Manual de Asignatura Control de Motores Electricos

Universidad Tecnolgica
de Tehuacn Puebla
Tcnico superior
universitario en el rea de
Mecatrnica Catedrtico:
Ing. Odn Corts Vazquez
7 Diciembre 2011.

Manual de Asignatura
Control de
Motores
Elctricos
UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE TEHUACAN
TECNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRONICA
MANUAL DE ASIGNATURA
Asignatura: Control de motores elctricos Revisin: 0
Cuatrimestre: Quinto Plan de estudios: 2012 Pgina 2 de 282

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INDICE
Competencia.................................................................................................................................. 3
UNIDAD I. ...................................................................................................................................... 3
Objetivo: ....................................................................................................................................... 3
Resultado de aprendizaje: .............................................................................................................. 3
1.1 FUENTES DE VOLTAJE ............................................................................................................ 3
Practica 1 Caso prctico de una fuente conmutada.................................................................... 35
Practica 2 Caso prctico regulador serie completo. .................................................................. 53
1.2 Sistemas monofsicos, bifsicos y trifsicos ............................................................................ 60
1.3 Conexiones elctricas......................................................................................................... 80
Practica 3 Terica prctica de empalmes ................................................................................... 98
Cubrir y proteger con cinta aislante las uniones de cables elctricos ...................................... 113
UNIDAD II. Mquinas de induccin y de corriente directa ........................................................ 114
2.1 Transformadores ................................................................................................................. 115
2.2 Motores de CD .................................................................................................................... 146
2.3 Motores de CA ................................................................................................................... 156
UNIDAD III. Dispositivos de control, fuerza y proteccin .......................................................... 172
3.1 Dispositivos de control y proteccin ..................................................................................... 173
3.2 Diagrama de control y fuerza .............................................................................................. 173
Practica 4 ................................................................................................................................... 187
Practica 5 ................................................................................................................................... 192
3.3. Tipos de variadores ............................................................................................................ 220
3.4 REFERENCIAS ...................................................................................................................... 260
UNIDAD IV. Mantenimiento a transformadores y motores elctricos ....................................... 262
4.1 Fallas comunes elctricas y mecnicas ................................................................................ 262
4.2 Tipos de mantenimientos .................................................................................................... 269
FUENTES BIBLIOGRFICAS.......................................................................................................... 280

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COMPETENCIA
Desarrollar y conservar sistemas automatizados y de control, utilizando
tecnologa adecuada, de acuerdo a normas, especificaciones tcnicas y de
seguridad, para mejorar y mantener los procesos productivos.

OBJETIVO DE LA ASIGNATURA

El alumno realizar la instalacin de sistemas elctricos de control y fuerza,
para manipular motores elctricos, a travs de la utilizacin de software de
diseo y simulacin, manteniendo la continuidad del funcionamiento y
cumpliendo la normatividad de seguridad vigente.

UNIDAD I.
Sistemas de alimentacin elctrica

Objetivo:
El alumno identificar las caractersticas de los sistemas monofsicos, bifsicos y trifsicos para la
alimentacin de cargas elctricas empleando la normatividad vigente.

Resultado de aprendizaje:
Elaborar, a partir de un caso especfico, un reporte que describa:
Las caractersticas de los sistemas de alimentacin elctrica.
Los resultados de las mediciones de voltaje.
Las secuencias de fase encontradas en las mediciones.

1.1 FUENTES DE VOLTAJE


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Objetivo. El alumno identificar las caractersticas de los sistemas monofsicos,
bifsicos y trifsicos para la alimentacin de cargas elctricas empleando la
normatividad vigente.

INTRODUCCIN
Podemos definir fuente de alimentacin como aparato electrnico modificador de
la electricidad que convierte la tensin alterna en una tensin continua.

Remontndonos un poco en la historia describiremos que en la industria no se
contaba con equipos elctricos, luego se empezaron a introducir dispositivos
elctricos no muy sofisticados por lo que no eran muy sensibles a sobretensiones,
luego llegaron los equipo ms modernos que necesitaban de bajos voltajes y por
lo tanto eran muy sensibles a sobretensiones, cambios bruscos o ruido en las
tensiones de alimentacin por lo que se ha iniciando la construccin de fuentes de
alimentacin que proporcionaran el voltaje suficiente de estos dispositivos y que
garanticen la estabilidad de la tensin que ingresa al equipo.

Hoy en da los equipos electrnicos, en su mayora, funcionan con corriente
continua, as, el dispositivo que convierte la corriente alterna a corriente continua,
en los niveles requeridos por el circuito electrnico a alimentar, se llama fuente de
alimentacin.
En resumen la funcin de una fuente de alimentacin es convertir la tensin
alterna en una tensin en una tensin continua.

Existen bsicamente dos tipos de fuente de alimentacin:


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la fuente conmutada
La fuente regulada
Cada una con sus caractersticas, sus ventajas y desventajas. Se utiliza una de
ellas de acuerdo al uso final que van a tener, es decir, segn los requerimientos de
estabilidad y rendimiento que tenga la carga a alimentar.

CONCEPTOS BSICOS

Una fuente convencional
Este es su diagrama en bloques: para explicar el funcionamiento de una fuente
convencional.

Transformador de entrada

Modifica los niveles de tensin alterna a los requeridos por el circuito a alimentar.
El trasformador de entrada reduce la tensin de red (generalmente 220 o 120 V) a
otra tensin ms adecuada para ser tratada. Solo es capaz de trabajar con
corrientes alternas, esto quiere decir que la tensin de entrada ser alterna y la de
salida tambin.

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Consta de dos arroyamientos sobre un mismo ncleo de hierro, ambos
arroyamientos, primario y secundario, son completamente independientes y la
energa elctrica se transmite del primario al secundario en forma de energa
magntica a travs del ncleo.

El esquema de un transformador simplificado es el siguiente:

La corriente que circula por el arrollamiento primario (el cual est conectado a la
red), genera una circulacin de corriente magntica por el ncleo del
transformador. Esta corriente magntica ser ms fuerte cuantas ms espiras
(vueltas) tenga el arroyamiento primario. Si acercas un imn a un transformador
en funcionamiento notars que el imn vibra, esto es debido a que la corriente
magntica del ncleo es alterna, igual que la corriente por los arroyamientos del
transformador.

En el arroyamiento secundario ocurre el proceso inverso, la corriente magntica
que circula por el ncleo genera una tensin que ser tanto mayor cuanto mayor

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sea el nmero de espiras del secundario y cuanto mayor sea la corriente
magntica que circula por el ncleo (la cual depende del nmero de espiras del
primario).

Por lo tanto, la tensin de salida depende de la tensin de entrada y del nmero
de espiras de primario y secundario. Como frmula general se dice que:

V1 =V2 * (N1/N2)

Donde N1 y N2 son el nmero de espiras del primario y el del secundario
respectivamente.

As por ejemplo podemos tener un transformador con una relacin de
transformacin de
220V a 12V, no podemos saber cuntas espiras tiene el primario y cuantas el
secundario pero si podemos conocer su relacin de espiras:

N1/N2 =V1/V2
N1/N2 =220/12 =18,33

Este dato es til si queremos saber que tensin nos dar este mismo
transformador si lo conectamos a 120V en lugar de 220V, la tensin V2 que dar a
120V ser:

120 =V2 * 18,33
V2 =120/18,33 =6,5 V


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Por el primario y el secundario pasan corrientes distintas, la relacin de corrientes
tambin depende de la relacin de espiras pero al revs, de la siguiente forma:

I2 =I1 * (N1/N2)

Donde I1 e I2 son las corrientes de primario y secundario respectivamente. Esto
nos sirve para saber que corriente tiene que soportar el fusible que pongamos a la
entrada del transformador, por ejemplo, supongamos que el transformador anterior
es de 0.4 Amperios. Esta corriente es la corriente mxima del secundario I2, pero
nosotros queremos saber que corriente habr en el primario (I1) para poner all el
fusible.

Entonces aplicamos la frmula:
I2 =I1 * (N1/N2)
0.4 =I1 * 18.33
I1 =0.4 / 18.33 =21,8 mA

Para asegurarnos de que el fusible no saltar cuando no debe, se tomar un valor
mayor que este, por lo menos un 30% mayor.

Rectificador a diodos

El rectificador es el que se encarga de convertir la tensin alterna que sale del
transformador en tensin continua. Para ello se utilizan diodos. Un diodo conduce
cuando la tensin de su nodo es mayor que la de su ctodo. Es como un
interruptor que se abre y se cierra segn la tensin de sus terminales:

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El rectificador se conecta despus del transformador, por lo tanto le entra tensin
alterna y tendr que sacar tensin continua, es decir, un polo positivo y otro
negativo:

La tensin Vi es alterna y senoidal, esto quiere decir que a veces es positiva y
otras negativa. En un osciloscopio veramos esto:


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La tensin mxima a la que llega Vi se le llama tensin de pico y en la grfica
figura como Vmax. La tensin de pico no es lo mismo que la tensin eficaz pero
estn relacionadas, Por ejemplo, si compramos un transformador de 6 voltios son
6 voltios eficaces, estamos hablando de Vi. Pero la tensin de pico Vmax vendr
dada por la ecuacin:

Vmax =Vi * 1,4142
Vmax =6 * 1,4142 =8,48 V

Ejemplos de rectificadores:

Rectifi cador a un di odo

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El rectificador ms sencillo es el que utiliza solamente un diodo, su esquema es
este:

Cuando Vi sea positiva la tensin del nodo ser mayor que la del ctodo, por lo
que el diodo conducir: en Vo veremos lo mismo que en Vi, mientras que cuando
Vi sea negativa la tensin del nodo ser menor que la del ctodo y el diodo no
podr conducir, la tensin Vo ser cero.

Segn lo que acabamos de decir la tensin Vo tendr esta forma:

La tensin que obtenemos con este rectificador no se parece mucho a la de una
batera, pero una cosa es cierta, hemos conseguido rectificar la tensin de entrada

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ya que Vo es siempre positiva. Aunque posteriormente podamos filtrar esta seal y
conseguir mejor calidad este esquema no se suele usar demasiado.

Rectificador en puente

El rectificador ms usado es el llamado rectificador en puente, su esquema es el
siguiente:

Cuando Vi es positiva los diodos D2 y D3 conducen, siendo la salida Vo igual que
la entrada Vi, cuando Vi es negativa los diodos D1 y D4 conducen, de tal forma
que se invierte la tensin de entrada Vi haciendo que la salida vuelva a ser
positiva. El resultado es el siguiente:


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Vemos en la figura que todava no hemos conseguido una tensin de salida
demasiado estable, por ello, ser necesario filtrarla despus.
Es tan comn usar este tipo de rectificadores que se venden ya preparados los
cuatro diodos en un solo componente. Suele ser recomendable usar estos puentes
rectificadores, ocupan menos que poner los cuatro diodos y para corrientes
grandes vienen ya preparados para ser montados en un radiador. Este es el
aspecto de la mayora de ellos:

Tienen cuatro terminales, dos para la entrada en alterna del transformador, uno la
salida positiva y otro la negativa o masa. Las marcas en el encapsulado suelen
ser:
~Para las entradas en alterna
+Para la salida positiva
Para la salida negativa o masa.

El fil tro

La tensin en la carga que se obtiene de un rectificador es en forma de pulsos. En
un ciclo de salida completo, la tensin en la carga aumenta de cero a un valor de
pico, para caer despus de nuevo a cero. Esta no es la clase de tensin continua
que precisan la mayor parte de circuitos electrnicos. Lo que se necesita es una

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tensin constante, similar a la que produce una batera. Para obtener este tipo de
tensin rectificada en la carga es necesario emplear un filtro.

El tipo ms comn de filtro es el del condensador a la entrada, en la mayora de
los casos perfectamente vlido. Sin embargo en algunos casos puede no ser
suficiente y tendremos que echar mano de algunos componentes adicionales.

Filtro con condensador a la entrada:

Este es el filtro ms comn y seguro que lo conocers, basta con aadir un
condensador en paralelo con la carga (RL), de esta forma:

Todo lo que digamos en este apartado ser aplicable tambin en el caso de usar
el filtro en un rectificador en puente. Cuando el diodo conduce el condensador se
carga a la tensin de pico Vmax. Una vez rebasado el pico positivo el
condensador se abre. Por qu? debido a que el condensador tiene una tensin
Vmax entre sus extremos, como la tensin en el secundario del transformador es
un poco menor que Vmax el ctodo del diodo est a ms tensin que el nodo.
Con el diodo ahora abierto el condensador se descarga a travs de la carga.

Durante este tiempo que el diodo no conduce el condensador tiene que "mantener
el tipo" y hacer que la tensin en la carga no baje de Vmax. Esto es prcticamente
imposible ya que al descargarse un condensador se reduce la tensin en sus
extremos.

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Cuando la tensin de la fuente alcanza de nuevo su pico el diodo conduce
brevemente recargando el condensador a la tensin de pico. En otras palabras, la
tensin del condensador es aproximadamente igual a la tensin de pico del
secundario del transformador (hay que tener en cuenta la cada en el diodo). La
tensin Vo quedar de la siguiente forma:

La tensin en la carga es ahora casi una tensin ideal. Solo nos queda un
pequeo rizado originado por la carga y descarga del condensador. Para reducir
este rizado podemos optar por construir un rectificador en puente: el condensador
se cargara el doble de veces en el mismo intervalo teniendo as menos tiempo
para descargarse, en consecuencia el rizado es menor y la tensin de salida es
ms cercana a Vmax.

Otra forma de reducir el rizado es poner un condensador mayor, pero siempre
tenemos que tener cuidado en no pasarnos ya que un condensador demasiado
grande origina problemas de conduccin de corriente por el diodo y, por lo tanto,
en el secundario del transformador (la corriente que conduce el diodo es la misma
que conduce el transformador).

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Efecto del condensador en la conduccin del diodo:

Como venimos diciendo hasta ahora, el diodo solo conduce cuando el
condensador se carga. Cuando el condensador se carga aumenta la tensin en la
salida, y cuando se descarga disminuye, por ello podemos distinguir
perfectamente en el grfico cuando el diodo conduce y cuando no. En la siguiente
figura se ha representado la corriente que circula por el diodo, que es la misma
que circula por el transformador:

La corriente por el diodo es a pulsos, aqu mostrados como rectngulos para
simplificar. Los pulsos tienen que aportar suficiente carga al condensador para que
pueda mantener la corriente de salida constante durante la no conduccin del
diodo. Esto quiere decir que el diodo tiene que conducir "de vez" todo lo que no
puede conducir durante el resto del ciclo. Es muy normal, entonces, que tengamos
una fuente de 1 Amperio y esos pulsos lleguen hasta 10 Amperios o ms. Esto no
quiere decir que tengamos que poner un diodo de 10 amperios, Un 1N4001
aguanta 1 amperio de corriente media y pulsos de hasta 30 amperios.


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Si ponemos un condensador mayor reducimos el rizado, pero al hacer esto
tambin reducimos el tiempo de conduccin del diodo, Como la corriente media
que pasa por los diodos ser la misma (e igual a la corriente de carga) los pulsos
de corriente se hacen mayores:

Y esto no solo afecta al diodo, al transformador tambin, ya que a medida que los
pulsos de corriente se hacen ms estrechos (y ms altos a su vez) la corriente
eficaz aumenta. Si nos pasamos con el condensador podramos encontrarnos con
que tenemos un transformador de 0,5 A y no podemos suministrar ms de 0,2 A a
la carga (por poner un ejemplo).

Valores recomendables para el condensador en un RECTIFICADOR EN PUENTE:

Si quieres ajustar el valor del condensador al menor posible esta frmula te dar el
valor del condensador para que el rizado sea de un 10% de Vo (regla del 10%):

C =(5 * I) / ( * Vmax)

dnde:
C: Capacidad del condensador del filtro en faradios
I: Corriente que suministrar la fuente

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: frecuencia de la red
Vmax: tensin de pico de salida del puente (aproximadamente Vo)

Si se quiere conseguir un rizado del 7% puedes multiplicar el resultado anterior por
1,4, y si quieres un rizado menor resulta ms recomendable que uses otro tipo de
filtro o pongas un estabilizador.

El regulador

Un regulador o estabilizador es un circuito que se encarga de reducir el rizado y de
proporcionar una tensin de salida de la tensin exacta que queramos. En esta
seccin nos centraremos en los reguladores integrados de tres terminales que son
los ms sencillos y baratos que hay, en la mayora de los casos son la mejor
opcin.
Este es el esquema de una fuente de alimentacin regulada con uno de estos
reguladores:

Si has seguido las explicaciones hasta ahora no te costar trabajo distinguir el
transformador, el puente rectificador y el filtro con condensador a la entrada. Suele
ser muy normal ajustar el condensador segn la regla del 10%, Si no sabes cmo
repasa el filtro con condensador a la entrada.

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Es muy corriente encontrarse con reguladores que reducen el rizado en 10000
veces (80 dB), esto significa que si usas la regla del 10% el rizado de salida ser
del 0.001%, es decir, inapreciable.

Las ideas bsicas de funcionamiento de un regulador de este tipo son:

1. La tensin entre los terminales Vout y GND es de un valor fijo, no variable, que
depender del modelo de regulador que se utilice.

2. La corriente que entra o sale por el terminal GND es prcticamente nula y no se
tiene en cuenta para analizar el circuito de forma aproximada. Funciona
simplemente como referencia para el regulador.

3. La tensin de entrada Vin deber ser siempre unos 2 o 3 V superior a la de Vout
para asegurarnos el correcto funcionamiento.

Los tipos de reguladores que se suelen usar son:

- Reguladores de la serie 78XX:
- Regulador ajustable LM317


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FUENTES

CONMUTADAS

Las fuentes conmutadas fueron desarrolladas inicialmente para aplicaciones
militares y aerospaciales en los aos 60, por ser inaceptable el peso y volumen de
las lineales, se han desarrollado desde entonces diversas topologas y circuitos de
control, algunas de ellas son de uso comn en fuentes conmutadas para
aplicaciones industriales y comerciales

Rectificacin y filtro de entrada

Las fuentes conmutadas son convertidores cc-cc,
por lo que la red debe ser previamente rectificada
y filtrada con una amplitud de rizado aceptable. La
mayora de las fuentes utilizan el circuito de la Fig.1
para operar desde 90 a 132 Vac o de 180 a 260 Vac
segn sea la posicin del conmutador.

En la posicin de abierto se configura
como rectificador de onda completa
obtenindose aproximadamente 310 Vcc desde la red de 220 Vac. En la posicin
de cerrado el circuito funciona como rectificador doblador de tensin,
obtenindose tambin 310 Vcc a partir de 110 Vac.

Para evitar sobrecalentamientos los condensadores electrolitos de filtro (C1 y C2)
deben ser de bajo ESR (baja resistencia interna) y de la tensin adecuada. Es
conveniente conectar en paralelo con estos otros condensadores tipo MKP para

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mejor desacoplo de alta frecuencia de conmutacin. Los rectificadores deben
soportar una tensin inversa de 600v.

Pico de arranque

Al arrancar una fuente conmutada, la impedancia presentada a la red es muy baja
al encontrarse los condensadores descargados, sin una resistencia en serie
adicional la corriente inicial sera excesivamente alta. En la Fig.1, TH1 y TH2 son
resistencias NTC (coeficiente negativo de temperatura), que limitan esta corriente
a un valor aceptable. Las fuentes de media y gran potencia disponen de circuitos
activos con resistencia limitadora que se cortocircuito por medio de rels o de
conmutadores estticos cuando ya estn los condensadores cargados. En el caso
de las fuentes de AMV se utiliza un transistor MOS-FET de potencia.

Proteccin contra transitorios

Adems del filtrado de ruidos reinyectados a la red que incorporan las fuentes
conmutadas, es aconsejable la utilizacin de un varistor conectado a la entrada
para proteger contra picos de tensin generados por la conmutacin en circuitos
inductivos de las proximidades o por tormentas elctricas.


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CONFIGURACIONES BSICAS

Las fuentes conmutadas son de circuitos relativamente complejos, pero podemos
siempre diferenciar cuatro bloques constructivos bsicos:

1) En el primer bloque rectificamos y filtramos la tensin alterna de entrada
convirtindola en una continua pulsante.

2) El segundo bloque se encarga de convertir esa continua en una onda
cuadrada de alta frecuencia (10 a 200 kHz.), la cual es aplicada a una
bobina o al primario de un transformador.


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3) El tercer bloque rectifica y filtra la salida de alta frecuencia del bloque
anterior, entregando as una corriente continua pura.

4) El cuarto bloque se encarga de comandar la oscilacin del segundo
bloque. Este bloque consiste de un oscilador de frecuencia fija, una
tensin de referencia, un comparador de tensin y un modulador de
ancho de pulso (PWM). El modulador recibe el pulso del oscilador y
modifica su ciclo de trabajo segn la seal del comparador, el cual
coteja la tensin continua de salida del tercer bloque con la tensin de
referencia.

5) Aclaracin: ciclo de trabajo es la relacin entre el estado de encendido y el
estado de apagado de una onda cuadrada.

En la mayora de los circuitos de fuentes conmutadas encontraremos el primer y el
tercer bloque como elementos invariables, en cambio el cuarto y el segundo
tendrn diferentes tipos de configuraciones. A veces el cuarto bloque ser hecho
con integrados y otras veces nos encontraremos con circuitos totalmente
transistorizados.

El segundo bloque es realmente el alma de la fuente y tendr configuraciones
bsicas: BUCK , BOOST, BUCK-BOOST.

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Buck: el circuito interrumpe la alimentacin y provee una onda cuadrada de
ancho de pulso variable a un simple filtro LC. La tensin aproximada es Vout =
Vin * ciclo de trabajo y la regulacin se ejecuta mediante la simple variacin del
ciclo de trabajo. En la mayora de los casos esta regulacin es suficiente y slo
se deber ajustar levemente la relacin de vueltas en el transformador para
compensar las prdidas por accin resistiva, la cada en los diodos y la tensin
de saturacin de los transistores de conmutacin.

Boost: el funcionamiento es ms complejo. Mientras el Buck almacena la
energa en una bobina y ste entrega la energa almacenada ms la tensin de
alimentacin a la carga.

Buck-Boost: los sistemas conocidos como Flyback son una evolucin de los
sistemas anteriores y la diferencia fundamental es que ste entrada a la carga
slo la energa almacenada en la inductancia. El verdadero sistema Boost slo

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puede regular siendo Vout mayor que Vin, mientras que el Flyback puede
regular siendo menor o mayor la tensin de salida que la de entrada.

CONFIGURACIONES BSICAS RECOMENDADAS

Las configuraciones ms recomendadas por los fabricantes se diferencian en
potencia, modo, precio, utilidad y calidad. Son muy comunes las siguientes
configuraciones:

CIRCUITO DE POTENCIA:

Convertidores DC (Buck) - 5 Watts
Flyback - 50 Watts
Forward (Boost) - 100 Watts
Half-Bridge - 200 Watts

Full-Bridge - 500 Watts

FLYBACK:

Rango desde 50 hasta 100 vatios.
Variacin del voltaje de entrada: Vin +10%, -20%
Eficiencia del convertidor: h =80%
Regulacin por variacin del ciclo de trabajo: d(max) =0.4
Mx. corriente de trabajo en el transistor:


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Iw =2 Pout / ( h d(max) Vin(min) 1.41 ) =5.5 Pout / Vin

Dada su sencillez y bajo costo, es la topologa preferida en la mayora de los
convertidores de baja potencia (hasta 100 w).

En la figura se muestran los principios de esta topologa de fuente conmutada:

Cuando T conduce, la corriente crece
linealmente en el primario del
transformador, diseado con alta
inductancia para almacenar energa a
medida que el flujo magntico aumenta.

La disposicin del devanado asegura
que el diodo D est polarizado en sentido inverso durante este perodo, por lo
que no circula corriente en el secundario. Cuando T se bloquea, el flujo en el
transformador cesa generando una corriente inversa en el secundario que carga el
condensador a travs del diodo alimentando la carga. Es decir, en el campo
magntico del transformador se almacena la energa durante el perodo ON del
transistor y se transfiere a la carga durante el perodo OFF (FLYBACK). El
condensador mantiene la tensin en la carga durante el perodo ON.

La regulacin de tensin en la salida se obtiene mediante comparacin con
una referencia fija, actuando sobre el tiempo ON del transistor, por tanto la
energa transferida a la salida mantiene la tensin constante independientemente
del valor de la carga o del valor de la tensin de entrada.
La variacin del perodo ON se controla por modulacin de ancho de pulso

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(PWM) a frecuencia fija, o en algunos sistemas ms sencillos por auto oscilacin
variando la frecuencia en funcin de la carga.

NOTAEn el regulador flyback se puede variar sutilmente el modo de
trabajo, continuo o discontinuo:

Modo Discontinuo: es el modo Boost estrictamente, donde la energa se vaca
completamente del inductor antes de que el transistor vuelva a encenderse.

Modo Continuo: antes que la bobina se vaci enciende nuevamente el transistor.
La ventaja de este modo radica en que el transistor slo necesita conmutar la
mitad de un gran pico de corriente para entregar la misma potencia a la carga.

FLYBACK de salidas mltiples:
La figura muestra la simplicidad con que pueden aadirse salidas aisladas a
un convertidor Flyback.

Los requisitos para cada salida
adicional son un secundario auxiliar,
un diodo rpido y un condensador.
Para la regulacin de las salidas
auxiliares suele utilizarse un
estabilizador lineal de tres
terminales a costa de una prdida
en el rendimiento.


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FORWARD (DIRECTO):


Iw =Pout / ( h d(max) Vin(min) 1.41 ) =2.25 Pout / Vin

Es algo ms complejo que el sistema Flyback aunque razonablemente sencillo y
rentable en cuanto a costes para potencias de 100 a 250w.

Cuando el transistor conmutador T
est conduciendo ON, la corriente
crece en el primario del transformador
transfiriendo energa al secundario.
Como quiera que el sentido de los
devanados el diodo D2 est polarizado
directamente, la corriente pasa a travs de la inductancia L a la carga,
acumulndose energa magntica en L. Cuando T se apaga OFF, la corriente
en el primario cesa invirtiendo la tensin en el secundario. En este momento D2
queda polarizado inversamente bloqueando la corriente de secundario, pero D3
conduce permitiendo que la energa almacenada en L se descargue alimentando a
la carga. El tercer devanado, llamado de recuperacin, permite aprovechar la

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energa que queda en el transformador durante el ciclo OFF devolvindola a la
entrada, va D1.

Contrariamente al mtodo Flyback, la inductancia cede energa a la carga
durante los perodos ON y OFF, esto hace que los diodos soporten la mitad
de la corriente y los niveles de rizado de salida sean ms bajos.

FORWARD de salidas mltiples:

Por cada salida adicional es necesario un secundario auxiliar, dos diodos
rpidos, una inductancia y un
condensador de filtro. Esto hace
que sea ms costoso que el
Flyback.

Para mejorar la regulacin en las
salidas auxiliares se utilizan
estabilizadores lineales.

PUSH-PULL (Contrafase):


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Iw =Pout / ( h d(max) Vin(min) 1.41 ) =1.4 Pout / Vin (FORWARD)

Mx. tensin de trabajo del transistor: Vw =2 Vin(max) 1.41 +tensin de
proteccin

Esta topologa se desarroll para aprovechar mejor los ncleos magnticos.
En esencia consisten en dos convertidores Forward controlados por dos entradas
en contrafase. Los diodos D1 y D2 en el secundario, actan como dos diodos de
recuperacin. Idealmente los perodos de conduccin de los transistores deben
ser iguales, el transformador se excita simtricamente y
al contrario de la topologa Forward no es preciso prever entrehierro en el
circuito magntico, ya que no existe
asimetra en el flujo magntico y por
tanto componente contina. Ello se
traduce en una reduccin del volumen
del ncleo del orden del 50% para una
misma potencia.

Una precaucin que debe tenerse en cuanta en este tipo de circuitos es que
las caractersticas de conmutacin de los transistores deben ser muy similares, y
los devanados tanto en primario como en secundario han de ser perfectamente
simtricos, incluso en su disposicin fsica en el ncleo.


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Tambin se ha de tener en cuenta, que los transistores conmutadores soportan en
estado OFF una tensin doble de la tensin de entrada.

HALL-BRIDGE (Semipuente):

Regulacin por variacin del ciclo de trabajo: d(max) = 0.8 Mx.
corriente de trabajo en el transistor:

Iw =2 Pout / ( h d(max) Vin(min) 1.41 ) =2.8 Pout / Vin (FORWARD)

Mx. tensin de trabajo del transistor: Vw =Vin(max) 1.41 +tensin de
proteccin

Es la topologa ms utilizada para tensiones de entrada altas (de 200 a 400v) y
para potencias de hasta 2000w.

En la figura se aprecia que el primario
del transformador est conectado
entre la unin central de los
condensadores del desacoplo de
entrada y la unin de la fuente de T1 y
el drenador de T2. Si se dispara
alternativamente los transistores T1 y

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T2 conecta el extremo del primario a +300v y a 0v segn corresponda, generando
una onda cuadrada de 155v de valor mximo, la cual con una adecuada relacin
de espiras, rectificada y filtrada se obtiene la tensin de salida deseada.

Una ventaja de este sistema es que los transistores soportan como mximo
la tensin de entrada cuando estn en OFF, mientras que en los sistemas
Flyback, Push-Pull y Forward, esta tensin es cuando menos el doble. Ello
permite, cuando la tensin de entrada es la red rectificada, la utilizacin de
transistores de 400 a 500v, mientras que en las otras configuraciones se
requeriran transistores de 800 a 1000v.La regulacin se logra comparando una
muestra de la salida con una tensin de referencia para controlar el ancho del
estado de conduccin de los transistores.

Algunas de las ventajas del semipuente son:
Ncleos ms pequeos.
Baja dispersin de flujo magntico.
La frecuencia en los filtros de salida es el doble de la frecuencia de
conmutacin.
Filtro de reducidas dimensiones.
Bajo ruido y rizado de salida.
Fcil configuracin como salidas mltiples.
Ruido radiado relativamente bajo.

La mayor desventaja consiste en que el primario del transformador trabaja a la
mitad de la tensin de entrada y por tanto circula el doble de corriente por los
transistores que en el caso de topologa puente que se ver a continuacin.

BRIDGE (Puente):

34

Rango desde 500 hasta 1000 vatios

Iw =Pout / ( h d(max) Vin(min) 1.41 ) =1.4 Pout / Vin (FORWARD)

Mx. tensin de trabajo del transistor: Vw =Vin(max) 1.41 +tensin de
proteccin

Para potencias superiores a 2000w, las corrientes en los transistores de
conmutacin son excesivas. La Fig.
8 muestra la topologa bsica de un
convertidor puente, donde los
transistores en ramas opuestas del
puente T1 y T4 son disparados en
fase y T2 y T4 en contrafase. La
amplitud de la onda cuadrada en el
primario del transformador es por
tanto de 310v, doble que en la topologa semipuente y por tanto mitad de corriente
para una misma potencia.
El empleo de cuatro transistores que deben ser excitados por separado,
hace que el circuito de disparo sea ms complejo.
Si la conmutacin en ambas ramas est algo desbalanceada hace que aparezca
una componente continua en el transformador produciendo la saturacin del

35
ncleo magntico, se evita con la introduccin del condensador C1 en serie con el
primario del transformador.

Practi ca 1 Caso prcti co de una fuente conmutada
Diseo de una fuente conmutada
MATERIAL:
1 UA78S40PC
1 CAPACITOR 4.7n Fd.
1 CAPACITOR 100u Fd.
1 BOBINA DE 32u hy.
1 RESISTOR 1.2k, 101, 0.1, 1, 47ohms.
1 POTENCIOMETRO.
1 DIODO de 8 AMP.

DESARROLLO:

36
Para el desarrollo de est prctica nos basamos en el convertidor de dc-dc de
subida, el voltaje de entrada es de 12 volts y a la salida tenemos 24 volts de dc.
para el clculo de esta prctica nos basamos en las frmulas de diseo en las
hojas de especificacin del circuito 78s40 de motorola.
Ahora mostramos el diseo con estas formulas:
Datos:

VS=Vin=12.
Vout= 24
Iout=1 amp.
Vripple=1% =voltaje rizo.

ton=1.1471toff
ton>=10us ; toff>=10us.
(ton+toff)<=50us.
toff=10us.
CT=45x10-5x toff =45 x10-5 x10us=4.5nFd aprox. 4.7nFd.

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Por lo tanto :
ton=10.44us x 1.1471 =11.98us

Se decidi poner un capacitor de 100ufd. a 63 volts.
R1+R2=24Kohm

R1=Potenciometro de 25K.

Con estos valores de resistores, capacitores y bobina se procedi al armado del
convertidor. Cabe sealar que para la construccin de la bobina se us un toroide.
Aqu mostramos el circuito terminado:

38

MEDICIONES:

Se midi el voltaje rizo y fue de : .525 volts que se aproxima a nuestros valores de
clculo, tambin se puso a la salida 2 focos, se midi la corriente y fue de .95 amp,
y el voltaje de salida fue de 23.9 volts este valor se acerc mucho al calculado.

Se pusieron distintas cargas, para valores de impedancia que no pidieran ms
corriente mayor a 1 ampere el voltaje se mantena constante, pero al pedirle ms
corriente el voltaje de salida se caa, como era lo pensado. por lo general el
convertidor funciono correctamente en los rangos aceptables.

REGULADORES CON CONMUTACIN EN EL PRIMARIO.

39

En la figura muestra el circuito bsico de un regulador con conmutacin en el
primario. La tensin de la red es rectificada directamente por medio de un puente
de diodos. Los condensadores alisadores conectados en serie C1, C2, tienen
entonces cada uno una tensin de 150 V. Con los transistores conmutadores, T1 y
T2, las tensiones
* U1 +150 V, si T1 conduce
* -150 V, si T2 conduce
pueden ser aplicadas alternativamente al arrollamiento primario del transformador
de alta frecuencia. El primario est conectado al rectificador de red de tal manera
que por el no circula corriente continua. Esto evita que el transformador se sature
si los tiempos de conduccin de T1 y T2 no son iguales.

La tensin alterna del secundario del transformador es rectificada por un circuito
puente. Esta conexin particular es preferible para este tipo de regulador ya que
en un instante cualquiera slo hay un diodo que produce perdidas. l arrollamiento
secundario adicional normalmente evitado en funcionamiento a 50 Hz no
representa dificultades en la operacin de alta frecuencia. Estos aspectos son
particularmente importantes para generar pequeas tensiones de salida, ya que
los diodos D1 y D2 son la principal causa de perdida. Para mantener en el mnimo

40
las perdidas esttica y dinmica se recomienda utilizar diodos de potencia
Schottky, por ejemplo los tipos MBR3520....MBR7545 de motorota.

De la misma manera que para el regulador con conmutacin en el secundario, el
aislamiento de la tensin de salida se obtiene por medio de un elemento LC.
La unidad de control es en principio idntica a la del regulador con conmutacin en
el secundario. Sin embargo, se requiere un circuito exitador adicional para
distribuir la seal de conduccin al transistor conmutador apropiado. Como los
transistores estn conectados al primario del transformador y el circuito exitador
tiene una unidad de control para el secundario, los transistores deben estar
aislados del circuito exitador. Para la transmisin de impulsos de u
optoacopladores.
Con el fin de que la disipacin de potencia de los transistores conmutadores
pueda ser pequea, deben ser conmutados en conexin y desconexin tan
rpidamente como sea posible y nunca deben estar conduciendo
simultneamente. Con el diseo ptimo se pueden obtener rendimientos de ms
del 80%. La unidad de control se puede adquirir como circuito integrado.
La disipacin descrita tambin puede ser directamente alimentada por una tensin
de c.c, en lugar de por una tensin de c.a, rectificada. Funciona como
transformador de tensin de c.c, altamente eficiente (convertidor c.a./c.c.).

REGULADORES CON CONMUTACIN EN EL SECUNDARIO.

En la primera figura muestra el circuito bsico de un regulador con conmutacin en

41
el secundario (el regulador reductor). El transistor T1 es peridicamente puesto en
estado de corte y en estado de saturacin con una frecuencia de 20 kHz
aproximadamente. El diodo D evita que sean inducidas altas tensiones en la
reactancia durante la puesta en el corte del transistor ya que mantiene el flujo de
corriente en la reactancia. As, durante el tiempo de corte, no solo el condensador
sino tambin la reactancia contribuyen a la corriente de salida, y de esta manera
s obtiene una tensin de salida bien aislada sin prdida de potencia.

En la segunda figura est representado el diagrama de bloques de la unidad de
control. El controlador compara la tensin de salida con la tensin de referencia. Si
la tensin de salida es demasiado pequea el ciclo de servicio ton/T de la tensin
de control Vc es aumentado por el modulador. La frecuencia, f =1 / T, de la
tensin de control permanece constante en este proceso. Est determinada por el
oscilador.

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Para el diseo del regulador de conmutacin debemos determinar inicialmente la
dependencia de la corriente de la bobina de reactancia con respecto al tiempo.
Para empezar suponemos que el condensador es infinitamente grande para que la
ondulacin de la tensin de salida sea cero.

La ley de Farad ay de la induccin de la expresin
UL =L*d/L
Fuentes reguladas

Reguladores lineales:

Operan con c.c. a la entrada: VCC

Equivalen a una resistencia con valor de ajuste automtico.

Basan su funcionamiento en la cada de tensin en elementos disipativos.


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Tienen bajo rendimiento.

Fuente regulada:

TIPOS DE REGULADORES LINEALES:

REGULADOR EN SERIE
Esta configuracin suele utilizarse cuando la carga es grande.

En la figura vemos el diagrama de bloques de un regulador en serie.
Del diagrama deducimos que la potencia disipada ser:

REGULADOR EN PARALELO

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Esta configuracin suele utilizarse cuando la carga es pequea. El circuito est
autoprotegido frente a cortocircuitos. En la figura vemos el diagrama de bloques
de un regulador en serie.

Del diagrama deducimos que la potencia disipada ser:

DIFERENCIAS ESENCIALES
El regulador paralelo impide que las variaciones de la corriente de carga
aparezcan en la fuente 1 aislndose la carga de la fuente 1, que es bueno para
frecuencias elevadas.
La energa disipada, en forma de calor, en el regulador serie aumenta en
proporcin directa con la carga, mientras que en el regulador paralelo disminuye al
aumentarla.
El regulador paralelo tiene un elemento ms, R, que evita la rotura del regulador si
falta la carga. R tambin disipa calor para una entrada, una salida determinada y
una carga idntica, la potencia entregada por la fuente 1 de un regulador paralelo
es mayor que la entregada por un regulador en serie.
El regulador paralelo tiene un rendimiento inferior al regulador en serie.


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FUENTES REGULADAS DE TENSIN

REGULADOR DE TENSIN SERIE: Por Seguidor De Emisor.
Una fuente con una regulacin deficiente tiene una impedancia interna alta.
Solucin: usar un seguidor de emisor transformando la impedancia interna de alta
a baja.
Este tipo de reguladores son los ms usados.

REGULADOR DE TENSIN PARALELO: Con Derivacin
Est constituido por un circuito de estabilizacin por diodo Zener y un transistor
que observe los cambios de corriente necesarios para compensar las variaciones
de la V de salida.
Ventaja: constituye una proteccin contra cortacircuitos.
Inconveniente: puede malgastarse mucha potencia en comparacin con el
seguidor de emisor.

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ELEMENTOS DEL REGULADOR EN SERIE
Una fuente de tensin regulada usa, normalmente, un circuito automtico de
control que detecta las variaciones de la tensin de salida y los corrige
automticamente. Los elementos de un sistema de control son:
1.- Elemento de referencia
2.- Elemento de muestra
3.- Elemento comparador
4.- Amplificacin de la seal de error.
5.- Elemento de Control.

ELEMENTO DE REFERENCIA
Da una tensin de referencia lo ms estable posible, bajo un amplio margen de
corriente de funcionamiento.
Generalmente est constituido por un diodo Zener y su resistencia de polarizacin.
Se suele conectar a la salida, aunque puede hacerse a la alimentacin de entrada.


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De la figura obtenemos que:

Por tanto, VZ vara poco con respecto a VS

ELEMENTO DE MUESTRA
Da una seal proporcional a la de la salida.
Suele ser un divisor de tensin resistivo, con un pequeo ajuste, situado a la
salida de la fuente

Los valores de R1, R2, P deben ser >> RL para evitar una posible fuga de
corriente.
De la figura obtenemos que:

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Para que el consumo del sistema de regulacin sea bajo:

ELEMENTO COMPARADOR

Analiza en cada instante la seal proveniente del elemento de muestra con la fija
de referencia de forma que intenta equilibrar las variaciones producidas a la salida.
Generalmente deber ser un transistor o un amplificador operacional.
Existen 2 circuitos tpicos para tensin de salida alta o baja.

A) COMPARADOR DE BAJ A TENSIN (VS BAJ A)
Con transistor: Si VS aumentaVBE aumenta IC del transistor es mayor


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Con amplificador operacional

B) COMPARADOR DE ALTA TENSIN (VS ALTA)
Transistor con base en el elemento de referencia

Transistor con base en el elemento de muestra


50

C)

COMPARADOR CON AMPLIFICADOR DIFERENCIAL
En los casos en que es necesaria una alta compensacin trmica, se usa un
amplificador diferencial, con dos transistores idnticos.
Para VS baja


51

Para VS alta

AMPLIFICADOR DE LA SEAL DE ERROR
Est formado por un amplificador de acoplo directo, en muchos casos constituidos
por un solo transistor

Este elemento amplifica las variaciones producidas en el comparador y las eleva a
un nivel tal que puedan excitar al bloque de control.


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ELEMENTO DE CONTROL

Su misin es la de controlar las variaciones de la tensin de salida, aumentando o
disminuyendo su cada de tensin colector-emisor, as como la de permitir la
circulacin de la corriente necesaria a la salida. Su diseo puede ser una conexin
Darlington con una resistencia R que se comporta como una fuente de corriente
constante (I) denominada Prerregulador

Una mejor solucin es usar un transistor con salida por colector como muestra la
figura de la derecha.

REGULADOR SERIE COMPLETO
En la figura se muestra el montaje de un regulador serie.


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Practica 2 Caso prctico regulador serie completo.
Los componentes necesarios para este tipo de fuentes son:
(1) transistor NPN, T1 =BD 139 o similar 50V -- 0'5 A
(2) transistor NPN, T2, T4 =BD 241B o similar 50V -- 1'5A
(1) transistor NPN, T3 =2N3055 o similar 80V -- 3A
(3) diodos 1N4007
(1) diodo LED rojo 5 m/m
(1) condensador electroltico C1 200 uf/63V
(1) condensador cermico de 47 a 100nf
(1) puente rectificador de 5 A
(9) resistencias de 1/4 de vatio
(3) resistencias de 5 vatios 0'5 W
(2) potencimetros de 10kW
(1) rel Rl de un contacto N.O.
(1) transformador de red 220V - 15V : 3 o 5 A
(1) pulsador M y refrigeradores adecuados.

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EL CIRCUITO PRCTICO.
Con estos ejemplos se dispone de unos esquemas sobre fuentes de
alimentacin reguladas que pueden servir como punto de partida para otros
proyectos y porqu no, ellas mismas tal cual, pueden sacarnos de un apuro con
unos pocos componentes y un poco de nuestro tiempo.
Alguien puede decidirse por trazar las pista por el sistema de rombos, cubos y
rectngulos, por que le lleva menos trabajo, aunque esto no es importante.
Esto, consiste en trazar unas lneas entre lo que sern los terminales de los
diferentes componentes, separando de esta manera los trazos que representan
las pistas, las dichas lneas, sern el cobre que se comer la solucin cida que
se emplee para su realizacin.
En la prctica, la placa de circuito impreso o PCB, con el puente rectificador y el
condensador electroltico. El regulador LM317, se debe montar directamente
sobre el refrigerador, aplicndole silicona de contacto y por seguridad un
separador aislante y conectar al PCB mediante hilo de 2 m/m de seccin, las
pistas de conexin generales se representan con mayor espesor, se ve
claramente debe ser de unos 3 m/m de ancho soportan ms intensidad, las
salidas para el potencimetro que estar en el panel, se harn con hilo de
conexin de 1.25 m/m de seccin. El led, deber instalarse en el panel.

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Los trazos negros, representan las pistas del circuito impreso y son las nicas
de la placa pcb.
El transformador necesario, ha de disponer de dos secundarios de 18V y 1,5A,
cada uno, como se ver estos estn sobre dimensionados por seguridad.
Los puentes rectificadores deben ser del tipo metlico con terminales faston, el
terminal positivo tiene un resalte en la caja aparte de estar marcado al lado de
ste. Los terminales con una (S) deben conectarse cada uno, mediante hilo de
seccin de 2 m/m a cada terminal del mismo secundario, el otro rectificador, se
conectar de igual modo al otro secundario del transformador, con esto
disponemos de dos tensiones ms o menos iguales en las respectivas salidas
de ambos rectificadores.

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Por otra parte, debemos preparar un dibujo de las pistas que, se ajuste al
esquema adjunto, sobre una placa de fibra de vidrio de manera que nos pueda
dar mejores resultados y sea ms fiable. Cada uno puede trazar las pistas
como mejor le parezca, pero, debe guardar ciertas reglas, una de las ms
importantes es la separacin entre pistas no debe ser inferior a 2 m/m en el
peor de los casos, otra es el espesor, debe observarse que las pista con mayor
consumo, han de soportar ms paso de corriente y deben ser de mayor espesor
unos 2 o 3 m/m ser suficiente para el ej. Y procurar trazos lo ms cortos
posible, las esquinas sin picos.
Necesitamos tres condensadores electrolticos (son los que tienen polaridad),
con una capacidad en este caso concreto de 2.000 uf/63V, para evitar en lo
posible el rizado de alterna, se utiliza esta alta capacidad para ms seguridad,
cuando se exija el mximo de corriente.
La tensin de +5V, la obtendremos del puente que representa el punto ms
positivo en el montaje, como se aprecia en el esquema general.
Los reguladores que utilizaremos en esta ocasin, son de 5V y 12V, con las
referencias 7805, 7812 y 7912 el encapsulado, del tipo TO220AB, de esta
manera se pueden atornillar sobre disipadores diferentes, Atencin cada uno
por separado, salvo que se disponga entre cada cpsula y el disipador un
separador aislante, en este caso puede usarse un disipador nico, ya que el
terminal central de los reguladores 7812 y 7912, es de signo de tensin
diferente y se estropearan inmediatamente si no se respetan estas reglas.

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La imagen anterior consta de dos partes, en la superior, el fondo negro,
representa el cobre de la placa de fibra de vidrio o baquelita en su caso, las
lneas blancas son las separaciones entre componentes, las cuales, es lo que el
cido 'quitar', los trazos de color son las siluetas de los componentes y los
cubos blancos son los 'pads', para las patillas de los componentes, los
cuadrados de las esquinas, son para los pasadores de los tornillos que
sujetaran la placa al chasis. En la parte inferior se presenta el negativo, visto
por la parte de las pistas.

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Este, es otro esquema con el cual podemos construir una fuente simtrica para
nuestro propio laboratorio o taller de reparaciones. En ocasiones se necesita
una fuente de alimentacin regulada con varias tensiones, siendo lo ms
habitual encontrar en el comercio las tensiones de +12V y -12V. Ahora
repasaremos el esquema de una fuente de estas caractersticas que nos
proporcione a su salida una corriente de 1A en cada salida.


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El punto comn de masa, se refiere a las tensiones de +12V y -12V, las cuales
se dice que son simtricas, en cambio la salida de +5V es independiente.
EL CIRCUITO CON EL I.C. A723
Un circuito integrado bastante utilizado para realizar fuentes de alimentacin
ajustables, es el popular A723PC encapsulado DIL de 14 patillas, el cual
admite una elevada tensin de entrada de 40V que dopndola puede llegar
sobre los 120V dando una salida ajustable entre 2V y 37V a 150 mA, pero en
algunos casos como en fuentes para transmisin, se vuelve bastante inestable,
por lo que respecta a mi experiencia.
En ciertas revistas especializadas del sector, se pueden encontrar esquemas
mucho ms elaborados a los que se les puede exigir mayores prestaciones,
tales como que, la salida parta de 0V y no de 1' 7V, que sea cortocircuitable,
ajustable en corriente de salida, entre otras.
En ciertas revistas especializadas del sector, se pueden encontrar esquemas
mucho ms elaborados a los que se les puede exigir mayores prestaciones,
tales como que, la salida parta de 0V y no de los 1' 7V, como que sea
cortocircuitable, ajustable en corriente de salida, entre otras.
En la siguiente, se muestra el esquema bsico de la alimentacin propuesta
con un LM723D y debajo el circuito de aplicacin, visto por la cara de los
componentes porque es muy sencillo consideramos que no requiere mayores
descripciones.

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1.2 Sistemas monofsicos, bifsicos y trifsicos

Identificar los sistemas: monofsicos, bifsicos y trifsicos con conexiones delta y
estrella con puesta a tierra.
Efectuar mediciones de voltaje, secuencia de fases en un sistema monofsico,
bifsico y trifsico.

Introduccin y principios bsicos
Corriente Alterna (AC)
Normalmente la tensin presente en las instalaciones elctricas no tiene siempre
el mismo
valor, sino que vara con el tiempo, siendo en la mayora de los casos alterna
senoidal.

61
Una corriente alterna senoidal es aquella que cambia de sentido en el tiempo y
que toma
valores segn la funcin matemtica seno, repitindose de forma peridica.
Ventajas de AC:
-Los generadores de AC son ms sencillos y eficaces que los generadores DC.
-La distribucin/transporte es ms econmica y eficaz (ALTA TENSIN).
-La elevacin/reduccin de tensin se realiza con altos rendimientos y bajo coste
(Transformadores).


62

Caractersticas seal AC

-Frecuencia (50Hz) /Periodo (20 ms).
-Valor mximo amplitud (311 V).
-Valor Instantneo

-Valor eficaz (220V): Valor equivalente en continua que consume la misma
potencia que la seal alterna sobre una carga resistiva. Es el valor ms
importante pues con l se obtiene matemticamente los mismos resultados que
operando con valores instantneos, realizando operaciones mucho ms sencillas


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Componente alterna de una tensin (VAC):

Representacin seal AC:

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Componentes en AC
En corriente alterna existen componentes cuya oposicin al paso de corriente es
proporcional a la frecuencia de la corriente, de forma que al variar sta presentan
un valor de resistencia distinto.
A esa oposicin al paso de la corriente, que es variable con la frecuencia, se le
llama impedancia (Z) y suele estar constituida por dos trminos: la resistencia (R),
que no vara con la frecuencia y la reactancia (X) que es el trmino que indica la
resistencia que presenta un determinado componente para una frecuencia .
Se cuantifica mediante un nmero complejo: Z=R+jX


65

Potencia elctrica

En corriente alterna la potencia entregada depende de la carga conectada al
circuito y ms concretamente al desfase que provoque la carga entre v e i.
Si la carga es resistiva pura, la tensin y la corriente estn en fase, en este caso la
potencia es siempre de signo positivo (ya que tensin y corriente tienen el mismo
signo en cada instante) y su valor es el producto de los valores eficaces de la
tensin por la corriente.

66
Si la tensin y la corriente no estn en fase la potencia activa es igual al producto
de la tensin por la corriente eficaces multiplicados por un factor reductor llamado
factor de potencia , menor o igual a la unidad, que representa la relacin entre la
potencia entregada a la carga y la potencia consumida (y por tanto aprovechada)
por la misma.
Cuanto ms pequeo sea el factor de potencia menor ser la potencia
aprovechada. La potencia aprovechada es la potencia activa (P). Se mide en
watios [W].
La potencia aparente (S) es la que circula por los conductores y se mide en
voltioamperios [VA].
La potencia reactiva (Q) es una potencia que no es consumida por la carga sino
que est continuamente circulando entre la carga y el generador . Provoca
prdidas al hacer circular ms corriente de la necesaria por los conductores y hace
que deban sobredimensionarse. Se mide en voltioamperios reactivos [VAr].

Potencia elctrica instantnea p(t)

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Potencia Activa (REAL) P
Es aquella que consume la carga resistiva. Es el valor medio de la potencia
instantnea.

Si la carga el L o C desfase entre V e I 90 P=0. Se mide en Watios

Potencia Reactiva Q
No se consume, circula entre las cargas y el generador provocando prdidas.
Q =VIsen( )

68
Se mide en [VAr] Voltio Amperios reactivos.
Si > 0 V Adelantado respecto de I, Q es positiva, carga RL absorbe VArs
Si < 0 V retrasado respecto de I, Q es negativa, carga RC genera VArs
Potencia Compleja (Aparente) S
El mximo valor de la potencia es igual al producto de los valores eficaces de
voltaje y corriente. Se denomina potencia aparente y se mide en Voltio
Amperios[VA]. Es una potencia compleja, siendo la suma de los vectores de la
potencia real (P) y de la potencia reactiva (Q). La relacin entredichos vectores se
muestra en el tringulo de potencias:

Factor de Potencia PF
Indica la parte de la potencia suministrada (aparente) se consume en la carga
(activa).

PF=1 Caso ideal.
PF<0.8 Mala utilizacin de la lnea

Correccin del Factor de Potencia
Las cargas normalmente son inductivas. Para corregir el factor de potencia se
compensan dichas cargas con la conexin de condensadores.

69


70

Circuitos Trifsicos
Sistema trifsico equilibrado: Formado por tres fuentes de voltaje de la misma
magnitud, desfasadas 120 .

Las tres fuentes de voltaje se conocen como FASES, 3 conductores distintos
(R,S,T). Solo se necesita 1 conductor de retorno NEUTRO (N). En los sistemas
trifsicos se dan dos valores de tensin distintos: el existente entre una cualquiera
de las fases y el neutro (tensin de fase/simple 220V) y el que hay entre dos fases
cualquiera (tensin de lnea/compuesta 381V).

Ventajas Circuitos Trifsicos
-La posibilidad de disponer de dos tensiones distintas, la ms alta para receptores
de mucho consumo y la otra menor para consumos domsticos.
-Menores prdidas en el transporte de energa y por tanto uso de conductores de
menor seccin.

71
-Las mquinas trifsicas tienen un par (torque) menos ondulado que las
monofsicas (mejor rendimiento).
-Mejor rendimiento en los receptores y en los generadores trifsicos que en los
monofsicos.

Conexiones Estrella y Triangulo
Hay dos maneras de conectar las fuentes o las cargas trifsicas:

Conexin Estrella (Y) Conexin Triangulo ()

Conexin estrella (Y)
Relaciones de voltaje


72



73

Relaciones de corriente: Corriente de fase y de lnea son iguales.

Resumen conexin Y:
-Voltajes de lnea son mayores que los de fase en
-Voltajes compuestos adelantan al voltaje de fase en 30
-Corrientes de lnea son iguales a las corrientes de fase.

Conexin triangulo ()
Conexin de impedancias en


74

Conexin de fuentes en , sistema equilibrado


75


Resumen conexin :
-Intensidades de lnea son mayores que los de fase en
-Intensidades de lnea retrasan a la intensidad de fase en 30
-Voltajes de lnea son iguales a los voltajes de fase.


76

Conversin de impedancias estrella-triangulo

Potencia en circuitos trifsico
La potencia entregada a la carga es la suma de las potencias entregadas por cada
fase.

77

Compensacin Factor de Potencia
en circuitos trifsico Igual que en los sistemas monofsicos.


78

Compensacin Factor de Potencia en circuitos trifsico

79

Medida de potencia en sistemas trifsicos
Mtodo 3 Watimetros (4Hilos)


80

1.3 Conexiones elctricas

Identificar las normas (NOM-001-SEDE-2005) en empalme y conexiones
elctricas.
Realizar los empalmes y conexiones elctricas empleados en los sistemas
elctricos aplicando la normatividad vigente.

370 CAJAS, CAJAS DE PASO Y SUS ACCESORIOS, UTILIZADOS PARA
SALIDA, EMPALME, UNION O JALADO

370-2. Cajas redondas. No deben utilizarse cajas redondas donde los tubos o
conectores requieran el uso de tuercas o boquillas para conectarse en un lado de
la caja.
370-3. Cajas no metlicas. Slo se permite utilizar cajas no metlicas en
alambrados expuestos, sobre aisladores, en alambrados ocultos sobre aisladores,
con cables de recubrimiento no metlico y con canalizaciones no metlicas.
Excepcin 1: Cuando se proporcionen medios internos de puenteo para todas las
entradas, se permite utilizar cajas no metlicas con canalizaciones metlicas o con
cables con recubrimiento metlico.

81
Excepcin 2: Se permite utilizar cajas no metlicas con canalizaciones metlicas o
cables con cubierta metlica cuando exista un medio integral de unin con
posibilidad de conectar un puente de tierra del equipo dentro de la caja entre todas
las entradas a rosca de las cajas no metlicas aprobadas y listadas para este
uso.
370-4. Cajas metlicas. Todas las cajas metlicas deben estar puestas a tierra, de
acuerdo con lo establecido en el Artculo 250.
370-5. Cajas de paso de radio reducido. Las cajas de paso, como los codos con
tapas y los codos de entrada de acometidas dentro de los cuales se instalen
conductores de tamao nominal de 13,3 mm2 (6 AWG) o menores, y que slo
estn previstos para completar la instalacin de la canalizacin y los conductores
contenidos en ella, no deben contener empalmes, salidas ni dispositivos y deben
ser de tamao suficiente como para dejar espacio libre para todos los conductores
incluidos en ellos.
370-1 6. Nmero de conductores en las cajas de salidas, de dispositivos y de
unin y en las cajas de paso. Las cajas y cajas de paso deben ser de tamao
suficiente para que quede espacio libre para todos los conductores instalados.
En ningn caso el volumen de la caja, calculado como se especifica en el
siguiente inciso (a), debe ser menor que el volumen ocupado calculado como se
indica en el siguiente inciso (b). El volumen mnimo de las cajas de paso debe
calcularse segn el siguiente inciso (c).
Las disposiciones de esta Seccin no se aplican a las terminales que se
suministran con los motores. Vase 430-12.
Las cajas y cajas de paso en las que se instalen conductores de tamao nominal
de 21,2 mm2 (4 AWG) o mayores deben cumplir tambin lo establecido en 370-28.
a) Clculo del volumen de la caja. El volumen de una caja de alambrado debe ser
el volumen total de todas las secciones ensambladas y, donde se utilice el espacio
proporcionado por las tapas que incrementan el volumen, anillos de extensin,

82
etctera, que estn marcados con su volumen en centmetros cbicos o que se
fabriquen con cajas cuyas dimensiones estn listadas en la Tabla 370-16(a).


83
1) Cajas normalizadas. El volumen de las cajas normalizadas que no estn
marcadas en cm3, debe corresponder a la Tabla 370-16(a).
2) Otras cajas. Las cajas de 1640 cm3 o menos, distintas de las descritas en la
Tabla 370-16(a) y las cajas no metlicas, deben ir marcadas por el fabricante de
modo legible y duradero con su volumen en cm3. Las cajas descritas en la Tabla
370-16(a) que tengan mayor volumen del indicado en la tabla, pueden tener
marcado su volumen en cm3 como exige esta Seccin.
b) Clculo del volumen ocupado. Se deben sumar los volmenes de los siguientes
prrafos (1) a (5). No se exigen tolerancias de volumen para accesorios pequeos,
como tuercas y boquillas.
1) Volumen ocupado por los conductores. Cada conductor que proceda de fuera
de la caja y termine o est empalmado dentro de la caja, se debe contar una vez;
cada conductor que pase a travs de la caja sin empalmes ni terminaciones, se
debe contar una vez. El volumen ocupado por los conductores en cm3 se debe
calcular a partir de la Tabla 370-16(b). No se deben contar los conductores que no
salgan de la caja.
Excepcin: Se permite omitir de los clculos los conductores de puesta a tierra de
equipo o no ms de cuatro conductores de equipo de tamao nominal menor que
2,08 mm 2 (14 AWG) o ambos, cuando entren en una caja procedentes de un
aparato bajo un domo, marquesina o similar y que terminen en la caja.

TABLA 370-16(b).- Espacio libre en la caja para cada conductor

84

2) Volumen ocupado por las abrazaderas. Donde haya una o ms abrazaderas
internas para cables, suministradas de fbrica o instaladas en obra, se debe dejar
un volumen tal como el que se indica en la Tabla 370-16(b) para el conductor de
mayor tamao nominal que haya en la caja. No se deben dejar tolerancias de
volumen para conectores cuyo mecanismo de sujecin quede fuera de la caja.
3) Volumen ocupado por los accesorios de soporte. Cuando haya en la caja uno o
ms accesorios o casquillos para aparatos se debe dejar un volumen tal como el
que se indica en la Tabla 370-16(b) para el conductor de mayor tamao nominal
que haya en la caja por cada accesorio.
4) Volumen ocupado por equipos o dispositivos. Para cada chasis que contenga
uno o ms equipos o artefactos elctricos, se debe dejar un volumen doble del que
se indica en la Tabla 370-16(b) para el conductor de mayor tamao nominal que
haya en la caja por cada equipo o artefacto elctrico soportado por
ese chasis.
5) Volumen ocupado por los conductores de puesta a tierra de equipo. Cuando
entre en una caja uno o ms conductores de puesta a tierra de equipo, se debe
dejar un volumen tal como el que se indica en la Tabla 370-16(b) para el conductor
de tierra de mayor tamao nominal que haya en la caja. Cuando en la

85
caja se encuentren otros conductores de puesta a tierra de equipo, como se
permite en la Excepcin 4 de 250-74, se debe calcular un volumen adicional
equivalente al del conductor adicional de tierra, de mayor tamao nominal.
c) Cajas de paso. Las cajas de paso que contengan conductores de tamao
nominal de 13,3 mm2 (6
AWG) o menores, y que sean distintas a las cajas de paso de radio reducido
descritos en 370-5, deben tener un rea de seccin transversal no menor que el
doble del rea de la seccin transversal del mayor tubo (conduit) al que estn
unidas. El nmero mximo de conductores permitidos debe corresponder al
nmero mximo permitido por la Tabla 10-1 del Captulo 10 para el tubo (conduit)
unido al registro.
Las cajas de paso no deben contener empalmes, conexiones ni dispositivos
excepto si estn marcados por el fabricante de modo legible y duradero con su
capacidad en cm3. El nmero mximo de conductores se debe calcular mediante
el mismo procedimiento para conductores similares en cajas distintas a las
normalizadas. Las cajas de paso se deben sujetar de modo que queden rgidas y
seguras.
370-1 7. Conductores que entran en cajas, cajas de paso o accesorios. Los
conductores que entren en cajas, cajas de paso o accesorios deben ir protegidos
contra la abrasin y cumplir con las siguientes disposiciones:
a) Aberturas que se deben cerrar. Las aberturas por las que entran los
conductores se deben cerrar adecuadamente.
b) Cajas y cajas de paso metlicas. Cuando se instalen cajas o cajas de paso
metlicas en alambrado expuesto o en alambrados ocultos sobre aisladores, los
conductores deben entrar a travs de boquillas aislantes o en los lugares secos, a
travs de tubos flexibles que se extiendan desde el ltimo soporte aislante y que
estn firmemente sujetos a la caja o registro. Cuando haya un tubo (conduit) o

86
cable instalados con cajas o cajas de paso metlicas, la tubera o el cable deben ir
sujetos adecuadamente a dichas cajas o cajas de paso.
c) Cajas no metlicas. Las cajas no metlicas deben ser adecuadas para el
conductor de temperatura nominal ms baja que entre en las mismas. Donde se
utilicen cajas no metlicas en alambrado expuesto o en alambrados ocultos sobre
aisladores, los conductores deben entrar en la caja por aberturas independientes.
Donde se utilicen tubos flexibles para canalizar los conductores, los tubos deben
sobresalir desde el ltimo soporte aislante hasta no menos de 6 mm dentro de la
caja. Donde se utilicen cables con recubrimiento no metlico, el conjunto del cable,
incluido el recubrimiento, debe extenderse dentro de la caja no menos de 6 mm a
travs de una abertura en la tapa de la caja. En todos los casos, los cables deben
estar sujetos a la caja por medios adecuados.
Excepcin: No es necesario sujetar el cable a la caja cuando se utilicen cables con
recubrimiento no metlico en cajas de tamao no mayor que 5,7 cm x 10,2 cm
montadas en paredes o techos y si el cable est sujeto a menos de 20 cm de la
caja, medidas a lo largo de su recubrimiento y si este recubrimiento se extiende a
travs de una tapa en una longitud no menor que 6 mm. Se permite que pasen
varios cables por una sola abertura de la tapa.
d) Conductores de tamao nominal de 21,2 mm2 (4 AWG) o mayores. La
instalacin debe cumplir lo establecido en 300-4(f).
370-1 8. Aberturas no utilizadas. Las aberturas para cables o canalizaciones en
cajas y cajas de paso que no se utilicen, se deben cerrar eficazmente de modo
que ofrezcan una proteccin prcticamente igual que la de la pared de la caja o
registro. Si se utilizan tapas o chapas metlicas en cajas o cajas de paso no
metlicas deben introducirse como mnimo 6 mm por debajo de la superficie
externa de las cajas.
370-1 9. Cajas con dispositivos montados a nivel. En las cajas utilizadas para
instalar dispositivos que queden a nivel, su diseo debe ser tal que los dispositivos

87
queden perfectamente encerrados por detrs y por los lados y firmemente sujetos.
Los tornillos de sujecin de las cajas no se deben utilizar para sujetar los
dispositivos instalados dentro de las mismas.
370-20. En paredes o techos. En las paredes o techos de concreto, azulejo u otro
material no combustible, las cajas se deben instalar de modo que su borde
delantero no quede ms de 6 mm por debajo de la superficie terminada. En las
paredes y techos de madera u otro material combustible, las cajas deben quedar a
nivel con la superficie terminada o sobresalir de ella.
370-23. Soportes. Los envolventes o cubiertas a los que se refiere el Artculo 370
deben estar rgidamente sujetas, de acuerdo con lo indicado en los siguientes
incisos.
a) Montaje sobre superficies. Los envolventes o cubiertas deben ir sujetas a la
superficie sobre la que van montadas, a no ser que dicha superficie no ofrezca un
soporte adecuado, en cuyo caso se deben sujetar segn lo establecido en (b).
b) Montaje estructural. Las cubiertas se deben sujetar rgidamente a un miembro
de la estructura del edificio, directamente en el piso o mediante accesorios de
fijacin de metal, polmeros o madera.
1) Clavos y tornillos. Si se utilizan clavos o tornillos como medios de sujecin,
deben emplearse mediante accesorios de fijacin, o se permite que pasen a travs
del interior de la envolvente si estn situados a menos de 6 mm del fondo o
extremos de la envolvente.
2) Los accesorios de fijacin metlicos deben estar protegidos contra la corrosin
y tener un espesor de metal no menor que 0,5 mm sin recubrir. Los accesorios de
fijacin de madera deben tener un rea de seccin transversal no menor que la
nominal de 2,5 cm x 5,1 cm. Los accesorios de fijacin de madera en lugares
hmedos se deben tratar de acuerdo con esa circunstancia. Los accesorios de
fijacin de polmeros deben estar aprobados e identificados para poder instalarse
en ese uso.

88
Montaje no estructural. Se permite instalarlas a nivel de las superficies cubiertas
existentes cuando ofrezcan soporte adecuado por medio de abrazaderas, anclajes
o accesorios. Se permite utilizar los miembros del armazn de los techos
suspendidos como soporte, si esos miembros estn adecuadamente soportados y
sujetos entre s y a la estructura del edificio. Las cubiertas as soportadas se
deben sujetar al armazn por medios mecnicos como pernos, tornillos o
remaches. Tambin se permite usar clips aprobados e identificados para su uso
con ese tipo de armazn de techo y cubierta.
d) Canalizaciones sujetando envolventes, sin aparatos ni dispositivos. Los
envolventes que no tengan ms de 1 640 cm3 de tamao nominal y tengan
entradas roscadas o conectores aprobados e identificados para ese uso y que no
contengan dispositivos ni aparatos de soporte, se deben considerar
adecuadamente soportadas cuando lleven conectadas al envolvente dos o ms
tubos roscados firmemente apretados con llave y cuando cada uno de los tubos
est soportado a menos de 91 cm del envolvente a dos o ms lados, de modo que
presente un conjunto rgido y seguro como establece esta Seccin de la norma.
Excepcin: Se permite utilizar como soporte de las cajas de paso los tubos
(conduit) pesados, semipesados, ligeros y los no metlicos pesados, siempre que
las cajas de paso no sean de mayor tamao nominal que el del tubo (conduit)
metlico de mayor tamao nominal.
Se debe considerar que dichos envolventes estn adecuadamente apoyados si
cumplen con lo establecido en 370-23(e).
e) Canalizaciones que sujetan envolventes, con aparatos o dispositivos. Los
envolventes que no tengan ms de 1 640 cm3 de volumen y tengan conectores
roscados aprobados e identificados para ese uso y que contengan dispositivos,
aparatos o ambos, deben considerarse adecuadamente apoyados cuando lleven
conectados al envolvente o a los conectores dos o ms tubo (conduit) roscados
bien apretados con llave y cuando cada uno de ellos est apoyado a menos de

89
457 mm a dos o ms lados del envolvente, de modo que presente un conjunto
rgido y seguro como establece esta Seccin de la norma.
Excepcin 1: Se permite utilizar como soporte de las cajas de paso, tubo (conduit)
metlico tipo pesado o semipesado, siempre que las cajas de paso no sean de
dimetro nominal igual que el del tubo (conduit) metlico de mayor dimetro
nominal.
Excepcin 2: Se permite utilizar como soporte de las cajas utilizadas a su vez
como soporte de aparatos, un tramo continuo de tubo (conduit) metlico tipo
pesado o semipesado o apoyar una cubierta de cables en un aparato en vez de
una caja, de acuerdo con lo indicado en 300-15(d), cuando se cumplan las
condiciones siguientes:
a). Que el tubo (conduit) est firmemente sujeto a un punto de modo que la
longitud del mismo despus del ltimo punto de soporte del mismo no sea mayor
que 91 cm.
b). Que la longitud del tubo (conduit) antes del ltimo punto de soporte sea de 30
cm o mayor.
c). Que, cuando sea accesible a personas no calificadas, el aparato est como
mnimo a 2,44 m por encima del piso o zona de paso, medidos hasta su punto
ms bajo, y como mnimo a 91 cm, medidos en horizontal, de la elevacin de 2,44
m desde las ventanas, puertas, cobertizos, salidas de incendios o similares.
d). Que un aparato soportado por un solo tubo (conduit) no tenga ms de 30 cm
en cualquier direccin desde el punto de entrada del mismo.
e). Que el peso soportado por cualquier tubo (conduit) individual no supere 9 kg.
f). Que el tubo (conduit) est atornillado y apretado con llave por sus extremos a la
caja o gabinete de los cables o a los conectores aprobados e identificados para
ese fin.
f) Cajas en concreto o mampostera. Se permite empotrar las cajas en concreto o
en mampostera.

90
g) Cajas colgantes. Se permite que las cajas estn colgadas, de acuerdo con las
siguientes condiciones:
1) Cordn flexible. Se permite que las cajas estn soportadas por un cordn
flexible multiconductor, de manera aprobada y que proteja a los conductores
contra esfuerzos, por ejemplo, mediante un conector roscado a la caja y sujeto con
una tuerca.
2) Tubo (conduit). Se permite que las cajas que soporten portalmparas o
elementos de alumbrado o los envolventes del alambrado utilizados en lugar de
cajas de acuerdo con lo indicado en 300-15(d), estn soportadas por tubo
(conduit) tipo pesado o semipesado en tramos superiores a 455 mm, si los tramos
estn conectados al sistema de alambrado por medio de accesorios flexibles
adecuados para el lugar en cuestin.
En el extremo del aparato, el tubo (conduit) debe estar roscado y apretado con
llave al envolvente del alambrado o a conectores aprobados e identificados para
ese uso. Donde estn soportadas por un solo tubo (conduit), se debe evitar que
las juntas roscadas se aflojen utilizando tornillos pasados u otro medio eficaz o el
aparato debe estar en cualquier punto a 2,5 m sobre el piso o zona de paso y a un
mnimo de 91 cm medidos horizontalmente de la elevacin de 2,5 m de las
ventanas, puertas, cobertizos, salidas de incendios o elementos similares. Un
aparato apoyado en un solo tubo no debe estar a ms de 3 m en cualquier
direccin horizontal del punto de entrada del tubo (conduit).
370-25. Tapas sencillas y ornamentales. En las instalaciones una vez terminadas,
todas las cajas deben tener una tapa, una placa de cierre o una tapa ornamental.
a) Tapas y placas metlicas o no metlicas. Se permite utilizar con las cajas no
metlicas, tapas metlicas o no metlicas. Cuando se utilicen tapas o placas
metlicas, deben cumplir los requisitos de puesta a tierra indicados en 250-42.
NOTA: Para ms requisitos sobre puesta a tierra, vase 410-18(a) sobre tapas
ornamentales metlicas y en 380-12 y 410-56(d) para placas metlicas.

91
b) Acabados de paredes o techos combustibles expuestos. Cuando se utilice una
tapa o placa de cierre, todas las paredes o techos con acabados combustibles que
estn expuestos y queden entre el borde de la tapa o placa y la caja de salida, se
deben sellar con material no combustible.
c) Cordones flexibles colgantes. Las tapas de cajas de salida y cajas de paso que
tengan aberturas a travs de las cuales pasen cordones flexibles colgantes, deben
estar dotadas de boquillas diseadas para ese uso o tener una superficie lisa y
perfectamente redondeada en la que se puedan soportar los cables. No se
Deben utilizar boquillas de goma dura o mixtas.
370-27. Cajas de salida
a) Cajas en las salidas para aparatos de alumbrado. Las cajas utilizadas en las
salidas para aparatos de alumbrado deben estar diseadas para ese fin. En todas
las salidas utilizadas nicamente para alumbrado, la caja debe estar diseada o
instalada de modo que se le pueda conectar el dispositivo de alumbrado.
b) Cajas en el piso. Para salidas situadas en el piso se deben utilizar cajas
aprobadas y listadas especficamente para esa aplicacin.
Excepcin: Las cajas situadas en pisos elevados de escaparates y lugares
similares, cuando no estn expuestas a dao fsico, humedad y suciedad.
c) Cajas de salida para ventiladores de techo. Las cajas de salida para
ventiladores no se deben utilizar como nico soporte para los ventiladores de
techo (de paletas).
Excepcin: Se permite utilizar como nico medio de soporte las cajas aprobadas y
listadas para esta aplicacin.
370-28. Cajas de empalmes y tiro. Las cajas y cajas de paso utilizados como cajas
de empalmes o de paso deben cumplir los siguientes incisos.
Excepcin: Las terminales suministradas con los motores deben cumplir lo
establecido en 430-12.

92
a) Tamao mnimo. En canalizaciones que contengan conductores de 21,2 mm2
(4 AWG) o mayores y para los cables que contengan conductores de 21,2 mm2 (4
AWG) o mayores, las dimensiones mnimas de las cajas de empalmes o de paso
instaladas en la canalizacin o en el tramo del cable, deben cumplir lo siguiente:
1) Tramos rectos. En los tramos rectos, la longitud de la caja no debe ser menor
que ocho veces el dimetro nominal de la canalizacin ms grande.
2) Dobleces en ngulo o en U. Cuando se hagan empalmes o dobleces en ngulo
o en U, la distancia entre la entrada de cada canalizacin a la caja y la pared
opuesta de la misma, no debe ser menor que seis veces el mayor dimetro
nominal de la canalizacin ms grande de una fila. Si se aaden nuevas entradas,
esta distancia se debe aumentar en una cantidad que sea la suma de los
dimetros de todas las dems canalizaciones que entran en la misma fila o por la
misma pared de la caja. Cada fila debe calcularse por separado y tomar la mxima
distancia.
Excepcin: Cuando la entrada de una canalizacin o de un cable est en la pared
de una caja o registro opuesta a la tapa removible y cuando la distancia desde esa
pared hasta la tapa cumpla lo establecido en la columna de un cable por terminal
de la Tabla 373-6(a).
La distancia entre las entradas de la canalizacin que contenga el mismo cable no
debe ser menor que seis veces el dimetro de la canalizacin ms grande.
Si en lugar del tamao de la canalizacin en los anteriores incisos (a) (1) y (a) (2)
se toma el tamao nominal del cable, se debe utilizar el tamao nominal mnimo
de la canalizacin para el nmero y tamao de los conductores del cable.
3) Se permite utilizar cajas o cajas de paso de dimensiones menores a las
establecidas en los anteriores (a)(1) y (a)(2) en instalaciones con varios
conductores que ocupen menos del mximo permitido en cada tubo (conduit) (de
los que se utilicen en la instalacin), segn permite la Tabla 10-1 del Captulo 10,
siempre que la caja o caja de paso hayan sido aprobadas para ese uso y estn

93
permanentemente marcados con el nmero y tamao nominal mximo permitidos
en los conductores.
b) Conductores en cajas de empalmes o de paso. En cajas de empalmes o de
paso en las que cualquiera de sus dimensiones sea superior a 1,8 m, todos los
conductores deben estar instalados o sujetos de manera aprobada.
c) Tapas. Todas las cajas de empalmes y de derivacin y las cajas de paso deben
estar dotadas de tapas compatibles que sean adecuadas para sus condiciones de
uso. Si se utilizan tapas metlicas, deben cumplir los requisitos de puesta a tierra
indicados en 250-42. Cualquier extensin de la tapa de una caja expuesta debe
cumplir lo establecido en la Excepcin de 370-22.
d) Barreras permanentes. Cuando se instalen barreras permanentes en una caja,
cada seccin de la misma se debe considerar como una caja independiente.
370-29. Cajas de paso, cajas de empalmes, de derivacin y de salida accesibles.
Las cajas de paso y las cajas de empalmes, de derivacin y de salida se deben
instalar de tal manera que los cables contenidos dentro de las mismas sean
accesibles sin tener que quitar ninguna parte del edificio o en las instalaciones
subterrneas, sin tener que excavar las aceras, el pavimento, la tierra u otra
sustancia que constituya el acabado de la superficie.
Excepcin: Se permite utilizar cajas aprobadas y listadas cuando estn cubiertas
por grava, agregado fino o granulado no cohesivo si estn efectivamente
identificadas y son accesibles para excavaciones.
370-40. Cajas, cajas de paso y accesorios metlicos
a) Resistentes a la corrosin. Las cajas, cajas de paso y accesorios metlicos
deben ser resistentes a la corrosin o estar galvanizados, esmaltados o
recubiertos de un modo adecuado, por dentro y por fuera, para evitar la corrosin.
NOTA: Para limitaciones de uso de las cajas y accesorios protegidos contra la
corrosin slo por esmalte, vase 300-6.
b) Espesor del metal. Las cajas de lmina de acero menores a 1 640 cm3 de
volumen deben estar fabricadas de lmina de un espesor mnimo de 1,6 mm. La
pared de una caja de hierro maleable, aluminio fundido, bronce, o cajas de paso,
no debe tener menos de 2,38 mm de espesor. Las cajas o cajas de paso de
otros metales deben tener un espesor de pared no menor que 3,17 mm.
Excepcin 1: Las cajas y cajas de paso aprobadas y listadas que demuestren
tener una resistencia y caractersticas equivalentes, pueden estar hechos de metal
ms delgado o de otros metales.

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Excepcin 2: Se permite que las paredes de cajas de paso de radio reducido, de
los que trata la Seccin 370-5, estn fabricadas de metal ms delgado.
c) Cajas metlicas de ms de 1 640 cm3. Las cajas metlicas de tamao superior
a 1 640 cm3 deben estar construidas de modo que sean suficientemente
resistentes y rgidas. Si son de placa de acero, el espesor del metal no debe ser
menor que 1,35 mm sin recubrir.
d) Puesta a tierra. En todas las cajas metlicas debe estar prevista la conexin de
un conductor de puesta a tierra de equipo. Se permite que esa conexin se haga
en un orificio roscado o equivalente.
370-41. Tapas. Las tapas metlicas deben ser del mismo material que la caja o el
registro en el que vayan instaladas, o deben ir forradas de un material aislante
firmemente adherido de un espesor no menor que 0,79 mm o estar aprobadas y
listadas para ese uso. Las tapas metlicas deben ser del mismo espesor que las
cajas o cajas de paso en las que se utilicen o deben estar aprobadas y listadas
para ese uso. Se permite tapas de porcelana u otro material aislante aprobado si
tienen un espesor y forma que proporcione la misma resistencia y proteccin.
370-42. Boquillas. Las tapas de las cajas de salida y cajas de paso que tengan
aberturas a travs de los cuales puedan pasar cables flexibles, deben estar
dotadas de boquillas aprobadas o tener una superficie lisa y perfectamente
redondeada sobre la que haga el recorrido el cable. Cuando pasen por una tapa
metlica conductores separados, cada conductor debe pasar por un agujero
independiente equipado con una boquilla de material aislante adecuado. Dichas
aberturas deben estar conectadas por ranuras, como se exigen 300-20.
370-43. Cajas no metlicas. Los elementos de soporte u otros medios de montaje
de las cajas no metlicas deben estar situados fuera de la caja o estar construidos
de manera que se evite el contacto entre los conductores alojados dentro de la
caja y los tornillos de sujecin.
370-70. Disposiciones generales. Adems de las disposiciones generales del
Artculo 370, se deben aplicar las disposiciones normativas indicadas en 370-71 y
370-72.
370-71. Tamao de las cajas de empalmes y de paso. Las cajas de empalmes y
de paso deben tener dimensiones y espacio suficiente para la instalacin de los
conductores y deben cumplir los requisitos especficos de esta Seccin.
Excepcin: Las terminales suministradas con los motores deben cumplir lo
establecido en 430-12.

95
a) Para derivaciones rectas. La longitud de la caja no debe ser menor que 48
veces el dimetro exterior total (sobre el recubrimiento) del mayor conductor
blindado o recubierto de plomo o del mayor cable que entre en la caja. En el caso
de conductores o cables no blindados, la longitud de la caja no debe ser menor
que 32 veces el dimetro exterior del mayor de ellos.
b) Para derivaciones en ngulo o en U
1) La distancia entre la entrada de cada cable o conductor a la caja y la pared
opuesta de la misma, no debe ser menor que 36 veces el dimetro exterior sobre
el recubrimiento del mayor de los cables o conductores. Si hay otras entradas,
esta distancia se debe aumentar en la suma de los dimetros exteriores sobre el
revestimiento de todos los cables o conductores que entren a la caja por la misma
pared.
Excepcin 1: Si la entrada de un conductor o cable en una caja est en la pared
opuesta a la tapa removible, se permite que la distancia desde esa pared hasta la
tapa sea no menor que el radio de curvatura de los conductores, como se
establece en 300-34.
Excepcin 2: Si los cables son no blindados y no recubiertos de plomo, se permite
que la distancia de 36 veces su dimetro exterior se reduzca a 24 veces dicho
dimetro.
2) La distancia entre la entrada de un cable o conductor a la caja y su salida de la
misma no debe ser menor que 36 veces el dimetro exterior incluyendo el
recubrimiento de ese cable o conductor.
Excepcin: Si los cables son no blindados y no recubiertos de plomo, se permite
que la distancia de 36 veces su dimetro exterior se reduzca a 24 veces dicho
dimetro.
c) Laterales removibles. Uno o ms laterales de las cajas de derivacin deben ser
removibles.
370-72. Requisitos de construccin e instalacin
a) Proteccin contra la corrosin. Las cajas deben estar fabricadas de material
intrnsecamente resistente a la corrosin o estar bien protegidas, tanto por dentro
como por fuera, por esmalte, galvanizacin, chapado u otro medio.
b) Paso a travs de muros divisorios. Cuando sea necesario que los conductores o
cables pasen a travs de muros divisorios u otros elementos, se deben instalar
boquillas o accesorios adecuados con bordes lisos y redondeados.
c) Envolvente completo. Una caja debe formar un envolvente completo para los
conductores o cables que contenga.

96
d) Cables accesibles. Las cajas deben estar instaladas de manera que los cables
sean accesibles sin tener que quitar ninguna parte del edificio. Debe haber
espacio de trabajo suficiente segn lo establecido en 110-34.
e) Tapas adecuadas. Las cajas deben estar cerradas mediante tapas adecuadas
firmemente sujetas. Las tapas de las cajas subterrneas que pesen ms de 45 kg
deben estar marcadas de modo permanente con la inscripcin.
PELIGRO - ALTA TENSION ELECTRICA - ALEJ ESE
Las marcas deben estar en el exterior de la tapa de la caja y ser fcilmente
visibles. Las letras deben ser Maysculas y tener como mnimo 13 mm de altura.
f) Adecuadas para soportar el manejo esperado. Las cajas y sus tapas deben ser
capaces de soportar el manejo al que se espere que puedan estar sometidas.

Tipos de conductores elctricos
La facilidad con que se mueven las cargas elctricas dentro de un material, se
llama conductividad elctrica. La resistividad es la magnitud inversa a la
conductividad, un material con alta resistividad, ofrecer mayor resistencia al
pasaje de corriente, o sea, ser un mal conductor. La resistividad de los metales
aumenta con la temperatura, y la de los semiconductores disminuye con el
aumento de temperatura.
Segn la conductividad elctrica, los materiales se clasifican en: conductores
elctricos, dielctricos, semiconductores, superconductores.

Clasificacin de los conductores elctricos
Es imprescindible conocer los distintos tipos de conductores empleados para
conducir la electricidad a nivel domstico. La circulacin de la corriente elctrica
debe hacerse con la menor prdida posible, por lo que elegiremos el mejor
conductor, observado cmo la afecta la humedad y la temperatura.

97

Los conductores son materiales que transmiten toda la carga elctrica que es
puesta en contacto con ellos, a todo punto de su superficie. Los mejores
conductores son los metales y sus aleaciones. Hay materiales no metlicos que
conducen la electricidad, como el grafito, soluciones salinas, y materiales en
estado de plasma.
El material ms empleado para el transporte de la energa elctrica es el cobre,
que se presenta en forma de cables de uno o ms hilos. Tambin se emplea el
aluminio, aunque su conductividad es el 60% de la del cobre, pero su liviandad lo
hace apto para las lneas de alta tensin. El oro se utiliza para condiciones
especiales (ciertos circuitos en electrnica).
La resistencia de los conductores elctricos depender tambin de la longitud y
grosor de los mismos. Los cables de cobre que se utilizan se diferencian en
blandos, semiduros y duros, siendo mejores conductores los de cobre blando, y
los de cobre duro, de mayor resistencia mecnica. Para darle flexibilidad a los
cables, podemos recocer el alambre, o agregando varias hebras recocerse el
alambre o agregar varios cabos.

Dielctricos: son los materiales aislantes, que no conducen la electricidad, como:
el vidrio, la cermica, los plsticos, la goma, la mica, la cera, el papel, la madera
seca, porcelana, baquelita. En realidad no existen materiales totalmente aislantes
o conductores, son mejores o peores conductores elctricos. Estos materiales se

98
emplean para forrar a los conductores y evitar cortocircuitos, tambin para fabricar
elementos para fijar los conductores a los soportes sin contacto elctrico. El aire y
el agua son aislantes en determinadas condiciones.

Practi ca 3 Terica prctica de empalmes
HERRAMIENTAS PARA PRCTICAS
Alicates de Electricista.
Pinzas de Punta Redonda
Pinzas de Punta Plana
Pinzas de Corte Diagonal ( Cortafros)
Pela Cables
Bistur
Soldador de 25w ( Cautn )
Dos metros de alambre AWG Numero: 14

INSTRUMENTOS DE MEDICIN
Multmetro digital
Clases de empalmes elctricos


99

Cmo pelar cables (alambres)
Si bien puede parecer que pelar un cable (alambre) no tiene dificultad alguna, la
verdad es que siempre es bueno conocer la forma correcta de hacerlo.
Antes de conectar un cable a un dispositivo o unirlo a otro cable, debes primero
pelarlo, es decir retirar el aislamiento o cubierta exterior del mismo.
Los cables se pelan generalmente en las puntas, aunque existen ciertas
situaciones que requieren remocin del aislamiento en un
punto intermedio.
1.- Debemos comenzar con las herramientas adecuadas,
siendo las ms comunes el cuchillo cartonero (navaja), los
alicates y pinzas pelacables. Ests ltimas proporcionan los
resultados ms rpidos, limpios y seguros.

100
2.- Para pelar un tramo del cable con el cuchillo, debes
comenzar por marcar los puntos entre los cuales se debe
retirar la capa de aislante, cuidando de no daar el metal.

3.- A continuacin, con el cuchillo inclinado, retira el tramo de
aislante marcado, cuidando de no herirse ni de daar el
metal.

4.- Finalmente, raspa o pule con lija de agua el cable
expuesto y lmpialo con la parte sin filo (lomo) del cuchillo
hasta que quede brillante.

5.- Para pelar una punta del cable con un alicate universal,
comienza por ejercer una ligera presin sobre el aislante con
el fin de suavizar la parte que debe salir.

6.- A continuacin, marca la franja a partir de la cual debe
retirarse el aislamiento. Para hacer esto simplemente coloca
las cuchillas sobre el conductor y gralo alrededor del mismo,
ejerciendo en cada movimiento una presin suficiente para
cortar el aislante sin tocar el metal.
7.- Por ltimo, sin daar el metal, empuja el aislante hacia
afuera hasta que salga por completo. Una vez realizado esto,
raspa o pule con lija de agua la punta del cable hasta que
quede brillante.
8.- Para pelar un cable utilizando las pinzas pelacables,
comienza por colocar las cuchillas de esta ltima alrededor

101
de la franja desde donde deseas pelarlo. A continuacin, selecciona el dimetro
correcto para el cable en cuestin.
9.- A continuacin, apriete las pinzas y retira al mismo
tiempo el aislante del cable sin maltratarlo. Si las pinzas no
tienen capacidad de sujecin, apritalas para cortar y
muvelas hacia afuera hasta que el tramo del aislante
cortado salga completamente.

EMPALMES EN INSTALACIONES RESIDENCIALES Y COMERCIALES.
Uno de los principales aspectos que debe cuidarse en la realizacin de cualquier
tipo de instalacin elctrica son los amarres, (tambin llamados:
empalmes, derivaciones o simplemente uniones) de los diferentes conductores,
ya que de no hacerse con precisin son causa de cortos circuitos de
consecuencias graves.
Un buen amarre, empalme, derivacin o unin significa un excelente contacto
fsico fijo entre dos o ms alambres o cables.
Cuando un empalme tiene juego es causa de chispazos lo que al final de
cuentas puede ocasionar problemas mayores en la instalacin elctrica residencial
y/o comercial.
Existen diferentes tipos de uniones, pero las ms comunes son las siguientes:
Cola de rata, Western Corto, Western Largo, Derivacin Simple, Derivacin Doble,
mismas que se muestran en la grfica.

102

Western cort. Utilizado en lneas telegrficas. Su intencin es
soportar grandes esfuerzos mecnicos. Generalmente consta de dos
espiras largas y cinco cortas.
Western largo. Similar al anterior su objetivo es obtener mayor
resistencia mecnica. Mnimo seis espiras cortas y largas.
Cola de rata. Mnimo seis espiras largas y tres cortas. Una de las
puntas se deja ms larga que los otros (aproximadamente dos
centmetros) para cubrir la otra punta con espiras cortas.
Derivacin doble. Se utiliza cuando se desea obtener dos lneas a
partir de una. En los tres casos mostrados el mnimo de espiras cortas
es de seis por conductor derivado y el mayor es de diecisis.
Derivacin de nudo sencillo. Su objetivo es la resistencia mecnica.
Mnimo seis espiras cortas.

103
Derivacin de nudo doble. Superior a la primera asegura un buen
contacto elctrico y una excelente resistencia a la tensin mecnica.
Derivacin final. Utilizada para terminar una lnea. Por lo regular
consta de siete espiras cortas y otras tres para terminar. Las primeras
siete espiras cortas se realizan encima del conductor alimentador
luego se dobla ste y se termina con otras tres espiras.
Empalme recto britannia. Su realiza para unir dos alambres gruesos
utilizando alambre delgado que despus se suelda.
Derivacin de antena. Consta de aproximadamente seis espiras cortas
y una larga. Asegura buen contacto al bajar el alambre de la antena. El
cable de la antena debe estirarse.

Aqu tienen ms amarres y otras formas de unir conductores.

Derivacin de nudo doble

Derivacin final. Nudo.

Conector opresor

104

Conector o Regleta

Capuchn

Conexiones soldables

Empalme Recto Britania

Derivacin de nudo
sencillo

Derivacin de antena


105

Otra opcin es utilizar conectores derivadores por desplazamiento de
aislamiento.
EMPALMES ELCTRICOS
Son uniones de dos o ms conductores realizados para facilitar la
continuidad de la corriente elctrica. Deben hacerse mecnica y
elctricamente seguros, con el objeto de impedir recalentamiento, la
oxidacin y corrosin del cobre.

TIPOS DE EMPALMES

EMPALME EN PROLONGACIN
Es de constitucin firme y sencilla de empalmar, se hace
preferentemente en las instalaciones visibles o de superficie.

106

EMPALME EN T O EN DERIVACIN
Es de gran utilidad cuando se desea derivar energa elctrica en
alimentaciones adicionales, las vueltas deben sujetarse fuertemente
sobre el conductor recto.
El empalme de Seguridad es utilizado cuando se desea obtener mayor
ajuste mecnico.


107

Empalme de Seguridad:

EMPALME TRENZADO
Este tipo de empalme permite salvar la dificultad que se presenten en
los sitios de poco espacio por ejemplo en las cajas de paso, donde
concurren varios conductores.


108
AISLAR EMPALMES: Se proceder a encintar fuertemente el
empalme con cinta aislante, cubriendo cada vuelta a la mitad de la
anterior.
Realizando uniones, empalmes o amarres de cables (alambres)
elctricos
Las uniones, empalmes o amarres se utilizan con mucha frecuencia en
las instalaciones elctricas para prolongar conductores y realizar
derivaciones.
A continuacin, te mostramos la forma que usan los profesionales para
hacer este tipo de labores.
El tipo de empalme requerido para una situacin
dada depende del calibre y nmero de hilos de los
conductores involucrados, y del propsito de la
unin.
La unin cola de rata, en particular, permite empalmar dos o ms
conductores dentro de cajas metlicas y se utiliza en todo tipo de
instalaciones basadas en conduit (tubera metlica o plstica).
1.- Para realizar una unin cola de rata, comienza
por pelar las puntas de los cables o alambres en una
longitud de aproximadamente 20 veces su dimetro.
Para alambres N 14 que tienen un dimetro de 1,62
mm, esto significa retirar un tramo de aislamiento del orden de 3 a 4
cms.

109
2.- A continuacin, cruza los cables o alambres en V y asegralos en
la interseccin con un alicate universal.
3.- Manteniendo fijo el alicate, arrolle manualmente los cables o
alambres uno sobre otro al mismo tiempo. Tuerza las puntas desnudas
como si se tratara de una cuerda o reata.
4.- Sin soltar el alicate de sujecin coloque un
alicate universal adicional en el otro extremo y
contine el giro con este ltimo hasta que la
unin quede apretada. Son suficientes unas
cuatro o cinco vueltas de cada cable o alambre.
5.- Una vez asegurada la unin, dobla hacia atrs lo
que queda de las puntas con el fin de evitar que
rompan la cinta aislante (huincha aisladora). Este
tipo de amarre no debe emplearse cuando los
conductores estn sometidos a tensin mecnica. Para este tipo de
situaciones es mejor recurrir a una unin western
Por ltimo, agregar que una vez realizada la unin o empalme, este
debe estaarse con soldadura para protegerlo de la corrosin y
cubrirse con cinta aislante para prevenir accidentes elctricos.
Realizar extensiones de alambres (cables) con uniones tipo Western
Las uniones Western se utilizan en todo tipo de instalaciones para
prolongar lneas elctricas. Se realizan con alambres (cables) de hasta

110
5,2 mm de seccin (calibre N 10). Este tipo de uniones entregan
mucha resistencia a la tensin mecnica (estirar cables sin que se
desarme o corte la unin).
1.- Para comenzar, debes pelar y limpiar las puntas de los alambres
en una longitud de aproximadamente 50 veces su dimetro, dividido
por 10 para obtener el largo en cms.
Formula: (Dimetro alambre en mms x 50) / 10 =Largo a pelar en
cms.
Ejemplo: Si tenemos un alambre de 1,5 mms obtendremos el siguiente
resultado: (1,5 x 50) / 10 = 7,5 cms. que debemos
pelar.
2.- Una vez pelada la punta de ambos cables, debes
doblar ambas puntas a unir en forma de L a unos 2,5
cms. del plstico aislante y cruzar los alambres
como se muestra en la imagen.
3.- Para realizar la unin, debes sujetar los alambres
con un alicate universal en el punto de cruce y
manualmente o con la ayuda de otro alicate, enrollar
completamente una punta sobre la otra, apretando
las espiras de modo que queden muy juntas. Repite el mismo
procedimiento con la otra punta, enrollando el alambre en la direccin
contraria.

111
El resultado es el que se muestra en la imagen,
como puedes ver queda bastante firme, lo que da
seguridad a la hora de realizar trabajos elctricos.
Para finalizar corta el alambre excedente, estaa la unin y cbrela
con cinta aislante .
Realizando uniones (empalmes) de cables elctrico en T.
La unin en T se utiliza para empalmar o unir un cable (alambre) a
otro, con el fin de hacer una derivacin o tomar una alimentacin
elctrica (nueva conexin) en un punto intermedio de este ltimo.
Esta forma de unin, se utiliza en todo tipo de instalaciones y se
realiza con conductores (cables) de hasta 5,2 mms de dimetro o
seccin
Importante: Antes de comenzar, recuerda tomar todas las
precauciones para evitar choques elctricos (electrocuciones),
cortando la energa
elctrica desde el medidor de luz y/o los interruptores automticos
(electromagnticos).
1.- Para realizar esta unin o derivacin en T,
comienza por pelar y limpiar la punta del nuevo
cable (alambre) en una longitud de
aproximadamente 50 veces su dimetro.
Formula: (Dimetro alambre en mms x 50) / 10 =Largo a pelar en
cms.

112
Ejemplo: Si tenemos un alambre de 1,5 mms obtendremos el siguiente
resultado: (1,5 x 50) / 10 = 7,5 cms. que debemos pelar.
Luego debes pelar el cable principal (donde sacars la energa para la
nueva extensin).
Este ltimo, tambin debes pelarlo en una longitud de
aproximadamente 50 veces su dimetro (frmula anterior).
Hecho esto, cruzar el nuevo cable (derivador) a 90 del principal, tal
como se aprecia en la fotografa.
2.- Ahora enrolla manualmente el nuevo conductor
(derivado) sobre el principal asegurndose que las
espiras (cable enrollado) no queden montadas entre
s sobre el plstico aislante del cable.

Si es necesario, sujeta los cables en el punto de comienzo de la unin
con un alicate (pinzas) de punta plana.
3.- Finalmente aprieta las espiras con un alicate y
finalmente corta el exceso de cable, estaando la
unin y cubrindola con cinta aislante.
Un empalme es la unin entre dos conductores elctricos, que se
efecta para mantener la continuidad del flujo elctrico. Para realizar
empalmes elctricos seguros, debemos evitar los recalentamientos y
falsos contactos entre conductores.

113
Los dispositivos adecuados para la unin de los conductores son
aquellos que aprietan los cables, sujetndolos por medio de tornillos o
soldadura, y que adems los mantienen aislados.
Para un correcto empalme se necesitan elementos de unin como
regletas, bornes, etc.
El empalme tradicional requera del entrelazado de los cables, que
eran fijados por medio de soldadura y luego recubiertos por cinta
aislante y espagueti de plstico. Esto provocaba frecuentes fallos y
cortocircuitos que podan desembocar en un serio accidente elctrico.
Este tipo de empalmes puede servirnos en una emergencia, ya que no
requiere de materiales especficos, por lo que es conveniente conocer
sus diversas variantes.
Las regletas de conexin son seguras y vienen en diferentes
materiales y formatos, tenemos de plstico, caucho y porcelana.
Para realizar un empalme es necesario pelar los cables, esto se puede
hacer con una herramienta especfica como es el alicate pelacables, o
empleando la accin combinada de un alicate (de puntas o universal) y
un alicate de corte pequeo.
Tomamos el cable con el de corte, a la altura que deseamos comenzar
el corte, sujetamos en ese mismo punto, tambin con el alicate comn,
y luego cortamos suavemente con el de corte, haciendo palanca en el
alicate comn, para que deslice suavemente el forro del cable. De este
modo estamos listos para hacer el empalme.

Cubrir y proteger con cinta aislante las uniones de cables elctricos
Una vez realizada una unin, esta debe protegerse mediante cinta
aislante (huincha aisladora) con el fin de prevenir accidentes elctricos
como cortocircuitos y/o choques elctricos (electrocuciones). Para este

114
propsito se utiliza generalmente cinta adhesiva plstica debido a que
ocupa muy poco espacio y tiene una resistencia elctrica muy alta.
Para ambientes hmedos se recomienda emplear
cinta de hule.
1.- Para aislar una unin, comienza por enrollar la
cinta sobre el aislamiento (plstico que recubre el
cable) de un extremo a partir de una longitud
ligeramente mayor que el ancho de la cinta. Desde all manteniendo la
cinta aislante tensionada, enrllala oblicuamente hasta cubrir el
empalme o unin completamente, llegando al otro extremo.
Cada vuelta de cinta aislante debe cubrir la vuelta anterior, como
mnimo en una cuarta parte de su ancho, esto para evitar que qu2.-
Una vez finalizada la primera capa, coloca una segunda capa de cinta
aislante enrollndola en la direccin contraria de modo que las
espirales se entrecrucen. Presiona la cinta con los dedos dentro de las
rendijas o huecos que se forman en las uniones de los cables, esto
para mejorar la adherencia de la cinta.
Pueden ser necesarias dos o tres capas de cinta aislante para
conseguir un aislamiento confiable. ede el cable desnudo (cobre) al
descubierto.

UNIDAD II. Mquinas de induccin y de corriente directa
OBJETIVO

115
El alumno identificar las caractersticas de funcionamiento y construccin de un
transformador, motor CD, motor CA para su correcta seleccin y conexin acorde
a la normatividad vigente.
RESULTADO DE APRENDIZAJE
Elaborar, a partir de un caso dado, un reporte tcnico que incluya:

Marco terico

Diagramas de conexin

Herramienta empleada

Equipo de seguridad

Normas utilizadas

De conexiones fsicas de un transformador, un motor elctrico de CD y un motor
elctrico de CA.

2.1 Transformadores

Identificar los tipos de transformadores, sus caractersticas de funcionamiento,
construccin y aplicacin.

Seleccionar los tipos de transformadores de acuerdo a la normatividad vigente
para aplicaciones especficas.

Principios de operacin del transformador
Teora elemental

116
Durante el transporte de la energa elctrica se originan prdidas que dependen
de su intensidad. Para reducir estas prdidas se utilizan tensiones elevadas, con
las que, para la misma potencia, resultan menores intensidades. Por otra parte es
necesario que en el lugar donde se aplica la energa elctrica, la distribucin se
efecte a tensiones ms bajas y adems se adapten las tensiones de distribucin
a los diversos casos de aplicacin.

La preferencia que tiene la corriente alterna frente a la continua radica en que la
corriente alterna se puede transformar con facilidad.

La utilizacin de corriente continua queda limitada a ciertas aplicaciones, por
ejemplo, para la regulacin de motores. Sin embargo, la corriente continua
adquiere en los ltimos tiempos una significacin creciente, por ejemplo para el
transporte de energa a tensiones extra altas.

Para transportar energa elctrica de sistemas que trabajan a una tensin dada a
sistemas que lo hacen a una tensin deseada se utilizan los transformadores.

A este proceso de cambio de tensin se le "llama transformacin".

El transformador es un dispositivo que convierte energa elctrica de un cierto
nivel de voltaje, en energa elctrica de otro nivel de voltaje, por medio de la
accin de un campo magntico. Esta constituido por dos o ms bobinas de
alambre, aisladas entre si elctricamente por lo general y arrolladas alrededor de
un mismo ncleo de material ferro magntico.
El arrollamiento que recibe la energa elctrica se denomina arrollamiento de
entrada, con independencia si se trata del mayor (alta tensin) o menor tensin
(baja tensin).
El arrollamiento del que se toma la energa elctrica a la tensin transformada se
denomina arrollamiento de salida. En concordancia con ello, los lados del
transformador se denominan lado de entrada y lado de salida.

El arrollamiento de entrada y el de salida envuelven la misma columna del ncleo
de hierro. El ncleo se construye de hierro por que tiene una gran permeabilidad, o
sea, conduce muy bien el flujo magntico.
En un transformador, el ncleo tiene dos misiones fundamentales:

117

Desde el punto de vista elctrico y esta es su misin principales la va
por que discurre el flujo magntico. A travs de las partes de la culata
conduce el flujo magntico siguiendo un circuito prescrito, de una columna
a otra.
Desde el punto de vista mecnico es el soporte de los arrollamientos que
en l se apoyan.

Para generar el flujo magntico, es decir, para magnetizar el ncleo de hierro hay
que gastar energa elctrica. Dicha energa elctrica se toma del arrollamiento de
entrada.
El constante cambio de magnetizacin del ncleo de hierro origina prdidas. Estas
prdidas pueden minimizarse eligiendo tipos de chapa con un bajo coeficiente de
prdidas.

Adems, como el campo magntico vara respecto al tiempo, en el hierro se
originan tensiones que dan orgenes a corrientes parsitas, tambin llamadas de
Foucault. Estas corrientes, asociadas con la resistencia hmica del hierro, motivan
prdidas que pueden reducirse empleando chapas especialmente finas, de unos
0.3 mm de espesor, aisladas entre s (apiladas). En cambio, en un ncleo de
hierro macizo se produciran prdidas por corrientes parsitas excesivamente
grandes que motivaran altas temperaturas.

Una vez descritos los dos principales componentes, va a tomar conocimiento del
principio de la transformacin:

El flujo magntico, peridicamente variable en el tiempo, originado por la corriente
que pasa a travs del arrollamiento de entrada induce en el arrollamiento de salida
una tensin que vara con la misma frecuencia.

Su magnitud depende de la intensidad y de la frecuencia del flujo as como del
nmero de vueltas que tenga el arrollamiento de salida, como se ve en la siguiente
formula (ley de la induccin).
E =4.44 * 10
-8
* a
C
* B * f * N
En la que a
C
=seccin del ncleo en pulgadas cuadradas, B =densidad mxima
del flujo en lneas por pulgada cuadrada, E =tensin eficaz, f =frecuencia en Hz y

118
N =nmero de espiras del devanado, o bien 10
-9
* a
C
* B * f * N, expresando a
C
y
B en cm
2
.

Transformador ideal
Un transformador ideal es un artefacto sin prdidas, con una bobina de entrada y
una bobina de salida. Las relaciones entre los voltajes de entrada y de salida, y
entre la corriente de entrada y de salida, se establece mediante dos ecuaciones
sencillas. La figura l muestra un transformador ideal.

Esquema de un transformador ideal.

En el transformador que se muestra en la figura 1 tiene N
P
espiras de alambre
sobre su lado primario y N
S
de espiras de alambre en su lado secundario. La
relacin entre el voltaje V
P
(t) aplicado al lado primario del transformador y el
voltaje V
S
(t) inducido sobre su lado secundario es

V
P
(t) / V
S
(t) =N
P
/ N
S
=a

En donde a se define como la relacin de espiras del transformador

a =N
P
/ N
S


119

La relacin entre la corriente ip(t) que fluye en el lado primario del transformador y
la corriente is(t) que fluye hacia fuera del lado secundario del transformador es

N
P
*

i
P
(t)

=N
S
* i
S
(t)

i
P
(t) / i
S
(t) =1 / a

En trminos de cantidades fasoriales, estas ecuaciones son

V
P
/ V
S
=a

I
P
/ I
S
=1 / a

Ntese que el ngulo de la fase de V
P
es el mismo que el ngulo de V
S
y la fase
del ngulo I
P
es la misma que la fase del ngulo de I
S
. La relacin de espiras del
transformador ideal afecta las magnitudes de los voltajes y corrientes, pero no sus
ngulos.

Smbolos esquemticos de un transformador ideal.

Las ecuaciones anteriores describen la relacin entre las magnitudes y los ngulos
de los voltajes y las corrientes sobre los lados primarios y secundarios del
transformador, pero dejan una pregunta sin respuesta: dado que el voltaje del
circuito primario es positivo en un extremo especfico de la espira, cul seria la
polaridad del voltaje del circuito secundario? En los transformadores reales sera
posible decir la polaridad secundaria, solo si el transformador estuviera abierto y
sus bobinas examinadas. Para evitar esto, los transformadores usan la conveccin
de puntos. Los puntos que aparecen en un extremo de cada bobina en la figura1
muestran la polaridad del voltaje y la corriente sobre el lado secundario del
transformador. La relacin es como sigue:


120
1.- Si el voltaje primario es positivo en el extremo punteado de la bobina con
respecto al extremo no punteado, entonces el voltaje secundario ser tambin
positivo en el extremo punteado. Las polaridades de voltaje son las mismas con
respecto al punteado en cada lado del ncleo.

2.- Si la corriente primaria del transformador fluye hacia dentro del extremo
punteado de la bobina primaria, la corriente secundaria fluir haca afuera del
extremo punteado de la bobina secundaria.

Potencia en un transformador ideal

La potencia suministrada al transformador por el circuito primario se expresa por
medio de la ecuacin
P
ent
=V
P
* I
P
* cos
P

En donde p es el ngulo entre el voltaje y la corriente secundaria. La potencia
que el circuito secundario suministra a sus cargas se establece por la ecuacin:

P
sal
=V
S
* I
S
* cos
S

En donde s es el ngulo entre el voltaje y la corriente secundarios. Puesto que
los ngulos entre el voltaje y la corriente no se afectan en un transformador ideal,
p= s= . Las bobinas primaria y secundaria de un transformador ideal tienen
el mismo factor de potencia.

Cmo se compara la potencia que va al circuito primario del transformador ideal,
con la potencia que sale por el otro lado?
Es posible averiguarlo por medio de las ecuaciones de voltaje y corriente. La
potencia que sale de un transformador es:

121
P
sal
=V
S
*I
S
* cos

Aplicando las ecuaciones de relacin de espiras nos resulta Vs =Vp / a y Is =a *
Ip as que

P
sal
=(V
P
/a) * a * I
P
* cos

P
sal
=V
P
* I
P
* cos = P
ent

De donde, la potencia de salida de un transformador ideal es igual a su potencia
de entrada.
La misma relacin se aplica a la potencia reactiva Q y la potencia aparente S.

Q
ent
=V
P
*I
P
*sen =V
S
*I
S
*sen =Q
sal

S
ent
=V
P
*I
P
=V
S
*I
S
=S
sal

Transformacin de la impedancia por medio de un transformador

La impedancia de un artefacto o un elemento se define como la relacin fasorial
entre el voltaje y la corriente que lo atraviesan:
Z
L
=V
L /
Z
L

Una de las propiedades interesantes de un transformador es que puesto que
cambia los niveles de voltaje o corriente, tambin cambia la relacin entre el
voltaje y corriente y por consiguiente, la impedancia aparente de un elemento.
Para entender mejor esta idea vase la siguiente figura 2.
a) Definicin de impedancia. b) Escalamiento de la impedancia a travs de un
transformador
Si la corriente secundaria se llama Is y el voltaje secundario Vs, entonces la
impedancia de la carga total se expresa por
Z
L
=V
S /
Z
S

La impedancia aparente del circuito secundario primario del transformador es
Z
L
=V
P
/ Z
P

Como el voltaje primario se puede expresar

122
V
P
=a * V
S

Y la corriente primaria
I
P
=I
S
/ a

La impedancia del primario es

Z
L
=V
P
/Z
P
=(a * V
S
) / (I
S
/a) =a * (V
S
/

I
S
)

Z
L
=a * Z
L

Con un transformador es posible acoplar la magnitud de la impedancia de la carga
con la magnitud de la impedancia de la fuente escogiendo sencillamente la
relacin apropiada de espiras.

Anlisis de los circuitos que contienen transformadores ideales
Si un circuito contiene un transformador ideal, entonces la forma ms fcil de
calcular los voltajes y corrientes del circuito es reemplazar la porcin del circuito
de uno de los lados del transformador por uno equivalente con las mismas
caractersticas terminales. Despus que el circuito equivalente se ha sustituido por
un lado, el circuito resultante (sin transformador) puede calcularse por sus voltajes
y corrientes. En la porcin del circuito que no se modific, los resultados obtenidos
sern los valores correctos de los voltajes y corrientes del otro lado del
transformador. El proceso de reemplazar un lado de un transformador por su nivel
de voltaje equivalente del otro lado se llama reflexin o referencia del primer lado
al segundo lado.
Cmo se forma un circuito equivalente?
Su forma es exactamente la misma que la del circuito original. Los valores de los
voltajes en el lado que se est reemplazando se escalonan por medio de la
ecuacin ( V
P
/V
S
=a ) y los valores de la impedancia, por medio de la ecuacin (
ZL=a * Z
L
). Las polaridades de las fuentes de voltaje del circuito equivalente
se invertirn en su direccin en el circuito original, si el punteado de las bobinas de
un lado del transformador est al contrario del punteado de las bobinas del otro
lado.

Ncleos

123
Existen 2 tipos de ncleos fundamentales de estructura del transformador ellos
son el tipo ncleo y el tipo acorazado, los cuales se detallan a continuacin.
Tipo ncleo: este tipo de ncleo se representa en la fig.1, indicando el corte
A-1 la seccin transversal que se designa con S (cm
2
). Este ncleo no es
macizo, sino que est formado por un paquete de chapas superpuestas, y
aisladas elctricamente entre s. Para colocarlas y poder ubicar el bobinado
terminado alrededor del ncleo, se construyen cortadas, colocando
alternadamente una seccin U con una seccin I. La capa siguiente
superior cambia la posicin I con respecto a la U.

. Vista y corte de un ncleo

La aislacin entre chapas se consigue con barnices especiales, con papel de
seda, o simplemente oxidando las chapas con un chorro de vapor.

Ncleo tipo acorazado: este tipo de ncleo es ms perfecto, pues se reduce
la dispersin, se representa en la fig.2, en vistas. Obsrvese que las lneas
de fuerza de la parte central, alrededor de la cual se colocan las bobinas se
bifurcan abajo y arriba hacia los 2 costados, de manera que todo el
contorno exterior del ncleo puede tener la mitad de la parte central. Esto
vale para las 2 ramas laterales como tambin para las 2 cabezas. Para
armar el ncleo acorazado tambin se lo construye en trozos, unos en
forma de E y otros en forma de I, y se colocan alternados, para evitar que
las juntas coincidan.

124

Vista de un ncleo tipo acorazado con indicacin de la longitud magntica media.

El hecho que los ncleos sean hechos en dos trozos, hace que aparezcan juntas
donde los filos del hierro no coinciden perfectamente, quedando una pequea luz
que llamaremos entrehierro. Obsrvese que en el tipo ncleo hay dos entrehierros
en el recorrido de las fuerzas, y que el acorazado tambin, porque los dos
laterales son atravesados por la mitad de lneas cada uno.

Caractersticas de las chapas.
Las chapas utilizadas para la construccin de los ncleos tipo anillo y tipo
acorazado son generalmente de acero al silicio en proporciones de 2 a 4% de este
ltimo. Los espesores de estas lminas varan entre 0,3 y 0,5 mm para
frecuencias de 50 ciclos.
Entre chapas debe haber aislacin elctrica lo que se consigue de diferentes
formas: con una capa de barniz aplicado a una de sus caras, con una hoja de
papel muy delgada encalado sobre una cara de la chapa, o para un material ms
econmico, produciendo una oxidacin superficial con vapor de agua.

Figura. Laminas de acero al Silicio

Segn el tipo de aislacin se tienen diferentes efectos sobre el costo de la chapa y
sobre la reduccin de la seccin neta del hierro. Para chapas de 0,35 a 0,5 mm de

125
espesor, puede estimarse que la reduccin de seccin neta con aislacin de
barniz o papel es de un 10%.
En los transformadores pequeos se colocan las chapas una a una, alternando las
juntas, para dar ms solidez al conjunto y evitar piezas de unin entre partes del
ncleo. En los grandes, las dos cabezas quedan separadas, y deben sujetarse con
pernos roscados.

En los transformadores de gran potencia suele ser necesario formar conductos de
refrigeracin en la masa del ncleo, para aumentar la superficie de disipacin del
calor se colocan entonces separadores aislantes, de espesor conveniente para la
circulacin del aceite.

Devanados
Hay dos formas tpicas de bobinados para transformadores los cilndricos y
planos. Los ncleos, con su forma, son los que determinan la eleccin de uno u
otro tipo, salvo que se requieran propiedades especiales, como ser baja capacidad
distribuida, para uso en telecomunicaciones u otros.

Bobinado cilndrico: este tipo se usa cuando el ncleo del transformador es
del tipo ncleo.
Bobinado plano: este tipo se usa cuando el ncleo del transformador es del
tipo acorazado.

Los dos bobinados primario y secundario, rara vez se apartan en dos simples
grupos de espiras, encimndolas; generalmente se apartan en dos partes o ms

126
envueltas uno encima del otro, con el embobinado de baja tensin en la parte
interna. Dicha conformacin sirve para los siguientes propsitos.

Simplifica el problema de aislar el embobinado de alto voltaje del ncleo.
Causa mucho menos filtracin de flujo, como sera el caso si los 2
embobinados estuvieran separados por alguna distancia del ncleo.
Mejora la refrigeracin.

Los materiales aislantes para el bobinado, o para colocar entre capas, son: papel
barnizado, fibra, micanita, cinta impregnada, algodn impregnado, etc., para
transformadores con bobinados al aire, y para los sumergidos en baos de aceite,
se utilizan los mismos materiales sin impregnarse; debe evitarse el uso del caucho
en los transformadores en bao de aceite, pues este lo ataca, y tiene efectos
nocivos tambin sobre la micanita y aun sobre los barnices.
Las piezas separadoras entre bobinados, secciones, o entre estas y el ncleo
pueden ser de madera, previamente cocida en aceite, aunque actualmente se
prefieren los materiales duros a base de papel o similares (pertinax, etc.). Si se
usa madera, no debe interpretarse como que se dispone de aislacin, sino
solamente de un separador.

Bobinas de un transformador de potencia.

En cuanto a los conductores para hacer bobinas, su tipo depende de la seccin,
pues hasta 6mm pueden usarse alambre y ms arriba de ese lmite se usan
cables de muchos hilos, o bien cintas planas, para facilitar el bobinaje. La aislacin
para los conductores pueden ser algodn, que luego se impregnar si no se

127
emplea bao de aceite. Para transformadores de soldadura que trabajan con
tensiones muy bajas y corrientes muy fuertes , se suelen colocar las cintas de
cobre sin aislacin, pues la resistencia de contacto entre ellas es suficiente para
evitar drenajes de corriente. Esta situacin mejora an debido a la oxidacin
superficial del cobre.

Partes del transformador


128
PLACA DE DATOS

La placa de datos es la informacin para conocer las caractersticas de un
Transformador, en esta se encuentran datos como:

Fabricante Tipo Aumento de
Temperatura
Tensin primario Tensin secundario Derivaciones Primario

Lquido Aislante Peso Total Potencia
Fases Polaridad Nmero de Serie
Frecuencia Impedancia Conexin Primario Conexin
Secundario

Ejemplo de una placa de datos:
Fabricante: IEM
Tipo: Autoprotegido
Aumento de Temperatura: 65C sobre un ambiente mximo sw 40
0
C y promedio
de 30
0
C en un periodo de 24 hrs.

Tensin primario: 13200 YT/7620 V

129
Tensin secundario: 120/240 V
Derivaciones Primario:+/-2x2.5%
Lquido Aislante: Aceite mineral

Potencia: 25 KVA
Fases: 1
Frecuencia 60 Hz

Tipo de enfriamiento OA
Nmero de Serie: 17890
Conexin Primario: Estrella
Conexin Secundario: Delta

Componentes adicionales de un transformador

1. Ncleo del circuito magntico

130
2. Devanados
3. Aislamiento
4. Aislantes
5. Tanques o recipiente
6. Boquillas
7. Ganchos de sujecin
8. Vlvula de carga de aceite
9. Vlvula de drenaje
10. Tanque conservador
11. Tubos radiadores
12. Base para rolar
13. Placa de tierra
14. Placa de caractersticas
15. Termmetro
16. Manmetro
17. Cambiador de derivaciones
18. Indicador de nivel de aceite
19. Rel de proteccin (Buchholz)
20. Tubo de escape

Clasificacin de los transformadores

a) La forma de su ncleo.
Tipo columnas
Tipo acorazado
Tipo envolvente
Tipo radial

b) Por el nmero de fases
Monofsico
Bifsico
Trifsico

c) Por el nmero de devanados

131
Dos devanados
Tres devanados
Cuatro devanados

d) Por el medio refrigerante
1. Aire
2. Aceite
3. Liquido inerte
4. Gas inerte

e) Por el tipo de enfriamiento
1. OA
2. OW
3. OW/A
4. OA/FA
5. OA/FA/FA
6. FOA
7. OA/FA/FOA
8. FOW
9. A/A
10. AA/FA

f) Por la regulacin
Regulacin
Regulacin variable con carga
Regulacin variable sin carga

g) Por la operacin
Potencia
Distribucin
Instrumento
Horno elctrico
Ferrocarril


132
Tipos de aislamiento

Temperatura total=T. Ambiente +T. Sobreelevacin +T. Proteccin por el punto
ms caliente +T. Margen de seguridad.

CLASE O (90
0
C) 40
0
T. Ambiente
25
0
Sobreelevacin
15
0
Proteccin por punto ms caliente
10
0
Margen de seguridad

Los aislamientos clase O consisten en algodn, seda, papel y materiales
orgnicos similares que pueden trabajar a 90 0 C. Todos los aislamientos de esta
clase no deben estar impregnados o sumergidos en lquidos dielctricos.

CLASE A (105
0
C) 40
0
T. Ambiente
40
0
Sobreelevacin
15
0
10
0
Margen de seguridad

Los aislamientos de la clase A consisten en algodn, seda papel, con
impregnacin o sumergidos en un lquido dielctrico. Pueden incluirse en esta
clasificacin o sus combinaciones, que sean aptos para operarse a 105
0
C

CLASE B (130
0
C) 40
0
T. Ambiente
65
0
Sobreelevacin
15
0
10
0
Margen de seguridad

Los aislamientos de la clase B consisten de materiales o combinaciones de
materiales, tales como mica, fibra de vidrio, asbesto, etc., con sustancias
adherentes, adecuadas. Otro materiales o sus combinaciones no necesariamente
inorgnicos, se puede incluir en esta clase B, si por experiencias o pruebas
aceptadas han demostrado ser aptos de operar a 130
0
C.

133

CLASE F (155
0
C) 40
0
T. Ambiente
90
0
Sobreelevacin
15
0
10
0
Margen de seguridad

los aislamientos de la clase F consisten de materiales como mica, fibra de vidrio,
asbestos, etc., con sustancias adherentes adecuadas. Otros materiales no
necesariamente inorganicos se pueden incluir en esta clase F, si por experiencia o
por pruebas aceptadas han demostrado der aptos para trabajar a 155
0
C.

CLASE H (130
0
C) 40
0
T. Ambiente
120
0
Sobreelevacin
15
0
10
0
Margen de seguridad

Los aislamientos clase H consisten de materiales o combinaciones de materiales
como mica, silicones elastmeros, fibra de vidrio, asbestos, etc., con sustancias
adherentes adecuadas como resinas de silicones. Otros materiales o
combinaciones de materiales no necesariamente inorgnicos, se pueden incluir en
la clase H, si por experiencia o por pruebas aceptadas han demostrado ser aptos
para trabajar a 185
0
C.

CLASE C (220
0
C) o ms 40
0
T. Ambiente
155
0
Sobreelevacin
15
0
10
0
Margen de seguridad


134
Los aislamientos clase C consisten ntegramente de mica, porcelana, vidrio,
cuarzo y materiales inorgnicos similares.

Un aislamiento se considera que est impregnado cuando una sustancia
adecuada sustituye al aire entre sus fibras, aun cuando no llene completamente
los espacios entre los conductores aislados. Para poder considerar satisfactoria
debe tener las buenas propiedades aislantes, cubre enteramente las fibras
adheridas entre s y al conductor, sin producir intersicios dentro de ella misma,
como consecuencia de la evaporacin del solvente o por cualquier otra causa; no
debe influir cuando la maquina opere a plena carga, ni la temperatura limite
especificada y no debe deteriorarse bajo la accin prolongada del calor.

Los tipos de enfriamiento ms empleados en transformadores:
TIPO OA
Sumergido en aceite con enfriamiento propio. Por lo general en transformadores
de ms de 50 KVA se usan radiadores o tanques corrugados para disminuir las
prdidas. En capacidades mayores de 3000 KVA se usan radiadores del tipo
desmontable. Este tipo de transformador con voltajes de 46 KV o menores puede
tener como medio de enfriamiento lquido inerte en vez de aceite.
El transformador OA es el tipo bsico y sirve como norma para capacidad y precio
de otros.

TIPO OA/FA.
Sumergido en aceite con enfriamiento propio, por medio de aire forzado. Este
transformador es bsicamente un OA, con adicin de ventiladores y bombas para
circulacin de aceite.

TIPO FOA.
Sumergido en aceite, enfriado con aceite forzado y con enfriador de aire forzado.
Este tipo de transformadores se usa nicamente donde se desea que operen al
mismo tiempo las bombas de aceite y los ventiladores; tales condiciones absorben
cualquier carga pico a plena capacidad.

TIPO OW.

135
Sumergido en aceite y enfriado en agua. En este tipo de transformadores el agua
de enfriamiento es conducida por serpentines, los cuales estn en contacto con el
aceite aislante del transformador. El aceite circula alrededor de los serpentines por
conveccin natural.

TIPO AA.
Tipo seco, con enfriamiento propio, no contiene aceite ni otros lquidos para
enfriamiento; son usados en voltajes nominales menores de 15 KV, en pequeas
cantidades.

TIPO AFA.
Tipo seco, enfriado por aire forzado. Estos transformadores tienen una capacidad
simple basada en la circulacin de aire forzado por ventiladores o sopladores.

Tipos y aplicaciones de transformadores

Transformador de potencia

Descripcin:
Se utilizan para substransmisin y transmisin de energa elctrica en alta y media
tensin. Son de aplicacin en subestaciones transformadoras, centrales de
generacin y en grandes usuarios.
Caractersticas Generales:
Se construyen en potencias normalizadas desde 1.25 hasta 20 MVA, en tensiones
de 13.2, 33, 66 y 132 kV. y frecuencias de 50 y 60 Hz.

136

Foto 1. Transformador de potencia.

Transformador de distribucin

Se denomina transformadores de distribucin, generalmente los transformadores
de potencias iguales o inferiores a 500 kVA y de tensiones iguales o inferiores a
67 000 V, tanto monofsicos como trifsicos. Aunque la mayora de tales unidades
estn proyectadas para montaje sobre postes, algunos de los tamaos de
potencia superiores, por encima de las clases de 18 kV, se construyen para
montaje en estaciones o en plataformas. Las aplicaciones tpicas son para
alimentar a granjas, residencias, edificios o almacenes pblicos, talleres y centros
comerciales.

Figura transformador para subestacin

A continuacin se detallan algunos tipos de transformadores de distribucin.


137

Figura transformador de distribucin
Descripcin:
Se utilizan en intemperie o interior para distribucin de energa elctrica en media
tensin. Son de aplicacin en zonas urbanas, industrias, minera, explotaciones
petroleras, grandes centros comerciales y toda actividad que requiera la utilizacin
intensiva de energa elctrica.
Se fabrican en potencias normalizadas desde 25 hasta 1000 kVA y tensiones
primarias de 13.2, 15, 25, 33 y 35 kV. Se construyen en otras tensiones primarias
segn especificaciones particulares del cliente. Se proveen en frecuencias de 50-
60 Hz. La variacin de tensin, se realiza mediante un conmutador exterior de
accionamiento sin carga

Transformadores Secos Encapsulados en Resina Epoxica
Descripcin:
Se utilizan en interior para distribucin de energa elctrica en media tensin, en
lugares donde los espacios reducidos y los requerimientos de seguridad en caso
de incendio imposibilitan la utilizacin de transformadores refrigerados en aceite.
Son de aplicacin en grandes edificios, hospitales, industrias, minera, grandes
centros comerciales y toda actividad que requiera la utilizacin intensiva de
energa elctrica.

138

Foto 2 Transformador tipo Seco.
Su principal caracterstica es que son refrigerados en aire con aislacin clase F,
utilizndose resina epoxica como medio de proteccin de los arrollamientos,
siendo innecesario cualquier mantenimiento posterior a la instalacin. Se fabrican
en potencias normalizadas desde 100 hasta 2500 kVA, tensiones primarias de
13.2, 15, 25, 33 y 35 kV y frecuencias de 50 y 60 Hz.

Transformadores Hermticos de Llenado Integral
Descripcin:
Se utilizan en intemperie o interior para distribucin de energa elctrica en media
tensin, siendo muy tiles en lugares donde los espacios son reducidos. Son de
aplicacin en zonas urbanas, industrias, minera, explotaciones petroleras,
grandes centros comerciales y toda actividad que requiera la utilizacin intensiva
de energa elctrica.
Su principal caracterstica es que al no llevar tanque de expansin de aceite no
necesita mantenimiento, siendo esta construccin ms compacta que la
tradicional. Se fabrican en potencias normalizadas desde 100 hasta 1000 kVA,
tensiones primarias de 13.2, 15, 25, 33 y 35 kV y frecuencias de 50 y 60 Hz.

Transformadores rurales

Descripcin:
Estn diseados para instalacin monoposte en redes de electrificacin
suburbanas monofsicas, bifsicas y trifsicas, de 7.6, 13.2 y 15 kV.
En redes trifilares se pueden utilizar transformadores trifsicos o como alternativa
3 monofsicos.

139

Figura transformador tipo poste.

Transformadores subterrneos
Aplicaciones
Transformador de construccin adecuada para ser instalado en cmaras, en
cualquier nivel, pudiendo ser utilizado donde haya posibilidad de inmersin de
cualquier naturaleza.
Caractersticas
Potencia: 150 a 2000KVA
Alta Tensin: 15 o 24,2KV
Baja Tensin: 216,5/125;220/127;380/220;400/231V

Transformadores auto protegidos

Aplicaciones
El transformador incorpora componentes para proteccin del sistema de
distribucin contra sobrecargas, corto-circuitos en la red secundaria y fallas
internas en el transformador, para esto posee fusibles de alta tensin y disyuntor
de baja tensin, montados internamente en el tanque, fusibles de alta tensin y
disyuntor de baja tensin. Para proteccin contra sobretensiones el transformador
est provisto de dispositivo para fijacin de pararrayos externos en el tanque.

140

Figura Transformador Auto protegido
Caractersticas
Potencia: 45 a 150KVA
Alta Tensin: 15 o 24,2KV
Baja Tensin: 380/220 o 220/127V

Autotransformadores

Los autotransformadores se usan normalmente para conectar dos sistemas de
transmisin de tensiones diferentes, frecuentemente con un devanado terciario en
tringulo. De manera parecida, los autotransformadores son adecuados como
transformadores elevadores de centrales cuando s desea alimentar dos sistemas
de transporte diferentes. En este caso el devanado terciario en tringulo es un
devanado de plena capacidad conectado al generador y los dos sistemas de
transporte se conectan al devanado, autotransformador. El autotransformador no
slo presenta menores prdidas que el transformador normal, sino que su menor
tamao y peso permiten el transporte de potencias superiores.

141

Figura transformador variable

Transformador de corriente tt/cc

Los transformadores de corriente se utilizan para tomar muestras de corriente de
la lnea y reducirla a un nivel seguro y medible, para las gamas normalizadas de
instrumentos, aparatos de medida, u otros dispositivos de medida y control.
Ciertos tipos de transformadores de corriente protegen a los instrumentos al
ocurrir cortocircuitos.

Figura Transformador de Corriente.

Los valores de los transformadores de corriente son:
Carga nominal: 2.5 a 200 VA, dependiendo su funcin.
Corriente nominal: 5 y 1A en su lado secundario. se definen como relaciones de
corriente primaria a corriente secundaria. Unas relaciones tpicas de un
transformador de corriente podran ser: 600/5, 800/5, 1000/5.
Usualmente estos dispositivos vienen con un ampermetro adecuado con la razn
de transformacin de los transformadores de corriente, por ejemplo: un
transformador de 600/5 est disponible con un ampermetro graduado de 0 - 600A.

142

Transformador de potencial tt/pp

Es un transformador devanado especialmente, con un primario de alto voltaje y un
secundario de baja tensin. Tiene una potencia nominal muy baja y su nico
objetivo es suministrar una muestra de voltaje del sistema de potencia, para que
se mida con instrumentos incorporados.
Adems, puesto que el objetivo principal es el muestreo de voltaje deber ser
particularmente preciso como para no distorsionar los valores verdaderos. Se
pueden conseguir transformadores de potencial de varios niveles de precisin,
dependiendo de qu tan precisas deban ser sus lecturas, para cada aplicacin
especial.

Otros transformadores

Transformadores de corriente constante
Un transformador de corriente constante es un transformador que
automticamente mantiene una corriente aproximadamente constante en su
circuito secundario, bajo condiciones variables de impedancia de carga, cuando su
primario se alimenta de una fuente de tensin aproximadamente constante. El tipo
ms usual, la disposicin de bobina mvil, tiene separadas las bobinas del
primario y secundario, que tienen libertad para moverse entre s, variando por
tanto la reactancia de dispersin magntica del transformador.
Existen disponibles tipos para subestacin que proporcionan unos modelos
compactos integrales, que llevan incluidas los accesorios necesarios para el
control y proteccin del transformador. Los accesorios normales comprenden un
interruptor a solenoide primario, una proteccin. contra apertura del circuito,
fusibles o cortacircuitos con fusibles en el primario y descargadores de
sobretensiones en el primario y en el secundario.
Los transformadores de corriente constante de tipo esttico no tienen partes
mviles y funcionan segn el principio de una red resonante. Esta red
normalmente consta de dos reactancias inductivas y dos capacitivas, cada una de
igual reactancia para la frecuencia de alimentacin. Con tal red, la corriente

143
secundaria es independiente de la impedancia de la carga conectada, pero es
directamente proporcional a la tensin del primario.

Transformadores para hornos
Los transformadores para hornos suministran potencia a hornos elctricos de los
tipos de induccin, resistencia, arco abierto y arco sumergido. Las tensiones
secundarias son bajas, ocasionalmente menores de 100 V, pero generalmente de
varios centenares de Volts. La gama de tamaos vara desde algunos kVA a ms
de 50 MVA, con corrientes en el secundario superiores a 60 000 A. Las corrientes
elevadas se obtienen conectando en paralelo muchas secciones de devanado. La
corriente es recogida por barras internas y llevada a travs de la tapa del
transformador mediante barras o mediante bornes de gran corriente.

Transformadores de puesta a tierra
Un transformador de puesta a tierra es un transformador ideado principalmente
con la finalidad de proporcionar un punto neutro a efectos de puesta a tierra.
Puede ser una unidad de dos devanados con el devanado secundario conectado
en tringulo y el devanado primario conectado en estrella que proporciona el
neutro a efectos de puesta a tierra o puede ser un autotransformador trifsico de
un solo devanado con devanados en estrella interconectada, o sea en zig-zag.
Transformadores mviles
Transformadores mviles y subestaciones mviles. Los transformadores o
autotransformadores mviles estn montados normalmente sobre semirremolques
y llevan incorporados pararrayos y seccionadores separadores. Una subestacin
mvil tiene, adems, apartarayos, equipo de medicin y de proteccin. La unidad
se desplaza por carretera arrastrada por tractores. Los reglamentos estatales y
federales sobre transporte por carretera limitan el peso y tamao mximos. Las
unidades mviles se usan para restablecer el servicio elctrico en emergencias,
para permitir el mantenimiento sin interrupcin de servicio, para proporcionar
servicio durante las construcciones importantes y para reducir las inversiones en el
sistema.
La unidad mvil est proyectada de manera que constituye una unidad compacta
de aplicacin mltiple que proporciona la mxima potencia en kVA, para el peso
admisible.
Transformadores especiales

144
Los transformadores especiales de aplicacin general son transformadores de
distribucin de tipo seco que generalmente se usan con los primarios conectados
a los circuitos de distribucin de baja tensin, para alimentar cargas de alumbrado
y pequeas cargas a tensiones todava ms bajas. Existen transformadores para
tensiones del primario de, 120, 240, 480 y 600 V, con potencias nominales
comprendidas entre 25 VA y 500 kVA, a 60 Hz.

Los transformadores de control son transformadores de aislamiento de tensin
constante y tipo seco. Generalmente se usan con los devanados primarios
conectados a circuitos de distribucin de baja tensin de 600 V o menos. La
eleccin adecuada de un transformador de control facilitar la alimentacin con la
potencia correcta a tensin reducida para cargas de alumbrado y de control hasta
250 VA.
Los transformadores para mquinas herramientas son similares a los
transformadores de control con capacidades de hasta 1500 VA para alumbrado
localizado y para dispositivos de control de mquinas tales como solenoides,
contactores, rels, tanto sobre herramientas porttiles como fijas. Principalmente
se usan para proporcionar salidas de 120 V a partir de rels de 240 a 480 V a 60
Hz. Tambin existen para funcionamiento a distintas tensiones con 25 y 50 Hz.
Los transformadores de clase 2 son transformadores de aislamiento de tipo seco
adecuados para usar en los circuitos de clase 2 del National Electrical Code. Estos
transformadores se usan generalmente en control remoto, en alimentacin de
pequeas potencias y en los circuitos de seal para el accionamiento de timbres,
campaas, controles de hornos, vlvulas, rels, solenoides y similares. Son
unidades con el primario a 120 V tanto del tipo limitador de energa como del tipo
no limitador.
Los transformadores para sealizacin son transformadores de aislamiento,
reductores, de tensin constante y tipo seco, que generalmente se usan con sus
devanados primarios conectados o circuitos de distribucin de baja tensin para
alimentar sistemas de sealizacin no sujetos a las limitaciones de los circuitos de
clase 2. Existen para circuitos de 120 de 240 V. Llevan una seleccin de
tensiones de salida de 4, 8, 12, 16, 20 24 V, conectando adecuadamente los
cuatro terminales de salida. Existen unidades de hasta 1000 VA.
Los transformadores para tubos luminiscentes, para suministrar energa a
anuncios de nen o de otros gases, se fabrican en tamaos que comprenden
desde los 50 a los 1650 VA. Las gamas de tensiones en el secundario estn

145
comprendidas entre 2 000 y 15 000 V. La tensin depende de la longitud del tubo
que forma el circuito; es decir, cuanto mayor sea la longitud del tubo, mayor
tensin se necesita. La corriente suministrada por los transformadores est
comprendida entre 18 y 120 mA.
Los transformadores para ignicin son transformadores elevadores de tipo seco,
de alta reactancia, usados para el encendido de los quemadores de gas o de fuel-
oil domsticos. Tales transformadores estn limitados a las tensiones primarias de
120 240 V. Las tensiones secundarias estn limitadas a 15 400 V y normalmente
la gama va desde los 6 000 a los 14 000 V. La gama de corrientes nominales en el
secundario va desde 20 a 28 mA y la de potencias de 140 a 430 VA.
Los transformadores para juguetes son transformadores reductores, del tipo
secundario de baja tensin, cuya principal finalidad es suministrar corriente a
juguetes accionados elctricamente. Normalmente son porttiles y, debido a su
uso previsto, se pone una especial atencin en su construccin en lo relativo a
seguridad y a eliminacin del peligro de incendio; la entrada al devanado primario
debe estar limitada por construccin a 660 W, incluso cuando el devanado del
secundario est cortocircuitado, condicin que debe ser soportada sin crear
peligro de incendio. Tales transformadores no estn autorizados para tensiones
del primario superiores a 150 V y las tensiones del secundario no pueden ser
superiores a 30 V entre dos terminales de salida cualquiera.

Transformadores para ensayos
Los transformadores para ensayos, usados para realizar pruebas de tensiones
elevadas a baja frecuencia, han sido desarrollados para tensiones superiores,
para hacer posible el estudio de aplicaciones de tensiones de transporte cada vez
mayores. A menudo se necesitan tensiones de 1 500 000 o ms volts. Se han
construido unidades para 1000 KV respecto a tierra, pero normalmente resulta
ms econmico obtener tales tensiones conectando dos o ms unidades en
cascada o en cadena. Los transformadores para ensayo, normalmente estn
proyectados para aplicaciones de corta duracin. Sin embargo, para aplicaciones
especiales, puede requerirse una potencia de varios miles de kVA y el tiempo de
aplicacin puede ser continuo.


146

2.2 Motores de CD

Identificar los tipos de motores de CD, sus caractersticas de funcionamiento,
Conectar los tipos de motores de CD de acuerdo a la normatividad vigente para
aplicaciones especficas.

Introduccin

147
Los motores elctricos de corriente continua son el tema de base que se amplia en
el siguiente trabajo, definindose en el mismo los temas de ms relevancia para el
caso de los motores elctricos de corriente continua, como lo son: su definicin,
los tipos que existen, su utilidad, distintas partes que los componen, clasificacin
por excitacin, la velocidad, la caja de bornes y otros mas.
Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria.
Su fcil control de posicin, par y velocidad la han convertido en una de las
mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Pero
con la llegada de la electrnica su uso ha disminuido en gran medida, pues los
motores de corriente alterna, del tipo asncrono, pueden ser controlados de igual
forma a precios ms accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar
de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas
aplicaciones de potencia (trenes y tranvas) o de precisin (mquinas, micro
motores, etc.)
Motor de corriente continua
Un motor elctrico de Corriente Continua es esencialmente una mquina que
convierte energa elctrica en movimiento o trabajo mecnico, a travs de medios
electromagnticos.
FUNDAMENTOS DE OPERACIN DE LOS MOTORES ELCTRICOS
En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S),
que son las regiones donde se concentran las lneas de fuerza de un imn. Un
motor para funcionar se vale de las fuerzas de atraccin y repulsin que existen
entre los polos. De acuerdo con esto, todo motor tiene que estar formado con
polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos magnticos iguales se
repelen, y polos magnticos diferentes se atraen, produciendo as el movimiento
de rotacin.


148
Un motor elctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de
induccin, descubierto por Michael Faraday en 1831; que seala, que si un
conductor se mueve a travs de un campo magntico o est situado en las
proximidades de otro conductor por el que circula una corriente de intensidad
variable, se induce una corriente elctrica en el primer conductor. Y el principio
que Andr Ampre observo en 1820, en el que establece: que si una corriente
pasa a travs de un conductor situado en el interior de un campo magntico, ste
ejerce una fuerza mecnica o f.e.m. (fuerza electromotriz), sobre el conductor.
El movimiento giratorio de los motores de C.C. se basa en el empuje derivado de
la repulsin y atraccin entre polos magnticos. Creando campos constantes
convenientemente orientados en estator y rotor, se origina un par de fuerzas que
obliga a que la armadura (tambin le llamamos as al rotor) gire buscando "como
loca" la posicin de equilibrio.

Gracias a un juego de conexiones entre unos conductores estticos, llamados
escobillas, y las bobinas que lleva el rotor, los campos magnticos que produce la
armadura cambian a medida que sta gira, para que el par de fuerzas que la
mueve se mantenga siempre vivo.

Utilizacin de los motores de corriente directa [C.D.] o corriente continua
[C.C.]
Se utilizan en casos en los que es importante el poder regular continuamente la
velocidad del motor, adems, se utilizan en aquellos casos en los que es
imprescindible utilizar corriente directa, como es el caso de motores accionados
por pilas o bateras. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el
mismo nmero de polos y el mismo nmero de carbones.
LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA PUEDEN SER DE TRES TIPOS:

149
SERIE
PARALELO
COMPOUND
MOTOR SERIE: es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual el
devanado de campo (campo magntico principal) se conecta en serie con la
armadura. Este devanado est hecho con un alambre grueso porque tendr que
soportar la corriente total de la armadura.
Debido a esto se produce un flujo magntico proporcional a la corriente de
armadura (carga del motor). Cuando el motor tiene mucha carga, el campo de
serie produce un campo magntico mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo de
torsin mucho mayor. Sin embargo, la velocidad de giro vara dependiendo del tipo
de carga que se tenga (sin carga o con carga completa). Estos motores
desarrollan un par de arranque muy elevado y pueden acelerar cargas pesadas
rpidamente.

MOTOR SHUNT O MOTOR PARALELO: es un motor de corriente continua cuyo
bobinado inductor principal est conectado en derivacin con el circuito formado
por los bobinados inducidos e inductor auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas por
muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado
inductor principal es muy grande.
Conexin con excitacin en serie

150

MOTOR COMPOUND: es un motor de corriente continua cuya excitacin es
originada por dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie
con el bobinado inducido y otro conectado en derivacin con el circuito formado
por los bobinados inducido, inductor serie e inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del
campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre
grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura
vara, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de
manera tal que su flujo se aade al flujo del campo principal shunt. Los motores
compound se conectan normalmente de esta manera y se denominan como
compound acumulativo.
Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan dura o plana como la
del motor shunt, ni tan suave como la de un motor serie. Un motor compound
tiene un limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitacin del campo
puede resultar en exceder la mxima velocidad segura del motor sin carga. Los
motores de corriente continua compound son algunas veces utilizados donde se
requiera una respuesta estable de par constante para un rango de velocidades
amplio.
Carga de una batera de acumuladores con un generador de
excitacin shunt

151

LAS PARTES FUNDAMENTALES DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
SON:
ESTATOR: Es el que crea el campo magntico fijo, al que le llamamos
Excitacin. En los motores pequeos se consigue con imanes permanentes.
Cada vez se construyen imanes ms potentes, y como consecuencia aparecen
en el mercado motores de excitacin permanente, mayores.

Esquema de conexiones de un generador con excitacin
compound

152

ROTOR: Tambin llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo crea, junto
al del estator, el par de fuerzas que le hace girar.

Inducido de C.C.

ESCOBILLAS: Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto con
las bobinas del rotor. A medida que ste gira, la conexin se conmuta entre
unas y otras bobinas, y debido a ello se producen chispas que generan calor.
Las escobillas se fabrican normalmente de grafito, y su nombre se debe a que
los primeros motores llevaban en su lugar unos paquetes hechos con alambres
de cobre dispuestos de manera que al girar el rotor "barran", como pequeas
escobas, la superficie sobre la que tenan que hacer contacto.
COLECTOR: Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a
cabo intercalando una corona de cobre partida en sectores. El colector consta
a su vez de dos partes bsicas:
DELGAS: Son los sectores circulares, aislados entre s, que tocan con
las escobillas y a su vez estn soldados a los extremos de los
conductores que conforman las bobinas del rotor.
MICAS: Son lminas delgadas del mismo material, intercaladas entre las
delgas de manera que el conjunto forma una masa compacta y
mecnicamente robusta.

153

Visto el fundamento por el que se mueven los motores de C.C., es fcil intuir que
la velocidad que alcanzan stos dependen en gran medida del equilibrio entre el
par motor en el rotor y el par antagonista que presenta la resistencia mecnica en
el eje.
EXCITACIN.
La forma de conectar las bobinas del estator es lo que se define como tipo de
excitacin. Podemos distinguir entre:
INDEPENDIENTE: Los devanados del estator se conectan totalmente por
separado a una fuente de corriente continua, y el motor se comporta
exactamente igual que el de imanes permanentes. En las aplicaciones
industriales de los motores de C.C. es la configuracin ms extendida.
SERIE: Consiste en conectar el devanado del estator en serie con el de la
armadura. Se emplea cuando se precisa un gran par de arranque, y
precisamente se utiliza en los automviles. Los motores con este tipo de
excitacin se embalan en ausencia de carga mecnica. Los motores con esta
configuracin funcionan tambin con corriente alterna.
PARALELO: Estator y rotor estn conectados a la misma tensin, lo que
permite un perfecto control sobre la velocidad y el par.
COMPOUND: Del ingls, compuesto, significa que parte del devanado de
excitacin se conecta en serie, y parte en paralelo. Las corrientes de cada
seccin pueden ser aditivas o sustractivas respecto a la del rotor, lo que da
bastante juego, pero no es este el lugar para entrar en detalles al respecto.

Velocidad del motor de corriente contina
Delgas
Micas
Bobinas
Eje
Escobillas Muelles

154
Como ya hemos dicho, la configuracin ms popular es la de excitacin
independiente, y a ella se refieren las dos expresiones que vienen a continuacin:
1. La velocidad es proporcional al valor de la tensin media de C.C. esto es
vlido siempre que se mantengan constantes, las condiciones de excitacin y el
par mecnico resistente.
2. El valor de la tensin media aplicada a las conexiones de la armadura del
motor se distribuye fundamentalmente de la forma:
(1)

U: Tensin media aplicada.
RxI: Cada de tensin debida a la corriente que circula por el inducido.
E: Fuerza contra electromotriz inducida (velocidad).
Segn el punto (1), la velocidad se puede variar empleando rectificadores
controlados para proporcionarle en todo momento la tensin media adecuada.
Para medir su velocidad podemos emplear, segn el punto (2), un mtodo
alternativo a la dinamo tacomtrica y que consiste en restar a la ecuacin (1) la
cada de tensin (RxI) en la resistencia de las bobinas de armadura, (con
amplificadores operacionales) quedndonos solo con el valor correspondiente a la
fuerza contraelectromotriz (E), muestra directa de la velocidad.
En nuestro entorno, tendemos a pensar que all donde encontremos motores de
corriente continua es muy posible que sea debido a la necesidad de tener que
poder variar la velocidad de forma sencilla y con gran flexibilidad.

Caja de bornes
El bornero de un motor de C.C. suele proporcionar dos parejas de conexiones,
una para la excitacin, y otra para la armadura. Al tratarse de devanados para
corriente continua sus bornes estarn coloreados, habitualmente de rojo y negro.
E I R U ) (

155

Las tomas de estator y rotor deben ir debidamente diferenciadas, pero an sin
seales puede distinguirse entre unas y otras porque las de la armadura son de
seccin sensiblemente mayor.

Conclusin
Un motor elctrico de corriente continua es esencialmente una mquina que
convierte energa elctrica en movimiento o trabajo mecnico, a travs de medios
electromagnticos, que para funcionar se vale de las fuerzas de atraccin y
repulsin que existen entre los polos.
El motor de corriente continua est compuesto de 2 piezas fundamentales:
- Rotor
- Estator
Dentro de stas se ubican los dems componentes como:
- Escobillas y porta escobillas
- Colector
- Eje
- Ncleo y devanado del rotor
- Imn Permanente
- Armazn
-Tapas o campana
Los motores de corriente continua son de menos utilizacin que los motores de
corriente alterna en el rea industrial, debido que los motores de corriente alterna
se alimentan con los sistemas de distribucin de energas normales.

Armadura
Excitacin

156

2.3 Motores de CA

Identificar los tipos de motores de CA, sus caractersticas de funcionamiento,

Conectar los tipos de motores de CA de acuerdo a la normatividad vigente para
aplicaciones especficas.
motores de corriente alterna

las mquinas de corriente alterna (ac), son los motores que convierten energia
elctrica ac en energia mecnica. aunque los principios fundamentales de las
mquinas de corriente alterna son muy simples, parecen un tanto difciles por la
construccin complicada de las maquinas reales.
existen dos calses de mquinas de corriente alterna: las maquinas sincrnicas y
las mquinas de induccin. Las maquinas sincrnicas son motores y generadores
cuya corriente de campo magntico es suministrada por una fuente dc separada,
mientras que las mquinas de induccin son motores y generadores cuya
corriente de campo magntico es suministrada por induccin magntica (accin
transformadora) en sus devanados de campo. los circuitos de campo de la
mayora de las maquinas sincrnicas y de induccin estn localizados en sus
rotores.

Motor monofsico de induccin

otro motor monofsico comn es la versin monofsica del motor de induccin. los
motores monofsicos de induccin experimentan una grave desventaja. Puesto
que solo hay una fase en el devanado del estator, el campo magntico en un
motor monofsico de induccin no rota. en su lugar primero pulsa con gran
intensidad, luego con menos intensidad, pero permanece siempre en la misma

157
direccin. puesto que no hay campo magntico rotacional en el estator, un motor
monofsico de induccin no tiene par de arranque.
los motores de induccin monofsicos pueden ser clasificados de mejor a peor, en
trminos de sus caractersticas de arranque y de operacin.
1. motor de capacitor de arranque-capacitor de marcha
2. motor de arranque por capacitor
3. motor con capacitor dividido permanente
4. motor de fase partida
5. motor de polo sombreado
el mejor motor es tambin el ms costoso y el peor motor es el menos costoso. as
mismo, no todas las tcnicas de arranque estn disponibles en todos los rangos
de tamaos del motor.
queda a discrecin del ingeniero diseador seleccionar el motor disponible ms
econmico para una aplicacin dada.

arranque de motores de induccin monofsicos

un motor de induccin monofasico no tiene par de arranque intrnseco.
existen 3 tcnicas para arrancar estos motores monofsicos de induccin, que se
clasifican de acuerdo con los mtodos utilizados para producir su par de arranque.
estas tcnicas de arranque difieren en el costo y en la cantidad de par producid;
un ingeniero utiliza la tcnica menos costosa que cumpla los requerimientos de
par en una aplicacin dada. las 3 principales tcnicas son:

1. devanados de fase partida
2. devanados con capacitor
3. polos estatoricos sombreados
estas 3 tcnicas de arranque son mtodos para lograr que uno de los dos campos
magnticos giratorios sea ms fuerte que el otro en el motor y, en consecuencia,
dar a este un apoyo inicial en una u otra direccin.

control de velocidad en motores de induccin monofsicos

la velocidad de los motores de induccin monofsicos se puede controlar de la
misma manera que en los motores de induccin polifsicos. para motores de rotor
de jaula de ardilla, estn disponibles las siguientes tcnicas:

158

1. variacin de la frecuencia estatorica.
2. cambio del nmero de polos
3. cambio del voltaje aplicado a las terminales v
t
.

Motor de fase partida

Un motor de fase partida es un motor de induccin monofsico de dos devanados
estatoricos, uno principal y otro auxiliar. estos dos devanados estan separados 90
elctricos sobre el estator del motor; el devanado auxiliar est diseado para ser
desconectado del circuito, a cierta velocidad dada, mediante un interruptor
centrifugo.

Motores con arranque por capacitor.

en algunas aplicaciones, el par de arranque es insuficiente para arrancar una
carga sobre el eje del motor. en esos casos se pueden utilizar motores con
arranque por capacitor. en un motor con arranque por capacitor, se dispone de un
capacitor en serie con el devanado auxiliar del motor.

motores de capacitor permanente dividido y motores de capacitor de
arranque-capacitor de marcha.

el capacitor de arranque mejora tanto la caracterstica par-velocidad de un motor
de induccin que algunas veces se incorpora un pequeo capacitor en el
devanado auxiliar del motor. si se escoge adecuadamente el valor del capacitor,
tal motor tendr un campo magntico rotacional uniforme para alguna carga
especfica y se comportara como un motor trifsico de induccin en ese punto. tal
diseo se llama motor de capacitor dividido permanente o motor de capacitor de
arranque y de marcha. los motores de capacitor dividido permanente son ms
sencillos que los motores de arranque por capacitor puesto que no requieren
interruptor de arranque. para cargas normales son ms eficientes y tienen un
factor de potencia ms alto y par ms suave que los motores de induccin
monofsicos corrientes.

159

Motores de polos sombreados

un motor de induccin de polos sombreados es aquel que solo tiene el devanado
principal. en lugar de tener devanado auxiliar, tiene polos salientes, y una parte de
cada polo esta en vuelta por una bobina cortocircuitada llamad bobina de
sombreo.

Motor jaula de ardilla

en todo motor elctrico podemos distinguir dos partes: rotor y estator. el rotor est
fijado a un eje ( ver figura 1.1), e introducido dentro del estator mediante
rodamientos, de forma que puede girar libremente.

Figura 1.1: constitucin del motor de jaula de ardilla

El rotor se construye con barras cortocircuitadas elctricamente por medio de
anillos en los extremos formando la denominada jaula de ardilla (ver figura 1.2).
Cuando el motor se conecta a una fuente de suministro trifsica, el estator induce
unas corrientes en las barras del rotor. La interaccin del campo magntico
generado entre el rotor y el estator origina el par y por tanto la rotacin del rotor.

160

al final del eje del rotor se fija un ventilador, encargado de refrigerar el interior del
motor cuando este est girando.

fig. 1.2: constitucin del rotor
el estator se construye con acero perforado y montado como un cilindro hueco, la
parte interior es un armazn de hierro fundido o aluminio (ver figura 1.3). unas
bobinas distribuidas en tres fases se distribuyen en las ranuras del interior de la
circunferencia. cada una de las tres bobinas del estator tienen dos mitades,
colocadas en posiciones diagonalmente opuestas respecto al estator. las bobinas
estn desfasadas 120 entre s, (estas bobinas estn representadas en la figura
1.4). el sentido de arrollamiento de las bobinas es tal que, cuando la corriente
pasa a travs de ellas, se induce un campo magntico a travs del rotor. en este
caso, cada bobina tiene dos polos, con lo que el motor ser bipolar.


161

figura 1.3: estator de dos polos

Figura 1.4: cableado de un estator de dos polos
las bobinas en un estator de dos polos se muestran en la figura 1.4. cuando tres
bobinas se conectan a una alimentacin trifsica ya sea en configuracin estrella o
tringulo, crean un campo magntico que produce la rotacin. la velocidad de
rotacin del campo est directamente relacionada con la frecuencia de la
alimentacin. As, una alimentacin de 50hz crea un campo de rotacin de 50 rev.
/segundo, es decir, 3000 r.p.m ( figura 1.5.)

162

en el estator dibujado en la figura 1.6, cada bobina tiene cuatro secciones,
desfasadas 90 entre s. cuando la corriente pasa por cada una de las bobinas, en
el estator se crean dos campos magnticos, con lo que cada bobina tiene cuatro
polos y el motor se denomina tetrapolar. si observamos la figura 1.6, cuando las
bobinas se conectan a una fuente de alimentacin trifsica, el campo magntico
gira a la mitad de la frecuencia de suministro. por lo tanto para un suministro de
50hz la velocidad de rotacin del campo ser de 25 rev./segundo o lo que es lo
mismo 1500 r.p.m.

de la misma forma, el campo en un estator de 6 polos gira a un tercio de la
frecuencia de alimentacin , ( 1000 r.p.m. a 50hz ) y para un estator de 8 polos el
campo gira a un cuarto de la frecuencia de alimentacin ( 750 r.p.m. a 50hz ).


163
Figura 1.5: generacin del campo magntico rotatorio
en un motor de dos polos

Fig 1.6: generacin del campo magntico en un esttor tetrapolar

cuando aplicamos tensin en bornes del motor, el campo magntico rotativo
generado por las bobinas del estator corta el rotor, generando corrientes
inducidas en sus barras (figura 1.7a).


164
la frecuencia de la corriente del rotor es proporcional a la diferencia entre la
velocidad del rotor y el campo magntico generado por el estator, y se denomina
frecuencia de deslizamiento. la corriente del rotor induce un campo magntico en
el rotor que gira a la misma velocidad que el campo del estator, siendo la
interaccin entre ambos campos la que produce un par de giro en el rotor (figura
1.7b)

Figura 1.7: corrientes inducidas en el rotor

cuando se incrementa la velocidad del motor, la diferencia entre la velocidad del
campo en el estator y las barras del rotor es menor, lo que reduce el campo
rotrico, y en consecuencia el par disminuye. cuando se alcanza la velocidad del
campo del estator no hay campo inducido en el rotor y el par generado es cero.
estamos en la llamada velocidad de sincronismo del motor. en la figura 1.8

165
aparecen las diferentes velocidades de sincronismo de acuerdo con el nmero de
polos del estator para una frecuencia de suministro de 50hz.

Figura 1.8: velocidad de sincronismo
segn el nmero de polos

cuando aumenta el par de la carga , la velocidad del rotor decrece con lo que
aumenta el deslizamiento. esto provoca que el flujo del esttor corte las barras del
rotor a mayor velocidad, con lo que se incrementa la corriente en el rotor y el par.
sin embargo, con el incremento de la corriente del motor se produce una cada de
tensin suplementaria en la bobinas del estator , la cual provocar un
debilitamiento del campo en el estator.


166
en la figura 1.9 se muestra una curva tpica de par /velocidad cuando el motor es
excitado con una fuente de alimentacin trifsica.

figura 1.9: curva par-velocidad de un motor de induccin

figura 1.10: curva corriente de lnea-velocidad

167
con deslizamientos altos, la velocidad del campo magntico que corta el rotor
aumenta, as como la corriente que circula por l. esto se ve reflejado en un
aumento en la corriente del estator. como en el instante inicial el rotor est inmvil
y alimentado con una frecuencia de suministro de 50hz , la corriente en el estator
puede alcanzar entre 6 y 10 veces la corriente nominal a plena carga. en la figura
1.10 se muestra la curva tpica de corriente y velocidad en un motor de induccin
de jaula de ardilla.

incluso cuando el motor est sin carga y girando cerca de la velocidad de
sincronismo, absorbe una significativa cantidad de corriente de naturaleza
reactiva, destinada a la magnetizacin de la mquina. estas componentes de
magnetizacin crean el flujo en el motor. esta es la razn por la que un motor
siempre funciona con un factor de potencia por debajo de la unidad , tpicamente
0.86 a plena carga.
Motor de rotor bobinado
En este tipo de motores, en el rotor se introduce un bobinado trifsico (ver figura
1.11). el bobinado del rotor se puede conectar al exterior por medio de escobillas y
anillos rozantes. este tipo de motores pueden tener resistencias exteriores
colocadas en el circuito del rotor, lo que permite reducir la corriente absorbida,
reduciendo la saturacin en el hierro y permitiendo un incremento en el par de
arranque. conforme la velocidad del rotor aumenta el valor de las resistencias se
reduce hasta llegar a cero, lo que permite mantener un par alto. la figura 1.12
muestra la curva caracterstica de par y velocidad cuando varan las resistencias
del rotor.


168

figura 1.11: motor de rotor bobinado


169

figura 1.12: evolucin de la curva par-velocidad variando la resistencia rotrica
Motor de rotor de doble jaula
En este tipo de motor el rotor tiene dos secciones, la exterior est diseada con un
material de resistencia ms elevada que la interior. cuando el motor est
funcionando a baja velocidad (mientras arranca), la frecuencia de deslizamiento es
alta y la corriente del rotor tiende a circular por la cara exterior (debido al efecto
piel ), con lo que la resistencia efectiva es mayor y en consecuencia aumenta el
par de arranque. Cuando la velocidad del rotor aumenta, la frecuencia de
deslizamiento decrece, y la corriente del rotor circula por la zona de baja
resistencia del rotor, de forma que las prdidas energticas son menores.
en principio un motor de jaula de ardilla es un motor de velocidad fija, pero que
puede ser controlada actuando sobre el nmero de polos, y la frecuencia de
suministro a la que est conectado.
la ecuacin de la velocidad de un motor es:

170

dnde:
n =velocidad del motor en revoluciones por minuto
f =frecuencia de suministro al motor el Hz
p = nmero de polos en el estator
s =deslizamiento del motor en revoluciones por minuto

de esta ecuacin, puede verse que la velocidad puede ser variada de tres formas
diferentes:

a) cambiando el nmero de polos.
esto requiere un motor con doble bobinado, y adems la velocidad no vara de
forma continua sino que se produce un salto de una velocidad a otra. por ejemplo,
un motor de 2/8 polos conectado a 50hz tiene dos velocidades de sincronismo:
3000 y 750 rpm.

b) cambiando el deslizamiento.
Esto puede hacerse variando la tensin suministrada al motor, lo que provoca que
la curva de par velocidad disminuya causando un mayor deslizamiento conforme
aumenta la carga en el motor. en general, la reduccin de par es proporcional al
cuadrado de la reduccin de voltaje. Ver figura 1.13.
para trabajar correctamente, este mtodo requiere una carga con una
caracterstica creciente de par y velocidad. Cualquier variacin en la carga
causara una variacin en la velocidad del motor.


171

Figura 1.13: variacin de velocidad actuando sobre el deslizamiento

c) variando la frecuencia de suministro del motor.
este mtodo es el utilizado por los controladores de velocidad electrnicos. la
figura 2.1 muestra la familia de curvas par-velocidad cuando se modifica la
frecuencia de alimentacin. este es el mejor mtodo para el control de la velocidad
, por las siguientes razones:
se obtiene un rendimiento elevado en todo el rango de velocidades.
se dispone de una variacin continua (sin saltos) de la velocidad, que puede
ser controlada elctricamente va seales de control tales como 0-10vdc o 4-
20ma. Esto hace que los variadores de velocidad para motores de ca sean
ideales para los procesos de automatizacin.

172
el par disponible en el motor es constante, incluso a bajas velocidades. esto
nos da la posibilidad de trabajar con cualquier tipo de carga.
se puede trabajar con frecuencias superiores a 50hz.
Bibliografa
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua
http://www.infowarehouse.com.ve/pugoz/ingelect/ingelec_motorcc.pdf
http://perso.wanadoo.es/luis_ju/ebasica2/mcc_01.html
http://www.unicrom.com/Tut_MotorCC.asp
http://html.rincondelvago.com/motor-de-corriente-directa.html
http://www.monografias.com/trabajos74/motores-corriente-directa/motores-
corriente-directa.shtml
http://www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf

UNIDAD III. Disposi ti vos de control , fuerza y protecci n

Objetivo. El alumno desarrollar un sistema de control, fuerza y proteccin
para la operacin de un motor elctrico bajo las normas de seguridad
vigentes.
Resultado de aprendizaje:
Elaborar, a partir de un caso dado, un reporte tcnico que incluya:

Diagramas de conexin

Arranque y paro

Control de velocidad


173
Inversin de giro

Proteccin para un motor elctrico
3.1 Dispositivos de control y proteccin

3.2 Diagrama de control y fuerza

Definir los dispositivos de control y proteccin as como su funcionamiento,
caractersticas y aplicaciones.
Enlistar los smbolos elctricos de control, fuerza y proteccin.
Interpretar la secuencia lgica de un diagrama de control, fuerza y proteccin.

Principios generales sobre control de motores elctricos

Existen algunas condiciones que deben considerarse al seleccionar, disear,
instalar o dar mantenimiento al equipo de control del motor elctrico.
El control del motor era un problema sencillo cuando se usaba una flecha
maestra comn, a la que se le conectaban varias mquinas, porque el motor tena
que arrancar y parar slo unas cuantas veces al da. Sin embargo, con la
transmisin individual el motor ha llegado a ser casi una parte integrante de la
mquina y es necesario disear el controlador para ajustarse a sus necesidades.
Control del motor es un trmino genrico que significa muchas cosas,
desde un simple interruptor de paso hasta un complejo sistema con componentes
tales como relevadores, controles de tiempo e interruptores. Sin embargo, la
funcin comn es la misma en cualquier caso: esto es, controlar alguna operacin
del motor elctrico. Por lo tanto, al seleccionar e instalar equipo de control para un
motor se debe considerar una gran cantidad de diversos factores a fin de que
pueda funcionar correctamente junto a la mquina para la que se disea.


174
Propsito del controlador

Algunos de los factores a considerarse respecto al controlador, al seleccionarlo e
instalarlo, pueden enumerarse como sigue:

1) Arranque: El motor se puede arrancar conectndolo directamente a travs
de la lnea. Sin embargo, la mquina impulsada se puede daar si se
arranca con ese esfuerzo giratorio repentino. El arranque debe hacerse
lenta y gradualmente, no slo para proteger la mquina, sino porque la
oleada de corriente de la lnea durante el arranque puede ser demasiado
grande. La frecuencia del arranque de los motores tambin comprende el
empleo del controlador.
2) Paro: Los controladores permiten el funcionamiento hasta la detencin de
los motores y tambin imprimen una accin de freno cuando se debe
detener la mquina rpidamente. La parada rpida es una funcin para
casos de emergencia.
3) Inversin de la rotacin: Se necesitan controladores para cambiar
automticamente la direccin de la rotacin de 1as mquinas mediante el
mando de un operador en una estacin de control. La accin de inversin
de los controladores es un proceso continuo en muchas aplicaciones
industriales. Esta puede hacerse por medio de estaciones de botones, un
interruptor de tambor o un mdulo inversor de giro.
4) Marcha: Las velocidades y caractersticas de operacin deseadas, son,
funcin y propsito directos de los controladores. stos protegen a los
motores, operadores, mquinas y materiales, mientras funcionan.
5) Control de velocidad: Algunos controladores pueden mantener velocidades
muy precisas para propsitos de procesos industriales, pero se necesitan
de otro tipo para cambiar las velocidades de los motores por pasos o
gradualmente.
6) Seguridad del operador: Muchas salvaguardas mecnicas han dado origen
a mtodos elctricos. Los dispositivos piloto de control elctrico afectan
directamente a los controladores al proteger a los operadores de la
mquina contra condiciones inseguras.
7) Proteccin contra daos: Una parte de la funcin de una mquina
automtica es la de protegerse a s misma contra daos, as corno a los
materiales manufacturados o elaborados. Por ejemplo, se impiden los

175
atascamientos de los transportadores. Las mquinas se pueden hacer
funcionar en reversa, detenerse, trabajar a velocidad lenta o lo que sea
necesario para realizar la labor de proteccin.
8) Mantenimiento de los dispositivos de arranque: Una vez instalados y
ajustados adecuada mente, los arrancadores para motor mantendrn el
tiempo de arranque, voltajes, corriente y troqu confiables, en beneficio de
la mquina impulsada y el sistema de energa. Los fusibles, cortacircuitos e
interruptores de desconexin de tamao apropiado para el arranque,
constituyen buenas prcticas de instalacin que se rigen por los cdigos
elctricos.

Diferencia entre un control automtico y uno manual

Cuando un circuito se considera manual es debido a que una persona debe iniciar
la accin para que el circuito opere, usando ms comnmente las estaciones de
botones, en cambio uno automtico est diseado para que el circuito arranque
solo y que la persona tenga la comodidad de que ste funcionar sin que l tenga
que hacer nada, los dispositivos de control automtico pueden ser los interruptores
de flotador, de presin o termostatos y su capacidad de contacto debe ser
suficiente para conducir e interrumpir la corriente total del motor.


176

Simbologa


177
Diagramas de Control

Este diagrama se llama unifilar por que representa solo
una fase de corriente.

Este diagrama se llama bifilar
por que representa dos fases de
corriente.

Este diagrama se llama trifilar
por que representa 3 fases de
corriente.


178

Funcin de un enclavamiento

El enclavamiento sirve para
mantener la conexin
despus de presionar
nuestro botn de arranque y
al presionar nuestro botn
de paro se para el motor y
se bota el enclavamiento y el
botn de arranque.

Partes de un circuito de control.

Los elementos bsicos o ms comunes en un circuito de control son sealados a
continuacin.

Circuito de fuerza.

1) Motor trifsico

Marca: Nema
Tipo: Mm. 90-4
Serie: Nr-3- 0116
HP. 0.75
R.P.M. 1736
Volts: 220 V
Amperes: 1.5/3.0 A
Ciclos: 60Hz
Temperatura: 40 C

179
Peso total: 7.80Kg.

Motor Trifsico: Es aquel que requiere de 3 fases para funcionar y con un voltaje
mayor o igual de 220V. La caracterstica de este motor es que al invertir las
salidas; es decir, las fases cambia de sentido de rotacin del rotor y a diferencia
de los motores de corriente alterna consume menos corriente. Posee un rotor
jaula de ardilla que tiene barras en corto que giran magnticamente entorno a su
estator.

Proteccin.
1) Arrancadores magnticos:
Clase 8501
Tipo P122
I Th2 12A
660VCA

Estos arrancadores limitan la corriente en la etapa de arranque evitando alcanzar
corrientes que puedan causar fluctuaciones perjudiciales en la lnea de
alimentacin. Estos arrancadores cuentan con protecciones de sobrecarga y corto

180
circuito en las 3 fases y ofrecen compensacin de temperatura ambiente y adems
cuentan con botonera para arranque y paro, montados en su gabinete.
Proteccin trmica
Estacin de botones
Contactor

El contactor est diseado para soportar la carga de los motores; es decir, va
conectado directamente a la lnea, en cambio los relevadores tienen contactos
ms dbiles y no van conectados a las lneas directamente. Los contactores
soportan an ms corriente que los relevadores (hasta 7A). Estos a la vez varan
de tamao dependiendo de la carga a alimentar.

2) Relevador de control:
220- 380- 500 VCA
4- 6- 8A

Es una bobina que enclava contactos
normalmente abiertos dejando pasar la corriente y
abre contactos normalmente cerrados impidiendo
el paso de la corriente.

Controles automticos:

1) Relevador de tiempo:

220- 380- 450 VCA

181
3- 6- 8A
160Min
Existen dos tipos de relevadores de tiempo los cuales son los siguientes:
*Relevador de control de tiempo ON DELAY: Este tipo de relevador se usa
principalmente en circuitos donde se requiere que la respuesta, una vez que se ha
energizado el circuito, el relevador se retarde en enviar la seal del tiempo
requerido en el proceso.
*Relevador de control de tiempo OFF DELAY: Este tipo de relevador de control de
tiempo, su principal caracterstica, es que retarda la respuesta a los circuitos
secundarios una vez que se ha desenergizado el circuito de control. Consta de un
capacitor que es el que almacena dicha energa.

2) Smith interruptor de nivel o de flotador:

220- 380- 500 VCA
2- 6- 8A

La operacin de un interruptor de flotador se controla por
el movimiento hacia arriba o hacia abajo, del flotador que
se coloca en el tanque de agua. El flotador abre o cierra
mecnicamente los contactos elctricos mediante una
varilla o cadena con un contrapeso.
Existen varios tipos de interruptores de flotador, el
capsulado, flotador con contrapeso y electronivel:


182

a) Interruptor de flotador:

b) Interruptor encapsulado: Consta de una esfera
metlica que entra en contacto cuando la presin
decae.


183

c) Electronivel: Es un control electrnico que censa el nivel cuando est lleno,
a la mitad y vaco protegiendo al motor para que la bomba no trabaje en
vaco.

3) Switch o interruptor de presin:

220- 380- 550 VCA

184
3- 6- 8 A

Los interruptores de presin del tipo industrial estn diseados para cubrir la
amplia variedad de requerimientos que se encuentran en el control de mquinas
neumticas o hidrulicas.
Estos controles se emplean ms comnmente mquinas herramientas,
sistemas de lubricacin de alta presin, bombas y compresores por motor.

Controles Manuales.
1) Interruptor de tambor:
Atrs Fuera Adelante
Clase 2601
Tipo AG-2
Capacidad mxima
Fases Monofsico Polifsico CD.
Volts 115 230 110 220-550 115-230
C.P. 1 1/2 2 1 1/2 2 1/4

Al presionar Atrs en el
interruptor de tambor (de
color azul en el diagrama),
la terminal 1 del motor
trifsico se conectar con
lnea 1, terminal 2 con lnea
2 y terminal 3 con lnea 3, al
momento de querer invertir
el giro del rotor de este, el
interruptor de tambor debe
de estar en Fuera
(color negro en el
diagrama), y
esperarse un

185
momento dar para Adelante, ya que si no se hace esto se forjar demasiado el
rotor y puede ser que se dae; entonces al dar para adelante se invertirn las
fases lo que har que el rotor gire en otro sentido (color rojo en el diagrama), se
conectar la terminal 1 del motor con lnea 2, terminal 2 con lnea 1 y terminal 3
con lnea 3.

2) Estacin de botones:
220- 380- 500 VCA
4- 6- 8 A

El propsito principal de la estacin de
botones es:

*Arranque: El motor se puede arrancar
conectndolo directamente a travs de la
lnea; sin embargo, la mquina
impulsada se puede daar si se arranca
con este esfuerzo giratorio repentino.
* Paro: Los controles permiten el
funcionamiento hasta la detencin de los
motores y tambin imprime una accin
de freno cuando la maquinara se debe
de parar rpidamente. La parada rpida
es una accin vital del control para casos
de emergencia.
*Inversin de la rotacin: Se necesitan controles para cambiar manualmente la
direccin de la rotacin de las mquinas mediante el mando de un operador en

186
una estacin de control, la inversin de la rotacin en muchos procesos es
continuo en varias aplicaciones industriales.

Indicadores

1) Luces piloto:
110-220 VCA
50/60Hz
1.5W

La funcin principal de las luces es
sealizar que est sucediendo algo:
*Verde: Indica que el motor est en
funcionamiento o buen estado. Relajacin.
*Roja: Indica que el motor se ha detenido o
en mal estado. Alarma.
*mbar: Indica precaucin o que algo est por suceder.

2) Ohmetro digital:
Es un instrumento que sirve para medir la
resistencia elctrica (R). Su unidad de medida es el
Ohmio () Hay 2 tipos de hmetros, el primero, que
es el que viene integrado con el multmetro y el
segundo el analgico.
Estos tipos de dispositivos no deben trabajar con
ningn voltaje y/o amperaje sino podran llegar a
daarse, Si no se conoce dicha escala, este no se
llega a daar en caso de no ser la correcta; sin
embargo, no marcara el valor, entonces se tendra que seleccionar bien la escala
para que nos diera el valor con exactitud!
Para medir resistencias altas se utilizan los mltiplos y para medir resistencias
pequeas se usan los submltiplos.

187
Megaohms (M ) = 1 000 000
Kilohms (K ) = 1000
Hectohms () = 100 .
Este instrumento puede usarse para verificar que las terminales tengan
continuidad.
3) Chicharra:
Generalmente la chicharra al
igual que la luz roja indica
prevencin o alarma; as tambin
como que el motor est parado.

Terminales:

Son las conductoras
de la corriente y
se deben de verificar
con el multmetro
en la escala de
Ohms () para saber si no se encuentran trozadas de un punto.

Practi ca 4

1. Inversin de giro por medio de estaciones de botones

Material:

2 Estaciones de botones
2 Arrancadores magnticos

188
1 Motor trifsico
35 terminales
1 multmetro

Diagrama:

a) Control

b) Fuerza

189

Funcionamiento:


190
Al presionar
1
BA fluye la corriente por l
1
BP y el contacto comnmente cerrado de
2
M y hace energizar a la bobina de
1
M y a la luz verde, entonces se cierra el
enclavamiento de
1
M , (Mientras el contacto comnmente cerrado de
1
M
permanece abierto), mientras en el circuito de fuerza cierran los contactos de
1
M y
hace girar al motor en el sentido de las manecillas del reloj. Aunque se suelte el
1
BA la bobina de
1
M y la luz verde quedarn energizadas por dicho enclavamiento.
Y aunque se presione
2
BA nunca se energizar la bobina de
2
M porque el
contacto normalmente cerrado de
1
M estar abierto.

Al presionar
1
BP se desenergizar
1
M y la luz verde y el contacto normalmente
abierto se abrir y el normalmente cerrado se cerrar y el motor dejar de
funcionar.


191

Al presionar
2
BA fluye la corriente por l
2
BP y el contacto comnmente cerrado
de
1
M y hace energizar a la bobina de
2
M y a la luz roja, entonces se cierra el
enclavamiento de
2
M , (Mientras el contacto comnmente cerrado de
2
M
permanece abierto), mientras en el circuito de fuerza cierran los contactos de
2
M
y hace girar al motor en el sentido contrario de las manecillas del reloj (Ya que de
la lnea 3 se puentea a la 1 del segundo arrancador y de la lnea 1 a la 3,
invirtiendo las fases de alimentacin prale motor trifsico). Aunque se suelte el
2
BA la bobina de
2
M y la luz roja quedarn energizadas por dicho enclavamiento.
Y aunque se presione
1
BA nunca se energizar la bobina de
1
M porque el contacto
normalmente cerrado de
2
M estar abierto.


192

Al presionar
2
BP se desenergizar
2
M y el contacto normalmente abierto reabrir y
el normalmente cerrado se cerrara y el motor dejar de funcionar.

Practica 5

2. Inversin de giro por medio de un mdulo inversor de giro.

Material:
2 estaciones de botones
1 mdulo inversor de giro
1 luces piloto
35 terminales
1 multmetro

Diagrama:


193

Funcionamiento:

Al presionar BAR, pasa la corriente a la bobina de R , la cual manda a cerrar su
contacto normalmente abierto que es el enclavamiento y hace funcionar la luz roja
y la chicharra que se encuentran conectados en paralelo con relacin a la bobina
de R , indicando que el motor est girando en sentido de las manecillas del reloj.

194
Ya que en el circuito de fuerza se cerraron los contactos normalmente abiertos de
R

Una desventaja de este circuito sera que cuando no tengo una proteccin
elctrica y presiono BAF , no cierra el enclavamiento de F y por lo tanto no se
energiza la bobina de F por la proteccin mecnica de los arrancadores,
entonces solamente prende la luz verde cuando dejo presionado el BAF , y
obviamente hay inversin de giro en el circuito de fuerza. Ya que nunca se cierran
los contactos normalmente abiertos deF

O la inversa podra presionarse primero BAF energizarse bobina de F que manda
seal de enclavamiento al comnmente abierto de F y encender la luz verde,
indicando que el motor est girando en sentido contrario a las manecillas del reloj,
entonces ahora no ocurrira el enclavamiento ni se energizara la bobina de R
presionado BAR; sino nada ms se energizara la luz roja y la chicharra pero sin

195
inversin de la rotacin Ya que la proteccin mecnica impide que estn las 2
bobinas energizadas al mismo tiempo. En ambos casos el sistema se desenergiza
presionado cualquier botn de paro.

El mismo circuito con protecciones elctricas:

Funcin de las protecciones elctricas:

Al presionar BAF pasa la corriente a la bobina de F la cual ya energizada manda
seal de enclavamiento a su contacto normalmente abierto, enciende la luz verde
indicando que el motor esta girando en posicin opuesta a las manecillas del reloj
y se activa la proteccin elctrica energizndose la bobina A del relevador de
control la cual manda a abrir su contacto comnmente cerrado de A , este es el

196
que va conectado en serie con el botn de arranque de R , por eso al querer
presionarlo ya no prende la luz roja, la chicharra o la bobina de R , ya que la lnea
se encuentra desconectada.

O a la inversa, podra presionarse el BAR, y que la corriente pase hacia la bobina
R la cual ya energizada mande seal de enclavamiento a su contacto
normalmente abierto, encienda la luz roja y la chicharra indicando que el motor
est girando en sentido de las manecillas del reloj y se active la otra proteccin
elctrica energizndose la bobina B del relevador de control la cual manda a abrir
su contacto normalmente cerrado de B que es el que va conectado en serie con
el botn de arranque de F , por eso al querer presionarlo ya no prende la luz
verde o la bobina de F por qu la lnea se encuentra desconectada.

En ambos casos el sistema se desenergiza presionado cualquier botn de paro.

Practica 3, 4, 5 y 6

197

3. Control automtico, fuera y manual de un motor trifsico

Material:
1 Switch de lmite
1 Switch de nivel
1 Interruptor de tambor
1 Arrancador magntico
1 Luces piloto
35 Terminales
1 Multmetro
1 Motor trifsico

Diagrama:


198

Funcionamiento:

Al energizar el circuito, se encontrar en la posicin fuera, entonces la corriente
pasar por el contacto normalmente cerrado de M y se energizar la luz roja.
Indicando que el motor esta fuera de servicio.


199

Al seleccionar automtico

Cuando se energice el circuito deber encender el motor y la luz verde indicando
que el motor se encuentra energizado, si el switch de nivel y el switch de lmite se
encuentran cerrados ambos dejarn pasar la corriente elctrica.
El motor dejar de funcionar si existe nivel (ya que el switch se encontrar
abierto) o si el switch de lmite se encuentra abierto. Si alguno de los 2 switchs se
abre se impedir el paso de corriente; en cambio s se encontraran conectados en
paralelo no importaba si uno estuviera abierto, mientras uno se encontrar cerrado
fuera suficiente para que la corriente pasara por ah. Mientras al energizarse la
bobina M manda a abrir su contacto normalmente abierto de M y apaga a la luz
roja. Entonces en el circuito de fuerza se cierran sus contactos normalmente
abiertos y energiza el motor.


200

Al seleccionar manual

Al energizar el circuito y presionar cualquier botn de arranque ya sea BAR o BAL
se energiza a la bobina M y prende la luz verde indicando que el motor est
funcionando, entonces la bobina M manda a cerrar su contacto normalmente
abierto de M y se enclava el circuito y abre el contacto normalmente cerrado de
M apagando a la luz roja. Mientras en el circuito de fuerza se cierran los
contactos normalmente abiertos de M y se energiza el motor.


201

En ambos casos; ya sea manual o automtico, presionando BPL se desenergiza
la bobina M la cual manda a abrir su contacto normalmente abierto (se
desenclava) y a cerrar el contacto normalmente cerrado de M prendiendo
nuevamente a la luz roja indicando que el motor se encuentra fuera de servicio.

4. Encendido con tiempo de 2 motores por medio de relevadores de tiempo.

Material:
1 Relevador de control
1 Luces piloto
1 Chicharra
2 Relevadores de tiempo (10 y 20 segundos)
35 Terminales
1 Multmetro
2 Motores trifsicos


202

Diagrama:


203

Funcionamiento:

Al energizar el circuito la chicharra encender,
1
RT comenzar a contar 10
segundos y despus de esos 10 segundos
1
RT mandar a cerrar su contacto
normalmente abierto de
1
RT pero no funcionar el motor 1 mientras no se presione
ninguno de los 2 botones de arranque (Ya sea local o remoto)


204

Al presionar cualquier botn de arranque (Ya sea local o remoto), la bobina A se
energizar, su contacto normalmente cerrado se abrir y la chicharra dejar de
funcionar, el contacto normalmente abierto se cerrar y enclavar el circuito y
encender el motor 1 y la luz verde indicando que este se encuentra en servicio,
se energizar tambin
2
RT Y comenzar a contar 20 segundos, despus de 20
segundos
2
RT mandar a cerrar su contacto normalmente abierto de
2
RT
energizado el motor 2 y su luz roja indicando que est ltimo se encuentra en
servicio.


205

Al presionar cualquier botn de paro (ya sea local o remoto) se desenergizarn
todas las bobinas regresando sus contactos a su posicin normal apagndose las
luces, los motores y prendiendo nuevamente la chicharra. Aqu la excepcin es la
bobina de
1
RT que seguir energizada y su contacto normalmente abierto se
mantendr cerrado. Y no ocurrir nada hasta que se desenergize todo el sistema o
se presione cualquier botn de arranque

206

5. Encendido con tiempo de 2 motores por medio de relevadores de tiempo.

Material.
1 Luces piloto
1 Chicharra
2 Relevadores de tiempo (10 y 20 segundos)
35 Terminales
1 Multmetro
2 Motores trifsicos


207

Diagrama:


208

Funcionamiento:

Al energizar el circuito la corriente pasar por el contacto normalmente cerrado de
A y encender a la chicharra indicando que ambos motores se encuentran fuera
de servicio.


209

Al presionar cualquier botn de arranque (ya sea local o remoto) se energizar la
bobina de A la cual mandar a abrir su contacto normalmente cerrado y apagar
la chicharra, cerrar su contacto normalmente abierto y enclavar el circuito
energizando
1
RT y
2
RT , entonces
1
RT cuenta 10 segundos para cerrar su contacto
normalmente abierto y energizar el motor 1 y una luz verde para indicar que se
encuentra en funcionamiento. Al igual que
1
RT ,
2
RT cuenta 20 segundos para
cerrar su contacto normalmente abierto de
2
RT y energizar el motor 2 y una luz
roja para indicar que este se encuentra en funcionamiento.


210

Al presionar cualquier botn de paro (ya sea local o remoto) se desenergizarn
todas las bobinas regresando sus contactos a su posicin normal apagndose las
luces, los motores y prendiendo nuevamente la chicharra.


211

6. Encendido con automtico, fuera y manual con tiempo de 2 motores por
medio de relevadores de tiempo.

Material:
1 Interruptor de tambor
1 Switch de lmite
1 Switch de nivel
1 Luces piloto
1 Chicharra
2 Relevadores de tiempo (2 de 10 segundos)
35 terminales
1 Multmetro
2 Motores trifsicos.

Diagrama:


212

Funcionamiento:

Al energizar el circuito, se encontrar en la posicin fuera, entonces la corriente
pasar por el contacto normalmente cerrado de A y se energizar la chicharra
indicando que ambos motores estn fuera de servicio.

213

Al seleccionar automtico:

Cuando se energice el circuito deber encenderse la bobina deA la cual mande a
abrir su contacto normalmente cerrado de A y a la vez se apague la chicharra,
tambin manda a cerrar su contacto normalmente abierto de A enclavando el
circuito y energizando
1
RT y
2
RT , ambos cuentan 20 segundos para cerrar sus
contactos normalmente abiertos de
1
RT y
2
RT respectivamente y a la vez
energizar las bobinas 1 M y 2 M entonces prenden las luces verde y roja
igualmente indicando que los 2 motores se encuentran en servicio.
Ambos motores dejarn de funcionar si existe nivel (ya que el switch se encontrar
abierto) y si el switch de lmite se encuentra abierto. Si los 2 switchs se abren se
impedir el paso de corriente; en cambio si se abre solo uno, no importa ya que la
corriente puede circular por el otro interruptor, ya que se encuentran conectados
en paralelo.

214

Al seleccionar manual:

Al momentote presionar el Botn de arranque local o remoto, deber encenderse
la bobina de A la cual mande a abrir su contacto normalmente cerrado de A y a la
vez se apague la chicharra, tambin manda a cerrar su contacto normalmente
abierto de A enclavando el circuito y energizando
1
RT y
2
RT , ambos cuentan 20
segundos para cerrar sus contactos normalmente abiertos de
1
RT y
2
RT
respectivamente y a la vez energizar las bobinas 1 M y 2 M entonces prenden las
luces verde y roja igualmente indicando que los 2 motores se encuentran en
servicio. Al presionar cualquiera de los 2 botones de paro se desenergizarn los
motores y las luces, entonces los contactores de las bobinas regresan a su
posicin inicial y se energiza nuevamente la chicharra indicando que los 2 motores
reencuentran fuera de servicio.

215

3.3 Variadores de velocidad

Enlistar las caractersticas de operacin, configuracin y tipos de variadores de
velocidad.
Realizar la configuracin y conexin del variador de velocidad.

El Variador de Velocidad (VSD, por sus siglas en ingls Variable Speed Drive) es
en un sentido amplio un dispositivo o conjunto de dispositivos mecnicos,

216
hidrulicos, elctricos o electrnicos empleados para controlar la velocidad
giratoria de maquinaria, especialmente de motores. Tambin es conocido como
Accionamiento de Velocidad Variable (ASD, tambin por sus siglas en ingls
Adjustable-Speed Drive). De igual manera, en ocasiones es denominado mediante
el anglicismo Drive, costumbre que se considera inadecuada.
La maquinaria industrial generalmente es accionada a travs de motores
elctricos, a velocidades constantes o variables, pero con valores precisos. No
obstante, los motores elctricos generalmente operan a velocidad constante o
cuasi-constante, y con valores que dependen de la alimentacin y de las
caractersticas propias del motor, los cuales no se pueden modificar fcilmente.
Para lograr regular la velocidad de los motores, se emplea un controlador especial
que recibe el nombre de variador de velocidad. Los variadores de velocidad se
emplean en una amplia gama de aplicaciones industriales, como en ventiladores y
equipo de aire acondicionado, equipo de bombeo, bandas y transportadores
industriales, elevadores, llenadoras, tornos y fresadoras, etc.
Un variador de velocidad puede consistir en la combinacin de un motor elctrico y
el controlador que se emplea para regular la velocidad del mismo. La combinacin
de un motor de velocidad constante y de un dispositivo mecnico que permita
cambiar la velocidad de forma continua (sin ser un motor paso a paso) tambin
puede ser designado como variador de velocidad.
Motivos para emplear variadores de velocidad
El control de procesos y el ahorro de la energa son dos de las principales razones
para el empleo de variadores de velocidad. Histricamente, los variadores de
velocidad fueron desarrollados originalmente para el control de procesos, pero el
ahorro energtico ha surgido como un objetivo tan importante como el primero.

217

Aplicaciones de los variadores en bombas y ventiladores.
Velocidad como una forma de controlar un proceso
Entre las diversas ventajas en el control del proceso proporcionadas por el empleo
de variadores de velocidad destacan:
Operaciones ms suaves.
Control de la aceleracin.
Distintas velocidades de operacin para cada fase del proceso.
Compensacin de variables en procesos variables.
Permitir operaciones lentas para fines de ajuste o prueba.
Ajuste de la tasa de produccin.
Permitir el posicionamiento de alta precisin.
Control del Par motor (torque).
Fomentar el ahorro de energa mediante el uso de variadores de velocidad

218
Un equipo accionado mediante un variador de velocidad emplea generalmente
menor energa que si dicho equipo fuera activado a una velocidad fija constante.
Los ventiladores y bombas representan las aplicaciones ms llamativas. Por
ejemplo, cuando una bomba es impulsada por un motor que opera a velocidad fija,
el flujo producido puede ser mayor al necesario. Para ello, el flujo podra regularse
mediante una vlvula de control dejando estable la velocidad de la bomba, pero
resulta mucho ms eficiente regular dicho flujo controlando la velocidad del motor,
en lugar de restringirlo por medio de la vlvula, ya que el motor no tendr que
consumir una energa no aprovechada...

Tipos de variadores de velocidad
En trminos generales, puede decirse que existen tres tipos bsicos de variadores
de velocidad: mecnicos, hidrulicos y elctrico-electrnicos. Dentro de cada tipo
pueden encontrarse ms subtipos, que se detallarn a continuacin. Cabe aclarar
que los variadores ms antiguos fueron los mecnicos, que se emplearon
originalmente para controlar la velocidad de las ruedas hidrulicas de molinos, as
como la velocidad de las mquinas de vapores.
Los variadores de velocidad mecnicos e hidrulicos generalmente son conocidos
como transmisiones cuando se emplean en vehculos, equipo agroindustrial o
algunos otros tipos de maquinaria.
Variadores mecnicos
Variador de paso ajustable: este dispositivo emplea poleas y bandas en las
cuales el dimetro de una o ms poleas puede ser modificado.

219
Variador de traccin: transmite potencia a travs de rodillos metlicos. La
relacin de velocidades de entrada/salida se ajusta moviendo los rodillos
para cambiar las reas de contacto entre ellos y as la relacin de
transmisin.
Animacin 3D esquemtica del funcionamiento
Variadores hidrulicos
Variador hidrosttico: consta de una bomba hidrulica y un motor hidrulico
(ambos de desplazamiento positivo). Una revolucin de la bomba o el motor
corresponde a una cantidad bien definida de volumen del fluido manejado.
De esta forma la velocidad puede ser controlada mediante la regulacin de
una vlvula de control, o bien, cambiando el desplazamiento de la bomba o
el motor.
Variador hidrodinmico: emplea aceite hidrulico para transmitir par
mecnico entre un impulsor de entrada (sobre un eje de velocidad
constante) y un rotor de salida (sobre un eje de velocidad ajustable).
Tambin llamado acoplador hidrulico de llenado variable.
Variador hidroviscoso: consta de uno o ms discos conectados con un eje
de entrada, los cuales estar en contacto fsico (pero no conectados
mecnicamente) con uno o ms discos conectados al eje de salida. El par
mecnico (torque) se transmite desde el eje de entrada al de salida a travs
de la pelcula de aceite entre los discos. De esta forma, el par transmitido
es proporcional a la presin ejercida por el cilindro hidrulico que presiona
los discos.
Variadores elctrico-electrnicos


220
Existen cuatro categoras de variadores de velocidad elctrico-electrnicos:
variadores para motores de CC.
variadores de velocidad por corrientes de Eddy.
variadores de deslizamiento.
variadores para motores de CA (tambin conocidos como variadores de
frecuencia).
3.3. Tipos de variadores

Variadores elctrico-electrnicos
Los variadores elctrico-electrnicos incluyen tanto el controlador como el motor
elctrico, sin embargo es prctica comn emplear el trmino variador nicamente
al controlador elctrico.
Los primeros variadores de esta categora emplearon la tecnologa de los tubos de
vaco. Con los aos despus se han ido incorporando dispositivos de estado
slido, lo cual ha reducido significativamente el volumen y costo, mejorando la
eficiencia y confiabilidad de los dispositivos.
Variadores para motores de CC
Estos variadores permiten controlar la velocidad de motores de corriente continua
serie, derivacin, compuesto y de imanes permanentes. Para el caso de
cualquiera de las mquinas anteriores se cumple la siguiente expresin:
(1)
donde

221
Vt es el Voltaje terminal (V).
K es la constante de la mquina.
FM Flujo magntico producido por el campo (Wb)
Nm Velocidad mecnica (rpm).
Despejando la velocidad mecnica, se obtiene:
(2)
Entonces, de (2) puede observarse que la velocidad mecnica de un motor de CC
es directamente proporcional al voltaje terminal (VT) e inversamente proporcional
al flujo magntico (FM), el cual a su vez depende de la corriente de campo (IF).
Aprovechando esta situacin es que este tipo de variadores puede controlar la
velocidad de un motor de CC: controlando su voltaje terminal, o bien, manipulando
el valor de la corriente de campo.
Variadores por corrientes de Eddy
Un variador de velocidad por corrientes de Eddy consta de un motor de velocidad
fija y un embrague de corrientes de Eddy. El embrague contiene un rotor de
velocidad fija (acoplado al motor) y un rotor de velocidad variable, separados por
un pequeo entrehierro. Se cuenta, adems, con una bobina de campo, cuya
corriente puede ser regulada, la cual produce un campo magntico que
determinar el par mecnico transmitido del rotor de entrada al rotor de salida. De
esta forma, a mayor intensidad de campo magntico, mayor par y velocidad
transmitidos, y a menor campo magntico menores sern el par y la velocidad en
el rotor de salida. El control de la velocidad de salida de este tipo de variadores
generalmente se realiza por medio de lazo cerrado, utilizando como elemento de
retroalimentacin un tacmetro de CA.

222

Variadores para motores de CA
Artculo principal: variador de frecuencia
Los variadores de frecuencia (siglas AFD ,del ingls Adjustable Frecuency Drive; o
bien VFD Variable Frecuency Drive) permiten controlar la velocidad tanto de
motores de induccin (asncronos de jaula de ardilla o de rotor devanado), como
de los motores sncronos mediante el ajuste de la frecuencia de alimentacin al
motor.
Para el caso de un motor sncrono, la velocidad se determina mediante la
siguiente expresin:
(4)
Cuando se trata de motores de induccin, se tiene:
(5)
dnde:
Ns =velocidad sncrona (rpm)
Nm =velocidad mecnica (rpm)
f =frecuencia de alimentacin (Hz)
s =deslizamiento (adimensional)
P =nmero de polos.

223
Como puede verse en las expresiones (4) y (5), la frecuencia y la velocidad son
directamente proporcionales, de tal manera que al aumentar la frecuencia de
alimentacin al motor, se incrementar la velocidad de la flecha, y al reducir el
valor de la frecuencia disminuir la velocidad del eje. Por ello es que este tipo de
variadores manipula la frecuencia de alimentacin al motor a fin de obtener el
control de la velocidad de la mquina
Estos variadores mantienen la razn Voltaje/ Frecuencia (V/Hz) constante entre
los valores mnimo y mximos de la frecuencia de operacin, con la finalidad de
evitar la saturacin magntica del ncleo del motor y adems porque el hecho de
operar el motor a un voltaje constante por encima de una frecuencia dada
(reduciendo la relacin V/Hz) disminuye el par del motor y la capacidad del mismo
para proporcionar potencia constante de salida.

MANUAL DE YAZKAWA V1000
Gua rpida de referencia
ESPAOL
1 Precauciones de seguridad y advertencias general es . . . 2
2 Instalaci n mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Instalaci n el ctri ca. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4 Funci onamiento del tecl ado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5 Puesta en marcha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6 Tabla de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

224
7 Detecci n y correcci n de errores. . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

1 Precauciones de seguridad y advertencias general es
Omron Yaskawa Motion Control B.V. (OYMC) suministra dispositivos electrnicos
para su uso en una amplia gama de aplicaciones industriales. La seleccin y
aplicacin de los productos de OYMC es responsabilidad del diseador de la
mquina o del usuario final. OYMC no acepta ninguna responsabilidad por la
forma en que sus productos se incorporen al diseo de sistema final. Bajo ninguna
circunstancia se deben incorporar los productos de OYMC en ningn producto o
diseo como control de seguridad exclusivo o nico. Sin excepcin, todos los
controles se deben disear para detectar fallos dinmicamente y averiarse de
forma segura en todas las circunstancias. Todos los productos diseados para
incorporar un dispositivo fabricado por OYMC deben ser suministrados al usuario
final con las advertencias e instrucciones adecuadas con respecto al uso y
funcionamiento seguros de dicho elemento. Cualquier advertencia indicada por
OYMC debe ser proporcionada inmediatamente al usuario final. OYMC ofrece una
garanta explcita nicamente en cuanto a la calidad de sus productos segn los
estndares y especificaciones publicados en el manual. NO SE OFRECE
NINGUNA OTRA GARANTA, EXPLCITA O IMPLCITA. OYMC no asume
responsabilidad alguna por lesiones personales, daos a la propiedad, prdidas o
reclamaciones derivadas de una aplicacin incorrecta de sus productos.


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3.4 REFERENCIAS

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Simulador Yazkawa
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Marcel Dekker, Inc.. ISBN 0-8247-7728-X.
J aeschke, Ralph L. (1978). Controlling Power Transmission Systems.
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Siskind, Charles S. (1963). Electrical Control Systems in Industry. New
York: McGraw-Hill, Inc.. ISBN 0-07-057746-3


262

UNIDAD IV. Mantenimi ento a transformadores y motores
elctricos

Objetivo. El alumno ejecutar acciones de mantenimiento preventivo y
correctivo a transformadores y sistemas de control de motores elctricos
mediante la deteccin de fallas.
Resultado de aprendizaje
Elaborar una bitcora de acciones de mantenimiento que incluya:

Pruebas realizadas
Deteccin
Diagnstico
Prevencin y correccin de fallas a transformadores y motores
elctricos.

4.1 Fallas comunes elctricas y mecnicas

Fallas de transformadores

Por si durante el funcionamiento, o en las revisiones peridicas, se encontrase
alguna anomala resumimos stas y sus soluciones en la siguiente tabla:

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FALLAS FRECUENTES EN MOTORES
Se ha definido falla elctrica como "cualquier evento que impide la normal
operacin (disponibilidad) de algn equipo, esquema o componente de control y
proteccin". Esta amplia definicin permite el registro de eventos, an cuando el
equipo afectado no se encuentre plenamente inoperativo, situacin muy frecuente
en el campo del control y proteccin de Sistemas Elctricos. Por otra parte, se
define Atencin Correctiva como un procedimiento preestablecido y destinado a
retornar a su estado normal de operacin (definido o provisorio) al objeto afectado
por la falla.
Existen diferentes enfoques para analizar y evaluar el impacto de las fallas sobre
los equipos del sistema elctrico de las Industrias, en general basadas en la
evaluacin de la potencia o energa perdida con ocasin de cada falla. En este
sentido las fallas en un motor elctrico pueden ser originadas por:
Fallas en los Sistemas de Proteccin y Control.
Fallas originadas en la operacin
Fallas debidas a la no Calidad de la Potencia

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Variadores de deslizamiento
Este tipo de variadores se aplica nicamente para los motores de induccin de
rotor devanado. En cualquier motor de induccin, la velocidad mecnica (nM)
puede determinarse mediante la siguiente expresin:
(3)
Donde s es el deslizamiento del motor, cuyo valor oscila entre 0 y 1. De esta
forma, a mayor deslizamiento, menor velocidad mecnica del motor. El
deslizamiento puede incrementarse al aumentar la resistencia del devanado del
rotor, o bien, al reducir el voltaje en el devanado del rotor. De esta forma es que
puede conseguirse el control de la velocidad en los motores de induccin de rotor
devanado. Sin embargo, este tipo de variadores es de menor eficiencia que otros,
razn por la cual en la actualidad tiene muy poca aplicacin.


269
4.2 Ti pos de mantenimi entos

Describir las caractersticas del mantenimiento preventivo y correctivo a
transformadores y motores elctricos.

Ejecutar acciones de un programa de mantenimiento preventivo y correctivo a
transformadores y motores elctricos.

MANTENIMIENTO PREVENTIVO A TRANSFORMADORES TIPO SECO

PRECAUCIN!
Para realizar maniobras de mantenimiento el transformador debe estar
desenergizado.
Para garantizar periodo largo de vida del transformador es de suma importancia
verificar continuamente su comportamiento y proporcionarle un mantenimiento
adecuado. Al igual que en cualquier equipo elctrico, podemos clasificar el
mantenimiento a realizar en los transformadores tipo seco, en dos tipos:
Mantenimiento Preventivo y Mantenimiento Correctivo.

MANTENIMIENTO PREVENTIVO

-Revisar que no tengan flojos los tacones (separadores entre herrajes y bobinas).
-Reapriete de tornillera en general del conjunto ncleo-bobinas.
- Desempolvada o limpieza general Preferentemente revisar estas actividades una
vez al ao.

270
MANTENIMIENTO CORRECTIVO

Las fallas que pueden ocurrir a un transformador pueden calificarse como sigue:
-Fallas en los devanados
-Conexiones flojas
-Sobre tensiones
-Sobrecargas
Fallas en los devanados
Estas se pueden presentar debido a rupturas dielctricas por aislamientos
deteriorados, por tensiones de impulso, arqueos por falla de espira a espira. Para
la reparacin de este tipo de fallas, es de suma importancia que sean realizadas
por personal capacitado en este tipo de actividades o bien por personal tcnico de
nuestra planta.

Conexiones flojas
Un falso contacto por conexiones flojas puede provocar calentamientos. Cuando el
calentamiento es excesivo, puede daar el aislamiento Para revisar que no existan
conexiones flojas es indispensable que el transformador este desenergizado.
Los falsos contactos se pueden detectar mediante un micrhmetro (Ducter) para
medir resistencias.

Sobre tensiones
En ocasiones son generadas por descargas atmosfricas, por mal diseo o clculo
de los circuitos de distribucin de carga, por falta de equipo de proteccin
(Apartarrayos). Las sobre tensiones puedes provocar un exceso de tensin en
cada una de las espiras del principio o final del devanado, produciendo arqueo. Es
importante revisar siempre los sistemas de proteccin de los equipos, su
adecuado funcionamiento y verificar que las cargas sean correspondientes a la

271
capacidad del transformador.

Sobrecargas
La sobrecarga en un transformador provoca tambin elevacin excesiva de
temperatura en los devanados y por consecuencia un deterioro prematuro de los
aislamientos y disminucin en la resistencia de aislamiento. Las consecuencias
pueden llegar desde un sobrecalentamiento constante hasta un corto circuito en la
parte viva (Conjunto ncleo-bobinas). Verifique que no se rebase el nivel mximo
permitido de carga, segn la capacidad del transformador.

TORQUES DE TORNILLERIA Y ACCESORIOS
Los torques que se recomiendan para el apriete de tornillera de accesorios y
componentes principales es el siguiente :


272

PLACAS PARA CONEXIN A TIERRA
Son piezas metlicas soldadas al tanque para hacer la conexin a tierra fsica,
deben estar libres de pintura y grasas para evitar falsos contactos y conectados
permanentemente al sistema de tierras.
NORMAS DE REFERENCIA

NMX-J -351. Transformadores de distribucin y potencia tipo seco.
NMX-J -169. Mtodos de prueba para transformadores de distribucin y potencia.
NMX-J -409. Gua de carga para transformadores de distribucin y potencia
sumergidos en aceite.
NOM-008-SCFI Sistema general de unidades de medida.
NOM-001-SEDE Instalaciones elctricas
NOM-024-SCFI Informacin comercial para empaques, instructivos y garantas de
los productos electrnicos, elctricos y electrodomsticos.

MANTENIMIENTO PREVENTIVO PARA LOS TRANSFORMADORES EN ACEITE
Los transformadores elctricos sumergidos en aceite se disean para operar
continuamente bajo condiciones normales. Sin embargo, estn expuestos a
sobretensiones o en muchas ocasiones son operados bajo condiciones no
recomendables (sobrecargas). Esto puede ocasionar que una falla se presente
antes de lo previsto y su vida til se acorte. Para minimizar la probabilidad de falla
de un transformador es necesario darle un mantenimiento adecuado. Gracias a
ste es posible, en la mayora de los casos, prevenir las fallas en los
transformadores. Por lo tanto, es recomendable que al menos cada 6 meses, se le
d al transformador un servicio de mantenimiento. Deben llevarse a cabo los
correspondientes registros para poder analizar los resultados y determinar las
medidas necesarias para evitar que pueda presentarse alguna falla. En el

273
programa de mantenimiento preventivo se debe establecer el servicio ms
apropiado.
A continuacin, se presentan algunas recomendaciones de mantenimiento
preventivo. Con ellas, el usuario puede prevenir con oportunidad alguna falla que
pudiera presentarse en el transformador.

RECOMENDACIONES PARA EL MANTENIMIENTO PREVENTIVO
En cada servicio se recomienda realizar las pruebas o mediciones siguientes:
Relacin de transformacin
Resistencia de aislamiento
Factor de potencia de los aislamientos
Resistencia dinmica de los devanados
Rigidez dielctrica del aceite
Factor de potencia del aceite
Resistencia a tierra
As mismo, se debe verificar los siguiente:
Operacin correcta del termmetro (si lo incluye)
Adecuado nivel de aceite
Ventilacin apropiada del transformador
J untas de empaques en buen estado y sin fugas
Uniones de soldadura sin fugas
Tornillera y conexiones firmemente apretadas
Verificar que no haya residuos de carbn ni desprendimiento de gases o humos
Limpieza y estado general de las boquillas
Limpieza general del tanque
Cada vez que se efecte el mantenimiento anterior, deben analizarse los
resultados y tomar las medidas necesarias para prevenir que puedan presentarse

274
fallas. En caso de detectar desviaciones, deben investigarse las causas que las
originan y tomarse las medidas necesarias para evitar que vuelvan a presentarse.
La vida til del transformador depender, en gran medida, del servicio que se le
proporcione.

NORMAS NACIONALES APLICABLES A TRANSFORMADORES
NMX-J -116-1996-ANCE:
NMX-J -285-1996-ANCE:
NMX-J -169-1997-ANCE:
NMX-J -284-1998-ANCE:
NMX-J -287-1998-ANCE:

Productos Elctricos - Transformadores de distribucin Tipo Poste y Tipo
Subestacin. Productos Elctricos - Trasformadores de Distribucin Tipo Pedestal
Monofsicos y Trifsicos para Distribucin Subterrnea -Especificaciones.
Productos Elctricos - Transformadores -Transformadores y Autotransformadores
de Distribucin y Potencia - Mtodos de Prueba.
Productos Elctricos - Transformadores de Potencia - Especificaciones.
Productos Elctricos - Transformadores de Distribucin Tipo Sumergible -
Monofsicos y Trifsicos para Distribucin Subterrnea - Especificaciones.

MANTENIMIENTO PREVENTIVO DE MOTORES
Introduccin al mantenimiento correctivo
El mantenimiento correctivo es una tcnica de la ingeniera, que consiste en
realizar una serie de trabajos de restauracin, que son necesarios cuando la
maquinaria, aparatos o instalaciones se estropean, y es necesario recuperarlos.
Su reparacin es lo que llamamos mantenimiento correctivo

275
Alcances del mantenimiento correctivo
El mantenimiento correctivo, comprende la compensacin de los daos sufridos
por fallas incipientes, a una maquinara o un equipo, y todos los trabajos que
resulten pertinentes para su reparacin; su aplicacin se da cuando el equipo ha
dejado de funcionar y es necesario repralo.
Reemplazo de cojinetes
Cuando debe remplazarse un rodamiento, es recomendable seleccionar uno
precisamente igual. Si hay que usar uno de otra marca, debe de consultarse el
catalogo del fabricante, de modo que se utilice un rodamiento con las mismas
especificaciones.
Una vez obtenido el rodamiento de reemplazo, hay que observar las siguientes
precauciones para la instalacin de rodamientos:
1. Verifique las tolerancias del eje y la carcasa.
2. Asegrese que las tolerancias estn dentro del intervalo recomendado por el
proveedor del cojinete.
3. Limpie el rea de instalacin y las partes en contacto.
4. No retire la envoltura del rodamiento hasta que se le necesite para la
instalacin.
5. No exponga el rodamiento al polvo o suciedad.
6. No lave un rodamiento nuevo, porque eliminara la pelcula protectora.
7. En ningn caso se deber montar el rodamiento ejerciendo fuerza sobre o a
travs de los elementos rodantes.
NOTA: El arillo exterior, generalmente, se ajusta empujando a mano en la carcasa,
en tanto que el anillo interior tiene un ajuste de ligero a pesado sobre el eje
(dependiendo de la aplicacin).

Reemplazo de bobinas

276
Se ha mencionado antes que los motores elctricos pueden fallar por distintas
causas, algunas propias de los motores y otras debidas a los elementos asociados
para su operacin. Algunas de estas fallas conducen a la presencia de corto
circuito, que finalmente se traduce en fallas en los devanados, que se detectan
mediante pruebas. Una vez identificado el problema de una falla en los
devanados, se procede a tomar las medidas para la reparacin de los mismos, es
decir, el embobinado o rebobinado.
El embobinado de motores es un concepto aplicable a los motores de corriente
alterna monofsicos y trifsicos, y va desde el desarmado de los propios motores,
hasta los clculos mismos en su caso.
En ciertos casos, slo se trata de rehacer el mismo devanado que falla, para lo
cual se mide el dimetro del conductor (su calibre), despus se retiran las bobinas,
determinando previamente su distribucin en las ranuras y se pesan para calcular
la cantidad de alambre necesario. En otros, se hacen los clculos necesarios para
hacer el mismo bobinado, o bien modificar sus caractersticas.
En cualquier circunstancia, se requiere de un conjunto de conceptos generales
que faciliten el trabajo a desarrollar.
Cuando se ha concluido, despus de hacer una revisin ocular y algunas pruebas
de diagnstico, y se determina que se requiere rebobinar el motor.

MANTENIMIENTO DE MOTORES

277
Las inspecciones, las lubricaciones y la limpieza peridica y sistemtica hacen
parte de un necesario programa de mantenimiento preventivo de las mquinas
elctricas, todo ello con el fin de evitar daos y paradas innecesarias en el trabajo.
La ubicacin de las mquinas elctricas va desde lugares en donde no hay polvo,
suciedad ni humedad, hasta sitios donde se encuentra toda clase de suciedad. Por
eso el periodo de las operaciones de las inspecciones vara segn el caso, desde
cada semana, hasta casa ao, condicionando eso, no solamente por el medio
donde trabaja el motor, sino tambin por el tiempo de trabajo y de la naturaleza del
servicio que desempea. En lnea general, se deben observar las siguientes
reglas:

Cada semana

Verificar el nivel de aceite de los cojinetes y de los anillos engrasadores.
Verificar las conexiones de la caja de bornes (cables pelados, tuercas no
apretadas).
Examen de los fusibles y de los aparatos de control.
Verificacin del alcance de la velocidad de plena carga en un tiempo normal.
Verificar la tensin en los bornes del motor.

Cada seis meses
Verificar la grasa o el estado del aceite de los cojinetes (excesiva grasa puede
producir recalentamiento).

278
Examinar las escobillas y portaescobillas (verificar la presin, la correcta posicin
y el desgaste. Las escobillas que estn desgastadas a ms de la mitad deben
ser sustituidas).
Escuchar el motor a plena velocidad de carga y observar eventuales ruidos
mecnicos, luego desde parado, mover el eje para averiguar eventuales
desgastes de los cojinetes.
Verificar pernos que sujetan la base del motor, los tornillos que sujetan la placa,
los escudos, las tapas de los cojinetes y las tapas de proteccin.
Inspeccionar el estado de los aparatos de control (arreglar los contactos
estropeados y apretar bien las conexiones, verificar el estado de los resortes
de los contactos).
Verificar si por algn fusible quemado, el motor no est trabajando con todas las
tres fases.
Limpiar la suciedad del motor usando aspiradores (los compresores echaran la
suciedad en los enrrollamientos).

Cada ao
Limpiar los cojinetes de casquillos y renovar el aceite o grasa (esto es
condicionado al ambiente de trabajo del motor).
Verificar el grado de aislamiento del motor. Si la lectura es inferior a un
megahomio (1 M) y se presume que el motor est muy hmedo, entonces
hay que secarlo con una estufa hasta que la lectura sea satisfactoria.
Verificar la corriente absorbida por el motor a plena carga, compararla con la que
indica la placa de caractersticas y concluir si el motor est sobrecargado o
subcargado.

279
Verificar la holgura del entrehierro con un calibrador de lminas (no se debe
admitir una reduccin de esta holgura superior al 20% del entrehierro

Cada dos aos
Desmontar el motor y limpiarlo con tetracloruro de carbono.
Secado y rebarnizado del motor (operacin condicionadas al tipo de trabajo del
motor y al medio circundante).

Recomendaciones generales
Se dan los siguientes lineamientos generales:
El polvo con limadura de hierro es abrasivo, produce desgaste y es un buen
conductor.
En ambientes muy salinos (como las cercanas del mar), los porta escobillas de
las mquinas elctricas es preferible levantarlos del colector si la mquina se
queda mucho tiempo sin trabajar. Se evitarn manchas y corrosiones en el
colector.
El recalentamiento de un motor puede ser producido por la obstruccin de los
canales de ventilacin. Hay que chequearlos y limpiarlos con frecuencia.
Los cojinetes nuevos hay que guardarlos bien envueltos en sitios limpios. No hay
que dejarlos mezclados con la herramienta, ni cerca de limaduras o
suciedades.
Si en un cojinete hay un escape, no hay que seguir poniendo aceite o grasa. Es
necesario un chequeo y arreglar la causa de la prdida.
En un sistema de traccin, bandas y poleas desajustadas ocasionan sobrecargas
en el motor, ineficiencias y prdidas de energa.

280
Las altas temperaturas en el motor son sntoma de sobrecarga y fallas de
aislamiento elctrico, por lo cual se recomienda realizar peridicamente
medidas de termografa en los devanados.
Finalmente y para el caso de arrancadores de motores, se debe realizar
peridicamente inspeccin visual (resecamiento de la bobina, arco en los
contactos, suciedad en el ncleo magntico y decoloracin de los contactos),
auditiva (vibracin excesiva del ncleo magntico) y de tacto (verificacin de
terminales flojos, desuniformidad de presin en los contactos y temperaturas
anormales) .

FUENTES BIBLIOGRFICAS


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Ttulo del
Documento
Ciudad Pas Editorial
Bhag S.
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