1 1. .3 3. .4 4 S Si i s st t e em ma a I In ng gl l s s

Tem como unidades fundamentais o p (foot), a libra (Pound) e o segundo (second).

1 1. .4 4 T Te el le em me et tr ri ia a

Chamamos de telemetria a tcnica de transportar medies obtidas no processo a
distncia, em funo de um instrumento transmissor.
A transmisso a distncia dos valores medidos est to intimamente relacionada com
os processos contnuos, que a necessidade e as vantagens da aplicao da telemetria
e do processamento contnuo se entrelaam.
Um dos fatores que se destacam na utilizao da telemetria a possibilidade de cen-
tralizar instrumentos e controles de um determinado processo em painis de controle
ou em uma sala de controle.

Teremos, a partir daqui, inmeras vantagens as quais no so difceis de imaginar:

Os instrumentos agrupados podem ser consultados mais facilmente e rapidamente,
possibilitando operao uma viso conjunta do desempenho da unidade.
Podemos reduzir o nmero de operadores com simultneo aumento da eficincia do
trabalho.
Cresce, consideravelmente, a utilidade e a eficincia dos instrumentos face s possibi-
lidades de pronta consulta, manuteno e inspeo, em situao mais acessvel, mais
protegida e mais confortvel.

1 1. .4 4. .1 1 T Tr ra an ns sm mi i s ss so or re es s

Os transmissores so instrumentos que medem uma varivel do processo e a transmi-
tem, a distncia, a um instrumento receptor, indicador, registrador, controlador ou a
uma combinao destes.

Existem vrios tipos de sinais de transmisso: pneumticos, eltricos, hidrulicos e
eletrnicos.

SENAI/SC
15
1.4.1.1 Transmisso pneumtica

Em geral, os transmissores pneumticos geram um sinal pneumtico varivel, linear,
de 3 a 15 psi (libras fora por polegada ao quadrado) para uma faixa de medidas de 0
a 100 % da varivel. Esta faixa de transmisso foi adotada pela SAMA (Scientific Ap-
paratur Makers Association), Associao de Fabricantes de Instrumentos, e pela maio-
ria dos fabricantes de transmissores e controladores dos Estados Unidos. Podemos,
entretanto, encontrar transmissores com outras faixas de sinais de transmisso. Por
exemplo: de 20 a 100 kPa.
Nos pases que utilizam o sistema mtrico decimal, utilizam-se as faixas de 0,2 a 1
kgf/cm
2
que eqivalem, aproximadamente, de 3 a 15 psi.
O alcance do sinal no sistema mtrico , aproximadamente, 5 % menor que o sinal de
3 a 15 psi. Este um dos motivos pelos quais devemos calibrar os instrumentos de
uma malha (transmissor, controlador, elemento final de controle, etc.) sempre utilizan-
do uma mesma norma.
Note que o valor mnimo do sinal pneumtico tambm no zero, e sim, 3 psi ou 0,2
kgf/cm
2
. Deste modo, conseguimos calibrar corretamente o instrumento, comprovando
sua correta calibrao e detectando vazamentos de ar nas linhas de transmisso.
Percebe-se que, se tivssemos um transmissor pneumtico de temperatura de range
de 0 a 200C e o mesmo tivesse com o bulbo a 0C e um sinal de sada de 1 psi, este
estaria descalibrado.
Se o valor mnimo de sada fosse 0 psi, no seria possvel fazermos esta comparao
rapidamente. Para que pudssemos detect-lo, teramos de esperar um aumento de
temperatura para que tivssemos um sinal de sada maior que 0 (o qual seria incorre-
to).

1.4.1.2 Transmisso eletrnica

Os transmissores eletrnicos geram vrios tipos de sinais em painis, sendo os mais
utilizados: 4 a 20 mA e 10 a 50 mA e 1 a 5 v. Temos estas discrepncias nos sinais de
sada entre diferentes fabricantes, porque estes instrumentos esto preparados para
uma fcil mudana do seu sinal de sada.
A relao de 4 a 20 mA, 1 a 5 V est na mesma relao de um sinal de 3 a 15 psi de
um sinal pneumtico.
O zero vivo utilizado, quando adotamos o valor mnimo de 4 mA, oferece a vantagem
tambm de podermos detectar uma avaria (rompimento dos fios), que provoca a que-
da do sinal, quando ele est em seu valor mnimo.

1.4.1.3 Protocolo HART (Highway Adress Remote Transducer)

um sistema que combina o padro 4 a 20 mA com a comunicao digital. um sis-
tema a dois fios com taxa de comunicao de 1200 bits/s (BPS) e modulao FSK
(Frequency Shift Keying). O Hart baseado no sistema mestre escravo, permitindo a
existncia de dois mestres na rede simultaneamente.

As vantagens do protocolo Hart so as seguintes:

Usa o mesmo par de cabos para o 4 a 20 mA e para a comunicao digital.
Usa o mesmo tipo de cabo utilizado na instrumentao analgica.
Disponibilidade de equipamentos de vrios fabricantes.

As desvantagens so que existe uma limitao quanto velocidade de transmisso
das informaes e a falta de economia de cabeamento (precisa-se de um par de fios
para cada instrumento).
SENAI/SC
16
1.4.1.4 Fieldbus

um sistema de comunicao digital bidirecional, que interliga equipamentos inteli-
gentes de campo com o sistema de controle ou com equipamentos localizados na sala
de controle.
Este padro permite comunicao entre uma variedade de equipamentos, tais como:
transmissores, vlvulas, controladores, CLPs, etc. Estes podem ser de fabricantes
diferentes (Interoperabilidade) e ter controle distribudo (cada instrumento tem a capa-
cidade de processar um sinal recebido e enviar informaes a outros instrumentos
para correo de uma varivel presso, vazo, temperatura, etc.).
Uma grande vantagem a reduo do nmero de cabos do controlador aos instru-
mentos de campo, apenas um par de fios o suficiente para a interligao de uma
rede fieldbus.

Figura 3 Sistema Fieldbus

SENAI/SC
17
Tabela 1 Sistemas de unidades geomtricas e mecnicas

Grandezas Definio Dimenso Fsico (C.G.S.) Decimal (M.K.S.) Gravitatrio (M.Kf.S) Prtico Ingls
Comprimento L L centmetro (cm) metro (m)
Mcron ()= 10
-6
m
Angstrom(A)= 10
-10
m

metro (m)
foot (ft)
=1/3 Yd = 12 in
30,48 cm
Massa M M grama (g) quilograma (kg) (9,81 kg) (32,174 pd)
Tempo t t segundo (seg.) Segundo (seg.) segundo (Seg) second (sec)
Superfcie S
2
S
2
cm
2
m
2
m
2
square-foot=929 cm
3

square-inch=6,45 cm
2

Volume V
3
V
3
cm
3
M
3
m
3
cubic-foot=28317 cm
3

cubic-inch=16,39 cm
3

Velocidade v= _e_
t

LT
-1

cm/seg

m/seg
m/Seg
1m/seg=197 ft/min
foot per second (ft/sec)
ft/min=0,5076 cm/s
Acelerao y = _v_
t

LT
-2

cm/seg
2

m/seg
3

m/seg
2

ft/sec
2

Fora F = m y

M L T
-2

dina (d)
(m=1 g:y=1 cm/ss)
Megadina (M)
= 10
g
dinas
_____GIORGI_____
Newton (n)
(m=1kg;y=1m/seg
2
)
=10
5
d
quilograma-fora(kgf)
(m=1kg;y=9,81m/ seg
2
)
x 10
3
x 981 = dinas
x 10
-3
x 9,81 = sth
pound
*
(pd)
(m=1pd;y=32,174 ft/sec
2
)
=0,4536kgf=444981d
=7000 grains
Trabalho
= F x e

M S
2
T
-3

erg
(F=1 d; e = 1cm)
Joule (j)
F=1 n; e=1m)
=10
2
ergs
quilogrmetro (kgm)
(F=1kgf; e = 1m)
= 9,81 joules
foot-pound (ft.pd)
(f = 1 pd; e = 1 ft)
=0,1383kgm=1,3563 j
Potncia
W = __ _
t

M S
2
T
-3

erg/seg
( =1 erg;t=1seg)
Watt (w)
( = 1 j; 1= 1seg)
= 10
2
ergs/seg
= 44,8 ft. pd/min
kgm/Seg
Cavalo-vapor (C.V.)
= 75 kgm/Seg
= 736 watts
foot pound per second
Horse Power (H.P.)
= 76kgm/seg (75)
=33000 ft.pd/min
Presso
P = __F__
A

M L
-1
T
-2

bria
(F=1 d; S
2
=1 cm
2
)
Bar = 10
9
brias
(F=1M; s
2
=1cm
2
)
Pascal
F= 1n; S
2
=1m
2
)
= 10 brias
kgf/cm
2
=1000 gf/cm
2

kgf/m
2

atm= 1033 gf/cm
2

(em Hg = 76cm)
pd/in
2
=70.308 gf/cm
2

pd/ft
2

atm= 11.692 pd/in
2

SENAI/SC
18
Exerccios

1 - Quais so os objetivos dos instrumentos de medio e controle?
2 - Como era o controle do processo no princpio da era industrial?
3 - O que foi possvel fazer com a centralizao das variveis do processo?
4 - Como so divididos os processos industriais?
5 - Defina o sistema de controle.
6 - Quais so as 3 partes necessrias para uma malha de controle fechada?
7 - Defina o que uma malha de controle aberta.
8 - Defina o que range.
9 - Defina o que span.
10 - Defina o que erro.
11 - Defina o que exatido.
12 - Defina o que indicador.
13 - Defina o que registrador.
14 - Defina o que transmissor.
15 - Defina o que transdutor.
16 - Defina o que controlador.
17 - Defina o que elemento final de controle.
18 - O que estabelecem as normas de instrumentao?
19 - Defina o que telemetria.
20 - Cite 2 vantagens da telemetria.
21 - Diga qual a funo de cada um dos instrumentos abaixo, de acordo com a sua
identificao:
FIC -
TI -
PIT -
LR -
TAL -
PSLL -
TT -
PIC -
FR -
LT -
FSHH -
LAH -
FY -
22 - Cite dois tipos de transmissores.
23 - Qual o objetivo do zero vivo nos sinais de transmisso?
24 - Cite 2 tipos de sinais de transmisso pneumtica.
25 - Cite 2 tipos de sinais de transmisso eletrnica.
26 - Defina o protocolo HART.
27 - Defina Fieldbus
SENAI/SC
19
28 - Calcule o valor pedido:

Exemplo: 9 psi so quantos % da faixa de 3 a 15 psi

( )
( )
( ) % 100
=
=
Span Incio Final
vivo zero o transmiss de Valor
Pedido Valor

( )
( )
% 50
12
100 6
3 15
100 3 9
=

a) 12 psi so quantos % da faixa de 3 a 15 psi = _____________
b) 6 psi so quantos % da faixa de 3 a 15 psi = _____________
c) 0,4 kgf/cm
2
quantos % da faixa de 0,2 a 1 kgf/cm
2
= _____________
d) 0,6 kgf/ cm
2
quantos % da faixa de 0,2 a 1 kgf/cm
2
= _____________
e) 90 kPa so quantos % da faixa de 20 a 100 kPa = _____________
f) 70 kPa so quantos % da faixa de 20 a 100 kPa = _____________
g) 9 mA so quantos % da faixa de 4 a 20 mA = _____________
h) 13 mA so quantos % da faixa de 4 a 20 mA = _____________
i) 1,5 V so quantos % da faixa de 1 a 5 V = _____________
j) 4,5 V so quantos % da faixa de 1 5 V = _____________

29 - Calcule o valor pedido:

Exemplo: 50% do sinal de 3 a 15 psi

( )
( ) vivo zero
Span ou Incio Final
Pedido Valor +

= %
% 100

( ) Span 12 3 15 = psi 9 3
100
50 12
= +

a) 70% de 3 - 15 psi = _______________________
b) 80% de 3 - 15 psi = _______________________
c) 10% de 0,2 - 1 kgf/cm
2
= _______________________
d) 30% de 0,2 - 1 kgf/cm
2
= _______________________
e) 45% de 20 - 100 kPa = _______________________
f) 55% de 20 - 100 kPa = _______________________
g) 65% de 4 - 20 mA = _______________________
h) 75% de 4 - 20 mA = _______________________
i) 37% de 1 - 5 V = _______________________
j) 73% de 1 - 5 V = _______________________

30 - Defina a localizao dos equipamentos e tipos de sinais de transmisso de cada
malha de controle, alm da sua funo (equipamento).

SENAI/SC
20
a)

b )

SENAI/SC
21
2 2 P PR RE ES SS S O O

2 2. .1 1 C Co on nc ce ei it to os s F Fu un nd da am me en nt ta ai is s

Medio de presso dos mais importantes padro de medida, pois as medidas de
vazo, nvel, etc. podem ser feitas utilizando-se esse princpio.
Presso definida como uma fora atuando em uma unidade de rea.

A
F
P = onde P = Presso
F = Fora
A = rea

2 2. .1 1. .1 1 P Pr re es ss s o o A At t m mo os sf f r ri i c ca a

a fora exercida pela atmosfera na superfcie terrestre. Esta fora eqivale ao peso
dos gases que esto presentes no ar e que compem a atmosfera.
A presso atmosfrica pode variar de um lugar para o outro, em funo da altitude e
das condies meteorolgicas (como a umidade e a densidade do ar). Ao nvel do
mar, esta presso de, aproximadamente, 760 mmHg ou 1 atm. Quanto mais alto o
local, mais rarefeito o ar e, portanto, menor a presso atmosfrica. O instrumento
que mede a presso atmosfrica o barmetro.

2 2. .1 1. .2 2 P Pr re es ss s o o R Re el l a at t i i v va a

determinada tomando-se como referncia a presso atmosfrica local. Para medi-la,
usam-se instrumentos denominados manmetros; por essa razo, a presso relativa
tambm chamada de presso manomtrica.
A maioria dos manmetros calibrada em zero para a presso atmosfrica local. As-
sim, a leitura do manmetro pode ser positiva (quando indica o valor da presso acima
da presso atmosfrica local) ou negativa (quando se tem um vcuo).
Quando se fala em presso de uma tubulao de gs, refere-se presso relativa ou
manomtrica.

2 2. .1 1. .3 3 P Pr re es ss s o o A Ab bs so ol l u ut t a a

a soma da presso relativa e atmosfrica. No vcuo absoluto, a presso absoluta
zero e, a partir da, ser sempre positiva.

Importante: Ao exprimir-se um valor de presso, deve-se determinar se a presso
relativa ou absoluta.

Exemplo: 3 kgf/cm
2
abs Presso Absoluta
4 kgf/cm
2
Presso Relativa

O fato de se omitir esta informao na indstria significa que a maior parte dos instru-
mentos mede presso relativa.

SENAI/SC
22
2 2. .1 1. .4 4 P Pr re es ss s o o N Ne eg ga at t i i v va a o ou u V V c cu uo o

quando um sistema tem presso relativa menor que a presso atmosfrica.

Presso Absoluta
Presso Relativa

Presso Atmosfrica

Vcuo
Vcuo Absoluto

Figura 4 Diagrama comparativo das escalas

2 2. .1 1. .5 5 P Pr re es ss s o o D Di i f f e er re en nc ci i a al l

a diferena entre 2 presses, sendo representada pelo smbolo P (delta P). Essa
diferena de presso normalmente utilizada para medir vazo, nvel, presso, etc.

2 2. .1 1. .6 6 P Pr re es ss s o o E Es st t t t i i c ca a

o peso exercido por um lquido em repouso ou que esteja fluindo perpendicularmen-
te tomada de impulso por unidade de rea exercida.

2 2. .1 1. .7 7 P Pr re es ss s o o D Di i n n m mi i c ca a o ou u C Ci i n n t t i i c ca a

a presso exercida por um fludo em movimento. medida fazendo a tomada de
impulso de tal forma que receba o impacto do fluxo.

SENAI/SC
23
2 2. .2 2 M Me ed di i o o d de e P Pr re es ss s o o

2 2. .2 2. .1 1 U Un ni i d da ad de es s d de e P Pr re es ss s o o

As unidades de presso mais usadas so:

Quilograma-fora por centmetro quadrado (kgf/cm
2
);
Atmosfera (atm);
Libras por polegada quadrada (psi);
Polegada de coluna de gua (ca);
Milmetro de coluna de gua (mmh
2
o ou mmca);
Bar;
Pascal (pa).

Como existem muitas unidades de presso, necessrio saber a correspondncia
entre elas, pois nem sempre na indstria temos instrumentos padres com todas as
unidades, sendo necessrio saber fazer a converso.
A tabela na pgina seguinte apresenta as converses entre vrias unidades de pres-
so:

Tabela 2 Fatores de converso de unidades de presso

Converter
Para as unidades abaixo, multiplique por
de kgf/cm
2
Atm psi ca kPa mmca bar
kgf/cm
2
1 0,9678 14,223 394,70 98,0665 9996,59 0,9806
Atm 1,0332 1 14,696 406,78 101,325 10328,75 1,0133
Psi 0,0703 0,0680 1 27,68 6,8948 702,83 0,0689
ca 0,0025 0,0024 0,036 1 0,2491 25,39 0,0025
KPa 0,0102 0,0099 0,145 4,02 1 101,94 0,0100
Mmca 0,0001 0,0001 0,0014 0,04 0,0098 1 0,0001
Bar 1,0797 0,9869 14,503 402,46 100,000 10193,68 1

Exemplo:

10 psi = ______?______ kgf/cm
2

1 psi = 0,0703 kgf/cm
2
de acordo com a tabela 3
10 x 0,0703 = 0,703 kgf/cm
2

2 2. .2 2. .2 2 D Di i s sp po os si i t t i i v vo os s p pa ar ra a M Me ed di i o o d de e P Pr re es ss s o o

O instrumento mais simples para se medir presso o manmetro, que pode ter v-
rios elementos sensveis e que pode ser utilizado, tambm, por transmissores e
controladores.
Vamos, ento, ao estudo de alguns tipos de elementos sensveis.

2 2. .2 2. .3 3 T Ti i p po os s d de e E El l e em me en nt t o os s S Se en ns s v ve ei i s s

Os elementos sensiveis usados so: o tubo de Bourdon, (pode-se apresentar nas se-
guintes formas: tipo C, espiral e helicoidal), membrana ou diafragma, fole, coluna de
lquido, e os com princpios eltricos.

SENAI/SC
24
2.2.3.1 Tubo Bourdon

O princpio de funcionamento de um dispositivo de medio, baseado neste elemento
sensvel, bastante simples e idntico a um brinquedo muito conhecido: a lngua de
sogra, que se v na figura. Quando soprada, a lngua de sogra enche-se de ar e
desenrola-se, por causa da presso exercida pelo ar. No caso do manmetro, esse
desenrolar gera um movimento que transmitido ao ponteiro e que vai indicar a medi-
da de presso.
Figura 5 Lngua de sogra

O tubo de Bourdon pode-se apresentar nas seguintes formas: tipo C, espiral e helicoi-
dal.

a) Tipo C b) Tipo Espiral C) Tipo Helicoidal
Figura 6 Tipos de tubos Bourdon

Figura 7 Detalhes de um manmetro tipo Bourdon C

SENAI/SC
25
2.2.3.2 Membrana ou diafragma

constitudo por um disco de material elstico (metlico ou no), fixo pela borda. Uma
haste fixa ao centro do disco est ligada a um mecanismo de indicao. Quando uma
presso aplicada, a membrana se desloca, e esse deslocamento proporcional
presso aplicada.

Figura 8 Tipos de diafragmas

O diafragma geralmente ondulado ou corrugado para aumentar sua rea efetiva.

2.2.3.3 Fole

tambm muito empregado na medio de presso. Ele basicamente um cilindro
metlico, corrugado ou sanfonado.

Quando uma presso aplicada no interior do fole, provoca sua distenso, e, como
ela tem que vencer a flexibilidade do material e a fora de oposio da mola, o deslo-
camento proporcional presso aplicada parte interna.

Figura 9 Tipo fole
SENAI/SC
26
2.2.3.4 Coluna de lquido

Consiste num tubo de vidro, contendo certa quantidade de lquido, fixado a uma base
com uma escala graduada.

As colunas podem ser basicamente de trs tipos: coluna reta vertical, reta inclinada e
em forma de U.
Os lquidos mais utilizados nas colunas so: gua (normalmente com um corante ) e
mercrio.
Quando se aplica uma presso na coluna, o lquido deslocado, sendo que este des-
locamento proporcional presso aplicada.

Figura 10 Manmetro de tubo em U

Quando o manmetro est separado da linha de gs, os dois lados do manmetro
esto com o nvel de gua no zero da escala. Isso acontece porque os dois lados do
manmetro esto sujeitos presso atmosfrica ambiente. Com um lado do manme-
tro ligado tubulao de distribuio de gs (para medir a presso do gs) e o outro
lado ainda sujeito presso atmosfrica local, a coluna de gua ser forada para
baixo no lado pressurizado e elevada no lado sob ao da atmosfera. A presso do
gs na tubulao medida pelo deslocamento total da coluna de gua e seu valor
dado em milmetros de coluna de gua (mmca).
O deslocamento total da coluna de gua (DT) dado pela soma da elevao (E) no
lado atmosfrico e do abaixamento (A) no lado pressurizado. O abaixamento (A) no
lado pressurizado igual elevao (E) no lado atmosfrico. Por isso, o deslocamento
total (DT) pode ser medido multiplicando-se o abaixamento (A) ou a elevao (E) por
2. Isso pode ser escrito em uma frmula simples para a leitura da presso no man-
metro:

DT = 2 X E
O
O
DT = 2 X A
DT = A + E
SENAI/SC
27

Figura 11 Manmetro de tubo inclinado

Figura 12 Manmetro de tubo em i

Quando o produto usado tiver dr (densidade relativa) diferente de 1, a presso ser
calculada pela seguinte expresso matemtica.

DT= h

2.2.3.5 Tipo capacitivo

A principal caracterstica dos sensores capacitivos a completa eliminao dos siste-
mas de alavancas na transferncia da fora/deslocamento entre o processo e o sen-
sor.
Este tipo de sensor resume-se na deformao pelo processo de uma das armaduras
do capacitor. Tal deformao altera o valor da capacitncia total que medida por um
circuito eletrnico. Esta montagem, se por um lado, elimina os problemas mecnicos
das partes mveis, expe a clula capacitiva s rudes condies do processo, princi-
palmente a temperatura. Este inconveniente pode ser superado atravs de circuitos
sensveis temperatura montados junto ao sensor.
Outra caracterstica inerente montagem a falta de linearidade entre a capacitncia
e a distncia das armaduras, devido deformao no linear. Neste caso, faz-se ne-
cessrio uma compensao (linearizao) a cargo do circuito eletrnico.

Figura 13 Sensor capacitivo

P= h. dr
SENAI/SC
28
O sensor formado pelos seguintes componentes:

Armaduras fixas metalizadas sobre um isolante de vidro fundido
Dieltrico formado pelo leo de enchimento (silicone ou fluorube)
Armadura mvel (diafragma sensor)

Uma diferena de presso entre as cmaras de alta (High) e de baixa (Low) produz
uma fora no diafragma isolador, que transmitida pelo lquido de enchimento.
A fora atinge a armadura flexvel (diafragma sensor) provocando sua deformao e
alterando, portanto, o valor das capacitncias formadas pelas armaduras fixas e a ar-
madura mvel. Esta alterao medida pelo circuito eletrnico, que gera um sinal
proporcional variao de presso aplicada cmara da cpsula de presso diferen-
cial capacitiva.

2.2.3.6 Tipo Strain Gauge

Baseia-se no princpio de variao da resistncia de um fio, mudando-se as suas di-
menses.

Para variarmos a resistncia de um condutor devemos analisar a equao geral da
resistncia:
R = . L
S
R : Resistncia do condutor
: Resistividade do material
L : Comprimento do condutor
S : rea da seo transversal

O sensor consiste de um fio firmemente colado sobre uma lmina de base, dobrando-
se to compacto quanto possvel.

Esta montagem denomina-se tira extensiomtrica, como vemos na figura.

Figura 14 Sensor tipo Strain Gauge

SENAI/SC
29
Observa-se que o fio, apesar de solidamente ligado lmina de base, precisa estar
eletricamente isolado da mesma. Uma das extremidades da lmina fixada em um
ponto de apoio rgido, enquanto a outra extremidade ser o ponto de aplicao de for-
a.

Figura 15 Fixao do sensor Strain Gauge

Da fsica tradicional, sabemos que um material, ao sofrer uma flexo, tem suas fibras
internas submetidas a dois tipos de deformao: trao e compresso.
Notamos que a ligao ideal para um Strain Gauge com quatro tiras extensiomtricas
o circuito em ponte de Wheatstone (como mostrado a figura 16), que tem a vanta-
gem adicional de compensar as variaes de temperatura ambiente, pois todos os
elementos esto montados em um nico bloco.

Figura 16 Ponte de Wheatstone com sensor Strain Gauge

SENAI/SC
30
2.2.3.7 Sensor por silcio ressonante

O sensor consiste de uma cpsula de silcio colocada estrategicamente em um dia-
fragma, utilizando-se do diferencial de presso para vibrar em maior ou menor intensi-
dade, a fim de que essa freqncia seja proporcional presso aplicada.

Figura 17 Sensor de silcio ressonante

Na seqncia, sero exibidos maiores detalhes sobre esse tipo de clula, sua constru-
o e seu funcionamento.

Componentes de uma clula de presso de silcio ressonate.

Figura 18 Clula de presso de silcio ressonante

2.2.3.7 Tipo piezeltrico

Os elementos piezeltricos so cristais (como o quartzo, a turmalina e o titanato) que
acumulam cargas eltricas em certas reas da estrutura cristalina, quando sofrem uma
deformao fsica por ao de uma presso. So elementos pequenos e de constru-
o robusta, seu sinal de resposta linear com a variao de presso e so capazes
de fornecer sinais de altssimas freqncias de milhes de ciclos por segundo.

O efeito piezeltrico um fenmeno reversvel. Se for conectado a um potencial eltri-
co, resultar em uma correspondente alterao da forma cristalina. Este efeito alta-
mente estvel e exato, por isso utilizado em relgios de preciso.
SENAI/SC
31
A carga devida alterao da forma gerada sem energia auxiliar, uma vez que o
quartzo um elemento transmissor ativo. Esta carga conectada entrada de um
amplificador, sendo indicada ou convertida em um sinal de sada para tratamento pos-
terior.

Figura 19 Sensores piezeltricos

SENAI/SC
32
3 3 T TE EM MP PE ER RA AT TU UR RA A

3 3. .1 1 C Co on nc ce ei it to os s F Fu un nd da am me en nt ta ai is s

Todas as substncias so constitudas de pequenas partculas ( molculas) que se
encontram em contnuo movimento. Quanto mais rpido o movimento das molculas,
mais quente se apresenta o corpo; quanto mais lento o movimento das molculas,
mais frio se apresenta o corpo.
Ento, define-se temperatura como o grau de agitao trmica das molculas.
Na prtica, a temperatura representada em uma escala numrica, na qual quanto
maior o seu valor, maior a agitao das molculas do corpo em questo.
O instrumento usado para medir temperatura o termmetro. Por exemplo, usamos o
termmetro para saber se uma pessoa est com febre, porque, com a medida do ter-
mmetro, sabemos se o corpo da pessoa est mais quente do que normal. Tambm
com o termmetro, podemos verificar qual a temperatura do ambiente: quanto mais
fria uma noite, menor a temperatura mostrada pelo termmetro.
importante voc conhecer e controlar a temperatura de um gs. Primeiro, porque
existe uma temperatura em que o gs natural se inflama espontaneamente. Alm dis-
so, se o gs mantido dentro de um volume fechado, quando a temperatura do gs
aumenta, tambm aumenta a presso dentro do recipiente.

Voc deve ter essa idia bem clara:

Para um mesmo volume:

Maior temperatura do gs => maior presso

Por outro lado, se o recipiente no fechado, ou se suas paredes so elsticas, a
presso fica constante quando a temperatura aumenta, ao mesmo tempo em que o
volume ocupado pelo gs torna-se maior. Se o recipiente aberto, o gs escapa para
fora. Se as paredes so elsticas (como nos bales de ar quente), elas se esticam
mais para se adaptarem ao maior volume que o gs aquecido passa a ocupar. Ento,
importante voc tambm saber que:

Para uma presso constante:

Maior temperatura do gs => maior volume

Um conceito que se confunde s vezes com o de temperatura o de calor. Entretanto,
calor energia em trnsito ou a forma de energia que transferida atravs da fronteira
de um sistema em virtude da diferena de temperatura.

3 3. .1 1. .1 1 T Tr ra an ns sm mi i s ss s o o d de e C Ca al l o or r

A literatura geralmente reconhece trs meios distintos de transmisso de calor: condu-
o, irradiao e conveco.

SENAI/SC
33
3.1.1.1 Conduo

um processo pelo qual o calor flui de uma regio de alta temperatura para outra de
temperatura mais baixa, dentro de um meio slido, lquido ou gasoso, ou entre meios
diferentes em contato fsico direto.

3.1.1.2 Irradiao

o processo de transmisso de calor atravs de ondas eletromagnticas (ondas de
calor). A energia emitida por um corpo (energia radiante) propaga-se at o outro, atra-
vs do espao que os separa.

Sendo uma transmisso de calor atravs de ondas eletromagnticas, a radiao no
exige a presena do meio material para ocorrer, isto , a radiao ocorre no vcuo e
tambm em meios materiais. Entretanto, no so todos os meios materiais que permi-
tem a propagao das ondas de calor atravs deles.
Toda energia radiante (transportada por onda de rdio, infravermelha, ultravioleta, luz
visvel, raios x, raio gama, etc.) pode converter-se em energia trmica por absoro.
Porm, s as radiaes infravermelhas so chamadas de ondas de calor.

3.1.1.3 Conveco

Consideremos uma sala na qual liga-se um aquecedor eltrico em sua parte inferior. O
ar em torno do aquecedor se aquece, tornando-se menos denso que o restante, ha-
vendo uma troca de posio do ar quente que sobe e o ar frio que desce. A esse mo-
vimento de massas de fluido chamamos conveco, e as correntes de ar formadas
so correntes de conveco. Outros exemplos de conveco so os fluxos das chami-
ns, o funcionamento dos radiadores e as correntes atmosfricas. Portanto, convec-
o um movimento de massas de fluido, trocando de posio entre si. Notemos que
no tem significado falar em conveco no vcuo ou em um slido, isto , conveco
s ocorre nos fluidos.

3 3. .1 1. .2 2 M Me ed di i o o d de e T Te em mp pe er ra at t u ur ra a

O objetivo de se medir e controlar as diversas variveis fsicas em processos industri-
ais obter produtos de alta qualidade, com melhores condies de rendimento e segu-
rana, a custos compatveis com as necessidades do mercado consumidor.
Nos diversos segmentos de mercado (qumico, petroqumico, siderrgico, cermico,
papel e celulose, farmacutico, vidreiro, alimentcio, hidreltrico, nuclear entre outros)
a monitorao da varivel temperatura fundamental para a obteno do produto final
especificado.
Termometria significa "Medio de Temperatura". Eventualmente o termo Pirometria
tambm aplicado com o mesmo significado, porm, baseando-se na etimologia das
palavras, podemos definir:

PIROMETRIA - Medio de altas temperaturas, na faixa onde os efeitos de radiao
trmica passam a se manifestar.
CRIOMETRIA - Medio de baixas temperaturas, ou seja, aquelas prximas ao zero
absoluto de temperatura.
TERMOMETRIA - Termo mais abrangente que incluiria tanto a Pirometria como a Cri-
ometria, que seriam casos particulares de medio.

SENAI/SC
34
A diferena entre a temperatura de dois corpos determina a capacidade de troca de
calor entre eles. Dois corpos distintos trocaro calor at que estejam em equilbrio
trmico, ou seja, at que se igualem as suas temperaturas. Este o princpio bsico
da maioria dos medidores de temperatura.
Ao se modificar a temperatura de um corpo, so modificadas vrias de suas proprie-
dades fsicas. Para se fabricar um medidor de temperatura, necessrio escolher uma
dessas propriedades que caracterizam o estado trmico do corpo. O elemento de me-
dio, ou elemento sensvel, basear-se- na variao dessa propriedade. Ao ser imer-
so no meio cuja temperatura quer-se determinar, o elemento de medio entrar em
equilbrio trmico com o meio. Ser determinado, ento, o valor do parmetro fsico
escolhido, o que fornecer, indiretamente, a temperatura do elemento sensvel e, por
extenso, a do meio em que ele se encontra.
Entretanto, a escolha desse parmetro fsico no fcil, pois ele deve variar somente
por influncia da temperatura, no dependendo de outros fatores e ainda possibilitar a
medio atravs de mtodos relativamente simples e cmodos. Na realidade, no e-
xiste nenhuma propriedade termomtrica que satisfaa plenamente esses requisitos
em toda a gama de temperaturas. As dificuldades bsicas na medio de temperatura
so, portanto, a influncia de fatores externos sobre os dispositivos de medida e tam-
bm a inrcia trmica do sistema (que provoca atraso na resposta).

3 3. .1 1. .3 3 E Es sc ca al l a as s d de e T Te em mp pe er ra at t u ur ra a

Desde o incio da termometria, os cientistas, pesquisadores e fabricantes de termme-
tro sentiam a dificuldade para atribuir valores de forma padronizada temperatura por
meio de escalas reproduzveis, como existia na poca, para peso, distncia e tempo.
As escalas que ficaram consagradas pelo uso foram Fahrenheit e Celsius. A escala
Fahrenheit definida atualmente com o valor 32 no ponto de fuso do gelo e 212 no
ponto de ebulio da gua. O intervalo entre estes dois pontos dividido em 180 par-
tes iguais, e cada parte um grau Fahrenheit.
A escala Celsius definida atualmente com o valor zero no ponto de fuso do gelo e
100 no ponto de ebulio da gua. O intervalo entre os dois pontos est dividido em
100 partes iguais, e cada parte um grau Celsius. A denominao "grau centgrado",
utilizada anteriormente no lugar de "Grau Celsius", no mais recomendada, devendo
ser evitado o seu uso.
Tanto a escala Celsius como a Fahrenheit so relativas, ou seja, os seus valores nu-
mricos de referncia so totalmente arbitrrios.
Se abaixarmos a temperatura de uma substncia continuamente, atingimos um ponto
limite alm do qual impossvel ultrapassar pela prpria definio de temperatura.
Este ponto, onde cessa praticamente todo movimento atmico, o zero absoluto de
temperatura.
Atravs da extrapolao das leituras do termmetro a gs, pois os gases se liqefa-
zem antes de atingir o zero absoluto, calculou-se a temperatura deste ponto na escala
Celsius em -273,15C.
Existem escalas absolutas de temperatura, assim chamadas porque o zero delas
fixado no zero absoluto de temperatura.
Existem duas escalas absolutas atualmente em uso: a escala Kelvin e a Rankine.
A escala Kelvin possui a mesma diviso da Celsius, isto , um grau Kelvin igual a um
grau Celsius, porm o seu zero se inicia no ponto de temperatura mais baixa possvel:
273,15 graus abaixo do zero da escala Celsius.
A escala Rankine possui o mesmo zero da escala Kelvin, porm sua diviso idntica
da escala Fahrenheit. A representao das escalas absolutas anloga s escalas
relativas: Kelvin 0 K e Rankine 0 R (sem o smbolo de grau " ").

SENAI/SC
35
A escala Fahrenheit usada principalmente na Inglaterra e nos Estados Unidos da
Amrica, porm seu uso tem declinado em favor da escala Celsius, de aceitao uni-
versal.
A escala Kelvin utilizada nos meios cientficos no mundo inteiro e deve substituir no
futuro a escala Rankine quando estiver em desuso a Fahrenheit.
Existe uma outra escala relativa, a Reamur, hoje praticamente em desuso. Esta escala
adota como zero o ponto de fuso do gelo e 80 como o ponto de ebulio da gua. O
intervalo dividido em oitenta partes iguais. (representao - Re).

3.1.3.1 Converso de escalas

Figura 20 Relaciona as principais escalas de temperaturas

Desta comparao podemos retirar algumas relaes bsicas entre as escalas:

C = F 32 = K 273 = R - 491
5 9 5 9

Outras relaes podem ser obtidas combinando as apresentadas entre si.

Exemplo: O ponto de ebulio do oxignio -182,86C. Exprimir esta temperatura
em:

K : K = 273 + (-182,86) = 90,14 K

F : - 182,86 = F-32 = - 297,14 F
5 9

R : - 182,86 = R 491 = 161,85 R
5 9

SENAI/SC
36
3 3. .2 2 M Me ed di id do or re es s d de e T Te em mp pe er ra at tu ur ra a

Os medidores de temperatura podem ser divididos em dois grandes grupos:

Os que se baseiam nas alteraes fsicas dos materiais, tais como volume, presso
etc. Exemplos: termmetros de lquido, termmetros bimetlicos, termmetros a pres-
so de vapor ou de gs.
Os que se baseiam nas propriedades termoeltricas, como diferena de potencial,
resistividade, etc. Exemplos: termopares, termmetros de resistncia.

Alguns instrumentos, como os pirmetros ticos, utilizam a radiao emitida por um
corpo quente como propriedade termomtrica. Nesse caso, o elemento de medio
no entra em equilbrio trmico com o corpo sujeito determinao de temperatura.

3 3. .2 2. .1 1 L L q qu ui i d do o

3.2.1.1 Caractersticas

Os termmetros de dilatao de lquidos baseiam-se na lei de expanso volumtrica
de um lquido com a temperatura dentro de um recipiente fechado.

Os tipos podem variar conforme sua construo:

Recipiente de vidro transparente;
Recipiente metlico.

3.2.1.2 Termmetros de dilatao de lquido em recipiente de vidro

constitudo de um reservatrio, cujo tamanho depende da sensibilidade desejada,
soldada a um tubo capilar de seo, mais uniforme possvel, fechado na parte superi-
or.

O reservatrio e a parte do capilar so preenchidos por um lquido. Na parte superior
do capilar, existe um alargamento que protege o termmetro no caso da temperatura
ultrapassar seu limite mximo.
Aps a calibrao, a parede do tubo capilar graduada em graus ou fraes deste. A
medio de temperatura se faz pela leitura da escala no ponto em que se tem o topo
da coluna lquida.
Os lquidos mais usados so: mercrio, tolueno, lcool e acetona.
Nos termmetros industriais, o bulbo de vidro protegido por um poo metlico e o
tubo capilar por um invlucro metlico.

Tabela 3 Lquidos mais usados na construo de termmetros vidro

Lquido Ponto de
solidificao(
o
C)
Ponto de
ebulio(
o
C)
Faixa de
uso(
o
C)
Mercrio -39 +357 -38 a 550
lcool Etlico -115 +78 -100 a 70
Tolueno -92 +110 -80 a 100

No termmetro de mercrio, pode-se elevar o limite mximo at 550
O
C, injetando-se
gs inerte sob presso, evitando a vaporizao do mercrio.
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37
Por ser frgil e impossvel registrar sua indicao ou transmiti-la distncia, o uso
deste termmetro mais comum em laboratrios ou em indstrias com a utilizao de
uma proteo metlica.

Figura 21 Termmetro de dilatao de lquido em recipiente vidro

3.1.2.3 Termmetro de dilatao de lquido em recipiente metlico

Neste termmetro, o lquido preenche todo o recipiente e, sob o efeito de um aumento
de temperatura, dilata-se, deformando um elemento extensvel (sensor volumtrico).

Figura 22 Termmetro de dilatao de lquido em recipiente metlico

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38
Caractersticas dos elementos bsicos deste termmetro:

Bulbo

Suas dimenses variam de acordo com o tipo de lquido e, principalmente, com a sen-
sibilidade desejada.

Tabela 4 Lquidos mais usados e sua faixa de utilizao

LQUIDO FAIXA DE UTILIZAO (
o
C)
Mercrio
-35 +550
Xileno -40 +400
Tolueno -80 +100
lcool 50 +150

Capilar

Suas dimenses so variveis, sendo que o dimetro interno deve ser o menor poss-
vel, a fim de evitar a influncia da temperatura ambiente, porm no deve oferecer
resistncia passagem do lquido em expanso.

Elemento de medio

O elemento usado o tubo de Bourdon, podendo ser : tipo c, tipo espiral e o tipo heli-
coidal.

Figura 23 Tipos de elementos de medio

Os materiais mais usados so bronze fosforoso, cobre - berlio , ao - inox e ao - car-
bono.
Pelo fato deste sistema utilizar lquido inserido num recipiente e da distncia entre o
elemento deformvel (elemento sensor) e o bulbo ser considervel, as variaes na
temperatura ambiente afetam o lquido do capilar e o elemento deformvel (elemento
sensor), causando erro de indicao ou registro. Este efeito da temperatura ambiente
compensado de duas maneiras que so denominadas classe 1A e classe 1B.
Na classe 1B a compensao feita somente no sensor, atravs de uma lmina bime-
tlica. Este sistema normalmente preferido por ser mais simples, porm o compri-
mento mximo do capilar para este sistema de compensao de aproximadamente 6
metros. Quando esta distncia for maior, o instrumento deve possuir sistema de com-
pensao classe 1A, onde a compensao feita no sensor e no capilar por meio de
um segundo capilar ligado a um elemento de compensao idntico ao de medio,
sendo os dois ligados em oposio. O segundo capilar tem comprimento idntico ao
capilar de medio, porm no est ligado a um bulbo.
Aplica-se estes termmetros, em geral, na indstria para indicao e registro, pois
permite leituras remotas e o mais preciso dos sistemas mecnicos de medio de
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39
temperatura. Porm, no recomendvel para controle, por causa de seu tempo de
resposta ser relativamente grande (mesmo usando fluido trocador de calor entre bulbo
e poo de proteo para diminuir este atraso conforme figura abaixo). O poo de pro-
teo, permite manuteno do termmetro com o processo em operao.
Recomenda-se no dobrar o capilar com curvatura acentuada para que no se for-
mem restries que prejudiquem o movimento do lquido em seu interior, causando
problemas de medio.

3 3. .2 2. .2 2 T Te er rm m m me et t r ro os s a a P Pr re es ss s o o d de e G G s s

3.2.2.1 Princpio de funcionamento

Fisicamente idntico ao termmetro de dilatao de lquido, consta de um bulbo, ele-
mento de medio e capilar de ligao entre estes dois elementos.

Figura 24 Termmetros a presso de gs

O volume do conjunto constante e preenchido com um gs a alta presso. Com a
variao da temperatura, o gs varia sua presso conforme, aproximadamente, a lei
dos gases perfeitos, com o elemento de medio operando como medidor de presso.
A Lei de Gay-Lussac, expressa matematicamente este conceito:

P1 = P2 = . . . = Pn
T1 T2 Tn

Figura 25 Modelo industrial de um termmetro a presso de gs

Observa-se que as variaes de presso so linearmente dependentes da temperatu-
ra, sendo o volume constante.
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3.2.2.2 Caractersticas

O gs mais utilizado o N
2,
geralmente a uma presso de 20 a 50 atm, na temperatu-
ra mnima a medir. Sua faixa de medio vai de -100 a 600
o
C, sendo o limite inferior
devido prpria temperatura crtica do gs, e o superior devido ao recipiente apresen-
tar maior permeabilidade ao gs nesta temperatura, o que acarretaria sua perda, inuti-
lizando o termmetro.

Tabela 5 Tipos de gs de enchimento:

Gs Temperatura Crtica
Hlio (He) - 267,8
o
C
Hidrognio (H
2
) - 239,9
o
C
Nitrognio (N
2
) - 147,1
o
C
Dixido de Carbono (CO
2
) - 31,1
o
C

3 3. .2 2. .3 3 T Te er rm m m me et t r ro o a a P Pr re es ss s o o d de e V Va ap po or r

3.2.3.1 Principio de funcionamento

Sua construo bastante semelhante ao de dilatao de lquidos, baseando o seu
funcionamento na Lei de Dalton:
"A presso de vapor saturado depende somente de sua temperatura e no de seu
volume"
Portanto, para qualquer variao de temperatura, haver uma variao na tenso de
vapor do gs liqefeito colocado no bulbo do termmetro e, em conseqncia disto,
uma variao na presso dentro do capilar.
A relao existente entre tenso de vapor de um lquido e sua temperatura do tipo
logartmica e pode ser simplificada para pequenos intervalos de temperatura em:

P1 /P 2 = H e ( 1/T 1 - 1/T2 ) / 4,58

onde:

P1 e P 2 = Presses absolutas relativas s temperaturas
T1 e T2 = Temperaturas absolutas
H e = Representa o calor latente de evaporao do lquido em questo
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Figura 26 Termmetro a presso de vapor

Tabela 6 Lquidos mais utilizados e seus pontos de fuso e ebulio

Lquido Ponto de Fuso (
o
C ) Ponto de ebulio (
o
C )
Cloreto de Metila
- 139
- 24
Butano - 135 - 0,5
ter Etlico - 119
34
Tolueno - 95 110
Dixido de enxofre - 73 - 10
Propano - 190 - 42

3 3. .2 2. .4 4 T Te er rm m m me et t r ro os s D Di i l l a at t a a o o d de e S S l l i i d do os s ( (t t e er rm m m me et t r ro os s b bi i m me et t l l i i c co os s) )


Baseia-se no fenmeno da dilatao linear dos metais com a temperatura.

Figura 27 Princpio de funcionamento do termmetro bimetlico

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3.2.4.2 Caractersticas de construo

O termmetro bimetlico consiste em duas laminas de metal, com coeficientes de dila-
tao diferentes, sobrepostas, formando uma s pea. Variando-se a temperatura do
conjunto, observa-se um encurvamento que proporcional temperatura. Na prtica,
a lamina bimetlica enrolada em forma de espiral ou hlice, o que aumenta bastante
a sensibilidade.

Figura 28 Caractersticas de construo do termmetro bimetlico

O termmetro mais usado o de lmina helicoidal, e consiste em um tubo bom condu-
tor de calor, no interior do qual fixado um eixo que por sua vez recebe um ponteiro
que se desloca sobre uma escala. Normalmente, utiliza-se o invar (ao com 64% Fe e
36% Ni), com baixo coeficiente de dilatao, e o lato como metal de alto coeficiente
de dilatao.
A faixa de trabalho dos termmetros bimetlicos de -50 a 800
o
C, aproximadamente,
sendo sua escala bastante linear. Possui exatido na ordem de +/- 1%.

Figura 29 Termmetro bimetlico de lmina helicoidal

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3 3. .2 2. .5 5 M Me ed di i o o d de e T Te em mp pe er ra at t u ur ra a c co om m T Te er rm mo op pa ar r

Um termopar consiste de dois condutores metlicos, de natureza distinta, na forma de
metais puros ou de ligas homogneas. Os fios so soldados em um extremo, ao qual
se d o nome de junta quente ou junta de medio. A outra extremidade dos fios
levada ao instrumento de medio de f.e.m. (fora eletromotriz), fechando um circuito
eltrico por onde flui a corrente.
O ponto onde os fios que formam o termopar se conectam ao instrumento de medio
chamado de junta fria ou de referncia.

Figura 30 Esquemtico de ligao de um termopar

O aquecimento da juno de dois metais gera o aparecimento de uma f.e.m. Este
princpio, conhecido por efeito Seebeck, propiciou a utilizao de termopares para a
medio de temperatura. Nas aplicaes prticas, o termopar apresenta-se normal-
mente conforme a figura 31.
O sinal de f.e.m., gerado pelo gradiente de temperatura ( T ) existente entre as juntas
quente e fria, ser, de um modo geral, indicado, registrado ou transmitido.

3.2.5.1 Efeitos termoeltricos

Quando dois metais ou semicondutores dissimilares so conectados e as junes
mantidas a diferentes temperaturas, quatro fenmenos ocorrem simultaneamente: o
efeito Seebeck, o efeito Peltier, o efeito Thomson e o efeito Volta.
A aplicao cientfica e tecnolgica dos efeitos termoeltricos muito importante e sua
utilizao no futuro cada vez mais promissora. Os estudos das propriedades termoe-
ltricas dos semicondutores e dos metais levam, na prtica, aplicao dos processos
de medies na gerao de energia eltrica (bateria solar) e na produo de calor e
frio. O controle de temperatura feito por pares termoeltricos uma das importantes
aplicaes do efeito Seebeck.
Atualmente, busca-se o aproveitamento industrial do efeito Peltier, em grande escala,
para obteno de calor ou frio no processo de climatizao ambiente.

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3.2.5.2 Efeito termoeltrico de Seebeck

O fenmeno da termoeletricidade foi descoberto em 1821 por T.J. Seebeck, quando
ele notou que em um circuito fechado, formado por dois condutores diferentes - A e B,
ocorre uma circulao de corrente enquanto existir uma diferena de temperatura T
entre as suas junes. Denominamos a junta de medio de Tm e a outra junta de
referncia de Tr. A existncia de uma f.e.m. trmica AB no circuito conhecida como
efeito Seebeck.
Quando a temperatura da junta de referncia mantida constante, verifica-se que a
f.e.m. trmica uma funo da temperatura Tm da juno de teste. Este fato permite
utilizar um par termoeltrico como um termmetro.

Figura 31 Efeito termoeltrico de Seebeck

O efeito Seebeck se produz pelo fato de que os eltrons livres de um metal diferem de
um condutor para outro e dependem da temperatura. Quando dois condutores diferen-
tes so conectados para formar duas junes, e estas so mantidas a diferentes tem-
peraturas, a difuso dos eltrons nas junes se produz a ritmos diferentes.

3.2.5.3 Efeito termoeltrico de Peltier

Em 1834, Peltier descobriu que, dado um par termoeltrico com ambas as junes
mesma temperatura e mediante uma bateria exterior, se produzida uma corrente no
termopar, as temperaturas das junes variam em uma quantidade no inteiramente
devida ao efeito Joule. Esta variao adicional de temperatura o efeito Peltier. O
efeito Peltier produz-se tanto pela corrente proporcionada por uma bateria exterior,
como pelo prprio par termoeltrico.

O coeficiente Peltier depende da temperatura e dos metais que formam uma juno,
sendo independente da temperatura da outra juno. O calor Peltier reversvel:
quando se inverte o sentido da corrente, permanecendo constante o seu valor, o calor
Peltier o mesmo, porm em sentido oposto.

Figura 32 Efeito termoeltrico de Peltier

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45
3.2.5.4 Efeito termoeltrico de Thomson

Em 1854, Thomson conclui, atravs das leis da termodinmica, que a conduo de
calor ao longo dos fios metlicos de um par termoeltrico, que no transporta corrente,
origina uma distribuio uniforme de temperatura em cada fio.
Quando existe corrente, modifica-se em cada fio a distribuio de temperatura em uma
quantidade no inteiramente devida ao efeito Joule. Essa variao adicional na distri-
buio da temperatura denomina-se efeito Thomson.
O efeito Thomson depende do metal de que feito o fio e da temperatura mdia da
pequena regio considerada. Em certos metais, h absoro de calor quando uma
corrente eltrica flui da parte fria para a parte quente do metal, e h gerao de calor
quando se inverte o sentido da corrente. Em outros metais, ocorre o oposto deste efei-
to, isto , h liberao de calor quando uma corrente eltrica flui da parte quente para
a parte fria do metal. Conclui-se que, com a circulao de corrente ao longo de um fio
condutor, a distribuio de temperatura neste condutor se modificar, tanto pelo calor
dissipado por efeito Joule, como pelo efeito Thomson.

3.2.5.5 Efeito termoeltrico de Volta

A experincia de Peltier pode ser explicada atravs do efeito Volta enunciado a seguir:

Quando dois metais esto em contato, h um equilbrio trmico e eltrico e existe
entre eles uma diferena de potencial que pode ser da ordem de Volts.
Esta diferena de potencial depende da temperatura e no pode ser medida direta-
mente.

3.2.5.6 Leis termoeltricas

Da descoberta dos efeitos termoeltricos, partiu-se, atravs da aplicao dos princ-
pios da termodinmica, enunciao das trs leis que constituem a base da teoria
termoeltrica nas medies de temperatura com termopares, portanto, fundamentados
nestes efeitos e nestas leis, podemos compreender todos os fenmenos que ocorrem
na medida de temperatura com estes sensores.

3.2.5.7 Lei do circuito homogneo

A f.e.m. termal, desenvolvida em um circuito termoeltrico de dois metais diferentes
com suas junes s temperaturas T1 e T2, independente do gradiente de tempera-
tura e de sua distribuio ao longo dos fios , em outras palavras, a f.e.m. medida de-
pende nica e exclusivamente da composio qumica dos dois metais e das
temperaturas existentes nas junes.

Figura 33 Lei do circuito homogneo

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Um exemplo de aplicao prtica desta lei o fato de podermos ter uma grande varia-
o de temperatura em um ponto qualquer, ao longo dos fios dos termopares, sem
que esta influencie na f.e.m. produzida pela diferena de temperatura entre as juntas,
portanto, pode-se fazer medidas de temperaturas em pontos bem definidos com os
termopares, pois o importante a diferena de temperatura entre as juntas.

3.2.5.8 Lei dos metais intermedirios

A soma algbrica das f.e.m. termais, em um circuito composto de um nmero qualquer
de metais diferentes, zero, se todo o circuito estiver mesma temperatura . Deduz-
se da que em um circuito termoeltrico, composto de dois metais diferentes, a f.e.m.
produzida no ser alterada ao inserirmos, em qualquer ponto do circuito, um metal
genrico, desde que as novas junes sejam mantidas a temperaturas iguais.

Figura 34 Lei dos metais intermedirios

Onde se conclui que:

T3 = T4 --> E1 = E2
Um exemplo de aplicao prtica desta lei a utilizao de contatos de lato ou cobre,
para interligao do termopar ao cabo de extenso no cabeote.

Lei das temperaturas intermedirias

Figura 35 Lei das temperaturas intermedirias

A f.e.m. produzida em um circuito termoeltrico de dois metais homogneos e diferen-
tes entre si com as suas junes s temperaturas T1 e T3 respectivamente, a soma
algbrica da f.e.m. deste circuito com as junes s temperaturas T1 e T2 e a f.e.m.
deste mesmo circuito com as junes s temperaturas T2 e T3.
Um exemplo prtico da aplicao desta lei, a compensao ou correo da tempera-
tura ambiente pelo instrumento receptor de milivoltagem.

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3.2.5.9 Correlao da F.E.M. em funo da temperatura

Visto que a f.e.m. gerada em um termopar depende da composio qumica dos con-
dutores e da diferena de temperatura entre as juntas, isto , a cada grau de variao
de temperatura, podemos observar uma variao da f.e.m. gerada pelo termopar. Por-
tanto, podemos construir uma tabela de correlao entre temperatura e a f.e.m. Por
uma questo prtica, padronizou-se o levantamento destas curvas com a junta de re-
ferncia temperatura de 0C.

Figura 36 Correlao da f.e.m. versus temperatura para os termopares

Essas tabelas foram padronizadas por diversas normas internacionais e levantadas
de acordo com a Escala Prtica Internacional de Temperatura de 1968 (IPTS-68), re-
centemente atualizada pela ITS-90 para os termopares mais utilizados.
A partir dessas tabelas, podemos construir um grfico conforme a figura, onde est
relacionada a milivoltagem gerada em funo da temperatura para os termopares,
segundo a norma ANSI, com a junta de referncia a 0C.

3.2.5.10 Tipos e caractersticas dos termopares

Existem vrias combinaes de 2 metais condutores operando como termopares. As
combinaes de fios devem possuir uma relao razoavelmente linear entre tempera-
tura e f.e.m.: devem desenvolver uma f.e.m. por grau de mudana de temperatura que
seja detectvel pelos equipamentos normais de medio.

Foram desenvolvidas diversas combinaes de pares de ligas metlicas, desde os
mais corriqueiros de uso industrial, at os mais sofisticados para uso especial ou res-
trito a laboratrio.
Essas combinaes foram feitas de modo a obter-se uma alta potncia termoeltrica,
aliando-se ainda as melhores caractersticas como homogeneidade dos fios e resis-
tncia corroso na faixa de utilizao, assim, cada tipo de termopar tem uma faixa
de temperatura ideal de trabalho que deve ser respeitada para que se tenha a maior
vida til do mesmo. Podemos dividir os termopares em trs grupos, a saber:

Termopares bsicos;
Termopares nobres;
Termopares especiais.

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3.2.5.11 Correo da junta de referncia

As tabelas existentes da f.e.m., gerada em funo da temperatura para os termopares,
tm fixado a junta de referncia 0C (ponto de solidificao da gua). Porm, nas
aplicaes prticas dos termopares, a junta de referncia considerada nos terminais
do instrumento receptor e esta se encontra temperatura ambiente (normalmente dife-
rente de 0C e varivel com o tempo), tornando, assim, necessrio que se faa uma
correo (automtica ou manual) da junta de referncia.
Os instrumentos utilizados para medio de temperatura com termopares costumam
fazer a correo da junta de referncia automaticamente. Um dos mtodos utilizados
a medio da temperatura nos terminais do instrumento atravs de circuito eletrnico,
sendo que este circuito adiciona a milivoltagem que chega aos terminais uma milivol-
tagem correspondente diferena de temperatura entre 0C e a temperatura ambien-
te.
Existem, tambm, alguns instrumentos em que a compensao da temperatura fixa
em 20C ou 25C. Neste caso, se a temperatura ambiente for diferente do valor fixo, o
instrumento indicar a temperatura com um erro, que ser maior quanto maior for a
diferena entre a temperatura ambiente e o valor fixo.

Figura 37 Correo da junta de referncia

importante no esquecer que o termopar mede realmente a diferena entre as tem-
peraturas das junes. Ento, para medirmos a temperatura do ponto desejado, preci-
samos manter a temperatura da juno de referncia invarivel.

Para exemplificar, considere a figura com termopar tipo K.

Figura 38 Correo da junta de referncia com termopar tipo K

FEM = JM - JR
FEM = 2,023 - 1,00
FEM = 1,023 mV 25,5C

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Esta temperatura obtida pelo clculo est errada, pois o valor da temperatura correta
que o termmetro deve medir de 50C.

FEM = JM - JR
FEM = 2,023 - 1,00
FEM = 1,023 mV + o mV correspondente temperatura ambiente para fazer a com-
pensao automtica, portanto:
FEM= mV JM mV JR + mV CA (compensao automtica)
FEM = 2,023 - 1,00 + 1,00
FEM = 2,023 mV 50C

A leitura agora est correta, pois 2,023 mV corresponde a 50C, que a temperatura
do processo.
Hoje em dia a maioria dos instrumentos faz a compensao da junta de referncia
automaticamente. A compensao da junta de referncia pode ser feita manualmente:
pega-se o valor da mV na tabela correspondente temperatura ambiente e acrescen-
ta-se o valor de mV lido por um milivoltmetro.

3.2.5.12 Fios de compensao e extenso

Na maioria das aplicaes industriais de medio de temperatura atravs de termopa-
res, o elemento sensor no se encontra junto ao instrumento receptor. Nestas condi-
es, torna-se necessrio que o instrumento seja ligado ao termopar atravs de fios
que possuam uma curva de fora eletromotriz em funo da temperatura similar que-
la do termopar, afim de que no instrumento possa ser efetuada a correo na junta de
referncia.

Definies:

Convenciona-se chamar de fios aqueles condutores constitudos por um eixo slido,
e de cabos aqueles formados por um feixe de condutores de bitola menor, forman-
do um condutor flexvel.

Chamam-se de fios ou cabos de extenso aqueles fabricados com as mesmas ligas
dos termopares a que se destinam. Exemplo: Tipo TX, JX, EX e KX.
Chama-se de fios ou cabos de compensao aqueles fabricados com ligas diferentes
das dos termopares a que se destinam, porm que forneam, na faixa de utilizao
recomendada, uma curva da fora eletromotriz em funo da temperatura equivalente
desses termopares. Exemplo : Tipo SX e BX.

Os fios e cabos de extenso e compensao so recomendados na maioria dos casos
para utilizao, desde a temperatura ambiente esteja at um limite mximo de 200C.
Outro fator importante ter o cuidado de saber a norma tcnica que o cabo utiliza,
pois isto determina a cor da isolao e o seu tipo conseqentemente (pgina 77 cata-
logo geral da Ecil 1999), para que possamos aplica-lo corretamente.

SENAI/SC
50
3.2.5.13 Erros de ligao

Usando fios de cobre

Geralmente na aplicao industrial, necessrio que o termopar e o instrumento en-
contrem-se relativamente afastados, por no convir que o aparelho esteja demasia-
damente prximo ao local onde se mede a temperatura. Nestas circunstncias, deve-
se processar a ligao entre os terminais do cabeote e o aparelho atravs de fios de
extenso ou compensao.
Tal procedimento executado sem problemas, desde que o cabeote, onde esto os
terminais do termopar e o registrador, esteja na mesma temperatura de medio.
Vejamos o que acontece quando esta norma no obedecida.

Figura 39 Erro de medio no uso de fios de cobre

Uma soluo simples, normalmente usada na prtica, a insero de fios de compen-
sao entre o cabeote e o registrador. Estes fios de compensao em sntese nada
mais so que outros termopares cuja funo compensar a queda da f.e.m., que a-
conteceu no caso estudado, ocasionada pela diferena de temperatura entre o cabe-
ote e o registrador.
Vejamos o que acontece se, no exemplo anterior, ao invs de cobre, usamos um fio
compensado. A figura mostra de que maneira se processa a instalao.

Figura 40 Medio usando fio compensado
SENAI/SC
51
Como no caso acima, a f.e.m. efetiva no cabeote de 20,735 mV. Do cabeote at o
registrador, so utilizados fios de extenso ou compensados, os quais adicionam uma
parcela igual a 0,57 mV f.e.m., fazendo assim com que chegue ao registrador uma
f.e.m. efetiva de 22,265 mV. Este valor corresponder temperatura real dentro do
forno (538C). A vantagem desta tcnica provm do fato de que os fios de extenso ou
compensao, alm de terem custo menor que os fios do termopar propriamente dito,
tambm so mais resistentes.

Inverso simples

Conforme mostra a figura 41, os fios de compensao foram invertidos.

Figura 41 Medio usando fio compensado com inverso simples

Assume-se que o forno esteja a 538C, o cabeote a 38C e o registrador a 24C. De-
vido diferena de temperatura entre o cabeote e o registrador, ser gerada uma
f.e.m. de 0,57 mV. Porm, em virtude da simples inverso, o fio positivo est ligado no
borne negativo do registrador e vice-versa. Isto far com que a f.e.m. produzida ao
longo do circuito se oponha quela do circuito de compensao automtica do regis-
trador, ocasionando que o registrador indique uma temperatura negativa.

SENAI/SC
52
Inverso Dupla

A seguir, consideramos o caso da existncia de uma dupla inverso. Isto acontece
com freqncia, pois, quando uma simples inverso constatada, comum pensar-se
que uma nova troca de ligao dos terminais compensar o erro. Porm, isto no a-
contece, e a nica maneira de solucionar o problema ser efetuar uma ligao correta.
+
-

Figura 42 Medio usando fio compensado com dupla inverso

3.2.5.14 Termopar de isolao mineral

O termopar de isolao mineral constitudo de um ou dois pares termoeltricos, en-
volvidos por um p isolante de xido de magnsio, altamente compactado em uma
bainha externa metlica. Devido a esta construo, os condutores do par termoeltrico
ficam totalmente protegidos contra a atmosfera exterior, conseqentemente, a durabi-
lidade do termopar depende da resistncia corroso da sua bainha e no da resis-
tncia corroso dos condutores. Em funo desta caracterstica, a escolha do mate-
rial da bainha fator importante na especificao destes.

Figura 43 Termopar de isolao mineral

SENAI/SC
53
3.2.5.15 Vantagens dos termopares de isolao mineral

Estabilidade na fora eletromotriz

A estabilidade da f.e.m. do termopar caracterizada em funo dos condutores esta-
rem completamente protegidos contra a ao de gases e outras condies ambientais,
que normalmente causam oxidao e, conseqentemente, perda da f.e.m. gerada.

Resistncia mecnica

O p muito bem compactado, contido dentro da bainha metlica, mantm os conduto-
res uniformemente posicionados, permitindo que o cabo seja dobrado achatado, torci-
do ou estirado, suporte presses externas e choque trmico, sem qualquer perda das
propriedades termoeltricas.

Dimenso reduzida

O processo de fabricao permite a produo de termopares de isolao mineral, com
bainhas de dimetro externo at 1,0 mm, permitindo a medida de temperatura em lo-
cais que no eram anteriormente possveis com termopares convencionais.

Impermeabilidade gua , leo e gs

A bainha metlica assegura a impermeabilidade do termopar gua, leo e gs.

Facilidade de instalao

A maleabilidade do cabo, a sua pequena dimenso, longo comprimento grande resis-
tncia mecnica asseguram facilidade de instalao, mesmo nas situaes mais dif-
ceis.

Adaptabilidade

A construo do termopar de isolao mineral permite que o mesmo seja tratado como
se fosse um condutor slido. Em sua capa metlica, podem ser montados acessrios
por soldagem ou brasagem e, quando necessrio, sua seo pode ser reduzida ou
alterada em sua configurao.

Resposta mais rpida

A pequena massa e a alta condutividade trmica do p de xido de magnsio propor-
cionam ao termopar de isolao mineral um tempo de resposta que virtualmente
igual ao de um termopar descoberto de dimenso eqivalente.

Resistncia corroso

As bainhas podem ser selecionadas adequadamente para resistir ao ambiente corrosi-
vo.

Resistncia de isolao elevada

O termopar de isolao mineral tem uma resistncia de isolao elevada, numa vasta
gama de temperaturas, a qual pode ser mantida sob condies mais midas.

SENAI/SC
54
Blindagem eletrosttica

A bainha do termopar de isolao mineral, devidamente aterrada, oferece uma perfeita
blindagem eletrosttica ao par termoeltrico.

3.2.5.16 Associao de termopares

Associao srie

Podemos ligar os termopares em srie simples para obter a soma das mV individuais.
a chamada termopilha. Este tipo de ligao muito utilizada em pirmetros de radi-
ao total, ou seja, para soma de pequenas mV.

Figura 44 Associao srie de termopares

O instrumento de medio pode ou no compensar a mV da junta de referncia. Se
compensar, dever compensar uma mV correspondente ao n
o
. de termopares aplica-
dos na associao.

Exemplo: 3 termopares mVJR = 1 mV compensa 3 mV

Associao srie-oposta

Para medir a diferena de temperatura entre 2 pontos, ligamos os termopares em srie
oposta. O que mede maior temperatura vai ligado ao positivo do instrumento. Os ter-
mopares sempre so do mesmo tipo. Exemplo: Os termopares esto medindo 56C e
50C respectivamente, e a diferena ser medida pelo milivoltmetro.

Figura 45a Associao srie-oposta de termopares

FEM T = FEM2 FEM1 56C = 2,271 mV
FEM T = 2,271 - 2,023 50C = 2,023 mV
FEM T = 0,248 mV 6C
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55
No necessrio compensar a temperatura ambiente, desde que as juntas de refe-
rncia estejam mesma temperatura.

Associao em paralelo

Ligando 2 ou mais termopares em paralelo a um mesmo instrumento, teremos a mdia
das mV geradas nos diversos termopares, se as resistncias internas forem iguais.

Figura 45b Associao paralela de termopares

3 3. .2 2. .6 6 M Me ed di i o o d de e T Te em mp pe er ra at t u ur ra a p po or r T Te er rm m m me et t r ro os s d de e R Re es si i s st t n nc ci i a a

Os mtodos de utilizao de resistncias para medio de temperatura iniciaram-se ao
redor de 1835, com Faraday, porm s houve condies de se elaborar as mesmas
para utilizao em processos industriais a partir de 1925. Esses sensores adquiriram
espao nos processos industriais por suas condies de alta estabilidade mecnica e
trmica, resistncia contaminao, baixo ndice de desvio pelo envelhecimento e
tempo de uso. Devido a estas caractersticas, esse sensor padro internacional para
a medio de temperatura na faixa de 270C a 660C. em seu modelo de laboratrio.


Os bulbos de resistncia so sensores que se baseiam no princpio de variao da
resistncia em funo da temperatura. Os materiais mais utilizados para a fabricao
destes tipos de sensores so a platina, cobre ou nquel, que so metais que apresen-
tam caractersticas de:

Alta resistividade, permitindo uma melhor sensibilidade do sensor;
Ter alto coeficiente de variao de resistncia com a temperatura;
Ter rigidez e ductilidade para ser transformado em fios finos.

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56
3.2.6.2 Construo fsica do sensor

O bulbo de resistncia compe-se de um filamento, ou resistncia de Pt, Cu ou Ni, com
diversos revestimentos, de acordo com cada tipo e utilizao.

Os termmetros de resistncia de Ni e Cu tm sua isolao normalmente em esmalte,
seda, algodo ou fibra de vidro. No existe necessidade de protees mais resistentes
a temperatura, pois acima de 300C o nquel perde suas propriedades caractersticas
de funcionamento como termmetros de resistncia, e o cobre sofre problemas de
oxidao em temperaturas acima de 310C.
Os sensores de platina, devido a suas caractersticas, permitem um funcionamento at
temperaturas mais elevadas e tm seu encapsulamento normalmente em cermica ou
vidro. A este sensor so dispensados maiores cuidados de fabricao, pois, apesar da
Pt no restringir o limite de temperatura de utilizao, quando a mesma utilizada em
temperaturas elevadas, existe o risco de contaminao dos fios.
Para utilizao como termmetro padro, os sensores de platina so completamente
desapoiados do corpo de proteo. A separao feita por isoladores, espaadores
de mica, conforme desenho abaixo. Esta montagem no tem problemas relativos
dilatao, porm extremamente frgil.

Figura 46 Construo fsica do sensor

Os medidores parcialmente apoiados tm seus fios introduzidos numa pea de alumi-
na de alta pureza com fixador vtreo. um meio termo entre resistncia a vibrao e
dilatao trmica.
A verso completamente apoiada pode suportar vibraes muito mais fortes, porm
sua faixa de utilizao fica limitada a temperaturas mais baixas, devido dilatao dos
componentes.

3.2.6.2 Caractersticas do termmetro de resistncia de platina

Os termmetros de resistncia Pt - 100 so as mais utilizadas industrialmente, devido
a sua grande estabilidade, larga faixa de utilizao e alta preciso. Devido alta esta-
bilidade dos termmetros de resistncia de platina, as mesmas so utilizadas como
padro de temperatura na faixa de 270C a 660C. A estabilidade um fator de gran-
de importncia na indstria, pois a capacidade do sensor manter e reproduzir suas
caractersticas (resistncia versus temperatura) dentro da faixa especificada de opera-
o.
Outro fator importante num sensor Pt 100 a repetibilidade, que a caracterstica de
confiabilidade do termmetro de resistncia. Repetibilidade deve ser medida com leitu-
ra de temperaturas consecutivas, verificando-se a variao encontrada quando de
medio novamente na mesma temperatura.
O tempo de resposta importante em aplicaes onde a temperatura do meio, em que
se realiza a medio, est sujeita a mudanas bruscas.
Considera-se constante de tempo como tempo necessrio para o sensor reagir a uma
mudana de temperatura e atingir 63,2 % da variao da temperatura.
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57
Figura 47 Encapsulamento de um termmetro de resistncia de platina

Na montagem tipo isolao mineral, tem-se o sensor montado em um tubo metlico
com uma extremidade fechada, e preenchidos todos os espaos com xido de mag-
nsio, permitindo uma boa troca trmica e protegendo o sensor de choques mecni-
cos. A ligao do bulbo feita com fios de cobre, prata ou nquel isolados entre si,
sendo a extremidade aberta selada com resina epxi, vedando o sensor do ambiente
em que vai atuar. Este tipo de montagem permite a reduo do dimetro e apresenta
rpida velocidade de resposta.

Vantagens:

Possuem maior preciso dentro da faixa de utilizao do que outros tipos de sensores;
Com ligao adequada no existe limitao para distncia de operao;
Dispensa utilizao de fiao especial para ligao;
Se adequadamente protegido, permite utilizao em qualquer ambiente;
Tm boas caractersticas de reprodutibilidade;
Em alguns casos, substitui o termopar com grande vantagem.

Desvantagens:

So mais caras do que os sensores utilizados nessa mesma faixa;
Deterioram-se com mais facilidade, caso haja excesso na sua temperatura
mxima de utilizao;
Temperatura mxima de utilizao 630C;
necessrio que todo o corpo do bulbo esteja com a temperatura equili-
brada para indicar corretamente;
Alto tempo de resposta.

3.2.6.3 Princpio de medio

Os termmetros de resistncia so normalmente ligadas a um circuito de medio tipo
Ponte de Wheatstone, sendo que o circuito encontra-se balanceado quando respei-
tada a relao R4 . R2 = R3 . R1 e, desta forma, no circula corrente pelo detector de
nulo, pois, se esta relao verdadeira, os potenciais nos pontos A e B so idnticos.
Para utilizao deste circuito como instrumento de medida do termmetro de resistn-
cia, teremos as seguintes configuraes:

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58

Figura 48 Circuito de medio tipo Ponte de Wheatstone

Ligao a 2 fios

Como se v na Erro! A origem da referncia no foi encontrada., dois condutores
de resistncia relativamente baixa RL1 e RL2 so usados para ligar o sensor Pt - 100
(R4) ponte do instrumento de medio.
Nesta disposio, a resistncia R4 compreende a resistncia da Pt-100 mais a resis-
tncia dos condutores RL1 e RL2. Isto significa que os fios RL1 e RL2, a menos que
sejam de muito baixa resistncia, podem aumentar apreciavelmente a resistncia do
sensor.

Figura 49 Ponte de Wheatstone com ligao a dois fios

Tal disposio resultar em erro na leitura da temperatura, a menos que haja algum
tipo de compensao ou ajuste dos fios do sensor, de modo a equilibrar esta diferena
de resistncia.
Deve-se notar que, embora a resistncia dos fios no se altere em funo do tamanho
dos fios, uma vez j instalados, os mesmos esto sujeitos s variaes da temperatura
ambiente, o que introduz uma outra possvel fonte de erro na medio.
O mtodo de ligao a dois fios somente deve ser usado quando o sensor estiver a
uma distncia de, aproximadamente, 3 metros.
Concluindo, neste tipo de medio a 2 fios, sempre que a temperatura ambiente ao
longo dos fios de ligao variar, a leitura de temperatura do medidor introduzir um
erro, devido variao da resistncia de linha .

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59
Ligao a 3 fios

Este o mtodo mais utilizado para termmetros de resistncia na indstria. Neste
circuito, a configurao eltrica um pouco diferente, fazendo com que a alimentao
fique o mais prximo possvel do sensor, permitindo que a RL1 passe para o outro
brao da ponte, balanceando o circuito. Na ligao a 2 fios, as resistncias de linha
estavam em srie com o sensor; agora, na ligao a 3 fios, elas esto separadas.

Figura 50 Ponte de Wheatstone com ligao a trs fios

Nesta situao, tem-se a tenso EAB, variando linearmente em funo da temperatura
da PT - 100 e independente da variao da temperatura ambiente ao longo dos fios de
ligao. Este tipo de ligao garante relativa preciso mesmo com grandes distncias
entre elemento sensor e circuito de medio.

3 3. .2 2. .7 7 M Me ed di i o o d de e T Te em mp pe er ra at t u ur ra a p po or r R Ra ad di i a a o o

Ao se medirem temperaturas em que o contato fsico com o meio impossvel ou im-
praticvel, faz-se uso da pirometria ptica ou de radiao trmica.
Um corpo aquecido emite energia mesmo que esteja no vcuo. Esta energia, a radia-
o trmica, transportada por ondas eletromagnticas, como a energia luminosa,
mas com predominncia de freqncias bem menores que as do espectro visvel, en-
quanto o corpo est temperatura no muito elevada. medida que se aquece um
corpo, a partir de temperaturas da ordem de 500C, este comea a ficar visvel, porque
comea a emitir radiaes que tm uma frao aprecivel com freqncia de luz: o
espectro visvel.
Ainda assim, a maior parte da intensidade da radiao tem freqncia localizada na
regio do infravermelho.
Se pudssemos aquecer indefinidamente o corpo, ele passaria do rubro para o branco
e para o azul. Isto indica que a predominncia da intensidade de radiao emitida den-
tro do espectro visvel corresponde a freqncias crescentes, medida que a tempe-
ratura do corpo elevada.

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3.2.7.1 Pirmetros pticos

O pirmetro ptico o dispositivo oficial reconhecido internacionalmente para medir
temperaturas acima de 1064,43C. usado para estabelecer a Escala Internacional
Prtica de Temperatura acima de 1064,43C.
O pirmetro ptico mede a intensidade de energia radiante emitida numa faixa estreita
do comprimento de onda do espectro visvel. A intensidade da luz no espectro visvel
emitida por um objeto quente varia rapidamente com sua temperatura. Assim, com
uma pequena variao da temperatura, h uma variao muito maior na luminosidade,
o que fornece um meio natural para a determinao de temperaturas com boa preci-
so.
O pirmetro ptico um instrumento com o qual a luminosidade desconhecida de um
objeto medida comparando-a com a luminosidade conhecida de uma fonte padro.
Os pirmetros utilizam dois mtodos para comparao:
Variando a intensidade da luz emitida por uma lmpada padro (corrente que passa
atravs do filamento) at atingir o mesmo brilho da fonte.

Variando a luminosidade aparente do corpo quente atravs de dispositivos pticos
enquanto uma corrente constante atravessa o filamento da lmpada padro que
permanece com brilho constante.

A comparao do brilho entre a fonte a ser medida e o filamento da lmpada feita
por um observador, o que faz com que essa medida dependa, portanto, da sensibili-
dade do olho humano s diferenas no brilho entre duas fontes da mesma cor.

Figura 51 Fluxograma do pirmetro ptico

Ao considerar-se uma aplicao, deve-se levar em consta os seguintes dados:

Os limites normais de utilizao esto entre 750C e 2850C. Com filtros de absoro
especiais, pode-se estender sua calibrao at 5500C.
As medidas efetuadas com pirmetros pticos so independentes da distncia entre a
fonte e o aparelho, alm de que so providos de um conjunto de lentes que aproxima
o objetivo a ser medido.
Em uso industrial, consegue-se uma preciso de at 2 %.
Visto que a medida de temperatura baseada na emissividade da luz (brilho), erros
significativos podem ser criados, devido reflexo de luz ambiente pela fonte a ser
medida.
Quando o meio onde se executa a medida possui partculas em suspenso, causando
assim uma diminuio da intensidade da luz proveniente da fonte, diminui a preciso
da medio.
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61
3.2.7.2 Radimetro e pirmetros de radiao

So instrumentos que operam essencialmente segundo a lei de Stefan-Boltzmann.
So os sistemas mais simples; neles a radiao coletada por um arranjo ptico fixo e
dirigida a um detector do tipo termopilha (associao em srie de termopares) ou do
tipo semicondutor (nos mais modernos), onde gera um sinal eltrico, no caso da ter-
mopilha, ou altera o sinal eltrico, no caso do semicondutor.
Como no possuem mecanismo de varredura prprio, o deslocamento do campo de
viso instantneo realizado pela movimentao do instrumento como um todo. Os
radimetros so, em geral, portteis, mas podem ser empregados tambm no controle
de processos, a partir de montagens mecnicas fixas ou mveis.
Graas utilizao de microprocessadores, os resultados das medies podem ser
memorizados para o clculo de temperaturas e seleo de valores.

Figura 52 Pirmetro de radiao Parcial

A apresentao dos resultados normalmente feita atravs de mostradores analgi-
cos e digitais, podendo ainda ser impressa em papel ou gravada em fita magntica
para posterior anlise. Alguns radimetros so diretamente conectados com unidades
de controle ou registradores atravs de interface analgica/digital.
Os radimetros so usados industrialmente onde:
As temperaturas esto acima da faixa de operao prtica dos termopares.
A atmosfera do processo for prejudicial aos pares termoeltricos, causando medidas
falsas e pequena durabilidade ao par.
No interior de fornalhas a vcuo ou presso, onde os sensores de temperatura danifi-
cam o produto.
objeto cuja temperatura se vai medir est em movimento.
Em locais onde os termopares no podem ser instalados, por causa de vibraes,
choques mecnicos ou impossibilidade de montagem.

Ao considerar-se uma aplicao, deve-se levar em conta os seguintes dados:

A temperatura do alvo e a temperatura normal de operao;
sinal de sada independente da distncia do alvo, desde que o campo de
viso do sistema ptico esteja preenchido totalmente pelo mesmo;
material da fonte e sua emitncia;
ngulos de visada com aplicaes em corpo no negro (deve-se restringir
o ngulo para uma visada de 45, ou menos, da perpendicular);
As condies do ambiente, temperatura e poeira;
Velocidade do alvo.
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Os radimetros operam numa faixa entre 30C a 4000C, respondendo em 0,1 ou 0,2
segundos a 98% da mudana de temperatura com preciso de 1% da faixa medida.

Figura 53 Pirmetro de radiao total
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63
4 4 V VA AZ Z O O

4 4. .1 1 M Me ed di i o o d de e V Va az z o o

A medio de vazo definida, no seu sentido mais amplo, como a determinao da
quantidade de lquido, gs ou slido que passa em um determinado local por unidade
de tempo. Pode tambm ser definida como a quantidade total de fluido movimentado.
A quantidade total movimentada pode ser medida em unidades de volume (litros, mm
3
,
cm
3
, m
3
, gales, ps cbicos) ou em unidades de massa (g, kg, toneladas, libras). A
vazo instantnea dada por uma das unidades acima, dividida por uma unidade de
tempo (litros/min, m
3
/hora, gales/min). No caso de gases e vapores, a vazo instan-
tnea pode ser expressa em kg/h ou em m
3
/h. Quando se mede a vazo em unidades
de volume, devem ser especificadas as "condies-base" consideradas. Assim, no
caso de lquidos, importante indicar que a vazo se considera "nas condies de
operao", ou a 0C, 20C, ou a outra temperatura qualquer. Na medio de gases,
comum indicar a vazo em Nm
3
/h (normais metros cbicos por hora, ou seja, tempe-
ratura de 0C e presso atmosfrica) ou em SCFM (ps cbicos standard por minuto
- temperatura 60F e 14,696 psia de presso atmosfrica).

Vale dizer que:

1 m
3
= 1000 litros 1 galo (americano) = 3,785 litros
1 p cbico = 0,0283168 m
3
ibra = 0,4536 kg

4 4. .2 2 T Ti ip po os s d de e M Me ed di id do or re es s d de e V Va az z o o

Existem dois tipos de medidores de vazo: os medidores de quantidade e os medido-
res volumtricos.

4 4. .2 2. .1 1 M Me ed di i d do or re es s d de e Q Qu ua an nt t i i d da ad de e

So aqueles que, a qualquer instante, permitem saber que quantidade de fluxo pas-
sou, mas no a vazo do fluxo que est passando. Exemplo: bombas de gasolina,
hidrmetros, balanas industriais, etc.

Os medidores de quantidade podem ser classificados em: medidores de quantidade
por pesagem e medidores de quantidade volumtrica.
Os medidores de quantidade por pesagem so utilizados para medio de slidos,
como as balanas industriais.
Os de quantidade volumtrica so aqueles que o fluido, passando em quantidades
sucessivas pelo mecanismo de medio faz com que o mesmo acione o mecanismo
de indicao. Estes medidores so utilizados como os elementos primrios das bom-
bas de gasolina e dos hidrmetros. Exemplos: disco mutante, tipo pisto oscilante, tipo
ps giratrias, tipo ndulos rotativo, etc.

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64

Disco Mutante
Tipo Pisto Oscilante

Tipo Ps Giratrias

Tipo Ndulos Rotativo
Figura 54 Tipos de medidores de quantidade

Para os sistemas residenciais e comerciais que utilizam gs natural e GLP, alguns
tipos de medidores de quantidade volumtrica so muito utilizados. So eles: o medi-
dor de diafragma e o medidor rotativo.

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65
4.2.1.1 Medidor de diafragma

O medidor de diafragma ou sanfona muito usado em aplicaes domsticas e co-
merciais. Observe que, no medidor de diafragma (Erro! A origem da referncia no
foi encontrada.), existem quatro compartimentos ou cmaras. Cada compartimento
preenchido ou esvaziado em seqncia. O resultado um fluxo constante de gs.
Figura 55 Princpio de funcionamento do medidor de diafragma

4.2.1.2 Medidor de ndulos rotativo

De maneira semelhante ao medidor de diafragma, o medidor de ndulos rotativo tam-
bm tem cmaras que se movem devido diferena de presses. Siga o fluxo de gs
na figura abaixo. Observe a direo do fluxo e a direo dos rotores.
Figura 56 Medidor rotativo

Cmara 1 est esvaziando,
cmara 2 est enchendo,
cmara 3 est vazia,
cmara 4 est cheia
Cmara 1 est vazia,
cmara 2 est cheia,
cmara 3 est enchendo,
cmara 4 est esvaziando.
Cmara 1 est enchendo,
cmara 2 est esvaziando,
cmara 3 est cheia,
cmara 4 est vazia.
Cmara 1 est cheia,
cmara 2 est vazia,
cmara 3 est esvaziando,
cmara 4 est enchendo.
SENAI/SC
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4.2.1.3 Leitura dos medidores de diafragma e rotativo

O medidor de gs indica a vazo de gs que o atravessa pela contagem do preenchi-
mento e do esvaziamento das quatro cmaras. Desde que cada cmara seja preen-
chida a cada vez com a mesma quantidade de gs, a medio muito preciso, e, co-
mo uma cmara esvaziada enquanto outra preenchida, a vazo de gs para o e-
quipamento regular e ininterrupta. Em um medidor, existem tipos de contadores co-
mumente encontrados, os quais voc pode ver na Erro! A origem da referncia no
foi encontrada.:

Exemplo de leitura do medidor: os nmeros indicados pelos
ponteiros devem ser acrescidos de trs zero (2711000).

Figura 57 Indicador totalizador de vazo

Contadores de Consumo: totalizam o consumo de gs em um perodo de tempo, com
a finalidade de emisso de conta. Possuem diferentes faixas de indicao. So os
contadores de 1.000, 10.000, 100.000 e 1.000.000 m
3
(ver na figura 57).

Contador Indicador: tem maior preciso que o contador de consumo mais preciso. No
lido com o propsito de emisso de conta. encontrado em alguns medidores de
maior porte.
Contador de Teste: de alta preciso e tem duas funes: primeiro, determinar a va-
zo de entrada do equipamento em m
3
/h; segundo, testar o medidor e a linha jusante
com relao a vazamentos. So os contadores de e 2 m
3
(ver na figura 57).

Observe os seguintes pontos para fazer uma leitura fcil e precisa do medidor:

Sempre leia do indicador da direita para o da esquerda (do menor para o maior multi-
plicador).
Observe que os contadores so divididos em dcimos, sendo que cada contador gira
em direo oposta aos seus vizinhos. Sempre observe a direo de rotao do indica-
dor, se horria ou anti-horria, antes de fazer a leitura.
Para ler o consumo, tome os nmeros mais prximos j ultrapassados pelo ponteiro
do contador.
A preciso do contador que voc est lendo determinada pelo contador vizinho de
maior exatido.
Para determinar a quantidade de gs consumida, faa leituras separadas em dias dife-
rentes. Subtraia a primeira leitura da segunda para encontrar a quantidade de gs u-
sada durante o tempo entre as duas leituras.

Atualmente, na indstria, os medidores so projetados para totalizar o volume de gs
medido, proporcionando uma indicao contnua em um grupo de relgios (contado-
res), como mostrado na figura anterior. H uma tendncia para a utilizao de medi-
dores digitais de leitura direta, tambm conhecidos como medidores do tipo odmetro.
SENAI/SC
67
Os contadores de teste, por causa da sua funo, so ainda mantidos nos medidores
do tipo odmetro.

Figura 58 Medidor tipo odmetro

4 4. .2 2. .2 2 M Me ed di i d do or re es s V Vo ol l u um m t t r ri i c co os s

So aqueles que exprimem a vazo por unidade de tempo.

4.2.2.1 Medio de vazo por presso diferencial

A presso diferencial produzida por vrios tipos de elementos primrios colocados
na tubulao de forma tal que o fluido passe atravs deles. A sua funo aumentar a
velocidade do fluido diminuindo a rea da seo em um pequeno comprimento para
haver uma queda de presso. A vazo pode, ento, ser medida a partir desta queda.

Figura 59 Medio de vazo por presso diferencial

Uma vantagem primordial dos medidores de vazo por P que os mesmos podem
ser aplicados a uma grande variedade de medies, envolvendo a maioria dos gases
e lquidos, inclusive fluidos com slidos em suspenso, bem como fluidos viscosos, em
uma faixa de temperatura e presso bastante ampla. Um inconveniente deste tipo de
medidor a perda de carga que este causa ao processo, sendo a placa de orifcio o
dispositivo que provoca a maior perda de carga "irrecupervel" (de 40 a 80% do P
gerado).

SENAI/SC
68

Grfico 1 Perda de carga para os diferentes medidores por P

4.2.2.3 Conceitos bsicos

Regimes de escoamento de fluidos em tubulaes

O escoamento de um fluido numa tubulao pode ser caracterizado por um dos se-
guintes regimes: o laminar e o turbulento.
A corrente laminar se caracteriza por um escoamento em camadas planas ou concn-
tricas, dependendo da forma do canal ou do tubo, sem passagem das partculas do
fluido de uma camada para outra e sem variao de velocidade, para determinada
vazo.
A corrente turbulenta, ao contrrio, caracterizada por uma mistura intensa do lquido
e oscilaes de velocidades e presses. O movimento das partculas desordenado e
suas trajetrias tm geralmente formas complicadas.
A experincia conhecida, destinada a evidenciar os dois regimes de escoamento,
mostrada na Erro! A origem da referncia no foi encontrada.. A um recipiente com
gua, ligado um tubo de vidro terminado por uma torneira. Um outro recipiente cheio
de tinta permite a injeo de um pequeno filete de tinta no centro do tubo de vidro.

Figura 60 Tipo de escoamento

Ao se abrir um pouco a torneira, observa-se que o filete de tinta no se mistura -
gua, caracterizando o regime laminar. Aumentando gradativamente a abertura da tor-
SENAI/SC
69
neira, percebe-se que, a uma determinada vazo, o filete de tinta comea a se mistu-
rar com a gua em redemoinhos caractersticos do regime turbulento. possvel voltar
ao regime laminar diminuindo a abertura da torneira.

Nmero de Reynolds

o coeficiente que determina a no laminaridade do escoamento do fluido. Tal coefi-
ciente expresso pela relao:

D V.
Re=

Onde: V = velocidade do fluido
D = dimetro da tubulao
= coeficiente viscosidade cintica

Distribuio de velocidades

Nas medies de vazes na indstria, o regime de escoamento turbulento na maio-
ria dos casos. O regime turbulento caracterizado por um perfil de velocidades mais
uniforme que o perfil correspondente ao regime laminar.

Figura 61 Distribuio de velocidades

Viscosidade

A viscosidade uma das mais importantes caractersticas dos fluidos, j que interfere
diretamente no regime de escoamento do mesmo.

Equao da continuidade

Figura 62 Equao da continuidade

Supondo um fluxo em regime permanente na tubulao da Erro! A origem da refe-
rncia no foi encontrada., no haver acumulao de massa no volume compreen-
dido entre as sees 1 e 2, pois, neste caso, pelo menos a massa especfica variaria,
deixando ser regime permanente.

Seo 2
Seo 1
Sentido de fluxo
SENAI/SC
70
Princpio de Bernoulli

Supondo um fluido perfeito (ideal), que no possui viscosidade, seu deslocamento
ocorre sem atrito e, portanto, sem perdas de energia, no entanto, a diferena de pres-
so entre sees ir depender do peso especfico e da diferena de altura entre se-
es (inclinao da tubulao).

Figura 63 Princpio de Bernoulli

4.2.2.4 Instalao e mtodo de medio de vazo por p

Na indstria, o mtodo mais utilizado para medir vazo pelo princpio da presso dife-
rencial varivel atravs da placa de orifcio.

Figura 64 Mtodo de medio de vazo por P para gases

Podemos representar esquematicamente esta malha de medio atravs do fluxogra-
ma mostrado a seguir:

SENAI/SC
71

Figura 65 Fluxograma de uma malha de medio

Partindo-se da Equao Geral de Bernoulli, conclui-se que a vazo s ir variar em
funo de P , pois todos os outros parmetros so constantes. Desta forma, pode-
mos simplificar a expresso da vazo por:

P k Q =

Onde
Q = Vazo
K = Constante que depende de fatores como:

-Relao entre orifcio e tubulao
-Caractersticas do fluido

P = Diferena entre as presses a montante e a jusante da placa de orifcio.
importante observar que o P varia quadraticamente em funo da vazo Q.

Grfico 2 Diferena quadrtica entre P e a vazo

Quadro 5 Comparao de valores entre P e a vazo

Vazo P
0,0 0,0
50,0 25,0
70,7 50,00
86,6 75,00
100,00 100,00
SENAI/SC
72

Analisando a Fig. 68 teremos:

Quadro 6 Relao de escala linear e quadrtica

"Q" P Sada do FT Indicao do FI esca-
la linear
Indicao do FI escala
quadrtica
100 100 100 100
100

50 25 25 25 50
0 0 0 0 0

Supondo o fluxograma mostrado na Erro! A origem da referncia no foi encontra-
da., sabe-se que esta malha possui como caractersticas: Vazo mxima de 10 m
3
/h e
o P produzido com esta vazo de 2500 mmH
2
O. Como saber o sinal de sada do
transmissor (FT) calibrado de 3 a 15 psi, quando a vazo for 8 m
3
/h ?

Figura 66 Fluxograma de uma malha de vazo sem extrato de raiz

SENAI/SC
73
Determinao do k:

P k Q = ====>
P
Q
k
=
Para vazo mxima:

50
10
2500
10
= = k ===> k = 0,200 (para Q=m
3
/h e P em mmH
2
O)

Portanto:
1600
2 , 0
8
2 2
=
=
k
Q
P ====> P = 1600 mmH
2
O
Ento:

Presso de Sada do FT = P
FT

entrada de Span
Zero entrada na medido Valor
sada de Span
Zero sada na medido Valor

FT do sada de Zero FT do sada de Span
FT do entrada de Span
FT de entrada na P de medido Valor
Sada
FT
+
=

3 12
2500
1600
+
=
FT
Sada

S
FT
= 10,68 psi

Outro mtodo de trabalho baseia-se no clculo em porcentagem adotando-se k
= 10.

Ento:

8 m
3
/h equivale a 80% da vazo

Portanto:
P k Q = ====> 64
10
80
2 2
=
=
k
Q
P
P = 64 %
3 12
100
+
=
P
P
FT
====> ( ) 3 12 64 , 0 + =
FT
P
P
FT
= 10,68 psi

SENAI/SC
74
O sinal de sada de um transmissor de vazo por presso diferencial varivel altera-se
linearmente em funo do P e quadraticamente em funo da vazo, portanto, quan-
do acoplado um indicador para fazer a leitura de vazo vinda do transmissor, sua
escala deve ser quadrtica para termos leitura direta. Para linearizar o sinal de sada
do transmissor em funo de vazo, faz-se necessrio o uso de um extrator de raiz
quadrada, conforme mostrado no fluxograma da figura..

Figura 67 Fluxograma de uma malha de vazo com extrato de raiz

A presso de entrada no extrator (E
FY
) linearmente proporcional ao P e a presso
de sada do extrator (S
FY
), linearmente proporcional vazo Q, ento:

Quadro 7 Relao da vazo x p com o extrator de raiz quadrada

"Q" "S
FY
" "E
FY
" p
100-------- 15---------- 15---------- 100
M M M M
50---------- 9----------- 6----------- 25
0----------- 3----------- 3----------- 0

Portanto :

entrada de Span
Zero entrada na medido Valor
sada de Span
Zero sada na medido Valor

3 12
12
3
+
=
FY
FY
E
S
(psi)
3 12
12
3
2
+

=
FY
FY
S
E
(psi)

Supondo que na entrada do extrator a presso seja 10,68 psi, qual a presso em sua
sada?

E
FY
= 10,68 psi
6 , 12 3 12 8 , 0 3 12
12
3 68 , 10
= + = +
=
FY
S

S
FY
= 12,6 psi

SENAI/SC
75
4.2.2.5 Placa de orifcio

Dos muitos dispositivos inseridos numa tubulao para se criar uma presso diferenci-
al, o mais simples e mais comum a placa de orifcio. Consiste em uma placa preci-
samente perfurada, a qual instalada perpendicularmente ao eixo da tubulao.

Figura 68 Placa de orifcio montada entre flanges

essencial que as bordas do orifcio estejam sempre perfeitas, porque se ficarem im-
precisas ou corrodas pelo fluido, a preciso da medio ser comprometida. Costu-
meiramente, fabricada em ao inox, monel, lato, etc., dependendo do fluido.

VANTAGENS DESVANTAGENS
Alta perda de carga
Instalao fcil Baixa Rangeabilidade
Econmica
Construo simples
Manuteno e troca simples

4 4. .3 3 T Ti ip po os s d de e O Or ri if f c ci io os s

Figura 69 Tipos de orifcios
SENAI/SC
76
Orifcio concntrico

Este tipo de placa utilizado para lquidos, gases e vapor que no contenham slidos
em suspenso.

Orifcio excntrico

Utilizado quando tivermos fluido com slidos em suspenso, os quais possam ser reti-
dos e acumulados na base da placa, sendo o orifcio posicionado na parte de baixo do
tubo.

Orifcio segmental

Esta placa tem a abertura para passagem de fluido, disposta em forma de segmento
de crculo. destinada para uso em fluidos laminados e com alta porcentagem de s-
lidos em suspenso.

4 4. .3 3. .1 1 T Ti i p po os s d de e B Bo or rd do o

4.3.1.1 Bordo quadrado (aresta viva)

Usado em tubulaes normalmente maiores que 6 e no usado em fluxo com baixos
Nmero de Reynolds (Re).

4.3.1.2 Bordo arredondado (quadrante Edge ou quarto de crculo)

Usado em fluidos altamente viscosos, onde o Re inferior est em torno de 250.

Figura 70 Bordo quadrado Figura 71 Bordo arredondado

SENAI/SC
77
4.3.1.3 Bordo com entrada cnica

Usado em aplicaes, onde o Re INferior 25 e em condies severas de viscosida-
de.

Figura 72 Bordo com entrada cnica

SENAI/SC
78
4 4. .3 3. .2 2 T Ti i p po os s d de e T To om ma ad da a d de e I Im mp pu ul l s so o

Quadro 8 Relao entre tomadas de impulso para medio de vazo.

Nome em
ingls
Sugesto em
portugus
Distncia da
tomada face
montante K1
Distncia da
tomada face
jusante K2

Flange
Taps

Tomadas em
Flanges

1

1

Radius
taps

Tomadas a D
e
2
D

1D

2
D

Vena con-
tracta taps

Tomadas de
vena contrac-
ta

2
D
a 2D

Depende de

Corner taps

Tomadas de
canto

Junto

Junto

Pipe taps

Tomadas a
D
2
1
2 e 8D

D
2
1
2

8D

Tomadas em flange: so as mais populares, onde os furos das tomadas j so feitos
no prprio flange.
Tomadas na vena contracta: utiliza flanges comuns, sendo o centro da tomada de alta
presso entre
2
D
e 2D (em geral 1D) e o centro da tomada de baixa estar no ponto
de presso mnima conforme grfico 3, dependendo do .

SENAI/SC
79

Grfico 3 Diferentes betas ()

Tomadas na vena contracta (D e D/2): usadas em tubulaes de 2 a 30" com Rey-
nolds entre 8000 e 400000 para entre 0,15 e 0,75
Tomadas de canto: so construdas no prprio flange e seu uso principal em tubula-
es menores que 2 , tendo como desvantagem a grande possibilidade de entupi-
mento.
Tomadas de tubulao: possuem o menor diferencial de presso entre todas tomadas
e perdem muita preciso devido rugosidade do tubo.

4 4. .3 3. .3 3 T Tu ub bo o V Ve en nt t u ur ri i

Figura 73 Tubo de Venturi

O tubo Venturi combina dentro de uma unidade simples, uma curta garganta estreitada
entre duas sees cnicas e est usualmente instalado entre dois flanges numa tubu-
lao. Seu propsito acelerar o fluido e temporariamente baixar sua presso estti-
ca. A recuperao de presso em um tubo Venturi bastante eficiente, como pode-
mos ver na Erro! A origem da referncia no foi encontrada., sendo seu uso reco-
mendado quando se deseja um maior restabelecimento de presso e quando o fluido
medido carrega slidos em suspenso. O Venturi produz um diferencial menor que
uma placa de orifcio para uma mesma vazo e dimetro igual sua garganta.
Em geral, utilizam-se quatro furos espaados de 90 em torno do tubo para fazer a
tomada de presso. Eles so interligados por meio de um anel, chamado anel piezo-
mtrico, que destinado a obter a mdia das presses em torno do ponto de medio.

SENAI/SC
80

Figura 74 Detalhes de construo de um dispositivo Venturi

Onde:
D = Dimetro interno da tubulao
d = dimetro da garganta
a = Localizao da tomada de impulso de alta presso
0,25D a 0,75D para 4 < D < 6"
0,25D a 0,50D para 6 < D < 32"
b = comprimento da garganta igual a "d"
c = Localizao da tomada de baixa presso = "d /2
= Dimetro interno da tomada de impulso 3/16 a 1/2 .
r1 = 0 a 1,375D
r2 = 3,5 a 3,75D
1 = 21 2
2 = 5 a 15

4.3.3.1 Bocal

O bocal de vazo (Flow nozzle) , em muitos aspectos, um meio termo entre a placa
de orifcio e o tubo Venturi. O perfil dos bocais de vazo permite sua aplicao em
servios onde o fluido abrasivo e corrosivo. O perfil de entrada projetado de forma
a guiar a veia fluida at atingir a seo mais estrangulada do elemento de medio,
seguindo uma curva elptica (projeto ASME) ou pseudoelptica (projeto ISA). Seu prin-
cipal uso em medio de vapor com alta velocidade, recomendado para tubulaes
com dimetro maior que 50 mm.

Figura 75 Bocal de vazo

SENAI/SC
81
4.3.3.2 Tipos

Bocal ISA 1932

Neste tipo de bocal, as tomadas de presso so do tipo em canto (corner taps). Possui
as limitaes de:

0,32 < < 0,8 50mm < D < 500mm 2.10
4
< Re < 10
7
Figura 76 Bocal ISA 1932

Bocal ASME

Neste bocal as tomadas so do tipo D e D/2 com as seguintes limitaes:
0,2 < < 0,8 50mm < D < 400mm 10
4
< Re < 10
7

Figura 77 Bocal ASME

SENAI/SC
82
4 4. .3 3. .4 4 T Tu ub bo o P Pi i t t o ot t

um dispositivo para medio de vazo atravs da velocidade detectada em um pon-
to da tubulao. O tubo de Pitot um tubo com duas aberturas em sua extremidade,
isoladas entre si, sendo que uma est colocada na direo da corrente fluida de um
duto e a outra normalmente em oposio (90 ou 180). A diferena da presso total e
a presso esttica da linha nos d a presso dinmica, a qual proporcional ao qua-
drado da velocidade.

Figura 78 Tubo Pitot

2g
V
Pd
2
= ====>
2g Pd
V
=

Onde:

Pd = presso total - presso esttica
= peso especfico do fluido
V = velocidade do fluido no ponto de medio
g = acelerao da gravidade

Ao se determinar velocidade de um fluido em um duto, sabe-se que, ao centro deste,
a velocidade mxima e, para saber a velocidade mdia, necessrio usar um fator
"k", o qual determinado em funo do N de Reynolds e rugosidade da tubulao.
Ento:

k
2g Pd
k V V
max mdia
= =

Na prtica o fator "k" descoberto, mantendo-se a vazo constante e medindo-se a
velocidade em 10 pontos, conforme a figura abaixo, e, em seguida, calcula-se a mdia
das 10 velocidades e divide-se pela velocidade mxima.

max max
mdio
V
10
V1...V10
V
V
k
= =

SENAI/SC
83
4.3.4.1 Medidor tipo Annubar

O Annubar um dispositivo de produo de presso diferencial que ocupa todo o di-
metro do tubo e projetado para medir a vazo total, de forma diferente dos dispositi-
vos tradicionais de presso diferencial. A parte de alta presso do sinal de P pro-
duzida pelo impacto do fluido nos furos do sensor. O fluido, ento, separa-se em torno
do sensor Annubar, e uma zona de baixa presso (abaixo da presso esttica no tubo)
criada devido ao formato do sensor. O lado de baixa presso do sinal de P senti-
do pelos furos jusante do Annubar e medido na cmara da jusante.

Figura 79 Medidor tipo Annubar

A diferena de presso proporcional raiz quadrada da vazo, assim como os me-
didores anteriores.

Figura 80 Cmara de presso

4 4. .3 3. .5 5 C Co om mp pe en ns sa a o o d da a P Pr re es ss s o o e e T Te em mp pe er ra at t u ur ra a

Quando se medem gases e vapores, a densidade do fluido variar dependendo da
presso e da temperatura, por isso, preciso efetuar a correo com compensao
para essa variao. A equao para efetuar a correo se escreve na seguinte forma:

A
A
T
P P
k Q= Q = [Nm
3
/h]

SENAI/SC
84
Onde:

Q = vazo
k = constante
P
A
= presso absoluta, bar
T
A
= temperatura absoluta, Kelvin
P= presso diferencial, bar

A Erro! A origem da referncia no foi encontrada. mostra um exemplo de malha
para este tipo de aplicao.

Figura 81 Malha de vazo com compensao de temperatura e presso

4 4. .4 4 M Me ed di id do or re es s d de e V Va az z o o p po or r P P c co on ns st ta an nt te e ( ( r re ea a v va ar ri i v ve el l) )

Os dispositivos de presso diferencial at agora considerados tm por base restries
de dimenso fixa, e a presso diferencial criada atravs deles modifica-se com a va-
zo. Existem, contudo, dispositivos nos quais a rea da restrio pode ser modificada
para manter constante o diferencial de presso enquanto muda a vazo. Um exemplo
deste tipo de medidor o rotmetro.

4 4. .4 4. .1 1 R Ro ot t m me et t r ro os s

Rotmetros so medidores de vazo por rea varivel, nos quais um flutuador varia
sua posio dentro de um tubo cnico, proporcionalmente vazo do fluido.

Basicamente, um rotmetro consiste de duas partes:

Um tubo de vidro de formato cnico, o qual colocado verticalmente na
tubulao em que passar o fluido cuja vazo queremos medir. A extremi-
dade maior do tubo cnico ficar voltada para cima.
No interior do tubo cnico, teremos um flutuador que se mover vertical-
mente em funo da vazo medida.

SENAI/SC
85

Figura 82 Rotmetro


O fluido passa atravs do tubo, da base para o topo. Quando no h vazo, o flutua-
dor permanece na base do tubo e seu dimetro maior usualmente selecionado de tal
maneira que bloqueie a pequena extremidade do tubo, quase que completamente.
Quando a vazo comea e o fluido atinge o flutuador, o empuxo torna o flutuador mais
leve, porm, como o flutuador tem uma densidade maior que a do fluido, o empuxo
no suficiente para levantar o flutuador.

A rea de passagem oferece resistncia vazo e a queda de presso do fluido co-
mea a aumentar. Quando a presso diferencial, somada ao efeito de empuxo do l-
quido, excede a presso, devido ao peso do flutuador, ento, o flutuador sobe e flutua
na corrente fluida.
Com o movimento ascendente do flutuador em direo parte mais larga do tubo, a
rea anular, entre a parede do tubo de vidro e a periferia do flutuador, aumenta. Como
a rea aumenta, o diferencial de presso, devido ao flutuador, decresce. O flutuador
ficar em equilbrio dinmico quando a presso diferencial, atravs do flutuador soma-
da ao efeito do empuxo, contrabalanar o peso do flutuador.
Qualquer aumento na vazo movimenta o flutuador para a parte superior do tubo de
vidro e a diminuio causa uma queda a um nvel mais baixo. Cada posio do flutua-
dor corresponde a um valor determinado de vazo e somente um. necessrio colo-
car uma escala calibrada na parte externa do tubo, e a vazo poder ser determinada
pela observao direta da posio do flutuador.

Mantendo-se a temperatura e viscosidade constantes, conclui-se que a vazo varia
linearmente com a rea de passagem, assim, teremos uma escala de leitura tambm
linear.

SENAI/SC
86
4.4.1.2 Tipos de flutuadores

Os Flutuadores podem ter vrios perfis de construo. Na Erro! A origem da refern-
cia no foi encontrada., podemos ver os tipos mais utilizados:

Esfrico - Para baixas vazes e muita incerteza; sofre uma influncia considervel da
viscosidade do fluido.
Cilindro com Bordo Plano - Para vazes mdias e elevadas - Sofre uma influncia m-
dia da viscosidade do fluido.

Cilindro com Bordo Saliente de Face Inclinada para o Fluxo - Sofre menor
influncia da viscosidade do fluido.
Cilindro com Bordo Saliente contra o Fluxo - Sofre a mnima influncia da
viscosidade do fluido.

Figura 83 Tipos de flutuadores

4.4.1.3 Material do flutuador

O material mais empregado nos flutuadores o ao inox 316. Na indstria, no entanto,
para satisfazer outras exigncias como resistncia corroso, abraso e outras, utili-
zam-se outros tipos de materiais. O quadro a seguir apresenta diversos materiais em-
pregados em flutuadores:

Quadro 9 Material empregado nos flutuadores

MATERIAL
Alumnio Inox 316
Bronze Hastelloy B
Durimet Hastelloy C
Monel
Chumbo
Nquel Tntalo
Borracha Teflon
Inox 303 Titnio

4.4.1.4 Instalao

Os rotmetros so montados verticalmente na tubulao do fluido, cuja vazo se quer
medir, de maneira que o fluido seja dirigido de baixo para cima.

1 2 3 4
SENAI/SC
87
4 4. .5 5 M Me ed di id do or re es s E Es sp pe ec ci ia ai is s d de e V Va az z o o

Os principais medidores especiais de vazo so: medidores magnticos de vazo com
eletrodos, tipo turbina, tipo Coriolis, Vortex e Ultra-snico.
Sistema sensor - vrios tipos de sensores tm sido propostos, porm nenhum se mos-
trava totalmente adequado para resistir s severas condies de trabalho s quais o
medidor seria submetido no processo. O quadro 10 apresenta a variedade de senso-
res que estiveram, ou ainda esto, disponveis no mercado.

Quadro 10 Sensores disponveis no mercado

4 4. .5 5. .1 1 M Me ed di i d do or r E El l e et t r ro om ma ag gn n t t i i c co o d de e V Va az z o o

O medidor magntico de vazo seguramente um dos medidores mais flexveis e
universais dentre os mtodos de medio de vazo. Sua perda de carga equivalente
a de um trecho reto de tubulao, j que no possui qualquer obstruo. virtualmen-
te insensvel densidade e viscosidade do fluido de medio. Medidores magnticos
so, portanto, ideais para medio de produtos qumicos altamente corrosivos, fluidos
com slidos em suspenso, lama, gua, polpa de papel. Sua aplicao estende-se
desde saneamento at indstrias qumicas, papel e celulose, minerao e indstrias
alimentcias. A nica restrio, em princpio, que o fluido tem que ser eletricamente
condutivo. Tem, ainda, como limitao, o fato de fluidos com propriedades magnticas
adicionarem um certo erro de medio.

4.5.1.1 Aplicao

O medidor eletromagntico um elemento primrio de vazo volumtrica, indepen-
dente da densidade e das propriedades do fluido (newtoniano ou no newtoniano).
Este medidor no possui obstruo, portanto, apresenta uma perda de carga equiva-
lente a um trecho reto de tubulao. Para medio de lquidos limpos com baixa visco-
sidade, o medidor eletromagntico uma opo. Se o lquido de medio tiver partcu-
las slidas e abrasivas, como polpa de minerao ou papel, ele praticamente a nica
alternativa.

J que o mesmo possui como partes midas apenas os eletrodos e o revestimento,
possvel, atravs de uma seleo cuidadosa destes elementos, medir fluidos altamen-
te corrosivos como cidos e bases. possvel, por exemplo, a medio de cido fluo-
rdrico selecionando-se eletrodos de platina e revestimento de teflon. Outro fluido, par-
ticularmente adequado para medio por essa tcnica, o da indstria alimentcia.
Como o sistema de vedao dos eletrodos no possui reentrncias, as aprovaes
para uso sanitrio so facilmente obtidas.
Grandeza Detectada Sistema de Deteco Tipo de Sensor
Troca Trmica Termistor
Mudanas na velocidade do fluxo Variaes de freqncia
ultra-snica
Feixe de Ultra-som
Deteco de Presso
Diferencial
Diafragma + Elementos
Piezeltricos
Diafragma Capacitivo
Mudanas de Presso Diafragma Indutivo
Equilbrio de Movimento Strain Gauge
Esfera + Indutncia
Deformaes sobre o Vortex
shedder
Strain Gauge
Tenso (stress) sobre o Vortex
shedder
Elementos Piezeltricos
SENAI/SC
88

O medidor eletromagntico de vazo uma relao entre a direo do campo magn-
tico, movimento do fluido e f.e.m. induzida. No caso do medidor eletromagntico, o
corpo mvel o fluido que flui atravs do tubo detetor. Desta forma, a direo do cam-
po magntico, a vazo, e a f.e.m. esto posicionadas uma em relao outra em um
ngulo de 90 graus.

Figura 84 Medidor eletromagntico de vazo

4.5.1.3 Estrutura do detetor

Revestimento

Para se conseguir retirar um sinal eltrico proporcional vazo, necessrio que o
interior do tubo seja isolado eletricamente. Se isto no for feito, a f.e.m. ser curto-
circuitada e, dessa forma, no estar presente nos eletrodos. Se o tubo fosse de mate-
rial isolante, no haveria problema, mas, geralmente, o tubo feito de material condu-
tor. Para evitar que a f.e.m. seja curto-circuitada pela parede condutiva do tubo, utiliza-
se um isolante tal como teflon, borracha de poliuretano ou cermica. A escolha do ma-
terial isolante feita em funo do tipo de fluido.

Eletrodo

Eletrodos so dois condutores instalados na parede do tubo para receber a tenso
induzida no fluido. Existem vrios materiais de fabricao, tais como: ao inox, monel,
hastelloy, platina e outros que dependem do tipo de fluido a ser medido.

Tubo detector

O tubo do medidor no pode ser de material ferromagntico, tal como ao ou nquel,
pois os mesmos causam distrbios no campo eletromagntico. Na prtica, o ao inox
o mais usado.

Influncia da condutividade

A influncia da condutividade nos medidores de vazo deve ser sempre considerada,
pois ela depende de determinadas combinaes entre o elemento primrio e o secun-
drio. No h problema de influncia de condutividade do fluido sobre a preciso da
medio, desde que seja superior aos limites recomendados, porm, se decai do valor
de projeto, ocasiona um erro considervel na indicao.

SENAI/SC
89
4.5.1.4 Instalao eltrica

Alimentao das bobinas

A grande transformao sofrida pelos medidores eletromagnticos de vazo, nos lti-
mos anos, foi com relao forma de excitao das bobinas (Figura 85).
Os quatro tipos principais de excitao so: corrente contnua, corrente alternada, cor-
rente pulsante e freqncia dupla simultnea.

Aterramento

Por razes de segurana do pessoal e para obter uma medio de vazo satisfatria,
muito importante atender a todos os requerimentos dos fabricantes quanto ao ater-
ramento. Uma interligao eltrica permanente entre o fluido, o medidor, a tubulao
adjacente e um ponto de terra comum especialmente importante quando a conduti-
vidade do lquido baixa.
A forma de efetuar o aterramento depende do tipo de medidor (revestimento interno,
etc.). Quando o medidor instalado entre tubulaes no metlicas ou revestidas in-
ternamente, normal instalar anis metlicos entre os flanges do medidor e a tubula-
o. Assim, obtido o contato eltrico com o fluido para posterior aterramento. Estes
anis devem ser de dimetro interno igual ao medidor e de dimetro externo menor
que a circunferncia de furos dos flanges do medido.

Figura 85 Instalao eltrica dos medidores de vazo magntico

Escolha do dimetro

Os medidores magnticos industriais apresentam um melhor desempenho relativo
preciso quando a vazo medida corresponde a uma velocidade aprecivel. Devem
ser levadas em conta consideraes relativas ao compromisso entre a decantao,
incrustao e abraso. Tipicamente, eles tm uma preciso de 1% da escala quando a
velocidade que corresponde ao fim da escala de vazo superior a 1m/s e 2%, estan-
do compreendido entre 0,3 e 1m/s (os valores numricos citados variam dependendo
do fabricante). Os fabricantes apresentam bacos de escolha para seus medidores
onde, conhecendo a velocidade ou a vazo mxima a medir, pode ser determinado o
dimetro do medidor magntico para efetuar a medio.
SENAI/SC
90
4 4. .5 5. .2 2 M Me ed di i d do or r T Ti i p po o T Tu ur rb bi i n na a

O medidor constitudo basicamente por um rotor montado axialmente na tubulao.
O rotor provido de aletas que o fazem girar quando passa um fluido na tubulao do
processo. Uma bobina captadora com um im permanente montada externamente
fora da trajetria do fluido.
Quando este se movimenta atravs do tubo, o rotor gira a uma velocidade determina-
da pela velocidade do fluido e pelo ngulo das lminas do rotor. medida que cada
lmina passa diante da bobina e do im, ocorre uma variao da relutncia do circuito
magntico e no fluxo magntico total a que est submetida a bobina. Verifica-se, en-
to, a induo de um ciclo de tenso alternada.
A freqncia dos pulsos gerados desta maneira proporcional velocidade do fluido,
e a vazo pode ser determinada pela medio/totalizao de pulsos.

1-Corpo do Medidor
2- Suporte Traseiro
3- Anel de Reteno do Manual
4- Mancal
5- Espaador central
6- Espaador externo
7- Rotor
8- Suporte Frontal
9- Anel de Reteno
10 Porca de Travamento do sensor
11- Sensor Eletrnico de proximidade

9
7

Figura 86 Medidor tipo turbina

Obs.: Relutncia: a dificuldade que um material magntico oferece s linhas magn-
ticas; o contrrio permencia.

4.5.2.1 Influncia da viscosidade

Como visto acima, a freqncia de sada do sensor proporcional vazo, de forma
que possvel, para cada turbina, fazer o levantamento do coeficiente de vazo k, que
o parmetro de calibrao da turbina, expresso em ciclos (pulsos) por unidade de
volume.
Numa turbina ideal, este valor k seria uma constante independente da viscosidade do
fluido medido. Observa-se, entretanto, que, medida que a viscosidade aumenta, o
fator k deixa de ser uma constante e passa a ser uma funo da viscosidade e da fre-
qncia de sada da turbina. Abaixo de 2 cSt (centi Stokes) de viscosidade, o coefici-
ente k aproximadamente constante para freqncias de sada acima de 50 Hz .

SENAI/SC
91
4.5.2.2 Performance

Cada turbina sofre uma calibrao na fbrica, usando gua como fluido. Os dados
obtidos so documentados e fornecidos junto com a turbina. Usando estes dados, ob-
tm-se o fator mdio de calibrao relativo faixa de vazo especfica. O fator re-
presentado pela seguinte expresso:

Q
60f
k =

4 4. .5 5. .3 3 M Me ed di i d do or r p po or r E Ef f e ei i t t o o C Co or ri i o ol l i i s s

um instrumento de sucesso no momento, pois tem grande aplicabilidade nas inds-
trias alimentcia, farmacutica, qumica, papel, petrleo etc., e sua medio independe
das variveis de processo - densidade, viscosidade, condutibilidade, presso, tempe-
ratura, perfil do fluido.
Resumidamente, um medidor Coriolis possui dois componentes: tubos de sensores de
medio e transmissor. Os tubos de medio so submetidos a uma oscilao e ficam
vibrando na sua prpria freqncia natural baixa amplitude, quase imperceptvel a
olho nu. Quando um fluido qualquer introduzido no tubo em vibrao, o efeito do
Coriolis se manifesta, causando uma deformao, isto , uma toro que captada
por meio de sensores magnticos que geram uma tenso em formato de ondas senoi-
dais.
As foras geradas pelos tubos criam uma certa oposio passagem do fluido na sua
regio de entrada (regio da bobina 1) e, em oposio, auxiliam o fluido na regio de
sada dos tubos.

Figura 87 Medidor por efeito Coriolis

O atraso entre os dois lados diretamente proporcional vazo mssica. Um RTD
(Termmetro de Resistncia) montado no tubo, monitorando a temperatura deste, a
fim de compensar as vibraes das deformaes elsticas sofridas com a oscilao da
temperatura.
O transmissor composto de um circuito eletrnico que gera um sinal para os tubos
de vazo, alimenta e recebe o sinal de medida, propiciando sadas analgicas de 4 a
20 mA, de freqncia (0 a 10 mil Hz) e at digital RS 232 e/ou RS 485. Estas sadas
so enviadas para instrumentos receptores que controlam bateladas, indicam vazo
instantnea e totalizada ou para PLCs, SDCDs, etc.

SENAI/SC
92

Figura 88 Instrumentos receptores que controlam bateladas

Podemos encontrar o modelo com tubo reto, no qual um tubo de medio oscila sobre
o eixo neutro A-B, sendo percorrido por um fluido com velocidade v. Entre os pontos
A-C as partculas do fluido so aceleradas de uma baixa para uma alta velocidade
rotacional. As massas destas partculas aceleradas geram as foras de Coriolis (Fc)
oposta direo de rotao. Entre os pontos C-B, as partculas do fluido so desace-
leradas, o que leva fora de Coriolis no mesmo sentido da rotao. A fora de Corio-
lis (Fc), a qual atua sobre as duas metades do tubo com direes opostas, direta-
mente proporcional vazo mssica. O mtodo de deteco o mesmo do sistema
anterior.

Figura 89 Tubo de medio

4 4. .5 5. .4 4 M Me ed di i d do or r d de e V Va az z o o t t i i p po o V Vo or rt t e ex x


Quando um anteparo de geometria definida colocado de forma a obstruir parcialmen-
te uma tubulao em que escoa um fluido, ocorre a formao de vrtices, os quais se
desprendem alternadamente de cada lado do anteparo, como mostrado na figura a-
baixo. Este um fenmeno muito conhecido e demonstrado em todos os livros de
mecnica dos fluidos.

Os vrtices tambm podem ser observados em situaes freqentes do nosso dia a
dia, como por exemplo:

Movimento oscilatrio da plantas aquticas, em razo da correnteza;
As bandeiras flutuando ao vento;
As oscilaes das copas das rvores ou dos fios eltricos quando expostos
ao vento.

SENAI/SC
93
4.5.4.2 Caracterizao

Assumindo que a freqncia de gerao dos vrtices provocados por um obstculo
colocado verticalmente no sentido de movimento de um fluido diretamente propor-
cional velocidade do fluido e ao nmero de St (Strouhal) e - inversamente propor-
cional dimenso do obstculo perpendicular ao sentido do fluxo, conclui-se que, se
mantivermos o St constante, bastaria contar o nmero de vrtices para calcular a va-
zo.

Figura 90 Medidor de vazo tipo vortex

Podemos observar, pelo grfico a seguir, que, para uma ampla faixa entre 2 x 10
4
e 7
x 10
6
do nmero de Reynolds que define o regime de escoamento, temos que St
constante. Logo, para a imensa maioria das aplicaes industriais, a vazo volumtri-
ca do fluido pode ser medida pela contagem do nmero de vrtices.

Figura 91 Nmero de Strouhal x nmero de Feynolds

Adicionalmente, nesta faixa, a freqncia de gerao de vrtices no afetada por
variaes na viscosidade, densidade, temperatura ou presso do fluido.

Figura 92 Vortex
SENAI/SC
94
4.5.4.3 Mtodo de deteco dos vrtices

As duas maiores questes referentes ao desenvolvimento prtico de um medidor de
vazo, baseado no princpio vortex, so:

A criao de um obstculo gerador de vrtices (vortex shedder) que possa gerar
vrtices regulares e de parmetros totalmente estabilizados. Isto determinar a pre-
ciso do medidor.

O projeto de um sensor e respectivo sistema eletrnico para detectar e medir a fre-
qncia dos vrtices. Isto determinar os limites para as condies de operao do
medidor.
Vortex shedder - Numerosos tipos de vortex shedder, com diferentes formas, foram
sistematicamente testados e comparados em diversos fabricantes e centros de pes-
quisa. Um shedder com formato trapezoidal foi o que obteve um desempenho conside-
rado timo.
O corte trapezoidal proporciona excelente linearidade na freqncia de gerao dos
vrtices, alm de extrema estabilidade dos parmetros envolvidos.

4 4. .5 5. .5 5 M Me ed di i d do or re es s U Ul l t t r ra a- -S S n ni i c co os s

Os medidores de vazo que usam a velocidade do som como meio auxiliar de medi-
o podem ser divididos em dois tipos principais:

Medidores a efeito Doppler;
Medidores de tempo de trnsito.

Existem medidores ultra-snicos em que os transdutores so presos superfcie ex-
terna da tubulao, e outros em que os transdutores esto em contato direto com o
fluido. Os transdutores-emissores de ultra-sons consistem em cristais piezeltricos que
so usados como fonte de ultra-som, para enviar sinais acsticos que passam no flui-
do, antes de atingir os sensores correspondentes.

4.5.5.1 Medidores de efeito Doppler

O efeito Doppler a aparente variao de freqncia produzida pelo movimento relati-
vo de um emissor e de um receptor de freqncia. No caso, esta variao de freqn-
cia ocorre quando as ondas so refletidas pelas partculas mveis do fluido. Nos me-
didores baseados neste princpio (ver figura a seguir), os transdutores-emissores pro-
jetam um feixe contnuo de ultra-som na faixa das centenas de kHz. Os ultra-sons re-
fletidos por partculas veiculadas pelo fluido tm sua freqncia alterada proporcional-
mente a componente da velocidade das partculas na direo do feixe. Estes instru-
mentos so, conseqentemente, adequados para medir vazo de fluidos que contm
partculas capazes de refletir ondas acsticas.

Figura 93 Tipos de transdutores
SENAI/SC
95
4.5.5.2 Medidores de tempo de trnsito

Ao contrrio dos instrumentos anteriores, estes instrumentos no so adequados para
medir vazo de fluidos que contm partculas. Para que a medio seja possvel, os
medidores de tempo trnsito devem medir vazo de fluidos relativamente limpos. Nes-
tes medidores (Figura 99), de um transdutor-emissor-receptor de ultra-sons fixado
parede externa do tubo, ao longo de duas geratrizes diametralmente opostas. O eixo
que rene os emissores - receptores forma com o eixo da tubulao um ngulo .
Os transdutores transmitem e recebem alternadamente um trem de ondas ultra-
snicas de durao pequena, ou seja, os pulsos saem de ambos os transdutores ao
mesmo tempo, mas podem chegar com um tempo diferente caso haja vazo. O tempo
de transmisso levemente inferior (t1) quando orientada para a jusante e levemente
superior (t2) quando orientada para a montante. Sendo L a distncia entre os senso-
res, V1 a velocidade mdia do fluido e V2 a velocidade do som no lquido considerado,
temos:
L
V V
t
cos 1 2
1
1
=
L
V V
t
cos 1 2
2
1 +
=

Figura 94 Medidores de tempo de trnsito

A diferena dos tempos de trnsito t1 e t2 serve como base de medio da velocidade
V1. Uma vez que a diferena de tempo muito pequena (aproximadamente 2 . 10
-9

seg), o sistema eletrnico deve empregar circuitos digitais microprocessados de alta
velocidade para poder discriminar com exatido tais valores.
Os dois tipos de medidores so complementares, j que o primeiro opera com lquidos
que contm partculas slidas ou gasosas e o segundo requer fluido limpo. Em ambos
os tipos de medidores, o perfil de velocidades da veia fluida deve ser compensado.
Nos medidores de efeito Doppler, dependendo das realizaes prticas, a influncia
da densidade de partculas reflexivas poder introduzir erros suplementares. Quando a
quantidade de partculas for muito grande, as partculas prximas dos sensores, que
so as mais lentas, sero as que mais contribuem na reflexo das ondas, introduzindo
um erro para menos.
Nos medidores de tempo de trnsito, a configurao geomtrica do percurso do feixe
acstico perfeitamente definida. Ser, ento, possvel corrigir a leitura adequada-
mente, levando em considerao o perfil padro em funo do nmero de Reynolds do
escoamento.
Os circuitos eletrnicos dos instrumentos so previstos para eliminar os efeitos das
turbulncias, efetuando continuamente a mdia das velocidades numa base de tempo
relativamente longa. desaconselhada a aplicao destes instrumentos a produtos
que depositam na superfcie interna do tubo, formando uma camada absorvente de
energia acstica.
SENAI/SC
96
Exerccios

1 - Defina o que vazo.
2 - Para que serve a medio de vazo?
3 - Faa a converso das unidades de vazo volumtrica:
a) 32 m
3
/h = _______________________GPM
b) 69 GPM = _______________________p
3
/h
c) 78 l/min = _______________________m
3
/min
d) 57 m
3
/h = _______________________BPH
e) 47 BPD = _______________________p
3
/min
4 - Faa a converso das unidades de vazo gravimtrica:
a) 104 t/dia = ________________________t/h
b) 459 kg/h = ________________________lb/min
c) 756 t/h = ________________________kg/s
d) 984 Ib/min = ________________________kg/h
5 - O que so medidores de quantidade?
6 - Como se dividem os medidores de quantidade?
7 - Onde so utilizados os medidores de quantidade?
8 - Cite 3 exemplos de medidores de quantidade volumtricos.
9 - O que so os medidores volumtricos?
10 - Cite dois tipos de regime de escoamento do fluido em uma tubulao.
11 - Cite 3 exemplos de elementos primrios de medio de vazo por P
.

12 - Defina a placa de orifcio.
13 - Cite trs tipos de placas de orifcio.
14 - Cite trs tipos de bordo da placa de orifcio.
15 - Cite trs tipos de tomadas de impulso.
16 - No que consiste o tubo de Venturi.
17 - Onde so aplicados os bocais?
18- Cite dois tipos de bocais.
19 - Defina o tubo Pitot.
20 - Defina o medidor tipo annubar.
21 - Calcule o P no instante em que a vazo igual a 120 m
3
/h.
Dados: Q
max
= 150 m
3
/h P
max
= 2.000 mmHg
22 - Calcule a vazo em m
3
/h quando o P = 36%.
Dados: Dados: Q
max
= 500 l/h P
max
= 2.360 mmca
23 - Calcule o P quando a vazo for 2,5 l/s.
Dados: Dados: Q
max
= 300 l/min P
max
= 30 mmHg
24 - Calcule a vazo em l/h e GPM quando o P for 81%.
Dados: Dados: Q
max
= 600 l/h P
max
= 1.000 mmH
2
O
25- Um FT indica 36% no seu indicador local. Qual o diferencial de presso aplicado
em suas cmaras neste instante? Qual a vazo, sabendo-se que a vazo mxima de
linha de 5.000 m
3
/h, com um diferencial mximo de presso igual a 81 mmH
2
O?
26- Um FT indica 49% no seu indicador local. Qual o diferencial de presso aplicado
em suas cmaras neste instante? Qual a vazo, sabendo-se que a vazo mxima da
linha de 6.000 m
3
/h, com um diferencial mximo de presso igual a 100 mmH
2
O?
SENAI/SC
97
27- Um FT instalado em uma linha de processo para medir vazo, o P
mximo de 50 H
2
O. Qual a vazo quando o P for de 20 H
2
O e qual
ser a indicao na escala do FI em %. Dado: Q
max
= 460 m
3
/h.

28- Como constitudo basicamente o rotmetro?
29- Cite trs tipos de flutuadores.
30- Qual o princpio de funcionamento do medidor magntico de vazo com eletrodos?
31- Cite trs formas de excitao da bobina do medidor eletromagntico.
32- Como constitudo o medidor tipo turbina.
33- Calcule o fator de calibrao da turbina, sabendo-se que a vazo 42 GPM e a
freqncia de sada de pulsos 715.
34- Defina o funcionamento do medidor de vazo por efeito Coriolis.
35- Defina o funcionamento do medidor de vazo por Vortex
36- Cite dois tipos de transmissores por ultra-snicos.
37- Onde aplicado o medidor por efeito Doppler?
38- Onde aplicado o medidor por tempo de trnsito?

SENAI/SC
98
CONVERSO DE UNIDADES

Tabela 7 Unidades de vazo volumtrica

m
3
/h

m
3
/min

m
3
/s

GPM

BPH

BPD

p
3
/h

p
3
/min
m
3
/h 1 0,016667 0,00027778 4,40287 6,28982 150,956 35,314 0,588579
m
3
/min 60 1 0,016667 264,1721 377,3892 9.057,34 2.118,8802 35,3147
m
3
/s 3.600 60 1 15.850,33 22.643,35 543.440,7 127.132,81 2.118,884
Galo por minuto GPM 0,22712 0,0037854 63,09.10
-6
1 1,42857 34,2857 8,0208 0,13368
Barril por hora BPH 0,158987 0,0026497 44,161.10
-6
0,7 1 24 5,614583 0,0935763
Barril por dia BPD 0,0066245 0,00011041 1,8401.10
-6
0,029167 0,041667 1 0,23394 0,0038990
p
3
/h CFH 0,0283168 0,00047195 7,8657.10
-6
0,124676 0,178108 4,2746 1 0,016667
p
3
/min CFS 1,69901 0,028317 0,00047195 7,480519 10,686 256,476 60 1

PARA OBTER O RESULTADO
EXPRESSO EM
O VALOR EXPRESSO EM
SENAI/SC
99
Tabela 8 Unidades de vazo mssica

t/dia

t/h

kg/h

kg/s

Ib/h

Ib/min

Ib/s
tonelada/dia t/dia 1 0,041667 41,667 0,011574 91,858 1,5310 0,025516
tonelada/hora t/h 24 1 1.000 0,27778 2.204,6 36,7433 0,61239
Quilograma / hora kg/h 0,0240 0,001 1 0,000278 2,2046 0,03674 0,000612
Quilograma/segundo kg/s 86,400 3,6 3.600 1 7.936,6 132,276 2,2046
libra/hora Ib/h 0,01089 0,0004536 0,4536 0,000126 1 0,01667 0,000278
libra/minuto Ib/min 0,65317 0,02722 27,216 0,00756 60 1 0,01667
libra segundo Ib/s 39,1907 1,63295 1.632,95 0,45360 3.600 60 1
PARA OBTER O RESULTADO
EXPRESSO EM
O VALOR EXPRESSO EM
SENAI/SC
100
5 5 E EL LE EM ME EN NT TO O F FI IN NA AL L D DE E C CO ON NT TR RO OL LE E

o elemento de uma cadeia de controle que age diretamente na varivel manipulada
em resposta a um sinal recebido do controlador. O elemento final de controle pode ser
um damper (abafador), uma bomba, um motor, resistncias eltricas, etc., mas o mais
usado na indstria a vlvula de controle, que pode ser operada por meios mecni-
cos, eltricos, hidrulicos ou pneumticos. Ela est sujeita s mais variadas condies
de temperatura, presso, corroso, eroso, etc.
A funo de uma vlvula, ou elemento final de controle (E.F.C.), variar a vazo do
agente de controle em resposta a um sinal recebido do controlador. Isto conseguido
atravs da variao da rea de passagem do fluido de controle.
O E.F.C., geralmente, controla a vazo de um fluido e atua como um orifcio varivel,
portanto, no E.F.C. so aplicveis as leis de mecnica dos fluidos atravs da frmula
para escoamento de fluidos por um orifcio.

p g KA Q = 2

Q = vazo
K = constante
A = rea
g = acelerao da gravidade
p = diferencial de presso

O que mostra que a vazo diretamente proporcional rea do orifcio e a raiz qua-
drada do diferencial de presso ( p ), provocada pelo fluido ao passar atravs do
orifcio.

5 5. .1 1 V V l lv vu ul la a d de e C Co on nt tr ro ol le e

5 5. .1 1. .1 1 C Co om mp po on ne en nt t e es s d da a V V l l v vu ul l a a d de e C Co on nt t r ro ol l e e

5.1.11 Atuadores

o que fornece a fora necessria para abrir ou fechar a vlvula. Um atuador classi-
ficado de acordo com seu sinal de entrada e de sada para o elemento de fora. Ele
poder ser pneumtico, mecnico, eltrico, hidrulico.

Atuadores pneumticos

O atuador pneumtico o mais usado na indstria. Este tipo de atuador transforma
presso em movimento. Ele recebe seu sinal de operao a partir de um controlador
diretamente ou atravs de um sistema auxiliar (posicionador de vlvula). O sinal de
sada dos controladores pneumticos varia usualmente entre 3 e 15psi e atua sobre a
rea efetiva do atuador. A presso que atua nessa rea resulta em uma fora que
usada para posicionar a vlvula de controle.
O atuador pneumtico de diafragma consiste basicamente de uma membrana flexvel
presa entre 2 pratos que formam um compartimento estanque. Ligada membrana,
existe uma haste que transmite ao miolo da vlvula o movimento de flexo da mem-
brana (conforme Fig. 98).

Os componentes dos atuadores pneumticos so:
SENAI/SC
101

Cabeote
Diafragma ou motor
Prato
Mola
Haste
Garfo ou suporte

Diafragma

A funo do diafragma agir como um selo de presso entre as cmaras superior e
inferior do prprio diafragma. O tipo convencional de diafragma consiste de uma pea
chata feita de um material flexvel em forma circular.
Dimetro uma funo de fora requerida para a haste. O diafragma , muitas vezes,
pr-moldado para prevenir enrugamento ou estiramento e tambm para dar melhores
caractersticas na relao entre a rea efetiva de passagem e o curso. preso, geral-
mente, entre os pratos atravs de parafusos.
O diafragma pode ser feito de borracha ou de Neoprene, este ltimo tem sido mais
utilizado, pois resiste mais ao leo, porm outros materiais, tal como Buna N, tambm
so usados. O diafragma, geralmente, constitudo por uma tela de algodo ou nylon
com uma capa de Neoprene em ambos os lados, possuindo uma resistncia ruptura
de 135psi aproximadamente. O limite de temperatura para o Neoprene de 30
o
a
+70
o
C, enquanto a borracha pode ser usada entre 40 a +70
o
C. Note que a rea efe-
tiva do diafragma no permanece constante em todo o curso da haste.

Figura 95 Atuadores Pneumticos

necessrio conhecer a variao na rea efetiva do diafragma para determinar a m-
xima fora haste que a haste pode desenvolver e prever as caractersticas entre a
presso de entrada e o curso.
Muitos fabricantes de atuadores publicam valores nominais das reas efetivas dos
diafragmas que no correspondem nem rea mnima nem mxima. Por exemplo,
suponhamos que a curva caracterstica de um diafragma com rea nominal de 90 pol
2

e que o grfico do fabricante mostre que o diafragma tem uma rea efetiva de 100
pol
2
, na posio relaxada (sem curso), mas somente 85 pol
2
na posio de curso total.

SENAI/SC
102
Garfo suporte

No sistema do atuador, o garfo suporte tem suficiente resistncia para assegurar um
alinhamento correto entre o atuador e o corpo da vlvula. Isto de especial importn-
cia no caso da vlvula com haste deslizante, na qual o atuador ligado diretamente
haste da vlvula, pois o alinhamento imprprio causa empenamento, grande zona
morta e desgaste excessivo nas gaxetas e nas guias.

Mola

A funo da mola opor-se fora desenvolvida pela presso de ar que atua sobre a
rea efetiva do diafragma. Ela fornece uma determinada posio da haste do atuador
para um sinal especfico, recebido do controlador automtico.

A maioria dos controladores pneumticos emitem uma presso de ar que varia de 3 a
15 psi.
Os atuadores devem dar o curso total da haste para esta faixa de presso, sem carga
do corpo da vlvula.
Atuadores cuja haste desce com aumento na presso de ar so chamados de ao
direta. Aqueles cuja haste desce com diminuio na presso de ar so chamados de
ao inversa.

5.1.1.2 Atuador pneumtico e as condies de segurana de vlvulas de contro-
le

Vlvula aberta por falta de ar

O tipo AFA (AFO) deve estar toda aberta quando a presso do ar sobre a membrana
for de 3 psi e deve fechar, progressivamente, diminuindo a vazo do fluido que passa
atravs da vlvula at estar completamente fechada (quando a presso for de 15psi).

Vlvula fechada por falta de ar

O tipo FFA (AFC) deve estar completamente fechada quando a presso sobre a mem-
brana for de 3 psi e deve abrir, progressivamente, at estar completamente aberto
(quando a presso for de 15 psi).
O tipo a ser usado depende da posio de segurana por falha desejada no processo.
O critrio de escolha que, em caso de falta de ar de instrumentao, a vlvula deva
assumir uma posio segura (aberta ou fechada).

5.1.1.3 Escolha do atuador

Atravs do que foi explicado at agora, poderemos estabelecer critrios para a esco-
lha do atuador:

Atuador deve ser reversvel, isto , deve poder ser mudado de AFA para FFA.
Deve ter fora suficiente para vencer a fora da mola e a fora devida presso dife-
rencial sobre o obturador.
A membrana moldada a desejvel, porque garante uma boa repetibilidade da curva
rea x deslocamento.
Acabamento interno do atuador deve levar em considerao o cuidado de evitar can-
tos vivos que cortem a membrana.

SENAI/SC
103
Atuador Mecnico

O atuador mecnico atua na vlvula por meio de uma ao mecnica. H dois tipos
de atuador mecnico:

Atuador Mecnico com haste deslizante tem o movimento de sada retilneo;
Atuador Mecnico com eixo rotativo tem o movimento de sada angular.

Atuador Eltrico

O atuador eltrico pode ser uma solenide, que permite posicionar o obturador em
duas posies (aberto ou fechado), ou um motor eltrico reversvel que coloca o obtu-
rador em qualquer posio de abertura entre um intervalo de 0 a 100 % do seu curso.

Atuador Hidrulico

O atuador hidrulico um cilindro composto por um mbolo situado em seu interior,
sendo que este mbolo encontra-se ligado haste do obturador da vlvula, fazendo
com que ela assuma uma abertura entre um intervalo de 0 a 100 % do seu curso.

Castelo

a parte que conecta o atuador ao corpo, contendo a caixa de gaxetas, e serve como
guia da haste.
Figura 96 Castelo

Tipos principais de castelos:

Normal;
Aletado;
Alongado;
Com foles.

Castelo normal

o de uso geral. Adequado para temperaturas inferiores a 200
o
C, com fluidos no
txicos.

SENAI/SC
104
Castelo aletado

usado quando a temperatura do fluido controlado superior a 200
o
C. A funo das
aletas permitir a dissipao do calor, mantendo a temperatura baixa, a fim de prote-
ger as gaxetas.
No caso da vlvula estar operando com vapores condensveis, as aletas no devem
reduzir a temperatura abaixo do ponto de saturao do lquido, pois, uma vez atingida
esta temperatura, haver condensao do vapor, e o lquido fluir para a tubulao,
sendo substitudo por uma outra poro de vapor com a temperatura mais elevada.

Castelo alongado

Deve ser usado para temperaturas inferiores a 5
o
C e deve ser suficientemente longo
para que a temperatura das gaxetas no v abaixo de 25
o
C. usado para prevenir
o congelamento das gaxetas em aplicaes de baixas temperaturas.

Castelo com foles

usado para fluidos radioativos ou txicos, servindo como um reforo das gaxetas. O
fole normalmente feito de uma liga resistente corroso e deve ser soldado haste
da vlvula. Este sistema limitado a presses de aproximadamente 600 psi.

Caixas de Gaxetas

A finalidade principal desta parte impedir que o fluido controlado passe para o exteri-
or da vlvula. Serve ainda como guia de haste. Em geral, o castelo ligado por flan-
ges ao corpo da vlvula, podendo, porm, ser rosqueado.
O castelo flangeado prefervel do ponto de vista de manuteno e segurana. De
qualquer forma, o castelo rosqueado s aceitvel em vlvulas de 1/2" a 2". Em
vlvulas com castelo flangeado, parafusos tipo prisioneiro so aceitveis at o padro
ASA 600 Lbs. Para presses maiores, parafusos passantes so recomendados.
A caixa de gaxetas deve comportar uma altura de gaxetas equivalentes a seis vezes o
dimetro da haste. Estas gaxetas so apertadas por um dispositivo que pode ser ros-
queado (porca) ou flagelado (anel de aperto). Por motivos de segurana, a flagelada
a mais recomendada, por permitir melhor distribuio de tenses sobre a haste e pelo
perigo potencial que a rosqueada oferece quando o nmero insuficiente de fios de
rosca est engajado.
Os materiais mais usados nas gaxetas so: Teflon, Amianto e Amianto grafitado.

Teflon

o mais usado, sendo inerte a todas as substncias qumicas, com exceo do sdio
lquido. usado para temperaturas entre 100
o
C e +230
o
C, no precisando de lubrifi-
cao. Pode ser aplicado na forma de Teflon puro, modo, ou prensado em anis.
usado, tambm, para impregnar amianto.
Provavelmente, a forma mais satisfatria o anel em V. Ele poder ser tencionado por
mola de tal maneira que no requeira ajuste. O tipo de gaxetas de Teflon moldado
obriga a um bom acabamento superficial da haste da vlvula. As gaxetas de Teflon
devem ser manuseadas com cuidado durante a montagem e desmontagem. O Teflon
moldado no recomendvel em aplicaes onde possam ocorrer depsitos de sli-
dos na haste de vlvulas.

SENAI/SC
105
Amianto

Recomendado para servios em hidrocarbonatos com propriedades lubrificantes, gua
e vapor. Opera em temperaturas de at 400
o
C.

Amianto Grafitado

recomendado para hidrocarbonetos no lubrificantes. Opera em temperaturas de at
400
o
C, com castelo comum, e de at 540
o
C, com castelos aletados.
Lubrificador externo: utiliza-se, nas caixas de gaxetas convencionais, um anel de lubri-
ficao, geralmente chamado de lanterna, que tem como funo uma melhor distribui-
o do lubrificante ao redor da haste.
Vlvula de Isolamento: uma vlvula de isolamento pode ser adicionada entre o lubrifi-
cador e o engaxetamento em servios de alta presso.

5.1.1.4 Corpo

a parte que fica em contato direto com o fluido que vai fornecer a energia para o
sistema de controle e no seu interior que se encontra o obturador, que, por sua vez,
conectado haste e constitui a parte mvel, a qual varia a rea de passagem do
fluido. A funo do corpo de uma vlvula de controle regular vazo do fluido quan-
do variada a posio do obturador (plug) por uma fora proveniente do atuador.

Obturador

O obturador, tambm chamado de plug, um dos componentes do miolo da vlvula de
controle. Sua funo importante por ser o elemento mvel da vlvula que posicio-
nado pelo atuador para controlar a vazo.
A ao do obturador pode ser de duas posies ou proporcional. O de duas posies
ou est aberto ou fechado; j o proporcional se coloca em qualquer posio intermedi-
aria entre o aberto e o fechado. Seu formato mecnico determina a caracterstica de
vazo.

Figura 97 Corpo

SENAI/SC
106
Seleo do Corpo da Vlvula

A seleo do corpo da vlvula uma tarefa difcil, envolvendo consideraes de pro-
cesso.

Geralmente, a seleo se faz levando em conta alguns fatores:

Quanto ao fluido:

Presso e queda de presso;
Temperatura;
Propriedades corrosivas.

Quanto ao controle:

Estrangulamento varivel;
On - off (tudo ou nada);
Grau de vedao;
Mistura ou diviso de fluxos.

Tipos mais comuns de materiais utilizados no corpo das vlvulas de controle:

Ferro fundido: aplicado onde as condies de corroso permitem o uso de
ferro e em servios de 250 psi a 210
o
C. Caso haja possibilidade de incn-
dio este material no recomendado, pois poder ocorrer sua rachadura
ou quebra.
Ao carbono: o material mais utilizado para o corpo das vlvulas e u-
sado para presses de at 6000 psi em temperatura ambiente e, em bai-
xas presses, utilizado at a temperatura de 420
o
C.
Ligas de ao fundidos: usado para altas temperaturas e para resistir la-
vagem do corpo em servios com vapores condensveis.
Ao inox: para aplicaes em produtos corrosivos e usado em tempera-
turas muito altas ou muito baixas. o mais utilizado para servios gerais.

Ao inox temperado: para altas quedas de presso, resiste a eroso.

Ligas especiais: a ser utilizado de acordo com a resistncia corroso.
Usado geralmente para servios severos.
Bronze: no muito utilizado, exceto para servios suaves (em cidos fra-
cos) e em partes internas da vlvula (plug e sede).

5 5. .1 1. .2 2 C Co on nt t r ro ol l e e

5.1.2.1 Vlvula globo

considerado o corpo standard, possui este nome por ter uma forma de uma esfera
(globo). Funcionando por deslocamento de haste, sua conexo com a tubulao pode
ser atravs da rosca, solda ou flange. O corpo pode ter sede simples ou dupla.

SENAI/SC
107
Vlvula globo sede simples

Existem duas formas de vlvulas globo que so as reversveis e as no reversveis.
Na Fig.98, temos as vlvulas globo (sede simples) reversveis.
Este estilo chamado reversvel, porque podemos mont-las de duas maneiras utili-
zando as mesmas peas. Esse tipo de corpo fabricado em tamanhos de 1/2" at 12"
(padro at 600 psi) ou em padro 900 psi a 1500 psi em tamanhos menores.
Existem tambm as vlvulas globo reforadas, que no so reversveis, sendo fabri-
cadas para tamanhos at 2" com orifcio de 1" de dimetro, com as extremidades ros-
queadas ou soldadas. Essas vlvulas podem trabalhar em presses de at 6.000 psi
na temperatura ambiente.

Figura 98 Vlvula globo sede simples

As vlvulas de sede simples devero, sempre que possvel, ser instaladas de tal forma
que o fluxo tenda a abri-las, para que resulte numa operao suave e silenciosa, evi-
tando o martelamento da sede pelo obturador. Para as vlvulas com orifcios menores
que 1", pode-se trabalhar com o fluxo em qualquer direo.

Vantagens:

Custo menor de fabricao, fcil manuteno e fechamento com pouco ou nenhum
vazamento (Tight shutoff).

Desvantagens:

Geralmente para tamanhos maiores que 2", necessrio um atuador de rea muito
grande, visto que a fora que atua sobre o obturador dada pelo produto da rea total
do orifcio pelo P atravs da vlvula.

Globo sede si mples. (Corpo Reversvel)
SENAI/SC
108
Vlvula globo de sede dupla

Esta vlvula foi desenvolvida com a finalidade de ter um bom desempenho com uma
fora relativamente pequena do atuador (figura 99). Existem vlvulas globo reversveis
de sede dupla.
Na posio fechada, as presses que atuam no obturador esto equilibradas, e, teori-
camente, pouca fora requerida para abrir ou fechar a vlvula. Na realidade, existe
uma diferena de 1/6" a 1/8" entre os orifcios da sede, isto devido a sua montagem,
permitindo que o obturador menor passe atravs do orifcio maior. Esta construo
chamada de semi-balanceada.
As vlvulas de sede dupla e metlica podem ser ajustadas de tal maneira que no
haja vazamento (em uma determinada condio de temperatura e presso), mas dis-
tores no corpo (devido presso e tenses na tubulao) e expanses (devido
mudana de temperatura) sempre iro causar um vazamento nas condies de opera-
o.

Figura 99 Vlvula globo de sede dupla

As vlvulas de sede duplas geralmente so guiadas (haste) no topo e na base, entre-
tanto vlvulas guiadas na saia tm um menor custo e servem para algumas aplica-
es.

Vantagens:

Pequena fora do atuador para um bom funcionamento do plug;

Alta capacidade de vazo comparada com a sede simples;
Usada, geralmente, em tamanhos maiores que 2" e servios severos.

Desvantagens:

No deve ser especificada para casos onde no possa haver vazamento (geralmente,
h um vazamento de at 2 % da mxima capacidade).
Mais cara que a de sede simples de mesmo .

Vlvula de 3 vias

As vlvulas de 3 vias so feitas a partir de uma adaptao da vlvula globo de sede
simples ou dupla. Elas servem para servios de diviso de fluxo ou mistura e combi-
nao de fluidos.
A vazo de vlvulas de 3 vias, nestes casos, constante e serve apenas para desviar
o fluido e no para controlar a vazo total.
SENAI/SC
109

5.1.2.2 Vlvula Saunders

Opera forando um diafragma flexvel, preso entre o castelo e o corpo, contra uma
salincia central no canal de passagem, fazendo, assim, o fechamento e apresentando
boa vedao. barata, de simples manuteno e adequada para fluidos contendo
slidos e abrasivos em suspenso, fluidos pastoso, corrosivo e polpa. Geralmente,
no aplicada para altas presses. Usada para servios on off e tem seu limite de
temperatura dado pelo material do diafragma.

Tem a vantagem de poder ser revestida internamente com vidro, plstico, chumbo,
Teflon ou borracha para uma maior resistncia a corroso.

5.1.2.3 Vlvula borboleta

um tipo de vlvula que funciona pela rotao da haste, sendo usada em tamanhos
maiores que 3", porm fabricada, tambm, em tamanhos de at 1". Consiste de um
corpo cilndrico com disco solidrio a um eixo, instalado perpendicularmente linha de
centro do cilindro (100). O corpo cilndrico pode ser flangeado em ambas as extremi-
dades ou executado na forma de um anel slido, sendo este ltimo instalado na tubu-
lao entre 2 flanges.
Figura 100 Vlvula borboleta

Para maior estabilidade na operao de estrangulamento, a vlvula borboleta no
aberta em um ngulo maior que 75
o
da vertical. Alguns fabricantes executam a vlvula
para que haja o fechamento total do disco com 15
o
da perpendicular, o que resulta em
uma rotao efetiva de 60
o
(recomendado).
O vazamento normal para uma vlvula com disco e sede de metal em torno de 0,5 a
1% da capacidade total. Caso se queira vedao, pede-se a sede com revestimento
de borracha.

Generalidades:

Requer mnimo espao para instalao;
Baixa perda de carga atravs da vlvula;
Grande capacidade de vazo;
Baixo custo para grandes dimetros;
Grande atuador deve ser requerido, se a vlvula for grande ou tiver uma
grande perda de carga;

fabricada em tamanhos at 108".
SENAI/SC
110
OBTURADOR EXCNTRICO
FLUXO
CORPO
Figura 102 Vlvula Cam-Flex
51.2.4 Vlvulas de corpo dividido (Split-Body)

A principal vantagem desse tipo de corpo o fato de que o anel da sede pode ser tro-
cado facilmente e de seu custo ser mais barato que as vlvulas globo convencionais
(particularmente em ligas resistentes corroso). Ela tambm livre de bolses que
podem coletar slidos e permitir a sedimentao.

Certos servios nas indstrias qumicas exigem freqente inspeo ou troca dos inter-
nos das vlvulas (obturador e sede), e nesse caso que ela mais empregada, pois o
anel da sede preso entre as duas metades do corpo da vlvula e pode ser removido
com relativa facilidade.

Dispe-se dos tamanhos de 1/2" a 8" para presses de at 1.500 psi, embora, geral-
mente, no sejam utilizadas para tamanhos acima de 2" e presses maiores que 600
psi.
Figura 101 Vlvula de corpo dividido

Vlvula Cam-Flex

uma vlvula de obturador excntrico. Utilizada em padro at 600 psi e tamanho de
1" a 12". O curso de rotao de 50
o
e tem caracterstica de vazo linear. O movimen-
to excntrico da face esfrica de obturador reduz os requisitos de torque para a opera-
o e permite uma operao estvel quando instalada vazo para abrir ou vazo para
fechar.
A vedao perfeita obtida com a aplicao de uma fora relativamente pequena em
virtude de uma mnima falta de alinhamento ser compensada pela flexo do brao su-
porte do obturador (Figura 102).

construda sem
flange para diminuir o
peso, permitindo o
uso de um corpo
standard. Uma
extenso reta e curta
do castelo permite seu
uso num range
standard de
temperatura de 196
o
C
a 400
o
C.

SENAI/SC
111
5 5. .1 1. .3 3 C Ca ar ra ac ct t e er r s st t i i c ca as s d da as s V V l l v vu ul l a as s d de e C Co on nt t r ro ol l e e

A caracterstica de vazo de uma vlvula define o comportamento de vazo da mes-
ma, quando ela operada atravs de um determinado deslocamento do obturador.
Cada vlvula tem uma curva caracterstica que dada pela relao entre a vazo e a
abertura do seu obturado.
Dividiremos as caractersticas em:

Efetiva;
Inerente.

5.1.3.1 Caracterstica efetiva

Por caracterstica efetiva de vazo, deve-se entender a relao real entre o desloca-
mento do obturador da vlvula e a queda de presso, que varia conforme a variao
da vazo e as demais condies do sistema em que a vlvula est instalada. Muitos
fatores das caracterstica inerente podem influenciar a caracterstica efetiva; o mais
comum uma restrio (como um tubo de dimetro maior ou uma mudana na queda
de presso total do sistema em funo da vazo). O efeito muitas vezes importante
e precisa ser considerado na anlise completa de qualquer problema de controle.

5.1.3.2 Caracterstica inerente

A caracterstica inerente de vazo obtida com uma determinada queda de presso
constante, mantida atravs do corpo da vlvula, da face de entrada at a da sada
independente da vazo. Ela , geralmente, apresentada em coordenadas com a aber-
tura da vlvula sendo plotada contra a vazo a uma perda de carga constante. A aber-
tura da vlvula, normalmente plotada no eixo vertical, embora isto no seja correto
matematicamente.
O desenvolvimento de vlvulas com caractersticas especiais de vazo tem sido co-
mandado, at hoje, por consideraes prticas. Dividiremos estas caractersticas em 2
tipos bsicos:

Caractersticas de vazo obtidas matematicamente, que incluem a caracte-
rstica linear e a de igual percentagem;
Caractersticas de vazo resultantes de vrias construes bsicas, que
incluem a caraterstica parablica modificada e a de abertura rpida. Ou-
tros sistemas (vlvulas borboletas, Saunders, de trs vias, gavetas, etc.)
encaixam-se nesta classificao.

Caracterstica Linear

A caracterstica linear mostrada na figura 9. A relao entre a abertura da vlvula e a
vazo, com queda de presso constante, plotada como uma linha reta. A expresso
matemtica :

Q = K . Y

Onde:

Q = vazo, com queda de presso constante;
K = abertura da vlvula;
Y = constante.

SENAI/SC
112

Grfico 6 Vazo em funo do curso da vlvula linear

Os obturadores que do a caracterstica linear so:

torneado simples;
torneado duplo;
tipo perfilado (agulha).

Caracterstica de igual porcentagem

Esta caracterstica mais complexa para definir matematicamente. Olhando a docu-
mentao dos fornecedores, encontramos uma srie de curvas de igual porcentagem
que diferem pelo valor da vazo inicial. Devemos entender como vazo inicial aquela
que produzida quando o obturador se separa da sede. Esta vazo no controlvel
e no devemos confundi-la com o vazamento existente quando a vlvula est fechada.

Grfico 7 Vazo em funo do curso
da vlvula de igual percentagem

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

0
1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
6
0
7
0
8
0
9
0
10
0
0 1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
6
0
7
0
8
0
9
0
10
0
SENAI/SC
113
A propriedade comum de todas estas curvas que iguais incrementos no movimento
da haste produzem mudanas de igual porcentagem na vazo a uma queda de pres-
so constante, baseada na vazo que existia antes da mudana efetuar-se. Como
exemplo, tem-se uma vlvula de controle com uma vazo de 10 m
3
/h e uma abertura
de 20 %, haver um aumento de 50 % da vazo, ou seja, mais 5 m
3
/h. A vazo agora
ser de 15 m
3
/h. Se a vazo for 20 m
3
/h com uma abertura de 60 %, e esta mesma
vlvula abrir mais 10 %, a vazo aumentar 10 m
3
/h, passando para um total de 30
m
3
/h. Portanto, conclui-se que a vlvula deixa passar a mesma percentagem de vazo
para uma mesma percentagem de abertura.

Sensitividade unitria

expressa como a variao percentual de vazo para uma variao unitria na aber-
tura da vlvula, baseada na vazo que passava imediatamente antes da variao se
verificar. Por exemplo, se pela vlvula passam 500 litros por hora para uma determi-
nada abertura, e 1% de abertura a mais aumenta a vazo para 550 litros/hora, a vlvu-
la tem uma sensibilidade unitria igual 10% sendo (SU = 10%) naquele ponto.

Rangeabilidade

definida como a relao entre a vazo mxima e mnima controlveis. Por exemplo,
se uma vlvula pode controlar 100% da vazo e tem uma rangeabilidade de 50:1, a
vazo mnima controlvel de 2%.

A expresso matemtica da caracterstica de igual porcentagem raramente usada,
porque esta caracterstica torna-se uma linha reta quando plotada em coordenadas
semi logartmicas. O uso de tal grfico muito prtico na anlise de problemas de ca-
ractersticas de vlvulas.
Os tipos mais comuns de obturadores que permitem a obteno de caractersticas de
igual porcentagem so:

Obturador com orifcio em V com saia, simples e duplo;
Obturador com orifcio em V slido, simples e duplo;
Obturador torneado simples e duplo.

Caracterstica linear modificada

Esta caracterstica definida pela equao

Q = K . Y
2
.

onde:

Q = vazo com perda de carga constante.
K = constante.
Y = abertura da vlvula.

SENAI/SC
114
Esta a equao de uma
parbola e a caracterstica ,
muitas vezes, designada co-
mo parablica. O uso deste
termo leva a confundir uma
caracterstica de vazo com o
obturador torneado, muitas
vezes, chamado de parabli-
co.

Obturadores usados

Tipo orifcio em V
com saia simples
e dupla;
Tipo torneado.

Caracterstica de abertura rpida

Esta caracterstica no pode ser definida matematicamente. A curva de vazo contra
deslocamento aproximadamente linear at uma abertura de vlvula igual a do
dimetro do orifcio. Consultando os catlogos especficos dos equipamentos, encon-
tramos a caracterstica inerente de vazo de uma vlvula de dupla sede, usando um
obturador de abertura rpida, vlvula esta de 2". Uma curva baseada em uma aber-
tura de pol., realando a importncia de se considerar a mxima vazo e o valor de
abertura quando se discute vlvulas de abertura rpida. O obturador mais usado o
de abertura rpida.

Caractersticas de vlvulas borboletas

A vlvula borboleta geralmente
usada em sistemas de baixa
presso, tal que a perda de car-
ga atravs da vlvula na posio
aberta torna-se pequena com
relao queda de presso no
sistema. Sob tais condies, a
caracterstica inerente severa-
mente alterada. A caracterstica
inerente mostrada como uma
plotagem de rea projetada ex-
posta quando o disco gira. Esta
curva para 90
o
de rotao do
disco com espessura desprez-
vel.
Muitas vlvulas so feitas com
fechamento em um ngulo de
12,5
o
e a abertura total a 70 a
partir de uma perpendicular
CURVA DE VAZO EM
FUNO DO CURSO
DA VLVULA
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
C
U
R

Grfico 9 Vazo em funo do curso da vlvula de abertura
rpida
3
4
5
6
7
8
9
10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
1 2 3 4 5 10 20 30 40 50 100
%
D
O
C
U
R
S
O
% VAZO MXIMA
Grfico 8 Vazo em funo do curso da vlvula de
caracterstica linear
SENAI/SC
115
tubulao. Estas duas mudanas fazem com que a caracterstica inerente seja apro-
ximadamente linear.

5 5. .1 1. .4 4 C Co oe ef f i i c ci i e en nt t e e d de e V Va az z o o C Cv v

O uso do coeficiente de vazo, C
V
, introduzido em 1944, foi rapidamente aceito como
sendo o ndice universal de capacidade de uma vlvula. Este ndice provou-se to til,
que hoje em dia praticamente todas as discusses envolvendo projetos e caractersti-
cas de uma vlvula, ou de comportamento de fluxo, utilizam este coeficiente.
Por definio, o coeficiente de vazo, C
V
, a quantidade de gua a 20
o
C medida em
litros, que passa por uma determinada restrio em 1 minuto, com uma perda de carga
de 4,9 g/cm
2
. Por exemplo, uma vlvula de controle com um coeficiente C
v
igual a 12,
tem uma rea efetiva de passagem quando totalmente aberta, que permite o escoa-
mento de 12 l/min de gua com uma presso diferencial de 4,9 g/cm
2
. Basicamente,
um ndice de capacidade com o qual o tamanho requerido capaz de estimar rpida e
precisamente tamanho requerido de uma restrio em um sistema de escoamento de
fluidos.

p
dr
Q k Cv
= .

Onde:

C
V
= Coeficiente de vazo
K= Constante
Q= Vazo em l/min
p= Queda de presso em kg/cm
2

dr= Densidade relativa do lquido em relao a gua.

Para vapor e gases as equaes so diferentes.

5 5. .1 1. .5 5 N No or rm ma a d de e E Es st t a an nq qu ue ei i d da ad de e p pa ar ra a V V l l v vu ul l a as s d de e C Co on nt t r ro ol l e e

A principal funo de uma vlvula de controle de regular com preciso a vazo de
um fluido, para finalidades de controle do processo. A capacidade de interromper o
fluxo, com um grau qualquer de vedao, uma funo secundria. Vlvulas de isola-
o ou de bloqueio so geralmente projetadas com uma conexo solta entre o obtura-
dor e a haste para permitir a centralizao quando do fechamento. Isso seria inaceit-
vel em uma boa vlvula de controle. Alm disso, a fora de assentamento desenvolvi-
da por um tpico atuador manual grande, se comparada quela normalmente obtida
com um atuador pneumtico de vlvula de controle. Os fabricantes de vlvulas de con-
trole projetaram internos balanceados para reduzir as foras necessrias do atuador,
mas essas construes usualmente tm vazamentos inerentes.
Foram feitos esforos para normalizar as descries dos vazamentos admissveis em
vlvulas de controle, que resultaram no desenvolvimento de uma srie de classes de
vazamentos estabelecidas e publicadas pelo Fluid Control Institute. Uma extenso
adicional desse trabalho foi feita pela Diviso de Medio e Controle de Processos da
Scientific Apparatus Makers Association. O documento resultante foi passado para o
F.C.I. e publicado como FCI 70-2 (reviso 1), tendo sido, ento, submetido comisso
B16 da ANSI. Em 12 de abril de 1976, ele foi aprovado pela ANSI como B16.104.

SENAI/SC
116
5.1.5.1 Condies de teste

De acordo com a norma ANSI, toda vlvula deve ser testada para que apresente um
mximo vazamento especificado de acordo com procedimentos estabelecidos. Estas
normas, observadas pelos fabricantes em seus ensaios de vazamento, especificam as
seguintes prescries de ensaio:

fluido de teste e queda de presso na sede (presso de entrada, psig) so
especificados para cada classe de vazamento;
A temperatura do fluido de teste restrita a 50-125 F (10-52C);
fluido de teste deve ser aplicado entrada normal ou especificado no cor-
po da vlvula. A presso jusante a atmosfrica;
atuador ajustado para atender s condies de operao especificadas
para a vlvula, portanto, a fora de fechamento aplicada pelo atuador em
alguns casos pode ser maior do que a obtida sob condies de campo;
As leituras de vazo devem ter preciso de +/- 10% e devem ser registradas.

Classes de vazamento

De acordo com a norma ANSI B16.104, o vazamento da Classe I definido como uma
modificao do vazamento das Classes II, III ou IV, sendo que o procedimento do tes-
te o mesmo da classe bsica, mas, por comum acordo entre o usurio e o fornece-
dor, no so exigidos os testes.
A tabela 9 mostra o mximo vazamento permissvel no assento para as classes II e V,
conforme especificado na norma ANSI B16.104. Tambm esto includos na tabela os
fluidos de teste usados e a presso diferencial atravs da vlvula durante o ensaio. De
maneira similar, a Tabela 10 mostra o mximo vazamento permissvel pela sede para
a Classe VI de acordo com essa norma. As tabelas 1 e 2 mostram as especificaes
ANSI no ensaio de vazamento pela sede.

Tabela 9 Estanqueidade de vlvulas.

Presso diferencial de ensaio
Fluido de Teste
(psi) (bar)
Classe

Vazamento mximo
MN I B16.104 MN I B16.104 MN I B16.104
II 0,5% do C
v
nominal da vlvula Ar Ar 50 45-60
1
3,5 3-4
1
III 0,1% do C
v
1
3,5 3-4
1

IV 0,01% do C
v
1
3,5 3-4
1

V
5,0 x 10
-4
ml/min/psi/pol. de
dimetro do orifcio ou 5,0 x 10
-
12
m
3
/seg/bar/mm de dimetro
do orifcio
gua gua
Mxima
presso
diferencial
em Servio
2

VI (vide Tabela 2) Ar Ar 50 50
3
3,5 3-5
3

Ou mxima presso diferencial, sendo vlida a menor;
100 psi (7 bar) de presso diferencial, mnimo;
Ou mxima presso diferencial nominal, sendo vlida a menor.

SENAI/SC
117
Tabela 10 Estanqueidade de vlvulas - classe VI

DIMETRO NOMINAL DA SEDE
MILMETROS POLEGADAS
ml por
MINUTO
BOLHAS por
MINUTO*
25 1 0,15 1
38 1 0,3 2
51 2 0,5 3
64 2 0,6 4
76 3 0,9 6
102 4 1,7 11
152 6 4,0 27
203 8 6,75 45

* As bolhas indicadas na tabela so uma alternativa sugerida, baseada em um disposi-
tivo de medio calibrado adequadamente, nesse caso, um tubo com dimetro externo
de polegada e espessura de parede de 0,032 polegadas, submerso em gua a uma
profundidade de 1/8 a 1/3 de polegada. A ponta do tubo deve ser lisa e cortada em
ngulo reto, sem chanfros ou rebarbas, e o eixo do tubo deve ser perpendicular su-
perfcie da gua. Outros aparelhos podem ser construdos e os nmeros de bolhas por
minuto podem diferir daqueles indicados, desde que eles indiquem corretamente a
vazo em cm
3
por minuto.

5 5. .2 2 V V l lv vu ul la as s R Re eg gu ul la ad do or ra as s d de e P Pr re es ss s o o A Au ut to o- -o op pe er ra ad da as s

5 5. .2 2. .1 1 O O q qu ue e s s o o V V l l v vu ul l a as s A Au ut t o o- -p pe er ra ad da as s

So vlvulas que, atravs da utilizao de princpios mecnicos e pneumticos, redu-
zem a presso de entrada da vlvula (varivel ou no) para uma presso de sada
constante, previamente ajustada, dentro de determinadas faixas de vazo.

5 5. .2 2. .2 2 P Pr ri i n nc c p pi i o o B B s si i c co o d de e F Fu un nc ci i o on na am me en nt t o o: :

So baseadas no princpio do equilbrio de foras. A presso a ser controlada trans-
mitida vlvula auto-operada atravs de uma tomada instalada na tubulao jusan-
te. Em alguns tipos de vlvulas, esta transmisso da presso a ser controlada feita
internamente no prprio corpo da vlvula.

Desta forma, podemos ver a existncia de duas formas de transmisso da presso a
ser controlada: vlvulas com tomada sensora externa e vlvulas com tomada sensora
interna (pilotados e auto-operados).

SENAI/SC
118

Figura 103 Vlvula auto-operada

A presso a ser controlada transmitida pela tomada sensora parte inferior do atua-
dor da vlvula, atuando na parte inferior do diafragma sendo comparada com a fora
que a mola de regulagem (colocada na parte superior do Atuador) exerce na parte
superior do diafragma.
Quando a presso jusante da vlvula exercer uma fora na parte inferior do diafrag-
ma superior exercida pela mola de regulagem, a vlvula tende a fechar, ocorrendo o
processo inverso quando a fora exercida pela mola de regulagem for superior e-
xercida pela presso jusante atuando na parte inferior do diafragma.
O ajuste da presso a ser controlada feito atravs do parafuso seletor de presso,
que regula a tenso da mola.

5 5. .3 3 O Ou ut tr ra as s V Ve er rs s e es s d de e V V l lv vu ul la as s R Re eg gu ul la ad do or ra as s

5 5. .3 3. .1 1 V V l l v vu ul l a a R Re eg gu ul l a ad do or ra a d de e P Pr re es ss s o o M Mo on nt t a an nt t e e: :

Tambm denominada vlvula de alvio de presso, estas vlvulas tm a funo de
manter constante a presso a montante. Baseiam-se no mesmo princpio de funcio-
namento das vlvulas reguladoras de presso tradicionais, sendo que, nestas vlvu-
las, a tomada sensora transmite a presso a montante a ser controlada at o atuador
da vlvula. Quando a presso a montante da vlvula exercer uma fora superior e-
xercida pela mola de regulagem, a vlvula tende a abrir, ocorrendo o processo inverso
quando a presso a montante for inferior. Podemos, ento, observar que este tipo de
vlvula do tipo fechada, ou seja, necessita de presso para promover a sua abertu-
ra.

SENAI/SC
119
5 5. .3 3. .2 2 V V l l v vu ul l a as s R Re eg gu ul l a ad do or ra as s t t i i p po o z ze er ro o

So vlvulas reguladoras que controlam a presso jusante prxima da presso at-
mosfrica. uma vlvula normalmente fechada, devido existncia de uma mola de
fechamento, sendo sua abertura promovida quando da existncia de vcuo jusante
da vlvula, que atua sobre a parte inferior do diafragma principal, garantindo que a
presso jusante da vlvula se estabilize em valores prximos da presso atmosfri-
ca.

5 5. .3 3. .3 3 V V l l v vu ul l a as s R Re eg gu ul l a ad do or ra as s d de e P Pr re es ss s o o P Pi i l l o ot t o o O Op pe er ra ad da a

So vlvulas reguladoras de presso que tm o seu acionamento comandado por uma
vlvula reguladora piloto. Existem diversas verses para vlvulas reguladoras piloto
operadas:

Vlvula Reguladora de Presso Pilotada e com Mola de Gs;
Pilotada pelo Gs de Processo;
Pilotada por Gs de Suprimento Externo.

O funcionamento destas vlvulas similar ao das vlvulas reguladoras de presso
tradicionais, porm, ao invs de se utilizar uma mola helicoidal de regulagem, utiliza-se
uma cmara de Gs pressurizada, conforme descrito abaixo.
A presso a ser controlada transmitida parte inferior do atuador atravs da tomada
sensora (Interna ou Externa), atuando na parte inferior do diafragma. Esta presso
exercida sob o diafragma gera uma fora que dever ser comparada com a fora e-
xercida pela presso de pilotagem (seja esta atravs de suprimento externo ou mesmo
pelo prprio gs do processo) atuando na parte superior do diafragma.
Quando a presso jusante da vlvula exerce uma fora na parte inferior do diafrag-
ma superior exercida pela presso de pilotagem (mola de Gs), a vlvula tende a
fechar, ocorrendo o processo inverso quando a fora exercida pela presso de pilota-
gem for superior exercida pela presso jusante atuando sob o diafragma.
O ajuste da presso a ser controlada feito atravs do regulador piloto que regula a
presso de pilotagem (tenso da mola gasosa).
Estas verses de vlvulas pilotadas podem ser dotadas ou no de molas helicoidais
de fechamento, que, como o prprio nome indica, promovem o fechamento da vlvula
no caso de ocorrer um rompimento do diafragma.

Vlvula reguladora de presso com piloto sensor e mola helicoidal de fechamento.

Esta vlvula dotada de um piloto sensor, de um pr-regulador e de um filtro, sendo
seu funcionamento simples conforme abaixo descrito.
A tomada de controle aplicada na tubulao jusante, comunicando-se com a parte
inferior do diafragma da vlvula principal e com o diafragma do piloto sensor. A fora
exercida sob este diafragma comparada com a fora exercida pela mola de regula-
gem sobre o diafragma piloto.
Quando ocorre a diminuio na presso de sada reguladora, o piloto sensor sente
este decrscimo atravs do seu diafragma, de forma que a fora exercida pela mola
de regulagem prevalece e permite maior passagem do gs proveniente do pr-
regulador, a fim de aumentar a presso na parte superior do atuador da vlvula princi-
pal, que, desta forma, tender a abrir de modo a estabilizar a presso de sada do re-
gulador.
SENAI/SC
120
Figura 104 Vlvula reguladora de presso

No caso de ocorrer um aumento na presso de sada regulada, o diafragma do piloto
sensor sente esse aumento, de forma a vencer a fora exercida pela mola de regula-
gem, promovendo o fechamento da passagem do gs proveniente do pr-regulador,
alm de promover o alvio do excesso de presso de pilotagem, atuando sobre parte
superior do diafragma da vlvula principal, que, desta forma, tender a fechar para
estabilizar a presso de sada regulada.
O ajuste da presso de sada a ser controlada feito atravs do parafuso seletor de
presso do piloto sensor.
Figura 105 Vlvulas de segurana
SENAI/SC
121
5 5. .4 4 V V l lv vu ul la as s d de e S Se eg gu ur ra an n a a

So vlvulas destinados a aliviar excesso de presso nos mais variados processos
industriais e, em outros casos, a bloquear um vazamento para o meio. So vlvulas de
acionamento rpido para fechamento ou abertura, visando proteger o processo ou o
meio onde estaria pondo em risco os operadores ou mesmo uma comunidade.
Em alguns casos, quando uma vlvula desta acionada e o processo volta situao
de normalidade, a vlvula volta a assumir sua situao inicial, visando proteger o sis-
tema para o qual ela foi dimensionada. Em outros sistemas mais crticos, a vlvula
retm a situaes de segurana, sendo necessria a interferncia do operador para
rearm-la, a fim de proteger novamente o sistema para o qual ela foi dimensionada.
Os seus mecanismos so enquadrados nos descritos acima, principalmente nas vlvu-
las auto-operadas.

SENAI/SC
122
6 C CO ON NT TR RO OL LE E D DE E P PR RO OC CE ES SS SO O

No incio da era industrial, o controle de processos foi levado a cabo mediante mto-
dos baseados na intuio e experincia. Um caso tpico era o controle de produtos em
um forno. O operrio era realmente o instrumento de controle que julgava o anda-
mento do processo pela cor da chama, o tempo transcorrido, o tipo de fumaa e o as-
pecto do produto, decidindo o momento de retirar a pea. Nesta deciso, influa muitas
vezes a sorte e o estado de esprito do operrio, de tal maneira que nem sempre o
resultado era uma pea nas melhores condies de fabricao. medida que o mer-
cado exigiu melhor qualidade, a complexidade dos processos aumentou, desenvolve-
ram-se teorias para explicar o funcionamento dos processos e chegou-se a estudos
analticos que permitiram o controle da maior parte das variveis de interesse nos pro-
cessos.

6 6. .1 1 C Co on nc ce ei it to os s B B s si ic co os s d de e C Co on nt tr ro oe el l d de e P Pr ro oc ce es ss so os s

Para ilustrar o assunto conceitos bsicos de controle de processos, utilizar-se-, como
processo tpico, o trocador de calor mostrado. No caso do trocador de calor, o termo
processo significa a operao de adio de energia calorfica ao fluido frio (fluido a
ser aquecido).
No exemplo ilustrado, bem como nos outros casos de controle de processos, a funo
fundamental do sistema de controle manipular a relao entrada/sada de energia ou
material, de maneira que as variveis do processo sejam mantidas dentro dos limites
estabelecidos, ou seja, o sistema de controle regula a varivel controlada (temperatu-
ra do fluido aquecido), fazendo correes em outra varivel do processo (vazo de
vapor), que chamada de varivel manipulada.

No processo acima temos:

Varivel Controlada = Temperatura
Varivel Manipulada = Vazo de vapor
Meio Controlado = Fluido
Agente de Controle = Vlvula manual

Figura 106 Trocador de calor
SENAI/SC
123
6 6. .2 2 C Ca ar ra ac ct te er r s st ti ic ca as s d de e P Pr ro oc ce es ss so os s

Os sistemas de controle podem ser classificadas em dois tipos:

Malhas de Controle Abertas;
Malhas de Controle Fechadas.

6 6. .2 2. .1 1 M Ma al l h ha as s d de e C Co on nt t r ro ol l e e A Ab be er rt t a as s

a malha formada pelo processo e o sensor com indicador, ou registro, ou alarme.

Figura 107 Diagrama de blocos de uma malha aberta

Este tipo de malha no executa controle apenas indica, registra e alarma as condies
da varivel monitorada no processo. No possuem realimentao.
Um circuito aberto de regulao carece do detetor de erro e do controlador. Um exem-
plo pode consistir no aquecimento de gua em um tanque por meio de uma resistncia
eltrica submersa. Dada uma tenso de alimentao, uma temperatura de entrada da
gua, condies externas e a demanda de gua quente, a temperatura de sada da
gua permanecer constante, porm, ao alterar-se qualquer das condies, a tempe-
ratura de sada ir variar.

SENAI/SC
124
6 6. .2 2. .2 2 M Ma al l h ha as s d de e C Co on nt t r ro ol l e e F Fe ec ch ha ad da as s

a malha de controle tpica, formada pelo processo, o transmissor, o controlador e o
elemento final de controle. O sinal da varivel controlada realimentado para o contro-
lador que, por sua vez ,atua sobre a entrada do processo na varivel manipulada, con-
cluindo o loop de controle.
Figura 108 Diagrama de blocos de uma malha fechada

Uma aplicao tpica de malha fechada apresentada a seguir em um processo com
sistema de aquecimento de um fluido.

No processo representado, temos:

Varivel Controlada = Temperatura
Varivel Manipulada = Vazo de Vapor
Meio Controlado = Fluido
Agente de Controle = Vlvula de Controle

Figura 109 Sistema de aquecimento de um fluido
SENAI/SC
125
6 6. .2 2. .3 3 M Mo od do os s d de e C Co on nt t r ro ol l e e

Na classificao quanto a modos de controle temos:

Controle manual;
Controle automtico.

6.2.3.1 Controle manual

quando o operador visualiza a temperatura de sada, caindo ou subindo em relao
ao valor desejado, e pode fazer as correes na vlvula de vapor de vrias maneiras:

Abrir instantaneamente e completamente a vlvula;
Abrir a vlvula devagar, velocidade constante enquanto o desvio perdu-
rar;
Abrir mais a vlvula quando o desvio ocorre rpido;
Abrir a vlvula de um valor constante para cada unidade de desvio.

O operador tambm pode usar outros mtodos ou combinaes de mtodos para ma-
nipular a vlvula. Assim, o operador est exercendo um modo ou ao de controle
manual que a maneira na qual se faz correes em relao ao desvio para manter o
controle do processo.
Considerando um controle manual do processo que servir de base para estudar as
suas caractersticas, o operador nota a temperatura de sada da gua com a leitura de
um termmetro inserido na linha e aciona a vlvula de vapor para manter a gua a
uma temperatura desejada.
Supondo que, nestas condies, existindo uma temperatura constante na sada, ocor-
ra um aumento na vazo de gua fria na entrada. Como a vlvula de vapor continua
na mesma posio, o trocador no ir aquecer mesma temperatura esta maior quan-
tidade gua. Por conseguinte, a temperatura de sada da gua ir abaixar. Porm,
devido inrcia do processo, um certo tempo ir transcorrer at que a gua mais fria
alcance a mo do operador. Quando este notar a diminuio da temperatura, deve
compar-la com a temperatura desejada, tomar uma resoluo, calcular mentalmente
quantas voltas deve movimentar o volante da vlvula e em que sentido, realizando a
seguir a correo manual da mesma. Um certo tempo necessrio para que estas
operaes sejam executadas.
Tambm certo que um tempo vai se passar at que os efeitos de correo se mani-
festem na temperatura de sada de gua e possam ser captados pelo operador. S
ento, este ser capaz de saber se a sua primeira correo foi correta, escassa ou
excessiva. Neste ponto, se necessrio, efetuar uma segunda correo, que, aps
algum tempo, dar lugar a uma nova mudana de temperatura. O operador observar
os efeitos desta segunda correo e realizar uma terceira e assim sucessivamente
at obter o ponto desejado.

6.2.3.2 Controle automtico

quando utilizamos componentes especficos para realizao de uma ou mais fun-
es bsicas de controle, para produzir as aes de controle necessrias ao processo.
Os componentes bsicos de uma malha controle so:

Sensor ou Transmissor;
Controlador + Comparador;
Elemento Final de Controle;
Processo.
SENAI/SC
126
A funo fundamental do controle de processo manipular a relao entrada/sada de
energia de maneira que as variveis do processo sejam mantidas dentro dos limites
desejados.
Um controle automtico poder ser definido como o mecanismo que mede o valor da
varivel do processo e opera de maneira a limitar o desvio da varivel em torno de um
valor desejado. O controle automtico regula a varivel controlada, fazendo correes
na varivel manipulada. No nosso exemplo, correspondendo temperatura da gua
quente, a varivel controlada, e vazo de vapor, a varivel manipulada. Qualquer
mudana da abertura da vlvula de vapor comandada pelo controle automtico consti-
tui uma correo na varivel manipulada.
Esta srie de operaes de medida, comparao, clculo e correo constituem uma
cadeia fechada de aes, realizadas diversas vezes, para obter-se a estabilidade do
processo num ponto desejado at que novas perturbaes venham a ocorrer.
Este conjunto de elementos em circuito fechado que tornam possvel este controle,
recebe o nome de malha de controle (loop control).

No controle automtico, alguns termos so amplamente utilizados, tais como:

Varivel de Processo = Valor instantneo da varivel controlada;
Set-point = Valor desejado da varivel de processo;
Off-set = Sinal de erro de regime, diferena entre o valor medido da vari-
vel de processo e o set-point. que permanece no sistema de controle aps
a ltima correo.

O controlador permite ao processo cumprir seu objetivo de transformao e realiza
duas funes bsicas:

Compara a varivel medida com o set-point para determinar o erro;
Estabiliza o funcionamento dinmico da malha para reduzir ou eliminar o
erro ou off-set.

SENAI/SC
127
Os processos apresentam duas caractersticas principais que devem ser consideradas
ao automatiz-los:

Alteraes na varivel controlada, devido alterao nas condies de processo e
chamadas geralmente mudanas de carga;
tempo necessrio para que a varivel do processo alcance um novo valor ao ocorrer
uma mudana de carga. Este atraso devido a uma ou vrias propriedades do pro-
cesso, tais como capacitncia, resistncia e tempo de transporte.

6 6. .2 2. .3 3 A A e es s d de e C Co on nt t r ro ol l e e ( (S Sa a d da a v ve er rs su us s E En nt t r ra ad da a) )

Nos controladores podem ser encontradas duas aes de controle:

Ao Direta;
Ao Inversa ou Reversa.

6 6. .2 2. .5 5 A A o o D Di i r re et t a a

Num controlador em ao direta, quando o sinal da varivel controlada aumentar de
intensidade, a sada de controle atuar no mesmo sentido, aumentando o sinal de sa-
da para o elemento final de controle e vice versa.

6 6. .2 2. .6 6 A A o o I In nv ve er rs sa a

Num controlador em ao inversa, quando o sinal da varivel controlada aumentar de
intensidade, a sada de controle atuar no sentido inverso, diminuindo o sinal de sada
para o elemento final de controle e vice versa.

6 6. .3 3 S Si is st te em ma as s d de e C Co on nt tr ro ol le e A Au ut to om m t ti ic co os s

Os sistemas de controle automticos podem ser classificados em:

Controle Automtico Descontnuo;
Controle Automtico Continuo.

6 6. .3 3. .1 1 C Co on nt t r ro ol l e e A Au ut t o om m t t i i c co o D De es sc co on nt t n nu uo o

Os sistemas de controle automtico descontnuo apresentam um sinal de controle que,
normalmente, assume apenas dois valores distintos. Eventualmente, este sinal poder
ser escalonado em outros valores.

Podemos dispor dos seguintes tipos de sistemas de controle descontnuos:

SENAI/SC
128
6.3.1.1 Controle de duas posies sem histerese

Na regulao tudo ou nada, o elemento final de controle move-se velocidade relati-
vamente alta, entre duas posies prefixadas, para um valor nico da varivel contro-
lada.
Figura 110 Controle de duas posies sem histerese

Visto que estas duas posies do elemento final de controle so geralmente posies
toda aberta ou toda fechada, este controle chamada controle On-Off ou Tudo ou
Nada. Este tipo de controle usualmente empregado com uma faixa morta, onde o
elemento final de controle permanece em sua ltima posio para valores da varivel
compreendida dentro da faixa morta.
O controle tudo ou nada funciona satisfatoriamente se o processo tem uma velocidade
de reao lenta e o tempo de atraso mnimo. evidente que a varivel controlada
oscila continuamente e que estas oscilaes variam em freqncia e magnitude em
funo das mudanas de carga do processo. Os ajustes de controle resumem-se em
variar o ponto de ajuste e a faixa morta.
Um exemplo tpico de um sistema de controle de duas posies est ilustrado. Quan-
do a temperatura est no set point, ou acima do set point, o contato est fechado, e a
vlvula fecha. Quando a temperatura est abaixo do set point, o contato est aberto, e
a vlvula abre. As correes de posio da vlvula quando a temperatura varia acima
e abaixo do set point. Nota-se que este controle de duas posies no pode promover
uma correo exata; sua correo maior ou menor que a exata. No existe ento
nenhuma condio de equilbrio entre as energias de entrada e de sada e a varivel
controlada ir oscilar para cima e para baixo do set point, como ilustrado na figura.

SENAI/SC
129
6.3.1.2 Controle duas posies com histerese

uma variante comum da ao de duas posies. Nesta, o elemento final de controle
movido rapidamente de sua primeira posio para a segunda (quando a varivel
controlada atinge um valor prefixado, vindo de uma direo) e s poder retornar
sua primeira posio depois que a varivel controlada tenha passado atravs de uma
faixa de valores, chamada zona diferencial, na direo oposta e atingido um segundo
valor tambm prefixado.
Figura 111 Controle duas posies com histerese.

Um sistema tpico de controle de duas posies com zona diferencial operado eletri-
camente e suas correes na vlvula quando a temperatura passa pela zona dife-
rencial. Nota-se que nenhuma ao da vlvula ocorre quando a varivel est dentro da
zona diferencial.
Um pressostato tambm um dispositivo que pode funcionar como elemento contro-
lador descontnuo de duas posies com histerese, se for do tipo com ajuste diferenci-
al.

SENAI/SC
130
6.3.1.3 Controle por largura de pulso

No controle descontnuo por largura de pulso, o controlador apresenta dois nveis de
sada: alto ou baixo (on/off ou ativado e desativado). O tempo de permanncia em
nvel alto ou baixo depende da amplitude do erro. O perodo do sinal de sada do con-
trolador constante.

Grfico 112 Controle descontnuo por largura de pulso

6.3.1.4 Controle de trs posies

O sistema de controle de trs posies utiliza dois rels independentes e aplicado
principalmente para acionamento de servo-motores. Vamos exemplificar: quando hou-
ver desvio entre o set-point e a varivel controlada, um rel aciona, e o motor girar no
sentido horrio. medida que o desvio diminui, o rel acabar desacionando, e o ser-
vo-motor ficar parado, mas, se o desvio mudar de sentido, o segundo rel acionar, e
o servo-motor girar para o sentido anti-horrio. Como se pode ver, o controle apre-
senta as trs posies: rel para (+), neutro e rel para (-). O servo-motor muito usa-
do para controle de temperatura atravs de sistema de combusto que envolva quei-
ma estequiomtrica (relaciona a queima de combustvel a uma relao ideal de ar). Se
o mesmo controle fosse feito por um de duas posies, seria impossvel sintonizar a
malha de controle, pois o servo-motor no pararia de girar (no primeiro momento, no
sentido horrio, e no momento seguinte, no anti-horrio) e provavelmente queimaria.
Outra aplicao seria em fornos onde haja resfriamento controlado, onde um rel a-
ciona o aquecimento e, medida que a temperatura chega ao nvel desejado, o a-
quecimento desacionado, e s se a temperatura continuar subindo por inrcia do
sistema, que o resfriamento acionado pelo outro rel. Existe uma srie de outras
aplicaes na rea industrial, porm esperamos que estes dois exemplos sejam eluci-
dativos.

Este controlador apresenta todas as possibilidade de aes de controle do de duas
posies e mais as aes PID que estudaremos no capitulo a seguir.

SENAI/SC
131
6 6. .3 3. .2 2 C Co on nt t r ro ol l e e A Au ut t o om m t t i i c co o C Co on nt t n nu uo o

O sistema de controle automtico contnuo tem como caracterstica um controlador
cuja sada de controle varia continuamente, isto , podendo assumir qualquer valor
compreendido entre os limites mximos e mnimos.

TT= Transmissor de temperatura
TIC= Controlador Indicador de temperatura
TV= Vlvula de controle de temperatura
Figura 113 Controle automtico contnuo

Naturalmente, os controladores e os elementos finais de controle de um controle con-
tnuo diferem dos elementos de um controle descontnuo. Nos sistemas de controle
descontnuo, a varivel controlada varia em torno do valor desejado, com oscilaes
cujas amplitudes e freqncia dependem das caractersticas do processo e do prprio
sistema de controle. No sistema de controle contnuo, a varivel controlada apresenta
flutuaes, mas manter-se- constante em torno do set-point.

Caracterstica de um controlador contnuo

Basicamente, um controlador contnuo composto por um conjunto comparador e de
tratamento do erro, onde podemos definir:

Comparador tem como funo gerar sinal de correo proporcional diferena instan-
tnea entre a varivel de processo e o set-point.
Tratamento do erro tem como funo processar a diferena do sinal entre o set-point
e a varivel medida (erro), gerando um sinal de correo.

Dependendo da forma de como o sinal de erro processado, podemos dispor de um
sistema de controle contnuo que dever aproveitar as aes de controle para melho-
rar a eficincia e o rendimento do processo industrial.

SENAI/SC
132
6.3.2.1 Parmetros de controle (Quanto ao algoritmo)

Nos sistemas industriais de controle contnuo, emprega-se um ou mais algoritmo de
controle, muitas vezes, em combinao, conforme citado a seguir:

Controle Proporcional (P);
Controle Proporcional + Integral (reset) (PI);
Controle Proporcional + Derivada (PD);
Controle Proporcional + Integral + Derivativo (PID).

Controle proporcional

No controle proporcional, a amplitude da sada de controle varia proporcionalmente
amplitude do desvio medido em relao ao set point da varivel, estabelecido para o
controle da malha no processo.
No sistema de posio proporcional, existe uma relao linear contnua entre o valor
da varivel controlada e a posio da vlvula (dentro da banda proporcional), isto ,
dentro do ganho ou da banda proporcional, a vlvula movimenta-se num mesmo valor
para cada unidade de desvio.
Em um controlador proporcional, cujo ponto de ajuste 150
o
C e cujo intervalo de atu-
ao de 100 a 200
o
C, quando a varivel controlada est em 100
o
C (ou menos), a
vlvula est totalmente aberta; a 200
o
C (ou mais), est totalmente fechada e entre 100
e 200
o
C. a posio da vlvula proporcional ao valor da varivel controlada. Por e-
xemplo, a 125
o
C est aberta 75 % e a 150
o
C est aberta 50 %.

Grfico 10 Sintonia de malha com erro de off-set

110
100
90
OFF-SET
TEMPERATURA
CARGA
A
B
R
E
A
U
M
E
N
T
A
POSIO DA
VLVULA
Sc = ( G.E )+B
" A amplitude de correo proporcional
a amplitude do desvio do (erro)
Sc= Saida de Controle
G= Ganho
E= Erro ( Vc SP)
B= Saida Modo Manual
SENAI/SC
133
Banda proporcional (BP)

a porcentagem de variao da varivel controlada, necessria para provocar um
percurso total da vlvula. O valor da banda proporcional de um instrumento expres-
so, usualmente, em tantos por cento de seu campo de medida total. Por exemplo, se a
faixa do instrumento de 200
o
C e so necessrios apenas 50
o
C de alterao para
provocar um percurso total da vlvula, diz-se que a banda proporcional ser de 25%.
Nos controladores industriais, a banda proporcional pode variar de 1 a 500%.

Ganho (G)

Um outro conceito para expressar a proporcionalidade o ganho ou sensibilidade.
Esses termos descrevem a relao entre sada e entrada de um dispositivo de contro-
le. Matematicamente, o ganho ou sensibilidade recproco faixa proporcional. s
vezes, encontram-se instrumentos de controle com o ajuste de proporcionalidade cali-
brado em termos de ganho ou sensibilidade, e no em faixa ou banda proporcional.

Assim, o ganho pode ser expresso por:

Ganho =
Mudana na sada
Mudana na entrada

G = Kp = Ganho Proporcional.

Logo, a banda proporcional ser:

O desvio ou off-set uma caracterstica indesejvel do controle proporcional.
Inicialmente, o ponto de ajuste est no valor desejado de 100
o
C. e, aps algum tempo,
ocorre uma variao de carga no processo. Note-se que a temperatura no volta ao
valor de ajuste, pois, se isto ocorresse, a vlvula voltaria a sua posio original. Isto
impossvel, j que, nesta posio, ocorreu uma diminuio da temperatura inicial.
Consistiria um absurdo que a posio inicial da vlvula mantivesse a mesma tempera-
tura inicial para uma maior entrada de gua fria. O desvio pode ser corrigido reajus-
tando-se manualmente o ponto de ajuste.
O controle proporcional um sistema de estabilizao potente, capaz de ajuste e apli-
cao amplssima, tendo, porm, o inconveniente do erro de desvio.

Controle integral

No controle integral, o sinal de sada de controle proporcional integral da curva do
desvio da varivel controlada, por intervalo de tempo, em relao ao set-point determi-
nado para controle.
No controle integral, a vlvula move-se de acordo com uma funo (integral no tempo)
da varivel controlada, ou seja, num desvio entre a varivel controlada e o ponto de
ajuste, a ao integral movimentar a vlvula numa velocidade proporcional ao desvio,
durante um certo intervalo de tempo. Este intervalo de tempo a banda integral, defi-
nida em minutos, ou seja, tempo de ao integral.

G
BP
100
=
SENAI/SC
134
Controle Proporcional + Integral

No controle proporcional + integral, ao ocorrer uma variao de carga, a ao propor-
cional vai modificar a posio da vlvula para um novo valor, eventualmente, criando
um erro de desvio. Neste ponto, a ao integral se faz presente, continuando a mover
a vlvula com uma velocidade proporcional ao erro durante mais algum tempo. Note-
se que, medida que a varivel controlada se aproxima do ponto de ajuste, diminui a
velocidade de acionamento da vlvula pela ao integral.
Grfico 11 Curvas do controle integral

Em outras palavras, pode-se dizer que a ao integral movimenta a banda proporcio-
nal com relao atuao desta sobre a posio da vlvula, eliminando o erro de des-
vio.

Varivel
Medida
Erro
Set-Point
Tempo
Sada Controlador
Pv
Sc
100%
50 %
Ti = tempo de integral (min.) (MPR)
1/Ti =taxa de reajuste (RPM)
SENAI/SC
135
Controle Derivativo

A ao derivativa consiste numa relao linear e contnua entre a velocidade de varia-
o da varivel controlada e a posio da vlvula. Em outras palavras, a ao derivati-
va posiciona a vlvula em funo da velocidade com que a varivel controlada se fasta
do ponto de ajuste, por isso tambm denominada de ao de antecipao, dado que
prev a nova posio da vlvula para estabilizar o processo. Note-se, porm, que a
ao derivativa nunca poderia ser usada s, pois desde que no esteja ocorrendo uma
variao na varivel controlada, sua ao nula. Isto eqivale a dizer que, para um
erro constante, a sua ao no se manifesta; por exemplo, a ao derivativa no corri-
ge um erro de desvio. Contudo, em conjunto com a ao proporcional, a ao derivati-
va vai antecipar a posio final devida ao proporcional, em funo da velocidade
com que a varivel se movimenta em relao ao ponto de ajuste. Sendo assim, a a-
o derivada definida em tempo, o que significa dizer que tempo de ao derivativa
o tempo com que a ao derivativa antecipa-se na correo com relao a um con-
trole unicamente proporcional.

Controle Proporcional + Integral + Derivativo

Como j assinalado anteriormente, a ao proporcional pode gerar um erro de desvio,
erro este que no corrigido pela ao derivativa. Faz-se necessrio para um bom
controle que a estas duas aes seja somada uma ao integral, a fim de corrigir os
eventuais desvios constantes que, por ventura, venham a acontecer.
O controle PID , normalmente, utilizado para processos que enfrentam variaes r-
pidas de carga, possuindo tempos de respostas muito longos. Por exemplo: trocadores
de calor.

Grfico 12 Curvas resultantes das aes de controle(PID)

Curva
Temperatura
Aes
Sobre a
Vlvula
Posio da
Vlvula
Tempo
Set-point
Componente da Ao Proporcional
Componente da Ao Integral
Componente da Ao Derivativa
Resultante Posio Vlvula
Tempo
Curvas resultantes das Aes de controle(PID)
SENAI/SC
136
6.3.2.2 Critrios de estabilidade

A estabilidade do controle caracterstica do sistema que faz com que a varivel volte
ao ponto de ajuste depois de uma perturbao.

Os critrios desejveis para a estabilidade so os seguintes:

Critrio de rea mnima;
Critrio do desvio mnima;
Critrio de amplitude mnima.

Grfico 13 Critrios de estabilidade

Mtodos de ajuste de controladores

Existem vrios sistemas para ajustar os controladores, ou seja, a banda proporcional,
a ao integral e a ao derivativa ajustem-se adequadamente aos demais elementos
da malha de controle. Este acoplamento deve ser tal que, diante de uma perturbao,
seja possvel obter uma curva de recuperao que satisfaa um dos critrios mencio-
nados e, em particular, o de rea mnima.
Para que este acoplamento entre o controlador e o processo seja possvel, necess-
rio um conhecimento das caractersticas estticas e dinmicas do sistema controlado.
Basicamente, existem duas maneiras de obter estas caractersticas: analtica ou expe-
rimental.
O mtodo analtico consiste em determinar a equao dinmica do sistema, ou seja,
sua evoluo em funo do tempo. Este mtodo , geralmente, difcil de aplicar, dada
a complexidade dos processos e a dificuldade de dados fidedignos e suficientemente
aproximados.
um mtodo muito trabalhoso que requer, normalmente, o emprego de um computa-
dor, resultando muitas vezes apenas em respostas aproximadas.
No mtodo experimental, as caractersticas estticas e dinmicas do processo obtm-
se a partir de uma medida ou de uma srie de medidas realizadas sobre o processo
real. Estas respostas do processo podem efetuar-se de duas maneiras:

Mtodo do tato;
Mtodo da sensibilidade limite.

SINTONIA DOS CONTROLADORES
Critrios de Estabilidade
V
A
R
I
V
E
L
REA
MNIMA
PERTURBAO
MNIMA
AMPLITUDE
MNIMA
SENAI/SC
137
Mtodo do tato

Este mtodo requer que o sistema esteja instalado completamente e trabalhando em
sua forma normal. O procedimento baseia-se em colocar em marcha o processo com
bandas amplas em todas as aes, estreitando-se depois, pouco a pouco, individual-
mente (proporcional, depois a integral, depois a derivativa, se houver) at obter a es-
tabilidade desejada.
Para provocar mudanas de carga no processo e observar suas reaes, move-se o
ponto de ajuste em ambas as direes o suficiente para provocar uma perturbao
considervel, porm no demasiado grande para prejudicar o processo.
necessrio que transcorra, aps cada perturbao, um tempo suficiente para obser-
var o efeito total dos ajustes, e, em funo disto, o ajuste de um controlador pode de-
morar algumas horas e, muitas vezes, at dias.

Mtodo da sensibilidade limite

Este mtodo permite calcular as trs aes, a partir dos dados obtidos em uma rpida
observao. O mtodo baseia-se em estreitar a banda proporcional, com os ajustes de
integral e derivativo eliminados, ao mesmo tempo que pequenas perturbaes so
criadas at um ponto em que o processo comea a oscilar de um modo contnuo.
A banda proporcional, para que tal acontea, chamada de banda proporcional limi-
te. Anota-se, ento, o perodo de ciclo das oscilaes Pu em minutos e a ltima
banda proporcional Bpu.
Os ajustes do controle, que produziro aproximadamente uma resposta com uma rela-
o de amplitudes 0,25, so calculados da seguinte forma:

Controlador P

Banda proporcional (%) = 2 Bpu

Controlador PI

Banda proporcional (%) = 2,2 Bpu
Banda integral (min/rep) = Pu / 1,2

Controlador PID

Banda proporcional (%) = 1,7 Bpu
Banda integral (min/rep) = Pu / 2
Banda derivativa (min) = Pu / 8
SENAI/SC
138
R RE EF FE ER R N NC CI IA AS S B BI IB BL LI IO OG GR R F FI IC CA AS S

COELHO, Marcelo S. Dispositivos de Medio e Controle. Santos, Senai-SP 1995.

CONSIDINE, Douglas M. Encyclopedia of Instrumentation and Control. s.l, 1971.

Controle & Instrumentao. So Paulo, Valete, fev./abr. 1999.

DELME, Gerard J. Manual de Medio de Vazo. s.l., Edgard Blucher,1987.

DIKE, Paul II. Temperature measurements with Rayotubes. s.l., Leeds & No-
ethrup, s.d.

ECKMAN, Donald P. Industrial instrumentation. s.n.t.

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In Tech Brasil. So Paulo, ISA Distrito 4, mar.1999.

JULIEN, Hermann. Manual de Insturmentos Medidores de Presso. s.n.t.

LIPTAK, Bela G. Instrument Engineers Handbook. 3.ed. Krause Publications, 1995.

MILLER, J.T. The revised course in industrial instrument technology. s.n.t.

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